JP4136716B2 - ストリップ機能を有する圧接装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ機能を有する圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電線にコネクタを圧接する際には、圧接装置を用いるのが一般的である。図３１は、従来の圧接装置３１０を示す。この圧接装置３１０は、所定長さに切断された電線３１１の両端にコネクタ（図示せず）を圧接するべく、一対の圧接部３１２ａ，３１２ｂが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
なお、図３１中の符号３１３はガイドローラ、３１４は電線３１１を切断する切断刃、３１５は電線クランプ、３１６はアイドルローラ、３１７はフィードローラ、３１８はトレーである。
【０００４】
図３２は、従来の別の圧接装置３２０を示す。この圧接装置３２０は、所定長さに切断された電線３２１の両端に、一対の圧接手段を有する上下各１個の上下圧接型３２２ａ，３２２ｂによって、コネクタ３２３ａ，３２３ｂを同時に圧接するように構成されていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
なお、図３２中の符号３２４は電線３２１を供給するリールスタンド、３２５は電線３２１を矯正する矯正器、３２６はプレス機、３２７は電線３２１の長さを測定する測長器である。
【０００６】
一方、上記の圧接装置３１０（図３０参照）を用いて、電線３１１の片端部にコネクタを圧接し、他端部をストリップする、すなわち電線３１１の被覆部を除去して芯線を露出させる場合には、一対の圧接部３１２ａ，３１２ｂのうち、片方の圧接部３１２ａ又は３１２ｂを一式取り外してストリップ装置に交換するか、或いは部品を一部交換することによって、ストリップ装置に改造していた。
【０００７】
上記の圧接装置３２０の場合は、上下圧接型３２２ａ，３２２ｂを全てストリップ手段を有する型に入れ替えるか、又は一部の部品を交換してストリップ装置に改造していた。
【０００８】
なお、圧接部一式をストリップ装置に入れ替える場合は、例えば芯線撚り装置を使用していた（例えば、特許文献３参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０５６４５号公報
【特許文献２】
実開昭６３−２７４０７９号公報
【特許文献３】
特開昭６３−１３８６８０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の圧接装置３１０（図３１参照）、及び圧接装置３２０（図３２参照）は、電線３１１，３２１の片端部にコネクタを圧接し、他端部をストリップする場合、片方の圧接部一式をストリップ装置に交換するか、又は一部の部品を交換してストリップ装置に改造していたので、次のような問題があった。
【００１１】
すなわち、片方の圧接部一式をストリップ装置に交換する場合には、入れ替えたストリップ装置の安定動作は望めるが、その反面相当な重量物の入れ替え作業となるので、専用の搬出入装置などが必要になるという問題があった。
【００１２】
また、交換したストリップ装置への電気配線、エアー配管の入れ替えが必要であり、その後の運転立ち上げまでに微調整も必要となるため、相当のスキルを持つオペレータがある程度の作業時間をかけて段取り替えすることになり、熟練技術を有しない通常の作業者が短時間で実施するのは困難であった。
【００１３】
また、圧接部の一部を交換してストリップ装置に改造する場合には、上記のように圧接部一式を交換する場合よりも、更に複雑な段取り替え作業となり、更に高度の熟練技術が必要になると共に、作業時間が大幅に長くなるという問題があった。
【００１４】
しかも、段取り替え作業の時間に加えて、部品交換のために露出された部品の品質確認等に時間がかかり、圧接装置の稼働効率を阻害するという問題があった。
【００１５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、圧接機能とストリップ機能を簡単に切り替えることができるストリップ機能を有する圧接装置の提供を課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
【００１７】
本発明は、電線の両端部にコネクタを圧接する一対の圧接手段と、前記電線の端部をストリップするストリップ手段と、 前記一対の圧接手段による圧接位置及び前記ストリップ手段によるストリップ位置に前記電線を供給する電線供給手段と、前記電線供給手段から供給された電線を測長する測長手段と、前記電線を切断する電線切断手段と、を備え、
前記一対の圧接手段がそれぞれ単独で駆動され、
前記ストリップ手段は、開口を有する板状のレールを備えた先端ガイド手段、及び、互いに対向して配された上刃及び下刃を有する被覆部切断手段を含み、この被覆部切断手段を、レールの前記開口の下方の退避位置から前記開口を通過してストリップ位置まで上昇可能で、ストリップ実行位置に進入及び退避可能に設け、
また、前記レールの所定位置に電線をクランプする電線押さえ部を設け、
一方、前記電線切断手段は、前記測長手段から送られた複数の電線を、一定ピッチで整列させる電線レールと、この電線レールで整列させた電線を切断する上下切断刃とを備え、
電線の両端部にコネクタを圧接する場合には、前記レールに前記電線押さえ部によりクランプされ、レールの移動に伴って測長手段によって一定長だけ送り出された複数の電線を整列ささせた後、前記電線切断手段により切断して、前記電線の両端には前記圧接手段によりコネクタを圧接し、
他方、電線の片端部にコネクタを圧接して他端部をストリップする場合には、前記前レールにクランプされ、レールの移動に伴って測長手段によって一定長だけ送り出された複数の電線をストリップ位置まで移動させ整列させた後、前記被覆部切断手段を、前記開口を通過してストリップ位置に到達するまで上昇させ、電線の先端を前記上刃及び下刃の間に挿入して電線の被覆部のみを切断し、前記電線の片端部には前記圧接手段によりコネクタを圧接するストリップ機能を有する圧接装置である。
【００１８】
本発明は、電線の両端部にコネクタを圧接する場合は、一対の圧接手段を用いる。また、電線の一端をストリップし、他端にコネクタを圧接する場合は、ストリップ手段をストリップ実行位置に進入させて電線の一端をストリップし、一対の圧接手段の一方を駆動して電線の他端にコネクタを圧接する。
【００１９】
本発明によれば、圧接手段一式を取り外してストリップ手段に付け替えたり、圧接手段の一部の部品を交換してストリップ手段に改造するなどの必要がないので、専用の搬出入装置が不要になる。
【００２０】
また、圧接手段とストリップ手段との切り替えに、熟練技術を必要とせず、一般の作業員が操作盤を操作するだけで簡単に切り替えできる。
【００２１】
ここで、前記一対の圧接手段をそれぞれ単独で駆動し、前記ストリップ手段をストリップ位置に進入及び退避可能とすることができる。
【００２２】
ストリップ手段を固定した場合には、電線にコネクタを圧接する際にストリップ手段が邪魔になるおそれがあるが、本発明のようにストリップ手段をストリップ位置に進入及び退避可能とすることによって、このような問題を回避できる。
【００２３】
また、前記圧接位置及び前記ストリップ位置に供給された前記電線の先端を、前記電線の中心軸に沿って押し戻して整列せさる先端整列手段を備えることができる。
【００２４】
この場合は、電線の先端部を切断することなく整列できる。
【００２５】
また、前記ストリップ手段を、前記電線の被覆部のみを切断する切断刃と、前記切断刃による前記被覆部の切断位置を調整する調整手段とで構成し、前記電線のストリップ長さを調整可能にできる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付した図１〜図２９に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明のストリップ機能を有する圧接装置１を示す斜視図である。このストリップ機能を有する圧接装置１は、所定の間隔で並列配置された複数の電線１１の両端部に、第１圧接コネクタ１２及び第２圧接コネクタ１３（図３参照）を圧接する一対の第１圧接手段１４及び第２圧接手段１５と、電線１１の先端を整列及びストリップする整列及びストリップ手段１７とを備えている。
【００２８】
また、この圧接装置１は、上記一対の第１及び第２圧接手段１４，１５による圧接位置と、整列及びストリップ手段１７による整列及びストリップ位置に電線１１を供給する電線供給手段としてのリールスタンド１６と、このリールスタンド１６から供給された電線を測長する測長手段１８と、電線１１を切断する電線切断手段１９と、リールスタンド１６から供給された複数の電線１１の先端を揃える先端整列手段６８（図７参照）とを備えている。
【００２９】
なお、図１中の符号２１は電線１１を巻回したリール、２２は複数の電線１１を所定のピッチで並列配置するストレーナ、２３は第１圧接コネクタ１２の導通検査を行う第１導通検査手段、２４は第１導通検査手段２３で導通不良と判断された第１圧接コネクタ１２を排出する第１不良排出手段である。
【００３０】
また、図１中の符号２５は第１圧接コネクタ１２と電線１１との圧接深さを検査する第１圧接深さ検査手段、２６は電線１１を測長・ストリップ位置５２（図６参照）から圧接位置５３に搬送するトランスファ、２７は第２圧接コネクタ１３の導通検査を行う第２導通検査手段、２８は第２導通検査手段２７で導通不良と判断された第２圧接コネクタ１３を排出する第２不良排出手段である。
【００３１】
また、図１中の符号２９は第２圧接コネクタ１３と電線１１との圧接深さを検査する第２圧接深さ検査手段、３０は第１圧接コネクタ１２を第１圧接手段１４に供給する第１パーツフィーダである。
【００３２】
また、符号３１は第１パーツフィーダ３０と第１圧接手段１４とを連結する第１コネクタ供給コンベア、３２は第１圧接コネクタ１３を第２圧接手段１５に供給する第２パーツフィーダ、３３は第２パーツフィーダ３２と第２圧接手段１５とを連結する第２コネクタ供給コンベアである。
【００３３】
また、符号３４は第１圧接コネクタ１２と第２圧接コネクタ１３を、コネクタ分離供給手段３５から、第１コネクタ１２を第１圧接手段１４へ、第２圧接コネクタ１３を第２圧接手段１５へそれぞれ送るコネクタロード、３５は第１コネクタ供給コンベア３１内の一列に並んだ第１圧接コネクタ１２を第１圧接手段１４で使用する数、第２コネクタ供給コンベア３２内の一列に並んだ第２圧接コネクタ１３を第２圧接手段１５で使用する数をそれぞれ振り分けるコネクタ分離供給手段、３６は上記のリールスタンド１６を除いた装置全体を載置保持する架台である。
【００３４】
なお、以下の説明では、便宜上、リールスタンド１６が配置された側を前側とし、第１及び第２圧接手段１４，１５並びにストリップ手段１７が配置された側を後側とする。
【００３５】
ここで、上記の主な構成要素の配置例について説明する。図２に示すように、リールスタンド１６、ストレーナ２２，測長手段１８，電線切断手段１９，整列及びストリップ手段１７が、略一直線上に配置されている。
【００３６】
電線切断手段１９，整列及びストリップ手段１７などが配置されたラインの側方には、第１パーツフィーダ３０，第１コネクタ供給コンベア３１，第２パーツフィーダ３２，第２コネクタ供給コンベア３３，コネクタロード３４，コネクタ分離供給手段３５などが配置されている。
【００３７】
また、上記ラインの反対側には、第１圧接手段１４，第２圧接手段１５，第１導通検査手段２３，第１不良排出手段２４，第１圧接深さ検査手段２５，トランスファ２６，第２導通検査手段２７，第２不良排出手段２８，第２圧接深さ検査手段２９などが配置されている。
【００３８】
次に、このストリップ機能を有する圧接装置１の各構成要素について説明する。このストリップ機能を有する圧接装置１は、一対の第１圧接手段１４及び第２圧接手段１５の圧接機能を使用することによって、図３に示すように、所定長に切断された複数の電線１１の両端部に、第１圧接コネクタ１２と第２圧接コネクタ１３とを圧接したハーネス１００を製造する。
【００３９】
また、整列及びストリップ手段１７のストリップ機能と、第２圧接手段１５とを使用することによって、図４に示すように、所定長に切断された複数の電線１１の片端部に第２圧接コネクタ１３を圧接し、他端部をストリップ、すなわち、被覆部１１ａを除去して芯線１１ｂを露出したハーネス１０１を製造する。
【００４０】
第１圧接手段１４（図１参照）は、図５に示すように、電線１１の片端部に第１圧接コネクタ１２を圧接するため、上下移動自在に配置された圧接パンチ４０と、この圧接パンチ４０を上下移動させるボールネジ４１及びサーボモータ４２とを有している。
【００４１】
また、第２圧接手段１５も第１圧接手段１４と同様に、電線１１の他端部に第２圧接コネクタ１３を圧接するため、上下移動自在に配置された圧接パンチ４３と、この圧接パンチ４３を上下移動させるボールネジ４４及びサーボモータ４５とを有している。
【００４２】
第１圧接手段１４と第２圧接手段１５との間には、上記のトランスファ２６が配置されている。このトランスファ２６は、電線１１をクランプすべく第１圧接手段１４の近傍に配置された第１電線クランプ手段４６と、第２圧接手段１４の近傍に配置された第２電線クランプ手段４７とを有している。
【００４３】
第１電線クランプ手段４６及び第２電線クランプ手段４７は、それぞれ上下クランプ部４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂを有している。これらの上下クランプ部４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂは、それぞれシリンダ４８ａ，４８ｂ、４９ａ，４９ｂによって上下に駆動される。
【００４４】
また、第１電線クランプ手段４６及び第２電線クランプ手段４７は、図６に示すように、それぞれタイミングベルト５０に固定されている。このタイミングベルト５０は、サーボモータ５１によって回転駆動される。そして、各電線クランプ手段４６，４７は、測長及びストリップ位置５２と圧接位置５３の間を往復移動する。
【００４５】
整列及びストリップ手段１７（図１参照）は、図７に示すように、トランスファ２６より後側に配置されている。この整列及びストリップ手段１７は、電線１１の先端部をガイドする先端ガイド手段５４と、電線１１の端部の被覆部１１ａのみを切断する被覆部切断手段６２と、電線１１の先端を電線１１の中心軸に沿って押し戻す先端整列手段６８とを備えている。
【００４６】
先端ガイド手段５４は、段状のガイド部６０ａを有する前レール６０と、この前レール６０のガイド部６０ａ内にスライド自在に配置された後レール６１と、前レール６０の上方に上下移動自在に配置され前レール６０と一体で移動する電線押え部６３とを有している。
【００４７】
前レール６０は、サーボモータ６４及びボールネジ６５により、電線１１の中心軸線に沿って前後に移動する。また、後レール６１は、シリンダ６６によって前レール６０のガイド部６０ａ内を電線１１の中心軸方向（図７中、前後方向）に移動する。電線押さえ部６３は、シリンダ６７によって前レール６０の前端部に対して当接又は離間する方向に移動する。
【００４８】
上記の先端整列手段６８は、複数の電線１１の先端をリールスタンド１６側に押し戻す板状のスライド部６９と、このスライド部６９を電線１１の中心軸線方向に移動させるシリンダ７０とを備えている。
【００４９】
上記のスライド部６９は、その先端が平坦に形成されている。また、このスライド部６９は、通常は待機位置Ａ１に配置され、電線１１の先端を整列する場合には、整列位置Ａ２までスライドする。
【００５０】
上記の被覆部切断手段６２は、互いに対向する上刃７１及び下刃７２と、上刃７１及び下刃７２をそれぞれ上下に移動させるシリンダ７３，７４と、上下刃７１，７２を一体として上下に移動させるシリンダ７５とを有している。なお、図７中の符号７６は、上下刃７１，７２及びシリンダ７３，７４を一体的に保持する保持部材である。
【００５１】
前レール６０は、図８にも示すように、ガイド部６０ａの段部付近から形成され所定の面積を有する開口７７を有している。電線１１の片端部をストリップする場合には、図９に示すように、シリンダ７５によって保持部材７６及び上下刃７１，７２が上昇する。
【００５２】
そして、上刃７１が電線１１の搬送ラインより上方に配置され、下刃７２が電線１１の搬送ラインより下方に配置される。
【００５３】
また、上記のリールスタンド１６（図１参照）は、図１０に示すように、電線１１を巻回した複数のリール２１（一個のみ図示）と、電線１１をガイドするガイドローラ８１，８１と、電線１１に所定の張力を与えるウェイト８２とを備えている。
【００５４】
測長手段１８は、電線１１を上下から挟んだ状態で回転する上測長ベルト８５及び下測長ベルト８６と、下測長ベルト８６を回転駆動する測長サーボモータ８７とを備えている。
【００５５】
電線切断手段１９は、測長手段１８から送られた複数の電線１１を、一定のピッチで整列させる電線レール９０と、この電線レール９０で整列された電線１１を切断する上下切断刃９１，９２と、これらの上下切断刃９１，９２を上下移動させる上下シリンダ９３，９４とを備えている。
【００５６】
次に、このストリップ機能を有する圧接装置１の作用を説明する。まず、電線１１の両端部に第１コネクタ１２及び第２コネクタ１３を圧接する場合について、図１０〜図１７を参照して説明する。なお、以下で説明する部分以外は図示を一部省略した。
【００５７】
電線１１の両端部に第１及び第２コネクタ１２，１３を圧接する場合（図３参照）は、図１０に示すように、整列及びストリップ手段１７の被覆部切断手段６２が、前レール６０より下方の退避位置に配置される。また、先端整列手段６８のスライド部６９は、待機位置Ａ１に配置される。
【００５８】
この状態から、図１１に示すように、まず先端ガイド手段５４の前レール６０及び後レール６１が、サーボモータ６４及びボールネジ６５によって前方に移動する。そして、前レール６０の前端が、電線レール９０の後端に略当接する位置に配置される。
【００５９】
なお、このときには、電線１１の先端が電線レール９０の入り口まで引き出されている。
【００６０】
次に、図１２に示すように、測長手段１８の測長サーボモータ８７が所定回数だけ回転し、上下測長ベルト８５，８６が回転する。これによって、上下測長ベルト８５，８６に挟まれた電線１１が後方に所定長さだけ送られる。
【００６１】
そして、電線１１の先端が整列及びストリップ手段１７の前レール６０の前端部上に載置されたとき、測長サーボモータ８７が停止して電線１１の搬送が停止する。
【００６２】
次に、前レール６０の上方に配置された電線押さえ部６３が降下し、電線１１が前レール６０と電線押さえ部６３でクランプされる。次に、図１３に示すように、前後レール６０，６１が所定の寸法だけ後退する。
【００６３】
このときには、電線１１がクランプされたままであり、前後レール６０，６１の後退と同時に電線１１がリールスタンド１６から送り出される。
【００６４】
次に、図１４に示すように、測長手段１８の測長サーボモータ８７が回転し、上下測長ベルト８５，８６が回転駆動される。これにより、電線１１が前後レール６０，６１側に一定長さだけ送り出される。
【００６５】
次に、電線押さえ部６３が上昇して電線１１のクランプが開放され、電線１１の先端部が移動可能となる。この状態で、先端整列手段６８のスライド部６９が前進する。
【００６６】
これによって、図１５に示すように、全ての電線１１の先端が電線１１の中心軸に沿って前側に押し戻され、横一直線に整列される。
【００６７】
次に、図１６に示すように、トランスファ２６（図１参照）の上下クランプ部４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂによって、電線１１の先端部と所定の寸法だけ内側の部分がクランプされる。続いて、電線切断手段１９の上下切断刃９１，９２によって電線１１が切断される。
【００６８】
次に、前後レール６０，６１が後退して待機位置に戻り、電線１１が前後レール６０，６１から離される。
【００６９】
次に、図１７に示すように、第１電線クランプ手段４６及び第２電線クランプ手段４７が電線１１をクランプした状態で、測長・ストリップ位置５２から圧接位置５３に移動する。
【００７０】
そして、図１８に示すように、第１圧接手段１４及び第２圧接手段１５によって、電線１１の両端部に第１圧接コネクタ１２及び第２圧接コネクタ１３が圧接される。
【００７１】
これにより、電線１１の両端部に第１及び第２コネクタ１２，１３が圧接されたハーネス１００（図３参照）製造される。
【００７２】
なお、第１圧接コネクタ１２及び第２圧接コネクタ１３は、第１及び第２パーツフィーダ３０，３２（図１参照）から、第１及び第２コネクタ供給コンベア３１，３３を介して圧接位置５３に供給される。
【００７３】
次に、電線１１の片端部に第２圧接コネクタ１３を圧接し、他端部をストリップする場合ついて、図１９〜図３０を参照して説明する。
【００７４】
この場合は、まず図１９に示すように、前後レール６０，６１が前方に移動し、前レール６０の先端部が電線切断手段１９における電線レール９０の端部に略当接する位置に配置される。そして、電線１１の先端が前後レール６０，６１側に送られる。
【００７５】
次に、図２０に示すように、前後レール６０，６１が先端整列位置まで後退する。続いて、先端整列手段６８のスライド部６９によって複数の電線１１の先端が一列に整列される。この後、電線押さえ部６３が降下し、前レール６０と電線押さえ部６３によって電線１１の端部がクランプされる。
【００７６】
次に、電線１１をクランプした状態で、前後レール６０，６１がストリップ位置Ｂ１まで後退する。
【００７７】
続いて、図２１に示すように、前レール６０が残留した状態で後レール６１が後退する。これによって、前レール６０の開口７７が開放される。
【００７８】
次に、被覆部切断手段６２が、前レール６０の開口７７を通過して上昇する。そして、被覆部切断手段６２の上刃７１が電線１１の搬送経路より上側に配置され、下刃７２が電線１１の搬送経路より下側に配置される。
【００７９】
次に、図２２に示すように、電線１１をクランプした状態で、前後レール６０，６１が後方に移動する。これにより、電線１１の先端部が相対的に上下刃７１，７２の間に挿入される。そして、上刃７１及び下刃７２が電線１１の先端から所定の寸法だけ内側に入った位置に配置される。
【００８０】
次に、図２３に示すように、上刃７１及び下刃７２が上下に移動する。そして、図２３に示すように、上刃７１及び下刃７２が電線１１の被覆部１１ａのみを切断し、芯線１１ｂに食い込む直前で停止する。これによって、電線１１の被覆部１１ａに切り込み１１ｃが形成される。
【００８１】
なお、上刃７１及び下刃７２の刃先には、図２４に示すように、Ｖ字状の凹溝７１ａ，７２ａが形成されている。これによって、電線１１の芯線１１ｂを傷つけることなく、被覆部１１ａのみを切断できる。
【００８２】
電線１１の被覆部１１ａを切断した後、図２５に示すように、電線１１をクランプした状態で、前後レール６０，６１が前方へ移動する。そうすると、電線１１の先端部も前方へ移動する。
【００８３】
このときには、図２６に示すように、上刃７１及び下刃７２が電線１１の被覆部１１ａ内に食い込んだままであるから、被覆部１１ａの切り込み１１ｃより先の部分が上刃７１及び下刃７２に引っ掛かった状態で元の位置に残され、芯線１１ａのみ前方へ移動する。
【００８４】
これにより、先端の被覆部１１ａが芯線１１ｂから抜き取られる。そして、芯線１１ｂの先端部が長さＬだけ露出される。これによって、ストリップ処理が終了する。
【００８５】
なお、電線１１の被覆部１１ａを切断するときには、上述のように被覆部切断手段６２の上下刃７１，７２より前側において、前レール６０と電線押さえ部６３で電線１１の先端部をクランプする（図２１参照）。
【００８６】
この状態で前レール６０を上下刃７１，７２より後側に移動させることにより、上刃７１及び下刃７２と電線１１との位置関係、すなわち、被覆部１１ａの切断位置を調整する。これによって、クランプ長さＬを調整できる。
【００８７】
つまり、前レール６０、電線押さえ部６３、サーボモータ６４及びボールネジ６５が、ストリップ長さ調整手段として構成され、電線１１のストリップ長さＬを自由に調整できる。
【００８８】
このようにして電線１１の片端部におけるストリップ処理が終了した後、電線１１の他端部に第２圧接コネクタ１３を圧接する。
【００８９】
この場合は、まず図２７に示すように、電線押さえ部６３が上昇し、電線１１のクランプが開放される。次に、測長手段１８が逆転し電線１１が前方に送られて前後レール６０，６１から外れる。
【００９０】
次に、被覆部切断手段６２が降下し、後レール６１が前方に移動して前レール６０内に収容される。
【００９１】
次に、図２８に示すように、測長手段１８によって、電線１１が後方（前後レール６０，６１側）に所定の寸法だけ送られる。続いて、トランスファ２６の第２電線クランプ手段４７によって、電線１１がクランプされる。次に、電線切断手段１９の上下切断刃９１，９２が上下に移動し、電線１１が切断される。
【００９２】
次に、図２９に示すように、トランスファ２６のタイミングベルト５０がサーボモータ５１によって回転し、第２電線クランプ手段４７が測長・ストリップ位置５２から圧接位置５３に移動する。
【００９３】
続いて、図３０に示すように、第２圧接手段１５によって、電線１１のストリップされていない方の端部に、第２圧接コネクタ１３が圧接される。これによって、一方の端部がストリップされ、他方の端部に第２圧接コネクタ１３が圧接されたハーネス１０１（図４参照）が製造される。
【００９４】
このように、本発明は、整列及びストリップ手段１７の被覆部切断手段６２を、ストリップ位置に進入及び退避可能に配置したので、従来のように、一方の第１圧接手段１４一式を取り外してストリップ手段に交換したり、第１圧接手段１４の一部の部品を交換してストリップ手段に改造するなどの作業が不要となる。
【００９５】
これにより、交換専用の搬出入装置などが不要となる。また、整列及びストリップ手段１７への電気配線、エアー配管の入れ替えなどが不要であり、熟練技術者に頼らず、一般的な作業者が操作盤などを操作して簡単に切り替えできる。
【００９６】
また、切り替え後に微調整する必要がないため、圧接装置１の性能が安定すると共に、稼働効率が向上する。
【００９７】
また、従来のストリップ装置は、電線１１の被覆部１１ａを切断する切断刃の位置が固定されていた。そのため、ストリップ長さＬを変更する場合は、その都度切断刃を他の位置に付け替えるか、切断刃とその保持部との間に挟んだスペーサを交換するなどの作業が必要であった。そのため、従来のストリップ装置は、ストリップ長さの変更に迅速に対応できなかった。
【００９８】
これに対して、本発明は、電線１１の先端部を前レール６０と電線押さえ部６３とでクランプし、前レール６０を移動させることによって、被覆部切断手段６２の上下刃７１，７２を電線１１の先端より内側に配置する。
【００９９】
従って、前レール６０の移動寸法を調整することによって、クランプ長さＬを調整できるので、操作盤からストリップ長さの指定が可能となる。また、サーボモータ６４によって前レール６０を移動させるので、ストリップ長さＬの精度が向上し、ハーネス１００，１０１の品質の安定化を図ることができる。
【０１００】
また、複数の電線１１の両端におけるピッチが互いに異なる場合、そのままでは、ピッチの広い方の電線の先端形状が凸状となり、ピッチの狭い方の電線の先端形状が凹状になる。
【０１０１】
そのため、従来は、電線の先端部を直線状の切断刃で切断することによって、先端を一列に整列していた。しかし、従来の方法では、切断刃の摩耗状態チェックや、電線切断状態確認など、運転上の監視確認事項が増えるという問題があった。
【０１０２】
これに対して、本発明は、電線１１を一旦所定位置を越えて余分に送り出し、先端整列手段６８のスライド部６９によって電線１１の先端を押し戻すことによって、電線１１の先端を一直線状に整列するので、電線１１の先端部を切断することなく先端整列ができる。
【０１０３】
従って、電線１１を整列するための切断刃が不要となるので、その交換が不要となり、稼働効率が向上する。また、上記の運転上の監視確認事項が増大するのを防止できる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明では、一対の圧接手段及びストリップ手段を備え、片方の圧接手段に代えてストリップ手段を用いることができるので、従来のように圧接手段とストリップ手段とを切り替る専用の搬出入装置などが不要であると共に、装置の稼働効率が向上する。
【０１０５】
また、圧接手段とストリップとを切り替えた後、ストリップ手段への電気配線、エアー配管の入れ替えなどが不要であり、その後の運転立ち上げまでに行う微調整も最小限に抑えることができる。
【０１０６】
従って、切り替え作業に要する時間を短縮できると共に、圧接装置の性能の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す上面図である。
【図３】本発明の電線の両端部にコネクタが圧接されたハーネスを示す斜視図である。
【図４】本発明の片端部がストリップされ他端にコネクタが圧接されたハーネスを示す斜視図である。
【図５】本発明の第１及び第２圧接手段とトランスファを示す図である。
【図６】本発明のトランスファを示す図である。
【図７】本発明の整列及びストリップ手段を示す図である。
【図８】本発明の被覆部切断手段のストリップ位置に対する退避状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の被覆部切断手段のストリップ位置に対する進入状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の構成を示す図である。
【図１１】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１２】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１３】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１４】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１５】本発明の電線の先端を整列する方法を説明する図である。
【図１６】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１７】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１８】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１９】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２０】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２１】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２２】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２３】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２４】本発明の被覆部切断手段の上下刃を示す図である。
【図２５】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２６】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２７】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２８】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２９】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図３０】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図３１】従来例の圧接装置を示す図である。
【図３２】別の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置
１１ 電線
１１ａ 被覆部
１１ｂ 芯線
１１ｃ 込み
１２ 第１圧接コネクタ
１３ 第２圧接コネクタ
１４ 第１圧接手段
１５ 第２圧接手段
１６ リールスタンド（電線供給手段）
１７ 整列及びストリップ手段
１８ 測長手段
１９ 電線切断手段
２１ リール
２２ ストレーナ
２３ 第１導通検査手段
２４ 第１ 不良排出手段
２５ 第１圧接深さ検査手段
２６ トランスファ
２７ 第２導通検査手段
２８ 第２ 不良排出手段
２９ 第２圧接深さ検査手段
３０ 第１パーツフィーダ
３１ 第１ コネクタ供給コンベア
３２ 第２パーツフィーダ
３３ 第２ コネクタ供給コンベア
３４ コネクタロード
３５ コネクタ分離供給手段
４０ 圧接パンチ
４１ ボールネジ
４２ サーボモータ
４３ 圧接パンチ
４４ ボールネジ
４５ サーボモータ
４６ 第１電線クランプ手段
４６ａ，４６ｂ 上下クランプ部
４７ 第２電線クランプ手段
４８ａ シリンダ
５０ サーボモータ
５１ タイミングベルト
５２ ストリップ位置
５３ 圧接位置
５４ 先端ガイド手段
６０ 前レール
６０ａ ガイド部
６１ 後レール
６２ 被覆部切断手段
６３ 電線押さえ部
６４ サーボモータ
６５ ボールネジ
６６ シリンダ
６７ シリンダ
６８ 先端整列手段
６９ スライド部
７０ シリンダ
７１ 上刃
７１ａ 凹溝
７２ 下刃
７２ａ 凹溝
７３ シリンダ
７５ シリンダ
７６ 保持部材
７７ 開口
８１ ガイドローラ
８２ ウェイト
８５ 上測長ベルト
８６ 下測長ベルト
８７ 測長サーボモータ
９０ 電線レール
９１ 上下切断刃
９３ 上下シリンダ
１００ 両端にコネクタを圧接したハーネス
１０１ 片端をストリップしたハーネス
３１０ 圧接装置
３１１ 電線
３１２ａ，３１２ｂ 圧接部
３１３ ガイドローラ
３２０ 圧接装置
３２１ 電線
３２２ａ，３２２ｂ 上下圧接型
３２３ａ，３２３ｂ コネクタ
３２４ リールスタンド
【発明の属する技術分野】
本発明は、ストリップ機能を有する圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電線にコネクタを圧接する際には、圧接装置を用いるのが一般的である。図３１は、従来の圧接装置３１０を示す。この圧接装置３１０は、所定長さに切断された電線３１１の両端にコネクタ（図示せず）を圧接するべく、一対の圧接部３１２ａ，３１２ｂが設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
なお、図３１中の符号３１３はガイドローラ、３１４は電線３１１を切断する切断刃、３１５は電線クランプ、３１６はアイドルローラ、３１７はフィードローラ、３１８はトレーである。
【０００４】
図３２は、従来の別の圧接装置３２０を示す。この圧接装置３２０は、所定長さに切断された電線３２１の両端に、一対の圧接手段を有する上下各１個の上下圧接型３２２ａ，３２２ｂによって、コネクタ３２３ａ，３２３ｂを同時に圧接するように構成されていた（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
なお、図３２中の符号３２４は電線３２１を供給するリールスタンド、３２５は電線３２１を矯正する矯正器、３２６はプレス機、３２７は電線３２１の長さを測定する測長器である。
【０００６】
一方、上記の圧接装置３１０（図３０参照）を用いて、電線３１１の片端部にコネクタを圧接し、他端部をストリップする、すなわち電線３１１の被覆部を除去して芯線を露出させる場合には、一対の圧接部３１２ａ，３１２ｂのうち、片方の圧接部３１２ａ又は３１２ｂを一式取り外してストリップ装置に交換するか、或いは部品を一部交換することによって、ストリップ装置に改造していた。
【０００７】
上記の圧接装置３２０の場合は、上下圧接型３２２ａ，３２２ｂを全てストリップ手段を有する型に入れ替えるか、又は一部の部品を交換してストリップ装置に改造していた。
【０００８】
なお、圧接部一式をストリップ装置に入れ替える場合は、例えば芯線撚り装置を使用していた（例えば、特許文献３参照。）。
【０００９】
【特許文献１】
実用新案登録第２６０５６４５号公報
【特許文献２】
実開昭６３−２７４０７９号公報
【特許文献３】
特開昭６３−１３８６８０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の圧接装置３１０（図３１参照）、及び圧接装置３２０（図３２参照）は、電線３１１，３２１の片端部にコネクタを圧接し、他端部をストリップする場合、片方の圧接部一式をストリップ装置に交換するか、又は一部の部品を交換してストリップ装置に改造していたので、次のような問題があった。
【００１１】
すなわち、片方の圧接部一式をストリップ装置に交換する場合には、入れ替えたストリップ装置の安定動作は望めるが、その反面相当な重量物の入れ替え作業となるので、専用の搬出入装置などが必要になるという問題があった。
【００１２】
また、交換したストリップ装置への電気配線、エアー配管の入れ替えが必要であり、その後の運転立ち上げまでに微調整も必要となるため、相当のスキルを持つオペレータがある程度の作業時間をかけて段取り替えすることになり、熟練技術を有しない通常の作業者が短時間で実施するのは困難であった。
【００１３】
また、圧接部の一部を交換してストリップ装置に改造する場合には、上記のように圧接部一式を交換する場合よりも、更に複雑な段取り替え作業となり、更に高度の熟練技術が必要になると共に、作業時間が大幅に長くなるという問題があった。
【００１４】
しかも、段取り替え作業の時間に加えて、部品交換のために露出された部品の品質確認等に時間がかかり、圧接装置の稼働効率を阻害するという問題があった。
【００１５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、圧接機能とストリップ機能を簡単に切り替えることができるストリップ機能を有する圧接装置の提供を課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
【００１７】
本発明は、電線の両端部にコネクタを圧接する一対の圧接手段と、前記電線の端部をストリップするストリップ手段と、 前記一対の圧接手段による圧接位置及び前記ストリップ手段によるストリップ位置に前記電線を供給する電線供給手段と、前記電線供給手段から供給された電線を測長する測長手段と、前記電線を切断する電線切断手段と、を備え、
前記一対の圧接手段がそれぞれ単独で駆動され、
前記ストリップ手段は、開口を有する板状のレールを備えた先端ガイド手段、及び、互いに対向して配された上刃及び下刃を有する被覆部切断手段を含み、この被覆部切断手段を、レールの前記開口の下方の退避位置から前記開口を通過してストリップ位置まで上昇可能で、ストリップ実行位置に進入及び退避可能に設け、
また、前記レールの所定位置に電線をクランプする電線押さえ部を設け、
一方、前記電線切断手段は、前記測長手段から送られた複数の電線を、一定ピッチで整列させる電線レールと、この電線レールで整列させた電線を切断する上下切断刃とを備え、
電線の両端部にコネクタを圧接する場合には、前記レールに前記電線押さえ部によりクランプされ、レールの移動に伴って測長手段によって一定長だけ送り出された複数の電線を整列ささせた後、前記電線切断手段により切断して、前記電線の両端には前記圧接手段によりコネクタを圧接し、
他方、電線の片端部にコネクタを圧接して他端部をストリップする場合には、前記前レールにクランプされ、レールの移動に伴って測長手段によって一定長だけ送り出された複数の電線をストリップ位置まで移動させ整列させた後、前記被覆部切断手段を、前記開口を通過してストリップ位置に到達するまで上昇させ、電線の先端を前記上刃及び下刃の間に挿入して電線の被覆部のみを切断し、前記電線の片端部には前記圧接手段によりコネクタを圧接するストリップ機能を有する圧接装置である。
【００１８】
本発明は、電線の両端部にコネクタを圧接する場合は、一対の圧接手段を用いる。また、電線の一端をストリップし、他端にコネクタを圧接する場合は、ストリップ手段をストリップ実行位置に進入させて電線の一端をストリップし、一対の圧接手段の一方を駆動して電線の他端にコネクタを圧接する。
【００１９】
本発明によれば、圧接手段一式を取り外してストリップ手段に付け替えたり、圧接手段の一部の部品を交換してストリップ手段に改造するなどの必要がないので、専用の搬出入装置が不要になる。
【００２０】
また、圧接手段とストリップ手段との切り替えに、熟練技術を必要とせず、一般の作業員が操作盤を操作するだけで簡単に切り替えできる。
【００２１】
ここで、前記一対の圧接手段をそれぞれ単独で駆動し、前記ストリップ手段をストリップ位置に進入及び退避可能とすることができる。
【００２２】
ストリップ手段を固定した場合には、電線にコネクタを圧接する際にストリップ手段が邪魔になるおそれがあるが、本発明のようにストリップ手段をストリップ位置に進入及び退避可能とすることによって、このような問題を回避できる。
【００２３】
また、前記圧接位置及び前記ストリップ位置に供給された前記電線の先端を、前記電線の中心軸に沿って押し戻して整列せさる先端整列手段を備えることができる。
【００２４】
この場合は、電線の先端部を切断することなく整列できる。
【００２５】
また、前記ストリップ手段を、前記電線の被覆部のみを切断する切断刃と、前記切断刃による前記被覆部の切断位置を調整する調整手段とで構成し、前記電線のストリップ長さを調整可能にできる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付した図１〜図２９に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明のストリップ機能を有する圧接装置１を示す斜視図である。このストリップ機能を有する圧接装置１は、所定の間隔で並列配置された複数の電線１１の両端部に、第１圧接コネクタ１２及び第２圧接コネクタ１３（図３参照）を圧接する一対の第１圧接手段１４及び第２圧接手段１５と、電線１１の先端を整列及びストリップする整列及びストリップ手段１７とを備えている。
【００２８】
また、この圧接装置１は、上記一対の第１及び第２圧接手段１４，１５による圧接位置と、整列及びストリップ手段１７による整列及びストリップ位置に電線１１を供給する電線供給手段としてのリールスタンド１６と、このリールスタンド１６から供給された電線を測長する測長手段１８と、電線１１を切断する電線切断手段１９と、リールスタンド１６から供給された複数の電線１１の先端を揃える先端整列手段６８（図７参照）とを備えている。
【００２９】
なお、図１中の符号２１は電線１１を巻回したリール、２２は複数の電線１１を所定のピッチで並列配置するストレーナ、２３は第１圧接コネクタ１２の導通検査を行う第１導通検査手段、２４は第１導通検査手段２３で導通不良と判断された第１圧接コネクタ１２を排出する第１不良排出手段である。
【００３０】
また、図１中の符号２５は第１圧接コネクタ１２と電線１１との圧接深さを検査する第１圧接深さ検査手段、２６は電線１１を測長・ストリップ位置５２（図６参照）から圧接位置５３に搬送するトランスファ、２７は第２圧接コネクタ１３の導通検査を行う第２導通検査手段、２８は第２導通検査手段２７で導通不良と判断された第２圧接コネクタ１３を排出する第２不良排出手段である。
【００３１】
また、図１中の符号２９は第２圧接コネクタ１３と電線１１との圧接深さを検査する第２圧接深さ検査手段、３０は第１圧接コネクタ１２を第１圧接手段１４に供給する第１パーツフィーダである。
【００３２】
また、符号３１は第１パーツフィーダ３０と第１圧接手段１４とを連結する第１コネクタ供給コンベア、３２は第１圧接コネクタ１３を第２圧接手段１５に供給する第２パーツフィーダ、３３は第２パーツフィーダ３２と第２圧接手段１５とを連結する第２コネクタ供給コンベアである。
【００３３】
また、符号３４は第１圧接コネクタ１２と第２圧接コネクタ１３を、コネクタ分離供給手段３５から、第１コネクタ１２を第１圧接手段１４へ、第２圧接コネクタ１３を第２圧接手段１５へそれぞれ送るコネクタロード、３５は第１コネクタ供給コンベア３１内の一列に並んだ第１圧接コネクタ１２を第１圧接手段１４で使用する数、第２コネクタ供給コンベア３２内の一列に並んだ第２圧接コネクタ１３を第２圧接手段１５で使用する数をそれぞれ振り分けるコネクタ分離供給手段、３６は上記のリールスタンド１６を除いた装置全体を載置保持する架台である。
【００３４】
なお、以下の説明では、便宜上、リールスタンド１６が配置された側を前側とし、第１及び第２圧接手段１４，１５並びにストリップ手段１７が配置された側を後側とする。
【００３５】
ここで、上記の主な構成要素の配置例について説明する。図２に示すように、リールスタンド１６、ストレーナ２２，測長手段１８，電線切断手段１９，整列及びストリップ手段１７が、略一直線上に配置されている。
【００３６】
電線切断手段１９，整列及びストリップ手段１７などが配置されたラインの側方には、第１パーツフィーダ３０，第１コネクタ供給コンベア３１，第２パーツフィーダ３２，第２コネクタ供給コンベア３３，コネクタロード３４，コネクタ分離供給手段３５などが配置されている。
【００３７】
また、上記ラインの反対側には、第１圧接手段１４，第２圧接手段１５，第１導通検査手段２３，第１不良排出手段２４，第１圧接深さ検査手段２５，トランスファ２６，第２導通検査手段２７，第２不良排出手段２８，第２圧接深さ検査手段２９などが配置されている。
【００３８】
次に、このストリップ機能を有する圧接装置１の各構成要素について説明する。このストリップ機能を有する圧接装置１は、一対の第１圧接手段１４及び第２圧接手段１５の圧接機能を使用することによって、図３に示すように、所定長に切断された複数の電線１１の両端部に、第１圧接コネクタ１２と第２圧接コネクタ１３とを圧接したハーネス１００を製造する。
【００３９】
また、整列及びストリップ手段１７のストリップ機能と、第２圧接手段１５とを使用することによって、図４に示すように、所定長に切断された複数の電線１１の片端部に第２圧接コネクタ１３を圧接し、他端部をストリップ、すなわち、被覆部１１ａを除去して芯線１１ｂを露出したハーネス１０１を製造する。
【００４０】
第１圧接手段１４（図１参照）は、図５に示すように、電線１１の片端部に第１圧接コネクタ１２を圧接するため、上下移動自在に配置された圧接パンチ４０と、この圧接パンチ４０を上下移動させるボールネジ４１及びサーボモータ４２とを有している。
【００４１】
また、第２圧接手段１５も第１圧接手段１４と同様に、電線１１の他端部に第２圧接コネクタ１３を圧接するため、上下移動自在に配置された圧接パンチ４３と、この圧接パンチ４３を上下移動させるボールネジ４４及びサーボモータ４５とを有している。
【００４２】
第１圧接手段１４と第２圧接手段１５との間には、上記のトランスファ２６が配置されている。このトランスファ２６は、電線１１をクランプすべく第１圧接手段１４の近傍に配置された第１電線クランプ手段４６と、第２圧接手段１４の近傍に配置された第２電線クランプ手段４７とを有している。
【００４３】
第１電線クランプ手段４６及び第２電線クランプ手段４７は、それぞれ上下クランプ部４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂを有している。これらの上下クランプ部４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂは、それぞれシリンダ４８ａ，４８ｂ、４９ａ，４９ｂによって上下に駆動される。
【００４４】
また、第１電線クランプ手段４６及び第２電線クランプ手段４７は、図６に示すように、それぞれタイミングベルト５０に固定されている。このタイミングベルト５０は、サーボモータ５１によって回転駆動される。そして、各電線クランプ手段４６，４７は、測長及びストリップ位置５２と圧接位置５３の間を往復移動する。
【００４５】
整列及びストリップ手段１７（図１参照）は、図７に示すように、トランスファ２６より後側に配置されている。この整列及びストリップ手段１７は、電線１１の先端部をガイドする先端ガイド手段５４と、電線１１の端部の被覆部１１ａのみを切断する被覆部切断手段６２と、電線１１の先端を電線１１の中心軸に沿って押し戻す先端整列手段６８とを備えている。
【００４６】
先端ガイド手段５４は、段状のガイド部６０ａを有する前レール６０と、この前レール６０のガイド部６０ａ内にスライド自在に配置された後レール６１と、前レール６０の上方に上下移動自在に配置され前レール６０と一体で移動する電線押え部６３とを有している。
【００４７】
前レール６０は、サーボモータ６４及びボールネジ６５により、電線１１の中心軸線に沿って前後に移動する。また、後レール６１は、シリンダ６６によって前レール６０のガイド部６０ａ内を電線１１の中心軸方向（図７中、前後方向）に移動する。電線押さえ部６３は、シリンダ６７によって前レール６０の前端部に対して当接又は離間する方向に移動する。
【００４８】
上記の先端整列手段６８は、複数の電線１１の先端をリールスタンド１６側に押し戻す板状のスライド部６９と、このスライド部６９を電線１１の中心軸線方向に移動させるシリンダ７０とを備えている。
【００４９】
上記のスライド部６９は、その先端が平坦に形成されている。また、このスライド部６９は、通常は待機位置Ａ１に配置され、電線１１の先端を整列する場合には、整列位置Ａ２までスライドする。
【００５０】
上記の被覆部切断手段６２は、互いに対向する上刃７１及び下刃７２と、上刃７１及び下刃７２をそれぞれ上下に移動させるシリンダ７３，７４と、上下刃７１，７２を一体として上下に移動させるシリンダ７５とを有している。なお、図７中の符号７６は、上下刃７１，７２及びシリンダ７３，７４を一体的に保持する保持部材である。
【００５１】
前レール６０は、図８にも示すように、ガイド部６０ａの段部付近から形成され所定の面積を有する開口７７を有している。電線１１の片端部をストリップする場合には、図９に示すように、シリンダ７５によって保持部材７６及び上下刃７１，７２が上昇する。
【００５２】
そして、上刃７１が電線１１の搬送ラインより上方に配置され、下刃７２が電線１１の搬送ラインより下方に配置される。
【００５３】
また、上記のリールスタンド１６（図１参照）は、図１０に示すように、電線１１を巻回した複数のリール２１（一個のみ図示）と、電線１１をガイドするガイドローラ８１，８１と、電線１１に所定の張力を与えるウェイト８２とを備えている。
【００５４】
測長手段１８は、電線１１を上下から挟んだ状態で回転する上測長ベルト８５及び下測長ベルト８６と、下測長ベルト８６を回転駆動する測長サーボモータ８７とを備えている。
【００５５】
電線切断手段１９は、測長手段１８から送られた複数の電線１１を、一定のピッチで整列させる電線レール９０と、この電線レール９０で整列された電線１１を切断する上下切断刃９１，９２と、これらの上下切断刃９１，９２を上下移動させる上下シリンダ９３，９４とを備えている。
【００５６】
次に、このストリップ機能を有する圧接装置１の作用を説明する。まず、電線１１の両端部に第１コネクタ１２及び第２コネクタ１３を圧接する場合について、図１０〜図１７を参照して説明する。なお、以下で説明する部分以外は図示を一部省略した。
【００５７】
電線１１の両端部に第１及び第２コネクタ１２，１３を圧接する場合（図３参照）は、図１０に示すように、整列及びストリップ手段１７の被覆部切断手段６２が、前レール６０より下方の退避位置に配置される。また、先端整列手段６８のスライド部６９は、待機位置Ａ１に配置される。
【００５８】
この状態から、図１１に示すように、まず先端ガイド手段５４の前レール６０及び後レール６１が、サーボモータ６４及びボールネジ６５によって前方に移動する。そして、前レール６０の前端が、電線レール９０の後端に略当接する位置に配置される。
【００５９】
なお、このときには、電線１１の先端が電線レール９０の入り口まで引き出されている。
【００６０】
次に、図１２に示すように、測長手段１８の測長サーボモータ８７が所定回数だけ回転し、上下測長ベルト８５，８６が回転する。これによって、上下測長ベルト８５，８６に挟まれた電線１１が後方に所定長さだけ送られる。
【００６１】
そして、電線１１の先端が整列及びストリップ手段１７の前レール６０の前端部上に載置されたとき、測長サーボモータ８７が停止して電線１１の搬送が停止する。
【００６２】
次に、前レール６０の上方に配置された電線押さえ部６３が降下し、電線１１が前レール６０と電線押さえ部６３でクランプされる。次に、図１３に示すように、前後レール６０，６１が所定の寸法だけ後退する。
【００６３】
このときには、電線１１がクランプされたままであり、前後レール６０，６１の後退と同時に電線１１がリールスタンド１６から送り出される。
【００６４】
次に、図１４に示すように、測長手段１８の測長サーボモータ８７が回転し、上下測長ベルト８５，８６が回転駆動される。これにより、電線１１が前後レール６０，６１側に一定長さだけ送り出される。
【００６５】
次に、電線押さえ部６３が上昇して電線１１のクランプが開放され、電線１１の先端部が移動可能となる。この状態で、先端整列手段６８のスライド部６９が前進する。
【００６６】
これによって、図１５に示すように、全ての電線１１の先端が電線１１の中心軸に沿って前側に押し戻され、横一直線に整列される。
【００６７】
次に、図１６に示すように、トランスファ２６（図１参照）の上下クランプ部４６ａ，４６ｂ、４７ａ，４７ｂによって、電線１１の先端部と所定の寸法だけ内側の部分がクランプされる。続いて、電線切断手段１９の上下切断刃９１，９２によって電線１１が切断される。
【００６８】
次に、前後レール６０，６１が後退して待機位置に戻り、電線１１が前後レール６０，６１から離される。
【００６９】
次に、図１７に示すように、第１電線クランプ手段４６及び第２電線クランプ手段４７が電線１１をクランプした状態で、測長・ストリップ位置５２から圧接位置５３に移動する。
【００７０】
そして、図１８に示すように、第１圧接手段１４及び第２圧接手段１５によって、電線１１の両端部に第１圧接コネクタ１２及び第２圧接コネクタ１３が圧接される。
【００７１】
これにより、電線１１の両端部に第１及び第２コネクタ１２，１３が圧接されたハーネス１００（図３参照）製造される。
【００７２】
なお、第１圧接コネクタ１２及び第２圧接コネクタ１３は、第１及び第２パーツフィーダ３０，３２（図１参照）から、第１及び第２コネクタ供給コンベア３１，３３を介して圧接位置５３に供給される。
【００７３】
次に、電線１１の片端部に第２圧接コネクタ１３を圧接し、他端部をストリップする場合ついて、図１９〜図３０を参照して説明する。
【００７４】
この場合は、まず図１９に示すように、前後レール６０，６１が前方に移動し、前レール６０の先端部が電線切断手段１９における電線レール９０の端部に略当接する位置に配置される。そして、電線１１の先端が前後レール６０，６１側に送られる。
【００７５】
次に、図２０に示すように、前後レール６０，６１が先端整列位置まで後退する。続いて、先端整列手段６８のスライド部６９によって複数の電線１１の先端が一列に整列される。この後、電線押さえ部６３が降下し、前レール６０と電線押さえ部６３によって電線１１の端部がクランプされる。
【００７６】
次に、電線１１をクランプした状態で、前後レール６０，６１がストリップ位置Ｂ１まで後退する。
【００７７】
続いて、図２１に示すように、前レール６０が残留した状態で後レール６１が後退する。これによって、前レール６０の開口７７が開放される。
【００７８】
次に、被覆部切断手段６２が、前レール６０の開口７７を通過して上昇する。そして、被覆部切断手段６２の上刃７１が電線１１の搬送経路より上側に配置され、下刃７２が電線１１の搬送経路より下側に配置される。
【００７９】
次に、図２２に示すように、電線１１をクランプした状態で、前後レール６０，６１が後方に移動する。これにより、電線１１の先端部が相対的に上下刃７１，７２の間に挿入される。そして、上刃７１及び下刃７２が電線１１の先端から所定の寸法だけ内側に入った位置に配置される。
【００８０】
次に、図２３に示すように、上刃７１及び下刃７２が上下に移動する。そして、図２３に示すように、上刃７１及び下刃７２が電線１１の被覆部１１ａのみを切断し、芯線１１ｂに食い込む直前で停止する。これによって、電線１１の被覆部１１ａに切り込み１１ｃが形成される。
【００８１】
なお、上刃７１及び下刃７２の刃先には、図２４に示すように、Ｖ字状の凹溝７１ａ，７２ａが形成されている。これによって、電線１１の芯線１１ｂを傷つけることなく、被覆部１１ａのみを切断できる。
【００８２】
電線１１の被覆部１１ａを切断した後、図２５に示すように、電線１１をクランプした状態で、前後レール６０，６１が前方へ移動する。そうすると、電線１１の先端部も前方へ移動する。
【００８３】
このときには、図２６に示すように、上刃７１及び下刃７２が電線１１の被覆部１１ａ内に食い込んだままであるから、被覆部１１ａの切り込み１１ｃより先の部分が上刃７１及び下刃７２に引っ掛かった状態で元の位置に残され、芯線１１ａのみ前方へ移動する。
【００８４】
これにより、先端の被覆部１１ａが芯線１１ｂから抜き取られる。そして、芯線１１ｂの先端部が長さＬだけ露出される。これによって、ストリップ処理が終了する。
【００８５】
なお、電線１１の被覆部１１ａを切断するときには、上述のように被覆部切断手段６２の上下刃７１，７２より前側において、前レール６０と電線押さえ部６３で電線１１の先端部をクランプする（図２１参照）。
【００８６】
この状態で前レール６０を上下刃７１，７２より後側に移動させることにより、上刃７１及び下刃７２と電線１１との位置関係、すなわち、被覆部１１ａの切断位置を調整する。これによって、クランプ長さＬを調整できる。
【００８７】
つまり、前レール６０、電線押さえ部６３、サーボモータ６４及びボールネジ６５が、ストリップ長さ調整手段として構成され、電線１１のストリップ長さＬを自由に調整できる。
【００８８】
このようにして電線１１の片端部におけるストリップ処理が終了した後、電線１１の他端部に第２圧接コネクタ１３を圧接する。
【００８９】
この場合は、まず図２７に示すように、電線押さえ部６３が上昇し、電線１１のクランプが開放される。次に、測長手段１８が逆転し電線１１が前方に送られて前後レール６０，６１から外れる。
【００９０】
次に、被覆部切断手段６２が降下し、後レール６１が前方に移動して前レール６０内に収容される。
【００９１】
次に、図２８に示すように、測長手段１８によって、電線１１が後方（前後レール６０，６１側）に所定の寸法だけ送られる。続いて、トランスファ２６の第２電線クランプ手段４７によって、電線１１がクランプされる。次に、電線切断手段１９の上下切断刃９１，９２が上下に移動し、電線１１が切断される。
【００９２】
次に、図２９に示すように、トランスファ２６のタイミングベルト５０がサーボモータ５１によって回転し、第２電線クランプ手段４７が測長・ストリップ位置５２から圧接位置５３に移動する。
【００９３】
続いて、図３０に示すように、第２圧接手段１５によって、電線１１のストリップされていない方の端部に、第２圧接コネクタ１３が圧接される。これによって、一方の端部がストリップされ、他方の端部に第２圧接コネクタ１３が圧接されたハーネス１０１（図４参照）が製造される。
【００９４】
このように、本発明は、整列及びストリップ手段１７の被覆部切断手段６２を、ストリップ位置に進入及び退避可能に配置したので、従来のように、一方の第１圧接手段１４一式を取り外してストリップ手段に交換したり、第１圧接手段１４の一部の部品を交換してストリップ手段に改造するなどの作業が不要となる。
【００９５】
これにより、交換専用の搬出入装置などが不要となる。また、整列及びストリップ手段１７への電気配線、エアー配管の入れ替えなどが不要であり、熟練技術者に頼らず、一般的な作業者が操作盤などを操作して簡単に切り替えできる。
【００９６】
また、切り替え後に微調整する必要がないため、圧接装置１の性能が安定すると共に、稼働効率が向上する。
【００９７】
また、従来のストリップ装置は、電線１１の被覆部１１ａを切断する切断刃の位置が固定されていた。そのため、ストリップ長さＬを変更する場合は、その都度切断刃を他の位置に付け替えるか、切断刃とその保持部との間に挟んだスペーサを交換するなどの作業が必要であった。そのため、従来のストリップ装置は、ストリップ長さの変更に迅速に対応できなかった。
【００９８】
これに対して、本発明は、電線１１の先端部を前レール６０と電線押さえ部６３とでクランプし、前レール６０を移動させることによって、被覆部切断手段６２の上下刃７１，７２を電線１１の先端より内側に配置する。
【００９９】
従って、前レール６０の移動寸法を調整することによって、クランプ長さＬを調整できるので、操作盤からストリップ長さの指定が可能となる。また、サーボモータ６４によって前レール６０を移動させるので、ストリップ長さＬの精度が向上し、ハーネス１００，１０１の品質の安定化を図ることができる。
【０１００】
また、複数の電線１１の両端におけるピッチが互いに異なる場合、そのままでは、ピッチの広い方の電線の先端形状が凸状となり、ピッチの狭い方の電線の先端形状が凹状になる。
【０１０１】
そのため、従来は、電線の先端部を直線状の切断刃で切断することによって、先端を一列に整列していた。しかし、従来の方法では、切断刃の摩耗状態チェックや、電線切断状態確認など、運転上の監視確認事項が増えるという問題があった。
【０１０２】
これに対して、本発明は、電線１１を一旦所定位置を越えて余分に送り出し、先端整列手段６８のスライド部６９によって電線１１の先端を押し戻すことによって、電線１１の先端を一直線状に整列するので、電線１１の先端部を切断することなく先端整列ができる。
【０１０３】
従って、電線１１を整列するための切断刃が不要となるので、その交換が不要となり、稼働効率が向上する。また、上記の運転上の監視確認事項が増大するのを防止できる。
【０１０４】
【発明の効果】
本発明では、一対の圧接手段及びストリップ手段を備え、片方の圧接手段に代えてストリップ手段を用いることができるので、従来のように圧接手段とストリップ手段とを切り替る専用の搬出入装置などが不要であると共に、装置の稼働効率が向上する。
【０１０５】
また、圧接手段とストリップとを切り替えた後、ストリップ手段への電気配線、エアー配管の入れ替えなどが不要であり、その後の運転立ち上げまでに行う微調整も最小限に抑えることができる。
【０１０６】
従って、切り替え作業に要する時間を短縮できると共に、圧接装置の性能の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す上面図である。
【図３】本発明の電線の両端部にコネクタが圧接されたハーネスを示す斜視図である。
【図４】本発明の片端部がストリップされ他端にコネクタが圧接されたハーネスを示す斜視図である。
【図５】本発明の第１及び第２圧接手段とトランスファを示す図である。
【図６】本発明のトランスファを示す図である。
【図７】本発明の整列及びストリップ手段を示す図である。
【図８】本発明の被覆部切断手段のストリップ位置に対する退避状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の被覆部切断手段のストリップ位置に対する進入状態を示す斜視図である。
【図１０】本発明の構成を示す図である。
【図１１】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１２】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１３】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１４】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１５】本発明の電線の先端を整列する方法を説明する図である。
【図１６】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１７】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１８】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図１９】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２０】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２１】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２２】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２３】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２４】本発明の被覆部切断手段の上下刃を示す図である。
【図２５】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２６】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２７】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２８】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図２９】本発明のストリップ処理を説明する図である。
【図３０】本発明の圧接処理を説明する図である。
【図３１】従来例の圧接装置を示す図である。
【図３２】別の従来例を示す図である。
【符号の説明】
１ 圧接装置
１１ 電線
１１ａ 被覆部
１１ｂ 芯線
１１ｃ 込み
１２ 第１圧接コネクタ
１３ 第２圧接コネクタ
１４ 第１圧接手段
１５ 第２圧接手段
１６ リールスタンド（電線供給手段）
１７ 整列及びストリップ手段
１８ 測長手段
１９ 電線切断手段
２１ リール
２２ ストレーナ
２３ 第１導通検査手段
２４ 第１ 不良排出手段
２５ 第１圧接深さ検査手段
２６ トランスファ
２７ 第２導通検査手段
２８ 第２ 不良排出手段
２９ 第２圧接深さ検査手段
３０ 第１パーツフィーダ
３１ 第１ コネクタ供給コンベア
３２ 第２パーツフィーダ
３３ 第２ コネクタ供給コンベア
３４ コネクタロード
３５ コネクタ分離供給手段
４０ 圧接パンチ
４１ ボールネジ
４２ サーボモータ
４３ 圧接パンチ
４４ ボールネジ
４５ サーボモータ
４６ 第１電線クランプ手段
４６ａ，４６ｂ 上下クランプ部
４７ 第２電線クランプ手段
４８ａ シリンダ
５０ サーボモータ
５１ タイミングベルト
５２ ストリップ位置
５３ 圧接位置
５４ 先端ガイド手段
６０ 前レール
６０ａ ガイド部
６１ 後レール
６２ 被覆部切断手段
６３ 電線押さえ部
６４ サーボモータ
６５ ボールネジ
６６ シリンダ
６７ シリンダ
６８ 先端整列手段
６９ スライド部
７０ シリンダ
７１ 上刃
７１ａ 凹溝
７２ 下刃
７２ａ 凹溝
７３ シリンダ
７５ シリンダ
７６ 保持部材
７７ 開口
８１ ガイドローラ
８２ ウェイト
８５ 上測長ベルト
８６ 下測長ベルト
８７ 測長サーボモータ
９０ 電線レール
９１ 上下切断刃
９３ 上下シリンダ
１００ 両端にコネクタを圧接したハーネス
１０１ 片端をストリップしたハーネス
３１０ 圧接装置
３１１ 電線
３１２ａ，３１２ｂ 圧接部
３１３ ガイドローラ
３２０ 圧接装置
３２１ 電線
３２２ａ，３２２ｂ 上下圧接型
３２３ａ，３２３ｂ コネクタ
３２４ リールスタンド
Claims (2)
- 電線の両端部にコネクタを圧接する一対の圧接手段と、
前記電線の端部をストリップするストリップ手段と、
前記一対の圧接手段による圧接位置及び前記ストリップ手段によるストリップ位置に前記電線を供給する電線供給手段と、
前記電線供給手段から供給された電線を測長する測長手段と、
前記電線を切断する電線切断手段と、
を備え、
前記一対の圧接手段がそれぞれ単独で駆動され、
前記ストリップ手段は、開口を有する板状のレールを備えた先端ガイド手段、及び、互いに対向して配された上刃及び下刃を有する被覆部切断手段を含み、この被覆部切断手段を、レールの前記開口の下方の退避位置から前記開口を通過してストリップ位置まで上昇可能で、ストリップ実行位置に進入及び退避可能に設け、
また、前記レールの所定位置に電線をクランプする電線押さえ部を設け、
一方、前記電線切断手段は、前記測長手段から送られた複数の電線を、一定ピッチで整列させる電線レールと、この電線レールで整列させた電線を切断する上下切断刃とを備え、
電線の両端部にコネクタを圧接する場合には、前記レールに前記電線押さえ部によりクランプされ、レールの移動に伴って測長手段によって一定長だけ送り出された複数の電線を整列ささせた後、前記電線切断手段により切断して、前記電線の両端には前記圧接手段によりコネクタを圧接し、
他方、電線の片端部にコネクタを圧接して他端部をストリップする場合には、前記前レールにクランプされ、レールの移動に伴って測長手段によって一定長だけ送り出された複数の電線をストリップ位置まで移動させ整列させた後、前記被覆部切断手段を、前記開口を通過してストリップ位置に到達するまで上昇させ、電線の先端を前記上刃及び下刃の間に挿入して電線の被覆部のみを切断し、前記電線の片端部には前記圧接手段によりコネクタを圧接するストリップ機能を有する圧接装置。 - 前記圧接位置及び前記ストリップ位置に供給された前記電線の先端を、前記電線の中心軸に沿って押し戻して整列せさる先端整列手段を備える請求項１に記載のストリップ機能を有する圧接装置。
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