JPH0145953B2

JPH0145953B2 -

Info

Publication number: JPH0145953B2
Application number: JP58102222A
Authority: JP
Inventors: Minoru Matsui
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1983-06-07
Filing date: 1983-06-07
Publication date: 1989-10-05
Also published as: JPS59226482A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、長く連続した電線群に所定間隔をお
いて圧接コネクタが接続されている圧接形電気ハ
ーネスの連続体を製造する自動圧接機に関するも
のである。

圧接コネクタは、頂部が開放した絶縁ハウジン
グに並列して受容されている複数のコンタクトが
接続すべき被覆電線の芯線の径より巾狭の圧接ス
ロツトを有し、該スロツトの両側端縁が電線端部
を挿入したときスロツトの両側端縁が電線の絶縁
被覆を突き破つて芯線と電気的に接続するように
なつている。

通常、このような圧接コネクタは一定長さに切
断した複数本の電線群の一端又は両端に接続して
構成した電気ハーネスとして使用されるほか、該
電線群の中間部にも圧接コネクタを接続（このよ
うな接続の態様をスルー接続という）して使用さ
れる。

本発明は、上述のような各使用態様のいずれに
も適用できる圧接形電気ハーネスの連続体を製造
する自動圧接機を提供しようとするものである。

即ち、本発明に係る自動圧接機は、ほぼ水平方向に延びる電線移送通路を挟んで上
下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有し、
該圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設けられ、
かつ独立して作動する電線切断刃を備えた圧接装
置と、極数の異なる数種の圧接コネクタの中から所望
の極数の圧接コネクタを自動選別して前記圧接ダ
イ上に提供するコネクタ選別給送手段を備えたコ
ネクタ給送装置と、電線供給リールから連続的に送り出される電線
群の各電線を横方向に定間隔をおいて並列状態に
配列保持し、該電線群のうち前記圧接コネクタに
対応する所定の電線群のみが前記圧接装置に給送
できるようにした選別チヤツクを備えた電線選別
給送装置と、前記電線移送通路に沿つて往復移動可能に配設
され、前記圧接コネクタに圧接接続された前記電
線群を挟持して前記コネクタと共に所定長さだけ
前記電線移送通路に沿つて間欠的に移送する可動
チヤツクを備えた電線測長移送装置と、により構成されていることを特徴とする。

本発明の自動圧接機によれば、長く連続した電
線群と多数の圧接コネクタとの結合体からなる電
気ハーネスの連続体を自動的に量産することがで
きる。

特に、前記コネクタ給送装置に、極数の異なる
数種の圧接コネクタの中から所望の極数の圧接コ
ネクタを自動選別して前記圧接ダイ上に供給する
選別給送手段を備え、また、前記電線選別給送装
置には、選定した圧接コネクタの極数に合わせて
必要な本数の電線群を供給できる選別チヤツクを
備えており、しかもこれら電線群の送り量を変え
ることによつて、すなわち該電線群に接続される
圧接コネクタ間のピツチも任意に設定できるの
で、これらをコンピユーターを利用してプログラ
ム制御すれば、種々の使用形態に適合できる多種
類の圧接形電気ハーネスの連続体を高能率で量産
できる利点がある。

更に、このようにして得た連続体の電線群を所
望の位置で切断するだけで、電線群の一端又は両
端に圧接コネクタが接続された電気ハーネスや電
線群の中間位置に圧接コネクタが接続された電気
ハーネス、あるいはこれらを組み合わせた電気ハ
ーネス等種々の使用形態に適合した多種類の圧接
形電気ハーネスを得ることができ、圧接コネクタ
による配線作業の作業能率を大巾に向上させ得る
効果がある。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図及び第２図は上述した圧接形電気ハー
ネスの連続体を製造する自動圧接機の概要を示し
ている。該自動圧接機は、ほぼ水平に延びる電線
移送通路Ｗに沿つて供給される所定の電線群２Ａ
に圧接コネクタ３を圧接接続する圧接装置１１
と、該圧接装置１１に所定の圧接コネクタ３を供
給するコネクタ選別給送装置１２（第２図参照）
と、多数の電線供給リール４…から連続的に送り
出される電線群２のうち前記圧接コネクタ３に接
続する前記所定の電線群２Ａを選定して圧接装置
１１に給送する電線選別給送装置１３と、圧接装
置１１において圧接コネクタ３に接続された電線
群２Ａを挟持して圧接コネクタ３と共に所定長さ
だけ電線移送通路Ｗに沿つて間欠的に移送する電
線測長移送装置１４と、該電線測長移送装置１４
によつて移送される長く連続した電線群２Ａに所
定間隔をおいて多数個の圧接コネクタが接続され
ている圧接形電気ハーネスの連続体７を順次巻取
る巻取り装置１５とを備えている。なお、上記連
続体７は巻取り装置１５に巻装せずに、集束して
トレー１６に収容してもよい。更に、第２図に仮
想線で示すように、巻取り装置１５により巻装し
た連続体７を結束装置８及び刻印装置９に給送し
て、その電線群２Ａを適当位置で結束し、かつそ
の結束テープに適宜の記号又は品番等を印字した
のち、再び巻取り装置１５に巻装して使用する場
合もある。

次に、上記各装置部分について説明する。

圧接装置圧接装置１１は、第１図、第３図に示すよう
に、電線移送通路Ｗを挟んで上下に相対設した圧
接パンチ２１と圧接ダイ２２とを有している。

圧接パンチ２１はエアシリンダ２３により昇降
せしめられるスライダ２４に装着され、第３図に
示す上昇位置から第４図に示す圧接準備位置、第
５図に示す圧接位置まで下降する。スライダ２４
には、該スライダ２４に組み付けたエアシリンダ
２５により上下動せしめられる電線切断刃２６が
取り付けられている。該切断刃２６は後述するよ
うに圧接作業開始時と圧接作業終了時に、第４図
に示す圧接準備位置において仮想線で示すように
作動し、電線群２又は２Ａの端部を切り揃える。

圧接ダイ２２は、第１エアシリンダ２７により
昇降せしめられる第１スライダ２８に組み付けた
第２エアシリンダ２９により昇降せしめられる第
２スライダ３０に装着され、まず第１エアシリン
ダ２７が作動して圧接ダイ２２を第１スライダ２
８と共に第３図に示す下降位置から第４図に示す
圧接準備位置まで上昇せしめ、続いて第２エアシ
リンダ２９が作動して、第５図に示す圧接位置ま
で上昇せしめるようになつている。

圧接ダイ２２は第２スライダ３０に固装された
固定ダイブロツク２２ａと、該ブロツク２２ａに
対向位置しかつ枢支ピン３１を支点にして横外側
方へ傾動自在に取り付けられた可動ダイブロツク
２２ｂとからなつている。該可動ダイブロツク２
２ｂは、第１図、第３図に示すように、第２スラ
イダ３０に組み付けたエアシリンダ３２により作
動せしめられる。該エアシリンダ３２は内装した
ばね３３の圧力によつて常時可動ダイブロツク２
２ｂを第３図の実線に示す閉じ位置に付勢してい
て、後述するように両ブロツク２２ａ，２２ｂ間
に挿入して、所定位置に供給される圧接コネクタ
３を可動ダイブロツク２２ｂで固定ダイブロツク
２２ａ側へ押し付け勝手にして挟持固定するよう
構成されており、可動ダイブロツク２２ｂを第３
図の仮想線で示す開放位置へ作動するときのみ、
空気圧を用いる構造を有している。

更に、第２スライダ３０には導通チエツクブロ
ーブ３４と、該ブローブ３４を作動するエアシリ
ンダ３５が組み込まれている。導通チエツクブロ
ーブ３４は第５図に示す圧接接続時に上昇して圧
接コネクタ３内に進入し、圧接コネクタ３のコン
タクト３ａと係合接触する。該導通チエツクブロ
ーブ３４は圧接作業時に電線群２Ａの各電線２
A₁〜２Anと圧接コネクタ３の各コンタクト３ａ
とが確実に接続されているかどうかをチエツクす
るもので、例えば第６図に示すように、所定の電
線群２Ａを供給する電線供給リール４に巻装され
てる電線群２の各終端部とこれに対応する各導通
チエツクブローブ３４との間に電源３６及び導通
検出器（電流計、ランプ等）３７を介装した導通
チエツク回路を構成しておき、第５図に示すよう
に、電線群２Ａの各電線２A₁…２Anが圧接コネ
クタ３の各コンタクト３ａに圧接接続されると、
前記導通チエツク回路が閉回路となり、導通検出
器３７によつて接続状態が検出される。なお、前
記導通チエツク回路は、巻取り装置１５に巻装さ
れる圧接形電気ハーネスの連続体７の電線群２Ａ
の各電線端部と導通チエツクブローブ３４との間
に電源３６及び導通検出器３７を介装して構成す
ることも可能である。このような導通チエツク装
置を設けておくと、電線群２Ａと圧接コネクタ３
との接続不良だけでなく、電線群２Ａを構成する
各電線２A₁〜２Anの切断不良等も検出でき、よ
り信頼性の高い圧接形電気ハーネスの連続体７が
得られるのである。

コネクタ選別給送装置第２図及び第７図に示すように、コネクタ選別
給送装置１２は、圧接コネクタ３を一定の姿勢に
して整送する２台のパーツフイーダ４１，４２
と、極数の異なる数種の圧接コネクタ３を区別し
て給送する複数本の案内溝４４を設けたシユート
４３と、圧接コネクタ３をパーツフイーダ４１又
は４２からシユート４３のいずれかの案内溝４４
へ移送するための移乗シユート４５と、シユート
４３の案内溝４４下端から送り出される圧接コネ
クタ３を１回の圧接工程で電線群２Ａに圧接接続
される１個又は数個の圧接コネクタ３を分離して
圧接装置１１の圧接ダイ２２の所定へ供給するた
めの分配シユート４６とを備えている。

パーツフイーダ４１及び４２は、これらを固装
する取付台４７及び摺動軸４８を介して基台４９
に横移動可能に載架され、一方のパーツフイーダ
４１から移乗シユート４５を通じてシユート４３
の所定案内溝４４に圧接コネクタ３を給送してい
るとき、他方のパーツフイーダ４２には次の圧接
作業に用いる圧接コネクタ３を貯蔵して準備して
おき、取付台４７を横移動させてパーツフイーダ
４２の送出口を移乗シユート４５に合致させるだ
けで、直ちに次の圧接コネクタ３を給送できるよ
うになつている。取付台４７はエアシリンダ５０
によつて横移動させる。

シユート４３は、第７図、第８図及び第９図に
示すように、その両側底部に突設した支持脚５１
を基枠５２に横架した案内軸５３に摺動自在に支
承させ、基枠５２に対して横移動可能に載架され
ている。またシユート４３の底部には雌ねじ体５
４が固着されていて、該雌ねじ体５４は基枠５２
に案内軸５３と平行して横架した送りねじ軸５５
に螺合し、送りねじ軸５５を基枠５２に付設した
パルスモータ５６によりピニオン５７、ギヤ５８
を介して回転させることによつて、シユート４３
が横移動せしめられる構成となつている。而し
て、シユート４３を横移動させ、所望の案内溝４
４の上端が移乗シユート４５に対向すると共に、
案内溝４４の下端が分配シユート４６と対向した
位置でシユート４３を停止させ、パーツフイーダ
４１又は４２から整送される圧接コネクタ３を移
乗シユート４５から案内溝４４を通じて分配シユ
ート４６に給送する。予め各案内溝４４にはそれ
ぞれ極数の異なる圧接コネクタ３が収容されてい
て、圧接するコネクタの極数を光電管その他のセ
ンサーにより検出して案内溝４４を選定するよう
になつている。

更に、移乗シユート４５が第７図に示すように
枢支軸５９を支点に仮想線で示す位置まで変位可
能な構造となつており、上述のように選定したシ
ユート４３の案内溝４４に移乗シユート４５を通
じて給送される圧接コネクタ３の極数が予め案内
溝４４に収容されている圧接コネクタ３の極数と
異なつているとき、光電管その他のセンサーでこ
れを検出して移乗シユート４５を仮想線の位置ま
で傾斜変位させ、異種コネクタ３を機外へ排出す
るようになつている。図中６０は移乗シユート４
５を作動するエアシリンダ、６１は移乗シユート
４５が仮想線の位置へ変位したときこれに連動し
て作動するストツパで、後続するコネクタの脱落
を阻止するためのものである。

第８図ないし第１０図に示すように、シユート
４３の各案内溝４４の下端近傍には案内溝４４内
に収容された圧接コネクタ３の脱落を阻止するス
トツパ６２が設けられている。該ストツパ６２は
各案内溝４４の両側において上下方向に摺動自在
に貫設された２本の支持杆６３，６３の上部連結
板６４に固設されている。両支持杆６３，６３の
下端も連結板６５にて連結され、かつ該連結板６
５とシユート４３底部との間において各支持杆６
３に介装したばね６６によりストツパ６２が下方
へ付勢され、その先端を案内溝４４の最下端に位
置している圧接コネクタ３の頂部開口に挿入係合
して自然落下による圧接コネクタ３の脱落を阻止
している。なお図面には、煩雑さを避けると共
に、説明を簡単にするために、ストツパ６２は１
つだけ示されているが、他の案内溝４４の下端近
傍にも同様のストツパ６２が配設される。

一方、分配シユート４６の先端近傍の下方にス
トツパ解除用エアシリンダ６７が配置されてい
て、シユート４３が横移動して所定の案内溝４４
が分配シユート４６に対向配置されると、エアシ
リンダ６７のピストンロツド６８で連結板６５を
突き上げて前記案内溝４４のストツパ６２を上方
へ移動せしめ、ストツパ６２による停止作用が解
除されるようになつている。

分配シユート４６は、第１１図に最も良く示さ
れているように、一端部が枢支軸６９を介して固
定機枠７０に枢支されており、エアシリンダ７１
によつて、シユート４３の案内溝４４に対向する
傾斜位置と、シユート溝底面７２が圧接ダイ２２
（第３図に示す下降位置にある）の固定ダイブロ
ツク２２ａの受面７３とほぼ同一の平面上に位置
する水平位置とに作動変位せしめられる。また、
分配シユート４６が傾斜位置にあるとき、その案
内溝内に突入するストツパ７４が設けられてい
る。該ストツパ７４は矢印で示すように適宜の手
段で分配シユート４６の長手方向へ移動変位でき
るように配設され、シユート４３の案内溝４４を
通じて分配シユート４６に給送される圧接コネク
タ３の全長に合わせてストツパ７４による停止位
置が調整できるように構成されている。このよう
な構成によつて、分配シユート４６には１回の圧
接工程で電線群２Ａに接続される圧接コネクタ３
のみが供給され、後続する圧接コネクタ３はエア
シリンダ６７による突き上げが解除されたストツ
パ６２で停止されることになる。

一方、水平位置にある分配シユート４６の延長
上にプツシヤー７５が設けられている。該プツシ
ヤ７５は固定機枠７０に横架した案内軸７６に沿
つて水平方向へ摺動自在に配設され、エアシリン
ダ７７によつて水平方向に往復移動せしめられ
る。そして、前進時に水平位置にある分配シユー
ト４６内の圧接コネクタ３を押し出し、圧接ダイ
２２の固定ダイブロツク２２ａと可動ダイブロツ
ク２２ｂ（第３図参照）との間に挿入して受面７
３上の所定位置に供給する。

前記圧接コネクタ３を受面７３の所定位置に確
実に供給するため、プツシヤ７５とは反対側にお
いて水平位置にある分配シユート４６の延長上
に、プツシヤ７５により挿入供給される圧接コネ
クタ３の上方を規制する上方規制ロツド７８と挿
入方向側方を規制する側方規制ロツド７９が配設
されている。上方規制ロツド７８はスライダ８０
に固装される。側方規制ロツド７９はスライダ８
０に水平方向摺動可能に貫設され、かつロツド７
９の中間位置に止着したばね受け８１とスライダ
８０との間に介装されたばね８２によつて圧接ダ
イ２２側へ突出勝手に付勢されている。ロツド７
９の後端には止め板８３が止着されている。スラ
イダ８０は固定機枠７０′に横架した案内軸８４
に摺動自在に取り付けられ、リンク８５、揺動ア
ーム８６及び連結リンク８７を介してエアシリン
ダ８８により案内軸８４に沿つて水平方向へ往復
移動せしめられるようになつている。

而して、上方規制ロツド７８及び側方規制ロツ
ド７９は、プツシヤ７５が前進する以前に、第１
１図の実線で示す位置まで突出して待機し、プツ
シヤ７５の前進により分配シユート４６から押し
出されて圧接ダイ２２の受面７３上に供給される
圧接コネクタ３の上方及び挿入方向の位置を規制
する。このとき、プツシヤ７５の前進に伴つて圧
接コネクタ３の端面が側方規制ロツド７９に当接
すると、該ロツド７９がばね８２に抗して後退す
るので、圧接コネクタ３はプツシヤ７５と側方規
制ロツド７９で挟み付けられた状態で受面７３上
の所定位置まで挿入される。したがつて、プツシ
ヤ７５の最前進位置がコネクタ挿入規準位置に一
致するように調整しておけば、圧接コネクタ３は
受面７３の所定位置に正確に供給される。圧接コ
ネクタ３が受面７３の所定位置に供給されると、
プツシヤ７５が停止し、続いて上方規制ロツド７
８及び側方規制ロツド７９が後退する。しかるの
ち、プツシヤ７５が後退して、次の工程に備え
る。

上述のように圧接コネクタ３が圧接ダイ２２の
受面７３上に供給されると、既に圧接装置１１に
ついて説明したように、圧接コネクタ３は圧接ダ
イ２２の固定ダイブロツク２２ａと可動ダイブロ
ツク２２ｂとの間に挟持固定され、圧接ダイ２２
が第４図に示す圧接準備位置まで上昇して一旦停
止したのち、更に第５図に示す圧接位置まで上昇
し、圧接パンチ２１と協働して圧接コネクタ３を
所定の電線群２Ａに接続する。

コネクタ選別給送装置１２を以上のような構成
とすることによつて、極数の異なる種々の圧接コ
ネクタ３の選別給送が自動化でき、かつコンピユ
ータによる制御が可能となる。

電線選別給送装置電線選別給送装置１３は、第１図、第２図に示
すように、多数の電線供給リール４…から連続的
に送り出され、電線集束装置５及びストレーナ６
を経て供給される電線群２を電線移送通路Ｗに沿
つて案内給送すると共に、挟持固定するチヤツク
９１と、該チヤツク９１に隣設され、電線群２の
うち圧接装置１１に供給して圧接コネクタ３に接
続する所定の電線群２Ａは解放し、残余の電線群
を挟持固定する選別チヤツク９２と、圧接装置１
１の圧接位置に近接して配置され、前記電線群２
を電線移送通路Ｗに沿つて圧接位置に案内する電
線ガイド９３とを備えている。

チヤツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガイ
ド９３には、それぞれ電線群２を構成する電線の
本数（実施例では25本）に対応する数の案内溝９
４…，９５…及び９６…が電線移送通路Ｗに沿つ
て延びかつ横方向に定間隔（この間隔は圧接コネ
クタ３に収容されたコンタクト３ａの圧接スロツ
ト間の間隔と等しく設定されている）をおいて配
設されていて、電線群２の各電線２₁〜２₂₅はそ
れぞれ個別に対応する案内溝９４，９５及び９６
を通じて圧接装置１１に供給される。

チヤツク９１と電線ガイド９３は２本の連結杆
９７で連結されていて、両者はエアシリンダ９８
によつて電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得
るよう構成されている。また、選別チヤツク９２
はチヤツク９１に付設したエアシリンダ９９によ
り電線移送通路Ｗの方向へ若干移動させ得るよう
に構成されている。したがつてこの選別チヤツク
９２はエアシリンダ９８によつてもチヤツク９１
と一緒に電線移送通路Ｗ方向へ移動せしめられる
ことになる。

チヤツク９１は案内溝９４を通じて案内給送さ
れる電線群２全体を押圧して固定保持する押え板
１００を有し、該押え板１００はエアシリンダ１
０１により上下に作動せしめられる。

選別チヤツク９２は、第１図と第１２図ないし
第１５図に示すように、案内溝９５の数に対応し
た枚数（実施例では25枚）の選別ブレード１０２
と、該ブレード１０２を作動する溝付ロール１０
３とを有している。選別ブレード１０２はＬ字形
に形成され、一端に電線押え爪１０４が設けられ
ると共に、他端に係合突出部１０５が設けられて
いる。各選別ブレード１０２はその角部をチヤツ
ク本体に横架した支持軸１０６に枢支してそれぞ
れ単独で揺動可能に取り付けられ、かつ押しばね
１０７で係合突出部１０５が溝付ロール１０３の
外周面に押し付け勝手に付勢され、電線押え爪１
０４が案内溝９５に通じる開口１０８に挿通して
いる。

溝付ロール１０３の外周面には選別ブレード１
０２の係合突出部１０５が係合するカム溝１０９
が設けられている。該カム溝１０９に係合突出部
１０５が係合すると、第１２図に実線で示されて
いるように、電線押え爪１０４が案内溝９５内に
突出し、該案内溝９５を通じて案内給送される電
線を押圧して給送停止の状態にする。したがつ
て、第１３図に示すように、全ての案内溝９５を
通じて案内給送される25本の電線群２のうち、圧
接装置１１へ供給する所定の電線群２Ａを除いた
残余の電線を選別ブレード１０２の押え爪１０４
で押圧すれば、所定の電線群２Ａのみが給送可能
の状態となり、後述するように、該選別チヤツク
９１と、電線測長移送装置１４の可動チヤツク１
１５とが協働して、所定の電線群２Ａのみが圧接
装置１１へ供給される。

而して、圧接装置１１へ供給する所定の電線群
２Ａは接続する圧接コネクタ３の極数及び個数に
関係するので、前記カム溝１０９は接続する圧接
コネクタ３に対応して設ける必要がある。

第１６図は、案内溝９５を通じて案内給送され
る25本の電線群２のうち、接続する圧接コネクタ
との関係でどの位置の電線を給送停止の状態にす
るかを示しており、縦方向に接続する圧接コネク
タの極数を、横方向に電線群２の電線番号を表
し、各極数の横方向に電線群２に対応して圧接コ
ネクタ３の長さ及び個数が表示されている。

例えば、20極の圧接コネクタ３を所定の電線群
２Ａに接続する場合、電線番号21〜25の電線２₂₁
〜２₂₅を選別ブレード１０２の押え爪１０４で押
圧して給送停止状態にすればよい。

また、10極の圧接コネクタ３は同時に２個のコ
ネクタを電線群２Ａに接続することが可能であ
る。この場合、２つのコネクタ３，３の接触位置
ｔに対応する電線番号11の電線２₁₁と、電線番号
22〜25の電線２₂₂〜２₂₅を選別ブレード１０２の
押え爪１０４で押圧固定して給送停止の状態にす
ればよい。

このように接続する圧接コネクタ３の極数及び
個数によつて、給送停止すべき電線番号が決定さ
れるので、溝付ロール１０３の外周面には第１６
図の表示に基づいて定めた多数のカム溝１０９が
設けられている。具体的には第１２図に示すよう
に、ロール１０３の外周面の全周を接続する圧接
コネクタ３の極数に対応して15度ずつ24等分にす
ると共に、外周面の長手方向に電線番号に対応す
る25本の位置を定め、極数を定めた各位相ごとに
第１６図に基づいて決定した給送停止すべき電線
番号に対応する位置にカム溝１０９を設けてあ
る。

溝付ロール１０３は、その回転軸１１０をチヤ
ツク本体に回転自在に軸支し、チヤツク本体に付
設したパルスモータ１１１により、該パルスモー
タ１１の駆動軸に固装したピニオン１１２及び回
転軸１１０に固装したギヤ１１３を介して15度ず
つ回転変位される。そして、接続する圧接コネク
タ３の極数に対応するカム溝１０９を選定して選
別ブレード１０２の係合突出部１０５に係合させ
ることにより、所定の電線群２Ａのみを給送可能
に選別できるように構成されている。

一方、前述したチヤツク９１、選別チヤツク９
２及び電線ガイド９３は圧接作業の開始時におい
てのみエアシリンダ９８，９９により電線移送通
路Ｗに沿つて後退変位せしめられ、その後の連続
圧接作業中は定位置で停止する。

圧接作業開始時における電線群２の先端部分の
動作状態を第１７図に示す。即ち、圧接作業開始
時にチヤツク９１、選別チヤツク９２及び電線ガ
イド９３の各案内溝９４，９５及び９６を通じて
圧接装置１１まで案内給送された電線群２は、第
４図に示す圧接パンチ２１と圧接ダイが相接近し
た圧接準備位置において、エアシリンダ２５によ
り押し下げられる電線切断刃２６により先端部分
が切り揃えられる（第１７図ａ参照）。次にエア
シリンダ１０１が作動し、押え板１００で電線群
２全体を押圧した状態で、チヤツク９１、選別チ
ヤツク９２及び電線ガイド９３がエアシリンダ９
８により電線移送通路Ｗに沿つて若干（約14mm）
後退せしめられる。その結果、切り揃えられた電
線群２の先端が圧接位置まで引き戻される（第１
７図ｂ参照）。続いて、選別チヤツク９２の選別
ブレード１０２が前述のように溝付ロール１０３
により作動せしめられ、圧接コネクタ３に接続さ
せる所定の電線群２Ａを除いた残余の電線２₂₁〜
２₂₅を押え爪１０４で押圧して給送停止の状態に
する。この状態で選別チヤツク９２がエアシリン
ダ９９により更に後退せしめられる。その結果、
電線群２のうち給送停止の状態に押圧挟持されて
いる電線のみが更に後退して圧接位置から除去せ
しめられ、所定の電線群２Ａのみが圧接位置に配
列されることになる。しかる後、圧接装置１１の
圧接ダイ２２が第５図に示す位置まで上昇して所
定の電線群２Ａの端部が圧接コネクタ３に接続さ
れる（第１７図ｃ参照）。

以上のように構成された電線選別給送装置１３
を採用することによつて、多数の電線供給リール
４…から連続的に送り出される電線群２のうち圧
接コネクタ３に接続する所定の電線群２Ａを自動
的に選別して圧接装置１１に案内給送することが
でき、また、前述したコネクタ選別給送装置１２
と連動させてコンピユーターによるプログラム制
御が可能となる。

電線測長移送装置電線測長移送装置１４は、第１図、第２図に示
すように、電線移送通路Ｗに沿つて往復移動する
可動チヤツク１１５と定位置でチヤツク動作のみ
を行なう補助チヤツク１１６とを備えており、両
チヤツク１１５，１１６はいずれも電線移送通路
Ｗの側方から電線群２Ａを挟持するように構成さ
れている。

可動チヤツク１１５は駆動ホイール１１７と従
動ホイール１１８に掛張したチエン１１９に取り
付けられ、直流モータ１２０で駆動ホイール１１
７を正逆回転させることによりチエン１１９を介
して電線移送通路Ｗに沿つて往復移動せしめられ
る。

該可動チヤツク１１５は、第５図に示す圧接工
程により圧接コネクタ３が所定の電線群２Ａに接
続されたのち、圧接パンチ２１と圧接ダイ２２が
互いに上下に離間して第３図に示す位置に戻つた
とき、第３図に仮想線で示すように、圧接位置ま
で移動して圧接コネクタ３が接続された電線群２
Ａを挟持する。このとき、チヤツク９１のエアシ
リンダ１０１が作動して圧接工程中押え板１００
により押圧挟持していた電線群２を解放する。こ
の状態で可動チヤツク１１５が電線移送通路Ｗに
沿つて前進移動して、電線群２Ａを圧接コネクタ
３と一緒に一定長さだけ圧接装置１１から引き出
し、所定位置で停止する。しかる後、再びチヤツ
ク９１のエアシリンダ１０１が作動して押え板１
００で電線群２を押圧挟持し、チヤツク９１と可
動チヤツク１１５とで電線群２Ａを緊張状態に挟
持し、続いて圧接装置１１が作動して次の圧接コ
ネクタ３が電線群２Ａに圧接接続される。以下、
上記同様の動作を繰り返して、第１８図に示すよ
うに、長く連続した電線群２Ａに一定間隔をおい
て圧接コネクタ３が接続された圧接形電気ハーネ
スの連続体７が得られる。

なお、電線群２Ａに接続する圧接コネクタ３の
間隔を可動チヤツク１１５の移動範囲より大きく
する必要がある場合には、可動チヤツク１１５に
よつて引き出された電線群２Ａを補助チヤツク１
１６で挟持固定させた状態において、可動チヤツ
ク１１５を再び圧接位置またはその途中の適当位
置まで移動させ、再度電線群２Ａを挟持して引き
出す。このとき、補助チヤツク１１６を解放して
可動チヤツク１１５による電線群２Ａの引き出し
動作を容易ならしめる。この操作を繰り返すこと
によつて、電線群２Ａに任意の間隔をおいて圧接
コネクタ３を接続することが可能となる。

巻取り装置前述のように電線測長移送装置１４により間欠
的に移送されてくる圧接形電気ハーネスの連続体
７は順次巻取り枠１５に巻取るか、集束してトレ
ー１６に収容して保管する。また必要に応じて、
巻取り枠１５に巻装した圧接形電気ハーネスの連
続体７を結束装置８及び刻印装置９に給送して、
電線群２Ａを結束すると共に、結束したテープに
適宜の記号又は品番等を印字したのち、再び巻取
り枠１５′に巻装して製品とする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施態様を例示するもので、第
１図は自動圧接機の概略を説明する正面図、第２
図は同平面図、第３図は圧接装置の主要部を示す
拡大縦断正面図、第４図及び第５図は同主要部の
作動状態を示す拡大縦断正面図、第６図は導電チ
エツク装置の説明図、第７図はコネクタ選別給送
装置の概略説明図、第８図は同主要部の一部縦断
拡大正面図、第９図は第８図の９−９線に沿う矢
視図、第１０図は第８図の１０−１０線に沿う矢
視図、第１１図はコネクタ選別給送装置のコネク
タ給送部分の一部縦断拡大正面図、第１２図は電
線選別給送装置の主要部をなす選別チヤツクの一
部縦断拡大正面図、第１３図は第１２図の１３−
１３線に沿う断面図、第１４図は第１２図の１４
−１４線に沿う断面図、第１５図は第１２図の１
５−１５線に沿う断面図、第１６図は圧接コネク
タの極数と接続する電線群の配列関係を示す説明
図、第１７図は圧接作業開始時における電線群端
部の動作説明図、第１８図は製造された圧接形電
気ハーネスの連続体の平面図、第１９図は同一部
切欠き正面図、第２０図は第１８図の２０−２０
線に沿う断面図である。２……電線群、２Ａ……所定の電線群、３……
圧接コネクタ、４……電線供給リール、７……圧
接形電気ハーネスの連続体、８……結束装置、９
……刻印装置、１１……圧接装置、１２……コネ
クタ選別給送装置、１３……電線選別給送装置、
１４……電線測長移送装置、１５，１５′……巻
取り装置、２１……圧接パンチ、２２……圧接ダ
イ、９２……選別チヤツク、１１５……可動チヤ
ツク。

Claims

【特許請求の範囲】１ほぼ水平方向に延びる電線移送通路を挟んで
上下に相対設した圧接パンチ及び圧接ダイを有
し、該圧接パンチ及び圧接ダイに近接して設けら
れ、かつ独立して作動する電線切断刃を備えた圧
接装置と、極数の異なる数種の圧接コネクタの中から所望
の極数の圧接コネクタを自動選別して前記圧接ダ
イ上に供給する選別給送手段を備えたコネクタ給
送装置と、電線供給リールから連続的に送り出される電線
群の各電線を横方向に定間隔をおいて並列状態に
配列保持し、該電線群のうち前記圧接コネクタに
対応する所定の電線群のみが前記圧接装置に給送
できるようにした選別チヤツクを備えた電線選別
給送装置と、前記電線移送通路に沿つて往復移動可能に配設
され、前記圧接コネクタに圧接接続された前記電
線群を挟持して前記コネクタと共に所定長さだけ
前記電線移送通路に沿つて間欠的に移送する可動
チヤツクを備えた電線測長移送装置と、により構成されている自動圧接機。