JP4161925B2 - 衝突予測装置もしくはその部品のためのダミー装置または検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両の衝突予測装置もしくはその部品の試験もしくは検査のためのダミー装置、および同衝突予測装置もしくはその部品のための検査方法に関する。

従来から、人間の形をしたダミー物体に車両を衝突させて、同ダミー物体に取り付けられた加速度センサ、荷重センサ、変位センサなどの各種センサからの情報に基づき、衝突時における人体各部の状態を表す情報を得て、車両の衝突時における歩行者の安全性を強化するための試験は行われている（下記特許文献１参照）。
実公平６−３４６７１号公報

しかし、上記従来のダミー物体は、車両の衝突を前提としたもので、近年開発の進んでいる車両における歩行者への衝突予測には有効でない。すなわち、近年開発されてきている車両の衝突予測装置は、ミリ波レーダおよび画像センサを用いて、歩行者に車両が実際に衝突する前に同衝突を予測して対処するようにしている。

本発明者らは、図１３に示すように、ダミー物体（いわゆるマネキン人形）を電波の反射の少ない部材（例えば、発泡スチロールなどの発泡部材）で人間の形に形成し、このダミー物体に衣服を着せたダミー人形１を車両の前方に配置する。そして、車両に装備されたミリ波レーダ２、複数の画像センサ３およびコンピュータ４からなる衝突予測装置を作動させて、歩行者への衝突予測に関する試験または検査を行ってきた。あるいは、車両に装備される前のミリ波レーダ２、複数の画像センサ３およびコンピュータ４からなる衝突予測装置またはその部品を作動させて、前記のような試験または検査を行ってきた。

しかし、本発明者らは、この試験または検査を通じて、この試験または検査結果が実際の人間を前記衝突予測装置の前に立たせて行う試験または検査結果とは異なることに気が付いた。そして、本発明者は、種々の実験により、ミリ波レーダ２で入力した反射波の強度の時間変化が、実際の人間の場合とダミー人形１の場合とでは異なることを発見した。具体的には、実際の人間の場合とダミー人形１の場合とで、ミリ波の反射強度の時間変化が異なることを発見した。図１４は、このミリ波の反射強度の違いを表す実験結果を示している。ダミー人形１によるミリ波の反射強度の時間変化は、黒四角印で示すように小さい。これに対し、人間によるミリ波の反射強度の時間変化は、黒３角印を結ぶ破線で示すように大きい。なお、人間の場合には、衣服を着ていない状態での実験結果も、衣服を着ている場合と同様な結果を得ている。

そして、本発明者らは、さらなる実験の結果、ダミー物体に着せた衣服を揺らすと、ミリ波の反射強度の時間変化が大きくなることを発見した（図２の黒丸印を結ぶ実線を参照）。これは、衣服を構成する布がミリ波の一部を透過し、一部を反射する性質を有し、ミリ波の進行方向に対する布の状態が同布を揺らすことにより時間変化していることに起因するものと推定される。また、本発明者らは、ダミー物体にミリ波を反射する反射板を組み付けることも思い付き、その実験を行った。特に、この場合、反射板の状態を変化させることにより、ミリ波の反射強度の時間変化が大きくなることも確認した（図７の黒丸印を結ぶ実線参照）。

本発明は、上記発見および思い付きに基づいてなされたもので、その目的は、ダミー物体を用いて、実際の歩行者に対する衝突予測と同様な試験または検査結果を得ることができる車両の衝突予測装置またはその部品の試験または検査のためのダミー装置を提供することにある。また、本発明の目的は、実際の歩行者に対する検査結果と同様な検査結果を得ることができる車両の衝突予測装置またはその部品の検査方法を提供することにもある。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両の衝突予測装置またはその部品の試験または検査のためのダミー装置であって、電波の反射が少ないダミー物体を布で覆い、布を揺らすようにしたことにある。この場合、ダミー物体に向けて送風する送風機により布を揺らすようにするとよい。また、ダミー物体に組み付けられた振動装置により同ダミー物体を振動させて、布を揺らすようにしてもよい。この振動装置としては、アクチュエータを備えていてダミー物体を自動的に振動させる構成を採用できる。また、振動装置としてスプリングのような弾性部材をダミー物体に組み付けておき、ダミー物体を手または道具により変位させて、弾性部材によってダミー物体が振動し続けるようにしてもよい。

さらには、ダミー物体に組み付けられた移動装置により同ダミー物体を移動させて、布を揺らすように構成してもよい。また、ダミー物体を、ロープ、ケーブル、ロッドなどに吊り下げておくこともできる。

これらの場合、実験の結果、図２の黒丸印で示すように、布で覆われたダミー物体によるミリ波の反射強度の時間変化は大きくなるとともに、実際の人間によるミリ波の反射強度の時間変化（図２の黒三角印を結ぶ破線参照）と似たものとなる。したがって、本発明の特徴を有するダミー装置を用いれば、ミリ波レーダを有する衝突予測装置またはその部品であるミリ波レーダの試験において、実際の歩行者に対する衝突予測と同様な試験または検査結果を得ることができて有効である。

また、本発明の他の特徴は、前記ダミー物体は人間の形をしており、前記布は衣服であるダミー装置にある。これによれば、画像センサを有する車両の衝突予測装置において、画像処理によって人間の形をしたダミー物体を歩行者として確実に認識でき、実際の歩行者に対する衝突予測とさらに似た試験または検査結果を得ることができて有効である。

また、本発明の他の特徴は、車両の衝突予測装置またはその部品の試験または検査のためのダミー装置であって、ダミー物体にミリ波を反射する反射板を組み付けたことにある。この場合、反射板を、複数設けるようにするとよい。また、反射板を衝突予測装置に対して相対変位させる駆動手段を設けるようにするとよい。反射板の反射面積を時間変化させる面積変更装置を設けるようにしてもよい。さらに、反射板を変形させる駆動装置を設けるようにしてもよい。

これらの場合も、実験の結果、図７の黒丸印を結ぶ実線で示すように、反射板を備えたダミー物体によるミリ波の反射強度の時間変化は大きくなるとともに、実際の人間によるミリ波の反射強度の時間変化（図７の黒三角印を結ぶ破線を参照）と似たものとなる。したがって、本発明の他の特徴を有するダミー装置を用いても、ミリ波レーダを有する衝突予測装置またはその部品であるミリ波レーダの試験または検査において、実際の歩行者に対する衝突予測と同様な試験または検査結果を得ることができて有効である。

また、本発明の他の特徴は、ダミー物体を人間の形に形成するとよい。この場合、ダミー物体を布、例えば衣服で覆うようにするとよい。これによれば、画像センサを有する車両の衝突予測装置において、前述のように、画像処理によって人間の形をしたダミー物体を歩行者として確実に認識でき、実際の歩行者に対する衝突予測とさらに似た試験または検査結果を得ることができて有効である。

さらに、本発明の他の特徴は、上記のようなダミー装置を用いて、車両の衝突予測装置またはその部品を検査するようにした検査方法にもある。これによれば、車両の衝突予測装置またはその部品を、上記した理由より、実際の歩行者に対する衝突予測と同様な条件で検査することができ、衝突予測装置またはその部品の検査が良好に行われるようなる。

ａ．第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１(Ａ)は、この第１実施形態に係るダミー物体１１を示している。このダミー物体１１は、電波（特に、ミリ波）の反射が少ない部材すなわち電波（特に、ミリ波）の反射率の低い部材（例えば、発泡スチロールなどの発泡部材）を人体の形に成形したものである。そして、このダミー物体１１に図１(Ｂ)に示すような布で製作した衣服１２を着せるとともに靴１３を履かせて、図１(Ｃ)に示すようにダミー人形１０を構成する。この場合、衣服１２としては、布製であれば、どのような種類のものでもよい。そして、ダミー人形１０に向けて送風機１４により送風する。なお、ダミー物体１１を構成する部材はミリ波を透過し、衣服１２を構成する布はミリ波の一部を透過するとともに一部を反射する。

この状態で、前記従来技術として図１３を用いて説明したように、ミリ波レーダ２、複数の画像センサ３およびコンピュータ４からなる衝突予測装置を搭載した車両の前にダミー人形１０を配置して、各種条件を変えて、車両に搭載された衝突予測装置による歩行者への衝突予測に関する試験または検査を行う。あるいは、車両に装備される前のミリ波レーダ２、複数の画像センサ３およびコンピュータ４からなる衝突予測装置またはその部品であるミリ波レーダ２または画像センサ３のみによる、歩行者への衝突予測に関する試験または検査を行う。

この試験または検査においては、ミリ波レーダ２によってミリ波をダミー人形１０に対して放射するとともに、同ダミー人形１０からのミリ波の反射をミリ波レーダ２によって受信する。また、画像センサ３によってダミー人形１０を撮像する。そして、これらの受信信号および撮像結果を前記コンピュータ４または別途設けた試験または検査用のコンピュータに入力して、各種条件によるダミー人形１０の認識の程度、車両の衝突時におけるダミー人形１０の挙動などの各種試験または検査を実施する。

図２は、送風機１４によって送風した状態でのダミー人形１０によるミリ波の反射が良好であったことを示す実験結果である。ダミー人形１０に送風した条件で、ダミー人形１０によるミリ波の反射強度の時間変化を測定すると、同ミリ波の反射強度の時間変化は黒丸印を実線で結んだグラフのようになる。一方、ダミー人形１０に向けて送風しない条件で、ダミー人形１０によるミリ波の反射強度の時間変化を測定すると、同ミリ波の反射強度の時間変化は黒四角を結んだグラフのようになる。また、黒三角を破線で結んだグラフは、人間に対してミリ波を放射した場合におけるミリ波の反射強度の時間変化を表している。

これによれば、送風機１４によって送風しない場合には、ダミー人形１０によるミリ波の反射強度が時間的にほぼ変化しなくて、実際の人間によるミリ波の反射状態とはほど遠いものとなる。そして、送風機１４によって送風した場合には、ダミー人形１０によるミリ波の反射強度が時間変化し、実際の人間によるミリ波の反射状態とほぼ同様な状態を作り出せることが判明した。これは、衣服１２を構成するとともにミリ波の透過性と反射性とを備えた布を送風によって揺らしたことに起因するものと考えられる。

これにより、上記第１実施形態のように、衣服１２を着たダミー人形１０に対して送風機１４によって送風して衣服１２の布を揺らすことにより、ミリ波レーダ２によるミリ波の測定結果を人間に対する測定結果とほぼ同じにでき、ミリ波レーダ２を含む衝突予測装置による歩行者の認識を含む試験または検査が良好に行われる。また、ミリ波レーダ２単体の性能検査も良好に行われる。さらに、上記実施形態においては、ダミー人形１０は人間と同じ外観を有しているので、歩行者の認識、歩行者の姿勢などを含む画像センサ３を含む衝突予測装置による衝突予測の試験もしくは検査、または画像センサ３単体の試験もしくは検査も良好に行われる。

次に、前記第１実施形態の各種変形例について説明する。第１変形例は、図３(Ａ)に示すように上記第１実施形態と同様に構成したダミー人形１０の靴１３，１３を振動装置２０，２０にそれぞれ固定する。振動装置２０は、図３(Ｂ)に示すように、有底円筒状のハウジング２１を有する。ハウジング２１内には、図示しない電池により作動する振動器２２が収容されている。振動器２２は、ハウジング２１の上部内周面上に上下方向に摺動可能に設けた振動板２３を振動させる。振動板２３にダミー人形１０の靴１３は固定されている。

このように構成した第１変形例によれば、振動器２２を作動させて振動板２３を振動させることにより、ダミー人形１０も上下に振動する。このダミー人形１０の振動により、衣服１２を構成する布が揺れる。したがって、ダミー人形１０を振動装置２０によって振動させた状態で前述した試験または検査を行えば、この第１変形例においても、前記第１実施形態と同様な効果が期待できる。

次に、上記第１実施形態の第２変形例について説明する。この第２の変形例は、図４に示すように上記第１実施形態と同様に構成したダミー人形１０の靴１３，１３を、コイル状のスプリング３１，３１を介して基台３２，３２にそれぞれ固定する。このように構成した第２変形例においては、ダミー人形１０に衝撃を加えれば、その後には、スプリング３１，３１の弾性力によりダミー人形１０は振動し続ける。このダミー人形１０の振動により、衣服１２を構成する布も揺れる。したがって、ダミー人形１０をスプリング３１，３１によって振動させた状態で前述した試験または検査を行えば、この第２変形例においても、前記第１実施形態と同様な効果が期待できる。

なお、このスプリング３１，３１を備えた第２変形例において、前記第１変形例の振動装置２０によりダミー人形１０を振動させるようにしてもよい。また、スプリング３１，３１もコイル状でなくても、板状であってもよい。さらに、スプリング３１，３１に代えて、スポンジ、ゴムなどの弾性部材を利用するようにしてもよい。

次に、上記第１実施形態の第３変形例について説明する。この第３の変形例は、図５(Ａ)に示すように、一対の支柱４１，４１の上端にケーブル４２の両端を接続している。そして、上記第１実施形態と同様に構成したダミー人形１０の頭部に固定した吊るし具４３で、ダミー人形１０を地面または床面から浮かせてケーブル４２に移動可能に吊るしておく。吊るし具４３は、下端にてダミー人形１０の頭部を固定した第１ケーブル４３ａと、ケーブル４２に上端部を移動可能に係合させた第２ケーブル４３ｂと、第１ケーブル４３ａと第２ケーブル４３ｂとの間に設けられた接続具４３ｃを備えている。接続具４３ｃは、通常、第１ケーブル４３ａと第２ケーブル４３ｂとの接続を保っている。しかし、接続具４３ｃは、車両衝突時においてダミー人形１０の移動方向を測定できるように、所定以上の力が作用すると、第１ケーブル４３ａおよび第２ケーブル４３ｂ間の接続を解除するようになっている。

このように構成した第３変形例においては、ケーブル４２に吊り下げられたダミー人形１０を揺らすと、衣服１２を構成する布も揺れる。したがって、このダミー人形１０を揺らした状態で前述した試験または検査を行えば、この第３変形例においても、前記第１実施形態と同様な効果が期待できる。

また、図５(Ｂ)に示すように、ダミー人形１０の靴１３，１３を、地面または床面上を回転可能であるとともに、電動モータなどの駆動装置を備えたローラスケート４４，４４上にそれぞれ固定しておいてもよい。なお、一方の靴１３だけに駆動装置を備えたローラスケート４４を固定して、他の靴１３には駆動装置を備えてないローラスケート４４を固定しておくか、地面または床面から浮かせておくようにしてもよい。これによれば、駆動装置を備えたローラスケート４４を遠隔操作で作動させることにより、ダミー人形１０は移動する。このダミー人形１０の移動により衣服１２を構成する布も揺れる。したがって、ダミー人形１０をローラスケート４４によって移動させた状態で前述した試験または検査を行えば、この第２変形例においても、前記第１実施形態と同様な効果が期待できる。

なお、前記ケーブル４２に代えて、ロープ、細長いロッドを用いるなど、ダミー人形１０を移動可能に吊るすことができれば、他の部材を利用することもできる。また、ダミー人形１０を移動させる手段としてローラスケート４４を用いなくても、種々の移動装置を利用することもできる。

ｂ．第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態について図面を用いて説明すると、図６(Ａ)は、この第２実施形態に係るダミー物体１１を示している。このダミー物体１１も、上記第１実施形態の場合と同様に、電波（特に、ミリ波）の反射が少ない部材すなわち電波（特に、ミリ波）の反射率の低い部材（例えば、発泡スチロールなどの発泡部材）で人間の形状に形成されている。ただし、このダミー物体１１には空洞１１ａが設けられ、同空洞１１ａ内には、反射装置５０が収容されている。反射装置５０は、図６(Ｂ)に示すように、反射器５１、電動モータ５２、コントローラ５３および電池５４からなる。

反射器５１は、コーナリフレクタにより構成されている。コーナリフレクタは、ミリ波に対する反射率の高いアルミニウムなどの金属板で正三角錐状に形成されるとともに、一面にて開口している。これにより、コーナリフレクタは、内部に入射したミリ波を所定の方向に高い反射強度で反射するように構成されている。電動モータ５２は、反射器５１を連結軸５５を介して連結しており、その回転に連動して反射器５１を回転させるようにしている。コントローラ５３は電池５４からの電力の供給により、電動モータ５２の回転を制御する。

そして、このような反射装置５０を組み込んだダミー物体１１に、図６(Ｃ)に示すように、上記第１実施形態の場合と同様な衣服１２を着せるとともに、靴１３を履かせる。なお、この第２実施形態においては、後述するように、反射装置５０によるミリ波の反射を利用するので、衣服１２をダミー物体１１に着せる必要はない。

上記のように構成したダミー人形１０においては、電動モータ５２を回転させた状態で、上記第１実施形態と同様に、少なくともミリ波レーダ２を含む衝突予測装置の試験または検査を行ったり、ミリ波レーダ２単体の性能検査を行ったり、少なくとも画像センサ３を含む衝突予測装置の試験もしくは検査を行ったり、画像センサ３単体の試験もしくは検査を行ったりする。

このような試験又は検査においては、ミリ波レーダ２から放射されたミリ波は反射装置５０にて反射される。このとき、反射器５１（コーナリフレクタ）は電動モータ５２によって回転駆動されているので、ミリ波の反射状態が時間変化する。図７の黒丸印を結ぶ実線グラフは、この状態でのダミー人形１０によるミリ波の反射強度の時間変化を示している。一方、黒三角を破線で結んだグラフは、人間に対してミリ波を放射した場合におけるミリ波の反射強度の時間変化を表している。したがって、この第２実施形態に係るダミー人形１０を用いても、実際の人間によるミリ波の反射状態とほぼ同様な状態を作り出すことができるので、前述した試験又は検査において、上記第１実施形態と同様な効果が期待できる。

また、前記第２実施形態においては、電動モータ５２で反射器５１を回転することにより反射器５１の反射状態を変化させるようにしたが、振動器を用いて反射器５１を振動させたり、移動器を用いて反射器５１を移動させたりして、反射器５１の反射状態を変化させるようにしてもよい。

次に、上記第２実施形態の第１変形例について説明する。この第１変形例は、コーナリフレクタからなる反射器を複数設けるようにした点で、上記第２実施形態とは異なる。例えば、図８(Ａ)に示すように、同じ大きさのコーナリフレクタからなる反射器５１ａを追加するようにしてもよい。また、さらに多くの数のコーナリフレクタからなる反射器を設けるようにしてもよい。さらに、図８(Ｂ)に示すように、異なる大きさのコーナリフレクタからなる反射器５１ｂを追加するようにしてもよい。また、異なる大きさのコーナリフレクタからなる反射器をさらに多数設けるようにしてもよい。これらによれば、ミリ波の反射がより複雑に変化して、人間の特性をより良好に模倣できるようにもなる。

次に、上記第２実施形態の第２変形例について説明すると、この第２変形例は、図９に示すように、反射器５１としてのコーナリフレクタに代えて、ほぼ円柱状に形成した反射器５６を用いている。この反射器５６も、アルミニウムなどのミリ波を反射する金属で形成され、電動モータ５２により連結軸５５を介して軸線回りに回転するように構成されている。そして、この反射器５６は、外周側面に、横断面３角形状の多数の山部および谷部を円周方向に沿って形成した凹凸部を有している。これらの山部および谷部は同じ形状および大きさでもよいが、形状および大きさを異ならせたり、間隔を異ならせたりすることが好ましい。

このように構成した第２変形例においても、電動モータ５２の回転により、反射器５６はミリ波の反射を複雑にして、人間の特性をより良好に模倣できるようになる。したがって、この第２変形例においても、前記第２実施形態と同様な効果が期待できる。

次に、上記第２実施形態の第３変形例について説明すると、この第３変形例は、図１０(Ａ)(Ｂ)に示すように、反射器５１としてのコーナリフレクタに代えて、異なる形態の反射器６０を用いている。この反射器６０は、電動モータ５２によって連結軸５５を介して軸線回りに回転する反射板６１を備えている。反射板６１は、アルミニウムなどのミリ波を反射する金属材料で、扇状に形成されている。反射板６１の前方には、ダミー物体１１に固定された円形の反射吸収板６２が配置されている。この反射吸収板６２には、反射板６１に対向する位置にて、複数の貫通孔６２ａが設けられている。なお、この変形においては、複数の貫通孔６２ａの大きさを異ならせてあるが、同じ大きさであってもよい。ただし、ミリ波の反射特性を複雑にする意味では、前記例示のように大きさを異ならせたり、また形状を異ならせるようにするとよい。

このように構成した第３変形例においては、反射吸収板６２に入射したミリ波は吸収され、貫通孔６２ａを通過したミリ波のみが反射される。そして、電動モータ５２の回転により、この反射吸収板６２の回転位置が変化して反射板６１によるミリ波の反射状態、すなわち反射器６０の反射状態が時間的に変化する。したがって、この第３変形例においても、前記第２実施形態と同様な効果が期待できる。

次に、上記第２実施形態の第４変形例について説明すると、この第４変形例は、図１１(Ａ)(Ｂ)に示すように、反射器５１としてのコーナリフレクタに代えて、異なる形態の反射器７０を用いている。この反射器７０は、水平に伸びた上下一対のフレーム７１，７２を備え、これらのフレーム７１，７２間に方形状の反射板７３が張設されている。この反射板７３は、アルミニウムなどのミリ波を反射する金属材料で薄く形成されて変形可能になっている。フレーム７１はダミー物体１１に固定され、フレーム７２は連結ロッド７４を介してリニアアクチュエータ７５に連結されている。リニアアクチュエータ７５は、連結ロッド７４を上下方向に変位させることにより、フレーム７２を上下動させるものである。

このように構成した第４変形例においては、リニアアクチュエータ７４を作動させると、図１１(Ｂ)に示すように、フレーム７２が上下動して反射板７３によるミリ波の反射状態、すなわち反射器７０の反射状態が時間変化する。したがって、この第４変形例においても、前記第２実施形態と同様な効果が期待できる。なお、この第４変形例においては、反射板７３の一端を上下方向に変位させるようにしたが、この変位方向は如何なる方向であってもよい。

次に、上記第２実施形態の第５変形例について説明すると、この第５変形例は、図１２に示すように、反射器５１としてのコーナリフレクタに代えて、異なる形態の反射器８０を用いている。この反射器８０は、各一端にて互いに回転可能に接続された一対の直線状フレーム８１，８２を備え、これらのフレーム８１，８２間に扇型の反射板８３が張設されている。この反射板８３も、アルミニウムなどのミリ波を反射する金属材料で薄く形成されて変形可能になっている。フレーム８１はダミー物体１１に固定され、フレーム８２は連結ロッド８４を介して電動モータ８５に連結されている。電動モータ８５は、フレーム８２をフレーム８１との接続点にて連結ロッド８４の軸線回りに回動させる。

このように構成した第５変形例においては、電動モータ８５を作動させると、図示のように、フレーム８２が回転して反射板８３によるミリ波の反射状態、すなわち反射器８０の反射状態が時間変化する。したがって、この第５変形例においても、前記第２実施形態と同様な効果が期待できる。さらに、前記説明した種々の反射装置５０のうちの複数種類の反射装置５０をダミー物体１１に組み付けたり、同一種類の複数の反射装置５０をダミー物体１１に組み付けたりしてもよい。

さらに、本発明は上記第１および第２実施形態および各種変形例に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。

例えば、上記第１実施形態およびその各種変形例においては、いずれの場合もダミー物体１１を人体の形状に形成し、このダミー物体１１に衣服１２を着せてダミー人形１０を構成するようにした。しかし、これは、画像センサ３による歩行者の認識に重きをおいたもので、ミリ波レーダ２の試験又は検査のみであれば、ダミー物体１１の形状を問わないと同時に、布であれば衣服でなくてもどうような形態のものでもよい。例えば、直方体状、円柱状などのダミー物体１１を布で覆うようにすればよい。そして、この場合も、布を揺らすために、上記第１実施形態およびその各種変形例において採用した方法を採用する。

また、この点に関しては、上記第２実施形態およびその各種変形例においても同様である。この場合には、直方体状、円柱状などの人体の形状とは異なる形状のダミー物体１１内に、上記第２実施形態およびその各種変形例において採用した反射装置５０を組み付けるようにするとよい。

(Ａ)は本発明の第１実施形態に係るダミー物体の概略図であり、(Ｂ)は同ダミー物体に着せる衣服の概略図であり、(Ｃ)は同衣服を着たダミー人形の使用状態を説明するための概略図である。 前記第１実施形態に関するミリ波の反射特性を説明するためのグラフである。 (Ａ)は前記第１実施形態の第１変形例に係るダミー人形の概略図であり、(Ｂ)は振動装置の断面図である。 前記第１実施形態の第２変形例に係るダミー人形の概略図である。 (Ａ)(Ｂ)は、前記第１実施形態の第３変形例に係るダミー人形の概略図である。 (Ａ)は本発明の第２実施形態に係るダミー物体の概略図であり、(Ｂ)は反射装置の概略図であり、(Ｃ)はダミー物体に衣服を着せたダミー人形の概略図である。 前記第２実施形態に関するミリ波の反射特性を説明するためのグラフである。 (Ａ)(Ｂ)は前記第２実施形態の第１変形例に係る反射装置の概略図である。 前記第２実施形態の第２変形例に係る反射装置の概略図である。 (Ａ)は前記第２実施形態の第３変形例に係る反射装置の概略図であり、(Ｂ)は(Ａ)のｂ−ｂ線に沿って見た反射器の正面図である。 前記第２実施形態の第４変形例に係る反射装置の概略図である。 前記第２実施形態の第５変形例に係る反射装置の概略図である。 ダミー人形を用いた衝突予測試験を説明するための概略図である。 従来装置および人間に関するミリ波の反射特性を説明するためのグラフである。

符号の説明

２…ミリ波レーダ、３…画像センサ、４…コンピュータ、１０…ダミー人形、１１…ダミー物体、１２…衣服、１４…送風機、２０…振動装置、３１…スプリング、４２…ケーブル、４３…吊るし具、４４…ローラスケート、５０…反射装置、５１，５１ａ，５１ｂ，５６，６０，７０，８０…反射器、５２…電動モータ

Claims (17)

1. 電波の反射が少ないダミー物体を布で覆い、前記布を揺らすようにしたことを特徴とする車両の衝突予測装置またはその部品の試験または検査のためのダミー装置。
2. 前記ダミー物体に向けて送風する送風機により前記布を揺らすようにした請求項１に記載したダミー装置。
3. 前記ダミー物体に組み付けられた振動装置により同ダミー物体を振動させて、前記布を揺らすようにした請求項１に記載したダミー装置。
4. 前記ダミー物体に組み付けられた移動装置により同ダミー物体を移動させて、前記布を揺らすようにした請求項１に記載したダミー装置。
5. 前記ダミー物体は、吊り下げられている請求項１または４に記載したダミー装置。
6. 前記ダミー物体は人間の形をしており、前記布は衣服である請求項１ないし５のうちのいずれか一つに記載したダミー装置。
7. 電波の反射が少ないダミー物体にミリ波を反射する反射板を組み付けたことを特徴とする車両の衝突予測装置またはその部品の試験または検査のためのダミー装置。
8. 前記反射板は、複数設けられている請求項７に記載したダミー装置。
9. 請求項７または８に記載したダミー装置において、さらに
   前記反射板を前記衝突予測装置に対して相対変位させる駆動手段を前記ダミー物体に組み付けてなるダミー装置。
10. 請求項７に記載したダミー装置において、さらに
    前記反射板の反射面積を時間変化させる面積変更装置を前記ダミー物体に組み付けてなるダミー装置。
11. 請求項７に記載したダミー装置において、
    前記反射板は変形可能であり、さらに
    前記反射板を変形させる駆動装置を前記ダミー物体に組み付けてなるダミー装置。
12. 前記ダミー物体は人間の形をしている請求項７ないし１１のうちのいずれか一つに記載したダミー装置。
13. 前記ダミー物体が布で覆われている請求項７ないし１２のうちのいずれか一つに記載したダミー装置。
14. 電波の反射が少ないダミー物体を布で覆い、前記布を揺らしながら車両の衝突予測装置またはその部品を検査する検査方法。
15. 電波の反射が少ないダミー物体にミリ波を反射する反射板を組付けたダミー装置を用いて車両の衝突予測装置またはその部品を検査する検査方法。
16. 請求項１５に記載した検査方法において、さらに
    前記反射板を前記衝突予測装置に対して相対変位させながら車両の衝突予測装置またはその部品を検査する検査方法。
17. 請求項１５に記載した検査方法において、さらに
    前記反射板の反射面積を時間変化させる車両の衝突予測装置またはその部品を検査する検査方法。
    

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