JP6235220B2

JP6235220B2 - 障害物搭載装置、車両の衝突回避性能のテスト方法

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Publication number: JP6235220B2
Application number: JP2013058443A
Authority: JP
Inventors: 仁志草深
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Current assignee: Mind Create Japan Inc
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-03-21
Publication date: 2017-11-22
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Description

本発明は空気注入式模型に関する。

車両に搭載され、走行路上の物との衝突を避けるための自動ブレーキ装置が知られている（例えば、特許文献１）

特開２００７−０６２６０４号公報

このような自動ブレーキ装置の性能を調べるために、自動ブレーキ装置を搭載した走行状態の車両の前方へ、障害物（例えば、マネキン人形）を配置して、当該自動ブレーキ装置の衝突回避能力を調べる衝突回避性能テストが繰り返し行われる。

しかしながら、従来のマネキン人形は硬質の材料からなるため、衝突回避性能テストにおいて、車両がマネキン人形と衝突した事象（衝突事象）が発生してしまった場合には、車両やマネキン人形が損傷してしまう。また、今後の衝突回避性能テストを行うためには、車両やマネキン人形のそれぞれに対し、修理作業を行うか、代替物を多数用意する必要が生じてしまう。このように、衝突回避性能テストには、多大な作業や時間が必要となっていた。

本発明は、斯かる実情に鑑み、衝突回避性能テストの簡便化を図る空気注入式模型を提供しようとするものである。

本発明は、複数のシートの接合によって形成された気密性を有する袋を備え、前記袋の内部へ気体を注入して膨張させることにより、人体を模した形状となる空気注入式模型であって、前記袋の起立姿勢を維持する起立姿勢維持具を備え、前記起立姿勢維持具は、前記袋に設けられ係止部材が係合可能な係合部を有することを特徴とする。

下半身を模した下半身袋部をその他の部分から独立した気密性空間とする仕切部材を備えたことが好ましい。また、前記係合部は前記仕切部材よりも上方に位置することが好ましい。

前記係合部に対し前記起立姿勢維持具側へ向かう付勢力の調整により、第１の状態と第２の状態との間で、前記袋の内前記係合部よりも下方の部分の姿勢を切り替え自在にすることが好ましい。また、前記袋には、内側に向かって凹む凹部が形成され、前記凹部は前記係合部と前記袋の下端との間に位置することが好ましい。さらに、前記凹部は、膝部分、股部分または足首部分に形成されたことが好ましい。

前記袋には分岐部分が形成され、前記分岐部分には、上方に向かって凹む凹部が形成されたことが好ましい。また、前記分岐部分は股関節部分に位置することが好ましい。

前記袋は、第１袋部と、第２袋部と、前記第１袋部に前記第２袋部を着脱自在に取り付ける着脱機構と、を有することが好ましい。また、前記着脱機構は、前記第１袋部に設けられた第１面ファスナーと、前記第２袋部に設けられた第２面ファスナーと、を有することが好ましい。

前記袋の載置部が形成された載置部材をさらに備え、前記起立姿勢維持具は、前記載置部材に設けられ前記係止部材と係合可能な載置側係合部材を有することが好ましい。

本発明によれば、衝突回避性能テストの簡便化を図ることができる。

障害物搭載装置の概要を示す正面図である。障害物搭載装置の概要を示す側面図である。障害物搭載装置の概要を示す背面図である。第１の空気注入式マネキンの概要を示す部分断面図である。第１の空気注入式マネキンの概要を示す分解図である。第１の空気注入式マネキンの胴部の概要を示す側面図である。第１の空気注入式マネキンの概要を示す正面図である。膝関節が伸びた姿勢（Ａ）と膝関節が曲がった姿勢（Ｂ）との空気注入式マネキンの概要を示す側面図である。（Ａ）は、第２の空気注入式マネキンの概要を示す分解図である。（Ｂ）は、第２の空気注入式マネキンの概要を示す正面図である。第３の空気注入式マネキンの概要を示す正面図である。閉状態の第４の空気注入式マネキンの概要を示す側面図である。開状態の第４の空気注入式マネキンの概要を示す側面図である。第５の空気注入式マネキンの概要を示す側面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

図１〜３に示すように、障害物搭載装置２は、衝突回避性能テストに用いられるものであり、障害物、すなわち空気注入式マネキン１０を搭載する台車２０と、台車２０に配され、空気注入式マネキン１０の起立姿勢を維持する起立姿勢維持具３０とを備える。そして、空気注入式マネキン１０と起立姿勢維持具３０とによって、空気注入式模型が構成される。

台車２０は、空気注入式マネキン１０を載置する載置板２１と、載置板２１の下面に取り付けられた車輪２２とを有する。

起立姿勢維持具３０は、空気注入式マネキン１０の底部に取り付けられた底板３１を有するものであり、底板３１の底面によって、台車２０上における空気注入式マネキン１０の起立姿勢を維持する。

さらに、起立姿勢維持具３０は、台車２０に設けられた台車側係止リング３２と、空気注入式マネキン１０に設けられた障害物側係止リング３３と、台車側係止リング３２及び障害物側係止リング３３を結ぶ紐３４とを有する。紐３４を用いて台車側係止リング３２及び障害物側係止リング３３を結ぶことにより、空気注入式マネキン１０及び台車２０を係止することができる。こうして、台車側係止リング３２、障害物側係止リング３３及び紐３４は、一体となって、台車２０上における空気注入式マネキン１０の起立姿勢を維持する。

図４に示すように、空気注入式マネキン１０は、複数のシートの接合によって密閉袋状に形成されたものであり、自身の内部空間を２つに仕切る仕切板１０Ａを備える。仕切板１０Ａは空気注入式マネキン１０の内部の前面側から背面側まで延びる。仕切板１０Ａによって、空気注入式マネキン１０は、仕切板１０Ａの上方側の上半身部１１と仕切板１０Ａの下方側の下半身部１８とに区切られる。

空気注入式マネキン１０を構成するシートや仕切板１０Ａは、弾性素材からなる。弾性素材としては、例えば、プラスチックがあり、プラスチックとしては、ビニール、すなわちポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）や、ポリプロピレン等がある。これらのシートや仕切板１０Ａは、高周波接合手段の接合により、密閉袋状に形成される。

ところで、衝突回避性能テストに用いられるテスト車両には、自動ブレーキ装置とともに障害物を検知する障害物検知装置（例えば、ミリ波レーダ）が搭載される。このため、空気注入式マネキン１０を構成するシートや仕切板１０Ａは、金属を含まないことが好ましい。すなわち、空気注入式マネキン１０を構成するシートや仕切板１０Ａは、プラスチックのみから形成されることが好ましい。これにより、障害物検知装置から出力されたレーダは空気注入式マネキン１０に吸収されないため、衝突回避性能テストにおいて、レーダの吸収に起因する誤差を抑えることができる。

図３に示すように、上半身部１１は、頭を模した形状の頭部１２と、胴を模した形状の胴部１３と、左腕を模した形状の左腕部１４と、右腕を模した形状の右腕部１５と、左腕部１４や右腕部１５及び胴部１３を連結する連結機構１６と、を有する。

図３、５に示すように、頭部１２は、頭の左側を形成する左頭部シート１２Ｌと、頭の右側を形成する右頭部シート１２Ｒと、を備える。左頭部シート１２Ｌと右頭部シート１２Ｒとは、頭の前面から頂部を経由して頭の背面へ延びる頭部接合線１２Ｓによって、互いに接合される。

胴部１３は、胴の前面左側を形成する前左胴シート１３ＦＬと、胴の前面右側を形成する前右胴シート１３ＦＲと、胴の背面左側を形成する背左胴シート１３ＢＬと、胴の背面右側を形成する背右胴シート１３ＢＲと、を有する。前左胴シート１３ＦＬと前右胴シート１３ＦＲとは、胴の前面において上下方向に延びる前胴接合線１３ＦＳによって、互いに接合される。背左胴シート１３ＢＬと背右胴シート１３ＢＲとは、胴の背面において上下方向に延びる背胴接合線１３ＢＳによって、互いに接合される。同様にして、前左胴シート１３ＦＬと背左胴シート１３ＢＬや、前右胴シート１３ＦＲと背右胴シート１３ＢＲは、それぞれ、胴の側面において上下方向に延びるサイド接合線１３ＳＳ（図６参照）によって、互いに接合される。また、頭部１２は、頭胴接合線１２Ｘによって、胴部１３と直接接合されている。こうして、頭部１２と胴部１３とが１つの密閉袋を構成する。

図３、５に示すように、左腕部１４は、左腕の内側を形成する左腕内シート１４Ｎと、左腕の外側を形成する左腕外シート１４Ｇと、を有する。左腕内シート１４Ｎと左腕外シート１４Ｇとは、左腕の前面から手先を経由して背面へ延びる左腕部接合線１４Ｓによって、互いに接合される。同様に、右腕部１５は、右腕の内側を形成する右腕内シート１５Ｎと、右腕の外側を形成する右腕外シート１５Ｇと、を有する。また、右腕内シート１５Ｎと右腕外シート１５Ｇとは、右腕の前面から手先を経由して背面へ延びる右腕部接合線１５Ｓによって、互いに接合される。このように、左腕部１４は、各シート１４Ｎ、１４Ｇによって、右腕部１５は、各シート１５Ｎ、１５Ｇによって、それぞれ１つの密閉袋となる。

図５、６に示すように、連結機構１６は、胴部１３の肩部分に設けられた胴側連結具１６Ｄと、左腕部１４や右腕部１５の付け根部分に設けられた腕側連結具１６Ｕと、を有する。胴側連結具１６Ｄや腕側連結具１６Ｕは、いわゆる面ファスナー等であって、互いに着脱自在に連結可能である。

図３、５に示すように、下半身部１８は、腰から両足の先まで一体に形成されたものであり、左部の外側を形成する左外下半身シート１８ＬＧと、左部の内側を形成する左内下半身シート１８ＬＮと、右部の外側を形成する右外下半身シート１８ＲＧと、右部の内側を形成する右内下半身シート１８ＲＮと、を有する。

左内下半身シート１８ＬＮと右内下半身シート１８ＲＮとは、腰の前面中央部から股を経由して腰の背面中央部まで延びる股接合線１８ＳＳによって、互いに接合される。左外下半身シート１８ＬＧと左内下半身シート１８ＬＮとは、腰の前面から足の先を経由して腰の背面へ延びる左脚接合線１８ＬＳによって、互いに接合される。同様に、右外下半身シート１８ＲＧと右内下半身シート１８ＲＮとは、腰の前面から足の先を経由して腰の背面へ延びる右脚接合線１８ＲＳによって、互いに接合される。このように、下半身部１８は、各シート１８ＬＧ，１８ＬＮ，１８ＲＧ，１８ＲＮによって１つの密閉袋となる。

次に、衝突回避性能テストに用いられる障害物搭載装置２の使用例について説明する。

衝突回避性能テストでは、車両の走行コースに障害物搭載装置２を予め配置する、或いは、車両が近づいてきたら、障害物搭載装置２を走行コースへ進入させることによって、当該車両に搭載された自動ブレーキ装置の作動及び衝突事象の有無を調べる。

障害物搭載装置２に搭載された障害物が空気注入式マネキン１０であるため、車両と障害物とが衝突した場合であっても、当該衝突した車両や障害物は損傷しない。このため、障害物に衝突する都度行われていた車両や障害物の修理・交換を行わずに済む。さらに、このような空気注入式マネキン１０には、障害物側係止リング３３が設けられているため、例えば、台車２０に設けられた台車側係止リング３２と紐３４とを用いて、空気注入式マネキン１０と台車２０とを係止することができる。このため、起立状態の空気注入式マネキン１０をそのまま走行コースへ配置または進入させることができる。

また、空気注入式マネキン１０は、仕切板１０Ａによって、上半身部１１と下半身部１８とに区切られているため、衝突等に起因して、上半身部１１が損傷した場合であっても、下半身部１８の密閉性は確保できる。したがって、上半身部１１が損傷したとき等、上半身の密閉性が確保できない場合であっても、空気注入式マネキン１０の起立姿勢を維持できる。

さらに、空気注入式マネキン１０は、連結機構１６、すなわち、胴側連結具１６Ｄ及び腕側連結具１６Ｕを有するため、図１、７に示すように、上半身部１１に対して左腕部１４や右腕部１５をさまざまな向き（３６０°の全方向）に装着することができる。結果、空気注入式マネキン１０は、さまざまな姿勢をとることができる。

また、図８に示すように、下半身部１８の関節部分（股部分、膝部分、足首部分）のうち、膝部分は、股部分及び足首部分よりも前方へ突出している。すなわち、下半身部１８の膝部分の背面側には、内側に向かって凹む第１凹部１８ＨＡが設けられる。このため、空気注入式マネキン１０に対し、股部分から足首部分に向かう力を付与すると、第１凹部１８ＨＡが優先して屈曲する結果、膝部分が比較的伸びた姿勢（図８（Ａ）参照）と膝部分が曲がった姿勢（図８（Ｂ）参照）と、の間で下半身部１８の姿勢を調節することができる。また、このような空気注入式マネキン１０に対して、係止機構４０を併用し、台車側係止リング３２及び障害物側係止リング３３と結ぶ紐３４の締め付け力を調節することにより、空気注入式マネキン１０の所望な姿勢を維持することができる。さらに、この場合であっても、空気注入式マネキン１０は、仕切板１０Ａによって、上半身部１１と下半身部１８とに区切られているため、下半身部１８の姿勢が変化した場合であっても、上半身部１１の形状は一定に保つことができる。

そして、障害物側係止リング３３が仕切板１０Ａの上方に設けられているため、紐３４による締め付け力は、仕切板１０Ａ全体に一様にかかる。このため、紐３４による締め付け力を付与した場合であっても、下半身部１８の姿勢の歪みを回避しつつ、起立した姿勢を作り出すことができる。

なお、下半身部１８の足首部分の前面側には、内側に向かって凹む第２凹部１８ＨＢが設けられることが好ましい。そして、空気注入式マネキン１０を上方から押し付ける力、または、下方へ引っ張る力が付与されると、第１凹部１８ＨＡ及び第２凹部１８ＨＢが優先して屈曲する結果、膝が伸びた姿勢（図８（Ａ）参照）と膝が曲がった姿勢（図８（Ｂ）参照）と、の間で下半身部１８の姿勢を調節することができる。

上記実施形態では、下半身部１８のうち、膝部分の背面側に第１凹部１８ＨＡを設けたが、本発明はこれに限られない。障害物側係止リング３３と空気注入式マネキン１０の下方端との間であれば、空気注入式マネキン１０における所望の部位に対し、第１凹部１８ＨＡを設ければよい。また、上半身部１１に障害物側係止リング３３を設けた場合には、第１凹部を腰部の前面に形成してもよい。この場合には、紐３４の締め付け力の調節により、空気注入式マネキン１０は、前屈姿勢と起立姿勢との間で調節が可能となる。

同様に、第２凹部１８ＨＢもまた、障害物側係止リング３３と空気注入式マネキン１０の下方端との間であれば、所望の部位のうち、第１凹部１８ＨＡと反対側に設ければよい。これにより、第１凹部１８ＨＡ及び第２凹部１８ＨＢが共に優先して屈曲する結果、空気注入式マネキン１０の様々な姿勢を生み出すことができる。

上記実施形態では、胴部１３と左腕部１４とを、または胴部１３と右腕部１５とを着脱自在にする連結機構１６を用いたが、本発明はこれに限られず、独立した密閉袋として形成された頭部１２及び胴部１３の双方を着脱自在にする連結機構１６を用いてもよい（図９参照）。連結機構１６は、胴部１３の首部分に設けられた胴側連結具１６Ｂと、頭部１２の付け根部分に設けられた頭側連結具１６Ｈと、を有する。胴側連結具１６Ｂや頭側連結具１６Ｈも、いわゆる面ファスナー等であって、互いに着脱自在に連結可能である。このような連結機構１６により、胴部１３に対し頭部１２をさまざまな向き（３６０°の全方向）に装着することができる。これと同様にして、独立した密閉袋である上半身部１１と下半身部１８と双方を着脱自在にする連結機構を用いてもよい。これらの連結機構により、空気注入式マネキン１０の様々な姿勢を作り出すことができる。

上記実施形態では、左腕が伸びた状態の形状を有する左腕部１４、右腕が伸びた状態の形状を有する右腕部１５を用いたが、本発明はこれに限られない。例えば、野球のバット６０を保持した時の状態の形状を模した左腕部１４や右腕部１５を用いてもよい（図１０参照）。これにより、野球の投球練習時に、打席に立たせるバッターの模型として利用することもできるし、サッカーやバスケットボール等の球技などの練習において、ディフェンダーの模型として利用することもできる（図７、９参照）。

上記実施形態では、起立姿勢の空気注入式マネキン１０を用いたが、本発明はこれに限られず、歩行姿勢の空気注入式マネキン１０（図１１Ａ〜１１Ｂ参照）を用いてもよい。歩行姿勢の空気注入式マネキン１０において、腰部分から両足が伸びる部分、すなわち、股関節部分が分岐部分１０Ｂとなる。そして、分岐部分１０Ｂにおいては、上方に向かって凹む上方凹部１０ＨＣが形成される。このため、空気注入式マネキン１０に対し、股部分から足首部分に向かう力の大きさ胃の調節により、分岐部分１０Ｂが優先して変形する結果、股関節が比較的開いた開姿勢（図１１Ｂ参照）と、股関節が比較的閉じた閉姿勢（図１１Ａ参照）と、の間で切り替え可能となる。

上記実施形態では、障害物側係止リング３３を上半身部１１に設けたが、本発明はこれに限られず、例えば、障害物側係止リング３３を下半身部１８に設けてもよい。

なお、空気注入式マネキン１０の足裏部分が起立姿勢維持具３０として機能する場合には、起立姿勢維持具３０としての底板３１を省略してもよい。

なお、上記実施形態では、空気注入式模型として、人の形を模したマネキンについて説明したが、本発明はこれに限られず、車両、バイク、野球のフェンス、サッカーゴールなど、用途に応じた物体の模型であってもよい。

上記実施形態では、空気注入式マネキン１０と台車２０と起立姿勢維持具３０とを備えたものを障害物搭載装置２として用いた（図１等参照）が、本発明はこれに限られない。例えば、空気注入式マネキン１０単体を用いてもよいし、図１２に示すように、空気注入式マネキン１０及び起立姿勢維持具３０のみを用いてもよい。この場合の起立姿勢維持具３０は、空気注入式マネキン１０に設けられた障害物側係止リング３３と、地面Ｅに立設可能な地面側係止具３８と、障害物側係止リング３３及び地面側係止具３８を結ぶ紐３４とを有する。地面側係止具３８は、紐３４が係合可能な係合リング３８Ａと、係合リング３８Ａに連設され地面Ｅへ打ち込み可能な杭３８Ｂと、を有する。これにより、所定の姿勢を維持した状態で空気注入式マネキン１０を直接地面Ｅの上に設けることができる。

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

２障害物搭載装置
１０空気注入式マネキン
１０Ａ仕切板
１１上半身部
１２頭部
１３胴部
１４左腕部
１５右腕部
１６連結機構
１６Ｄ胴側連結具
１６Ｕ腕側連結具
１８下半身部
１８ＨＡ凹部
１８ＨＢ凹部
２０台車
３０起立姿勢維持具
３１底板
３２台車側係止リング
３３障害物側係止リング
３４紐

Claims

車両の衝突回避性能テストの障害物として用いられる障害物搭載装置であって、
車両の走行コースに移動自在に配置される載置台と、
前記載置台の上に載置されると共に、複数のシートの接合によって形成された気密性を有する袋を備え、前記袋の内部へ気体を注入して膨張させることにより、人体を模した形状となる空気注入式模型と、
前記載置台に対する前記袋の起立姿勢を維持する起立姿勢維持具と、を備え、
前記起立姿勢維持具は、前記袋に設けられて、係止部材が係合可能な係合部を有し、
前記載置台及び該載置台上に起立される前記空気注入式模型が、走行中の車両の走行コースに進入することで、車両の衝突回避性能テストを行うことを特徴とする障害物搭載装置。
下半身を模した下半身袋部をその他の部分から独立した気密性空間とする仕切部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の障害物搭載装置。
前記係合部は前記仕切部材よりも上方に位置することを特徴とする請求項２記載の障害物搭載装置。
前記係合部に対し前記起立姿勢維持具側へ向かう付勢力の調整により、第１の状態と第２の状態との間で、前記袋の内前記係合部よりも下方の部分の姿勢を切り替え自在にすることを特徴とする請求項１ないし３のうちいずれか１項記載の障害物搭載装置。
前記袋には、内側に向かって凹む凹部が形成され、
前記凹部は前記係合部と前記袋の下端との間に位置することを特徴とする請求項４記載の障害物搭載装置。
前記凹部は、膝部分、股部分または足首部分に形成されたことを特徴とする請求項５記載の障害物搭載装置。
前記袋には分岐部分が形成され、
前記分岐部分には、上方に向かって凹む凹部が形成されたことを特徴とする請求項１ないし６のうちいずれか１項記載の障害物搭載装置。
前記分岐部分は股関節部分に位置することを特徴とする請求項７記載の障害物搭載装置。
前記袋は、
第１袋部と、
第２袋部と、
前記第１袋部に前記第２袋部を着脱自在に取り付ける着脱機構と、を有することを特徴とする請求項１ないし８のうちいずれか１項記載の障害物搭載装置。
前記着脱機構は、
前記第１袋部に設けられた第１面ファスナーと、
前記第２袋部に設けられた第２面ファスナーと、を有することを特徴とする請求項９記載の障害物搭載装置。
前記載置台には、前記袋の載置部が形成されており、
前記起立姿勢維持具は、前記載置台に設けられ前記係止部材と係合可能な載置側係合部材を有することを特徴とする請求項１ないし１０のうちいずれか１項記載の障害物搭載装置。
車両の衝突回避性能のテスト方法であって、
車両の走行コースにおいて載置台を移動自在に配置し、
前記載置台の上には、複数のシートの接合によって形成された気密性を有する袋の内部へ気体を注入して膨張させることにより、人体を模した形状となる空気注入式模型を載置し、
前記袋に設けられる係合部と、該係合部に係合可能な係止部材を有する起立姿勢維持具によって、前記載置台に対して前記袋を起立姿勢で固定し、
前記載置台及び該載置台上で起立される前記空気注入式模型を、走行中の車両の走行コースに進入させることで、車両の衝突回避性能テストを行うことを特徴とする車両の衝突回避性能のテスト方法。