JP4177784B2 - 測量システム - Google Patents

Description

本発明は、測量機をターゲット側から一人で遠隔制御することができる測量システムに関する。

従来のトータルステーション（電子式測距測角儀）等の測量機で測点の位置等を測定するには、測点に設置されたターゲットを視準しなければならなかった。近年ターゲットを視準する労力を軽減するためと、作業員のくせによる視準誤差を少なくするために、自動視準装置を備える測量機も出ている。自動視準装置とは、測量機の望遠鏡の視準軸（光軸）に沿って視準光を出射し、ターゲットで反射してきた視準光を受光してターゲットの方向を求め、望遠鏡をターゲットの方向に自動的に向けるものである。このような自動視準装置を備える測量機では、測量機本体から離れた場所から一人でも測量ができるようにと、リモコン装置を備えるようになってきた。

しかし、このような自動視準装置を備えた測量機をリモコン装置からの指令によって測量を行うと、望遠鏡の狭い視野内にターゲットを捉えるのに、望遠鏡を広い範囲にわたってスキャンさせる必要があるので、自動視準に時間がかかり、測量が円滑に進まないという問題があった。

このような問題を解決するため、下記特許文献１に開示されたような測量機が知られている。この特許文献１に開示された測量機を図６及び図７に示す。

この測量機１１は、正面と背面に、リモコン装置２７からの信号光を受光する受光ユニット２５、２６を備えている。この信号光は、リモコン装置２７の位置を知らせるガイド光も兼ねている。各受光ユニット２５、２６は、図７に示したようにピラミッド形をしており、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを備えている。

さて、コーナーキューブ等の反射プリズム２３付近の作業者が、リモコン装置２７を測量機に向けて操作すると、リモコン装置２７から出射した信号光が受光ユニット２５に入射する。もし、受光ユニット２５の頂点Ｔがリモコン装置２７の方を向いていると、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄへの信号光の入射光量は等しくなるが、受光ユニット２５の頂点Ｔが、リモコン装置２７の方を向いていないと、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄへのガイド光の入射光量は等しくならない。そこで、図示しない制御手段により、４つの受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄからの出力を比較することにより、リモコン装置２７の方向を算出し、望遠鏡１２をリモコン装置２７の方向へ向ける。望遠鏡１２の視準軸Ｏがリモコン装置２７の方向すなわち反射プリズム２３の方向を向くと、測量機１１の前面に設けられたＬＥＤ３１が点灯して、このことを作業者に知らせる。これ以後、図示しない自動視準装置によって、望遠鏡１２は、反射プリズム２３の方向を自動的に視準する。

この測量機では、自動視準に先立って、受光ユニット２５、２６により反射プリズム２３の方向を迅速に見つけるので、狭い視野の望遠鏡１２を広い範囲にスキャンして、反射プリズム２３を捜す必要がなくなり、反射プリズム２３の視準完了までの時間を短縮して、測量を円滑に行うことができるものである。
特許第３０７５３８４号公報 特開２００３−２７３４７１号公報

しかしながら、前記特許文献１に開示された測量機１１では、測量機の後方に窓ガラス等の反射体があると、リモコン装置２７から出射された信号光（ガイド光）が反射体で反射された後に背面の受光ユニット２６に入射するような場合も起こる。このような場合には、測量機１１は、反射体の方向に反射プリズム２３があると判断してしまい、測量機１１の望遠鏡１２を反射プリズム２３の方向に向けられなくなり、自動視準開始前の視準準備に誤動作が起きて、自動視準を行えないことがありうるという問題があった。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、ターゲット側からガイド光を出射し、測量機側では、ガイド光を受光してターゲットのおよその方向に望遠鏡を向けて、自動視準に要する時間を短縮した測量システムおいて、窓ガラス等の反射体で反射したガイド光を除去して、自動視準を確実に行うことができる測量システムを提供することを課題とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、視準のためのターゲットと、該ターゲットに望遠鏡の視準軸を自動的に一致させる自動視準装置を備えた測量機とからなる測量システムであって、前記ターゲットは、ガイド光を出射するガイド光送光器を備え、前記測量機は、前記ガイド光を受光して前記ガイド光送光器の方向を検出する方向検出器と、前記自動視準装置を始動させる前に、前記方向検出器からの出力信号に基づいて前記望遠鏡を前記ターゲットの方向に向ける視準準備手段とを備え、前記ガイド光送光器は円偏光のガイド光を出射し、前記方向検出器は、前記円偏光のガイド光を直線偏光とする偏光変換部と、前記ガイド光送光器から前記方向検出器に直接入射したガイド光が前記偏光変換部によって直線偏光とされたガイド光の偏光面と一致する偏光面を与える偏光板とを備えることを特徴とする。

請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ガイド光送光器は、直線偏光を発する発光部と、該発光部から発する直線偏光を円偏光のガイド光とする偏光変換部とを備えたことを特徴とする。

請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記発光部は、光源と、該光源から発する光を直線偏光とする偏光板からなり、前記円偏光のガイド光を直線偏光とする偏光変換部及び直線偏光を円偏光のガイド光とする偏光変換部は、ともに１／４波長板からなることを特徴とする。

請求項４に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ガイド光送光器が円偏光半導体レーザを備えることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、ガイド光送光器から出射される円偏光のガイド光は、測量機後方の反射体で反射すると回転方向が逆転した円偏光の反射ガイド光となる。ガイド光送光器から方向検出器に直接入射するガイド光は、偏光変換部を透過すると直線偏光となるが、この直線偏光の偏光面と偏光板の偏光面とは一致させているので、ガイド光は偏光板を透過できる。しかし、測量機後方の反射体で反射して回転方向が逆転した反射ガイド光は、偏光変換部を透過すると、元の回転方向の円偏光が偏光変換部を通過したときに対して偏光面が９０°ずれた直線偏光となって、偏光板を透過できない。こうして、測量機後方の反射体で反射した回転方向が逆転した円偏光の反射ガイド光を除去し、測量機の自動視準開始前の視準準備に誤動作が起きないようにして、自動視準を確実に行うことができる。

請求項２に係る発明によれば、前記ガイド光送光器は、直線偏光を発する発光部と、該発光部から発する直線偏光を円偏光のガイド光とする偏光変換部とからなるので、安価で簡単に本発明の測量システムを実現できる。

請求項３に係る発明によれば、発光部は光源と偏光板からなり、偏光変換部は１／４波長板からなるので、さらに安価で簡単に本発明の測量システムを実現できる。

請求項４に係る発明によれば、ガイド光送光器は、円偏光半導体レーザを備えて直接円偏光のガイド光を出射するので、偏光板や偏光変換部が不要となり、極めて簡単の機構で安価なものとなる。このため、いっそう安価な測量システムを実現できる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

まず、本発明の一実施例を図１−図５に基づいて説明する。図１は、本発明の測量システムの概略を示す図である。図２は、この測量システムにおけるガイド光送光器とガイド光を受光する方向検出器のブロック図である。図３は、この測量システム全体のブロック図である。図４は、この測量システムの動作を説明するフローチャートである。図５は、本発明の効果を説明する図である。

本実施例の測量システムは、図１に示されたように、自動視準装置を備えた測量機５０と、光が来た方向に反射する反射プリズム等の再帰反射体６２を備えたターゲット６０からなる。測量機５０は、三脚４８上に固定される図示しない整準台上に水平回転可能な測量機本体５２と、測量機本体５２に鉛直回転可能な望遠鏡５４を備えている。ターゲット６０は、三脚４８上に固定される整準台６１上に、測量機５０から出射される視準光５８を測量機５０に向けて反射する再帰反射体６２と、測量機５０に向けてターゲット６０の方向を知らせるガイド光６４を出射するガイド光送光器６６を備える。ガイド光６４は、測量機５０がガイド光６４であると判るように変調光とされている。視準光５８も、測量機５０が視準光５８であると判るように変調されている。

ガイド光送光器６６は、図２の（Ａ）に示したように、レーザダイオード等の光源２００、光源２００の発した光を鉛直方向に狭く水平方向に広がりを有した幅広のファンビーム（扇形ビーム）とするシリンドリカルレンズである送光レンズ２０２、送光レンズ２０２を透過した光を直線偏光にする偏光板２０４、この直線偏光を円偏光のガイド光６４に変える１／４波長板２０６から構成される。そして、ガイド光送光器６６は鉛直方向に揺動して、ガイド光６４は鉛直方向に走査されるようになっている。もちろん、ガイド光送光器６６は、送光レンズとしてシリンドリカルレンズの代わりに凸レンズを用いて、光源２００から出た光を凸レンズで集光して円錐状に拡がる拡散光のガイド光とし、このガイド光を走査しないものとしてもよい。

測量機５０の測量機本体５２には、ガイド光送光器６６から出射されたガイド光６４の方向を検出する方向検出器５６を備えている。ガイド光６４は鉛直方向に走査されるので、測量機５０とターゲット６０とに大きな高度差があっても、方向検出器６６はガイド光送光器６６の方向を検出できるようにされている。また、測量機５０とターゲット６０とが近くて、両者の高低差が大きいときには、方向検出器５６がガイド光６４の走査範囲外になることもあるので、このような場合には、ガイド光送光器６６の走査範囲を上下方向いずれにも段階的にずらすことができるようにしている。

方向検出器５６は、図２の（Ｂ）に示したように、円偏光のガイド光６４を集光するシリンドリカルレンズである受光レンズ２１０、受光レンズ２１０で集光されたガイド光６４を円偏光から直線偏光に変える１／４波長板２１２、ガイド光送光器６６から直接届いたガイド光６４のみを通過させるように、直接届いたガイド光６４ａが１／４波長板２１２により直線偏光ＬＰになったときの偏光面と一致する偏光面を与える偏光板２１４、偏光板２１４を通過したガイド光６４を受光する長方形の受光素子２１６からなる。受光レンズ２１０としては、シリンドリカルレンズの代わりにトーリックレンズ又は凸レンズでもよい。トーリックレンズとは、シリンドリカルレンズを円弧状に曲げた形状のレンズである。受光レンズ２１０の前方には、水平受光範囲を制限する図示しないスリットを鉛直方向に沿って設けている。そして、方向検出器５６は、測量機本体５２に固定されており、ガイド光を直接受光し、又は測量機本体５２を水平回転させたときガイド光６４を受光して、ガイド光送光器６６の水平方向を検出する。

測量機５０とターゲット６０それぞれには、指令信号や測量結果等を無線６５でやり取りするための無線機７０、７２を備えている。両無線機７０、７２は、測量機５０とターゲット６０とが正対していなくても通信可能なように、無指向性アンテナを備え、電波６５により通信を行っている。

次に、図３のブロック図に基づいて、測量システムを構成する測量機５０とターゲット６０の内部構成について説明する。

測量機５０は、望遠鏡５４をターゲット６０に向けるための駆動部１０１と、望遠鏡５４の水平角及び鉛直角を測定する測定部１０９と、ターゲット６０に向けて視準光５８を出射する視準光出射部１１８と、ターゲット６０で反射した視準光５８を受光する視準光受光器１２０と、測角値等のデータを記憶する記憶部１２２と、駆動部１０１、視準光出射部１１８、測定部１０９、視準光受光器１２０及び記憶部１２２に接続された制御演算部（ＣＰＵ）１００とを備えている。また、制御演算部１００には、操作・入力部１２４からも種々の指令やデータを入力できるようにもなっている。

前記駆動部１０１は、測量機本体５２を水平回転させる水平モータ１０２と、望遠鏡５４を鉛直回転させる鉛直モータ１０６と、両モータ１０２、１０６それぞれに駆動電流を供給する水平駆動部１０４及び鉛直駆動部１０８とからなる。前記測定部１０９は、測量機本体５２とともに水平回転する水平エンコーダ１１１と、望遠鏡５４とともに鉛直回転する鉛直エンコーダ１１０と、両エンコーダ１１１、１１０それぞれの回転角を読み取る水平測角部１１２及び鉛直測角部１１６と、図示省略した測距部からなる。

また、測量機５０は、望遠鏡５４の光軸（視準軸）を自動的にターゲット６０に向ける自動視準装置を備えている。自動視準装置とは、制御演算部１００、視準光出射部１１８、視準光受光器１２０及び駆動部１０１とからなり、視準光出射部１１８から視準光５８を出射し、ターゲット６０で反射して戻って来た視準光５８を視準光受光器１２０で受光して、制御演算部１００によりターゲット６０の方向を判断し、望遠鏡５４の光軸がターゲット６０に向くように駆動部１０１を制御するものである。

以上に述べた測量機５０の内部構成は、従来の自動視準装置を備えたトータルステーションと同じであるので、これ以上の説明を省略する。

本実施例の測量機５０では、さらに、自動視準装置を始動させる前に、望遠鏡５４を予めターゲット６０に向ける視準準備手段を備える。本実施例の視準準備手段は、方向検出器５６、無線機７０、駆動部１０１、これらに接続された制御演算部１００とからなり、方向検出器５６からの出力信号に基づいて、望遠鏡５４をガイド光送光器６６に向け、望遠鏡５４が略ターゲット６０の方向を向いたと判断したとき、自動視準装置を始動させるものである。

一方、本実施例のターゲット６０は、再帰反射体６２、ガイド光送光器６６、無線機７２の他に、ガイド光送光器６６と無線機７２に接続された制御演算部８０を備えている。制御演算部８０には、さらに、種々の指令やデータを入力するための操作・入力部８２と、ターゲット６０や測量機５０の状態を表示するための表示部８４が接続されている。

次に、本実施例の測量システムの動作について、図４のフローチャートに基づいて説明する。

本実施例の測量システムをスタートさせると、ターゲット６０は、ステップＳ１に進み、ガイド光送光器６６からガイド光６４を出射し、次にステップＳ２に進み、測量機５０に測量機本体５２を水平回転させる水平回転指令信号を発信する。すると、測量機５０は、ステップＳ１０１で水平回転指令信号を受信し、次にステップＳ１０２に進み、水平回転開始の通知をターゲット６０に送る。ターゲット６０は、ステップＳ３で測量機本体５２の水平回転の確認をすることにより、測量機５０がガイド光送光器６６の水平方向サーチを開始したことを知る。

測量機５０は、ステップＳ１０３に進み、測量機本体５２を水平回転させ、次に、ステップＳ１０４に進み、ガイド光６４を受光し、ガイド光送光器６６の水平方向を検出する。ここで、ガイド光６４を所定時間内に受光できないときは、ステップＳ１０５に進み、エラー通知をターゲット６０に送る。ターゲット６０は、ステップＳ４でエラ−通知を確認すると、ステップＳ５に進み、水平方向検出エラーを表示部８４に表示して、動作を停止する。

ステップＳ１０４でガイド光６４を受光したときは、ステップＳ１０６に進み、ガイド光送光器６６に向けて望遠鏡５４の水平方向位置を合わせて、測量機本体５２の水平回転を停止させる。続いて、ステップＳ１０７に進み、ガイド光ＯＦＦ指令をターゲット６０に発信する。ターゲット６０は、ステップＳ６でガイド光ＯＦＦ指令を受けると、測量機５０においてガイド光送光器６６の水平方向サーチが完了したことが分かるので、ステップＳ７に進み、ガイド光６４をＯＦＦとし、続いてステップＳ８に進み、ガイド光ＯＦＦ通知を測量機５０に送る。

測量機５０は、ステップＳ１０８でガイド光ＯＦＦ通知を確認すると、ステップＳ１０９に進み、視準光５８を出射し、続いてステップＳ１１０に進み、望遠鏡５４の鉛直回転開始の通知をターゲット６０に送る。ターゲット６０では、ステップＳ９で鉛直回転通知を確認することにより、測量機５０がターゲット６０の鉛直方向サーチを開始したことが分かる。一方、測量機では、ステップＳ１１１に進み、望遠鏡５４を鉛直回転させ、ターゲット６０の鉛直方向サーチを続ける。

次に、測量機５０は、ステップＳ１１２に進み、視準光５８を出射するとともに、ターゲット６０で反射して戻って来る視準光５８を受光することにより、ターゲット６０の鉛直方向を検出する。ここで、視準光５８を受光できないときは、ステップＳ１０１に戻りフロー手順を繰り返すか、又はステップＳ１１３に進み、エラー通知をターゲット６０に送る。ターゲット６０は、ステップＳ１０でエラー通知を確認したときは、ステップＳ１１に進み、鉛直方向検出エラーを表示部８４に表示して停止する。

ステップＳ１１２で視準光５８を受光したときは、ステップＳ１１４に進み、ターゲット６０の鉛直方向位置に望遠鏡５４を合わせて、望遠鏡５４を停止させる。続いてステップＳ１１５に進み、視準動作を開始し、視準中である旨の通知をターゲット６０に通知する。ターゲット６０は、ステップＳ１２で視準中であることを確認することにより、測量機５０において、自動視準装置が始動されたことを知る。一方、測量機５０では、ステップＳ１１６に進み、自動視準動作を続行する。

ステップＳ１１６で、うまく視準できないときは、ステップＳ１１０に戻り、フロー手順を繰り返すか、又はステップＳ１１７に進み、エラー通知をターゲット６０に送る。ターゲット６０は、ステップＳ１３でエラー通知を確認したときは、ステップＳ１４に進み、視準エラーを表示部８４に出力して停止する。ステップＳ１１６で、うまく視準できたときは、ステップＳ１１８に進み、視準完了通知をターゲット６０に送る。これで、ターゲット６０は、ステップＳ１５で、測量機５０において自動視準が完了したことを知る。

そして、測量機５０は、ステップＳ１１９に進み、測距・測角を行い、続いてステップＳ１２０に進み、測距値・測角値をターゲット６０に通知する。ターゲット６０は、ステップＳ１６で、測距値・測角値を確認すると、表示部８４に測距値・測角値等の測量結果等を表示して、測量を終了する。

なお、エラーによって、この測量システムが停止したときは、エラーの原因を取り除いた後に、再度測量システムの動作をスタートさせればよい。

次に、本実施例の奏する効果について説明する。本実施例では、図５の（Ａ）に示したように、ガイド光送光器６６から出射されるガイド光６４は円偏光ＣＰである。このガイド光６４のうち、方向検出器５６に直接入射するガイド光６４ａは、図５の（Ｂ）に示したように、１／４波長板２１２を透過すると直線偏光ＬＰとなり、この直線偏光ＬＰのみを通過させることができる偏光面を与える偏光板２１４を透過して、受光素子２１６へ入射する。

これに対して、図５の（Ａ）に示したように、ガイド光６４が測量機５０も後方のガラス等の反射体２２０で反射されて反射ガイド光６４ｂとなると、円偏光ＣＰ’の回転方向が逆転する。このように回転方向が逆転した円偏光ＣＰ’は、図５の（Ｃ）に示したように、１／４波長板２１２に入射すると、ガイド光送光器６６から直接届いたガイド光６４ａが１／４波長板２１２を通過した後の偏光面と直交した偏光面を有する直線偏光ＬＰ’となって、偏光板２１４を透過できない。この際、ガイド光６４が、反射体２２０に垂直入射せずに、ある程度の入射角をもって入射すると、反射ガイド光６４ｂは、円偏光にならずに楕円偏光となるので、反射ガイド光６４ｂのいくらかは偏光板２１４を通過するが、実用上は、ガイド光６４の反射体２２０への入射角が数十度になっても、偏光板２１４で反射ガイド光６４ｂを充分除去できる。このため、本実施例では、測量機５０とターゲット６０の側方の窓ガラス等の反射体２２０からの反射ガイド光６４ｂも除去できる。

このように、ガイド光送光器６６から出射されたガイド光６４が方向検出器５６に直接入射したときは、受光素子２１６はガイド光６４を受光できるが、ガイド光６４がガラス等の反射体２２０で反射された後に方向検出器５６に入射したときは、受光素子２１６はガイド光６４を受光しない。したがって、この測量機５０では、ガラス等の反射体２２０で反射されたガイド光６４を受光して、ターゲット６０の方向を誤ることがなくなる。

また、本実施例では、ガイド光６４が、水平方向に幅広で上下幅の狭いファンビームであるから、小電力で遠方まで到達させることができ、しかも、鉛直方向に走査されて、上下左右の広い範囲を照射するので、測量機５０とターゲット６０とに大きな高低差があっても、測量機５０とターゲット６０とが正対していなくても、測量機５０に設けられた方向検出器５６は、確実にガイド光６４を受光して、自動視準開始前に予め望遠鏡５４をほぼターゲット６０の方向に向ける視準準備を確実に行うことができる。

ところで、本発明は、前記実施例に限るものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、前記実施例では、ガイド光送光器６６からファンビームのガイド光６４を上下方向に走査しながら出射するとともに、測量機本体５２を水平回転させてガイド光送光器６６の方向を検出したが、図６及び図７に示した従来のものにも、リモコン装置２７と受光ユニット２５、２６に、それぞれ図２に示したガイド光送光器６６と方向検出器５６の構成を適用できるものである。

また、前記実施例のガイド光送光器６６では、光源２００から発する光を偏光板２０４で直線偏光としたが、レーザダイオードは直線偏光を発するので偏光板２０４を省略することも可能である。このように、ガイド光送光器６６が直線偏光を発する発光部を有すれば、偏光板２０４を省略することができる。あるいは、光源２００として、円偏光を発する円偏光半導体レーザ（前記特許文献２参照）を用いることも可能である。円偏光半導体レーザを用いると、偏光板２０４と１／４波長板２０６を省くことができ、ガイド光送光器６６を極めて簡素な構成とすることができる。さらに、前記実施例のガイド光送光器６６では、１／４波長板２０６で直線偏光を円偏光に変換したが、１／４波長板２０６は、直線偏光を円偏光に変換を行う適宜偏光変換部に変更することが可能である。いずれにせよ、ガイド光送光器６６は、円偏光のガイド光６４を出射するものであればよい。

さらに、前記実施例の方向検出器５６では、１／４波長板２１４で円偏光を直線偏光に変換したが、１／４波長板２１４は、円偏光を直線偏光に変換する適宜偏光変換部に変更することが可能である。

本発明の第１実施例に係る測量システムの概略を示す図である。 前記測量システムのガイド光送光器と方向検出器のブロック図である。 前記測量システム全体のブロック図である。 前記測量システムの動作を説明するフローチャートである。 前記測量システムの効果を説明する図である。 従来のリモコン装置を備えた測量機を示す図である。 前記従来の測量機に備えられた受光ユニットの斜視図である。

符号の説明

５０ 測量機
５２ 測量機本体
５４ 望遠鏡
５６ 方向検出器（視準準備手段）
５８ 視準光
６０ ターゲット
６４ ガイド光
６６ ガイド光送光器
７０ 無線機（視準準備手段）
１００ 制御演算部（視準準備手段）
１０１ 駆動部（視準準備手段）
２００ 光源（発光部）
２０４ 偏光板（発光部）
２１４ 偏光板
２０６、２１２ １／４波長板（偏光変換部）
ＣＰ、ＣＰ’ 円偏光
ＬＰ、ＬＰ’ 直線偏光

Claims (4)

1. 視準のためのターゲットと、該ターゲットに望遠鏡の視準軸を自動的に一致させる自動視準装置を備えた測量機とからなる測量システムであって、
   前記ターゲットは、ガイド光を出射するガイド光送光器を備え、
   前記測量機は、前記ガイド光を受光して前記ガイド光送光器の方向を検出する方向検出器と、前記自動視準装置を始動させる前に、前記方向検出器からの出力信号に基づいて前記望遠鏡を前記ターゲットの方向に向ける視準準備手段とを備え、
   前記ガイド光送光器は円偏光のガイド光を出射し、
   前記方向検出器は、前記円偏光のガイド光を直線偏光とする偏光変換部と、前記ガイド光送光器から前記方向検出器に直接入射したガイド光が前記偏光変換部によって直線偏光とされたガイド光の偏光面と一致する偏光面を与える偏光板とを備えることを特徴とする測量システム。
2. 前記ガイド光送光器は、直線偏光を発する発光部と、該発光部から発する直線偏光を円偏光のガイド光とする偏光変換部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の測量システム。
3. 前記発光部は、光源と、該光源から発する光を直線偏光とする偏光板からなり、前記円偏光のガイド光を直線偏光とする偏光変換部及び直線偏光を円偏光のガイド光とする偏光変換部は、ともに１／４波長板からなることを特徴とする請求項２に記載の測量システム。
4. 前記ガイド光送光器が円偏光半導体レーザを備えることを特徴とする請求項１に記載の測量システム。

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