JP4186151B2 - 液体噴射装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体滴を吐出させる液体噴射装置に係り、とりわけ、駆動パルスに基づいてノズル開口から液体滴を吐出可能な液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一種）は、記録ヘッド（ヘッド部材）を主走査方向に沿って移動させると共に記録紙（液体被噴射媒体の一種）を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像（文字）を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
圧力発生室の膨張・収縮は、例えば、圧電振動子の変形を利用して行われる。このような記録ヘッドでは、供給される駆動パルスに応じて圧電振動子が変形し、これにより圧力室の容積が変化し、この容積変化によって圧力室内のインクに圧力変動が生じて、ノズル開口からインク滴が吐出する。
【０００４】
このような記録装置では、パルス波形を有する周期信号である駆動信号が生成される。一方、吐出データが記録ヘッドに送信される。そして、当該送信された吐出データに基づいて、必要なパルス波形のみが前記駆動信号から選択されて圧電振動子に供給される。すなわち、インク滴をノズル開口から吐出させるか否かを、吐出データによって制御している。
【０００５】
駆動信号の一例を図１４に示す。図１４に示すような駆動信号は、例えばＤＡＣ回路等によって生成される。ＤＡＣ回路については、例えば特開２０００−１００１号公報（特に段落００６６及び００６７）に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、記録ヘッドが静止している状態でインク滴が吐出されるならば、当該インク滴はノズル開口の直下の位置に着弾する。しかしながら、一般には、高速記録を実施するために、インク滴の吐出は記録ヘッドの移動中に実施される。このように移動中の記録ヘッドから吐出されるインク滴は、当該記録ヘッドの移動に起因する慣性を受け、インク滴吐出時のノズル開口の直下の位置からずれた位置に着弾する。
【０００７】
このような着弾位置のずれを考慮して記録精度を向上させた従来技術は存在しない。本件発明者は、前記着弾位置のずれに着目し、記録精度の顕著な向上を目的として鋭意検討を重ねた。
【０００８】
前記着弾位置のずれについて、図６を参照してより詳細に説明する。
【０００９】
図６に示すように、記録ヘッドが静止している状態でのインク滴の吐出速度がｖ（ｍ／ｓ）であり、記録ヘッドの移動速度がＶ（ｍ／ｓ）であり、ノズル開口から記録紙までの距離がＧ（ｍ）である場合、インク滴吐出時のノズル開口の直下の位置Ｐ０から実際の着弾位置Ｐ１までのずれ量ΔＬ（ｍ）は、以下の式で現すことができる。
【００１０】
ΔＬ＝Ｖ×Ｇ／ｖ …（１）
従って、所望の着弾位置よりも予めずれ量ΔＬだけ後方の位置においてインク滴を吐出させれば、当該所望の着弾位置に当該インク滴を着弾させることができるのである。
【００１１】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、記録ヘッドの移動に起因する慣性を考慮して、極めて高い精度での記録を実現することができるインクジェット式記録装置、広くは液体噴射装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づいて設定する位相設定部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００１３】
本発明によれば、位相設定部が、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づいて、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を設定するため、液体滴を所望の着弾位置に着弾させることができる。
【００１４】
一般に、液体噴射装置は、ヘッド部材のノズル開口に対向すると共に当該ノズル開口から略等距離だけ離れるように液体被噴射媒体を保持する被噴射媒体保持部、を更に備えている。この場合、位相設定部は、駆動パルスによる液体滴の液体被噴射媒体上の着弾位置が所望の位置となるように、駆動パルスの位相を設定可能であることが好ましい。これにより、液体被噴射媒体上に精度良く液体滴を吐出させることができる。
【００１５】
具体的には、位相設定部は、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、駆動パルスの位相を設定する設定本体部と、を有している。
【００１６】
この場合、着弾位置のずれを正確に反映させた好適な駆動パルスの位相を適宜に設定することができる。
【００１７】
ここで、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度は、当該液体滴の質量に略比例することが知られている（図７参照）。従って、演算部は、駆動パルスによって吐出される液体滴の質量及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を演算するようになっていてもよい。
【００１８】
なお、一般に、液体被噴射媒体はノズル開口と逆側において支持される。従って、液体被噴射媒体の厚み等が変われば、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離が変化することになる。このように、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離が可変の場合には、当該距離を取得する距離取得部を備えていることが好ましい。
【００１９】
この場合、位相設定部の演算部は、距離取得部により取得されたノズル開口と液体被噴射媒体との距離、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を演算するようになっていることが好ましい。
【００２０】
あるいは、位相設定部の演算部は、距離取得部により取得されたノズル開口と液体被噴射媒体との距離、駆動パルスによって吐出される液体滴の質量及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する駆動パルスの位相を演算するようになっていることが好ましい。
【００２１】
設定本体部は、例えば、前記吐出データ及び前記吐出駆動信号の両方の位相を調整することで、駆動パルスの位相を設定するようになっている。あるいは、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号の周期単位でずらすことで、駆動パルスの位相を設定するようになっている。あるいは、吐出駆動信号の一周期が複数の同一のパルス波形で構成されている場合、設定本体部は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号のパルス波形単位でずらすことで、駆動パルスの位相を設定するようになっている。
【００２２】
なお、移動機構は、ヘッド部材を移動させる速度が可変に構成されていてもよい。この場合、移動機構によるヘッド部材の移動速度を取得する速度取得部を備えていることが好ましい。
【００２３】
また、本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、各ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、各ノズル開口の吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて各駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、前記各駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される各駆動パルスの位相を、選択されたノズル開口毎に設定する位相設定部と、を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【００２４】
本発明によれば、位相設定部が、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づいて、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を選択されたノズル開口毎に設定するため、選択されたノズル開口毎に液体滴を所望の着弾位置に着弾させることができる。
【００２５】
選択されたノズル開口は、そこから吐出される液体滴の速度が略同一であることが好ましい。あるいは、選択されたノズル開口は、例えば、同一種類の液体を使用するノズル開口であることが好ましい。
【００２６】
また、液体滴の速度は、液体の種類の他に、当該液体滴の吐出のために駆動される圧力変動手段の特性に依存する。従って、選択されたノズル開口は、対応する圧力変動手段の特性が同一であることが好ましい。圧力変動手段、例えば圧電振動子は、各列毎に同一の工程で製造されることが多い。この場合には、従って、選択されたノズル開口は同一列に配置されたノズル開口であることが好ましい。
【００２７】
具体的には、位相設定部は、各駆動パルスによって吐出される液体滴の速度及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆動パルスの位相を前記選択されたノズル開口毎に演算する演算部と、演算部による演算結果に基づいて、前記選択されたノズル開口毎に各駆動パルスの位相を設定する設定本体部と、を有している。
【００２８】
この場合、着弾位置のずれを正確に反映させた好適な各駆動パルスの位相を前記選択されたノズル開口毎に適宜に設定することができる。
【００２９】
前記のように、各駆動パルスによって吐出される液体滴の速度は、当該液体滴の質量に略比例することが知られている（図７参照）。従って、演算部は、各駆動パルスによって吐出される液体滴の質量及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆動パルスの位相を前記選択されたノズル開口毎に演算するようになっていてもよい。
【００３０】
また、ノズル開口と液体被噴射媒体との距離が可変の場合には、当該距離を取得する距離取得部を備えていることが好ましい。
【００３１】
この場合、位相設定部の演算部は、距離取得部により取得されたノズル開口と液体被噴射媒体との距離、各駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量及び所望の着弾位置から、当該着弾位置を実現する各駆動パルスの位相を演算するようになっていることが好ましい。
【００３２】
設定本体部は、例えば、前記吐出データ及び前記吐出駆動信号の両方の位相を調整することで、各駆動パルスの位相を設定するようになっている。あるいは、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号の周期単位でずらすことで、各駆動パルスの位相を設定するようになっている。あるいは、吐出駆動信号の一周期が複数の同一のパルス波形で構成されている場合、設定本体部は、前記吐出データの位相を前記吐出駆動信号のパルス波形単位でずらすことで、各駆動パルスの位相を設定するようになっている。
【００３３】
なお、移動機構は、ヘッド部材を移動させる速度が可変に構成されていてもよい。この場合、移動機構によるヘッド部材の移動速度を取得する速度取得部を備えていることが好ましい。
【００３４】
前記の制御装置あるいは制御装置の各要素手段は、コンピュータシステムによって実現され得る。
【００３５】
また、コンピュータシステムに各装置または各手段を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体も、本件の保護対象である。
【００３６】
ここで、記録媒体とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００３８】
図１に示すように、本実施の形態のインクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）は、インクジェット式プリンタ１であり、複数のインクカートリッジ２を保持可能なカートリッジホルダ部３と記録ヘッド４とを有するキャリッジ５を備えている。記録ヘッド４は、カラー記録に対応している。キャリッジ５は、ヘッド走査機構によって、主走査方向に沿って往復移動されるようになっている。
【００３９】
ヘッド走査機構は、ハウジング１１の左右方向に架設されたガイド部材６と、ハウジングの一方側に設けられたパルスモータ（ステップモータ）７と、パルスモータ７の回転軸に接続されて回転駆動される駆動プーリー８と、ハウジングの他方側に取付けられた逆転プーリー９と、駆動プーリー８及び逆転プーリー９の間に掛け渡されると共にキャリッジ５に結合されたタイミングベルト１０と、パルスモータ７の回転を制御するプリンタコントローラ４４（図４参照）と、を有している。これにより、パルスモータ７を作動させることによって、キャリッジ５、即ち、記録ヘッド４を、記録紙１２の幅方向である主走査方向に往復移動させることができる。
【００４０】
また、プリンタ１は、記録紙１２等の記録用媒体（液体被噴射媒体の一例）を紙送り方向（副走査方向）に送り出す紙送り機構を有する。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及び紙送りローラ１４等から構成される。記録紙１２等の記録媒体は、記録動作（主走査）に連動して、順次送り出される。
【００４１】
キャリッジ５（記録ヘッド４）の移動範囲内であって記録領域よりも外側の端部領域には、ホームポジションと待機ポジションとが設定されている。図２に示すように、ホームポジションは、記録ヘッド４が移動し得るヘッド移動範囲の一側（図の右側）端部に設定されている。また、待機ポジションは、ホームポジションに対して記録領域側に略隣接して設定されている。
【００４２】
ホームポジションは、電源オフ時や長時問に亘って記録が行われなかった場合に記録ヘッド４が移動して留まる場所である。記録ヘッド４がホームポジションに位置する時には、キャップ部材１５がノズルプレート２８（図３参照）に当接してノズル開口２５（図３参照）を封止する。キャップ部材１５は、ゴム等の弾性部材を上面が開放した略四角形トレー状に成型した部材であり、内部にはフェルト等の保湿材が取り付けられている。記録ヘッド４がキャップ部材１５により封止されることで、キャップ内部が高湿度に保たれて、ノズル開口２５からのインク溶媒の蒸発が防止される。
【００４３】
待機ポジションは、記録ヘッド４を主走査する際の起点となる位置である。即ち、記録ヘッド４は、通常、この待機ポジションで待機し、記録動作時に待機ポジションから記録領域側へ走査され、記録動作が終了すると待機ポジションに戻る。
【００４４】
さらに、本実施の形態では、待機ポジションと記録領域との間に、加速領域が設定されている。加速領域は、記録ヘッド４の走査速度を所定速度まで加速させるための領域である。
【００４５】
次に、記録ヘッド４の構造について説明する。例示した記録ヘッド４は、図３に示すように、ケース２１と、ケース２１の先端面に接合された流路ユニット２２と、を有している。ケース２１の内部には、振動子ユニット２３が収納されている。振動子ユニット２３は、流路ユニット２２の圧力室２４に圧力変動を生じさせて、ノズル開口２５からインク滴を吐出するようになっている。
【００４６】
ケース２１の内部には、振動子ユニット２３を収容する収容室２６が形成されている。ケース２１は、例えば樹脂材によって、箱状体に成型されている。ケース２１内に設けられた収容室２６は、流路ユニット２２との接合面側で開口している。
【００４７】
流路ユニット２２は、スペーサ２７の一方の面にノズルプレート２８を、スペーサ２７の他方の面に振動板２９を接合した構成とされる。スペーサ２７は、シリコンウエハー等から構成され、エッチング加工によって所定パターンに形成されている。所定パターンとは、この場合、各ノズル開口２５と連通する複数の圧力室２４、共通インク室３１、共通インク室３１から各圧力室２４へ連通する複数のインク供給路３２等を形成する隔壁パターンである。なお、共通インク室３１は、接続口を介してインク供給管３３と接続しており、インクカートリッジ２に蓄えられたインクがこの接続口を通じて共通インク室３１に供給されるようになっている。
【００４８】
ノズルプレート２８には、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口２５…が列状に開設されている。これらのノズル開口２５…によって形成されるノズル列は、紙送り方向、つまり、副走査方向に並んでいる。
【００４９】
振動板２９は、ステンレス板３５にＰＰＳ膜等の弾性体膜３６を積層した二重構造である。各圧力室２４に対応する部分は、ステンレス板３５側が環状にエッチング加工されて、環内にアイランド部３７が形成されている。
【００５０】
振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一種である圧電振動子４０と固定基板４１とから構成されている。圧電振動子４０は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各圧力室２４…に対応した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に形成されている。すなわち、１列分の圧力振動子４０が同時に同一材質で形成されている。
【００５１】
また、固定基板４１は、この櫛歯状振動子４０の基端部分に固着されている。この振動子ユニット２３は、圧電振動子４０の先端が開口から臨む姿勢でケース２１の収容室２６内に挿入され、固定基板４１を収容室２６の内壁へ固着させることによりケース２１に取り付けられている。この取付状態において、圧電振動子４０の各櫛歯状先端は、振動板２９の対応するアイランド部３７に固着されている。
【００５２】
各圧電振動子４０は、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮する。これにより、圧力室２４を区画する弾性体膜３６が変位する。即ち、圧電振動子４０を長手方向に伸長させることにより、アイランド部３７がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜３６が変形して圧力室２４が収縮する。また、圧電振動子４０を長手方向に縮小させることにより、弾性体膜３６が変位して圧力室２４が膨張する。この圧力室２４の膨張・収縮に伴って、圧力室２４内に充填されたインクに圧力変動が生じて、ノズル開口２５からインク滴が吐出される。
【００５３】
本実施の形態では、記録ヘッド４は、異なる複数の色を吐出可能なカラー記録用に構成されている。即ち、ノズルプレート２８には、ノズル列が主走査方向に複数列（例えば、４列）設けられている。そして、各ノズル列に対応させて、圧力室２４、振動子ユニット２３等の構成要素がそれぞれ設けられている。そして、カートリッジホルダ部３には、ブラックインクを貯留したブラックインクカートリッジ２ａと、イエローインク、マゼンタインク、及びシアンインクの各インクを個別に貯留したカラーインクカートリッジ２ｂと、が装着されている。これにより、各色のインクを対応するノズル列から吐出させて印刷を行うようにしている。
【００５４】
ブラックインクカートリッジ２ａ及びカラーインクカートリッジ２ｂには、それぞれ制御用ＩＣ１８（図４参照）が搭載されている。制御用ＩＣ１８は、種類情報記憶手段として機能するものであり、カートリッジに貯留されたインクの種類を示すインク種類情報を記憶する。
【００５５】
インク種類情報は、例えば、使われている色材（色素）の種類やインクの色等の情報を示すＩＤ情報によって構成される。従って、ブラックインクカートリッジ２ａの制御用ＩＣ１８には、染料系のブラックインク、或いは、顔料系のブラックインクを示すＩＤ情報が記憶される。また、カラーインクカートリッジ２ｂの制御用ＩＣ１８には、第１ブロック＝染料系のイエローインク、第２ブロック＝染料系のマゼンタインク、第３ブロック＝染料系のシアンインク、というように、各ブロックに貯留されたインクに対する色材の種類やインクの色等の情報を示すＩＤ情報が記憶される。
【００５６】
一方、カートリッジホルダ部３には、インクカートリッジ２が装着された状態で制御用ＩＣ１８に電気的に接続される情報読取端子１９（図４参照）が設けられている。情報読取端子１９は、制御用ＩＣ１８に記憶されたインク種類情報を読み出すための端子である。なお、情報読取端子１９は、プリンタコントローラ４４の制御部４９に電気的に接続されている。これにより、制御部４９は、情報読取端子１９を通じてインク種類情報（ＩＤ情報）を取得することができる。
【００５７】
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図４に示すように、このインクジェット式プリンタ１は、プリンタコントローラ４４とプリントエンジン４５とを備えている。
【００５８】
プリンタコントローラ４４は、外部インターフェース（外部Ｉ／Ｆ）４６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ４７と、制御プログラム等を記憶したＲＯＭ４８と、ＣＰＵ等を含んで構成された制御部４９と、クロック信号を発生する発振回路５０と、記録ヘッド４の圧電振動子４０へ供給するための駆動信号ＣＯＭや微振動信号ＶＳを発生する駆動信号発生回路５１と、駆動信号ＣＯＭや、印刷データ（吐出データ）に基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマップデータ）等をプリントエンジン４５に送信する内部インターフェース（内部Ｉ／Ｆ）５２と、を備えている。
【００５９】
外部Ｉ／Ｆ４６は、例えば、キャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等から受信する。また、ビシー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、外部Ｉ／Ｆ４６を通じて、ホストコンピュータ等に対して出力される。
【００６０】
ＲＡＭ４７は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリと（図示せず）を有している。そして、受信バッファは、外部Ｉ／Ｆ４６を介して受信された印刷データを一時的に記憶し、中間バッファは、制御部４９により変換された中間コードデータを記憶し、出力バッファは、ドットパターンデータを記憶する。ここで、ドットパターンデータとは、中間コードデータ（例えば、階調データ）をデコード（翻訳）することにより得られる印字データである。
【００６１】
ＲＯＭ４８には、各種データ処理を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他に、フォントデータ、グラフィック関数等が記憶されている。さらにＲＯＭ４８は、メンテナンス動作用の設定データをも記憶している。
【００６２】
制御部４９は、ホストコンピュータ等から受信した印刷データをドットパターンデータに展開したり（記録動作制御）、１回の主走査（単位走査）毎になされる微振動動作を制御する。
【００６３】
制御部４９は、記録動作制御時において、受信バッファ内の印刷データを読み出すと共にこの印刷データを変換して中間コードデータとし、当該中間コードデータを中間バッファに記憶させる。また、制御部４９は、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ４８に記憶されているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照して、ドットパターンデータに展開（デコード）する。そして、制御部４９は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパターンデータを出力バッファに記憶させる。
【００６４】
ドットパターンデータにおける各ドット（１画素）のデータは、３ビットの印字データによって構成されている。各印字データ（ビット）は、後述する駆動信号ＣＯＭ（図５参照）から対応する駆動パルス（ＤＰ１〜ＤＰ３）を選択するための選択信号として機能する。印字データの詳細については、後述する。
【００６５】
記録ヘッド４の１回の主走査により記録可能な１行分のドットパターンデータが得られたならば、当該１行分のドットパターンデータが、出力バッファから内部Ｉ／Ｆ５２を通じて順次記録ヘッド４の電気駆動系３９に出力され、キャリッジ５が走査されて１行分（単位走査分）の印刷が行われる。出力バッファから１行分のドットパターンデータが出力されると、展開済みの中間コードデータが中間バッファから消去され、次の中間コードデータについての展開処理が行われる。
【００６６】
駆動信号発生回路５１は、駆動信号発生手段として機能し、可変量のドットによって記録を行うべく、複数の駆動パルスを時系列に一連に並べた駆動信号ＣＯＭを生成する。この駆動信号ＣＯＭは、記録動作時に、内部Ｉ／Ｆ５２を介して記録ヘッド４の電気駆動系３９へ出力される。
【００６７】
本実施の形態の駆動信号ＣＯＭは、図５に示すように、所定の印字周期Ｔ０内に、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、及び、第３駆動パルスＤＰ３を、この順序で一連に並べた周期信号である。各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３は、この場合、同一のパルス信号である。この印字周期Ｔ０は、１画素を記録するための設定時間であり、記録動作（主走査）における同期合わせの基本タイミングとなる。そして、後述するように、印字周期Ｔ０の期間内に配置された各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３が適宜に選択されて、圧電振動子４０に供給される。これにより、記録ヘッド４のノズル開口２５から各画素あたりに異なる量のインク滴が適宜に吐出され得る。
【００６８】
また、本発明の主眼である駆動パルスの位相調節のために、制御部４９は、記録ヘッド４の移動速度Ｖを取得する速度取得手段４９ａを有している。速度取得手段４９ａは、ユーザ等によって設定された記録ヘッド４の移動速度の設定値、または、何らかの公知のセンサ（図示せず）によって計測される記録ヘッド４の移動速度の計測値を取得するようになっている。
【００６９】
また、厚みの異なる複数種類の記録紙１２（記録媒体）を用いることが可能な場合、制御部４９は、ノズル開口１３と記録紙１２との間の距離Ｇを取得する距離取得手段４９ｂを有している。距離取得手段４９ｂは、ユーザ等によって設定された紙種類に対応した距離の設定値、または、何らかの公知のセンサ（図示せず）によって計測される前記距離の計測値を取得するようになっている。
【００７０】
そして、制御部４９は、記録ヘッド４の基準位置（後述）の通過タイミングにおける駆動パルスの位相を設定する位相設定部４９ｃを有している。位相設定部４９ｃは、距離取得手段４９ｂにより取得されるノズル開口１３と記録紙１２との間の距離Ｇ（ｍ）、駆動パルスによって吐出されるインク滴の速度ｖ（ｍ／ｓ）（後述する吐出速度取得手段４９ｆにより取得される）、速度取得手段４９ａにより取得された記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）及び所望の着弾位置Ｘから、当該着弾位置を実現するための前記駆動パルスの位相を演算する演算部４９ｄを有している。
【００７１】
図６に示すように、ノズル開口１３から吐出されるインク滴は、吐出からＧ／ｖ（ｓ）経過後に記録紙１２上に着弾する。この間に、インク滴はＶ×Ｇ／ｖ（ｍ）だけ水平方向に移動する。従って、着弾位置Ｘに対してＶ×Ｇ／ｖ（ｍ）だけ先行する位置において、インク滴が吐出されるべきである。演算部４９ｄは、そのような条件を満たすように、駆動パルスの位相を求める。
【００７２】
位相設定部４９ｃは、演算部４９ｄによる演算結果に基づいて駆動パルスの位相を設定する設定本体部４９ｅを備えている。設定本体部４９ｅによって設定された位相に基づく駆動パルスの例については、後述する。
【００７３】
ここで、インク滴の吐出速度ｖ（ｍ／ｓ）とは、記録紙１２に向かう方向の速度成分を意味しており、各種インクの特性及び各ノズル開口１３の圧電振動子４０に対応して予めテーブル状に記憶された実測値が用いられることが好ましい。インクの特性情報については、前記の制御用ＩＣ１８から得ることができる。従って、各圧電振動子の特性に、制御用ＩＣ１８から得たインクの特性情報を加味することによって、インク滴の吐出速度ｖ（ｍ／ｓ）を得ることができる。
【００７４】
本実施の形態では、制御部４９に設けられた吐出速度取得手段４９ｆが、各列毎の圧電振動子４０（同時に同一材料で形成されている）に対応して、予め測定した種々のインク種についての吐出速度をテーブルデータの態様で記憶している。そして、吐出速度取得手段４９ｆは、情報読取端子１９を介して得られたインクの特性（種類）から、前記テーブルデータを検索して、当該インクについての吐出速度ｖ１（ｍ／ｓ）を得るようになっている。
【００７５】
もっとも、使用するインクの特性が常に一定である場合には、インク滴の吐出特性は各圧電振動子の特性のみに依存する。
【００７６】
なお、精度の点では、各個別の圧電振動子毎にインク滴の吐出特性を実測して対応することが最も好ましいが、本実施の形態のように一列分の圧電振動子が同一材質から作成されているような場合、当該列毎にインク滴の吐出特性を定義することで十分に有効である。
【００７７】
プリントエンジン４５は、紙送り機構としての紙送りモータ１３と、ヘッド走査機構としてのパルスモータ７と、記録ヘッド４の電気駆動系３９と、を含んで構成してある。
【００７８】
次に、記録ヘッド４の電気駆動系３９について説明する。電気駆動系３９は、図４に示すように、順に電気的に接続されたシフトレジスタ回路５４、ラッチ回路５５、レベルシフタ回路５６、スイッチ回路５７及び圧電振動子４０を備えている。これらのシフトレジスタ回路５４、ラッチ回路５５、レベルシフタ回路５６、スイッチ回路５７は、それぞれ櫛歯状の圧電振動子４０（各ノズル開口２５に対応）に対応して設けられている。
【００７９】
記録ヘッド４は、プリンタコントローラ４４から電気駆動系３９に送られたドットパターンデータに基づき、各画素毎にインク量が異なる複数のインク滴を吐出する。
【００８０】
ドットパターンデータ（ＳＩ）は、発振回路５０からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ５２を介してシフトレジスタ５４にシリアル伝送される。このシリアル伝送されたドットパターンデータの印字データは、一旦、ラッチ回路５５によってラッチされる。ラッチされた印字データが「１」であれば、それは電圧増幅器であるレベルシフタ５６によってスイッチ５７を駆動可能な電圧まで昇圧される。昇圧されたデータは、スイッチ５７に供給される。スイッチ５７の入力側には、駆動信号発生回路５１からの駆動信号ＣＯＭが入力されており、スイッチ５７の出力側には、圧電振動子４０が接続されている。これにより、スイッチ５７に加わる印字データが「１」である期間中は、駆動信号発生回路５１が発生した駆動信号ＣＯＭが圧電振動子４０に供給され、この駆動信号ＣＯＭに応じて圧電振動子４０は変形する。一方、スイッチ５７に加わる印字データが「０」の期間中は、圧電振動子２６への駆動信号の供給が遮断される。
【００８１】
本実施の形態では、３ビットの印字データの値に応じて、駆動信号ＣＯＭ中に含まれる各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３が選択的に圧電振動子４０に供給される。即ち、最上位ビットＤ１が第１駆動パルスＤＰ１に対応しており、２番目のビットＤ２が第２駆動パルスＤＰ２に対応しており、最下位ビットＤ３が第３駆動パルスＤＰ３に対応している。このような印字データによって構成されるドットパターンデータが記録ヘッド４に送信されることにより、各駆動パルスＤＰ１，ＤＰ２，ＤＰ３が選択的に圧電振動子４０に供給されるのである。
【００８２】
例えば、図５に示すように、マイクロドットを形成し得るインク滴（例えば、約１０ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から吐出させる場合には、印字データはＤ１＝０，Ｄ２＝１，Ｄ３＝０に設定される。この時、第２駆動パルスＤＰ２のみが選択的に圧電振動子４０に供給される。また、ミドルドットを形成し得るインク滴（例えば、約２０ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から吐出させる場合には、印字データはＤ１＝１，Ｄ２＝０，Ｄ３＝１に設定される。この時、第１駆動パルスＤＰ１と第３駆動パルスＤＰ３とが選択的に圧電振動子４０に供給される。同様に、ラージドットを形成し得るインク滴（例えば、約３０ｐＬのインク滴）をノズル開口２５から吐出させる場合には、印字データはＤ１＝１，Ｄ２＝１，Ｄ３＝１に設定される。この時、全ての駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３が圧電振動子４０に供給される。
【００８３】
次に、記録動作に先立って行われる駆動パルスの位相調整について説明する。
【００８４】
図７に、あるノズル開口から図５に示す吐出駆動信号ＣＯＭの１つのパルス波形（ＤＰ１乃至ＤＰ３のいずれか）によって吐出されるある種のインク滴の重量と吐出速度との相関関係の一例を示す。この場合、パルス波形の周波数は、２８．８ｋＨｚであり（駆動信号ＣＯＭの周波数は９．６ｋＨｚ）、キャリッジ３（記録ヘッド４）の移動速度は２００ｃｐｓ（＝５０８ｍｍ／ｓ）であった。
【００８５】
図７に示すように、当該ノズル開口において、インク滴の重量と吐出速度とは、略比例している。これにより、吐出されるインク滴の重量を測定することにより、インク滴の吐出速度を得ることができる。
【００８６】
本実施の形態では、種々のインク種について予め測定したインク滴の吐出重量から、当該種々のインク種についての吐出速度を求めている。そして、吐出速度取得手段４９ｆが、前述のように、当該種々のインク種の各々とそれらについての吐出速度とを対応させたテーブルデータを記憶している。
【００８７】
そして、吐出速度取得手段４９ｆは、情報読取端子１９を介して得られたインクの特性（特性）から、前記テーブルデータを検索して、当該インクについての吐出速度ｖ１（ｍ／ｓ）を得る。
【００８８】
一方、速度取得手段４９ａが、前述のように記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）を取得する。さらに、距離取得手段４９ｂが、前述のように、ノズル開口１３と記録紙１２との間の距離Ｇを取得する。
【００８９】
演算部４９ｄは、ノズル開口１３と記録紙１２との間の距離Ｇ（ｍ）、駆動パルスによって吐出されるインク滴の速度ｖ１（ｍ／ｓ）、記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）及び印字開始地点Ｘ（基準位置の一例、始端印字データによる着弾位置）から、当該印字開始地点Ｘから遡ることＶ×Ｇ／ｖ１（ｍ）の地点を通過する時に始端印字データに対応する駆動パルスが供給されるように、駆動パルスの位相を演算する。
【００９０】
図８に示すように、設定本体部４９ｅは、演算部４９ｄによる演算結果を受けて、印字開始地点Ｘから遡ることＶ×Ｇ／ｖ１（ｍ）の地点（Ｖ×Ｇ／ｖ１（ｍ）だけ後方の地点）を通過する時に始端印字データに対応する駆動パルスが供給されるように、吐出駆動信号ＣＯＭの生成開始タイミング及び印字データに先んじて所定数が与えられるダミー印字データ「０」の供給開始タイミングを設定する。
【００９１】
なお、記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）が、印字開始地点Ｘから遡ることＶ×Ｇ／ｖ１（ｍ）の地点において、すでに定速状態である場合、前記タイミングの制御は時間に関しての制御であるから、ノズル開口が印字開始地点Ｘを通過する前Ｇ／ｖ１（ｓ）のタイミングを、吐出駆動信号の生成開始タイミング及びダミー印字データの供給開始タイミングとすることができる。すなわち、このような場合には、記録ヘッド４の移動速度Ｖ（ｍ／ｓ）の情報が不要である。
【００９２】
ここで、インク滴の吐出速度がより大きい場合、すなわち、インク滴の吐出速度ｖ２が前記速度ｖ１よりも大きい場合を考える。この場合、Ｖ×Ｇ／ｖ２（ｍ）＜Ｖ×Ｇ／ｖ１（ｍ）であるから、図９に示すように、図８の場合よりも先行の程度が軽減されて吐出駆動信号の生成及びダミー印字データの供給が開始されるように、駆動パルスの位相が設定される。
【００９３】
逆に、インク滴の吐出速度がより小さい場合、すなわち、インク滴の吐出速度ｖ３が前記速度ｖ１よりも小さい場合を考える。この場合、Ｖ×Ｇ／ｖ３（ｍ）＞Ｖ×Ｇ／ｖ１（ｍ）であるから、図１０に示すように、図８の場合よりも更に先行して吐出駆動信号の生成及びダミー印字データの供給が開始されるように、駆動パルスの位相が設定される。
【００９４】
前記の図９及び図１０の場合では、吐出駆動信号の生成開始とダミー印字データの供給開始との両方のタイミングを補正することによって、これらから形成される駆動パルスの基準位置通過時における位相を補正している。しかしながら、吐出駆動信号の生成開始タイミングを補正することを回避したい場合がある。このような場合には、以下のような態様で駆動パルスの位相が補正され得る。すなわち、図１１及び図１２に示すように、吐出駆動信号の生成開始タイミング及びダミー印字データ「０」の供給開始タイミングは固定されている一方、印字前のダミー印字データのデータ数を増減することによって、結果的に駆動パルスの位相を補正することができる。
【００９５】
本実施の形態では、１つの印字データ（ダミーを含む）が、吐出駆動信号ＣＯＭの一周期中の１つのパルス波形に対応している。従って、図１１に示すように、印字前ダミー印字データの数を図８の場合のｎ個から（ｎ＋１）個に増やすことにより、始端印字データの供給をパルス波形の周期１つ分だけ遅らせることができる。同様に、図１２に示すように、印字前ダミー印字データの数を図８の場合のｎ個から（ｎ−１）個に減らすことにより、始端印字データの供給をパルス波形の周期１つ分だけ早まらせることができる。
【００９６】
ダミー印字データの増減の数は、インクの吐出速度に応じて決定される。ここで、図７を用いて説明した条件において、７［ｍ／ｓ］の吐出速度のインクのために図８のｎ個の印字前ダミー印字データが用いられている場合を仮定すると、ノズル開口１３と記録紙１２との間の距離が１．２ｍｍである場合（記録紙が普通紙である場合の一般例）、印字データの増減の数は、表１のようになる。
【００９７】
【表１】

印字データの増減による着弾位置の補正の概略を図１３に示す。
【００９８】
また、同様の仮定の下で、ノズル開口１３と記録紙１２との間の距離が２．４ｍｍである場合（記録媒体がＣＤ−Ｒである場合の一般例）、印字データの増減の数は、表２のようになる。
【００９９】
【表２】

なお、表１及び表２の吐出速度を、図７の相関関係を用いてインク重量の比に置換すると、それぞれ下記の表３及び表４となる。
【０１００】
【表３】

【表４】

以上のように、本実施の形態によれば、位相設定部４９ｃが、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づいて、記録ヘッド４の移動に起因する慣性を考慮して、駆動パルスの位相を設定するため、インク滴を所望の着弾位置に着弾させることができる。
【０１０１】
より高い着弾位置の補正精度を得るためには、図９及び図１０を用いて説明したようなタイミング補正が有効であるが、制御が簡易であるという点で、図１１及び図１２を用いて説明したダミー印字データのデータ数増減による補正も有効である。
【０１０２】
なお、吐出駆動信号の一周期が複数の異なるパルス波形を有している場合には、出駆動信号の周期単位で駆動パルスの位相を補正することができる。
【０１０３】
また、インク滴の吐出速度は、前述のようにノズル開口の特性とインクの特性とに依存する。従って、個々のノズル開口の各々についてインク種−吐出速度テーブルを生成することが好ましいが、それは面倒である。本実施の形態のように、圧電振動子４０が各列毎に同一の工程で製造されている場合には、列毎にノズル開口の吐出特性は同一であると仮定して、各列毎にノズル開口の特性を試験しておけば足りる。
【０１０４】
なお、圧力室２４に圧力変動を生じさせる圧力発生素子としては、圧電振動子４０以外にも、発熱素子や磁歪素子等を使用することができる。
【０１０５】
また、プリンタコントローラ４４はコンピュータシステムによって構成されているが、コンピュータシステムに前記各要素を実現させるためのプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体２０１も、本件の保護対象である。
【０１０６】
さらに、前記の各要素が、コンピュータシステム上で動作するＯＳ等のプログラム（第２のプログラム）によって実現される場合、当該ＯＳ等のプログラム（第２のプログラム）を制御する各種命令を含むプログラム及び当該プログラムを記録した記録媒体２０２も、本件の保護対象である。
【０１０７】
ここで、記録媒体２０１、２０２とは、フロッピーディスク等の単体として認識できるものの他、各種信号を伝搬させるネットワークをも含む。
【０１０８】
なお、以上の説明はインクジェット式記録装置についてなされているが、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものである。液体の例としては、インクの他に、グルー、マニキュア等が用いられ得る。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明によれば、位相設定部が、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づいて、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を設定するため、液体滴を所望の着弾位置に着弾させることができる。
【０１１０】
また、本発明によれば、位相設定部が、駆動パルスによって吐出される液体滴の速度または質量に基づいて、ヘッド部材の移動に起因する慣性を考慮して駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を選択されたノズル開口毎に設定するため、選択されたノズル開口毎に液体滴を所望の着弾位置に着弾させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるインクジェット式プリンタの概略斜視図である。
【図２】記録ヘッドの移動範囲について説明する図である。
【図３】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【図４】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図５】駆動信号の一例を示す図である。
【図６】吐出されるインク滴に対する慣性の影響について説明する図である。
【図７】吐出されるインク滴の重量と速度との相関関係の一例を示す図である。
【図８】調整された駆動パルスの位相の一例について説明する図である。
【図９】調整された駆動パルスの位相の他の例について説明する図である。
【図１０】調整された駆動パルスの位相の他の例について説明する図である。
【図１１】調整された駆動パルスの位相の他の例について説明する図である。
【図１２】調整された駆動パルスの位相の他の例について説明する図である。
【図１３】着弾位置の補正について説明する図である。
【図１４】駆動信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式プリンタ
２ インクカートリッジ
３ カートリッジホルダ部
４ 記録ヘッド
５ キャリッジ
６ ガイド部材
７ パルスモータ
８ 駆動プーリ
９ 逆転プーリ
１０ タイミングベルト
１１ ハウジング
１２ 記録紙
１３ 紙送りモータ
１４ 紙送りローラ
１５ キャップ部材
１８ 制御用ＩＣ
１９ 情報読取端子
２１ ケース
２２ 流路ユニット
２３ 振動子ユニット
２４ 圧力室
２５ ノズル開口
２６ 収容室
２７ スペーサ
２８ ノズルプレート
２９ 振動板
３１ 共通インク室
３２ インク供給路
３３ インク供給管
３５ ステンレス板
３６ 弾性体膜
３７ アイランド部
３９ 記録ヘッドの電気駆動系
４０ 圧電振動子
４１ 固定基板
４４ プリンタコントローラ
４５ プリントエンジン
４６ 外部インターフェース
４７ ＲＡＭ
４８ ＲＯＭ
４９ 制御部
５０ 発振回路
５１ 駆動信号生成回路
５２ 内部インターフェース
５４ シフトレジスタ回路
５５ ラッチ回路
５６ レベルシフタ回路
５７ スイッチ回路
２００ 記録媒体
２０１ 記録媒体

Claims (11)

1. ノズル開口を有するヘッド部材と、
   ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
   基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
   パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
   吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
   前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
   前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴の液体種類に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号の周期単位でずらす位相設定部と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
2. ノズル開口を有するヘッド部材と、
   ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
   基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
   パルス波形を有する周期信号であり複数の同一のパルスを一周期内に有する吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
   吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
   前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
   前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴の液体種類に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号のパルス波形単位でずらす位相設定部と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
3. ノズル開口を有するヘッド部材と、
   ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
   基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
   パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
   吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
   前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
   前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、前記ノズル開口と被噴射媒体との距離に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号の周期単位でずらす位相設定部と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
4. ノズル開口を有するヘッド部材と、
   ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
   基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
   パルス波形を有する周期信号であり複数の同一のパルスを一周期内に有する吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
   吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
   前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
   前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、前記ノズル開口と被噴射媒体との距離に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号のパルス波形単位でずらす位相設定部と、
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
5. ノズル開口と液体被噴射媒体との距離を取得する距離取得部を備えている
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液体噴射装置。
6. 前記位相設定部は、ノズル開口毎に駆動パルスの位相を設定する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
7. 前記位相設定部は、ノズル開口列毎に駆動パルスの位相を設定する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液体噴射装置。
8. ノズル開口を有するヘッド部材と、
   ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
   基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
   を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
   パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
   吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
   前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
   前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴の液体種類に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号の周期単位でずらす位相設定部と、
   を備えたことを特徴とする制御装置として少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムを動作させるプログラム。
9. ノズル開口を有するヘッド部材と、
   ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
   基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
   を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
   パルス波形を有する周期信号であり複数の同一のパルスを一周期内に有する吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
   吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
   前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
   前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、当該駆動パルスによって吐出される液体滴の液体種類に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号のパルス波形単位でずらす位相設定部と、
   を備えたことを特徴とする制御装置として少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムを動作させるプログラム。
10. ノズル開口を有するヘッド部材と、
    ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
    基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
    を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
    パルス波形を有する周期信号である吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
    吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
    前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
    前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、前記ノズル開口と被噴射媒体との距離に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号の周期単位でずらす位相設定部と、
    を備えたことを特徴とする制御装置として少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムを動作させるプログラム。
11. ノズル開口を有するヘッド部材と、
    ノズル開口部分の液体の圧力を変動させて液体滴を吐出させる圧力変動手段と、
    基準位置を通過するようにヘッド部材を移動させる移動機構と、
    を備えた液体噴射装置を制御するための装置であって、
    パルス波形を有する周期信号であり複数の同一のパルスを一周期内に有する吐出駆動信号を生成する駆動信号発生手段と、
    吐出開始前の非吐出に対応するダミーデータを含む吐出データ及び前記吐出駆動信号に基づいて駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段と、
    前記駆動パルスに基づいて圧力変動手段を駆動させる制御本体部と、
    前記ヘッド部材の前記基準位置の通過タイミングにおける、前記駆動パルス生成手段により生成される駆動パルスの位相を、前記ノズル開口と被噴射媒体との距離に基づき、前記ダミーデータのデータ数を変更することで前記吐出データを前記吐出駆動信号のパルス波形単位でずらす位相設定部と、
    を備えたことを特徴とする制御装置として少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュータシステムを動作させるプログラム。

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