JP4200316B2

JP4200316B2 - 棒状体切断機

Info

Publication number: JP4200316B2
Application number: JP2004055402A
Authority: JP
Inventors: 一人外山; 英澄岡村; 峰明横山
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2004-02-27
Filing date: 2004-02-27
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2024-02-27
Also published as: JP2005238431A

Description

本発明は、本発明は、全ネジ等の棒状の材料を剪断作用により切断する棒状体切断機に関する。

建物等の建築時において、照明器具、空調設備等の設備関係の機器を配設する場合、例えば電線ラック、空調ダクト、配管等を天井から吊り下げたり、壁面に取り付けたりする際に全ネジボルト（棒状体）が用いられている。この全ネジボルトは定尺なので、建築現場で必要な長さに切断して用いられている。全ネジボルトを必要な長さに切断するには、携帯型の切断機を用いて切断している。

このような切断機として特許文献１に開示された切断機は、正逆回転可能な可逆モータ、モータの回転を減速する複数の減速歯車、カム、揺動部材、可動刃、固定刃等からなり、モータの回転を減速歯車により減速し、カム、揺動部材を介して可動刃に回転駆動力を伝達し、固定刃との剪断作用により全ネジボルトを切断するようになっている。また、特許文献１で開示された切断機は、切断途中での切断停止後、すなわち、全ネジボルトと可動刃あるいは固定刃とが食いついて可動刃の回動が停止したような場合に、可逆モータを逆転させることにより、可動刃を固定刃側から容易に離すことができる。
特許第３２９８２１８号

ところが、特許文献１で記載された切断機では、全ネジボルトを切断した後に、固定刃側へ回動している可動刃を、次の作業に備えて戻すために、逆転スイッチを操作してモータを逆転させ可動刃を固定刃から離す必要がある。この場合、可動刃を固定刃から離れる方向に回動させても、固定刃と可動刃との開口距離が全ネジボルトの外径より小さい場合には、再度、可動刃を固定刃から離れるように逆転スイッチを操作しなければならない。このため、連続して全ネジボルトを切断するような場合には、作業効率が悪い。

そこで、本発明は、棒状体を切断後に可動刃が、棒状体の外径より大きい最大開口位置に自動的に移動して次ぎの作業に備えることができ、作業効率を向上することができる棒状体切断機の提供を目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１の発明は、モータと、このモータの回転を減速する減速装置と、減速装置からの正転方向の回転駆動力が出力軸を介して伝達されて可動刃を固定刃側へ回動させる切断刃駆動機構と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを有し、前記固定刃と前記可動刃による剪断作用により棒状体を切断する棒状体切断機であって、前記切断刃駆動機構に設けられて前記棒状体を切断した後に可動刃を固定部から離間する方向へ回動させて、可動刃と固定刃との間の開口距離が前記棒状体の外径より大きい最大開口位置に可動刃を位置させる開放機構と、前記開放機構により前記最大開口位置に前記可動刃が位置したことを検出する検出手段とを備え、前記制御手段が前記検出手段の検出結果に基づいて前記モータの駆動を停止して前記可動刃を前記最大開口位置に停止させ、前記可動刃の正転方向への回動により棒状体を切断する切断動作の途中で前記可動刃を逆転方向へ回動させると、前記開放機構は前記可動刃を前記最大開口位置に位置させ、可動刃が最大開口位置に位置したことを検出手段が検出して、この検出結果に基づいて制御手段がモータの駆動を停止して前記可動刃を前記最大開口位置に停止させ、前記制御手段が前記モータの駆動を制御する制御回路と、この制御回路にモータの駆動を制御する制御信号を入力する操作スイッチとを備え、前記制御手段は、棒状体の切断動作の途中で切替手段により出力軸の回転方向を逆転方向へ回動させると、前記操作スイッチからの制御信号の入力如何に関わらず前記モータを駆動して前記開放機構を作動し、前記最大開口位置に前記可動刃を位置させることを特徴とする棒状体切断機。

この棒状体切断機では、モータからの正転方向の回転駆動力で可動刃を固定刃側へ回動させることにより棒状体が切断される。棒状体を切断した後には、開放機構が可動刃を最大開口位置まで回動させる。可動刃が最大開口位置に位置するとこれを検出手段が検出し、この検出結果に基づいて制御手段はモータの駆動を停止して可動刃を最大開口位置に停止させ、可動刃を正転方向に回動させて棒状体を切断する切断動作の途中で、なんらかの事情により可動刃を逆転方向（固定刃から離間する方向）へ回動させると、開放機構によって可動刃は最大開口位置まで回動する。可動刃が最大開口位置に位置すると、これを検出手段が検出し、この検出結果に基づいて制御手段がモータの駆動を停止して可動刃を最大開口位置に停止させる。すなわち、棒状体の切断動作の途中で可動刃を逆転させると、可動刃は最大開口位置まで回動し、最大開口位置でモータの駆動が停止して可動刃を最大開口位置で停止する。このとき、可動刃を逆転方向（固定刃から離間する方向）へ回動させると、操作スイッチからの制御信号の入力如何に関わらず制御回路はモータを駆動して開放機構を作動し、可動刃を最大開口位置まで回動させる。可動刃が最大開口位置まで回動すると、これを検出手段が検知して、この検出結果に基づいて制御手段はモータの駆動を停止し、可動刃を最大開口位置で停止させる。

請求項２の発明は、請求項１記載の棒状体切断機であって、前記可動刃が前記最大開口位置で停止しているとき、制御手段は前記モータの駆動を停止して前記可動刃が固定刃から離間する逆転方向への回動を停止させることを特徴とする。

この棒状体切断機は、可動刃が最大開口位置で停止している状態では、制御手段は、モータの駆動を停止して、可動刃の逆転方向への回動を停止する。すなわち、可動刃を最大開口位置からさらに固定刃との開口距離を広げようとしても、可動刃は最大開口位置から開くことがない。

請求項３の発明は、請求項１記載の棒状体切断機であって、前記制御手段が前記モータの駆動を制御する制御回路と、この制御回路に制御信号を入力する操作スイッチとを備え、前記制御手段は、前記棒状体を前記可動刃と固定刃とが切断した後に、前記操作スイッチからの制御信号の入力如何に関わらず前記モータを駆動して前記開放機構を作動し、前記最大開口位置に前記可動刃を位置させることを特徴とする。

この棒状体切断機では、モータからの正転方向の回転駆動力で可動刃を固定刃側へ回動させることにより棒状体が切断され、棒状体を切断した後には、開放機構が可動刃を最大開口位置まで回動させる。可動刃が最大開口位置に位置するとこれを検出手段が検出し、この検出結果に基づいて制御手段はモータの駆動を停止して可動刃を最大開口位置に停止させる。このとき、棒状体を切断した後に、操作スイッチからの制御信号の入力如何に関わらず制御回路はモータを駆動して開放機構を作動し、可動刃を最大開口位置まで回動させる。可動刃が最大開口位置まで回動すると、これを検出手段が検知して、この検出結果に基づいて制御手段はモータの駆動を停止し、可動刃を最大開口位置で停止させる。

本発明によれば、可動刃を固定刃側へ回動させて、棒状体を剪断作用により切断した後に、開放機構が、棒状体の外径より大きい可動刃と固定刃間の最大開口位置に可動刃を回動させるので、次の作業、すなわち次の棒状体を直ぐに固定刃と可動刃との間にセットすることができて、切断作業に入ることができる。これにより、次の切断作業のための可動刃の位置調節が不要になり、作業効率が向上する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、実施形態の棒状体切断機１を示す断面透視図、図２は本体胴体部７、切断作用部１５、切断刃駆動機構１７を示す断面図である。図３（ａ）は図２のａ−ａ線に沿って切断した断面図、図３（ｂ）は図２のｂ−ｂ線に沿って切断した断面図である。図４は図２のｃ−ｃ線に沿って切断した断面図である
図１に示すように、棒状体切断機（以下「切断機」という）１は、モータ３、減速装置５等が収納される本体胴体部７と、この本体胴体部７から突設されたハンドル部９と、本体胴体部７の一端側とハンドル部９の先端側とを連結する補強も兼ねた補助ハンドル部１１とが設けられた切断機本体１２に、切断作用部１５、切断刃駆動機構１７が一体に設けられている。

本体胴体部７には、モータ３及びモータ３に一体に設けられた冷却用ファンが収納・固定されるモータ収納部２１と、このモータ収納部２１に連続して減速装置５が収納される減速装置収納部２３とが形成されている。ハンドル部９の内部には、操作スイッチ２５を有する操作制御部（制御手段）２７が設けられている。切断作用部１５には、固定刃２９と可動刃３１とが設けられている。切断刃駆動機構１７は、減速装置５からの回転駆動力が出力軸（図２参照）３３を介して伝達されて可動刃３１を固定刃２９側へ回動させ、固定刃２９と可動刃３１による剪断作用により棒状体を切断する。

そして、本実施形態では、切断刃駆動機構１７に設けられて棒状体を切断した後に可動刃３１を固定部２９から離間する方向へ回動させて、可動刃３１と固定刃２９との間の開口距離が棒状体の外径より大きい最大開口位置に可動刃３１を位置させる開放機構１４と、開放機構１４により最大開口位置に可動刃３１が位置したことを検出する検出手段１６とを備え、操作制御部２７が検出手段１６の検出結果に基づいてモータ３の駆動を停止して３１可動刃を最大開口位置に停止させる。開放機構１４は、後述する切断刃駆動機構１７に設けられている。また、操作制御部２７は、制御回路２６と、この制御回路２６へ操作信号を入力する操作スイッチ２５とで構成されている。検出手段１６は、後述する切断刃駆動機構１７に配置され、操作制御部２７と接続されている。

以下に本実施形態の切断機１の各構成について説明する。

本体胴体部７に設けられた減速装置５は、図２に示すように、モータ３側から切断刃駆動機構１７の出力軸３３に向かって配置された４つの減速機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで構成されている。減速機構Ａは、モータ３の駆動軸３５の回転を減速して減速機構Ｂに伝達する。減速機構Ｂは正転方向、逆転方向へ回転方向を切り替えて減速機構Ｃに回転を伝達する。減速機構Ｃは、減速機構Ｂにより減速された回転をさらに減速すると共に、必要に応じて減速機構Ｂからの回転を減速機構Ｃに伝達したり遮断する。減速機構Ｄは、減速機構Ｃからの回転をさらに減速して出力軸３３に伝達する。そして、出力軸３３を介して切断刃駆動機構１７が可動刃３１を回動させる。

減速機構Ａは、モータ３の駆動軸３５に固定された入力歯車３６と、本体胴体部７のフレーム３７に固定された筒状の外歯車３８と、入力歯車３６と外歯車３８とに噛み合う複数の遊星歯車（但し、図２では１個の遊星歯車のみ図示）３９と、複数の遊星歯車３９を回転可能に支持すると共に、減速機構Ｂへ回転駆動力を出力するキャリヤ出力軸４０とで構成されている。そして、モータ３の回転を遊星歯車３９によって減速してキャリヤ出力軸４０から減速機構Ｂへ伝達する。

減速機構Ｂは、正転方向の回転を伝える正転用の遊星歯車群４１と、逆転方向の回転を伝える逆転用の遊星歯車群４２とで構成されている。正転用の遊星歯車群４１は、図５（ａ）にも示すように、減速機構Ｃ側へ駆動力を出力する出力軸部４３を有する筒状の出力側太陽歯車４４と、モータ３からの回転駆動力で出力軸３３を正転方向へ回転させる入力側の第１の入力側太陽歯車４５と、第１の入力側太陽歯車４５にそれぞれ噛み合う３個の遊星歯車４６、４６、４６と、これらの３個の遊星歯車４６、４６、４６にそれぞれ噛み合うと共に出力側太陽歯車４４に噛み合う３個の遊星歯車４７、４７、４７と、遊星歯車４６、４６、４６、４７、４７、４７を回転自在に支持するキャリヤ４８とで構成されている。

また、逆転用の遊星歯車群４２は、図５（ｂ）にも示すように、出力側太陽歯車４４と、モータ３からの回転駆動力で出力軸３３を逆転方向へ回転させる入力側の第２の入力側太陽歯車４９と、出力側太陽歯車４４と第２の入力側太陽歯車４９とに噛み合う３個の遊星歯車４７、４７、４７と、これらの遊星歯車４７、４７、４７を回転自在に支持するキャリヤ４８とで構成されている。ここで、正転用の遊星歯車群４１と逆転用遊星歯車群４２とで、出力側太陽歯車４４、遊星歯車４７、４７、４７、キャリヤ４８は共通に用いられている。また、第１、第２の入力側太陽歯車４５、４９は、後述する切替軸５０に回転自在に支持されている。

第１、第２の入力側太陽歯車４５、４９には、互いに対向する位置に係合筒部（図５（ａ）、（ｂ）参照）５１、５２がそれぞれ設けられている。これらの係合筒部５１、５２には、矩形状の切欠５３、５４がそれぞれ形成されている。これらの切欠５３、５４に、切替軸５０の突起（図４に示す）５５が係合することによりモータ３の回転が正転状態で減速機構Ｃへ伝達されたり、モータ３の回転が逆転状態で減速機Ｃへ伝達される。なお、図２において、中心線から上半分は切替軸５０が切断刃駆動機構１７側へ移動した正転状態を示し、中心線から下半分は切替軸５０がモータ３側へ移動した逆転状態を示す。また、正転用の遊星歯車群４１によりモータ３の回転を歯車機構Ｃへ伝達する出力軸部４３の回転数は、逆転用の遊星歯車群４２によりモータ３の回転を歯車機構Ｃへ伝達する出力軸部４３の回転数と異なっており、モータ３の回転数を一定としたとき、逆転の場合の方が回転数は大きく、減速比が正転の場合の方が大きいので正転の方が回転駆動力は大きい。

減速機構Ｃは、減速機構Ｂの出力側太陽歯車４４に一体に設けられ、仕切壁５６を貫通した出力軸部４３と噛み合う遊星内歯車５７と、この遊星内歯車５７と噛み合う筒状の遊星外歯車５８と、遊星内歯車５７を回転自在に支持すると共に、出力軸部５９が一体に形成されたキャリヤ部材６０とで構成されている。

遊星外歯車５８は、出力軸部５９の外周に設けられた摩擦力押圧機構６１によって仕切壁５６側へ押圧されている。摩擦力押圧機構６１は、フレーム６３の壁部６４を貫通した押圧軸６５と、この押圧軸６５の一側に設けられて遊星外歯車５８を仕切壁５６側へ押圧する摩擦部材６６と、押圧軸６５の他側であって、減速機構Ｄ側に設けられた押圧板６７と、この押圧板６７とフレーム６３に対して交差する壁６２との間に設けられて押圧板６７を減速機構Ｃ側へ付勢するさらバネ６８とで形成されている。

そして、減速機構Ｂの出力軸部４３から回転駆動力が伝達されて遊星内歯車５７が回転（自転）すると、遊星外歯車５８が、さらバネ６８の付勢力で仕切壁５６側に押圧されているので回転することはなく、遊星内歯車５７は遊星外歯車５８に対して公転し、キャリヤ部材６０が回転する。これにより、減速機構Ｂから伝達された回転駆動力を減速機構Ｄへ伝達することができる。

ここで、キャリヤ部材６０の回転が規制されて回転が停止すると、出力軸部５９の回転は遊星内歯車５７に伝達されて遊星内歯車５７は回転（自転）し、キャリヤ部材６０を回転させようとしてもキャリヤ部材６０の回転が規制されているので、遊星外歯車５８は、摩擦力押圧機構６１の摩擦力に抗して、すなわち、さらバネ６８の付勢力に抗して、遊星外歯車５８が回転する。これにより、モータ３の駆動が強制的に停止されることはなく、キャリヤ部材６０がなんらかの都合でその回転が規制されても、モータ３が損傷することがない。キャリヤ部材６０の出力軸５９は、減速機構Ｄと連結されている。

減速機構Ｄは、キャリヤ部材６０の出力軸部５９と噛み合う複数個の遊星内歯車６９と、フレーム６３の内壁に設けられた遊星外歯車７０と、複数個の遊星内歯車６９を回転自在に連結すると共に、出力軸３３が一体に形成されたキャリヤ部材７１とで構成されている。出力軸３３は、切断刃駆動機構１７内に突出しており、ベアリング７２、７３を介して回動自在に支持されている。この出力軸３３には、モータ３からの駆動力が、減速機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを介して減速されて伝達される。また、減速機構Ｂにおいて、切替手段７４によって正転方向への回転、逆転方向への回転が切り替えられて、出力軸３３が正転、あるいは逆転する。

切替手段７４は、図１、図５〜図７に示すように、切替軸（図２参照）５０の両端末が係合する半円弧状の変速バネ７５と、この変速バネ７５の中間部に係合する切替レバー７６と、切替レバー７６に一体に設けられて切替レバー７６をスライドさせる切替カム７７と、切替カム７７を回動させる切替ボタン７８とで構成されている。

変速バネ７５は、図４に示すように、半円弧状の両先端に、切替軸５０の溝５０ａ内に係合する先端係合部７９、７９が形成され、中間部に中間係合部８０が形成されている。また、中間係合部８０と先端係合部７９との間には、ループ状の回動支点部８１が設けられ、フレーム８２に突設されている支軸８３、８３に回動自在に支持されている。この変速バネ７５は、切替レバー７６のスライドで、回動支点部８１を中心に先端係合部７９が揺動することにより、切替軸５０を図２において出力軸３３側、あるいは図２においてモータ３側へ移動させることができる。

切替レバー７６と一体に形成された切替カム７７は、図５〜図７に示すように、円板状で、外周に切欠７７ａが形成されている。この切欠７７ａ内には、切替ボタン７８に設けられたピン８４が挿入・係合している。切替ボタン７８は、ハンドル部９の上部に設けられており、切断機本体１３の一面側から他面側へ向けて貫通している。そして、切替ボタン７８を押圧することでピン８４を介して切替カム７７が回動し、切替レバー７６が一方へスライドする。

図５（ａ）、（ｂ）に示す状態では、切替軸５０が軸方向に沿って切断刃駆動機構１７側へ移動しているときの切替レバー７６と切替カム７７を示しており、図６（ａ）、（ｂ）に示す状態では、切替軸５０が軸方向に沿ってモータ３側へ移動している途中を示す。図７（ａ）、（ｂ）に示す状態では、切替軸５０が軸方向に沿ってモータ３側へ移動した状態を示している。この切替手段７４により出力軸３３の回転方向を正転方向又は逆転方向のいずれかに一方に選択的に切り替えることができ、これによって切断作用部１５における可動刃３１の回動方向が決定される。

切断作用部１５は、図８に示すように、固定刃２９と、この固定刃２９に対して接離する可動刃３１とで形成されている。固定刃２９は、一側に当接刃部８５が形成され他側に支持孔（図２参照）８６が形成されている。この支持孔８６内には、フレームに固定された回動支軸８７が挿入され固定されている。また、可動刃３１は、一側に当接刃部８８が形成され、他側にアーム部８９が設けられ、当接刃部８８とアーム部８９との間に支持孔（図２参照）９０が設けられている。この支持孔９０内には、回動支軸８７が挿入され、可動刃３１が回動支軸８７に回動可能に支持されている。また、可動刃３１のアーム部８９の先端側には支軸９１が設けられ、ローラ９１ａが回転自在に支持されている。また、支軸９１の先端側は、切断刃駆動機構１７のリターンプレート９２に係合している。

切断刃駆動機構１７は、出力軸３３と、この出力軸３３に噛み合う出力歯車９３と、この出力歯車９３の軸部９４と一体に設けられ出力歯車９３の回転方向と同方向へ揺動する回転カム９５と、回転カム９５にピン９８を介して連動されるリターンプレート９２とで形成されている。また、切断刃駆動機構１７には、上述したように開放機構１４が設けられている。

出力軸３３は、図２に示すように、フレーム９６にベアリング７２、７３を介して回動自在に支持され、出力歯車９３は、フレーム９６に回動自在に支持されている。リターンプレート９２は、可動刃３１の軸方向の外側に配置され回動支軸８７に回動可能に支持されている。リターンプレート９２には、図８に示すように、略三角形状の内周カム面９７が設けられている。この内周カム面９７内には、回転カム９５から突設されたピン９８と、可動刃３１のアーム部８９の先端側に突設された支軸９１とが挿入されている。

また、アーム部８９の先端側には、回転カム９５と当接するカム面１００が設けられている。リターンプレート９２の内周カム面９７には、支軸９１の先端が係合する支軸係合部１０１と、ピン９８が当接摺動して可動刃３１を固定刃２９から離間させる開放誘導面１０２とが設けられている。また、リターンプレート９２の裏面側であって、回転カム９５の上部には、検出手段（リミットスイッチ）１６が配置されている。この検出手段１６は、操作制御部２７と接続されている。

開放機構１４は、出力軸３３の正転方向への回転時に、可動刃３１を最大開口位置に位置させる開放機構Ａと、出力軸３３の逆転方向への回転時に、可動刃３１を最大開口位置に位置させる開放機構Ｂとで構成されている。開放機構Ａは、リターンプレート９２に設けられた開放誘導面１０２と、回転カム９５に立設され開放誘導面１０２に当接摺動する上記ピン９８とで形成され、開放機構Ｂは、開放誘導面１０２の終端下部側に設けられた開放係合面１８と、この開放係合面１８に係合する上記ピン９８とで形成されている。

そして、出力軸３３が、正転又は逆転方向に回転されることにより、回転カム９５が揺動し、リターンプレート９２、アーム部８９を可動させて、可動刃３１を固定刃２９側へ回動させ棒状体を切断したり、可動刃３１を固定刃２９から離間させたりする。棒状体を切断する場合には、モータ３の回転は一定方向であり、切替手段７４により正転用の遊星歯車群４１が選択され、出力軸３３が正転方向へ回転する。また、棒状体の切断の途中で可動刃３１を固定刃２９側から離間させる場合には、切替手段７４により逆転用の遊星歯車群４２が選択され、出力軸３３が逆転方向へ回転する。この場合にも、モータ３は一定の方向へ回転している。このような出力軸３３の回転は、操作制御部２７により操作、制御される。

次に、棒状体切断機１の作動について説明する。

図９（ａ）に示す固定刃２９から可動刃３１が最大に離れた状態（可動刃３１が最大開口位置にあるとき）で、棒状体を固定刃２９と可動刃３１との間に挿入する。この状態では、切替手段７４は、減速機構Ｂにおいて正転用の遊星歯車群４１を用いるために、切替軸５０を軸方向に移動させて係合筒部５１内に突起５５を係合させ第１の入力側太陽歯車４５にモータ３の回転が伝達するように切り替えておく。また、切断刃駆動機構１７では、回転カム９５のピン９８が開放誘導面１０２の下端側に位置している。この状態から操作スイッチ２５を操作してモータ３を正転方向へ駆動させると、このモータ３の回転は、減速機構Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄによって減速されて、出力軸３３に正転方向の回転駆動力が伝達される。

出力軸３３にモータ３の正転方向への回転駆動力が伝達されると、出力歯車９３が図８において反時計方向（矢印Ａ方向）へ回転する。出力歯車９３が回転すると、回転カム９５が反時計方向へ揺動し、図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、切断カム面１０４の先端側がアーム部８９のカム面１００に当接する。さらに、出力歯車９３が同方向へ回転すると、回転カム９５が揺動し切断カム面１０４がアーム部８９の先端側のカム面に１００に摺動して、可動刃３１を回動支軸８７を中心に反時計方向（矢印Ｂ方向）、すなわち、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、固定刃２９側へ回動させる。

これにより、棒状体の剪断が始まる。このとき、ピン９８は、リターンプレート９２の内周カム面９７には摺動することなく移動する。切断カム面１０４の終端側がアーム部８９のカム面１００から外れると、すなわち、図１０（ｃ）、図１１（ａ）に示すように、固定刃２９側へ可動刃３１が完全に回動すると、出力歯車９３の回転による回転カム９５の揺動でピン９８が開放誘導面１０２に当接する。さらに、回転カム９５が揺動すると、図１１（ｂ）に示すようにピン９８が開放誘導面１０２に摺動することで（開放機構Ａが作動することで）リターンプレート９２が回動支軸８７を中心に時計方向（矢印Ｃ方向）へ回動する。リターンプレート９２が回動支軸８７を中心に時計方向へ回動すると、ローラ係合部１０１も時計方向へ回動し、支軸９１を時計方向へ回動させるので、可動刃３１が固定刃２９から離間する方向へ回動する。

そして、ピン９８が開放誘導面１０２の終端に位置すると、図９（ａ）に示す初期の状態となる。このとき、検出手段１６によって回転カム９５の位置が検出されると、この検出結果が操作制御部２７へ伝達され、操作制御部２７は、モータ３の駆動を停止する。モータ３の駆動が停止されると、可動刃３１の回動が停止され、可動刃３１が最大開口位置で停止される。

この状態では、操作制御部２７は、モータ３の駆動を停止して、可動刃３１の逆転方向への回動も停止しており、可動刃３１を最大開口位置からさらに固定刃２９との開口距離を広げようとしても、可動刃３１は最大開口位置から開くことがない。

また、上記の一連の棒状体の切断動作の途中で、すなわち、可動刃３１を正転方向に回動させて棒状体を切断する切断動作の途中で、なんらかの事情により可動刃３１を逆転方向（固定刃２９から離間する方向）へ回動させると、開放機構Ｂが作動して、可動刃３１は最大開口位置まで回動する。この場合、回転カム９５が逆転してピン９８が開放係合面１８に係合し、リターンプレート９２を時計方向へ強制的に回動させ、可動刃３１を最大開口位置に位置させる。可動刃３１が最大開口位置に位置すると、これを検出手段１６が検出し、この検出結果に基づいて操作制御部２７は、モータ３の駆動を停止して可動刃３１を最大開口位置に停止させる。すなわち、棒状体の切断動作の途中で可動刃３１を逆転させると、可動刃３１は最大開口位置まで回動し、最大開口位置でモータ３の駆動が停止して可動刃３１を最大開口位置で停止する。

さらに、棒状体を切断した後に、操作スイッチ２５からの制御信号の入力如何に関わらず制御回路２６はモータ３を駆動して開放機構Ｂを作動させ、可動刃３１を最大開口位置まで回動させる。可動刃３１が最大開口位置まで回動すると、これを検出手段１６が検知して、この検出結果に基づいて操作制御部２７はモータ３の駆動を停止し、可動刃３１を最大開口位置で停止させる。

また、可動刃３１を正転方向に回動させて棒状体を切断する切断動作の途中で、なんらかの事情により可動刃３１を逆転方向（固定刃２９から離間する方向）へ回動させると（切替手段７４により回転方向を切り替えると）、開放機構Ｂによって可動刃３１は最大開口位置まで回動する。可動刃３１が最大開口位置に位置すると、これを検出手段１６が検出し、この検出結果に基づいて操作制御部２７がモータ３の駆動を停止して可動刃３１を最大開口位置に停止させる。すなわち、棒状体の切断動作の途中で可動刃を逆転させると、可動刃３１は最大開口位置まで回動し、最大開口位置でモータ３の駆動が停止して可動刃３１を最大開口位置で停止する。このとき、可動刃３１を逆転方向（固定刃から離間する方向）へ回動させると、操作スイッチ２５からの制御信号の入力如何に関わらず制御回路２６はモータ３を駆動して開放機構を作動し、可動刃３１を最大開口位置まで回動させる。可動刃３１が最大開口位置まで回動すると、これを検出手段１６が検知して、この検出結果に基づいて操作制御部２７はモータ３の駆動を停止し、可動刃３１を最大開口位置で停止させる。

また、切替手段７４によって、逆転用の遊星歯車群４２に切り替えられると、切替軸５０が軸方向に移動し、突起５５が切欠５４内に係合してモータ３の回転が逆転用の遊星歯車群４２に伝達され、出力軸３３が逆転する。

また、可動刃３１が固定刃２９側へある程度移動した状態、あるいは完全に固定刃２９側へ移動した状態から、切替手段７４によって逆転用の遊星歯車群４２に切り替えると、可動刃３１は固定刃２９側から離れる方向へ回動する。

このように、本実施形態では、可動刃３１を固定刃２９側へ回動させて、棒状体を剪断作用により切断した後に、開放機構１４が、棒状体の外径より大きい可動刃３１と固定刃２９間の最大開口位置に可動刃３１を回動させるので、次の作業、すなわち次の棒状体を直ぐに固定刃２９と可動刃３１との間にセットすることができて、切断作業に入ることができる。これにより、次の切断作業のための可動刃の位置調節が不要になり、作業効率が向上する。

また、可動刃３１を最大開口位置からさらに固定刃２９との開口距離を広げようとしても、可動刃３１は最大開口位置から開くことがない。このため、可動刃３１が不用意に回動することがないので安全性が向上する。

また、棒状体の切断動作の途中で可動刃３１を逆転させると、可動刃３１は最大開口位置まで回動し、最大開口位置でモータ３の駆動が停止して可動刃３１を最大開口位置で停止するので、棒状体の切断動作の途中でなんらかの事情で可動刃３１を逆転させる場合にも、可動刃３１の位置を調節する必要がなく、可動刃３１を逆転させる必要が生じた原因を素早く調査することができ、作業効率が向上する。

さらに、棒状体を切断した後に、操作スイッチ２５からの制御信号の入力如何に関わらず制御回路２６はモータ３を駆動して開放機構Ｂを作動し、可動刃３１を最大開口位置まで回動させる。可動刃３１が最大開口位置まで回動すると、これを検出手段１６が検知して、この検出結果に基づいて操作制御部２７はモータ３の駆動を停止し、可動刃３１を最大開口位置で停止させるので、可動刃３１の位置を調節する必要なく、作業効率を向上することができる。また、誤って操作スイッチ２５を操作しても可動刃が正転方向へ回動することなく、安全性も向上することができる。

また、可動刃３１を逆転方向（固定刃２９から離間する方向）へ回動させると、操作スイッチ２５からの制御信号の入力如何に関わらず制御回路２６はモータ３を駆動して開放機構１４を作動し、可動刃３１を最大開口位置まで回動させる。可動刃３１が最大開口位置まで回動すると、これを検出手段１６が検知して、この検出結果に基づいて操作制御部２７はモータ３の駆動を停止し、可動刃３１を最大開口位置で停止させるので、可動刃３１の位置を調節する必要なく、作業効率を向上することができる。また、誤って操作スイッチ２５を操作しても可動刃３１が正転方向へ回動することなく、安全性も向上することができる。

棒状体切断機の全体構成を示す断面図である。本体胴体部内のモータ、減速装置、切断刃駆動機構を示す断面図である。減速装置の減速機構Ｂを示し、（ａ）は正転用の遊星歯車群を示す図２のａ−ａ線に沿って切断した断面図、（ｂ）は逆転用の遊星歯車群を示し図２のｂ−ｂ線に沿って切断した断面図である。切替手段の変速バネを示し、図２のｃ−ｃ線に沿って切断した断面図である。切替手段を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。切替手段を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。切替手段を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。切断刃駆動機構を示す正面図である。切断刃駆動機構の作動を示し、（ａ）は固定刃と可動刃が最大に開いた状態を示す正面図、（ｂ）は可動刃が固定刃側へ動き始めた状態を示す正面図、（ｃ）はさらに可動刃が固定刃側へ動き始めた状態を示す正面図である。切断刃駆動機構の作動を示し、（ａ）は可動刃が固定刃側へ移動した状態を示す正面図、（ｂ）は可動刃が固定刃側へ移動し棒状体を切断した状態を示す正面図、（ｃ）は可動刃が固定刃側へ最大に移動した状態を示す正面図である。切断刃駆動機構の作動を示し、（ａ）は可動刃が固定刃から離れ始めた状態を示す正面図、（ｂ）は可動刃が固定刃から最大に離れる直前を示す正面図である。

符号の説明

１棒状体切断機
３モータ
５減速装置
１４開放機構（開放機構Ａ、開放機構Ｂ）
１６検出手段
１７切断刃駆動機構
１８開放係合面
２５操作スイッチ
２６制御回路
２７操作制御部
２９固定刃
３１可動刃
９８ピン
１０２開放誘導面

Claims

モータと、このモータの回転を減速する減速装置と、減速装置からの正転方向の回転駆動力が出力軸を介して伝達されて可動刃を固定刃側へ回動させる切断刃駆動機構と、前記モータの駆動を制御する制御手段とを有し、前記固定刃と前記可動刃による剪断作用により棒状体を切断する棒状体切断機であって、
前記切断刃駆動機構に設けられて前記棒状体を切断した後に可動刃を固定部から離間する方向へ回動させて、可動刃と固定刃との間の開口距離が前記棒状体の外径より大きい最大開口位置に可動刃を位置させる開放機構と、前記開放機構により前記最大開口位置に前記可動刃が位置したことを検出する検出手段とを備え、前記制御手段が前記検出手段の検出結果に基づいて前記モータの駆動を停止して前記可動刃を前記最大開口位置に停止させ、
前記可動刃の正転方向への回動により棒状体を切断する切断動作の途中で前記可動刃を逆転方向へ回動させると、前記開放機構は前記可動刃を前記最大開口位置に位置させ、可動刃が最大開口位置に位置したことを検出手段が検出して、この検出結果に基づいて制御手段がモータの駆動を停止して前記可動刃を前記最大開口位置に停止させ、
前記制御手段が前記モータの駆動を制御する制御回路と、この制御回路にモータの駆動を制御する制御信号を入力する操作スイッチとを備え、前記制御手段は、棒状体の切断動作の途中で切替手段により出力軸の回転方向を逆転方向へ回動させると、前記操作スイッチからの制御信号の入力如何に関わらず前記モータを駆動して前記開放機構を作動し、前記最大開口位置に前記可動刃を位置させることを特徴とする棒状体切断機。
請求項１記載の棒状体切断機であって、前記可動刃が前記最大開口位置で停止しているとき、制御手段は前記モータの駆動を停止して前記可動刃が固定刃から離間する逆転方向への回動を停止させることを特徴とする棒状体切断機。
請求項１記載の棒状体切断機であって、前記制御手段が前記モータの駆動を制御する制御回路と、この制御回路に制御信号を入力する操作スイッチとを備え、
前記制御手段は、前記棒状体を前記可動刃と固定刃とが切断した後に、前記操作スイッチからの制御信号の入力如何に関わらず前記モータを駆動して前記開放機構を作動し、前記最大開口位置に前記可動刃を位置させることを特徴とする棒状体切断機。