JP4201400B2

JP4201400B2 - 加工品回収装置及びそれを備えた自動旋盤

Info

Publication number: JP4201400B2
Application number: JP29849898A
Authority: JP
Inventors: 梅夫露崎; 徹高橋; 壮作木村
Original assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 1998-10-20
Filing date: 1998-10-20
Publication date: 2008-12-24
Anticipated expiration: 2018-10-20
Also published as: JP2000126974A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械に付設可能な加工品回収装置に関する。さらに本発明は、加工品回収装置を備えた自動旋盤に関する。本明細書で自動旋盤とは、ＮＣ旋盤等の、自動旋削加工を実施できるあらゆる工作機械を意味する。
【０００２】
【従来の技術】
自動旋盤等の工作機械において、加工の完了した加工品を回収するための加工品回収装置を付設したものは知られている。従来の簡易構造の加工品回収装置は、工作機械の機台上の工具による加工作業位置の下方で、加工の完了した加工品を受け取るシュート状の排出部材と、排出部材の排出側に設置され、多数の加工品を収容可能な回収箱とから構成される。回収箱は通常、機台上に画成された加工作業室内又はその近傍に固定的に設置されるので、作業者は必要に応じて加工作業室に近寄り、回収箱に収容された加工品を手作業で回収する。
【０００３】
このような加工品回収装置では、加工品は重力作用により排出部材を伝って回収箱に投入されるので、回収箱内での加工品同士の衝突等により加工品が損傷する危惧がある。そこで、特に寸法公差や表面粗さに高精度が要求される加工品に対しては、排出部材から排出された加工品を１つずつ受け取って順次所定の回収位置へ搬送するコンベア装置を、排出部材の排出側に近接して設置する場合がある。この種のコンベア装置は、例えば複数の工作機械を並設したワークショップにおいて、作業者が各工作機械の加工作業室に近寄る煩雑さを解消する目的で、各工作機械で加工された加工品を加工作業室から離れた加工品回収の容易な所望位置へ搬送するためにも有効に利用できる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の加工品回収装置に使用されるコンベア装置は、一般にその専用駆動源として、小形でかつ制御が容易な電動機を使用している。そのために、電動機の駆動及び制御用の設備として、電源ケーブルやケーブル端子台等の電力供給設備及び駆動信号等の制御信号の供給設備が必要となり、結果として加工品回収装置の価格が高騰する傾向があった。また、電動機は発熱源となるので、機台上の加工作業室の近傍に電動機を設置した場合は、工作機械の加工機能部品への熱伝達や加工作業室内の温度上昇により、加工精度に影響が及ぼされる危惧があった。このような電動機の発熱による影響は、コンベア装置を断続的に駆動すべく電動機のオンオフを頻繁に繰返す制御を行う場合に特に顕著になる。
【０００５】
したがって本発明の目的は、工作機械に付設される加工品回収装置において、加工品を回収位置へ搬送するコンベア装置の駆動機構の発熱が工作機械の加工精度に及ぼす影響を排除でき、しかも安価に作製できる加工品回収装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、そのような加工品回収装置を備え、加工精度に影響を及ぼすことなく加工品の容易な回収を可能にする安価でかつ高性能の自動旋盤を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、機台上に設置される主軸と、主軸の前方で機台上に設置され、主軸の中心軸線に平行な制御軸方向へ移動する加工機能装置とを備えた工作機械に付設され、工作機械での加工が完了した加工品を回収するための加工品回収装置において、工作機械から受け取った加工品を回収位置へ搬送するコンベア装置を具備し、コンベア装置が、工作機械の加工機能装置の制御軸方向への移動動作に連動して駆動されることを特徴とする加工品回収装置を提供する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の加工品回収装置において、コンベア装置が、主軸から離れる制御軸方向への加工機能装置の移動距離に線形対応した距離だけ加工品を搬送する加工品回収装置を提供する。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の加工品回収装置において、コンベア装置が、制御軸方向への加工機能装置の往復移動動作の繰り返しに従って加工品を漸進的に搬送する加工品回収装置を提供する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の加工品回収装置において、コンベア装置が、機台上で一対の支持輪に支持される無端搬送部材と、少なくとも一方の支持輪に一方向クラッチを介して連結される回転軸と、加工機能装置の制御軸方向への移動動作を回転軸に伝達する動力伝達機構とを具備する加工品回収装置を提供する。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の加工品回収装置において、工作機械の工具による加工作業位置の近傍で受け取った加工品を重力作用によりコンベア装置に排出する排出部材をさらに具備し、排出部材が、工作機械の機台上で、加工作業位置の下方の加工品受取位置と、加工品受取位置から離れた待機位置との間で移動可能である加工品回収装置を提供する。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、機台上に設置される主軸と、主軸の前方で機台上に設置され、主軸の中心軸線に平行な制御軸方向へ移動する加工機能装置と、機台上に設置され、加工が完了した加工品を回収するための加工品回収装置とを具備する自動旋盤において、加工品回収装置は、受け取った加工品を回収位置へ搬送するコンベア装置を具備し、コンベア装置が、加工機能装置の制御軸方向への移動動作に連動して駆動されることを特徴とする自動旋盤を提供する。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の自動旋盤において、コンベア装置が、主軸から離れる制御軸方向への加工機能装置の移動距離に線形対応した距離だけ加工品を搬送する自動旋盤を提供する。
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の自動旋盤において、コンベア装置が、制御軸方向への加工機能装置の往復移動動作の繰り返しに従って加工品を漸進的に搬送する自動旋盤を提供する。
【００１２】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の自動旋盤において、コンベア装置が、機台上で一対の支持輪に支持される無端搬送部材と、少なくとも一方の支持輪に一方向クラッチを介して連結される回転軸と、加工機能装置の制御軸方向への移動動作を回転軸に伝達する動力伝達機構とを具備する自動旋盤を提供する。請求項１０に記載の発明は、請求項６〜９のいずれか１項に記載の自動旋盤において、機台上に配置され、工具による加工作業位置の近傍で受け取った加工品を重力作用によりコンベア装置に排出する排出部材をさらに具備し、排出部材が、機台上で、加工作業位置の下方の加工品受取位置と、加工品受取位置から離れた待機位置との間で移動可能である自動旋盤を提供する。
【００１３】
請求項１１に記載の発明は、請求項６〜１０のいずれか１項に記載の自動旋盤において、加工機能装置が、機台上に移動可能に設置される刃物台装置からなる自動旋盤を提供する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、本発明をその実施形態に基づき詳細に説明する。各図面において、同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付す。
図面を参照すると、図１は本発明の一実施形態による加工品回収装置１０を備えた自動旋盤１２の概略斜視図、図２は自動旋盤１２の部分拡大斜視図である。自動旋盤１２は、機台１４上に固定的に設置され、主軸１６を回転可能に支持する主軸台１８と、主軸台１８の前方（図で右方）で機台１４上に移動可能に設置される刃物台装置２０とを備える。
【００１５】
主軸１６は、被加工素材としての棒材を掴持して、図示しない主軸モータにより回転駆動される。主軸１６は中空筒状の構造を有し、その前端領域に、棒材を掴持可能な開閉式のチャック（図示せず）が設置される。このような主軸１６の構成は周知のものであるから、詳細な説明を省略する。なお、主軸台１８の後方（図で左方）には、機台１４に隣接して、主軸１６に棒材を供給する周知の棒材供給装置（図示せず）を設置できる。
【００１６】
刃物台装置２０は、機台１４上で、主軸１６の中心軸線１６ａに平行な第１軸方向へ移動する送り台２２と、送り台２２上で、主軸１６の中心軸線１６ａに直交する第２軸方向へ移動する移動台２４と、移動台２４上に固定される刃物取付台２６とを備える。本明細書では、送り台２２の移動方向（第１軸方向）に対応する制御軸を機台１４上の直交３軸座標系におけるＺ軸、移動台２４の移動方向（第２軸方向）に対応する制御軸を同Ｙ軸と規定する。
【００１７】
機台１４はその上面１４ａに、主軸１６の中心軸線１６ａに平行に直線状に延びる一対のレール２８を固定して備える。また主軸台１８から離れた側の機台１４の端壁１４ｂには、送り台２２の駆動源であるＺ軸サーボモータ３０が固定的に支持される。Ｚ軸サーボモータ３０の出力軸にはねじ軸３２が連結され、ねじ軸３２は、一対のレール２８の間で機台１４の上方空間に、それらレール２８に平行に延設される。
【００１８】
送り台２２は、相互に平行な上面２２ａ及び下面を有し、その下面に、互いに平行に直線状に延びる一対の案内溝３４が凹設される。これら一対の案内溝３４は、機台１４の一対のレール２８にそれぞれ摺動可能に嵌合してリニアガイドを構成し、送り台２２を機台１４上でＺ軸方向へ案内する。さらに送り台２２には、一対の案内溝３４の間でそれら案内溝３４に平行に延びるねじ穴（図示せず）が一側面から穿設される。このねじ穴は、Ｚ軸サーボモータ３０のねじ軸３２に円滑に螺合して、好ましくはボールねじからなるねじ送り機構を構成する。したがって送り台２２は、ねじ送り機構を介して直線運動に変換されるＺ軸サーボモータ３０の出力により、リニアガイドに沿って機台１４上でＺ軸方向へ円滑に移動する。
【００１９】
送り台２２はまた、その上面２２ａに、下面の案内溝３４に直交して直線状に延びる一対のレール３６を固定して備える。送り台２２の上面２２ａにはさらに、それらレール３６に略直交する一側面に沿って支壁２２ｂが立設され、支壁２２ｂに、移動台２４の駆動源であるＹ軸サーボモータ３８が固定的に支持される。Ｙ軸サーボモータ３８の出力軸にはねじ軸４０が連結され、ねじ軸４０は、一対のレール３６の間で送り台２２の上方空間に、それらレール３６に平行に延設される。
【００２０】
移動台２４は、相互に平行な上面２４ａ及び下面を有し、その下面に、互いに平行に直線状に延びる一対の案内溝４２が凹設される。これら一対の案内溝４２は、送り台２２の一対のレール３６にそれぞれ摺動可能に嵌合してリニアガイドを構成し、移動台２４を送り台２２上でＹ軸方向へ案内する。さらに移動台２４には、一対の案内溝４２の間でそれら案内溝４２に平行に延びるねじ穴４４が一側面から穿設される。このねじ穴４４は、Ｙ軸サーボモータ３８のねじ軸４０に円滑に螺合して、好ましくはボールねじからなるねじ送り機構を構成する。したがって移動台２４は、ねじ送り機構を介して直線運動に変換されるＹ軸サーボモータ３８の出力により、リニアガイドに沿って送り台２２上でＹ軸方向へ円滑に移動する。その結果、移動台２４は機台１４上で、Ｚ軸とＹ軸とが成す二次元空間を所定の範囲内で移動できる。
【００２１】
刃物取付台２６は、例えばボルト４６等の固定手段により、移動台２４の上面２４ａに固定される。刃物取付台２６には、その一対の側面２６ａにそれぞれ１つずつの取付溝４８が設けられ、それら取付溝４８の各々にバイト等の切削工具５０、５２が装着されて、例えば固定ボルト５４により固定される。図示実施形態では、主軸１６に掴持された棒材の外周面を加工する外丸削りバイト５０と、加工の完了した加工品を棒材から切離す突切りバイト５２とが、刃物取付台２６に装着されている。さらに刃物取付台２６には、側面２６ａに略直交する他の側面２６ｂに２個の取付穴５６が穿設され、それら取付穴５６の各々にドリル、タップ等の端面穴加工工具５８が装着されて、例えばクランプねじ６０により固定される。
【００２２】
刃物取付台２６は、機台１４上で移動台２４と共にＺ軸とＹ軸とが成す二次元空間を移動できる。刃物取付台２６のＺ軸移動は、加工中に工具５０、５２、５８を棒材の軸線方向へ送る動作であり、また刃物取付台２６のＹ軸移動は、工具５０、５２、５８を選択する動作及び加工中に工具５０、５２を棒材の径方向へ送る動作である。このような刃物取付台２６の二次元移動により、棒材を所望形状に加工するとともに、加工の完了した加工品を残りの棒材から切離すことができる。
【００２３】
加工品回収装置１０は、機台１４上に設置され、刃物取付台２６上の各種工具５０、５２、５８による棒材加工作業位置の近傍すなわち下方で、棒材から切離された加工品を受け取って重力作用により排出するシュート状の排出部材６２と、排出部材６２の排出側に近接して機台１４上に設置され、排出部材６２から排出された加工品を１つずつ受け取って順次所定の回収位置６４へ搬送するコンベア装置６６とを備える。自動旋盤１２では、主軸１６の先端部分及び刃物取付台２６上の各種工具を包囲する機台１４上の空間に、図示しないハウジングによって加工作業室が画成されるが、回収位置６４は、この加工作業室から離れた機台１４の前端（図で右端）位置に設定される。
【００２４】
図３に概略で示すように、排出部材６２は、上記した加工作業位置の下方の加工品受取位置（実線で示す）と、加工品受取位置から離れた待機位置（鎖線で示す）との間で移動できるように構成される。図示実施形態では、排出部材６２はその排出端に近接して設置された電気式又は空気式のアクチュエータ６８の駆動により、Ｚ軸に略平行な軸６８ａを中心に揺動して、加工品受取側の上方部分を加工品受取位置と待機位置との間で変位させる。このような構成により、排出部材６２は、刃物取付台２６上の各種工具５０、５８による加工作業中は待機位置に配置され、切り粉の堆積や切削油による汚染が防止される。そして加工品の加工が完了したときに、突切りバイト５２による加工品の切離しに先立って加工品受取位置へ移動し、その状態で加工品を受取る。
【００２５】
コンベア装置６６は、刃物台装置２０の側方で機台１４上に固定的に設置される一対のガイド板７０と、それらガイド板７０の長手方向両端でそれぞれ両ガイド板７０間に回転可能に軸支される一対の支持輪７２と、それら支持輪７２を取巻いて両支持輪７２間に支持される無端搬送部材７４とを備える。無端搬送部材７４は、好ましくは平ベルトからなり、機台１４上で上記加工作業室と回収位置６４との間にＺ軸方向へ延長して配置される。なお好ましくは、無端搬送部材７４の無端ループの上側に位置する搬送部分は、両ガイド板７０の間に固定的に配置される支持板７５（図６）によって摺動可能に支持される。
【００２６】
図４に断面図で示すように、コンベア装置６６はさらに、一対の支持輪７２の各々を担持する回転軸７６を備える。各回転軸７６は、一組の軸受７８を介して一対のガイド板７０に回転可能に支持される。各支持輪７２と対応の各回転軸７６との間にはそれぞれ一方向クラッチ８０が設置され、それにより支持輪７２と回転軸７６とは、回転軸７６を中心とした一方向へのみ、相互間で回転動作を伝達できるようになっている。
【００２７】
一対の回転軸７６は、チェーン８２及び一対のスプロケット８４からなる動力伝達機構を介して、刃物台装置２０の送り台２２に連結される。各スプロケット８４は、刃物台装置２０に近い方のガイド板７０の外側すなわち各支持輪７２の反対側で、各回転軸７６の一端に固定される（図４及び図５）。チェーン８２は、それらスプロケット８４を取巻いて架設され、両端で刃物台装置２０の送り台２２の一側面に、例えばアタッチメント８６を介して固定的に連結される。チェーン８２及び一対のスプロケット８４からなる動力伝達機構は、刃物台装置２０のＺ軸方向への移動動作を一対の回転軸７６に伝達し、それによりコンベア装置６６が、刃物台装置２０のＺ軸方向への移動動作に連動して駆動される。
【００２８】
刃物台装置２０から一対の回転軸７６に伝達された駆動力は、上記した一方向クラッチ８０の作用により、刃物台装置２０の送り台２２がＺ軸に沿って主軸１６から離れる方向へ移動するときだけ、一対の支持輪７２に図２矢印Ａ方向の回転力として伝達される。それによりコンベア装置６６は、無端搬送部材７４の無端ループの上側に位置する搬送部分が加工作業室から回収位置６４へ移動する方向（図２矢印Ｂ方向）にのみ駆動される。このように加工品回収装置１０では、コンベア装置６６の駆動源は刃物台装置２０のＺ軸サーボモータ３０であるから、コンベア装置専用のサーボモータが不要になる。
【００２９】
上記構成により、コンベア装置６６は、機台１４上で送り台２２がＺ軸に沿って主軸１６から離れる方向へ移動するときに作動して、送り台２２の移動距離に対応した距離だけ加工品を加工作業室から回収位置６４へ向けて搬送する。反対に、送り台２２がＺ軸に沿って主軸１６に接近する方向へ移動するときには、コンベア装置６６は作動せずに停止し、加工品はそのときの位置に滞留する。したがって、機台１４上で送り台２２がＺ軸方向へ往復移動を繰り返すことにより、コンベア装置６６は間欠的に作動し、加工品を回収位置６４へ向けて漸進的に搬送する。なお、送り台２２が主軸１６に接近する方向へ移動する際に、一方向クラッチ８０が適正に作用せずに支持輪７２が回転軸７６に連れ回ってしまうことを防止するための一手段として、前述した支持板７５により無端搬送部材７４を上方へ僅かに押し上げて、それらの間の摩擦により無端搬送部材７４を停止させる構成とすることができる。
【００３０】
自動旋盤１２における通常の加工工程では、刃物台装置２０の刃物取付台２６に装着した種々の工具５０、５８により１つの加工品の加工が完了すると、最後に突切りバイト５２がＹ軸動作により棒材の残部から加工品を切離す。この加工品は、加工作業室内で加工作業位置の下方に配置された排出部材６２を伝って、停止中のコンベア装置６６に排出される。その後、送り台２２をＺ軸に沿って主軸１６から離れる方向へ移動すると、それに連動してコンベア装置６６が作動し、排出部材６２から受け取った加工品を所定距離だけ回収位置６４へ向けて搬送する。このときの送り台２２のＺ軸移動は、加工品を切離した後に主軸１６から送り出された棒材の次の被加工部分の加工作業に備えるための、送り台２２の必須の戻り動作によって実現できる。したがって、Ｚ軸サーボモータ３０に対し、コンベア装置６６の駆動だけを目的とする独立した制御を行う必要はない。
【００３１】
コンベア装置６６が加工品を所定距離だけ回収位置６４へ向けて搬送した後、刃物台装置２０の工具５０、５８により次の加工を実施する際に、送り台２２がＺ軸に沿って主軸１６に接近する方向へ移動する間は、コンベア装置６６は作動せず、加工品はそのときの位置に滞留する。そして、次の加工品の加工が実質的に完了すると、その最終段階で、上記したように突切りバイト５２が次の加工品を棒材残部から切離す。次の加工品は、やはり排出部材６２を伝って停止中のコンベア装置６６に排出されるが、このとき先の加工品はすでに所定距離だけ回収位置６４へ向けて移動しているので、加工品同士の衝突は確実に回避される。このようにして、自動旋盤１２における加工作業の進行に伴い、複数の加工品がコンベア装置６６の無端搬送部材７４の上面に自動的に間隔を空けて整列配置され、回収位置６４へ順次漸進的に搬送されることになる。
【００３２】
送り台２２のＺ軸移動に連動してコンベア装置６６が加工品を搬送する距離は、上記したように送り台２２の移動距離に対応する。このとき、無端搬送部材７４を支持する支持輪７２の外径寸法と、チェーン８２に係合するスプロケット８４の外径寸法とを適宜選択して設計することにより、送り台２２の移動距離と加工品の搬送距離との関係を適当に設定できる。例えば図６に示すように、支持輪７２の外径をスプロケット８４の外径よりも大きくすると、送り台２２の移動に伴ってチェーン８２上の任意の点が位置Ｐ１から位置Ｐ２まで移動する場合、無端搬送部材７４上の位置Ｐ１にある加工品Ｗは、位置Ｐ２よりも遠い位置Ｐ３まで移動する。このようにして、棒材の次の被加工部分の長さに対応して決まる送り台２２の上記した戻り動作距離を、適宜拡大した長さに、コンベア装置６６による加工品の搬送距離を調整できる。また、１つの加工品の連続加工プロセスにおいて、送り台２２がＺ軸往復動作を繰り返す場合もある。したがって加工品回収装置１０では、コンベア装置６６によって搬送される複数の加工品の間隔を、無端搬送部材７４上での加工品同士の衝突を確実に防止可能な長さに拡大して設定することができる。
【００３３】
上記構成を有する加工品回収装置１０は、以下のような格別の作用効果を奏する。まず、コンベア装置６６の駆動源として刃物台装置２０のＺ軸サーボモータ３０を併用できるので、コンベア装置専用の電動機が不要になり、それに伴い、コンベア装置のための電力供給設備及び制御信号供給設備が不要になるので、安価で単純構造の加工品回収装置１０が提供される。また、Ｚ軸サーボモータ３０は自動旋盤１２に本来必須に装備されているものであり、コンベア装置６６を間欠的に駆動する場合にも、Ｚ軸サーボモータ３０の発熱が自動旋盤１２の加工精度に影響を及ぼす危惧はない。しかも、素材を連続加工する際の送り台２２の必須の戻り動作によってコンベア装置６６を駆動できるので、Ｚ軸サーボモータ３０に対し、コンベア装置６６の駆動だけを目的とする独立した制御を行う必要はない。
【００３４】
また、加工品回収装置１０はコンベア装置６６を備えるので、特に寸法公差や表面粗さに高精度が要求される加工品に対し、排出部材６２から排出された加工品を１つずつ間隔を空けて受け取ることができ、それにより加工品同士の衝突による加工品の損傷を防止できる。この場合、回収位置６４に、加工品を１つずつ受容できる容器を間欠送りする他のコンベア装置（図示せず）を設置して、コンベア装置６６からそれら容器に加工品を順次受取るようにすることもできる。高精度が要求されない加工品に対しては、回収位置６４に多数の加工品を収容可能な回収箱８８（図７）を設置すればよい。
【００３５】
図７に示すように、複数の自動旋盤１２を並設したワークショップにおいて、加工品回収装置１０は、各自動旋盤１２で加工された加工品を加工作業室から離れた加工品回収の容易な回収位置６４へ搬送できるので、作業者が各自動旋盤１２の加工作業室に近寄る煩雑さを解消することができる。特に、機械設置空間を縮小すべく、それぞれに棒材供給装置９０を付設した複数の自動旋盤１２を図示のように並列配置する場合にも、通路９２に面した各自動旋盤１２の前端（図で右端）に回収位置６４を設定して回収箱８８を設置できるので、加工品回収が極めて容易になる。
【００３６】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明に係る自動旋盤は、上記実施形態に限定されず、以下のような変形が可能である。
例えば加工品回収装置１０において、コンベア装置６６の一方の回転軸７６が、対応の支持輪７２に対し両方向に空転できるようにすることにより、刃物台装置２０による駆動力をコンベア装置６６の他方の支持輪７２のみに伝達する構成とすることもできる。
【００３７】
また図８（ａ）、（ｂ）に示すように、刃物台装置２０のＺ軸方向への移動動作をコンベア装置６６の回転軸７６に伝達する動力伝達機構として、上記したチェーン８２及び一対のスプロケット８４の代わりに、送り台２２の側面に固定的に突設した押圧部９４と、コンベア装置６６の一方（図では回収位置６４に近い方）の回転軸７６に固定的に連結されるレバー９６とからなる機構を採用することができる。この場合、送り台２２の押圧部９４はレバー９６の自由端の突起９６ａに係合できる位置に形成される。またレバー９６は、引張ばね９８を介して初期位置（図８（ｂ）実線）に付勢される。
【００３８】
この構成では、送り台２２が主軸１６（図１）から離れるＺ軸方向へ移動するときに、レバー９６の突起９６ａを押圧して、レバー９６を図８（ｂ）で時計方向に揺動させる。このレバー９６の揺動は、一方向クラッチ８０を介して支持輪７２に図示矢印Ａ方向への駆動力として伝達され、無端搬送部材７４を図示矢印Ｂ方向へ移動させる。送り台２２が主軸１６（図１）に接近するＺ軸方向へ移動すると、レバー９６は引張ばね９８の付勢により初期位置へ自動的に復帰する。このときのレバー９６の揺動は、一方向クラッチ８０の作用により、支持輪７２には伝達されない。このようにして、送り台２２のＺ軸移動に連動してコンベア装置６６を間欠駆動することができる。この動力伝達機構を採用すれば、送り台２２が主軸１６（図１）に接近するＺ軸方向へ移動するときに、送り台２２にチェーン８２等による余分な負荷が掛からないので、動力伝達機構が自動旋盤１２の加工作業に影響を及ぼす危惧を排除できる利点がある。
【００３９】
上記実施形態では、自動旋盤１２の刃物台装置２０がコンベア装置６６に駆動力を付与する構成としたが、これに限らず、主軸の中心軸線に平行な制御軸方向へ移動する他の加工機能装置によって駆動力を付与する構成とすることもできる。そのような他の加工機能装置としては、複数の工具を回転割出しできるタレット形刃物台や、旋盤機台上で主軸に対向配置された状態で、主軸から放出された棒材を受け取って掴持する第２の主軸（一般に背面主軸と称する）を、例として挙げることができる。
【００４０】
また上記実施形態では、加工品回収装置１０を備えた自動旋盤１２を説明したが、主軸の前方で主軸の中心軸線に平行な制御軸方向へ移動する加工機能装置を備えた種々の工作機械に、本発明に係る加工品回収装置を後付けにより選択的に付設する構成とすることもできる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、工作機械に付設される加工品回収装置において、加工品を回収位置へ搬送するコンベア装置の専用の駆動モータを排除できるので、コンベア装置の駆動機構の発熱が工作機械の加工精度に及ぼす影響を排除できるとともに、加工品回収装置を安価に作製することが可能になる。また、そのような加工品回収装置を自動旋盤に付設することにより、自動旋盤の加工精度に影響を及ぼすことなく加工品の容易な回収が可能になり、安価でかつ高性能の自動旋盤を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による加工品回収装置を備えた自動旋盤の概略斜視図である。
【図２】図１の自動旋盤の主要部の拡大斜視図である。
【図３】図１の加工品回収装置の主要部の概略正面図である。
【図４】図２の線IV−IVに沿ったコンベア装置の断面図である。
【図５】図１の加工品回収装置の動力伝達機構を示す概略平面図である。
【図６】図４の線VI−VIに沿ったコンベア装置の部分断面図である。
【図７】図１の自動旋盤を複数台並設した状態を示す概略平面図である。
【図８】図１の加工品回収装置の動力伝達機構の変形例を示す図で、（ａ）概略平面図、（ｂ）線VIII−VIIIに沿ったコンベア装置の部分断面図である。
【符号の説明】
１０…加工品回収装置
１２…自動旋盤
１６…主軸
２０…刃物台装置
２２…送り台
３０…Ｚ軸サーボモータ
５２…突切りバイト
６２…排出部材
６４…回収位置
６６…コンベア装置
６８…アクチュエータ
７０…ガイド板
７２…支持輪
７４…無端搬送部材
７６…回転軸
８０…一方向クラッチ
８２…チェーン
８４…スプロケット
９４…押圧部
９６…レバー
９８…引張ばね

Claims

機台上に設置される主軸と、該主軸の前方で該機台上に設置され、該主軸の中心軸線に平行な制御軸方向へ移動する加工機能装置とを備えた工作機械に付設され、該工作機械での加工が完了した加工品を回収するための加工品回収装置において、
前記工作機械から受け取った加工品を回収位置へ搬送するコンベア装置を具備し、該コンベア装置が、一対の支持輪に支持される無端搬送部材と、少なくとも一方の該支持輪に一方向クラッチを介して連結される回転軸と、前記加工機能装置の前記制御軸方向への移動動作を該回転軸に伝達する動力伝達機構とを具備することを特徴とする加工品回収装置。
前記コンベア装置が、前記主軸から離れる前記制御軸方向への前記加工機能装置の移動距離に対応した距離だけ加工品を搬送する請求項１に記載の加工品回収装置。
前記コンベア装置が、前記制御軸方向への前記加工機能装置の往復移動動作の繰り返しに従って加工品を漸進的に搬送する請求項１又は２に記載の加工品回収装置。
前記工作機械の工具による加工作業位置の近傍で受け取った加工品を重力作用により前記コンベア装置に排出する排出部材をさらに具備し、該排出部材が、前記工作機械の前記機台上で、前記加工作業位置の下方の加工品受取位置と、該加工品受取位置から離れた待機位置との間で移動可能である請求項１〜３のいずれか１項に記載の加工品回収装置。
機台上に設置される主軸と、該主軸の前方で該機台上に設置され、該主軸の中心軸線に平行な制御軸方向へ移動する加工機能装置と、前記機台上に設置され、加工が完了した加工品を回収するための加工品回収装置とを具備する自動旋盤において、
前記加工品回収装置は、受け取った加工品を回収位置へ搬送するコンベア装置を具備し、該コンベア装置が、一対の支持輪に支持される無端搬送部材と、少なくとも一方の該支持輪に一方向クラッチを介して連結される回転軸と、前記加工機能装置の前記制御軸方向への移動動作を該回転軸に伝達する動力伝達機構とを具備することを特徴とする自動旋盤。
前記コンベア装置が、前記主軸から離れる前記制御軸方向への前記加工機能装置の移動距離に対応した距離だけ加工品を搬送する請求項５に記載の自動旋盤。
前記コンベア装置が、前記制御軸方向への前記加工機能装置の往復移動動作の繰り返しに従って加工品を漸進的に搬送する請求項５又は６に記載の自動旋盤。
前記機台上に配置され、工具による加工作業位置の近傍で受け取った加工品を重力作用により前記コンベア装置に排出する排出部材をさらに具備し、該排出部材が、前記機台上で、前記加工作業位置の下方の加工品受取位置と、該加工品受取位置から離れた待機位置との間で移動可能である請求項５〜７のいずれか１項に記載の自動旋盤。
前記加工機能装置が、前記機台上に移動可能に設置される刃物台装置からなる請求項５〜８のいずれか１項に記載の自動旋盤。