JP4264018B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション装置における動作モード設定方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、単車に適したモードで動作可能なナビゲーション装置、方法、及びプログラムに関する。

従来、ナビゲーション装置として、装置の移動方法を、自動車、自動二輪車、自転車及び徒歩のうちから選択可能とし、自動二輪車が選択された場合には、他の移動方法が選択された場合よりも大きな音量で方向指示を行ったり、徒歩が選択された場合にはマップマッチングを行わないようにしたりするようにしたものが提案されている（たとえば特許文献１参照）。

また、車載時にはマップマッチングを行って経路案内を行うことが可能であるが、歩行時に使用される場合は、ＧＰＳの精度に比較して移動速度が遅く、移動方向を算出することが困難で、正しいマップマッチングを行うことができないため、電源が外部電源か内部電源かを検出し、外部電源の場合はマップマッチングを行い、内部電源の場合はマップマッチングを行わないようにしたものが開示されている（たとえば特許文献２参照）。
特開２００３−１６６８４５号公報 特開２０００−１８９６０号公報

しかしながら、上記各従来技術によれば、ナビゲーション装置は、自動二輪車に搭載されただけでは、自動二輪車の運転者に対して、より適したナビゲーションを行うことはできない。

本発明の目的は、かかる従来技術の問題点に鑑み、単車に搭載された場合には、特に運転者から指示が与えられなくても単車に適したナビゲーションを行うことができるナビゲーション装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、単車におけるナビゲーションに適した単車モード及び単車モードとは異なる他のモードで動作することが可能なナビゲーション装置であって、装置の使用対象に関連する所定の信号に基づき、単車モードで動作するか否かについての設定を行うモード設定手段を具備することを特徴とする。

ここで、ナビゲーション装置としては、たとえば、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いたものが該当する。単車としては、たとえば、オートバイやバイクが該当する。単車モードでの動作としては、たとえば、地図表示を行わずに矢印の表示により方向指示を行うナビゲーション動作が該当する。他のモードとしては、たとえば、４輪自動車におけるナビゲーションに適した４輪モードが該当する。４輪モードでの動作としては、たとえば、地図表示の上に現在位置や進行方向を明示しながら行うナビゲーション動作が該当する。装置の使用対象としては、たとえば、単車や４輪自動車が該当する。

この構成において、装置の使用対象に関連する信号に基づき、モード設定手段が動作モードを単車モードに設定した場合には、装置は、単車に適したナビゲーションを行う。一方、モード設定手段が動作モードを単車モードに設定しない場合には、装置は、他のモードによるナビゲーションを行う。したがって、モード設定手段によるモード設定が適切に行われることにより、単車の運転者は、ナビゲーション装置に対して特に指示を与える必要なく、単車に適したナビゲーションを享受することができる。

第２の発明に係るナビゲーション装置は、第１発明において、装置の使用対象に関連する所定の信号は、単車の変速ギアがニュートラル位置にあるか否かを示す信号であることを特徴とする。この信号は、たとえば、ニュートラル・ランプへの給電ケーブルから導入することができる。モード設定手段は、この信号を認識したとき、動作モードを単車モードに設定することができる。

第３の発明に係るナビゲーション装置は、第１又は第２発明において、装置の使用対象に関連する所定の信号は、単車のスタンドが収納されたか否かを示す信号であることを特徴とする。単車のスタンドが収納されたか否かを示す信号は、たとえば、スタンドが上げられ、収納位置に収納されていない状態では発進できないようにする安全回路が単車に設けられている場合には、この回路から導入することができる。モード設定手段は、この信号を認識したとき、動作モードを単車モードに設定することができる。

第４の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第３のいずれかの発明において、装置の使用対象に関連する所定の信号は、リバース線における、ギアがリバース位置にあるか否かを示す信号であることを特徴とする。モード設定手段は、この信号を認識したとき、装置は４輪車に搭載されているものとみなし、動作モードを単車モードではなく４輪モードに設定することができる。

第５の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第４のいずれかの発明において、装置の使用対象に関連する所定の信号は、パーキングブレーキ線における、パーキングブレーキが操作されたか否かを示す信号であることを特徴とする。モード設定手段は、この信号を認識したとき、装置は４輪車に搭載されているものとみなし、動作モードを単車モードではなく４輪モードに設定することができる。

第６の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第５のいずれかの発明において、装置の表示画面の傾き角度を検出する手段を備え、装置の使用対象に関連する所定の信号は該検出手段の出力信号であることを特徴とする。モード設定手段は、この出力信号が、表示画面が水平面に対し、たとえば７０度以下の角度をなしている旨を示すときは、装置は単車に搭載されているものとみなし、動作モードを単車モードに設定することができる。

第７の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第６のいずれかの発明において、装置の取付け金具における所定部分を検出する手段を備え、装置の使用対象に関連する所定の信号は該検出手段の出力信号であることを特徴とする。モード設定手段は、たとえば、この出力信号が、単車用の取付け金具における所定部分を検出した旨を示す場合には、動作モードを単車モードに設定することができる。

第８の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第７のいずれかの発明において、装置の使用対象に関連する所定の信号は、装置の使用対象に固有の信号線からの信号であることを特徴とする。モード設定手段は、たとえば、この信号が、単車又は４輪自動車に固有の信号線からの信号であることを認識した場合には、動作モードをそれぞれ単車モード又は４輪モードに設定することができる。

第９の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第８のいずれかの発明において、装置の使用対象に関連する所定の信号は車速パルスであることを特徴とする。モード設定手段は、たとえば、この車速パルスを認識した場合には、装置が４輪自動車に搭載されているものとみなし、動作モードを４輪モードに設定することができる。

第１０の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第９のいずれかの発明において、単車モードにおいては地図表示を伴わない矢印図形の表示による方向指示を行い、他のモードにおいては地図表示を伴った方向指示を行うことを特徴とする。

第１１の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第１０のいずれかの発明において、単車モードにおいては、装置の表示手段における表示輝度を、他のモードにおける場合よりも高くすることを特徴とする。

第１２の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第１１のいずれかの発明において、単車モードにおいては、装置の表示手段における表示内容を、他のモードにおける場合よりも少なくすることを特徴とする。

第１３の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第１２のいずれかの発明において、単車モードにおいては、装置の表示手段における図形又は文字の表示の大きさを、他のモードにおける場合よりも大きくすることを特徴とする。

第１４の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第１３のいずれかの発明において、単車モードにおいては、装置の表示手段における各表示要素への配色を、他のモードにおける場合とは異なるものにすることを特徴とする。

第１５の発明に係るナビゲーション装置は、第１〜第１４のいずれかの発明において、単車モードにおいては、主要な案内ポイントまでの距離に応じて、該案内ポイントに関する表示要素の表示態様を、他のモードにおける場合に比べ、より大きく変化させることを特徴とする。案内ポイントとしては、たとえば、次に曲がるべき交差点が該当する。

第１６の発明に係るナビゲーション方法は、ナビゲーション装置が単車におけるナビゲーションに適した単車モードで動作する手順と、ナビゲーション装置が単車モードとは異なる他のモードで動作する手順と、ナビゲーション装置が、装置の使用対象に関連する所定の信号に基づき、単車モードで動作するか否かについての設定を行うモード設定手順とを具備することを特徴とする。

第１７の発明に係るナビゲーションプログラムは、ナビゲーション装置に、第１６発明の各手順を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、ナビゲーション装置は、単車に搭載される場合、ユーザによって特に指示される必要なく、単車でのナビゲーションに適した単車モードによるナビゲーションを提供することができる。

図１は本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置を示すブロック図である。図中の１１は制御用のプログラムや、画像表示に使用するフォント、ビットマップ（ＢＭＰ）ファイル等を記憶しているＲＯＭ、１２はＲＯＭ１１中のプログラムに従い、装置各部の動作制御やＲＯＭ１１等のアクセス制御を行うマイコン、１３は制御マイコン１２に対する操作入力を行うための入力手段、１４はＧＰＳや、走行距離及び角速度のセンサを用いて単車の現在位置を取得する位置取得手段、１５はナビゲーション画面において表示する地図のデータを保有する地図データベース、１６は制御マイコン１２が処理を行うためのプログラムやデータを記憶するためのＲＡＭ、１７は音声による出力を行うための音声出力手段、１８は制御マイコン１２の制御によりナビゲーション画面等の画面表示を行うための表示装置、１９は単車の変速ギアがニュートラル位置にあることを検出するニュートラル検出手段である。

制御マイコン１２は、単車におけるナビゲーションに適した処理モードである単車モード及び４輪自動車におけるナビゲーションに適した処理モードである４輪モードでナビゲーション処理を行う。その際、装置の使用対象に関連する所定の信号に基づき、単車モードで処理するか否かについての設定を行うモード設定処理を行う。

ナビゲーション装置を単車に搭載する際には、変速ギアがニュートラル位置にあることを検出するためのニュートラル・ランプ線をナビゲーション装置に接続することになっている。ニュートラル・ランプ線の他端はニュートラル・ランプへの給電線に接続される。ニュートラル検出手段１９はニュートラル・ランプ線からの信号に基づき、単車の変速ギアがニュートラル位置にある旨、すなわちニュートラルの検出を行うことができる。

図２は制御マイコン１２によるモード設定処理を示すフローチャートである。装置の電源をオンとした時の初期状態においては、単車モードはオフとなっている。単車モードがオフの場合、４輪モードで処理が行われることになる。

装置の電源のオンに応じてモード設定処理を開始すると、ステップ２１において、ニュートラル検出手段１９によりニュートラルが検出されたか否かを判定する。ニュートラルが検出されたと判定した場合は、ステップ２２において単車モードをオンとして処理を終了する。この場合、制御マイコン１２は以後、単車モードで処理を行う。ニュートラルが検出されなかったと判定した場合はそのまま処理を終了する。この場合、制御マイコン１２は以後、４輪モードで処理を行う。なお、単車モードがオフであることを条件として、図２のモード設定処理を一定間隔で繰り返すようにしてもよい。

図３は単車モードのときと４輪モードのときとで処理内容が異なる各種処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。処理を開始すると、まず、ステップ３１において、単車モードがオンか否かを判定する。単車モードがオンであると判定した場合はステップ３２において単車モードによる処理行い、処理を終了する。一方、単車モードがオフであると判定した場合はステップ３３において４輪モードによる処理行い、処理を終了する。

図４は、単車モードでのナビゲーション画面における表示例を示す。図中の４１は、予め設定されている目的地までの距離を文字により表示する領域、４２は出発地から目的地までの行程においてどの地点まで来ているかを示すバー図形、４２ａはバー図形４２における、全行程に対する既に走行した部分の割合を示す部分、４２ｂはこれから走行する部分の割合を示す部分、４３は目的地へのルート上における次のガソリンスタンドまでの距離を文字によって表示する領域、４４は目的地へのルート上における次の分岐点までの距離を文字によって表示する領域、４５は次の分岐点において曲がる方向を文字により示す領域、４６は次の分岐点において曲がるべき方向を示す矢印の図形である。

単車モードがオンの場合、制御マイコン１２は、図３のフローチャートに従い、ステップ３２において、図４のような、矢印４６等の表示を行うことにより、ターンバイターンによる単車モードでのナビゲーション処理を行う。単車モードがオフの場合には、ステップ３３において、地図の図形を表示し、その上に現在位置や進行方向を示すアイコン等を表示することにより、４輪モードによるナビゲーション処理を行う。

図４（ｂ）では、次の分岐点に対し、図４（ａ）の表示を行っているときよりも接近したときのナビゲーション画面の様子が示されている。図４（ｃ）では、さらに接近し、次の分岐点の手前１００［ｍ］に達したときのナビゲーション画面の様子を示す。このとき制御マイコン１２は、同図に示すように、次の分岐点までの距離を示す文字や、次の分岐点において曲がる方向を示す文字や矢印の図形４６の表示色を変えたり、大きさを変えたり、表示を点滅させたりすることにより、運転者に注意を促す。これにより、単車の運転者は、容易に分岐点の接近や、分岐点において曲がるべき方向を認識することができる。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されることなく、適宜変形して実施することができる。たとえば、上述においては、単車モードで動作すべきか否かについてのモード設定をプログラムによって行うようにしているが、この代わりに、ニュートラル検出手段１９からの最初のニュートラルの検出出力を保持する回路を設け、これが保持する値をモード設定値とすることにより、ハード的にモード設定を行うようにしてもよい。

また、上述においては、モード設定のためにニュートラル検出手段１９の検出結果を参照するようにしているが、この代わりに、単車のスタンドが収納されたか否かを検出する手段を設け、この検出出力に基づいてモード設定を行うようにしてもよい。つまり、単車のスタンドを収納することが単車の発進を許容するための条件とされ、そのために単車にはスタンドを収納したか否かを検出する手段が設けられている場合が多い。この検出手段からの信号を、ナビゲーション装置に対しても導入するようにしておくことにより、ナビゲーション装置はモード設定を行うことができる。

ニュートラル検出手段１９の代わりとしては、他に、４輪自動車における後退やパーキングブレーキの操作を検出する手段を用いることができる。つまり、ナビゲーション装置を４輪車に搭載する場合には、ナビゲーション装置に対してリバースコードやパーキングブレーキコードが接続され、後退やパーキングブレーキの操作が検出されるので、ナビゲーション装置は、この検出結果を利用して、モード設定を行うことができる。たとえば、後退やパーキングブレーキの操作が検出された場合は、４輪車モードに設定し、検出されない場合には単車モードに設定することができる。

ニュートラル検出手段１９の代わりとして、さらに、ナビゲーション装置の表示画面の傾きを検出する手段、装置の取付け金具における所定部分を検出する手段、単車又は４輪車に固有の信号線上の信号を検出する手段等を用いることもできる。

傾き角度を検出する手段としては、たとえば、角度センサを利用したものを用いることができる。この場合、たとえば表示パネルの角度が７０度以上であれば、ナビゲーション装置は４輪車に取り付けられているとみなして、動作モードを４輪モードに設定し、７０度未満であれば、単車に取り付けられているとみなして単車モードに設定することができる。

取付け金具における所定部分を検出手段としては、単車に取り付ける場合と４輪車に取り付ける場合とで取付け金具の形状が異なることに着目し、たとえば、単車用の取付け金具に特有の部分を検出するようにしたものが該当する。ナビゲーション装置は、この部分が検出された場合は、単車に取り付けられているものとみなして、動作モードを単車モードに設定することができる。

単車又は４輪車に固有の信号線上の信号を検出する手段としては、４輪自動車における上述のリバースコードやパーキングブレーキコード、単車におけるニュートラルコードの信号を検出するものの他、たとえば、車速パルスを検出する手段が該当する。車速パルスは通常、４輪自動車に搭載する場合にナビゲーション装置に供給される。したがって、ナビゲーション装置は、車速パルスの有無に基づいて、モード設定を行うことができる。

また、上述においては、単車モードの場合と４輪モードの場合とで処理内容が異なる処理の例として、４輪モードでは地図図形の表示を伴ったナビゲーションを行うのに対し、単車モードでは文字や矢印の大きさや色を変化させたり、これらの表示を点滅させたりしてナビゲーションを行う例を示したが、この他に、単車モードに特有の処理として、ニュートラル時のみの地図表示、表示画面の輝度を高める処理、簡略化したメッセージの表示、操作ボタン等の拡大表示、配色を変える処理、必要最小限の表示等が考えられる。

ニュートラル時のみの地図表示とは、変速ギアがニュートラル位置にあるときのみ、地図表示を許容し、他の場合には地図表示を行わず、図４のようなターンバイターンによる簡略化した表示のみを行うようにするものである。これによれば、単車の走行時には地図が表示されないので、安全な運転が確保されることになる。

表示画面の輝度を高める処理とは、４輪モード時に比べ、バックライトの光度を高めること等により表示画面を明るくする処理である。単車の場合、表示装置１８は４輪自動車の車室内よりも明るい環境下で表示を行う場合が多いので、４輪自動車における場合よりも表示画面を明るくしないと見えにくい場合が多い。したがって、単車モードにおいては表示画面の輝度を高めることによって、単車に搭載されたナビゲーション装置の表示装置における表示を視認し易くすることができる。

簡略化したメッセージの表示とは、表示装置１８に表示するメッセージを、４輪自動車における場合よりも端的で短い表現によるものとすることを意味する。メッセージを簡略化することにより、ナビゲーション装置はメッセージを構成する文字をより大きく表示することができ、運転者はメッセージを瞬時に認識することができるようになる。

操作ボタン等の拡大表示とは、表示装置１８における操作ボタン等の表示の大きさを、４輪モードにおける場合よりも大きくすることを意味する。操作ボタン等を拡大して表示することにより、単車の運転者は操作ボタン等を瞬時に認識するとともに、グローブを嵌めた手でも、誤操作することなく操作ボタンを操作することができる。

配色を変える処理とは、表示装置１８において表示される各図形要素に対する配色を、４輪モードの場合と異なるものにすることを意味する。たとえば、単車モードでは配色を４輪モードの場合に比べ、図形要素相互間のコントラストが高くなるようなものに変更することにより、単車の運転者は各図形要素をより迅速かつ確実に認識することができるよになる。

必要最小限の表示とは、表示装置１８において表示するメッセージや図形の数を４輪モードの場合より減らし、重要で厳選されたもののみを、より大きく表示することを意味する。これにより単車の運転者は、大して重要でない情報に注意力を奪われることなく、運転操作に集中することができる。

また、上述においては表示装置１８における表示によりナビゲーションを行う例を示したが、これに代えて、又はこれに加え、音声出力手段１７を用いた音声出力によるナビゲーションを行うようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 図１の装置の制御マイコンによるモード設定処理を示すフローチャートである。 図１の装置の制御マイコンによる、単車モードのときと４輪モードのときとで処理内容が異なる各種処理を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。 図１の装置における単車モードでのナビゲーション画面における表示例を示す図である。

符号の説明

１１：ＲＯＭ、１２：制御マイコン、１３：入力手段、１４：位置取得手段、１５：地図データベース、１６：ＲＡＭ、１７：音声出力手段、１８：表示装置、１９：ニュートラル検出手段、４１：表示領域、４２：バー図形、４２ａ，４２ｂ：バー図形の部分、４３〜４５：表示領域、４６：矢印の図形。

Claims (9)

1. 単車におけるナビゲーションに適した単車モード及び４輪モードで動作することが可能なナビゲーション装置であって、装置の使用対象に関連する所定の信号に基づき、前記単車モードで動作するか否かについての設定を行うモード設定手段を備えたナビゲーション装置において、
   装置の表示画面の傾き角度を検出する手段を備え、前記所定の信号は該検出手段の出力信号であることを特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記単車モードにおいては、地図表示を伴わない矢印図形の表示による方向指示を行い、前記４輪モードにおいては地図表示を伴った方向指示を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記単車モードにおいては、装置の表示手段における表示輝度を、前記４輪モードにおける場合よりも高くすることを特徴とする請求項１又は２に記載イのナビゲーション装置。
4. 前記単車モードにおいては、装置の表示手段における表示内容を、前記４輪モードにおける場合よりも少なくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
5. 前記単車モードにおいては、装置の表示手段における図形又は文字の表示の大きさを、前記４輪モードにおける場合よりも大きくすることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
6. 前記単車モードにおいては、装置の表示手段における各表示要素への配色を、前記４輪モードにおける場合とは異なるものにすることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
7. 前記単車モードにおいては、案内ポイントに関係する表示要素の表示態様を該案内ポイントまでの距離に応じて変化させる際の変化の度合いが、前記４輪モードの場合に比べて大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
8. ナビゲーション装置が単車におけるナビゲーションに適した単車モードで動作する手順と、
   ナビゲーション装置が４輪モードで動作する手順と、
   ナビゲーション装置が、装置の使用対象に関連する所定の信号に基づき、前記単車モードで動作するか否かについての設定を行うモード設定手順と、
   ナビゲーション装置が、ナビゲーション装置の表示画面の傾き角度を検出する検出手順とを備え、
   前記所定の信号は前記検出手順による傾き角度の検出信号であることを特徴とするナビゲーション装置における動作モード設定方法。
9. ナビゲーション装置に、請求項８における各手順を実行させることを特徴とするプログラム。

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