JPH0362083A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は車載用ナビゲーション装置に係り、特に車両
の目的地の入力操作を容易とするとともに、車両の目的
地までの有用な誘導情報を表示させる車載用ナビゲーシ
ョン装置に関する。

［従来の技術］ 自動車等の車両にあっては、出発地から目的地に到達す
るまでの走行路を案内するための車載用ナビゲーション
装置を設けたものがある。ナビゲーション装置は、ある
目的地を設定すると、例えば、表示手段の画面上に走行
路用地図と車両の現在位置である自軍位置とを表示し、
またこれらに併せて目的地までの方向や距離などの誘導
情報を表示し、車両の目的地まで誘導するものである。

このようなナビゲーション装置としては、特開昭５８−
８５４７６号公報や特開昭５８−１９９３７７号公報に
開示されるものがある。

特開昭５８−８５４７６号公報に開示のものは、表示手
段の画面に表示する地図データの入力をデジタイザによ
って行う構成とすることにより、目的地までの必要最小
限度の経路・地図などを表示させることができるように
したものである。

また、特開昭５８−１９９３７７号公報に開示のものは
、表示手段の画面上の任意の位置に方向付予約ポイント
マークを表示させることにより、車両の目的地への案内
を容易・適切に行うことができるようにしたものである
。

［発明が解決しようとする問題点コ ところで、車載用ナビゲーション装置は、車両を目的地
まで誘導するために、出発地において目的地を設定して
いる。

しかし、従来の車載用ナビゲーション装置においては、
車両の目的地を設定する場合に、車両が目的地に到着す
る次の目的地を毎に新たに設定入力しなければならず、
使い勝手が悪いという不都合がある。

また、例えば、地理が不案内な都市における観光の際に
、複数の目的地から最適、つまり最短距離の目的地を到
着毎に順次設定入力しなければならず、設定入力を誤っ
た場合には、真の目的地を通過して誤った目的地に誘導
されることとなり、走行距離が増大し、実用上不利であ
るという不都合がある。

［発明の目的コ そこでこの発明の目的は、車両の目的地設定の入力操作
を容易とし、車両の運転操作に錯誤を生じさせる不都合
を回避し得て、車両の目的地までの最短距離の誘導情報
を表示させ得て、車両の目的地への走行距離と走行時間
とを短縮できる車載用ナビゲーション装置を実現するに
ある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、車両の走行方位
データを検出する走行方位検出手段と前記車両の走行距
離データを検出する走行距離検出手段と前記車両の走行
路用地図データを記憶する地図データ記憶手段と前記車
両の走行路用地図と現在位置と誘導情報とを表示する表
示手段と前記車両の出発地と目的地とを入力する入力手
段とを有する車載用ナビゲーション装置において、目的
地に到着した場合に告知信号を出力する出力手段を設け
、前記入力手段によってランダムに入力された複数の目
的地を最短距離順に順次選択し前記各種手段からの各種
データに基づいて前記表示手段に走行路用地図と現在位
置とに併せて前記車両の目的地までの誘導情報を順次表
示させるとともに目的地に到着した場合には前記出力手
段によって告知信号を出力すべく制御する制御手段を設
けたことを特徴とする。

［作用コ 上述の如く構成したことにより、入力手段によってラン
ダムに複数の目的地を入力した際に、制御手段によって
最短距離順に目的地を選択し、走行方位検出手段・走行
距離検出手段・地図データ記憶手段等の各種手段からの
走行方位データ・走行距離データ・走行路用地図データ
等の各種データに基づいて、表示手段に走行路用地図と
現在位置とに併せて車両の目的地までの誘導情報を表示
させるとともに、車両が目的地に到着した場合に出力手
段により告知させ、次の目的地までの誘導情報を表示さ
せるべく制御し、出発地においてランダムに複数の目的
地を設定入力することができ、目的地までの方向や距離
等の誘導情報の表示を適切に行っている。

［実施例コ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１〜３図はこの発明の実施例を示すものである。第２
図において、２は車両（図示せず）に搭載され・る車載
用ナビゲーション装置である。この車載用ナビゲーショ
ン装置２は、制御手段たる制御部４を設けている。制御
部４は、装置全体を制御する演算制御部（ＣＰＵ）６と
、記憶部（メモリ）８と、後述する表示装置２２の画面
２０表示を制御する表示制御部（デイスプレィコントロ
ーラ）１０と、各種の連絡部（インターフェース）１２
とから構成されている。

前記制御部４には、地磁気・ジャイロ等により車両の走
行方位データを検出する走行方位検出手段たる方位セン
サ１４と、車輪速度等から車両の走行距離データを検出
する走行距離検出手段たる車速センサ１６と、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ等からなる車両の走行路用地図データを記憶する地
図データ記憶手段たる地図データ記憶装置１８と、ＣＲ
Ｔ・ＬＣＤ等からなる車両の走行路用地図Ａと現在位置
たる自軍位置Ｂと誘導情報Ｃとを表示する画面２０を有
する表示手段たる表示装置２２と、車両の出発地から最
終目的地までをランダムに複数の目的地に設定して入力
する入力手段たる入力装置２４と、更には告知手段たる
音（声）出力装置２６とを接続して設けている。

前記制御部４は、前記入力装置２４によってランダムに
入力された複数の目的地を最短距離順に順次選択し前記
各種手段からの各種データに基づいて前記表示装置２２
に走行路用地図Ａと現在位置たる自軍位置Ｂとに併せて
前記車両の目的地までの誘導情報Ｃを順次表示させると
ともに目的地に到着した場合には前記音（声）出力装置
２６によって告知信号を出力すべく制御する構成を有す
詳述すれば、前記制御部４は、方位センサ１４・車速セ
ンサ１６・地図データ記憶装置１８からの走行方位デー
タ・走行データ・走行路用地図データに基づいて、表示
装置２２の画面２ｏに走行路用地図Ａと自軍位置Ｂとに
併せて車両の最短距離の目的地までの誘導情報Ｃを順次
表示させるとともに、目的地に到着した場合に前記音（
声）出力装置２６による音声やブザによって告知信号を
出力すべく制御するものである。

すなわち、従来の車載用ナビゲーション装置は、走行方
位データ・走行データ・走行路用地図データに基づいて
、表示装置２２の画面２０に走行路用地図Ａおよび検出
した現在位置たる自軍位置Ｂを表示し、また目的地まで
の誘導情報Ｃを表示する。これが車載用ナビゲーション
装置の基本機能であるが、この発明は従来以上にきめ細
かく且つ最短の走行距離及び走行時間で目的地までの誘
導を行う機能を上述の基本機能に付加した構成を備えて
いる。

以下にその制御動作を第１図のフローチャートに沿って
説明する。

制御が開始（１００）されると、まず、■、表示装置２
２の画面２０上の走行路用地図Ａおよび入力装置２４を
用いて、車両の出発地から最終目的地までの複数の目的
地をランダムに設定入力する（目的地をｎ個とすると、
目的地＝ｉは１．２、・・・、１１　　・・・、ｎ）。

そして、前記ナビゲーション装置２は、複数の目的地を
目的リストに登録する（１０２）。

次いで、 ■、目的リストにある目的地ｉと現在位置たる自軍位置
Ｂまでの距離Ｘｉを全て計算する（１０４）。

車両が出発すると、 ■、車両の自軍位置Ｂから最短距離の目的地を選択し、
この目的地名までの距離ＸＪ！／及び方位を制御部４に
より演算し、表示装置２２の画面２０の一部に誘導情報
Ｃとして表示する（１０６）。

（例：　「目的地ｌまで↑へ○○○、○ｋｍ　Ｊを画面
２０下部に表示） 車両が目的地ｔに近づくと、 ■、距離Ｘｔが規定値（車両の自軍位置Ｂの検出精度等
で決まる）未満であるか否かを判断（１０８）し、距離
Ｘｔか規定値未ａｃｉｏｓ：　ＹＥＳ）の場合は、目的
地ｔに到着したと判定し、次段の■の処理（１１０）を
行う。距離Ｘｌが規定値以上（１０８：　Ｎｏ）の場合
は、前段の■の処理（１０４）を繰り返す。

車両が目的地ｌに到着した場合には、 ■、目的地ｌへの到着を表示装置２２の画面２０に表示
するとともに、告知手段たる音（声）出力装置２６によ
ってブザ・音声等で一定時間あるいは運転者がマニュア
ルで解除するまで告知し、目的地　への到着を知らせる
（１１０）。

（例：　「目的地ｔに到着しました」を表示）次いで、 ■、目的地ｔを目的地リストから削除する（１１２）。

■、目的地リストの登録数がＯか、つまり１以上か否か
を判断（１１４）Ｌ、目的地リストの登録数が０でない
、つまり１以上（１１４：Ｎｏ）場合は、前段の■の処
理（１０４）を繰り返す。

また、目的地リストの登録数がＯである（１１４：ＹＥ
Ｓ）場合は、予めランダムに設定入力された全ての目的
地へ到着したことをブザ・音声と表示とにより告知する
（１１Ｂ）。

（例：　「全ての目的地に到着しました」を表示）また
、処理（１１６）の後に制御を終了する（１１８）。

なお、前記■〜■項における各表示は、第３図に示す如
く、表示装置２２の画面２０に表示されるものである。

このように、前記車載用ナビゲーション装置２によれば
、出発地においてランダムに複数の目的地を設定入力す
ることができ、最短距離の目的地から最終目的地までの
方向や距離等の誘導情報Ｃの表示を適切に行うことがで
きる。

例えば、地理が不案内な目的地までの経路途中の夫々の
各場所に到着する毎に次の目的地を新たに設定入力する
必要がなく、出発地に゛おいてランダムに設定入力する
ことができる。このため、目的地設定の入力操作が容易
であるとともに、走行中に次の新たな目的地設定の入力
操作を行う必要がなく、車両の運転操作に錯誤を生じさ
せる惧れを回避することができ、実用上有利である。

また、複数の目的地をランダムに設定入力しても、これ
らの複数の目的地を目的リストに登録した後に、前記制
御部４によって目的リストにある目的地と自軍位置Ｂま
での距離を全て計算し、車両の自軍位置Ｂから最短距離
の目的地を選択表示することにより、全ての目的地へ到
達するまでの走行距離と走行時間とを短縮することがで
き、使い勝手を向上させることができる。

［発明の効果コ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、車載用ナビ
ゲーション装置に目的地に到着した場合に告知信号を出
力する出力手段を設け、入力手段によってランダムに入
力された複数の目的地を最短距離順に順次選択し各種手
段からの各種データに基づいて表示手段に走行路用地図
と現在位置とに併せて車両の目的地までの誘導情報を順
次表示させるとともに、目的地に到着した場合に出力手
段によって告知信号を出力すべく制御する制御手段を設
けたので、出発地においてランダムに複数の目的地を設
定入力することができ、最短距離の目的地から最終目的
地までの方向や距離等の誘導情報の表示を適切に行うこ
とができ、目的地設定の入力操作が容易であるとともに
、走行中に次の新たな目的地設定の入力操作を行う必要
がなく、車両の運転操作に錯誤を生じさせる慣れを回避
し得て、実用上有利である。また、複数の目的地をラン
ダムに設定入力しても、前記制御手段によって複数の目
的地と現在位置までの距離を全で計算して車両の現在位
置から最短距離の目的地を選択表示することにより、全
ての目的地へ到達するまでの走行距離と走行時間とを短
縮することができ、使い勝手を向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の実施例を示し、第１図は車載用
ナビゲーション装置の制御フローチャート、第２図は車
載用ナビゲーション装置のブロック図、第３図は表示装
置の画面の概略説明図である。 図において、２は車載用ナビゲーション装置、４は制御
部、６は演算制御部（ＣＰＵ）、８は記憶部（メモリ）
、１０は表示制御部（デイスプレィコントローラ）、１
２は連絡部（インターフェース）、１４は方位センサ、
１６は車速センサ、１８は地図データ記憶装置、２０は
画面、２２は表示装置、２４は入力装置、２６は音（声
）出力装置、Ａは車両の走行路用地図、Ｂは現在位置た
る自軍位置、Ｃは誘導情報である。 理 許　出願人　　鈴木自動車工業株式会社人　弁理士　　
西　　郷　　義　　美

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両の走行方位データを検出する走行方位検出手段
   と前記車両の走行距離データを検出する走行距離検出手
   段と前記車両の走行路用地図データを記憶する地図デー
   タ記憶手段と前記車両の走行路用地図と現在位置と誘導
   情報とを表示する表示手段と前記車両の出発地と目的地
   とを入力する入力手段とを有する車載用ナビゲーション
   装置において、目的地に到着した場合に告知信号を出力
   する出力手段を設け、前記入力手段によってランダムに
   入力された複数の目的地を最短距離順に順次選択し前記
   各種手段からの各種データに基づいて前記表示手段に走
   行路用地図と現在位置とに併せて前記車両の目的地まで
   の誘導情報を順次表示させるとともに目的地に到着した
   場合には前記出力手段によって告知信号を出力すべく制
   御する制御手段を設けたことを特徴とする車載用ナビゲ
   ーション装置。