JP4331577B2 - 描画装置および描画方法 - Google Patents

Description

この発明は、シート状の記録材料をドラムの外周面に固定し、当該記録材料に描画を行う描画装置に関する。

種々の記録材料にレーザ光を照射して描画を行うために描画装置が用いられている。ドラム型の描画装置では、主走査方向に回転可能な記録ドラム上に記録材料が装着され、レーザダイオード等を備えた記録ヘッドが記録ドラムの回転軸と平行な副走査方向に移動して感光材料に対して描画を行う。

ドラム形の描画装置では、記録材料の先端および後端をクランプで押圧固定することによりドラム回りに記録材料を固定するようにしている。

また、このような装置でスクイジーローラで押圧しながら、記録材料をドラム回りに巻き付けたり、ドラムから取り外したりすることも行われている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−１１２１４２号公報

従来の装置においては、記録材料の先端をクランプで固定した記録ドラムを回転させながら当該記録材料を順次記録ドラムに巻き付けていく。その際、記録材料の先端を固定するクランプがスクイジーローラと干渉するという問題が生じていた。この問題を避けるため、記録材料の装着中に記録ドラムの回転を一旦停止させ、スクイジーローラをクランプに干渉しない位置まで退避させ、その後、記録ドラムの回転を再開するという動作を行っている。しかし、これらの動作により記録材料の装着に要する時間が長くなるという別の問題が発生する。なお、記録材料を記録ドラムから取りはずす際にも同様の問題が生じる。

したがって、本発明は、ドラム型の描画装置において、記録ドラムに対する記録材料の着脱作業の効率を向上させ、以て描画装置の稼働効率を改善することをその目的とする。

請求項１記載の発明は、シート状の記録材料を装着しつつ軸まわりの所定方向に回転する記録ドラムと、前記記録ドラムの外周面に沿って当該外周面に対して相対的に移動して前記記録材料を前記外周面に向けて押圧するローラと、当該ローラを前記記録ドラムに対して接近する方向および離隔する方向に移動させる駆動手段と、前記記録ドラムに装着された記録材料に対してレーザ光を照射して所望の画像を形成する記録ヘッドと、を有する描画装置であって、前記ローラが前記記録ドラムの外周面に設置された構造物を回避できるように、前記ローラをその上に乗り上げさせて当該ローラの移動経路を変更するガイド部材を前記構造物の近傍位置に設置し、前記ローラは前記駆動手段上で前記外周面に対する接離方向に関してスライド可能に保持されており、前記駆動手段は前記ローラを前記外周面に向けて付勢する付勢手段をさらに有し、前記ガイド部材は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１傾斜面と、前記ローラをして前記構造物の上方を通過させる通過面と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第２傾斜面とを有することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記構造物は前記記録材料の一端を前記外周面上に固定するクランプ部材であることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ガイド部材は、前記クランプ部材に対して前記記録ドラムの回転軸方向外側の位置に一対に設けられ、前記ローラの前記回転軸方向の長さは、前記一対のガイド部材の間隔以上の長さであることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記通過面の前記記録ドラムの外周面からの高さは、前記クランプ部材の高さよりも高いことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記ローラは、前記記録ドラムの回転により従動回転することを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記記録ドラムは、前記所定方向の逆方向にも回転可能であり、前記記録ドラムが前記逆方向に回転するときには、前記第２傾斜面は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる傾斜面として、前記第１傾斜面は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる傾斜面として、それぞれ機能することを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、記録材料に対する露光処理を行う描画装置であって、前記記録材料が装着される円筒状の外周面を有しており、当該円筒の軸を中心に回転する記録ドラムと、前記記録材料を前記記録ドラムに送り出す搬送機構と、閉鎖方向に付勢されたクランプ本体を有する先端クランプと、前記先端クランプを押圧して前記クランプ本体を開放させる解除機構と、前記記録ドラムの回転方向に関して前記解除機構よりも下流側に配設され、前記外周面に沿いながら当該外周面に対して相対的に移動するローラと、前記ローラが前記先端クランプを回避できるように、前記ローラをその上に乗り上げさせて当該ローラの移動経路を変更する、前記先端クランプの近傍位置に設置されたガイド部材と、を有し、前記外周面に記録材料を装着する際には、前記先端クランプが前記搬送機構に対向する位置まで前記記録ドラムを回転させ、前記解除機構によって先端クランプのクランプ本体を開放させ、前記搬送機構から前記記録材料を前記記録ドラムに向けて送り出し、前記クランプ本体によって前記記録材料の先端を固定した後、当該記録材料のほぼ全長が前記外周面に到達するまで、前記ローラによって前記記録材料の押圧を行いながら前記記録ドラムを停止させずに回転させ、前記ローラは所定の駆動手段上で前記外周面に対する接離方向に関してスライド可能に保持されており、前記駆動手段は前記ローラを前記外周面に向けて付勢する付勢手段をさらに有し、前記ガイド部材は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１傾斜面と、前記ローラをして前記先端クランプの上方を通過させる通過面と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第２傾斜面とを有することを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、記録材料に対する露光処理を行う描画装置であって、前記記録材料が装着される円筒状の外周面を有しており、当該円筒の軸を中心に所定の回転方向に回転する記録ドラムと、前記記録材料を前記記録ドラムから搬出する搬送路と、前記記録材料の前記回転方向上流側の一端を前記記録ドラムの外周面に固定する先端クランプと、前記記録材料の他端を前記記録ドラムの外周面に固定する後端クランプと、前記記録ドラムに対する前記後端クランプの着脱を行う着脱手段と、前記着脱手段よりも前記回転方向上流側に配設され、前記外周面に沿いながら当該外周面に対して相対的に移動するローラと、前記ローラが前記先端クランプを回避できるように、前記ローラをその上に乗り上げさせて当該ローラの移動経路を変更する、前記先端クランプの近傍位置に設置されたガイド部材と、を有し、前記外周面から記録材料を取り外す際には、前記後端クランプが前記着脱手段に対向する位置まで前記記録ドラムを回転させ、前記着脱手段によって前記記録ドラムから前記後端クランプを取り外し、前記ローラによって前記記録材料の押圧を行いながら前記記録ドラムを回転させて、前記記録材料を前記搬送路へ収納させ、前記ローラは所定の駆動手段上で前記外周面に対する接離方向に関してスライド可能に保持されており、前記駆動手段は前記ローラを前記外周面に向けて付勢する付勢手段をさらに有し、前記ガイド部材は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１傾斜面と、前記ローラをして前記先端クランプの上方を通過させる通過面と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第２傾斜面とを有することを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、ローラにより、シート状の記録材料の一部分を回転する記録ドラムの外周面に押圧しつつ、前記記録材料を前記記録ドラムに巻き付ける装着工程と、前記記録材料へレーザ光を照射する画像記録工程と、前記ローラにより、前記記録材料の一部分を回転する前記記録ドラムの外周面に押圧しつつ、前記記録材料を前記記録ドラムから取り外す取り外し工程と、を備え、前記装着工程および前記取り外し工程において、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に設置された構造物の近傍位置に設置したガイド部材に乗り上げさせることにより、前記構造物を回避させるガイド工程を、それぞれ含み、前記ローラは前記記録ドラムの外周面に向けて付勢されており、前記ガイド工程は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１工程と、前記ローラをして前記構造物の上方を通過させる第２工程と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第３工程とを含むことを特徴とする。

請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記構造物は前記記録材料の一端を前記外周面上に固定するクランプ部材であることを特徴とする。

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の発明において、前記装着工程および前記取り外し工程において、前記ローラは前記記録ドラムの回転により従動回転することを特徴とする。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の発明において、前記取り外し工程における前記記録ドラムの回転は、前記装着工程における前記記録ドラムの回転と逆方向の回転であることを特徴とする。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、前記装着工程は、前記記録材料を前記記録ドラムに送る第４工程と、前記記録材料の一端を前記記録ドラムの外周面に固定する第５工程と、前記記録材料のほぼ全長が前記記録ドラムの外周面に到達するまで前記ローラによる押圧を行いながら前記記録ドラムの回転を継続させる第６工程と
をさらに含むことを特徴とする。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記取り外し工程は、前記記録材料の他端の前記記録ドラムの外周面への固定を解除する第７工程と、前記ローラによる前記記録材料の押圧を行いながら前記記録ドラムを回転させることにより前記記録材料を排出する第８工程と、をさらに含むことを特徴とする。

請求項１記載の描画装置によると、記録ドラムの外周面にガイド部材を配置することで、記録ドラム外周面に装着される記録材料を押圧するローラの移動経路が変更できるようにした。そのため、記録ドラムの外周面に構造物が配置されていたとしても、これと関わりなくローラを外周面に沿って中断なく移動させることができる。また、ローラの移動途中で、構造物を回避するために、駆動手段によりローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させる必要がない。また、ローラは記録ドラム外周面に対してスライド可能に保持され、かつ、外周面に向けて付勢されているので、ガイド部材によるローラの移動経路の変更が円滑に行える。ガイド手段は、第１傾斜面と、通過面と、第２傾斜面とを有しているため、ローラの移動を滑らかに行うことができる。

請求項２記載の描画装置によると、クランプ部材によって記録材料を固定するようにした場合でも、ローラの移動途中で、当該クランプ部材を回避するために、駆動手段によってローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させる必要がない。

請求項３記載の描画装置によると、ローラが一対のガイド部材に同時に乗り上げることができ、ローラの移動をさらに滑らかに行うことができる。

請求項４記載の描画装置によると、ローラは、クランプ部材に引っ掛かることなく、さらに滑らかに移動することができる。

請求項５記載の描画装置によると、ローラは記録ドラムの回転により従動回転するので、通常、ローラ表面と記録ドラム表面との間に摩擦が生じることはない。したがって、ローラ、記録ドラム、記録材料の各表面の損傷を防止することができる。また、記録ドラムの回転数や回転方向が変化した場合にも、ローラの回転はその変化に追従し、摩擦を生じることなく回転することができる。さらに、ガイド部材の第１傾斜面および第２傾斜面を所定の形状に形成すれば、ローラがクランプ部材を回避する際にも、摩擦の発生を防止することができる。

請求項６記載の描画装置によると、記録ドラムを逆方向に回転させた場合にも、ローラを記録ドラムの外周面に沿って中断なく移動させることができる。

請求項７記載の描画装置では、ローラによって押圧しながら刷版を記録ドラムに順次装着していく作業の途中で、当該ローラに先端クランプを回避させるために、ローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させたり、記録ドラムの回転を中断させたりする必要がない。

請求項８記載の描画装置では、ローラによって押圧しながら記録材料を記録ドラムから順次取り外していく作業の途中で、当該ローラに先端クランプを回避させるために、ローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させたり、記録ドラムの回転を中断させたりする必要がない。

請求項９記載の描画方法によると、記録ドラム外周面に装着される記録材料を押圧するローラを、記録ドラムの外周面に設置したガイド部材に乗り上げさせることで、当該ローラの移動経路を変更できるようにした。そのため、記録ドラムの外周面に構造物が配置されていたとしても、これと関わりなくローラを外周面に沿って中断なく移動させることができる。また、ローラの移動途中で、構造物を回避するためにローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させる必要がない。したがって、装着工程および取り外し工程に要する時間を短縮することができ、処理効率を向上させることができる。また、ローラは記録ドラムの外周面に向けて付勢されているので、ガイド工程におけるローラの移動経路の変更が円滑に行える。また、ローラの移動を滑らかに行うことができる。

請求項１０記載の描画方法によると、クランプ部材によって記録材料を固定するようにした場合でも、ローラの移動途中で、当該クランプ部材を回避するために、ローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させる必要がない。

請求項１１記載の描画方法によると、ローラは記録ドラムの回転により従動回転するので、通常、ローラ表面と記録ドラム表面との間に摩擦が生じることはない。したがって、ローラ、記録ドラム、記録材料の各表面の損傷を防止することができる。また、記録ドラムの回転数や回転方向が変化した場合にも、ローラの回転はその変化に追従し、摩擦を生じることなく回転することができる。さらに、第１傾斜面および第２傾斜面を所定の形状に形成すれば、ローラがガイド部材を回避する際にも、摩擦の発生を防止することができる。

請求項１２記載の描画方法によると、記録ドラムに対する記録材料の供給と排出とを同位置で行うことができるため、記録材料の供給路と排出路とをともに重なった状態で記録ドラムの上方に位置させることができる。

請求項１３記載の描画方法では、ローラによって押圧しながら刷版を記録ドラムに順次装着していく作業の途中で、当該ローラに先端クランプを回避させるために、ローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させたり、記録ドラムの回転を中断させたりする必要がない。

請求項１４記載の描画方法では、ローラによって押圧しながら記録材料を記録ドラムから順次取り外していく作業の途中で、当該ローラに先端クランプを回避させるために、ローラを記録ドラムから離隔する方向に移動させたり、記録ドラムの回転を中断させたりする必要がない。

図１は本発明を適用した描画装置の概略平面図であり、図２は図１の描画装置の概略側面図である。

図１および図２において、描画装置は、円筒状の記録ドラム１を備える。記録ドラム１は、回転駆動装置４により回転軸１ａの周りで矢印Ａの方向（主走査方向あるいは正方向Ａと記載する。）に回転駆動される。記録ドラム１の外周面には、感光材料としてアルミニウム製の刷版１００が装着される。刷版１００の一端は複数の先端クランプ２により記録ドラム１の外周面に固定され、刷版１００の他端は複数の後端クランプ３により記録ドラム１の外周面に固定されている。なお、先端クランプ２および後端クランプ３による刷版１００の固定を補助するために、記録ドラム１表面に多数の吸引孔および吸引溝を形成して刷版１００を記録ドラム１表面に吸引密着させるようにしてもよい。

なお、回転駆動装置４は、記録ドラム１を前記主走査方向の逆方向（逆方向−Ａと記載する。）に回転させることもできる。回転駆動装置４はさらに、図示しないブレーキ機構を備えており、後述する刷版装着作業などにおいて記録ドラム１の回転を禁止させることができる。

記録ドラム１の前方側には、複数のレーザダイオード８１を備えた記録ヘッド８が配設されている。記録ヘッド８は、ガイド８２に移動可能に取り付けられ、記録ドラム１の回転に同期して矢印Ｂの方向（副走査方向と記載する。）へ移動する。

記録ヘッド８の複数のレーザダイオード８１は、レーザダイオード駆動回路部１１０により駆動される。レーザダイオード駆動回路部１１０は、記録ヘッド８の複数のレーザダイオード８１に対応して複数のレーザダイオード駆動回路１１１を含む。

画像信号発生回路１３０は、シリアルな画像信号を発生する。シリアル／パラレル変換器１２０は、画像信号発生回路１３０により発生されたシリアルな画像信号をパラレルな画像信号に変換し、それらの画像信号をレーザダイオード駆動回路部１１０の複数のレーザダイオード駆動回路１１１にそれぞれ与える。これにより、記録ヘッド８の各レーザダイオード８１が対応するレーザダイオード駆動回路１１１により駆動され、レーザ光を刷版１００に照射する。

図２に示すように、記録ドラム１の後方側には、クランプ駆動装置５が設けられている。クランプ駆動装置５は、記録ドラム１に対する後端クランプ３の着脱作業、記録ドラム１上の先端クランプ２の開放動作、およびスクイジーローラ５５の記録ドラム１に対する接離動作を行うために用いられる。

クランプ駆動装置５は、矢印Ｃの方向に揺動可能な１対のクランプアーム６を備える。１対のクランプアーム６間には、駆動バー６０が取り付けられ、駆動バー６０に複数の駆動装置７が取り付けられている。図１に示すように、各駆動装置７には、駆動ピン７５、２つの保持ピン７６および解除ピン７８が設けられている。駆動ピン７５は後端クランプ３の係合部を操作して後端クランプ３の記録ドラム１外周面への着脱を行う。保持ピン７６は記録ドラム１から取り外された後端クランプ３を保持するピンである。解除ピン７８は、先端クランプ２の他方の側部（後述）を押圧することにより先端クランプ２の開放を行うピンである。

また、図２に示すように、記録ドラム１の上方には、搬送ユニット９が矢印Ｒの方向に揺動可能に配設されている。搬送ユニット９は、刷版搬入用の第１の搬送路９１および刷版搬出用の第２の搬送路９２を有する。刷版１００の装着時には、搬送ユニット９の第１の搬送路９１を通して刷版１００を記録ドラム１上に供給する。また、刷版１００の搬出時には、記録ドラム１から取り外された刷版１００を搬送ユニット９の第２の搬送路９２を通して外部に搬出する。なお、本実施の形態では下側の第１の搬送路９１が刷版搬入用の経路であり、上側の搬送路９２が刷版搬出用の経路であるが、下側の搬送路が刷版搬出用で上側の搬送路が刷版搬入用であっても構わない。

搬送ユニット９の先端側には、刷版１００に位置決め孔を開けるためのパンチ装置１０が配設されている。刷版１００は、記録ドラム１上への供給前に、搬送ユニット９の第１の搬送路９１を通してパンチ装置１０に供給され、刷版１００の周縁部に位置決め孔が形成される。刷版１００の位置決め孔は、記録ドラム１の外周面に設けられた位置決めピン（図示せず）に係合する。

図３はクランプ駆動装置５の構成を示す側面図である。クランプアーム駆動モータ５０にギア５１が取り付けられ、ギア５１はギア５２に噛み合っており、ギア５２に設けられた係合部５２ａがクランプアーム６の長孔６ａに係合している。クランプアーム駆動モータ５０が回転することにより、クランプアーム６が回転軸６１を中心として矢印Ｃの方向に揺動する。なお、この回転軸６１は本描画装置の図示しない側板に回転自在に連結されている。

また、クランプアーム６にはさらに、スクイジー装置５３が取り付けられている。スクイジー装置５３は、前記駆動装置７よりも、刷版装着時の記録ドラム１の回転方向に関して下流側に位置している。スクイジー装置５３は、粘着ローラ５４と、スクイジーローラ５５と、これらのローラを回転自在に保持した一対の揺動部材５６と、当該一対の揺動部材５６をクランプアーム６上で揺動させるスクイジー駆動モータ５７とを有している。

図４は、スクイジー装置５３を記録ドラム１の一部と共に示す側面図であり、図５はスクイジー装置５３の一部分を図４の矢印Ｙから見た上面図である。

各揺動部材５６の外側側面には回動軸５９がネジ５８によって固設されている。回動軸５９はクランプアーム６に対して回動自在に保持されている。

各揺動部材５６の外側側面にはさらにスクイジー駆動モータ５７のギヤ６１と歯合するギヤ６２が複数本のネジ６３によって固設されている。また、各揺動部材５６には、後述するベアリング６５が係合する長孔６４が形成されている。

スクイジーローラ５５は、刷版１００を記録ドラム１表面に向けて押圧して当該刷版１００の記録ドラム外周面への密着性を向上させる部材である。スクイジーローラ５５の回転軸５５ａの両端はベアリング６５により支承され、当該ベアリング６５は長孔６４内でスライド可能な状態で揺動部材５６に保持される。ベアリング６５には、その両端が揺動部材５６に固定されたばね６６が巻き掛けられている。このばね６６は、スクイジーローラ５５を図４における下方向で長孔６４に沿う方向に付勢している。

粘着ローラ５４は、表面がたとえばシリコン材料で形成されたローラであって、スクイジーローラ５５表面に対して密着するように一対の揺動部材５６間に支承されている。粘着ローラ５４は、スクイジーローラ５５表面のゴミを自身に転写することでスクイジーローラ５５表面をクリーニングする部材である。

スクイジー装置５３は以上のような構成であるので、スクイジー駆動モータ５７を駆動すると、揺動部材５６が回動軸５９を中心にして、図４の矢印Ｄで示す方向に回動する。これによって、スクイジーローラ５５が記録ドラム１表面に押しつけられたり、記録ドラム１から離隔する方向に移動したりする。

図６は、記録ドラム１をスクイジー装置５３の要部とともに示す斜視図である。図６に示すように、記録ドラム１の外周面には、円周方向に延びる複数のクランプ溝１１が形成されている。記録ドラム１の外周面上には、複数の先端クランプ２および複数の後端クランプ３が設けられている。

複数の先端クランプ２は、記録ドラム１の軸方向に沿って配列され、記録ドラム１の外周面に固定されている。複数の後端クランプ３は、記録ドラム１の軸方向に沿って配列され、それぞれクランプ溝１１に対して着脱可能に取り付けられている。

記録ドラム１の外周面には、先端クランプ２の記録ドラム１の回転軸方向外側の位置に２個のガイド部材１３が固設されている。各ガイド部材１３は、傾斜面１３ａと通過面１３ｂ、傾斜面１３ｃとを有する板状の部材である。ガイド部材１３は、記録ドラム１の外周面に沿って移動するスクイジーローラ５５を記録ドラム１の外周面から一時的に離隔させる部材である。なお、スクイジーローラ５５の記録ドラム１の回転軸方向の長さは、スクイジーローラ５５が前記２個のガイド部材１３に同時に乗り上げることができるように、２個のガイド部材１３の当該方向の間隔とほぼ等しい長さまたは当該間隔よりも長い長さとされている。

スクイジーローラ５５は記録ドラム１の回転によって従動回転しながら記録ドラム１の外周面に沿って相対的に移動する。スクイジーローラ５５は上記移動の途中で、前記傾斜面１３ａによってガイド部材１３の上に乗り上げ、通過面１３ｂに沿って移動して先端クランプ２上方を通過する。なお、スクイジーローラ５５のガイド部材１３への乗り上げは、記録ドラム１が正方向Ａに回転しているとき（刷版装着時）だけでなく、その逆の逆方向−Ａに回転しているとき（刷版取り外し時）にも可能となるように、ガイド部材１３の傾斜面１３ａ、１３ｃの傾斜度が設定されている。すなわち、記録ドラム１が逆方向−Ａに回転するときには、傾斜面１３ｃは、スクイジーローラ５５を記録ドラム１の外周面から離隔する方向に乗り上げさせる傾斜面として、傾斜面１３ａは、スクイジーローラ５５を記録ドラム１の外周面に接近する方向に移動させる傾斜面として、それぞれ機能する。また、通過面１３ｂの記録ドラム１の外周面からの高さは刷版１００を押圧する閉鎖状態の先端クランプ２の高さよりも大きい高さに設定されている。さらに、通過面１３ｂの表面は記録ドラム１の外周面の曲率とほぼ等しい曲率で湾曲している。

図７は先端クランプ２の分解斜視図、図８は先端クランプ２の側面図である。図７および図８において、先端クランプ２は、クランプ本体２０、回転シャフト２１、２つの軸受２２、４つのボルト２３、２つの金属ボール２４、２つのスプリング２５および複数の押さえゴム２６により構成される。

軸受２２は、ボルト２３により記録ドラム１の外周面に固定される。クランプ本体２０は、回転シャフト２１により回動自在に軸受２２に取り付けられる。クランプ本体２０の一方の側部２０ａの下面には押さえゴム２６が装着されている。図８に示すように、クランプ本体の他方の側部２０ｂの下方における記録ドラム１には凹部１２が形成されている。クランプ本体２０の他方の側部２０ｂの下面と記録ドラム１の凹部１２との間にスプリング２５が装着され、スプリング内に金属ボール２４が挿入されている。

なお、クランプ本体２０の一方の側部２０ａの下面には押さえゴム２６を装着する代わりにセラミック塗装を施してもよい。これにより摩擦力を減少させずに耐久性を改善することができるようになる。

スプリング２５の反力により、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂが矢印Ｐ１で示すように回転シャフト２１を中心として記録ドラム１から離れる方向に付勢される。それにより、クランプ本体０２の一方の側部２０ａが矢印Ｐ２で示すように記録ドラム１に近づく方向の力が働き、記録ドラム１上の刷版１００の一端が押さえゴム２６により押圧される。

回転シャフト２１を基準とするクランプ本体２０の一方の側部２０ａの長さＬ１は、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂの長さＬ２よりも短く設定されている。

記録ドラムの回転時には、金属ボール２４が遠心力により矢印Ｐ１方向に移動し、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂを記録ドラム１から離れる方向に押し上げる。また、クランプ本体２０の一方の側部２０ａおよび他方の側部２０ｂにそれぞれ遠心力が働く。クランプ本体２０の一方の側部２０ａの長さＬ１がクランプ本体２０の他方の側部２０ｂの長さよりも短く設定されているので、回転シャフト２１を中心とするクランプ本体２０の一方の側部2０ａによる回転モーメントが他方の側部２０ｂによる回転モーメントよりも小さくなる。それにより、クランプ本体２０の他方の側部２０ｂを記録ドラム１の外周面から離す方向の力が作用し、クランプ本体２０の一方の側部２０ａの押さえゴム２６により刷版１００の一端が記録ドラム１の外周面に強固に押圧される。

先端クランプ２の他方の側部２０ｂは駆動装置７の解除ピン７８によって押圧される（図１および図３参照）。クランプ駆動装置５のクランプアーム駆動モータ５０を回転させて、クランプアーム６を回転軸６１中心に回動させると、解除ピン７８が記録ドラム１に近づく方向に移動して先端クランプ２の他方の側部２０ｂを押圧する。これにより先端クランプ２の一方の側部２０ａが刷版１００を受け入れ可能な状態になる。

図６に戻って、後端クランプ３について説明する。後端クランプ３の表面には２つの保持孔３１と操作孔３２とが形成されている。後端クランプ３は、保持孔３１に駆動装置７の保持ピン７６を係止することにより駆動装置７に保持される。後端クランプ３は、その裏面から下方に突出する係合部材（図示せず）を有しており、当該係合部材をクランプ溝１１に係合させることにより記録ドラム１に取り付けられる。後端クランプ３を記録ドラム１から取り外す際には、前記係合部材のクランプ溝１１に対する係合を解除する。係合部材のクランプ溝１１に対する係合および係合解除は、操作孔３２に駆動装置７の駆動ピン７５を挿入して後端クランプ３の内部機構（図示せず）を作動させ前記係合部材を操作することにより行う。

上記構成により記録ドラム１の複数の円周方向位置に後端クランプ３を取り付けることができるようになる。

図９は、記録ドラム１への刷版１００の装着作業を説明する説明図である。この図では、各段階における記録ドラム１の角度位置と関連部品の位置とが概略的に示されている。図１０は、記録ドラム１からの刷版１００の取り外し作業を説明する説明図であり、図９と同様に、各段階における記録ドラム１の角度位置と関連部品の位置とが概略的に示されている。

図１１、図１２は、記録ドラムの外周面にガイド部材１３が設置されていない場合における刷版着脱作業を本実施の形態と比較するための比較例である。なお、図１１および図１２は本発明を構成するものではないので詳細な説明は省略する。

図９を参照して、刷版装着作業では、最初に回転駆動装置４によって、記録ドラム１を正方向Ａまたは逆方向−Ａに回転させる。これにより駆動装置７の解除ピン７８が記録ドラム１上の先端クランプ２に対向する。次に、回転駆動装置４はそのブレーキ機構により記録ドラム１の回転を禁止する。次に、クランプアーム駆動モータ５０（図３参照）がクランプアーム６を回動する。これにより、解除ピン７８が先端クランプ２の他方側部２０ｂを押圧して先端クランプ２を開放する。これと同時に、スクイジー駆動モータ５７（図４参照）がスクイジーローラ５５を記録ドラム１に向けて移動させる。図９（ａ）はこの状態を示している。

続いて搬送ユニット９の第１の搬送路９１（図２参照）が未露光の刷版１００を先端クランプ２に向けて送り出す。図９（ｂ）は第１の搬送路９１から送り出された刷版１００の先端が先端クランプ２に到達した状態を示している。

刷版１００の先端が記録ドラム１上の位置決めピン（不図示）によって位置決めされると、クランプアーム６が揺動して解除ピン７８が後退する。これによって、先端クランプ２はそのスプリング２５（図８参照）の反力により刷版１００の先端を記録ドラム１の外周面との間に挟み込むように閉鎖する。図９（ｃ）はこの先端クランプ２の閉鎖が完了した状態を示している。

続いて記録ドラム１が正方向Ａに回転し、記録ドラム１の外周面に刷版１００が順次に巻き付けられていく。スクイジーローラ５５はすでに記録ドラム１の外周面と接しており記録ドラム１の回転に従動して回転しつつ記録ドラム１の外周面に沿って移動する。

図９（ｄ）は先端クランプ２がスクイジーローラ５５に対向する角度位置まで記録ドラムが回転した状態を示している。本実施の形態の描画装置では、記録ドラム１の外周面にガイド部材１３が設けられているのでスクイジーローラ５５の移動経路が変更できる。このため、スクイジーローラ５５はガイド部材１３の傾斜面１３ａに沿って記録ドラム１から離れる方向に移動して先端クランプ２を乗り越えることができる。

ガイド部材１３が設置されていない場合を考える。この場合、比較例の図１１（ｃ’）（ｃ’’）に示されているように、先端クランプ２がスクイジーローラ５５を通過した時点で記録ドラム１の回転を停止して回転駆動機構４のブレーキをかける（ｃ’）。その後、スクイジーローラ５５を記録ドラム１に向けて移動させる（ｃ’’）。その後、ブレーキを解除して記録ドラムの回転を再開させる、という一連の作業が別途必要になる。このため、比較例では本実施の形態の描画装置よりも刷版装着時間が長くなる。

図１３は、刷版装着時におけるスクイジーローラ５５のガイド部材１３への乗り上げの様子を説明する説明図である。記録ドラム１の正方向Ａの回転によってスクイジーローラ５５は矢印Ｅ方向に回転しながら、位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの順に記録ドラム１の外周面に沿って矢印Ｆ方向に移動していく。なお、図１３中の一点鎖線５５ｂはスクイジーローラ５５の回転中心の軌跡を示している。

先述したように、スクイジーローラ５５の回転軸５５ａは、ばね６６によって記録ドラム１に向けて付勢された状態で、揺動部材５６の長孔６４（図４参照）内に保持されている。このためスクイジーローラ５５は、位置ｂから位置ｃへ、また位置ｄから位置ｅへ滑らかに、かつ記録ドラム１に対する押圧力を維持したまま移動することができる。

なお、ガイド部材１３の傾斜面１３ａおよび１３ｃの形状は、スクイジーローラ５５が刷版１００を傷つけることがないよう、以下の事情を考慮して決定される。

スクイジーローラ５５は記録ドラム１の回転に従動して回転するので、スクイジーローラ５５の回転速度は当該ローラ５５と記録ドラム１外周面との接点から記録ドラム１の回転中心までの距離の大きさに依存する。そのため、スクイジーローラ５５がガイド部材１３上に乗り上げた状態（図１３のｃ、ｄの状態）では、スクイジーローラ５５が記録ドラム１の外周面または刷版１００に接している状態（同ａ，ｂ，ｅの状態）よりも高速度で回転することになる。

したがって、スクイジーローラ５５は位置ｄから位置ｅに移動する間に回転速度が徐々に落とされていく。傾斜面１３ｃの傾斜角度が適切であれば、位置ｅに達した時点でスクイジーローラ５５の回転速度は刷版１００の移動速度と略同一になるまで低下する。この場合、刷版１００がスクイジーローラ５５との摩擦によって傷つけられることはない。しかし、傾斜面１３ｃの傾斜角度が大きすぎると、スクイジーローラ５５の慣性のために回転速度が速いままで位置ｅに達することになる。この場合、スクイジーローラ５５の回転速度と刷版１００の移動速度との差によって摩擦が生じ刷版１００が傷つけられてしまう。

しかし、傾斜面１３ｃの傾斜角度が小さすぎると、スクイジーローラ５５によって刷版１００が押圧される部分が減少し、刷版１００が記録ドラム１の外周面に十分に密着しなくなるという別の問題も生じる。

ガイド部材１３の形状は上記した相反する事情を考慮して適切に決定される。発明者によると、傾斜面１３ａ、１３ｂを単純な直線と仮定したときにこれらの傾斜面が記録ドラム１の接線に対して約１４５度となるようにガイド部材１３を製作すると良好な結果が得られた。

再び、図９に戻って、記録ドラム１の正方向Ａの回転はスクイジーローラ５５が先端クランプ２を乗り越えるときも中断することなく、刷版１００の全長が搬送ユニット９から送り出されて刷版１００の後端が記録ドラム１の外周面に到達する段階まで継続して行われる。このように、本実施の形態では、刷版１００の先端が先端クランプ２によって固定されてから、刷版１００の全長が記録ドラム１の外周面に到達するまで、記録ドラム１が途中でその回転を停止することがない。このため刷版１００の装着を迅速に行うことができる。

次に、クランプアーム６が揺動して、保持ピン７６によって保持されていた後端クランプ３が記録ドラム１の外周面まで移動する。その後、係合部材がクランプ溝１１に係合することで後端クランプ３が記録ドラム１の外周面に固定される。図９（ｅ）はこの段階を示している。

その後、スクイジーローラ５５は記録ドラム１から離れる方向に移動する。図９（ｆ）はこの段階を示している。

以上によって刷版１００の記録ドラム１への装着が完了し、記録ヘッド８による刷版１００への画像記録が開始される。

次に、図１０を参照しながら刷版１００の取り外しを説明する。最初に、後端クランプ３が駆動バー６０に対向する位置まで記録ドラム１を回転させ、次に回転駆動装置４のブレーキ機構により制動をかける（図１０（ａ））。次にスクイジーローラ５５を記録ドラム１に向けて移動させる（図１０（ｂ））。その後、駆動ピン７５によって後端クランプ３のクランプ溝１１への係合を解除するとともに、保持ピン７６によって後端クランプ３を駆動装置７に保持させる。その後、クランプアーム６が記録ドラム１から離れる方向に揺動して後端クランプ３の取り外しが完了する。図１０（ｃ）はこの段階を示している。

その後、回転駆動装置４のブレーキ機構による制動を解除し、記録ドラム１の逆方向−Ａの回転を開始する。記録ドラム１上の刷版１００は装着時における後端を先頭にして搬送ユニットの第２の搬送路９２に収納されていく。この排出作業はスクイジーローラ５５によって刷版１００を押圧した状態で行っているので、刷版１００のテンションを適切な強度で維持することができる。

上記記録ドラム１の回転は先端クランプ２が解除ピン７８に対向するまで、途中で中断することなく行われる。この回転中に、スクイジーローラ５５のガイド部材１３上への乗り上げが行われる。すなわち、スクイジーローラ５５は、ガイド部材１３の傾斜面１３ｃからガイド部材１３に乗り上げ、通過面１３ｂを経由して傾斜面１３ａから記録ドラム１外周面に向けて移動する。

先端クランプ２近傍にガイド部材１３が存在しない場合には、図１２（ｃ’）の比較例に示すように、まず先端クランプ２がスクイジーローラ５５に接近した段階で記録ドラム１の回転を一旦停止し、制動をかける。次に、図１２（ｃ’’）に示すようにスクイジーローラ５５を記録ドラム１から離脱させる。その上で、記録ドラム１の制動解除および回転再開を実行する。このように、先端クランプ２を乗り越えさせるための部材が存在しない場合には、図１２（ｃ’）（ｃ’’）に示す工程が別途必要になる。その分、刷版１００の排出に長い時間がかかることになる。

本実施の形態に係る描画装置では、刷版の着脱の途中で記録ドラム１を停止させる回数が少なくて済むので刷版着脱時間を短縮することができる。これによって、前の刷版の画像記録完了から次の刷版の画像記録開始までの間隔も短縮される。この結果、描画装置の稼働率が向上し、描画装置の生産性（たとえば単位時間あたりの刷版の記録枚数）が改善する。

再び図１０に戻って、先端クランプ２が解除ピン７８に対向する位置まで記録ドラム１が回転すると記録ドラム１の回転に制動がかけられ、次に先端クランプ２が解除ピン７８によって開放される（図１０（ｅ））。続いて、搬送ユニット９の第２の搬送路９２に配された図示しないニップローラによって刷版１００の残余の部分が搬送ユニット９に向けて搬送される。これによって刷版１００の記録ドラム１からの取り外しが完了する。

搬送ユニット９の第１の搬送路９１に次の未露光刷版１００が配置されている場合には直ちにその刷版１００の装着作業が開始される。

このような描画装置による刷版の一連の処理は、主として、回転する記録ドラムの表面に刷版を装着する装着工程と、装着した刷版にレーザ光を照射する画像記録工程と、回転する記録ドラムの表面から刷版を取り外す取り外し工程と、を備える。本発明では、これらの工程のうち装着工程と取り外し工程に要する時間を短縮する効果を得ることができる。この実施の形態で説明した描画装置において、標準的な画像記録条件の下で、装着工程と取り外し工程に要する時間を実際にそれぞれ計測したところ、１枚の刷版について装着工程に要する時間を２秒、取り外し工程に要する時間を２秒、それぞれ短縮することができた。すなわち、１枚の刷版に対する一連の処理を、合計４秒短縮することができた。これを刷版処理枚数で評価すると、１台の描画装置につき１時間あたりの刷版処理枚数を約１枚増加させたこととなる。これは、本技術分野において処理効率の向上が大きな課題となっている近年の状況を考慮すれば、格別な時間的、経済的効果であるというべきである。また、本発明は、従来の描画装置に対してガイド部材（カム等の部品）を追加するとともに装置の動作を制御するソフトウエアを変更することにより、比較的低コストで実現することができ、上記の効果を得ることができる。

（変形例）
上記実施の形態の描画装置では、多サイズの刷版１００を固定可能にするために後端クランプ３を記録ドラム１に対して着脱できるようにしている。しかし、多サイズ対応にするのでないならば後端クランプ３は必ずしも着脱可能でなくてもよい。この場合にも本発明を適用することができる。

また、上記実施の形態の描画装置では、記録ドラム１に対する刷版１００の供給路と排出路がともに重なった状態で記録ドラム１の上方に位置していたために供給時と排出時とで記録ドラム１の回転方向を異ならせる必要があった。しかし、刷版の供給路および排出路がこれとは異なる位置に配置される場合には、記録ドラム１は必ずしも正逆両方向に回転可能である必要はない。この場合にも本発明を適用することができる。

上記実施の形態では、スクイジーローラ５５の移動経路を変更するためにガイド部材１３を配置した。しかし、スクイジーローラ５５とは異なる別の部材の移動経路を変更するためにガイド部材を配置することもできる。たとえば、記録ドラム１または刷版１００の外周面をクリーニングするクリーニングローラを単体のローラとして準備する描画装置を使用する場合には、このクリーニングローラが先端クランプ２および／または後端クランプ３を乗り越えるためのガイド部材を配置することもできる。この場合にも本発明の適用は可能である。

また、先端クランプ２や後端クランプ３のようなクランプ部材以外の構造物が記録ドラム１の外周面に設置される場合にも、これを回避するためのガイド部材を記録ドラム１に配置することもできる。この場合にも本発明の適用は可能である。

さらに、上記実施の形態では、記録ドラム１の端面近傍に１つずつガイド部材１３を配置したが、記録ドラム１が軸方向に長くなる場合などには、ガイド部材の数を増やすことも可能である。

上記実施の形態では記録ドラム１の外周面には刷版１００は１枚しか巻装されなかったが、記録ドラム１の円周方向および／または軸方向に複数枚の刷版を巻装する場合であっても本発明の適用は可能である。

なお、上記実施の形態では、先端クランプおよび後端クランプは複数に分割されていたが、単一の構造をとっていても同様の機能を果たすことができる。

本発明の実施の形態における描画装置の概略平面図である。 図１の描画装置の概略側面図である。 図１の描画装置におけるクランプ駆動装置５の構成を示す側面図である。 図１の描画装置における記録ドラム１の一部をスクイジー装置５３の要部とともに示す側面図である。 図４に示すスクイジー装置５３を図４の矢印Ｙから見た上面図である。 図１の描画装置における記録ドラム１をスクイジー装置５３の要部とともに示す斜視図である。 図１の描画装置における先端クランプ２の分解斜視図である。 図１の描画装置における先端クランプ２の側面図である。 図１の描画装置における刷版装着作業を示す説明図である。 図１の描画装置における刷版取り外し作業を説明する説明図である。 ガイド部材１３が無い場合における刷版装着作業を本実施の形態におけるそれと比較するための比較例を示す図面である。 ガイド部材１３が無い場合における刷版取り外し作業を本実施の形態におけるそれと比較するための比較例を示す図面である。 スクイジーローラ５５が記録ドラム１に沿って相対的に移動する様子を説明する説明図である。

符号の説明

１ 記録ドラム
２ 先端クランプ
３ 後端クランプ
４ 回転駆動装置
５ クランプ駆動装置
６ クランプアーム
７ 駆動装置
８ 記録ヘッド
９ 搬送ユニット
１３ ガイド部材
１３ａ 傾斜面
１３ｂ 通過面
１３ｃ 傾斜面
２０ クランプ本体
２０ａ 一方の側部
２０ｂ 他方の側部
５３ スクイジー装置
５４ 粘着ローラ
５５ スクイジーローラ
５６ 揺動部材
５７ スクイジー駆動モータ
５８ ネジ
５９ 回動軸
６０ 駆動バー
６４ 長孔
６５ ベアリング
６６ ばね
７５ 駆動ピン
７６ 保持ピン
７８ 解除ピン
１００ 刷版

Claims (14)

1. シート状の記録材料を装着しつつ軸まわりの所定方向に回転する記録ドラムと、前記記録ドラムの外周面に沿って当該外周面に対して相対的に移動して前記記録材料を前記外周面に向けて押圧するローラと、当該ローラを前記記録ドラムに対して接近する方向および離隔する方向に移動させる駆動手段と、前記記録ドラムに装着された記録材料に対してレーザ光を照射して所望の画像を形成する記録ヘッドと、を有する描画装置であって、
   前記ローラが前記記録ドラムの外周面に設置された構造物を回避できるように、前記ローラをその上に乗り上げさせて当該ローラの移動経路を変更するガイド部材を前記構造物の近傍位置に設置し、
   前記ローラは前記駆動手段上で前記外周面に対する接離方向に関してスライド可能に保持されており、前記駆動手段は前記ローラを前記外周面に向けて付勢する付勢手段をさらに有し、
   前記ガイド部材は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１傾斜面と、前記ローラをして前記構造物の上方を通過させる通過面と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第２傾斜面とを有することを特徴とする描画装置。
2. 前記構造物は前記記録材料の一端を前記外周面上に固定するクランプ部材であることを特徴とする請求項１記載の描画装置。
3. 前記ガイド部材は、前記クランプ部材に対して前記記録ドラムの回転軸方向外側の位置に一対に設けられ、
   前記ローラの前記回転軸方向の長さは、前記一対のガイド部材の間隔以上の長さであることを特徴とする請求項２記載の描画装置。
4. 前記通過面の前記記録ドラムの外周面からの高さは、
   前記クランプ部材の高さよりも高いことを特徴とする請求項３記載の描画装置。
5. 前記ローラは、前記記録ドラムの回転により従動回転することを特徴とする請求項４記載の描画装置。
6. 前記記録ドラムは、前記所定方向の逆方向にも回転可能であり、
   前記記録ドラムが前記逆方向に回転するときには、
   前記第２傾斜面は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる傾斜面として、前記第１傾斜面は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる傾斜面として、それぞれ機能することを特徴とする請求項５記載の描画装置。
7. 記録材料に対する露光処理を行う描画装置であって、
   前記記録材料が装着される円筒状の外周面を有しており、当該円筒の軸を中心に回転する記録ドラムと、
   前記記録材料を前記記録ドラムに送り出す搬送機構と、
   閉鎖方向に付勢されたクランプ本体を有する先端クランプと、
   前記先端クランプを押圧して前記クランプ本体を開放させる解除機構と、
   前記記録ドラムの回転方向に関して前記解除機構よりも下流側に配設され、前記外周面に沿いながら当該外周面に対して相対的に移動するローラと、
   前記ローラが前記先端クランプを回避できるように、前記ローラをその上に乗り上げさせて当該ローラの移動経路を変更する、前記先端クランプの近傍位置に設置されたガイド部材と、を有し、
   前記外周面に記録材料を装着する際には、
   前記先端クランプが前記搬送機構に対向する位置まで前記記録ドラムを回転させ、
   前記解除機構によって先端クランプのクランプ本体を開放させ、
   前記搬送機構から前記記録材料を前記記録ドラムに向けて送り出し、
   前記クランプ本体によって前記記録材料の先端を固定した後、当該記録材料のほぼ全長が前記外周面に到達するまで、前記ローラによって前記記録材料の押圧を行いながら前記記録ドラムを停止させずに回転させ、
   前記ローラは所定の駆動手段上で前記外周面に対する接離方向に関してスライド可能に保持されており、前記駆動手段は前記ローラを前記外周面に向けて付勢する付勢手段をさらに有し、
   前記ガイド部材は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１傾斜面と、前記ローラをして前記先端クランプの上方を通過させる通過面と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第２傾斜面とを有することを特徴とする描画装置。
8. 記録材料に対する露光処理を行う描画装置であって、
   前記記録材料が装着される円筒状の外周面を有しており、当該円筒の軸を中心に所定の回転方向に回転する記録ドラムと、
   前記記録材料を前記記録ドラムから搬出する搬送路と、
   前記記録材料の前記回転方向上流側の一端を前記記録ドラムの外周面に固定する先端クランプと、
   前記記録材料の他端を前記記録ドラムの外周面に固定する後端クランプと、
   前記記録ドラムに対する前記後端クランプの着脱を行う着脱手段と、
   前記着脱手段よりも前記回転方向上流側に配設され、前記外周面に沿いながら当該外周面に対して相対的に移動するローラと、
   前記ローラが前記先端クランプを回避できるように、前記ローラをその上に乗り上げさせて当該ローラの移動経路を変更する、前記先端クランプの近傍位置に設置されたガイド部材と、を有し、
   前記外周面から記録材料を取り外す際には、
   前記後端クランプが前記着脱手段に対向する位置まで前記記録ドラムを回転させ、
   前記着脱手段によって前記記録ドラムから前記後端クランプを取り外し、
   前記ローラによって前記記録材料の押圧を行いながら前記記録ドラムを回転させて、前記記録材料を前記搬送路へ収納させ、
   前記ローラは所定の駆動手段上で前記外周面に対する接離方向に関してスライド可能に保持されており、前記駆動手段は前記ローラを前記外周面に向けて付勢する付勢手段をさらに有し、
   前記ガイド部材は、前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１傾斜面と、前記ローラをして前記先端クランプの上方を通過させる通過面と、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第２傾斜面とを有することを特徴とする描画装置。
9. ローラにより、シート状の記録材料の一部分を回転する記録ドラムの外周面に押圧しつつ、前記記録材料を前記記録ドラムに巻き付ける装着工程と、
   前記記録材料へレーザ光を照射する画像記録工程と、
   前記ローラにより、前記記録材料の一部分を回転する前記記録ドラムの外周面に押圧しつつ、前記記録材料を前記記録ドラムから取り外す取り外し工程と、
   を備え、
   前記装着工程および前記取り外し工程において、前記ローラを前記記録ドラムの外周面に設置された構造物の近傍位置に設置したガイド部材に乗り上げさせることにより、前記構造物を回避させるガイド工程を、それぞれ含み、
   前記ローラは前記記録ドラムの外周面に向けて付勢されており、
   前記ガイド工程は、
   前記ローラを前記記録ドラムの外周面から離隔する方向に乗り上げさせる第１工程と、
   前記ローラをして前記構造物の上方を通過させる第２工程と、
   前記ローラを前記記録ドラムの外周面に接近する方向に移動させる第３工程と
   を含むことを特徴とする描画方法。
10. 前記構造物は前記記録材料の一端を前記外周面上に固定するクランプ部材であることを特徴とする請求項９記載の描画方法。
11. 前記装着工程および前記取り外し工程において、前記ローラは前記記録ドラムの回転により従動回転することを特徴とする請求項１０記載の描画方法。
12. 前記取り外し工程における前記記録ドラムの回転は、前記装着工程における前記記録ドラムの回転と逆方向の回転であることを特徴とする請求項１１記載の描画方法。
13. 前記装着工程は、
    前記記録材料を前記記録ドラムに送る第４工程と、
    前記記録材料の一端を前記記録ドラムの外周面に固定する第５工程と、
    前記記録材料のほぼ全長が前記記録ドラムの外周面に到達するまで前記ローラによる押圧を行いながら前記記録ドラムの回転を継続させる第６工程と
    をさらに含むことを特徴とする請求項１２記載の描画方法。
14. 前記取り外し工程は、
    前記記録材料の他端の前記記録ドラムの外周面への固定を解除する第７工程と、
    前記ローラによる前記記録材料の押圧を行いながら前記記録ドラムを回転させることにより前記記録材料を排出する第８工程と、
    をさらに含むことを特徴とする請求項１３記載の描画方法。

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