JP4337799B2

JP4337799B2 - 極細線の多連巻き取り装置

Info

Publication number: JP4337799B2
Application number: JP2005292611A
Authority: JP
Inventors: 文男佐藤; 昭二一本松; 宏三澤
Original assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Metal Mining Co Ltd
Priority date: 2005-10-05
Filing date: 2005-10-05
Publication date: 2009-09-30
Anticipated expiration: 2025-10-05
Also published as: JP2007099462A

Description

本発明は、ワイヤボンダに用いる金線等の極細線を、生産工程用である複数の巻き出しスプールから、出荷用である複数の巻き取りスプールへ、均等に高速で巻き替えるために使用される多連巻き取り装置に関する。

通常、金線等の極細線を、生産工程用である巻き出しスプールから、出荷用である巻き取りスプールへ巻き替えるために、巻き取り装置を使用している。従来の巻き取り装置について、図面を参照して説明する。図３は、従来の巻き取り装置を示した斜視図である。

巻き取りスプール（２）およびモータ（３）は、スライドユニット（５）に取り付けられて、スライドユニット（５）は、巻き取りスプール（２）およびモータ（３）を、その回転軸の方向に、巻き取りスプール（２）のフランジ間距離だけ往復運動をさせる。生産工程用である巻き出しスプール（１１）から繰り出された極細線（１）は、ワイヤ張力検出部（１２）で、その巻き出し速度がコントロールされて、モータ（３）によって回転する巻き取りスプール（２）へ、前述の往復運動により層状に巻き取られる。

近年、生産性の向上のために、複数のスライドユニットを配置したり、１つのスライドユニットに複数の巻き取りスプールを取り付けた多連巻き取り装置が製作され、１つのスライドユニットの総質量が増えてきた。スライドユニットは、スプールをその回転軸に沿って、一方向に移動させることにより、極細線をスプールの一方のフランジ側から他方のフランジ側へ順次、巻き取るようにする。巻き取られた極細線が、一方のフランジに達すると、他方のフランジに向かって極細線が巻き取られるように、スプールの往復運動における反転が起こる。しかし、質量の大きくなったスライドユニットからなる多連巻き取り装置においては、往復運動の反転時に、大きい振動および揺れが発生する。そのため、巻き取りスプールの連数を増やしたり、巻き取り速度に比例する往復運動の速度を上げることにより、前述の振動および揺れは増大して、多連巻き取り装置のトラブルの原因になっていた。さらに、このような振動および揺れは、極細線の走行に影響を与えることになり、巻き取り条件に障害を与えて、正常な巻き取りができなくなるという問題もあった。

これらの問題を解決するため、例えば、特開２００１−３５２７４６号公報には、スライドユニットの往復運動とは反対方向へ、カウンターウェイトを移動させて、スライドユニットから発生する振動を防止する装置が記載されている。しかし、振動の防止のためにのみ機能するこのような構造は、生産性を下げて、コストが高くなるという問題があった。

特開２００１−３５２７４６号公報

本発明は、振動および揺れの発生を防止し、正常な巻き取りができて、生産性の向上が可能な極細線の多連巻き取り装置を提供することを目的とする。

本発明の極細線の多連巻き取り装置の一態様は、回転軸に固定されたスプール上に極細線を巻き取る２つ以上のモータが、直線的に往復運動をするスライド部の上に固定される２つのスライドユニットと、往復運動をする部分の重心の移動が一直線上に並ぶように２つのスライドユニットの基部が固定されるベースとからなり、さらに、２つのスライドユニットのスライド部は、スプールの回転軸の方向に、常に反対方向で対称的な往復運動を行うように制御される。

本発明の極細線の多連巻き取り装置の別の態様は、回転軸に固定されたスプール上に極細線を巻き取る２つ以上のモータが、直線的に往復運動をするスライド部の上に固定される複数のスライドユニットと、往復運動をする部分の重心の移動が一直線上に並ぶように全てのスライドユニットの基部が固定されるベースとからなり、さらに、それぞれのスライドユニットは、スプールの回転軸の方向に、スプールの回転軸の方向の両端部に設けられたフランジ間の距離だけ、基部に対してスライド部を往復運動させ、前記スライドユニットは、２つの群に分けられ、それぞれの群のスライドユニットのスライド部は、同一の往復運動を行うように制御され、第１の群のスライドユニットのスライド部と、第２の群のスライドユニットのスライド部は、常に反対方向で対称的な往復運動を行うように制御される。

または、それぞれのスライドユニットのスライド部が往復運動の反転をして生ずる運動量の総和が常に相殺されるように、それぞれのスライドユニットにおける往復運動が制御される。

これらのスライドユニットによる往復運動を制御するために、本発明の多連巻き取り装置は、さらにパルスジェネレータを備える。

本発明の極細線の多連巻き取り装置により、振動および揺れの発生を防止し、正常な巻き取りができて、生産性を向上することができた。

本発明の極細線の多連巻き取り装置について、一実施例を示した図面を参照して説明する。図１は、本発明の極細線の多連巻き取り装置の一実施例を示す斜視図である。

スライドユニット（２１０）には、連結された２つのモータホルダ（１１３）、（１２３）が備えられ、モータホルダ（１１３）、（１２３）を介して、２つのモータ（１１２）、（１２２）が取り付けられる。モータ（１１２）、（１２２）の回転軸には、巻き出しスプールから繰り出す極細線（１）を巻き取る２つの巻き取りスプール（１１１）、（１２１）がそれぞれ取り付けられる。一般的に、スプールの回転軸の方向の両端部には、フランジが備えられている。スライドユニット（２１０）のモータホルダ（１１３）、（１２３）は、巻き取りスプール（１１１）、（１２１）の回転軸の方向に、巻き取りスプール（１１１）、（１２１）のフランジ間の距離だけ往復運動を行う。

同様に、スライドユニット（２２０）には、連結された２つのモータホルダ（１３３）、（１４３）が備えられ、モータホルダ（１３３）、（１４３）を介して、２つのモータ（１３２）、（１４２）が取り付けられる。モータ（１３２）、（１４２）の回転軸には、巻き出しスプールから繰り出す極細線（１）を巻き取る２つの巻き取りスプール（１３１）、（１４１）がそれぞれ取り付けられる。スライドユニット（２２０）のモータホルダ（１３３）、（１４３）は、巻き取りスプール（１３１）、（１４１）の回転軸の方向に、巻き取りスプール（１３１）、（１４１）のフランジ間の距離だけ往復運動を行う。

なお、図示の例では、スライドユニットによる往復運動は、パルスモータと歯車（図示せず）からなる機構により行われるが、その他に、リニアモータなどのように、往復運動を生じさせる公知の適切な機構を採用しうる。

２つのスライドユニット（２１０）、（２２０）は、１つのベース（７）上で往復運動をする部分の重心の移動が一直線上に、すなわち、スプールの回転軸の方向に並置される。一方のスライドユニット（２１０）による往復運動と、他方のスライドユニット（２２０）による往復運動とは、常に反対であるように制御される。具体的には、一方のスライドユニット（２１０）によるモータ（１１２）、（１２２）およびスプール（１１１）、（１２１）の直線運動と、他方のスライドユニット（２２０）によるモータ（１３２）、（１４２）およびスプール（１３１）、（１４１）の直線運動は、常に反対方向となるように制御され、かつ、これらの直線運動の反転が同時になされるように制御される。かかる往復運動の制御機構にも、公知の技術の何れかを採用できるが、例えば、図示しないパルスジェネレータを使用して、前述の往復運動を生じさせる機構を制御すればよい。

本発明の極細線の多連巻き取り装置を使用した巻き取り作業について、以下に説明する。図２は、巻き取り作業中のスライドユニットの動作を示す側面図である。

図３に示した従来の巻き取り装置と同様に、巻き出しスプール（１１）から極細線（１）を繰り出し、中間ガイドプーリ（９）、ワイヤ検出プーリ（１２）、巻き取り前ガイドプーリ（８）に掛けて、図１に示した本発明の多連巻き取り装置の巻き取りスプール（１１１）、（１２１）、（１３１）、（１４１）のフランジに、極細線（１）の先端を固定する。

その後、本発明の極細線の多連巻き取り装置を始動させると、図２に示したように、極細線が巻き取りスプールに巻き取られる速度と比例して、２つのスライドユニット（２１０）、（２２０）が往復運動を行うため、極細線は、巻き取りスプールの上に、層状に巻き取られる。さらに、巻き取りスプールに極細線が１層を形成するタイミングで、２つのスライドユニット（２１０）、（２２０）は往復運動の反転を行う。この際、一方のスライドユニット（２１０）の反転と、他方のスライドユニット（２２０）の反転が同時となるように制御する。

以上のように作動させることにより、１つのベース（７）の上の２つのスライドユニット（２１０）、（２２０）の反転動作が同時に起こるため、慣性による衝撃力が打ち消し合って、振動が発生せず、かつ、揺れることがなくなる。

また、本発明は、１つのスライドユニットに２つ以上のモータおよびスプールを取り付ける場合に特に有用であるが、図２に示すように、１つのスライドユニットに１つのモータおよびスプールが取り付けられ、複数のスライドユニットを１つのベースの上に配置する場合にも適用しうる。さらに、図示した実施例においては、１つのベースの上に、２つのスライドユニットを取り付けたが、３つ以上のスライドユニットを、１つのベースの上に設置することが可能であり、この場合は、スライドユニットの往復運動の反転により生じる運動量の総和が、常に相殺されるように制御する。

本発明の極細線の多連巻き取り装置の一実施例を示す斜視図である。巻き取り作業中のスライドユニットの動作を示す側面図である。従来の巻き取り装置の一実施例を示した斜視図である。

符号の説明

１極細線
２巻き取りスプール
３モータ
４モータホルダ
５スライドユニット
７ベース
８巻き取り前ガイドプーリ
９中間ガイドプーリ
１０モータ
１１巻き出しスプール
１２ワイヤ検出プーリ
１１１、１２１、１３１、１４１巻き取りスプール
１１２、１２２、１３２、１４２モータ
１１３、１２３、１３３、１４３モータホルダ
２１０、２２０スライドユニット

Claims

回転軸に固定されたスプール上に極細線を巻き取る２つ以上のモータが、直線的に往復運動をするスライド部の上に固定される２つのスライドユニットと、往復運動をする部分の重心の移動が一直線上に並ぶように２つのスライドユニットの基部が固定されるベースとからなる極細線の多連巻き取り装置であって、２つのスライドユニットのスライド部は、スプールの回転軸の方向に、常に反対方向で対称的な往復運動を行うように制御されることを特徴とする極細線の多連巻き取り装置。
回転軸に固定されたスプール上に極細線を巻き取る２つ以上のモータが、直線的に往復運動をするスライド部の上に固定される複数のスライドユニットと、往復運動をする部分の重心の移動が一直線上に並ぶように全てのスライドユニットの基部が固定されるベースとからなる極細線の多連巻き取り装置であって、それぞれのスライドユニットは、スプールの回転軸の方向に、スプールの回転軸の方向の両端部に設けられたフランジ間の距離だけ、基部に対してスライド部を往復運動させ、前記スライドユニットは、２つの群に分けられ、それぞれの群のスライドユニットのスライド部は、同一の往復運動を行うように制御され、第１の群のスライドユニットのスライド部と、第２の群のスライドユニットのスライド部は、常に反対方向で対称的な往復運動を行うように制御されることを特徴とする極細線の多連巻き取り装置。
回転軸に固定されたスプール上に極細線を巻き取る２つ以上のモータが、直線的に往復運動をするスライド部の上に固定される複数のスライドユニットと、全てのスライドユニットの基部が固定されるベースとからなる極細線の多連巻き取り装置であって、それぞれのスライドユニットは、スプールの回転軸の方向に、スプールの回転軸の方向の両端部に設けられたフランジ間の距離だけ、基部に対してスライド部を往復運動させ、それぞれのスライドユニットのスライド部が往復運動の反転をして生ずる運動量の総和が常に相殺されるように、それぞれのスライドユニットにおける往復運動が制御されることを特徴とする極細線の多連巻き取り装置。
前記スライドユニットにおける往復運動を制御するためのパルスジェネレータをさらに備えた請求項１〜３のいずれかに記載の極細線の多連巻き取り装置。