JPH08246304A - ブレイダー及び組成体 - Google Patents
ブレイダー及び組成体Info
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- JPH08246304A JPH08246304A JP4149695A JP4149695A JPH08246304A JP H08246304 A JPH08246304 A JP H08246304A JP 4149695 A JP4149695 A JP 4149695A JP 4149695 A JP4149695 A JP 4149695A JP H08246304 A JPH08246304 A JP H08246304A
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 26
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 28
- 238000009954 braiding Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
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- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ブレイダー本体Ｂを挟んで、マンドレルｍを把
持し、且つ、マンドレルｍの姿勢を制御するとともに、
マンドレルｍを軸廻り方向に回転可能とするマンドレル
回転機構Ｒを配設したブレイダーＢＲに関するものであ
る。 【構成】ブレイダー本体Ｂを挟んで、マンドレル回転機
構Ｒを配設したことで、ブレイディング時にマンドレル
ｍの軸方向に組み込まれる１層目の中糸用糸条ｙと２層
目の中糸用糸条ｙ１との位置をマンドレルｍの軸回転方
向にずらせて組成することで、均等な密度になり真円筒
な組紐の適正な組成を行うことができ、従って、組成体
の強度が向上する。
持し、且つ、マンドレルｍの姿勢を制御するとともに、
マンドレルｍを軸廻り方向に回転可能とするマンドレル
回転機構Ｒを配設したブレイダーＢＲに関するものであ
る。 【構成】ブレイダー本体Ｂを挟んで、マンドレル回転機
構Ｒを配設したことで、ブレイディング時にマンドレル
ｍの軸方向に組み込まれる１層目の中糸用糸条ｙと２層
目の中糸用糸条ｙ１との位置をマンドレルｍの軸回転方
向にずらせて組成することで、均等な密度になり真円筒
な組紐の適正な組成を行うことができ、従って、組成体
の強度が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数本の糸条或いは繊
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで、種
々の組成体を組成するためのブレイダー及び組成体に関
するものである。
維束等（以下、単に、「糸条」という。）を組んで、種
々の組成体を組成するためのブレイダー及び組成体に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、円筒型、Ｔ字型、Ｉ字型、テトラ
ポット型等の種々の形状を有するマンドレルの周囲に複
数本の糸条を交錯させて組成体を組成する種々のブレイ
ダーが知られている。さらに補強用中糸を組み込む組成
方法も公知である。
ポット型等の種々の形状を有するマンドレルの周囲に複
数本の糸条を交錯させて組成体を組成する種々のブレイ
ダーが知られている。さらに補強用中糸を組み込む組成
方法も公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のブレイダーは中
糸用糸条が常に同じマンドレルの円周上に位置するの
で、すなわち、１層目、２層目とブレイドを重ねると、
常に中糸用糸条は同じ位置を折り返し組成されるので、
安定した組成体を組成することが出来ないという問題が
ある。
糸用糸条が常に同じマンドレルの円周上に位置するの
で、すなわち、１層目、２層目とブレイドを重ねると、
常に中糸用糸条は同じ位置を折り返し組成されるので、
安定した組成体を組成することが出来ないという問題が
ある。
【０００４】本発明の目的は、上述したような従来のブ
レイダーが有する課題を解決するとともに、安定した組
成が可能な、しかも、自動化の可能なブレイダーを提供
することにある。
レイダーが有する課題を解決するとともに、安定した組
成が可能な、しかも、自動化の可能なブレイダーを提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ブレイダー本体を挟ん
で、マンドレルを把持し、マンドレルを軸廻りに回転さ
せる回転機構と、マンドレルを水平移動させる水平移動
機構を設けた、さらに、マンドレルを軸廻りに回転可能
とするマンドレルの回転機構で中糸用糸条の位置を１層
目と２層目以降各層目ごとにずらせて組成した組成体で
ある。
で、マンドレルを把持し、マンドレルを軸廻りに回転さ
せる回転機構と、マンドレルを水平移動させる水平移動
機構を設けた、さらに、マンドレルを軸廻りに回転可能
とするマンドレルの回転機構で中糸用糸条の位置を１層
目と２層目以降各層目ごとにずらせて組成した組成体で
ある。
【０００６】以下に、本発明の実施例について説明する
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
が、本発明の趣旨を越えない限り何ら、本実施例に限定
されるものではない。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図に基づいて
説明する。先ず最初に、本発明のブレイダーＢＲの側面
図である図１に示されている後述するブレイダー本体Ｂ
を挟んで左右に配設された、マンドレル（本実施例にお
いては、円筒型マンドレルが示されている）ｍを把持す
るとともに、マンドレルｍの姿勢を制御するマンドレル
回転機構Ｒと水平移動機構Ｈについて、水平移動機構Ｈ
を図１により説明する。
説明する。先ず最初に、本発明のブレイダーＢＲの側面
図である図１に示されている後述するブレイダー本体Ｂ
を挟んで左右に配設された、マンドレル（本実施例にお
いては、円筒型マンドレルが示されている）ｍを把持す
るとともに、マンドレルｍの姿勢を制御するマンドレル
回転機構Ｒと水平移動機構Ｈについて、水平移動機構Ｈ
を図１により説明する。
【０００８】マンドレルの水平移動機構Ｈはレールｂ２
とレールｂ３、ブレイダー本体Ｂを挟んで地面に固定さ
れている部材ｅ２と部材ｅ３及びベースｅ１の上部に支
持され、レールｂ２とレールｂ３に沿って移動する台車
ｈ１と台車ｈ２とから構成される。
とレールｂ３、ブレイダー本体Ｂを挟んで地面に固定さ
れている部材ｅ２と部材ｅ３及びベースｅ１の上部に支
持され、レールｂ２とレールｂ３に沿って移動する台車
ｈ１と台車ｈ２とから構成される。
【０００９】台車ｈ１は歯付きベルトｂ６と連結され、
歯付きベルトｂ６は歯車ｂ４と歯車ｂ５にかみ合わされ
ており、歯車ｂ４は正逆回転可能なモーターｂ１の出力
軸に固定されており、正逆回転可能なモーターｂ１を適
宜回転させることにより台車ｈ１の水平移動が可能にな
りマンドレルｍを所定の位置（及び姿勢）に制御するこ
とができるように構成されている。
歯付きベルトｂ６は歯車ｂ４と歯車ｂ５にかみ合わされ
ており、歯車ｂ４は正逆回転可能なモーターｂ１の出力
軸に固定されており、正逆回転可能なモーターｂ１を適
宜回転させることにより台車ｈ１の水平移動が可能にな
りマンドレルｍを所定の位置（及び姿勢）に制御するこ
とができるように構成されている。
【００１０】水平移動機構Ｈのフレームｈ７上にマンド
レル回転機構Ｒが配設されている、マンドレル回転機構
Ｒを図２により説明する。
レル回転機構Ｒが配設されている、マンドレル回転機構
Ｒを図２により説明する。
【００１１】水平移動機構Ｈのフレームｈ７上にブラケ
ットａ２が配設され、ブラケットａ２に正逆回転可能な
モーターａ１が枢着され、さらに、正逆回転可能なモー
ターａ１の軸にマンドレル把持部Ｓが配設されてあり、
該マンドレル把持部Ｓにマンドレルｍを把持し、正逆回
転可能なモーターａ１により矢印Ｘ１に示されているよ
うに回転が可能となるよう配設されている、なお、図２
においてＹは後述するボビンキャリヤーに載置されたボ
ビンから引き出され、組成点Ｐに向う糸条である。
ットａ２が配設され、ブラケットａ２に正逆回転可能な
モーターａ１が枢着され、さらに、正逆回転可能なモー
ターａ１の軸にマンドレル把持部Ｓが配設されてあり、
該マンドレル把持部Ｓにマンドレルｍを把持し、正逆回
転可能なモーターａ１により矢印Ｘ１に示されているよ
うに回転が可能となるよう配設されている、なお、図２
においてＹは後述するボビンキャリヤーに載置されたボ
ビンから引き出され、組成点Ｐに向う糸条である。
【００１２】次に、上述したようなマンドレル回転機構
Ｒが配設されたブレイダー本体Ｂの一例について、図１
及び図１のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤーＣを軌道
に沿って走行させるための駆動装置Ｄの拡大正面図であ
る図３を用いて説明する。
Ｒが配設されたブレイダー本体Ｂの一例について、図１
及び図１のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤーＣを軌道
に沿って走行させるための駆動装置Ｄの拡大正面図であ
る図３を用いて説明する。
【００１３】ブレイダー本体Ｂは、水平な軸線を有する
略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲率半径Ｗを
有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された軌道に沿っ
て走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャリヤーＣを
軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄ及び糸条案内
部材Ｇ等から構成されている。なお、図１及び図３にお
いて、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形
部分は、図示されていないボビンキャリヤーＣの糸条ガ
イド部を省略して示したものである。
略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された所定の曲率半径Ｗを
有する曲面状の上板Ｕ、上板Ｕに穿設された軌道に沿っ
て走行するボビンキャリヤーＣ、ボビンキャリヤーＣを
軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄ及び糸条案内
部材Ｇ等から構成されている。なお、図１及び図３にお
いて、ボビンキャリヤーＣの上部の点線で示された方形
部分は、図示されていないボビンキャリヤーＣの糸条ガ
イド部を省略して示したものである。
【００１４】曲面状の上板Ｕは、図１に示されているよ
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２、ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受ｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着されて
おり、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤー
Ｃの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車ｄ
１と一体に回転できるように固着されている。
うに、略円筒状の機台Ｆｂ内に配置された略円筒状の機
枠ｆ１に所定の間隔を置いて配置された適当な固着部材
ｆ２、ｆ２’により取着されており、上板Ｕには周方向
に公知の軌道が穿設されている。ｆ３は機枠ｆ１にナッ
トｆ４により取着された中空ボルトであり、中空ボルト
ｆ３には適当な軸受ｆ５を介して歯車ｄ１が嵌着されて
おり、歯車ｄ１には、上面に後述するボビンキャリヤー
Ｃの係合軸ｃ１が嵌合する溝を有する羽車ｄ２が歯車ｄ
１と一体に回転できるように固着されている。
【００１５】ＹはボビンキャリヤーＣに載置されている
ボビンから巻き戻され、マンドレル回転機構Ｒのマンド
レル把持部Ｓに把持されているマンドレルｍ上の組成点
Ｐに向かう糸条であり、ｙは略円筒状の機台Ｆｂのフレ
ームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣ
から巻き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラー
ｆ６により略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿
入された後、マンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう中糸
用、或いは、補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」
という。）である。
ボビンから巻き戻され、マンドレル回転機構Ｒのマンド
レル把持部Ｓに把持されているマンドレルｍ上の組成点
Ｐに向かう糸条であり、ｙは略円筒状の機台Ｆｂのフレ
ームＦｂ’に略水平状に配置されたボビンキャリヤーＣ
から巻き戻され、機台Ｆｂに取着されたガイドローラー
ｆ６により略直角方向に案内され、中空ボルトｆ３に挿
入された後、マンドレルｍ上の組成点Ｐに向かう中糸
用、或いは、補強用糸条（以下、単に、「中糸用糸条」
という。）である。
【００１６】モーター等の適当な駆動手段により歯車ｄ
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣを軌道に沿って走行させるように構成されて
いる。また、上記のように、ボビンキャリヤーＣを、曲
面状の上板Ｕに穿設された軌道に沿って走行させること
により多数の糸条Ｙを交錯させて、種々の形状のマンド
レルｍ上に組成体を組成するものであり、必要に応じ
て、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に配置された
ボビンキャリヤーＣから中糸用糸条ｙを軌道に沿って走
行するボビンキャリヤーＣから巻き戻しされ組成される
糸条Ｙに交絡させて組成体を組成する。
１を回転駆動させて羽車ｄ２を回転させることにより、
羽車ｄ２に穿設されている溝に嵌合されているボビンキ
ャリヤーＣを軌道に沿って走行させるように構成されて
いる。また、上記のように、ボビンキャリヤーＣを、曲
面状の上板Ｕに穿設された軌道に沿って走行させること
により多数の糸条Ｙを交錯させて、種々の形状のマンド
レルｍ上に組成体を組成するものであり、必要に応じ
て、機台ＦｂのフレームＦｂ’に略水平状に配置された
ボビンキャリヤーＣから中糸用糸条ｙを軌道に沿って走
行するボビンキャリヤーＣから巻き戻しされ組成される
糸条Ｙに交絡させて組成体を組成する。
【００１７】図１において、Ｇは糸条案内部材であり、
糸条案内部材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から延
びるフレームｇ１’に取着された第１糸条案内部材ｇ１
及び第１糸条案内部材ｇ１に対して所定の間隔を隔てて
配置された機台Ｆｂの前面から延びるフレームｇ２’に
取着された第２糸条案内部材ｇ２から構成されている。
糸条案内部材Ｇは機台Ｆｂの中間フレームＦｂ”から延
びるフレームｇ１’に取着された第１糸条案内部材ｇ１
及び第１糸条案内部材ｇ１に対して所定の間隔を隔てて
配置された機台Ｆｂの前面から延びるフレームｇ２’に
取着された第２糸条案内部材ｇ２から構成されている。
【００１８】第１糸条案内部材ｇ１及び第２糸条案内部
材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌道に沿って蛇行しなが
ら走行するボビンキャリヤーＣの横方向の移動に伴って
揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔てて配置された第１糸
条案内部材ｇ１及び第２糸条案内部材ｇ２により案内
し、その揺れを規制することにより組成点Ｐを略一定位
置に維持するものであり、このように組成点Ｐを略一定
位置に維持することにより、組成される糸条Ｙが組成点
Ｐ付近において不規則状態に交絡することもなく安定し
た組成が実現でき、従って、組成された組成体の形状が
均一で安定した組成体を製造することができる。また、
糸条案内部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した
後、マンドレルｍを図１において右方向に移動させる場
合に、第１糸条案内部材ｇ１により、組成された組成体
に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、図示されていない適
当な切断装置による糸条Ｙの切断を効果的に行うことが
できるものである。
材ｇ２は、上板Ｕに穿設された軌道に沿って蛇行しなが
ら走行するボビンキャリヤーＣの横方向の移動に伴って
揺れる糸条Ｙを、所定の間隔を隔てて配置された第１糸
条案内部材ｇ１及び第２糸条案内部材ｇ２により案内
し、その揺れを規制することにより組成点Ｐを略一定位
置に維持するものであり、このように組成点Ｐを略一定
位置に維持することにより、組成される糸条Ｙが組成点
Ｐ付近において不規則状態に交絡することもなく安定し
た組成が実現でき、従って、組成された組成体の形状が
均一で安定した組成体を製造することができる。また、
糸条案内部材Ｇを配置したことにより、組成が終了した
後、マンドレルｍを図１において右方向に移動させる場
合に、第１糸条案内部材ｇ１により、組成された組成体
に連なる多数の糸条Ｙを集束させ、図示されていない適
当な切断装置による糸条Ｙの切断を効果的に行うことが
できるものである。
【００１９】次に、上述したようなマンドレル回転機構
Ｒがブレイダー本体Ｂを挟んで左右に配設されたブレイ
ダーＢＲを使用して、円筒型マンドレルｍの周囲に組成
される一層目の中糸用糸条ｙと２層目の中糸用糸条ｙ１
がマンドレルｍの軸廻り方向にずれている位置関係をマ
ンドレルｍの断面図である図４、図５において説明す
る。
Ｒがブレイダー本体Ｂを挟んで左右に配設されたブレイ
ダーＢＲを使用して、円筒型マンドレルｍの周囲に組成
される一層目の中糸用糸条ｙと２層目の中糸用糸条ｙ１
がマンドレルｍの軸廻り方向にずれている位置関係をマ
ンドレルｍの断面図である図４、図５において説明す
る。
【００２０】図４、図５におけるＹは、図１で示すボビ
ンキャリヤーＣに載置されているボビンから巻き戻され
た複数本の糸条であり、図４は１層目の中糸用糸条ｙが
組成された組成体の断面図であり、図５は１層目の中糸
用糸条ｙと２層目の中糸用糸条ｙ１が組成された組成体
の断面図である。
ンキャリヤーＣに載置されているボビンから巻き戻され
た複数本の糸条であり、図４は１層目の中糸用糸条ｙが
組成された組成体の断面図であり、図５は１層目の中糸
用糸条ｙと２層目の中糸用糸条ｙ１が組成された組成体
の断面図である。
【００２１】また、２層目の中糸用糸条ｙ１は、１層目
の中糸用糸条ｙを組成後、マンドレル回転機構Ｒの正逆
回転可能なモーターａ１により軸廻り方向へ角度γ°分
回転させた後、２層目の中糸用糸条ｙ１は組成されるよ
うに構成されている。
の中糸用糸条ｙを組成後、マンドレル回転機構Ｒの正逆
回転可能なモーターａ１により軸廻り方向へ角度γ°分
回転させた後、２層目の中糸用糸条ｙ１は組成されるよ
うに構成されている。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。マ
ンドレル回転機構Ｒを配設したことでブレイディング時
にマンドレルｍの軸方向に組み込まれる１層目の中糸用
糸条ｙと２層目の中糸用糸条ｙ１との位置をマンドレル
ｍの軸廻り方向にずらせて組成することで均等な密度に
なり真円筒な組紐の適正な組成を行うことが出来る。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。マ
ンドレル回転機構Ｒを配設したことでブレイディング時
にマンドレルｍの軸方向に組み込まれる１層目の中糸用
糸条ｙと２層目の中糸用糸条ｙ１との位置をマンドレル
ｍの軸廻り方向にずらせて組成することで均等な密度に
なり真円筒な組紐の適正な組成を行うことが出来る。
【図１】図１は本発明の一実施例を示すブレイダーの側
面図である。
面図である。
【図２】図２は本発明のマンドレル回転機構の斜視図で
ある。
ある。
【図３】図３は図１のＩ−Ｉ断面を含むボビンキャリヤ
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。
ーを軌道に沿って走行させるための駆動装置の拡大正面
図である。
【図４】図４は円筒型マンドレルに組成されている組成
体の断面図である。
体の断面図である。
【図５】図５は円筒型マンドレルに組成されている組成
体の断面図である。
体の断面図である。
ＢＲ・・・・・・ブレイダー Ｂ・・・・・・・ブレイダー本体 Ｃ・・・・・・・ボビンキャリヤー Ｄ・・・・・・・駆動装置 Ｒ・・・・・・・マンドレル回転機構 Ｈ・・・・・・・マンドレル水平移動機構 ｍ・・・・・・・マンドレル Ｕ・・・・・・・上板
Claims (3)
- 【請求項１】ブレイダー本体を挟んで、一側又は両側
で、マンドレルを把持する把持機構と、上記マンドレル
を軸廻りに回転させる回転機構と、上記マンドレルを水
平移動させる水平移動機構を設けたことを特徴とするブ
レイダー。 - 【請求項２】マンドレルの回転機構が、フレーム上に設
けたモーターと該モーター軸に固定したマンドレル把持
部とからなる請求項１記載のブレイダー。 - 【請求項３】マンドレルの周囲に、糸条を交錯させて形
成した組成体であって、複数層の各層に位置する中糸用
糸条の位置を各層ごとにずらせて組成した組成体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04149695A JP3267090B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 組成体及び組成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04149695A JP3267090B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 組成体及び組成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08246304A true JPH08246304A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3267090B2 JP3267090B2 (ja) | 2002-03-18 |
Family
ID=12609970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04149695A Expired - Fee Related JP3267090B2 (ja) | 1995-03-01 | 1995-03-01 | 組成体及び組成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3267090B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321281A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Murata Mach Ltd | 長尺マンドレルのブレイディング装置 |
| JP2010090494A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Murata Machinery Ltd | 湾曲プリフォームの製造装置 |
| WO2012145305A1 (en) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | Aga Medical Corporation | Tubular structure and method for making the same |
| CN106436011A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-22 | 东华大学 | 端面卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201700085688A1 (it) * | 2017-07-27 | 2019-01-27 | Isolet Ind S R L | Procedimento e apparecchiatura per formare un rivestimento intrecciato su un prodotto, e prodotto cosi' ottenuto |
-
1995
- 1995-03-01 JP JP04149695A patent/JP3267090B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007321281A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Murata Mach Ltd | 長尺マンドレルのブレイディング装置 |
| JP2010090494A (ja) * | 2008-10-07 | 2010-04-22 | Murata Machinery Ltd | 湾曲プリフォームの製造装置 |
| WO2012145305A1 (en) | 2011-04-21 | 2012-10-26 | Aga Medical Corporation | Tubular structure and method for making the same |
| EP2699719A4 (en) * | 2011-04-21 | 2014-09-24 | Aga Medical Corp | TUBULAR STRUCTURE AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR |
| US8919389B2 (en) | 2011-04-21 | 2014-12-30 | Aga Medical Corporation | Tubular structure and method for making the same |
| CN106436011A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-22 | 东华大学 | 端面卧式立体编织机及其机器人芯模牵引系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3267090B2 (ja) | 2002-03-18 |
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Legal Events
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