JP4339836B2 - 光学式ペット誘導装置 - Google Patents

Description

この発明は、家屋内で犬や猫等のペットに適度な運動等の誘導を行う光学式ペット誘導装置に関するものである。

従来、この種の光学式ペット誘導装置として、特許文献１には、レーザ光を反射手段を介して床面にスポットライトとして投射すると共に、反射手段を回動することで前記スポットライトを床面上で回転させるパターンを描かせ、このスポットライトを虫のように思わせることで犬、猫等の狩猟本能をかき立てて遊ばせたり、所与の運動を行わせたりするものが提案されている。

すなわち、前記光学式ペット誘導装置は、反射鏡を含む装置の主要部をこの反射鏡の光軸をずらした軸周りに回転させながら、必要に応じてこの反射鏡を偏心回転カムによって傾斜動作を付加することで、装置から投射されるスポットライトに、床面上での円形軌跡に加えて横方向の微妙な動きを与え得るようにして、リサージュ波形を生成し、虫などの動きを模擬したものである。
特開２００２−１７６８７３号公報

しかしながら、従来の光学式ペット誘導装置は、内部の反射鏡を、あるいは反射鏡を含む装置の主要部を光軸をずらして回転させる構成を基本とすることから、あくまでスポットライトに円形軌跡を付与する動作の域を出ず、スポットライトの床面への投射軌跡（投射パターン）に多種多様の形態を与えるには一定の限界があった。

本発明は上記課題を解消するためになされたもので、床面等の面上に対するスポットライトの投光軌跡として任意の軌跡を形成させることができる光学式ペット誘導装置を提供することを目的とする。

本発明は、また、ペットに対する誘導範囲を可変できるようにした光学式ペット誘導装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、光ビームを投光する装置本体と当該装置本体に対し操作指示を与える当該装置本体とは別体である操作指示器とを備えた光学式ペット誘導装置であって、前記装置本体には、所定方向に光ビームを出射する発光手段と、前記発光手段の向きを２次元方向に変更するもので、前記発光手段を第１の軸の周りに回動する第１の回動手段及び前記発光手段を前記第１の軸に直交する第２の軸の周りに回動する第２の回動手段を有する向き変更手段と、前記第１の回動手段及び前記第２の回動手段をそれぞれ回動させることで前記向き変更手段に前記発光手段に対する向き変更動作を行わせる駆動制御手段と、前記光ビームの投光範囲内での投光パターンを複数種類記憶する投光パターン記憶手段と、効果音を発生する音発生手段と、前記投光パターンに対応して前記音発生手段の効果音パターンを記憶する効果音パターン記憶手段と、選択された投光パターンの投光動作に連動して、対応する前記効果音パターンでの音発生動作を実行する効果音制御手段と、前記操作指示器からの駆動指令を受信する受信部とを備え、前記操作指示器には、前記投光パターンを選択するパターン選択手段と、前記装置本体に対し前記パターン選択手段で選択された投光パターンに対応する駆動指令を遠隔的に送信する送信部とを備えたことを特徴とするものである。

上記構成によれば、発光手段は、向き変更手段によって光ビームの出射方向が変更可能に構成されており、操作指示器が操作者によって操作されることで駆動制御手段からの変更指令を受けると、この指令に従って遠隔的に光ビームの出射方向が変更される。すなわち、光ビームは第１の回動手段が駆動されると、第１の軸周りに回動され、第２の回動手段が駆動されると、第２の軸周りに回動され、両者が適宜の駆動量だけ駆動されることで、所定の投光範囲内において任意の方向への投光が可能となる。

また、操作指示器によって、予め準備されている複数種類の投光パターン（光ビームの振らし方）の中から所望する投光パターンの選択が可能となるようにしたことで、ペットが飽きないようにしながら、遊戯、運動の支援が可能となる。さらに、投光パターンに対応して音発生手段から発せられる効果音についての効果音パターンでの音発生動作が連動して実行されるので、ペットに対して、誘導動作の開始、終了、その他適宜なタイミングで音響的にペットへの指示、興味を付与するようになる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光学式ペット誘導装置において、前記第１の回動手段は、前記装置本体に支持され、動力を発生する第１の駆動部と、前記装置本体に前記第１の軸を介して回動可能に軸支された中空体と、前記第１の駆動部の動力を前記中空体に伝達する第１の動力伝達部とを備え、前記発光手段及び前記第２の回動手段は、前記中空体の内部に配設され、前記中空体は、前記発光手段からの光ビームを透過させる投光窓を有することを特徴とする。この構成によれば、中空体は、第１の駆動部からの動力を第１の動力伝達部を経て伝達され、第１の軸周りに回動される。発光手段は、中空体内に配設されているため、中空体の回動に伴って回動を行う。また、中空体内には、第２の回動手段が配設されているため、この中空体内で発光手段は第２の軸周りに回動され、投光窓を介して投光が行われる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の光学式ペット誘導装置において、前記第２の回動手段は、前記中空体に支持され、動力を発生する第２の駆動部と、前記中空体に前記第２の軸を介して回動可能に軸支された前記発光手段に前記第２の駆動部の動力を伝達する第２の動力伝達部とを備えたことを特徴とする。この構成によれば、中空体内では、発光手段は、第２の駆動部からの動力を第２の動力伝達部を介して伝達され、第２の軸周りに回動される。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の光学式ペット誘導装置において、前記発光手段は、有底の筒状体と、前記筒状体の底部に設けられ、開口方向に光ビームを出射する発光源とを備え、前記第２の軸は、前記筒状体をその軸方向に直交する方向で回動可能に軸支するものであることを特徴とする。この構成によれば、第２の軸を介して筒状体が回動されることで、光ビームの出射方向が可変される。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の光学式ペット誘導装置において、前記操作指示器には、前記光ビームの投光範囲を設定する範囲設定手段を備えたことを特徴とする。この構成によれば、操作指示器が操作者によって操作されることで、光ビームの投光範囲が設定される。これにより、部屋の広さや家具などの配置に応じて適宜の投光範囲の設定が可能となる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の光学式ペット誘導装置において、前記装置本体には、前記投光パターンに対応して前記発光手段の点滅パターンを記憶する点灯パターン記憶手段と、選択された投光パターンの投光動作に連動して、対応する前記点滅パターンでの点滅動作を実行する点灯制御手段とを備えたことを特徴とする。この構成よれば、投光パターンに対応して発光手段の点滅についての点灯パターンでの点滅動作が連動して実行される。従って、ペットに対してあたかも虫などが跳躍した（消灯時点）かの動作が模擬できる。

請求項１に記載の発明によれば、発光手段は、第１の駆動部と第２の駆動部とがそれぞれ駆動制御されることで、遠隔的に任意の方向に光ビームを出射（投光）することができる。また、操作指示器によって、予め準備されている複数種類の投光パターン（光ビームの振らし方）の中から所望する投光パターンを選択可能にしたことで、ペットが飽きないようにしながら、遊戯、運動の支援が可能となる。さらに、投光パターンに対応して音発生手段から発せられる効果音についての効果音パターンでの音発生動作を連動して実行できるので、ペットに対して、誘導動作の開始、終了、その他適宜なタイミングで音響的にペットへの指示、興味を付与できる。

請求項２，３，４に記載の発明によれば、中空体に対する第１の軸周りの回動と、中空体内部での第２の軸周りの回動で、発光手段からの光ビームを投光窓を経て任意の方向に投光できる。特に請求項４では、筒状体を回動させる動作で光ビームを振らせることができる。

請求項５に記載の発明によれば、操作指示器が操作者によって操作されることで、光ビームの投光範囲が設定でき、これにより、部屋の広さや家具などの配置に応じて適宜の投光範囲を設定できる。

請求項６に記載の発明によれば、投光パターンに対応して発光手段の点滅についての点灯パターンでの点滅動作を連動して実行できる。従って、ペットに対してあたかも虫などが跳躍した（消灯時点）かの動作が模擬できる。

図１は、本発明による光学式ペット誘導装置の一実施形態を示す外観図、図２はその分解斜視図である。光学式ペット誘導装置１は、周縁に所定高さの立直縁１０ａが形成された円形の裏カバー１０と、この裏カバー１０と立直縁１０ａで嵌め合わされる、同様に周縁に立直縁２０ａが形成された円形の表カバー２０とからなる装置本体を有すると共に、裏カバー１０と表カバー２０との内空間に、裏カバー１０の底面にビス等の締結手段で固設され、裏カバー１０と表カバー２０との内空間に装填される投光部３０とから構成されている。なお、図では示していないが、裏カバー１０と表カバー２０との内空間であって、投光部３０を除く部位には、本装置の動作を制御する制御部１００（図８、図９参照）を構成する、電子素子等が実装された回路基板、電源との配線、電池で駆動させる実施態様の場合における二次電池等が内装されている。

投光部３０は、側面視で略コ字状のブラケット３１と、このブラケット３１に回動可能に支持された所定形状の中空体、本実施形態では中空の球体３２を有する。表カバー２０は、中央に球体３２の直径に対応する寸法の開口２１を有すると共に、開口２１の上半部に４分割された球面状をした庇２２が形成されている。また、表カバー２０の表面適所には効果音を出するスピーカ２３、後述するリモコンからの操作指示信号を受信する受信部２４、及び電源のオンオフを報知したり、装置本体の駆動中を報知したりするＬＥＤ等の各ランプ２５が設けられている。裏カバー１０の底面の上部側適所には瓢箪形の係止孔１１が穿設されており、本装置１を部屋の壁などに突設された図外のフック部材に係止させて位置固定するようにしている。

図３は、光学式ペット誘導装置の縦断面図、図４は、図３のIV―IV矢視図、図５は、図３のＶ―Ｖ矢視図である。これらの図は、本装置１が部屋の壁に係止された通常の使用時における姿勢にあるものとする。

側面視で略コ字状のブラケット３１は互いに平行な天板部３１１と底板部３１２とを備えると共に、両板部３１１，３１２間を後部で連結する連結板部３１３で構成されている。天板部３１１及び底板部３１２は先端側の幅が短くなる形状に構成されて、庇２２の内側に収まるようにされている。

天板部３１１及び底板部３１２の対向位置には上軸３１１ａ、下軸３１２ａが取り付けられている。一方、球体３２の表面の対向位置には軸孔３２１，３２２が形成され、この軸孔３２１，３２２に上軸３１１ａ、下軸３１２ａが遊嵌されることで、球体３２は上軸３１１ａ、下軸３１２ａ間に回動可能に軸支されている。

ブラケット３１の内壁側の適所にはモータ４１が取り付けられており、モータ４１の回転軸にはギア４２が供回り可能に連結されている。また、上軸３１１ａには扇形のギア４３が嵌合されている。扇形のギア４３と球体３２表面とは連結部材４４を介して供回り可能に固定されている。ギア４２と扇形のギア４３とは噛合されており、モータ４１が回転すると、ギア４３が旋回、すなわち球体３２が上軸３１１ａと下軸３１２ａとを結ぶ軸線周りに回動するようになっている。

球体３２は例えば半割れの半球体を嵌め合わせて一体化形成された不透明の中空体であり、その表面のうち、軸孔３２１，３２２間であって、軸孔３２２から略中間位置までは、後述する投光窓としての所要幅の切欠３２３が形成されている。

球体３２の内部には、筒状をなし、光ビームを出射する発光部５０と、発光部５０からの光ビームの投光方向を上下方向に変更する上下向き変更部６０が内装されている。なお、前述のモータ４１（第１の駆動部に相当）、ギア４２、扇形のギア４３及び連結部材４４（第１の動力伝達部に相当）は左右向き変更部４０（第１の回動手段に相当）を構成しており、これと、上下向き変更部６０（第２の回動手段に相当）とで向き変更手段を構成する。

上下向き変更部６０は、球体３２の内部には、その左右対向位置の一方側（図５の左側）に軸６１が、他方側に所要径のギア６２が取り付けられている。ギア６２は球体に固定されている。軸６１とギア６２の中心の軸６３との間に、発光部５０が、その筒体の長手方向略中央位置で垂直面内で（上下に首を振るように）旋回可能に軸支されている。

より詳細には、発光部５０の筒体５１には筒体５１を支持するブラケット５１１を介してモータ６４が固設され、その出力軸に取り付けられたギア６５がギア６２と噛合されている。モータ６４が回転すると、ギア６５が回転し、固設されたギア６２の周囲をモータ６４自身が旋回することとなり、これによって筒体５１がブラケット５１１を介して軸６１と軸６３とを結ぶ軸線周りに回動するようになっている。

発光部５０は、球体３２の内壁に当接しない長さを有する円形で有底の筒体５１を有し、その底部にＬＥＤ（レーザ発光含む）素子等の発光源５２が取り付けられている。発光色は、種々のものが採用可能であるが、犬や猫などのペットが興味を持つ（狩猟本能を駆り立てる）ことで、遊技乃至は運動支援となり得る色が好ましく、本実施形態では、緑色を採用している。発光源５２は筒体５１の軸方向の前方に向かって指向性を有する光を出射するもので、筒体５１の先端には集光用のレンズ５３が取り付けられており、このレンズ５３によって発光源５２からの光を所定の光ビームとして前方に投光するようにしている。発光源５２は、所要の輝度が得られるものであれば、種々のものが採用可能であり、ビーム形状はレンズ５３で所要に絞り込み、乃至は平行光とし、更には所要の拡散光とすることができ、これにより床面でのスポットライトＳＬの直径を設定することができる。

以上の構成によれば、レンズ５３からの光ビームは、左右向き変更部４０（第１の回動手段に相当）と、上下向き変更部６０（第２の回動手段に相当）とで、その投光方向が変更される。また、光ビームの光軸は、上下、左右の回動軸と交差しており、後述するようにモータ４１，６４の駆動制御を容易にしている。

図６は、光学式ペット誘導装置を壁に掛ける態様とは異なり、水平面に載置する態様を示す斜視図で、載置用のスタンド１Ａを有し、本装置１はこのスタンド１Ａ上に安定姿勢状態で設置可能にされている。スタンド１Ａは、所定の立体形状、例えば四角錐台形をなし、上部には左右に凹条１ａが形成され、この凹条１ａに本装置１を図６に示す横向けにした姿勢で、嵌合することにより取り付けることが出来る。なお、凹条１ａの適所には節度感を得るために、当接面の適所に突起等の半ロック形状が採用されている。

図７は、光学式ペット誘導装置内の制御部に遠隔的に操作指示を与えるリモートコントローラ（以下、リモコン）の構成図である。リモコン８０（操作指示器に相当）は、ケース表面に各種操作ボタン、すなわち電源のオンオフを指示する電源ボタン８１、モードの選択や音声の選択に対する指令を与えるモード／音声ボタン８２、トレーニングレベルやサイズ（投光範囲Ｚｏ）を設定するレベル／サイズボタン８３、キャリブレーションの設定を指示する設定ボタン８４、設定内容の確定を指示する決定ボタン８５、上下左右ボタン（十字キー）８６及びキャンセル／終了ボタン８７が操作可能に配設されている。なお、ケースの先端（図７の上側）には、指令信号を遠隔的に送信する、例えば光、電波、超音波などの媒体で送信を行う送信部を有する。また、ケース内には、例えばコンピュータ等で構成される操作信号処理部を有し、各種操作ボタンの操作状況を判断する手段、操作内容を対応する指令信号に変換する手段、及び対応する送信信号に変換して送信処理を行う手段のような公知の技術が採用されている。

図８は、光学式ペット誘導装置の概略的な機能ブロックを示す図である。制御部１００は左右向き変更部４０に左右方向への向き指令信号を、上下向き変更部６０に上下方向への向き指令信号を出力し、これにより、発光部５０からの出射される光ビームは床面上にスポットライトＳＬという形で、所定の投光範囲Ｚｏに投光される。

図９は、光学式ペット誘導装置のブロック図である。同図において、制御部１００はマイクロコンピュータ等で構成され、制御プログラム、各種の設定データ等が格納されたＲＯＭ１０１，処置途中のデータを一時的に記憶するＲＡＭ１０２に接続されている。

音声再生部２３１は制御部１００からの音声データをアナログの音響信号に変換してスピーカ２３に出力するものである。モータ駆動部４１１，６４１は、制御部１００からの各モータ４１，６４に対する駆動指令信号から駆動信号を生成し、出力するものである。

制御部１００は、ライト制御部１１０、音声制御部１２０、向き変更制御部１３０を備える。ライト制御部１１０は、床面に対して所定の高さ位置に取り付けられた装置１から投光される光ビーム（スポットライトＳＬ）の照射範囲Ｚｏを四角形としたとき、部屋の大きさや家具の配置などに対応してスポットライトＳＬの投光位置の基準として、例えば四角のいずれかの角部を開始位置、すなわち初期位置としてモータ４１，６４の回転角度位置情報として設定する開始位置設定部１１１と、スポットライトＳＬの投光範囲Ｚｏを設定するサイズ設定部１１２と、スポットライトＳＬの投光パターンを、モータ４１，６４の回転角度情報として設定するモード設定部１１３と、ペットのトレーニングレベルに応じたランク付けを設定するレベル設定部１１４と、スポットライトＳＬを点滅させる点滅制御部１１５とを備える。

音声制御部１２０は、ペットに対する指令、号令を演出する音声信号を設定する効果音設定部１２１を備える。

向き変更制御部１３０は、床面に対して所定の高さ位置に取り付けられた装置１から投光される光ビーム（スポットライトＳＬ）の左右方向に対する投光位置指令をモータ駆動部４１１に出力する左右向き変更制御部１３１と、装置１から投光される光ビーム（スポットライトＳＬ）の上下（俯仰）方向に対する投光位置指令をモータ駆動部６４１に出力する上下向き変更制御部１３２とを備える。

本装置１は屋内にて使用されるものであるが、住宅事情等によりペットの運動範囲が限定される場合があることから、部屋の大きさや家具の配置などに対応して光ビームの投光位置や投光範囲を調整するようにしている。ＲＯＭ１０１には、投光範囲Ｚｏの種類、投光パターンの投光位置データを各モードに対応して記憶されている。

以下、この点について図１０の投光範囲を示す図を用いて説明する。図１０において、光ビームと向き変更を行う前記２本の回動軸との交点の床面への投影点をＸ，Ｙ，Ｚ空間の基準点Ｏとした場合において、リモコン８０の十字キー８６における上、下ボタンを押下してスポットライトＳＬを（Ｙ軸上の）位置Ｐ０に移動させ、この位置を初期位置Ｐ０として確定する。投光範囲Ｚｏは初期位置Ｐ０を基準としたサイズＳ１，Ｓ２，Ｓ３の中から選択される。選択操作は、レベル／サイズボタン８３における数字ボタン「１」〜「３」を押下することで行われる。サイズＳ１，Ｓ２，Ｓ３の大きさは、例えば、サイズＳ１が１メートル四方としたとき、サイズＳ２はサイズＳ１の１．５倍の相似形、サイズＳ３はサイズＳ１の２倍の相似形として予め設定されている。サイズＳ２，Ｓ３はＹ軸方向にのみ所定の倍率で広くする態様でもよい。初期位置Ｐ０の設定とサイズＳの選択とは何れが先であってもよい。これにより、投光範囲内をペットのトレーニング域として設定される。

図１１は、投光範囲内でのスポットライトＳＬの投光パターンのモードを示す図である。モードは複数種類、ここでは８種類が準備されており、モード／音声ボタン８２の数字ボタン「１」〜「８」の１つを選択的に押下することで選択可能となっている。

モード１〜７は、予め設定されているものであり、モード８はフリーモードである。フリーモード（モード８）は、操作者自身により投光位置が逐次指示されるもので、リモコン８０の十字キー８６の各ボタンを押すことで、それに応じた方向に投光位置が変更される。また、このフリーモードにおいては、リモコン８０のレベル／サイズボタン８３により、スポットライトＳＬの動作速度を低／中／高速の３段階に選択できる。

また、各モード１〜７にはそれぞれトレーニング難易に応じたレベル１〜３のランク付けが設定されている。レベル１は初級、レベル２は中級、レベル３は上級に設定されている。各レベルは、リモコン８０のレベル／サイズボタン８３の数字ボタン「１」〜「３」のうちのいずれか１つを押下することで選択可能となっている。

各モードにおける投光位置の移動（投光パターンの移動軌跡）は、サイズＳ１を基準としたときの、モータ４１，６４に対する計時方向に連続する回転角度データとして予めＲＯＭ１０１に格納されており、動作開始後に、これらのデータを計時方向に順次読み出すことで、スポットライトＳＬの位置が床面上で移動するようにしている。サイズＳ２，Ｓ３に対しては、サイズ比率に応じてモータ４１，６４に対する回転角度データを幾何学的にリアルタイムで算出するようにしている。あるいは各サイズでのモータ４１，６４に対する回転角度データを予め算出し、ＲＯＭ１０１に格納しておいてもよい。リアルタイムで算出する態様では、サイズは段階的なものに限定されず、サイズ間の換算式を予め記憶しておき、これを利用することで連続的にサイズ変更する態様とすることもできる。

また、点滅制御部１１５に対する発光源５２の点滅動作も各モード、各レベルに応じてＲＯＭ１０１に格納されている。さらに、音声制御部１２０に対する効果音も各モード、各レベルに応じてＲＯＭ１０１に格納されている。音声の種類は、図１２に示されており、ここではシステム音１〜３と指笛などを模擬した各種の効果音１〜８がＲＯＭ１０１に予め格納されている。効果音は操作者が指示することも可能であり、この場合、リモコン８０のモード／音声ボタン８２の数字ボタン「１」〜「８」のうちのいずれか１つを押下することで、予め準備された複数種類、ここでは８種類の音質を有する効果音を選択することができる。点滅位置、効果音発生位置は、投光パターンの位置データに対応させても良く、あるいは開始からの時間で設定してもよい。例えば、投光パターンが四角の光の軌跡を描く場合に、その四角の４隅に光が到達する直前で効果音を発生させるようにしておき、これを繰り返すことでペットに予め光の方向が変化することを条件付けして、視覚と聴覚の両方で刺激を与えて、光の軌跡を追跡することへの興味を喚起させることができる。時間で設定する態様では、内蔵タイマによる計時情報を利用すればよい。

図１１中、矢印付き点線は所定の低速で連続的にスポットライトＳＬが矢印方向に移動する軌跡を示し、矢印付き連続線は所定の中高速で連続的にスポットライトＳＬが矢印方向に移動する軌跡を示し、両方に矢印があるものは、往復移動する軌跡を示し、黒丸は、消灯状態で移動して（あるいは同一位置で）、当該位置で時間を置いて点灯する、いわば虫などが床面から飛び跳ねる（一瞬消える如きの）態様を演出したものである。なお、図１１に示す軌跡に、移動方向に直交する方向に振れる、いわゆる千鳥状の軌跡分を付加してもよい。

なお、レンズ５３の外側に任意の形に開口した板を取り付けることにより、スポットライトＳＬの形状を円以外の所定の形状（虫等）に形成することができる。

図１３は、光学式ペット誘導装置のメイン動作を説明するフローチャートである。なお、本装置は、部屋の壁に設置されているものとする。今、リモコン８０の電源ボタン８１が押されて電源が投入されると、「初期動作」が実行される（ステップＳＴ１）。

図１４は「初期動作」のサブルーチンを示す図である。まず、デフォルト等のような予め設定された、あるいは前回に設定された開始位置Ｐ０及びデフォルト、あるいは前回の選択されたサイズが取得され（ステップＳＴ１０）、次いで、設定サイズの範囲を報知するべく、光ビームが振られ、スポットライトＳＬが範囲の外周に沿って移動される（ステップＳＴ１１）。

図１３に戻って、続いて、リモコン８０の設定ボタン８４が押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ２）、押下されていれば、「ライト設定」処理が実行され（ステップＳＴ３）、モード／音声ボタン８２が押下されていれば、押下されたボタンの数字に対応するモードが選択される。

図１５は「ライト設定」のサブルーチンを示す図である。まず、リモコン８０の十字キー８６中の上、下ボタンが押下されたか否かが判断され、押下されると、それに従って光ビームが振られてスポットライトＳＬがＹ軸上を移動し、初期位置Ｐ０の変更が行われ（ステップＳＴ２０）、ここで、決定ボタン８５が押下されると、新たな初期位置Ｐ０が決定される（ステップＳＴ２１）。次いで、レベル／サイズボタン８３が押下されたか否かが判断され、押下されると（ステップＳＴ２２）、選択されたサイズでスポットライトＳＬが選択されたサイズの外周に沿って移動される（ステップＳＴ２３）。

サイズの選択が終了すれば、決定ボタン８５が押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ２４）、押下されれば、開始位置の設定、サイズの選択が確定される（ステップＳＴ２５）。一方、操作者がスポットライトＳＬの外周移動の様子等を確認しながら、変更する必要があれば、キャンセルボタン８７が押下され、ステップＳＴ２０に戻って、初期位置の設定、サイズの選択がやり直される。

図１３に戻って、続いてキャンセルボタン８７が押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ４）、押されていなければ、次に、リモコン８０のレベル／サイズボタン８３の数字ボタン「１」〜「３」のうちのいずれが押下されたかが判断され、押下されたボタンのレベルが設定される（ステップＳＴ５）。続いて、設定乃至は選択内容に従って、実際のトレーニング処理（モード８が選択された場合にはフリーモード）が開始される（ステップＳＴ６）。

図１６は「トレーニング」のサブルーチンを示す図である。トレーニングモードがスタートすると、まず、電子音からなるシステム音１がスタート笛としてスピーカ２３から発せられ（ステップＳＴ３０）、次いでキャンセルボタン８７が押下されたか否かが判断される（ステップＳＴ３１）、押下されなければ、モード／音声ボタン８２の数字ボタン「１」〜「８」のうちのいずれかが押下されたか否かが判断され、押されていれば、その数字に対応する効果音１〜８が選択されて（ステップＳＴ３２）、これに対応する効果音がスピーカ２３から出力される（ステップＳＴ３３）。続いて、トレーニング終了か否かが判断され（ステップＳＴ３４）、終了でなければ、ステップＳＴ３１に戻り、終了であれば、ステップＳＴ３５に進む。同様にキャンセルボタン８７が押下された場合にも、ステップＳＴ３５に進む。ステップＳＴ３５では、電子音からなるシステム音３が終了笛としてスピーカ２３から出力されて、本フローが終了する。

図１７は、「フリーモード」のサブルーチンを示す図である。フリーモードがスタートすると、まず、スタート笛が発せられ（ステップＳＴ４０）、十字キー８６の所定のボタンが押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ４１）、押下されていれば、そのボタンに対応する上下左右方向へスポットライトＳＬが移動される（ステップＳＴ４２）。

次いで、決定ボタン８５が押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ４３）、押下されていれば、発光源５２（ライト）の点滅が行われる（ステップＳＴ４４）、続いて、モード／音声ボタン８２の数字ボタン「１」〜「８」のうちのいずれかが押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ４５）、押下されていれば、押下されたボタンの数字に対応する効果音１〜８が選択されて、効果音が発せられる（ステップＳＴ４６）。

次に、キャンセルボタン８７が押下されたか否かが判断され（ステップＳＴ４７）、押下されていれば、電子音からなるシステム音３が終了笛としてスピーカ２３から発せられて（ステップＳＴ４８）、本フローが終了し、押下されなければ、ステップＳＴ４１に戻る。

なお、本発明は、以下の態様を採用することができる。
（１）左右向き変更部４０と、上下向き変更部６０とは逆の構成としてもよい。すなわち、球体３２の左右方向に回動軸を設け、発光部５０の筒体を上下方向に回動軸を設ける態様でもよい。
（２）トレーニングの各モードは投光パターンを一回乃至は所定回数繰り返す態様に代えて、内蔵タイマを利用しての時間で設定してもよい。
（３）投光範囲に加重を検知するセンサが積層されたマット乃至はシート体を敷設し、あるいは監視カメラで、ペットの動きを検知、監視することで、ペットが投光パターンに沿った動きをしているか否かを判断し、判断結果に応じて、効果音を鳴らしたり、投光パターンを変更するようにしたり、あるいは動作を停止するようにしてもよい。
（４）リモコン８０の操作指示機能を発光部５０を有する本体側の表面適所に設けてもよい。
（５）発光源５２として、複数色を発生するように構成してもよく、投光パターン毎に、あるいは投光パターンの中で適宜切り替わる態様としてもよい。また、ペットの種類、床の色に応じて、発光色の選択ができるようにすれば、より効果的に誘導機能が発揮できる。
（６）開口２１には、外力による機構部（モータ等）の破損防止や、ゴミ等の侵入防止のため、庇２２の外壁を延在させる形状の球面状の透明カバーを取り付けるようにしてもよい。
（７）中空の球体３２は球体に限定されず、前半部のみが球体のものでもよく、更には、ある一軸周りに回動でき、かつ内空間で、発光部５０を回動可能に支持すると共に発光部５０を回動する向き変更部が収容できる中空体であれば、特に形状を問わない。

本発明による光学式ペット誘導装置の一実施形態を示す外観図である。 図１の分解斜視図である。 光学式ペット誘導装置の縦断面図である。 図２のIV―IV矢視図である。 図２のＶ―Ｖ矢視図である。 水平面に載置する態様を示す斜視図である。 リモートコントローラの構成図である。 光学式ペット誘導装置の概略的な機能ブロックを示す図である。 光学式ペット誘導装置のブロック図である。 投光範囲を示す図である。 投光範囲内でのスポットライトＳＬの投光パターンのモードを示す図である。 音声パターンの説明図である。 メインフローチャートである。 「初期動作」を説明するサブルーチンを示す図である。 「ライト設定」を説明するサブルーチンを示す図である。 「トレーニング」を説明するサブルーチンを示す図である。 「フリーモード」を説明するサブルーチンを示す図である。

１ 光学式ペット誘導装置
１０ 裏カバー
２０ 表カバー
３０ 投光部
３１ ブラケット
３１１ａ 上軸（第１の軸を構成）
３１２ａ 下軸（第１の軸を構成）
３２ 中空の球体（中空体）
３２１，３２２ 軸孔
３２３ 切欠（投光窓）
４０ 左右向き変更部（第１の回動手段）
４１ モータ（第１の駆動部）
４２ ギア
４３ 扇形のギア
４４ 連結部材（第１の動力伝達部）
５０ 発光部（発光手段）
５１ 筒体
５２ 発光源
６０ 上下向き変更部（第２の回動手段）
６１，６３ 軸（第２の軸を構成）
６２，６５ ギア（第２の動力伝達部）
６４ モータ（第２の駆動源）
８０ リモコン（操作指示器）
１００ 制御部
１１０ ライト制御部
１１１ 開始位置設定部
１１２ サイズ設定部
１１３ モード設定部
１１４ レベル設定部
１１５ 点滅制御部
１２０ 音声制御部
１３０ 向き変更制御部
１３１ 左右向き変更制御部
１３２ 上下向き変更制御部

Claims (6)

1. 光ビームを投光する装置本体と当該装置本体に対し操作指示を与える当該装置本体とは別体である操作指示器とを備えた光学式ペット誘導装置であって、
   前記装置本体には、所定方向に光ビームを出射する発光手段と、前記発光手段の向きを２次元方向に変更するもので、前記発光手段を第１の軸の周りに回動する第１の回動手段及び前記発光手段を前記第１の軸に直交する第２の軸の周りに回動する第２の回動手段を有する向き変更手段と、前記第１の回動手段及び前記第２の回動手段をそれぞれ回動させることで前記向き変更手段に前記発光手段に対する向き変更動作を行わせる駆動制御手段と、前記光ビームの投光範囲内での投光パターンを複数種類記憶する投光パターン記憶手段と、効果音を発生する音発生手段と、前記投光パターンに対応して前記音発生手段の効果音パターンを記憶する効果音パターン記憶手段と、選択された投光パターンの投光動作に連動して、対応する前記効果音パターンでの音発生動作を実行する効果音制御手段と、前記操作指示器からの駆動指令を受信する受信部とを備え、
   前記操作指示器には、前記投光パターンを選択するパターン選択手段と、前記装置本体に対し前記パターン選択手段で選択された投光パターンに対応する駆動指令を遠隔的に送信する送信部とを備えたことを特徴とする光学式ペット誘導装置。
2. 前記第１の回動手段は、前記装置本体に支持され、動力を発生する第１の駆動部と、前記装置本体に前記第１の軸を介して回動可能に軸支された中空体と、前記第１の駆動部の動力を前記中空体に伝達する第１の動力伝達部とを備え、前記発光手段及び前記第２の回動手段は、前記中空体の内部に配設され、前記中空体は、前記発光手段からの光ビームを透過させる投光窓を有することを特徴とする請求項１に記載の光学式ペット誘導装置。
3. 前記第２の回動手段は、前記中空体に支持され、動力を発生する第２の駆動部と、前記中空体に前記第２の軸を介して回動可能に軸支された前記発光手段に前記第２の駆動部の動力を伝達する第２の動力伝達部とを備えたことを特徴とする請求項２に記載の光学式ペット誘導装置。
4. 前記発光手段は、有底の筒状体と、前記筒状体の底部に設けられ、開口方向に光ビームを出射する発光源とを備え、前記第２の軸は、前記筒状体をその軸方向に直交する方向で回動可能に軸支するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の光学式ペット誘導装置。
5. 前記操作指示器には、前記光ビームの投光範囲を設定する範囲設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の光学式ペット誘導装置。
6. 前記装置本体には、前記投光パターンに対応して前記発光手段の点滅パターンを記憶する点灯パターン記憶手段と、選択された投光パターンの投光動作に連動して、対応する前記点滅パターンでの点滅動作を実行する点灯制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の光学式ペット誘導装置。

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