JP4347563B2 - 顕微手術システム用のマッピング可能な足動式制御器 - Google Patents
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Description
【０００１】
発明の分野
本発明は概略的には、顕微手術システム(microsurgical system)に関する。より詳細には、限定的なものとしてで無く、本発明は斯かるシステムを操作する足動式制御器(foot controller)、ならびに、個々の外科医および手術処置に対して斯かる足動式制御器をカスタマイズする方法に関する。
【０００２】
関連技術の説明
顕微手術システム、特に眼科顕微手術システムを制御すべく、種々の足動式制御器が用いられる。眼科手術の間、外科医は手術用顕微鏡を介して患者の眼球を視認する。手術処置の種々の段階の間に上記顕微手術システムおよびその関連ハンドピースを制御すべく外科医は、該手術システムに関する機器設定をどのように変更するかを看護師に指示するか、または、斯かる設定を変更すべく足動式制御器を用いねばならない。可能な場合、多くの外科医は手術システムの機器設定を変更する上で足動式制御器を用い、手術処置の間における看護師との対話の必要性を排除することを選択する。
【０００３】
襲用の多くの足動式制御器は、手術システムもしくは関連ハンドピースの機能の線形制御を提供する足踏みペダルと、斯かる機能の二元制御(binary control)を提供する一連のスィッチもしくはボタンとを有する。眼科顕微手術システムに対する代表的な足動式制御器は、国際公開公報第00/12037号(WO 00/12037)、国際公開公報第99/14648号(WO 99/14648)、国際公開公報第98/08442号(WO 98/08442)、国際公開公報第96/13845号(WO 96/13845)、米国特許第5,983,749号、米国特許第5,580,347号、米国特許第4,837,857号、米国特許第4,983,901号、米国特許第5,091,056号、米国特許第5,268,624号、米国特許第5,554,894号に開示されているが、これらの全ては言及したことにより本明細書中に援用される。
【０００４】
上記国際公開公報第98/08442号(WO 98/08442)は当該足動式制御器の一定の特性を外科医がプログラムするのを許容する顕微手術システム用の足動式制御器を開示している。しかし多くの外科医は、顕微手術システム用の足動式制御器を真にカスタマイズすることが可能であることを望んでいる。本発明は、斯かる融通性を提供する顕微手術システムおよび足動式制御器に関している。
【０００５】
発明の要約
本発明の顕微手術システムは、コンピュータと、該コンピュータに対し作用的に連結された足動式制御器と、上記コンピュータに対し作用的に連結されたタッチ画面ディスプレイとを含む。上記足動式制御器は、複数のスィッチを有する。上記スィッチの各々は、上記顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動される。上記タッチ画面は、上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を表示し且つ上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを表示する能力を有する。ユーザは、上記リストにおける上記手術機能の内のひとつの手術機能に触れることで、上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の任意の２個のスィッチに関連付けられた上記各手術機能を入れ換え得る。
【０００６】
本発明および本発明の更なる目的および利点を更に完全に理解すべく、添付図面に関連する以下の説明を参照されたい。
【０００７】
好適実施例の詳細な説明
本発明の好適実施例およびその利点は図１乃至図１１を参照すれば最適に理解されるが、同様の番号は種々の図における同様の対応部材に対して用いられる。
【０００８】
図１は、本発明の好適実施例に係る顕微手術システム10を示している。図１に示された如く顕微手術システム10は、眼科顕微手術システムである。但し顕微手術システム10は、耳、鼻、喉もしくは他の手術を行うシステムなどの任意の顕微手術システムとされ得る。
【０００９】
システム10は好適には、システム・パラメータを表示する一連の発光ダイオード(“LED”)ディスプレイ12と、LEDディスプレイ12上に表示されたシステム・パラメータを変更する一連の“アップ／ダウン”矢印キー14と、タッチ画面機能を備えた液晶ディスプレイ(“LCD”)16と、手術用カセット18と、システム10に関連する種々の手術用ハンドピースと作用的に連結される一連の電気的／気圧的コネクタまたはポート20と、発光体モジュール22と、スピーカ24とを含む。またシステム10に対しては、襲用の電子ケーブル28を介して足動式制御器26が作用的に連結される。上述の如く眼科手術の間においてシステム10に対しては、一連のハンドピースが作用的に連結される。前眼部眼科手術で利用される代表的なハンドピースとしては、潅流／吸引ハンドピース、超音波ハンドピースおよび／またはジアテルミ(diathermy)ハンドピースが挙げられる。好適な超音波ハンドピースは、超音波水晶体乳化吸引ハンドピースである。後眼部眼科手術において利用される代表的なハンドピースとしては、排液ハンドピース、注入カニューレ、硝子体切除プローブ、顕微手術用剪刀および／またはジアテルミ・ハンドピースが挙げられる。たとえば図１において注入カニューレ30は、襲用の医療等級(medical grade)の可撓管34を介して手術用カセット18の潅流吐出口32に流体的に連結されて示される。同様に、たとえば図１には硝子体切除プローブ36が示される。該プローブ36の気圧式駆動ポート38は、襲用の医療等級の可撓管40を介してシステム10の気圧ポート20aに流体的に連結される。プローブ36の吸引ポート42は、襲用の医療等級の可撓管46を介してカセット18の吸引ポート44に流体的に連結される。
【００１０】
図２は、足動式制御器26の好適実施例の前面斜視図を示している。足動式制御器26は、手術室の床部上に該足動式制御器26を支持する基部49を備えた本体48を有する。本体48は好適には、足踏みペダル52、ヒール・レスト54、左側つま先スィッチ56、右側つま先スィッチ58、左側ヒール・スィッチ60、右側ヒール・スィッチ62および取手64を含む。
【００１１】
足踏みペダル52は、ライン66に沿い本体48に回転的に連結される。足踏みペダル52は、図２に示された如く完全に踏み込み解除された位置から、該足踏みペダル52がヒール・レスト54と概略的に同一平面に位置するという完全踏み込み位置まで移動すべく、外科医の足の前部を用いて踏み込まれ得る。足踏みペダル52は外科医により、顕微手術システム10の一定の機能に対する線形制御を提供すべく用いられる。たとえばシステム10の動作モードに依存して足踏みペダル52は、硝子体切除プローブの切断速度、超音波ハンドピースの電力、または、ハンドピースに供給される真空レベルの比例的制御を提供すべく使用され得る。
【００１２】
左側つま先スィッチ56は、二重モードの二元スィッチ(binary switch)である。スィッチ56の第1モードは、外科医が自身のつま先により該スィッチ56を下方に押圧したときに作動される。本明細書中において該第1モードは、左側垂直スィッチ56aと称される。スィッチ56の第2モードは、外科医が自身の足の側部によりスィッチ56を概略的に水平方向外側に押圧したときに作動される。本明細書中において該第2モードは、左側水平スィッチ56bと称される。スィッチ56は好適には、ユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動(momentary actuation)型スィッチである。スィッチ56は好適には、一つ目のスィッチを左側垂直スィッチ56a用とし、二つ目のスィッチを左側水平スィッチ56b用として、イリノイ州、カーペンタービル(Carpenterville)のOtto Controls社から入手可能である部品番号P3-30125のスィッチを２個用いて構築される。
【００１３】
右側つま先スィッチ58もまた二重モードの二元スィッチである。スィッチ58の第1モードは、外科医が自身のつま先により該スィッチ58を下方に押圧したときに作動される。本明細書中において該第1モードは、右側垂直スィッチ58aと称される。スィッチ58の第2モードは、外科医が自身の足の側部によりスィッチ58を概略的に水平方向外側に押圧したときに作動される。本明細書中において該第2モードは、右側水平スィッチ58bと称される。スィッチ58は好適にはユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動型スィッチであると共に、好適にはスィッチ56と同一様式で構築される。
【００１４】
左側ヒール・スィッチ60は、外科医が自身の踵(かかと)により下方に押圧したときに作動される二元スィッチである。右側ヒール・スィッチ62は、外科医が自身の踵により下方に押圧したときに作動される二元スィッチである。スィッチ60および62は好適には、ユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動型スィッチである。スィッチ60および62は各々好適には、イリノイ州、カーペンタービルのOtto Controls社から入手可能である部品番号P3-30125のスィッチを用いて構築される。
【００１５】
足動式制御器26は、襲用の技術を用いて作成され得る。足動式制御器26は好適には、テキサス州、フォートワース(Fort Worth)のAlcon Laboratories, Inc.から入手可能である処のAccurus（登録商標）手術システムと共に販売されている足動式制御器と構造が類似しているが、該制御器26は付加的な二元スィッチすなわち右側ヒール・スィッチ62を含むべく改変されている。
【００１６】
図３は、顕微手術システム10の好適なハードウェアおよびソフトウェア構成の高レベルのブロック図である。システム10は好適には、ホスト・モジュール70、空気／流体モジュール72、フロント・パネル・モジュール74、低圧空気(“LPA”)／照射モジュール76および超音波(“U/S”)／ジアテルミ・モジュール78を含む。ホスト・モジュール70は好適にはパーソナルコンピュータ式であると共に、各モジュール72、74、76および78は好適にはマイクロコントローラである。ホスト・モジュール70およびモジュール72乃至78は好適には、専用のシリアル・ラインを介して相互に通信する。システム10のハードウェア構成は好適には、スタートポロジー(star topology)である。
【００１７】
ホスト・モジュール70のソフトウェアはモジュール72乃至78の各々と通信することで、システム10のステータスを維持し、システム10の機能性を指示し、且つ、障害状態を緩和する。ホスト・モジュール70のソフトウェアはまた、足動式制御器26の二元スィッチの各々を含め該制御器26を監視して制御し、ディスプレイ16上にグラフィックおよびデータを表示し、PCMCIAカードの出し入れを監視して制御し、スピーカ24に対する聴覚音および音声を生成し、且つ、システム10の(不図示の)電動式の静脈内極(motorized IV pole)を制御する。上記PCMCIAカードは、システム10に対してソフトウェアをアップロードおよびダウンロードすべく用いられる。
【００１８】
空気／流体モジュール72のソフトウェアは、システム10の真空源、比例的圧力源およびパルス式圧力源を制御する。フロント・パネル・モジュール74のソフトウェアは、ディスプレイ16に対する画面を生成し、キー14に対する又はディスプレイ16のタッチ画面上のボタンもしくは矢印に対する押圧を走査(scan)し、遠隔制御入力を受信し、且つ、LEDディスプレイ12に出力する。ディスプレイ16に対する画面は、カリフォルニア州、アラミーダ(Alameda)のWind River社から入手可能なZincなどの襲用のソフトウェアを用いて生成される。LPA／照射モジュール76のソフトウェアは、システム10の低圧空気源、および、発光体モジュール22内に格納された発光体を制御する。U/S／ジアテルミ・モジュール78のソフトウェアは、超音波のための電力とジアテルミ・ハンドピースの電圧とを制御する。
【００１９】
図４は、足動式制御器26を設定すべく利用される画面100の第1好適実施例を示している。システム10は好適には、外科医もしくは医師の各々に対して足動式制御器26の特定のひとつの設定のみを許容する。画面100は、ディスプレイ16上に表示される。画面100は好適には、左側垂直スィッチ56a、左側水平スィッチ56b、右側垂直スィッチ58a、右側水平スィッチ58b、左側ヒール・スィッチ60および右側ヒール・スィッチ62を含む足動式制御器26のグラフィック表現26aを含む。図４は、足動式制御器26の各スィッチに対する顕微手術システム10の手術機能の好適なマップBを示している。マップBにおいて、スィッチ56aにはジアテルミ機能が割当てられ、スィッチ56bには還流機能が割当てられ、スィッチ58aには交互的注入／潅流機能が割当てられ、且つ、スィッチ58bには切断／超音波トグル機能(Cut/Ultrasonic Toggle function)が割当てられる。左側ヒール・スィッチ60に対してはソフトウェア生成リスト102が関連付けられると共に、右側ヒール・スィッチ62に対してはソフトウェア生成リスト104が関連付けられる。而して左側ヒール・スィッチ60に対しては“次モード”の既定機能(default function)が割当てられると共に、右側ヒール・スィッチ62に対しては“次の下位モード”の既定機能が割当てられる。
【００２０】
図５は、ディスプレイ16の後眼部領域画面102の好適実施例を示している。画面102の底部に表示されたタッチ画面アイコンにより示された如く、システム10の代表的な後眼部手術モードは、硝子体切除、破砕、剪刀、排液および粘性流体制御(“VFC”)である。システム10における代表的な硝子体切除の下位モードは、比例的真空、モメンタリおよび二重比例(dual proportional)である。システム10が後眼部領域(posterior segment domain)で動作しているときに左側ヒール・スィッチ60には“次モード”の機能が割当てられると共に、外科医が足動式制御器26の左側ヒール・スィッチ60を踏み込み且つ解除するとシステム10の手術モードは硝子体切除から破砕へと変化する。スィッチ60を順次的に踏み込むと、破砕から剪刀へ、剪刀から排液へ、排液から粘性流体制御へ、且つ、粘性流体制御から硝子体切除へとモードが変化する結果となる。システム10が後眼部領域かつ硝子体切除モードで動作しているときに右側ヒール・スィッチ62には“次の下位モード”の機能が割当てられると共に、外科医が足動式制御器26の右側ヒール・スィッチ62を踏み込み且つ解除するとシステム10の手術下位モードは比例的真空からモメンタリへと変化する。スィッチ62を順次的に踏み込むと、モメンタリから二重比例へ、且つ、二重比例から比例的真空へと下位モードが変化する結果となる。
【００２１】
図５には示されていないが破砕、剪刀、排液および粘性流体制御もまた好適には、関連する下位モードを有する。たとえば、破砕モードは比例的、モメンタリおよび固定という各下位モードを含み、剪刀モードは比例的、多重切断および膜剥離カッタの各下位モードを含み、排液モードは、低、中および高の各下位モードを含み、且つ、粘性流体制御モードは注入および抽出の各下位モードを含み得る。上記の“次モード”機能および“次の下位モード”機能は、これらの手術モードおよび関連する下位モードと共に同様の様式で動作する。
【００２２】
図５には示されないがディスプレイ16は好適には、前眼部手術モードの各モードおよび下位モードを表示する前眼部領域画面も含んでいる。たとえばシステム10は、超音波水晶体乳化吸引、潅流／吸引および硝子体切除という前眼部の各手術モードを含み得る。システム10の前眼部手術モードの各々は好適には、種々の下位モードを含む。たとえば、超音波水晶体乳化吸引モードは、線形、バーストおよび固定の各下位モードを含み、潅流／吸引モードは嚢真空(capsule vacuum)および最大の各下位モードを含み、且つ、硝子体切除モードは湿潤および乾燥の各下位モードを含み得る。上記“次モード”機能および“次の下位モード”機能は、後眼部手術モードおよび関連下位モードに関して上述されたのと同様の様式で、これらの前眼部モードおよび関連下位モードで動作する。
【００２３】
図４を参照すると、もし左側ヒール・スィッチ60に関連するソフトウェア生成リスト102のプルダウン・メニュー矢印106にユーザが触れると、図６に示された如く機能のリスト108が現れる。機能のリスト108は好適には、“無し(None)”、“次モード”、“前モード”、“次の下位モード”、“前の下位モード”、(不図示の)“次のメモリ”および(不図示の)“前のメモリ”を含む。リスト108の種々の機能はダウンスクロール矢印110もしくはアップスクロール矢印112にユーザが触れることでアクセスされ得るが、これは襲用的である。ユーザはディスプレイ16のタッチ画面上の所望機能に触れるだけで、制御器26の左側ヒール・スィッチ60に対してリスト108内の任意の機能を割当て得る。上記“無し”機能によれば、左側ヒール・スィッチ60は非作動とされる。もしユーザが右側ヒール・スィッチ62に関連するソフトウェア生成リスト104のプルダウン・メニュー矢印106に触れると、同様の機能リストが現れる。ユーザは、左側ヒール・スィッチ60に対して上述されたのと同一様式にて右側ヒール・スィッチ62に対する所望機能を選択し得る。
【００２４】
“前モード”および“前の下位モード”機能は、本明細書中で上述された“次モード”および“次の下位モード”機能と厳密に逆の様式で動作する。たとえば図５を参照し、システム10が後眼部領域で動作し、左側ヒール・スィッチ60には“前モード”の機能が割当てられ且つ外科医は足動式制御器26の左側ヒール・スィッチ60を踏み込み且つ解除したとき、システム10の手術モードは硝子体切除から粘性流体制御へと変化する。スィッチ60を順次的に踏み込むと、粘性流体制御から排液へ、排液から剪刀へ、剪刀から破砕へ、且つ、破砕から硝子体切除へとモードが変化する結果となる。
【００２５】
“次のメモリ”および“前のメモリ”機能は、各外科医に対してシステム10が好適に割当て得る種々の“医師メモリ”を指している。たとえば前眼部領域および超音波水晶体乳化吸引モードにおいて線形、バーストおよび固定の各下位モードはシステム10に対する一定の動作パラメータと関連ハンドピースとを有する。また“線形”下位モードは、真空レベル、超音波用電力、パルス速度およびパルス有効化の各パラメータを有し得る。“バースト”下位モードは、真空レベル、超音波用電力および長さの各パラメータを有し得る。“固定”下位モードは、真空レベル、超音波用電力、パルス速度およびパルス有効化の各パラメータを有し得る。システム10によれば外科医は好適には、前眼部領域に対する複数の医師メモリおよび後眼部領域に対する複数の医師メモリを生成して保存し得る。これらの医師メモリは好適には、ディスプレイ16のタッチ画面を用いて生成される。図６を参照すると左側ヒール・スィッチ60に“次のメモリ”機能が割当てられたなら、外科医はスィッチ60を反復して踏み込み且つ解除することで、自身が現在手術している領域に対する種々の医師メモリを循環し得る。同様に、右側ヒール・スィッチ62に“前のメモリ”機能が割当てられたなら、外科医はスィッチ62を反復して踏み込み且つ解除することで、自身が現在手術している領域に対する種々の医師メモリを循環し得る。“次のメモリ”の循環の方向は、“前のメモリ”の循環の方向と逆である。
【００２６】
図７乃至図１０は、本発明の好適方法に従い制御器26のスィッチ56a、56b、58a、58b、60および62をマッピングする（すなわち、対応づけるもしくは割り振る）のに用いられるシステム10のディスプレイ16の画面100を示している。図７を参照すると、タッチ画面上のスワップ・ボタン112を押圧した後の画面100が示されている。スワップ・ボタン112を押圧するとフロント・パネル・モジュール74は、左側垂直スィッチ56aに関連するソフトウェア生成リスト114、左側水平スィッチ56bに関連するソフトウェア生成リスト116、左側ヒール・スィッチ60に関連するソフトウェア生成リスト117、右側垂直スィッチ58aに関連するソフトウェア生成リスト118、右側水平スィッチ58bに関連するソフトウェア生成リスト120、および、右側ヒール・スィッチ62に関連するソフトウェア生成リスト121を生成する。ソフトウェア生成リスト114、116、117、118、120および121の各々は、プルダウン・メニュー矢印106を有する。図８に示された如く、ソフトウェア生成リスト118に関連するプルダウン・メニュー矢印106をユーザが押圧すると、ディスプレイ16上には手術機能のリスト120が現れる。リスト120は好適には“ジアテルミ”、“還流”、“次モード”、“交互的注入／潅流”、“切断／U/Sトグル”および(不図示の)“次の下位モード”の各機能を含むが、これらは制御器26のスィッチ56a、56b、58a、58b、60および62に対して現在割当てられている機能の全てである。リスト120の種々の機能はダウンスクロール矢印110もしくはアップスクロール矢印112に触れるユーザによりアクセスされ得るが、これは襲用的である。リスト120を用いることでユーザは、足動式制御器26上における任意の２つの二元スィッチの機能を入れ換え得る。たとえばユーザがスィッチ58aに関連するリスト120における“次モード”機能に触れると、図９に示された如く左側ヒール・スィッチ60には“交互的注入／潅流”機能が割当てられ且つ右側垂直スィッチ58aには“次モード”機能が割当てられる。図８には示されていないが、ユーザはスィッチ56a、56b、58a、58b、60もしくは62のいずれかに関連するプルダウン・メニュー矢印106に触れることで、機能のリスト120にアクセスし得る。この様にして外科医もしくはその看護師は、制御器26の二元スィッチ56a、56b、58a、58b、60もしくは62の任意のものに対し、足動式制御器26により制御され得る顕微手術システム10またはその関連ハンドピースの任意の機能をマッピングし得る。斯かる融通性によれば各外科医の個々の嗜好性（好み）が対処される。外科医はまた斯かる融通性を用いることで、自身が通常的に用いるのとは異なる手術システム10の操作に関連する学習曲線(learning curve)を最小化し得る。
【００２７】
スィッチ56a、56b、58a、58b、60および62の所望マッピングが達成されたなら、ユーザは再びスワップ・ボタン112を押圧する。図１０に示された如く、足動式制御器26のスィッチ56a、56b、58bおよび60には専用機能が割当てられる。右側垂直スィッチ58aは、現在において“次モード”の既定機能を有するソフトウェア生成リスト102に関連する。右側ヒール・スィッチ62は、現在において“次の下位モード”の既定機能を有するソフトウェア生成リスト104に関連する。
【００２８】
顕微手術システム10は、足動式制御器26の各スィッチの複数のマップをサポートする。たとえば図１１は、スィッチ56a、56b、58a、58b、60および62に対する好適なマップAを示している。ユーザは、ソフトウェア生成リスト150のプルダウン・メニュー矢印106に触れることでマップAを選択し得る。マップAにおいて、スィッチ56aには“ジアテルミ”機能が割当てられ、スィッチ56bには“切断／超音波無効化”機能が割当てられ、スィッチ58aには“交互的注入／潅流”機能が割当てられ、スィッチ58bには“切断／超音波有効化”機能が割当てられ、且つ、右側ヒール・スィッチ62には“還流”機能が割当てられる。ソフトウェア生成リスト102は、左側ヒール・スィッチ60に関連付けられる。左側ヒール・スィッチ60には“無し”の既定機能が割当てられ、スィッチ60が非作動とされる。もちろん、本明細書中で上述された如くソフトウェア生成リスト102を用いてスィッチ60の機能は変更され得る。これに加え、足動式制御器26の任意の２個のスィッチの機能は本明細書中で上述された如くスワップ・ボタン112を用いて入れ換えられ得る。
【００２９】
以上の内容からは、本発明が外科医に対し、顕微手術システム、特に眼科顕微手術システムの足動式制御器をマッピングもしくはプログラムする優れた融通性を提供することが理解され得る。この優れた融通性によれば、更に多くの外科医は手術の間において手術システムに関する機器設定を変更すべく足動式制御器を快適に用い得ると共に、手術処置の間において斯かる機器設定に関して外科医が看護師と対話する必要性が排除される。
【００３０】
本発明は本明細書中において例示的に示されたが、当業者により種々の改変が為され得る。たとえば本発明は上記において眼科顕微手術システムに対する足動式制御器に関して記述されたが、本発明は耳、鼻、喉もしくは他の手術に対するシステムなどの任意の顕微手術システムに適用可能である。別の例として、上記において本発明は“次モード”、“前モード”、“次の下位モード”、“前の下位モード”、“次のメモリ”もしくは“前のメモリ”の各機能を割当てるためのソフトウェア生成リストに対して足動式制御器の二元スィッチを２個まで関連付けたが、特定の手術システムに対しては２個より多い二元スィッチがその様に関連付けられ得る。更なる例として、特定の手術システムに対しては足動式制御器の二元スィッチおよび／または斯かるソフトウェア生成リストに対して他の機能が割当てられ得る。最後の例として、本発明は６個より多いまたは少ない二元スィッチを有する足動式制御器に適用可能である。
【００３１】
以上の説明からは、本発明の作用および構造が明らかであると確信される。上記において図示もしくは記述された装置および方法は好適であると特徴付けられたが、それらにおいては、添付の各請求項に定義された発明の精神および有効範囲から逸脱せずに種々の変更および改変が為され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の好適実施例に係る顕微手術システムの概略的前面図である。
【図２】 図２は、図１の顕微手術システムに対する足動式制御器の好適実施例の斜視図である。
【図３】 図３は、図１の顕微手術システムに対する好適なハードウェアおよびソフトウェア構成のブロック図である。
【図４】 図４は、図２の足動式制御器を設定すべく利用される画面の第1好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図５】 図５は、後眼部領域画面の好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図６】 図６は、図２の足動式制御器上の第1二元スィッチの機能を選択すべく用いられるソフトウェア生成リストの好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図７】 図７は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図８】 図８は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図９】 図９は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図１０】 図１０は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図１１】 図１１は、図２の足動式制御器を設定すべく利用される画面の第2好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
発明の分野
本発明は概略的には、顕微手術システム(microsurgical system)に関する。より詳細には、限定的なものとしてで無く、本発明は斯かるシステムを操作する足動式制御器(foot controller)、ならびに、個々の外科医および手術処置に対して斯かる足動式制御器をカスタマイズする方法に関する。
【０００２】
関連技術の説明
顕微手術システム、特に眼科顕微手術システムを制御すべく、種々の足動式制御器が用いられる。眼科手術の間、外科医は手術用顕微鏡を介して患者の眼球を視認する。手術処置の種々の段階の間に上記顕微手術システムおよびその関連ハンドピースを制御すべく外科医は、該手術システムに関する機器設定をどのように変更するかを看護師に指示するか、または、斯かる設定を変更すべく足動式制御器を用いねばならない。可能な場合、多くの外科医は手術システムの機器設定を変更する上で足動式制御器を用い、手術処置の間における看護師との対話の必要性を排除することを選択する。
【０００３】
襲用の多くの足動式制御器は、手術システムもしくは関連ハンドピースの機能の線形制御を提供する足踏みペダルと、斯かる機能の二元制御(binary control)を提供する一連のスィッチもしくはボタンとを有する。眼科顕微手術システムに対する代表的な足動式制御器は、国際公開公報第00/12037号(WO 00/12037)、国際公開公報第99/14648号(WO 99/14648)、国際公開公報第98/08442号(WO 98/08442)、国際公開公報第96/13845号(WO 96/13845)、米国特許第5,983,749号、米国特許第5,580,347号、米国特許第4,837,857号、米国特許第4,983,901号、米国特許第5,091,056号、米国特許第5,268,624号、米国特許第5,554,894号に開示されているが、これらの全ては言及したことにより本明細書中に援用される。
【０００４】
上記国際公開公報第98/08442号(WO 98/08442)は当該足動式制御器の一定の特性を外科医がプログラムするのを許容する顕微手術システム用の足動式制御器を開示している。しかし多くの外科医は、顕微手術システム用の足動式制御器を真にカスタマイズすることが可能であることを望んでいる。本発明は、斯かる融通性を提供する顕微手術システムおよび足動式制御器に関している。
【０００５】
発明の要約
本発明の顕微手術システムは、コンピュータと、該コンピュータに対し作用的に連結された足動式制御器と、上記コンピュータに対し作用的に連結されたタッチ画面ディスプレイとを含む。上記足動式制御器は、複数のスィッチを有する。上記スィッチの各々は、上記顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動される。上記タッチ画面は、上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を表示し且つ上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを表示する能力を有する。ユーザは、上記リストにおける上記手術機能の内のひとつの手術機能に触れることで、上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の任意の２個のスィッチに関連付けられた上記各手術機能を入れ換え得る。
【０００６】
本発明および本発明の更なる目的および利点を更に完全に理解すべく、添付図面に関連する以下の説明を参照されたい。
【０００７】
好適実施例の詳細な説明
本発明の好適実施例およびその利点は図１乃至図１１を参照すれば最適に理解されるが、同様の番号は種々の図における同様の対応部材に対して用いられる。
【０００８】
図１は、本発明の好適実施例に係る顕微手術システム10を示している。図１に示された如く顕微手術システム10は、眼科顕微手術システムである。但し顕微手術システム10は、耳、鼻、喉もしくは他の手術を行うシステムなどの任意の顕微手術システムとされ得る。
【０００９】
システム10は好適には、システム・パラメータを表示する一連の発光ダイオード(“LED”)ディスプレイ12と、LEDディスプレイ12上に表示されたシステム・パラメータを変更する一連の“アップ／ダウン”矢印キー14と、タッチ画面機能を備えた液晶ディスプレイ(“LCD”)16と、手術用カセット18と、システム10に関連する種々の手術用ハンドピースと作用的に連結される一連の電気的／気圧的コネクタまたはポート20と、発光体モジュール22と、スピーカ24とを含む。またシステム10に対しては、襲用の電子ケーブル28を介して足動式制御器26が作用的に連結される。上述の如く眼科手術の間においてシステム10に対しては、一連のハンドピースが作用的に連結される。前眼部眼科手術で利用される代表的なハンドピースとしては、潅流／吸引ハンドピース、超音波ハンドピースおよび／またはジアテルミ(diathermy)ハンドピースが挙げられる。好適な超音波ハンドピースは、超音波水晶体乳化吸引ハンドピースである。後眼部眼科手術において利用される代表的なハンドピースとしては、排液ハンドピース、注入カニューレ、硝子体切除プローブ、顕微手術用剪刀および／またはジアテルミ・ハンドピースが挙げられる。たとえば図１において注入カニューレ30は、襲用の医療等級(medical grade)の可撓管34を介して手術用カセット18の潅流吐出口32に流体的に連結されて示される。同様に、たとえば図１には硝子体切除プローブ36が示される。該プローブ36の気圧式駆動ポート38は、襲用の医療等級の可撓管40を介してシステム10の気圧ポート20aに流体的に連結される。プローブ36の吸引ポート42は、襲用の医療等級の可撓管46を介してカセット18の吸引ポート44に流体的に連結される。
【００１０】
図２は、足動式制御器26の好適実施例の前面斜視図を示している。足動式制御器26は、手術室の床部上に該足動式制御器26を支持する基部49を備えた本体48を有する。本体48は好適には、足踏みペダル52、ヒール・レスト54、左側つま先スィッチ56、右側つま先スィッチ58、左側ヒール・スィッチ60、右側ヒール・スィッチ62および取手64を含む。
【００１１】
足踏みペダル52は、ライン66に沿い本体48に回転的に連結される。足踏みペダル52は、図２に示された如く完全に踏み込み解除された位置から、該足踏みペダル52がヒール・レスト54と概略的に同一平面に位置するという完全踏み込み位置まで移動すべく、外科医の足の前部を用いて踏み込まれ得る。足踏みペダル52は外科医により、顕微手術システム10の一定の機能に対する線形制御を提供すべく用いられる。たとえばシステム10の動作モードに依存して足踏みペダル52は、硝子体切除プローブの切断速度、超音波ハンドピースの電力、または、ハンドピースに供給される真空レベルの比例的制御を提供すべく使用され得る。
【００１２】
左側つま先スィッチ56は、二重モードの二元スィッチ(binary switch)である。スィッチ56の第1モードは、外科医が自身のつま先により該スィッチ56を下方に押圧したときに作動される。本明細書中において該第1モードは、左側垂直スィッチ56aと称される。スィッチ56の第2モードは、外科医が自身の足の側部によりスィッチ56を概略的に水平方向外側に押圧したときに作動される。本明細書中において該第2モードは、左側水平スィッチ56bと称される。スィッチ56は好適には、ユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動(momentary actuation)型スィッチである。スィッチ56は好適には、一つ目のスィッチを左側垂直スィッチ56a用とし、二つ目のスィッチを左側水平スィッチ56b用として、イリノイ州、カーペンタービル(Carpenterville)のOtto Controls社から入手可能である部品番号P3-30125のスィッチを２個用いて構築される。
【００１３】
右側つま先スィッチ58もまた二重モードの二元スィッチである。スィッチ58の第1モードは、外科医が自身のつま先により該スィッチ58を下方に押圧したときに作動される。本明細書中において該第1モードは、右側垂直スィッチ58aと称される。スィッチ58の第2モードは、外科医が自身の足の側部によりスィッチ58を概略的に水平方向外側に押圧したときに作動される。本明細書中において該第2モードは、右側水平スィッチ58bと称される。スィッチ58は好適にはユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動型スィッチであると共に、好適にはスィッチ56と同一様式で構築される。
【００１４】
左側ヒール・スィッチ60は、外科医が自身の踵(かかと)により下方に押圧したときに作動される二元スィッチである。右側ヒール・スィッチ62は、外科医が自身の踵により下方に押圧したときに作動される二元スィッチである。スィッチ60および62は好適には、ユーザに対して触感的フィードバックを提供するモメンタリ作動型スィッチである。スィッチ60および62は各々好適には、イリノイ州、カーペンタービルのOtto Controls社から入手可能である部品番号P3-30125のスィッチを用いて構築される。
【００１５】
足動式制御器26は、襲用の技術を用いて作成され得る。足動式制御器26は好適には、テキサス州、フォートワース(Fort Worth)のAlcon Laboratories, Inc.から入手可能である処のAccurus（登録商標）手術システムと共に販売されている足動式制御器と構造が類似しているが、該制御器26は付加的な二元スィッチすなわち右側ヒール・スィッチ62を含むべく改変されている。
【００１６】
図３は、顕微手術システム10の好適なハードウェアおよびソフトウェア構成の高レベルのブロック図である。システム10は好適には、ホスト・モジュール70、空気／流体モジュール72、フロント・パネル・モジュール74、低圧空気(“LPA”)／照射モジュール76および超音波(“U/S”)／ジアテルミ・モジュール78を含む。ホスト・モジュール70は好適にはパーソナルコンピュータ式であると共に、各モジュール72、74、76および78は好適にはマイクロコントローラである。ホスト・モジュール70およびモジュール72乃至78は好適には、専用のシリアル・ラインを介して相互に通信する。システム10のハードウェア構成は好適には、スタートポロジー(star topology)である。
【００１７】
ホスト・モジュール70のソフトウェアはモジュール72乃至78の各々と通信することで、システム10のステータスを維持し、システム10の機能性を指示し、且つ、障害状態を緩和する。ホスト・モジュール70のソフトウェアはまた、足動式制御器26の二元スィッチの各々を含め該制御器26を監視して制御し、ディスプレイ16上にグラフィックおよびデータを表示し、PCMCIAカードの出し入れを監視して制御し、スピーカ24に対する聴覚音および音声を生成し、且つ、システム10の(不図示の)電動式の静脈内極(motorized IV pole)を制御する。上記PCMCIAカードは、システム10に対してソフトウェアをアップロードおよびダウンロードすべく用いられる。
【００１８】
空気／流体モジュール72のソフトウェアは、システム10の真空源、比例的圧力源およびパルス式圧力源を制御する。フロント・パネル・モジュール74のソフトウェアは、ディスプレイ16に対する画面を生成し、キー14に対する又はディスプレイ16のタッチ画面上のボタンもしくは矢印に対する押圧を走査(scan)し、遠隔制御入力を受信し、且つ、LEDディスプレイ12に出力する。ディスプレイ16に対する画面は、カリフォルニア州、アラミーダ(Alameda)のWind River社から入手可能なZincなどの襲用のソフトウェアを用いて生成される。LPA／照射モジュール76のソフトウェアは、システム10の低圧空気源、および、発光体モジュール22内に格納された発光体を制御する。U/S／ジアテルミ・モジュール78のソフトウェアは、超音波のための電力とジアテルミ・ハンドピースの電圧とを制御する。
【００１９】
図４は、足動式制御器26を設定すべく利用される画面100の第1好適実施例を示している。システム10は好適には、外科医もしくは医師の各々に対して足動式制御器26の特定のひとつの設定のみを許容する。画面100は、ディスプレイ16上に表示される。画面100は好適には、左側垂直スィッチ56a、左側水平スィッチ56b、右側垂直スィッチ58a、右側水平スィッチ58b、左側ヒール・スィッチ60および右側ヒール・スィッチ62を含む足動式制御器26のグラフィック表現26aを含む。図４は、足動式制御器26の各スィッチに対する顕微手術システム10の手術機能の好適なマップBを示している。マップBにおいて、スィッチ56aにはジアテルミ機能が割当てられ、スィッチ56bには還流機能が割当てられ、スィッチ58aには交互的注入／潅流機能が割当てられ、且つ、スィッチ58bには切断／超音波トグル機能(Cut/Ultrasonic Toggle function)が割当てられる。左側ヒール・スィッチ60に対してはソフトウェア生成リスト102が関連付けられると共に、右側ヒール・スィッチ62に対してはソフトウェア生成リスト104が関連付けられる。而して左側ヒール・スィッチ60に対しては“次モード”の既定機能(default function)が割当てられると共に、右側ヒール・スィッチ62に対しては“次の下位モード”の既定機能が割当てられる。
【００２０】
図５は、ディスプレイ16の後眼部領域画面102の好適実施例を示している。画面102の底部に表示されたタッチ画面アイコンにより示された如く、システム10の代表的な後眼部手術モードは、硝子体切除、破砕、剪刀、排液および粘性流体制御(“VFC”)である。システム10における代表的な硝子体切除の下位モードは、比例的真空、モメンタリおよび二重比例(dual proportional)である。システム10が後眼部領域(posterior segment domain)で動作しているときに左側ヒール・スィッチ60には“次モード”の機能が割当てられると共に、外科医が足動式制御器26の左側ヒール・スィッチ60を踏み込み且つ解除するとシステム10の手術モードは硝子体切除から破砕へと変化する。スィッチ60を順次的に踏み込むと、破砕から剪刀へ、剪刀から排液へ、排液から粘性流体制御へ、且つ、粘性流体制御から硝子体切除へとモードが変化する結果となる。システム10が後眼部領域かつ硝子体切除モードで動作しているときに右側ヒール・スィッチ62には“次の下位モード”の機能が割当てられると共に、外科医が足動式制御器26の右側ヒール・スィッチ62を踏み込み且つ解除するとシステム10の手術下位モードは比例的真空からモメンタリへと変化する。スィッチ62を順次的に踏み込むと、モメンタリから二重比例へ、且つ、二重比例から比例的真空へと下位モードが変化する結果となる。
【００２１】
図５には示されていないが破砕、剪刀、排液および粘性流体制御もまた好適には、関連する下位モードを有する。たとえば、破砕モードは比例的、モメンタリおよび固定という各下位モードを含み、剪刀モードは比例的、多重切断および膜剥離カッタの各下位モードを含み、排液モードは、低、中および高の各下位モードを含み、且つ、粘性流体制御モードは注入および抽出の各下位モードを含み得る。上記の“次モード”機能および“次の下位モード”機能は、これらの手術モードおよび関連する下位モードと共に同様の様式で動作する。
【００２２】
図５には示されないがディスプレイ16は好適には、前眼部手術モードの各モードおよび下位モードを表示する前眼部領域画面も含んでいる。たとえばシステム10は、超音波水晶体乳化吸引、潅流／吸引および硝子体切除という前眼部の各手術モードを含み得る。システム10の前眼部手術モードの各々は好適には、種々の下位モードを含む。たとえば、超音波水晶体乳化吸引モードは、線形、バーストおよび固定の各下位モードを含み、潅流／吸引モードは嚢真空(capsule vacuum)および最大の各下位モードを含み、且つ、硝子体切除モードは湿潤および乾燥の各下位モードを含み得る。上記“次モード”機能および“次の下位モード”機能は、後眼部手術モードおよび関連下位モードに関して上述されたのと同様の様式で、これらの前眼部モードおよび関連下位モードで動作する。
【００２３】
図４を参照すると、もし左側ヒール・スィッチ60に関連するソフトウェア生成リスト102のプルダウン・メニュー矢印106にユーザが触れると、図６に示された如く機能のリスト108が現れる。機能のリスト108は好適には、“無し(None)”、“次モード”、“前モード”、“次の下位モード”、“前の下位モード”、(不図示の)“次のメモリ”および(不図示の)“前のメモリ”を含む。リスト108の種々の機能はダウンスクロール矢印110もしくはアップスクロール矢印112にユーザが触れることでアクセスされ得るが、これは襲用的である。ユーザはディスプレイ16のタッチ画面上の所望機能に触れるだけで、制御器26の左側ヒール・スィッチ60に対してリスト108内の任意の機能を割当て得る。上記“無し”機能によれば、左側ヒール・スィッチ60は非作動とされる。もしユーザが右側ヒール・スィッチ62に関連するソフトウェア生成リスト104のプルダウン・メニュー矢印106に触れると、同様の機能リストが現れる。ユーザは、左側ヒール・スィッチ60に対して上述されたのと同一様式にて右側ヒール・スィッチ62に対する所望機能を選択し得る。
【００２４】
“前モード”および“前の下位モード”機能は、本明細書中で上述された“次モード”および“次の下位モード”機能と厳密に逆の様式で動作する。たとえば図５を参照し、システム10が後眼部領域で動作し、左側ヒール・スィッチ60には“前モード”の機能が割当てられ且つ外科医は足動式制御器26の左側ヒール・スィッチ60を踏み込み且つ解除したとき、システム10の手術モードは硝子体切除から粘性流体制御へと変化する。スィッチ60を順次的に踏み込むと、粘性流体制御から排液へ、排液から剪刀へ、剪刀から破砕へ、且つ、破砕から硝子体切除へとモードが変化する結果となる。
【００２５】
“次のメモリ”および“前のメモリ”機能は、各外科医に対してシステム10が好適に割当て得る種々の“医師メモリ”を指している。たとえば前眼部領域および超音波水晶体乳化吸引モードにおいて線形、バーストおよび固定の各下位モードはシステム10に対する一定の動作パラメータと関連ハンドピースとを有する。また“線形”下位モードは、真空レベル、超音波用電力、パルス速度およびパルス有効化の各パラメータを有し得る。“バースト”下位モードは、真空レベル、超音波用電力および長さの各パラメータを有し得る。“固定”下位モードは、真空レベル、超音波用電力、パルス速度およびパルス有効化の各パラメータを有し得る。システム10によれば外科医は好適には、前眼部領域に対する複数の医師メモリおよび後眼部領域に対する複数の医師メモリを生成して保存し得る。これらの医師メモリは好適には、ディスプレイ16のタッチ画面を用いて生成される。図６を参照すると左側ヒール・スィッチ60に“次のメモリ”機能が割当てられたなら、外科医はスィッチ60を反復して踏み込み且つ解除することで、自身が現在手術している領域に対する種々の医師メモリを循環し得る。同様に、右側ヒール・スィッチ62に“前のメモリ”機能が割当てられたなら、外科医はスィッチ62を反復して踏み込み且つ解除することで、自身が現在手術している領域に対する種々の医師メモリを循環し得る。“次のメモリ”の循環の方向は、“前のメモリ”の循環の方向と逆である。
【００２６】
図７乃至図１０は、本発明の好適方法に従い制御器26のスィッチ56a、56b、58a、58b、60および62をマッピングする（すなわち、対応づけるもしくは割り振る）のに用いられるシステム10のディスプレイ16の画面100を示している。図７を参照すると、タッチ画面上のスワップ・ボタン112を押圧した後の画面100が示されている。スワップ・ボタン112を押圧するとフロント・パネル・モジュール74は、左側垂直スィッチ56aに関連するソフトウェア生成リスト114、左側水平スィッチ56bに関連するソフトウェア生成リスト116、左側ヒール・スィッチ60に関連するソフトウェア生成リスト117、右側垂直スィッチ58aに関連するソフトウェア生成リスト118、右側水平スィッチ58bに関連するソフトウェア生成リスト120、および、右側ヒール・スィッチ62に関連するソフトウェア生成リスト121を生成する。ソフトウェア生成リスト114、116、117、118、120および121の各々は、プルダウン・メニュー矢印106を有する。図８に示された如く、ソフトウェア生成リスト118に関連するプルダウン・メニュー矢印106をユーザが押圧すると、ディスプレイ16上には手術機能のリスト120が現れる。リスト120は好適には“ジアテルミ”、“還流”、“次モード”、“交互的注入／潅流”、“切断／U/Sトグル”および(不図示の)“次の下位モード”の各機能を含むが、これらは制御器26のスィッチ56a、56b、58a、58b、60および62に対して現在割当てられている機能の全てである。リスト120の種々の機能はダウンスクロール矢印110もしくはアップスクロール矢印112に触れるユーザによりアクセスされ得るが、これは襲用的である。リスト120を用いることでユーザは、足動式制御器26上における任意の２つの二元スィッチの機能を入れ換え得る。たとえばユーザがスィッチ58aに関連するリスト120における“次モード”機能に触れると、図９に示された如く左側ヒール・スィッチ60には“交互的注入／潅流”機能が割当てられ且つ右側垂直スィッチ58aには“次モード”機能が割当てられる。図８には示されていないが、ユーザはスィッチ56a、56b、58a、58b、60もしくは62のいずれかに関連するプルダウン・メニュー矢印106に触れることで、機能のリスト120にアクセスし得る。この様にして外科医もしくはその看護師は、制御器26の二元スィッチ56a、56b、58a、58b、60もしくは62の任意のものに対し、足動式制御器26により制御され得る顕微手術システム10またはその関連ハンドピースの任意の機能をマッピングし得る。斯かる融通性によれば各外科医の個々の嗜好性（好み）が対処される。外科医はまた斯かる融通性を用いることで、自身が通常的に用いるのとは異なる手術システム10の操作に関連する学習曲線(learning curve)を最小化し得る。
【００２７】
スィッチ56a、56b、58a、58b、60および62の所望マッピングが達成されたなら、ユーザは再びスワップ・ボタン112を押圧する。図１０に示された如く、足動式制御器26のスィッチ56a、56b、58bおよび60には専用機能が割当てられる。右側垂直スィッチ58aは、現在において“次モード”の既定機能を有するソフトウェア生成リスト102に関連する。右側ヒール・スィッチ62は、現在において“次の下位モード”の既定機能を有するソフトウェア生成リスト104に関連する。
【００２８】
顕微手術システム10は、足動式制御器26の各スィッチの複数のマップをサポートする。たとえば図１１は、スィッチ56a、56b、58a、58b、60および62に対する好適なマップAを示している。ユーザは、ソフトウェア生成リスト150のプルダウン・メニュー矢印106に触れることでマップAを選択し得る。マップAにおいて、スィッチ56aには“ジアテルミ”機能が割当てられ、スィッチ56bには“切断／超音波無効化”機能が割当てられ、スィッチ58aには“交互的注入／潅流”機能が割当てられ、スィッチ58bには“切断／超音波有効化”機能が割当てられ、且つ、右側ヒール・スィッチ62には“還流”機能が割当てられる。ソフトウェア生成リスト102は、左側ヒール・スィッチ60に関連付けられる。左側ヒール・スィッチ60には“無し”の既定機能が割当てられ、スィッチ60が非作動とされる。もちろん、本明細書中で上述された如くソフトウェア生成リスト102を用いてスィッチ60の機能は変更され得る。これに加え、足動式制御器26の任意の２個のスィッチの機能は本明細書中で上述された如くスワップ・ボタン112を用いて入れ換えられ得る。
【００２９】
以上の内容からは、本発明が外科医に対し、顕微手術システム、特に眼科顕微手術システムの足動式制御器をマッピングもしくはプログラムする優れた融通性を提供することが理解され得る。この優れた融通性によれば、更に多くの外科医は手術の間において手術システムに関する機器設定を変更すべく足動式制御器を快適に用い得ると共に、手術処置の間において斯かる機器設定に関して外科医が看護師と対話する必要性が排除される。
【００３０】
本発明は本明細書中において例示的に示されたが、当業者により種々の改変が為され得る。たとえば本発明は上記において眼科顕微手術システムに対する足動式制御器に関して記述されたが、本発明は耳、鼻、喉もしくは他の手術に対するシステムなどの任意の顕微手術システムに適用可能である。別の例として、上記において本発明は“次モード”、“前モード”、“次の下位モード”、“前の下位モード”、“次のメモリ”もしくは“前のメモリ”の各機能を割当てるためのソフトウェア生成リストに対して足動式制御器の二元スィッチを２個まで関連付けたが、特定の手術システムに対しては２個より多い二元スィッチがその様に関連付けられ得る。更なる例として、特定の手術システムに対しては足動式制御器の二元スィッチおよび／または斯かるソフトウェア生成リストに対して他の機能が割当てられ得る。最後の例として、本発明は６個より多いまたは少ない二元スィッチを有する足動式制御器に適用可能である。
【００３１】
以上の説明からは、本発明の作用および構造が明らかであると確信される。上記において図示もしくは記述された装置および方法は好適であると特徴付けられたが、それらにおいては、添付の各請求項に定義された発明の精神および有効範囲から逸脱せずに種々の変更および改変が為され得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、本発明の好適実施例に係る顕微手術システムの概略的前面図である。
【図２】 図２は、図１の顕微手術システムに対する足動式制御器の好適実施例の斜視図である。
【図３】 図３は、図１の顕微手術システムに対する好適なハードウェアおよびソフトウェア構成のブロック図である。
【図４】 図４は、図２の足動式制御器を設定すべく利用される画面の第1好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図５】 図５は、後眼部領域画面の好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図６】 図６は、図２の足動式制御器上の第1二元スィッチの機能を選択すべく用いられるソフトウェア生成リストの好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
【図７】 図７は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図８】 図８は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図９】 図９は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図１０】 図１０は、図２の足動式制御器の二元スィッチをマッピングする好適方法を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイの画面を示す図である。
【図１１】 図１１は、図２の足動式制御器を設定すべく利用される画面の第2好適実施例を表す図１の顕微手術システムのタッチ画面ディスプレイを示す図である。
Claims (7)
- コンピュータと、
上記コンピュータに対し作用的に連結された足動式制御器であって、該足動式制御器は自身上に配設された複数のスィッチを有し、該スィッチの各々は当該顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動される、足動式制御器と、
上記コンピュータに対し作用的に連結されたタッチ画面ディスプレイであって、
上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を表示し、且つ、
上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを表示する、
という能力を有するタッチ画面ディスプレイとを備え、
ユーザは、上記リストにおける上記手術機能の内のひとつの手術機能に触れることで、上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の任意の２個のスィッチに関連付けられた上記各手術機能を入れ換え得る、
顕微手術システム。 - 前記手術機能のリストは、現在において前記足動式制御器上の前記複数のスィッチに対して関連付けられている前記手術機能の各々を含んでいる、請求項１記載の顕微手術システム。
- 前記複数のスィッチの各々は二元スィッチである、請求項１記載の顕微手術システム。
- 前記手術機能のリストはプルダウン・メニュー形態で表示される、請求項１記載の顕微手術システム。
- 当該足動式制御器上に配設された複数のスィッチであって各スィッチは顕微手術システムの手術機能を制御すると共にユーザの足により作動されるという複数のスィッチを有する足動式制御器と、タッチ画面ディスプレイと、を備えた顕微手術システムを配備する段階と、
上記複数のスィッチを含む上記足動式制御器のグラフィック表現を上記タッチ画面ディスプレイ上に表示する段階と、
上記複数のスィッチの内のひとつのスィッチの上記グラフィック表現に関連付けられた手術機能のリストを上記タッチ画面ディスプレイ上に表示する段階と、
上記足動式制御器上の上記複数のスィッチの内の２個のスィッチに関連付けられた上記手術機能を、ユーザが上記リストにおける上記各手術機能の内のひとつの手術機能に触れたことに応じて入れ換える段階と、
を備えて成る、顕微手術システムに対して作用的に連結された足動式制御器に対して該顕微手術システムの手術機能をマッピングする方法。 - リストを表示する前記段階と前記入れ換え段階とを反復する段階を更に備え、前記複数のスィッチの内の２個より多いスィッチに関連付けられた手術機能を入れ換える、請求項５記載の方法。
- 前記リストを表示する前記段階は、上記リストをプルダウン・メニュー形態で表示する段階を備える、請求項５記載の方法。
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