ES2218455T3 - Controlador de pie susceptible de representacion grafica para un sistema microquirurgico. - Google Patents
Controlador de pie susceptible de representacion grafica para un sistema microquirurgico.Info
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Abstract
Sistema de control microquirúrgico (10), que comprende: un ordenador (70); un controlador de pie (26) acoplado operativamente a dicho ordenador, presentando dicho controlador de pie una pluralidad de conmutadores (56a, 56b, 58a, 58b, 60, 62) dispuestos en el mismo, para controlar cada uno de dichos conmutadores una función quirúrgica de dicho sistema microquirúrgico y siendo activados por un pie del usuario; un visualizador de pantalla táctil (100, 16) acoplado operativamente a dicho ordenador, presentando dicho visualizador de pantalla la capacidad de: visualización de una representación gráfica (26a) de dicho controlador que incluye dicha pluralidad de conmutadores; y visualización de una lista de funciones quirúrgicas (114, 116, 117, 118, 120, 121), estando asociada dicha lista con dicha representación gráfica de uno de dicha pluralidad de conmutadores; en el que tocando una de dichas funciones quirúrgicas de dicha lista, un usuario puede intercambiar dichas funciones quirúrgicas asociadas con dos cualesquiera de dicha pluralidad de comandos de dicho controlador de pie.
Description
Controlador de pie susceptible de representación
gráfica para un sistema microquirúrgico.
La presente invención se refiere a sistemas
microquirúrgicos. Más particularmente, pero sin carácter limitativo,
la presente invención se refiere a controladores de pie para el
funcionamiento de tales sistemas, así como a la personalización de
dichos controladores para cirujanos y procedimientos quirúrgicos
particulares.
Se utilizan diversos controladores de pie para el
control de sistemas microquirúrgicos, y particularmente para
sistemas microquirúrgicos oftálmicos. Mientras lleva a cabo la
cirugía oftálmica, el cirujano ve el ojo del paciente a través de un
microscopio operativo. Para controlar el sistema microquirúrgico y
sus mandos manuales asociados durante todas las partes del
procedimiento quirúrgico, el cirujano debe o bien enseñar a la
enfermera a cambiar los ajustes de máquina del sistema quirúrgico, o
bien utilizar el controlador de pie para cambiar dichos ajustes.
Cuando es posible, muchos cirujanos prefieren utilizar el
controlador de pie para cambiar los ajustes de máquina del sistema
quirúrgico, eliminando la necesidad de hablar con la enfermera
durante el procedimiento quirúrgico.
Muchos controladores de pie convencionales
presentan un pedal de pie que proporciona un control lineal de las
funciones del sistema quirúrgico o de un mando manual asociado, y
una serie de conmutadores o botones que proporcionan el control
binario de dichas funciones. Se dan a conocer ejemplos de
controladores de pie para sistemas microquirúrgicos oftálmicos en
los documentos número de publicación internacional WO 00/12307;
número de publicación internacional WO 99/14648; número de
publicación internacional WO 98/08442; número de publicación
internacional WO 96/13845; patente US nº 5.983.749; patente US nº
5.580.347; patente US nº 4.837.857; patente US nº 4.983.901;
patente US nº 5.091.056; patente US nº 5.268.624; patente US nº
5.554.894, todos los cuales se incorporan aquí como referencia.
El número de publicación internacional WO
98/08442, el cual representa la técnica anterior más próxima, da a
conocer un controlador de pie para un sistema microquirúrgico que
permite al cirujano programar algunos aspectos del controlador, con
la ayuda de una pulsación, visualizando una representación gráfica
de las teclas del controlador de pie. Pueden seleccionarse las
funciones de los conmutadores asociados a partir de una lista
definida por el software a la cual se accede utilizando un panel
adyacente con botones visualizados en la pantalla táctil. No
obstante, muchos cirujanos desean poder personalizar realmente los
controladores de pie de los sistemas microquirúrgicos. La presente
invención se dirige a la obtención de un sistema microquirúrgico y
un controlador de pie que proporcionen dicha flexibilidad.
El sistema de control microquirúrgico de la
presente invención incluye un ordenador, un controlador de pie
acoplado operativamente con el ordenador y una pantalla táctil
acoplada operativamente con el ordenador. El controlador de pie
presenta una pluralidad de conmutadores. Cada uno de los
conmutadores controla una función quirúrgica del sistema
microquirúrgico y se activa mediante un pie del usuario. La pantalla
táctil puede visualizar una representación gráfica del controlador
de pie que incluye la pluralidad de conmutadores, y visualizar una
lista de funciones quirúrgicas de modo que la lista está asociada a
la representación gráfica de un conmutador de la pluralidad de
conmutadores. Tocando una de las funciones quirúrgicas de la lista,
el usuario puede cambiar las funciones quirúrgicas asociadas con dos
conmutadores cualesquiera de la pluralidad de conmutadores del
controlador de pie.
Para una comprensión más completa de la presente
invención, y de los objetivos y ventajas adicionales de la misma, se
hará referencia a la siguiente descripción considerada conjuntamente
con los dibujos adjuntos, en los cuales:
la figura 1 es una vista frontal esquemática de
un sistema microquirúrgico según una forma de realización preferida
de la presente invención;
la figura 2 es una vista en perspectiva de una
forma de realización preferida de un controlador de pie para el
sistema microquirúrgico de la figura 1;
la figura 3 es un diagrama de bloques de la
configuración de hardware y software preferida del sistema
microquirúrgico de la figura 1;
la figura 4 es una visualización de la pantalla
táctil del sistema microquirúrgico de la figura 1, que muestra una
primera forma de realización preferida de una pantalla utilizada
para configurar el controlador de pie de la figura 2;
la figura 5 es una visualización de la pantalla
táctil del sistema microquirúrgico de la figura 1, que muestra la
forma de realización preferida de una pantalla de dominio de
segmento posterior;
la figura 6 es una visualización de la pantalla
táctil del sistema microquirúrgico de la figura 1, que muestra la
forma de realización preferida de la lista generada por el software
utilizada para seleccionar la función de un primer conmutador
binario del controlador de pie de la figura 2;
las figuras 7 a 10 muestran cada una de ellas
pantallas de la visualización de pantalla táctil del sistema
microquirúrgico de la figura 1, que muestran el procedimiento
preferido de correlación de los conmutadores binarios del
controlador de pie de la figura 2; y
la figura 11 es una visualización de pantalla
táctil del sistema microquirúrgico de la figura 1 que muestra una
segunda forma de realización preferida de una pantalla utilizada
para activar el controlador de pie de la figura 2.
Las formas de realización preferidas de la
presente invención y sus ventajas se comprenderán mejor tomando como
referencia las figuras 1 a 11 de los dibujos, habiéndose utilizado
las mismas referencias numéricas para las partes iguales y
correspondientes de los diversos dibujos.
La figura 1 muestra un sistema microquirúrgico 10
según una forma de realización preferida de la presente invención.
Como muestra la figura 1, el sistema microquirúrgico 10 es un
sistema microquirúrgico oftálmico. No obstante, el sistema
microquirúrgico 10 puede ser cualquier sistema microquirúrgico,
incluyendo un sistema para realizar cirugía de oído, nariz, garganta
u otra clase de cirugía.
El sistema 10 incluye preferiblemente una serie
de visualizaciones de diodos emisores de luz ("LED") 12 para
visualizar parámetros del sistema, una serie de teclas de flecha
"arriba/abajo" 14 para cambiar los parámetros del sistema
representados en los visualizadores de LED 12, un visualizador de
cristal líquido ("LCD") 16 con capacidad de pantalla táctil, un
módulo quirúrgico 18, series de conectores eléctricos y neumáticos o
puertos 20 para acoplamiento operativo con los diversos mandos
manuales asociados con el sistema 10, un módulo iluminador 22, y un
altavoz 24. Un controlador de pie 26 se acopla operativamente con el
sistema 10 mediante un cable electrónico normal 28. Tal como se ha
mencionado anteriormente, series de mandos manuales se acoplan
operativamente al sistema 10 durante la realización de la cirugía
oftálmica. Son ejemplos de mandos manuales utilizados en cirugía
oftálmica de segmento anterior: un mando manual de irrigación, un
mando manual de irrigación/aspiración, un mando manual ultrasónico
y/o un mando manual diatérmico. Un mando manual ultrasónico
preferido es un mando manual de facoemulsificación. Son ejemplos de
mandos manuales utilizados en cirugía oftálmica de segmento
posterior un mando manual de extrusión, una cánula de infusión, una
sonda de victrectomía, tijeras de microcirugía, y/o un mando manual
diatérmico. Como ejemplo, la figura 1 muestra una cánula de infusión
30 acoplada fluidicamente con una salida de irrigación 32 del módulo
quirúrgico 18 mediante un tubo 34 flexible de clase médica. También
como ejemplo, la figura 1 muestra una sonda de victrectomía 36. La
puerta de acceso neumático 38 de la sonda 36 está acoplada
fluidicamente con la puerta de presión neumática 20a del sistema 10
mediante un tubo flexible 40 de clase médica normal. La puerta de
aspiración 42 de la sonda 36 está acoplada fluidicamente a una
puerta de aspiración 44 del módulo 18 mediante un tubo flexible 46
de clase médica normal.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva
frontal de una forma de realización preferida del controlador de pie
26. El controlador de pie 26 presenta un cuerpo 48 con una base 49
que soporta el controlador de pie 26 sobre el suelo del quirófano.
El cuerpo 48 incluye preferiblemente un pedal 52, un reposatalón 54,
un conmutador de punta de pié izquierdo 56, un conmutador de punta
de pié derecho 58, un conmutador de talón izquierdo 60, un
conmutador de talón derecho 62, y un asa 64.
El pedal 52 está acoplado de forma giratoria al
cuerpo 48 a lo largo de la línea 66. El pedal 52 puede apretarse
utilizando la parte superior de un pie del cirujano para desplazarlo
desde una posición de completamente suelto, como muestra la figura
2, a una posición de completamente presionado, en la cual el pedal
52 está generalmente en el mismo plano que el reposatalón 54. El
cirujano utiliza el pedal 52 para obtener un control lineal de
ciertas funciones del sistema microquirúrgico 10. Por ejemplo,
dependiendo del modo operativo del sistema 10, el pedal 52 puede
utilizarse para obtener el control proporcional de la tasa de corte
de la sonda de victrectomía, de la potencia del mando manual
ultrasónico, o del nivel de vacío suministrado a un mando
manual.
El conmutador de punta de pié izquierdo 56 es un
conmutador binario de modo dual. El primer modo del conmutador 56 se
activa cuando el cirujano ejerce con su pie una presión hacia abajo
sobre el conmutador 56. El primer modo se menciona aquí como
conmutador vertical izquierdo 56a. El segundo modo del conmutador 56
se activa cuando el cirujano ejerce una presión con el lado del pie
en dirección horizontal, generalmente hacia fuera, sobre el
conmutador 56. Este segundo modo se denomina aquí conmutador
horizontal izquierdo 56b. El conmutador 56 es preferiblemente un
conmutador de tipo de actuación instantánea que proporciona al
usuario una reacción táctil. El conmutador 56 se construye
preferiblemente utilizando dos conmutadores número de pieza
P3-30125 disponibles en Otto Controls de
Carpenterville, Illinois, uno para el conmutador vertical izquierdo
56a y un segundo para el conmutador horizontal izquierdo 56b.
El conmutador de punta de pié derecho 58 es
también un conmutador binario de modo dual. El primer modo del
conmutador 58 se activa cuando el cirujano ejerce con su pie una
presión hacia abajo sobre el conmutador 58. El primer modo se
menciona aquí como conmutador vertical izquierdo 58a. El segundo
modo del conmutador 58 se activa cuando el cirujano ejerce una
presión con el lado del pie en dirección horizontal, generalmente
hacia fuera, sobre el conmutador 58. Este segundo modo se denomina
aquí conmutador horizontal izquierdo 58b. El conmutador 58 es
preferiblemente un conmutador de tipo de actuación instantánea que
proporciona una reacción táctil al usuario y se construye
preferiblemente del mismo modo que el conmutador 56.
El conmutador de talón izquierdo 60 es un
conmutador binario que se activa cuando el cirujano presiona hacia
abajo con el talón. El conmutador de talón derecho 62 es un
conmutador binario que se activa cuando el cirujano presiona hacia
abajo con el talón. Los conmutadores 60 y 62 son preferiblemente
conmutadores de tipo de actuación instantánea que proporcionan al
usuario una respuesta táctil. Los conmutadores 60 y 62 se construye
preferiblemente utilizando para cada uno un conmutador Número de
Pieza P3-30125 disponible en Otto Controls de
Carpenterville, Illinois.
El controlador de pie 26 puede fabricarse
utilizando tecnología convencional. El controlador de pie 26 es
preferiblemente de construcción similar al controlador de pie
vendido con el sistema microquirúrgico Accurus® disponible en Alcon
Laboratories, Inc. de Fort Worth, Texas, salvo que el controlador 26
ha sido modificado para incluir un conmutador binario adicional, el
conmutador de talón derecho 60.
La figura 3 es un diagrama de bloques de alto
nivel de la configuración preferida de hardware y software del
sistema microquirúrgico 10. El sistema 10 incluye preferiblemente un
módulo Principal 70, un módulo Aire/Fluido 72, un módulo de Panel
Frontal 74, un módulo de Aire a Baja Presión ("LPA") /
Iluminación 76, y un módulo de Ultrasonido/Diatermia 78. El módulo
Principal 70 está basado preferiblemente en un ordenador personal, y
los módulos 72, 74, 76 y 78 son preferiblemente cada uno un
microcontrolador. El módulo Principal 70 y los módulos 72 a 78 se
comunican entre sí preferiblemente a través de líneas en serie
específicas. La configuración de hardware del sistema 10 es
preferiblemente una topología de estrella.
El software del módulo Principal 70 comunica con
cada uno de los módulos 72 a 78 para mantener el estado del sistema
10, para dirigir la funcionalidad del sistema 10 y para mitigar las
condiciones de riesgo. El software del módulo Principal 70 también
monitoriza y controla el controlador de pie 26, incluyendo cada uno
de los conmutadores binarios del controlador 26; visualiza gráficos
y datos en la pantalla 16; monitoriza y controla la tarjeta de
acceso PCMCIA; genera tonos de audio y voz para el altavoz 24;
monitoriza y controla el polo motorizado IV (el cual no se muestra)
del sistema 10. La tarjeta PCMCIA se utiliza para cargar y descargar
software en el sistema 10.
El software de Aire/Fluido 72 controla la fuente
de vacío, la fuente de presión proporcional y la fuente de presión
impulsada del sistema 10. El software del módulo de panel frontal 74
crea pantallas para el visualizador 16 explora pulsaciones de teclas
14, o botones o flechas de pantalla táctil del visualizador 16,
recibe entradas de control remoto y genera visualizaciones de LED
12. Las pantallas para el visualizador 16 se crean utilizando un
software corriente como el Zinc disponible en Wind River de Alameda,
California. El software del módulo de LPA/Iluminación 76 controla la
fuente de aire a baja presión del sistema 10 y los iluminadores
almacenados en el módulo iluminador 22. El software del módulo de
Ultrasonido/Diatermia 78 controla la potencia ultrasónica y el
voltaje del mando de diatermia.
La figura 4 muestra una primera forma de
realización preferida de una pantalla 100 utilizada para poner en
marcha el controlador de pie 26. Preferiblemente, el sistema 10 sólo
permite una puesta en marcha específica del controlador de pie 26
para cada cirujano o médico. La pantalla 100 se visualiza en el
visualizador 16. La pantalla 100 incluye preferiblemente una
representación gráfica 26a del controlador 26, incluyendo el
conmutador vertical izquierdo 56a, el conmutador horizontal
izquierdo 56b, el conmutador vertical derecho 58a, el conmutador
horizontal derecho 58b, el conmutador de talón izquierdo 60 y el
conmutador de talón derecho 62. La figura 4 muestra una Correlación
B preferido de las funciones quirúrgicas del sistema microquirúrgico
10 para los conmutadores del controlador de pie 26. En la
correlación B, el conmutador 56a está asignado a la función
Diatermia, el conmutador 56b está asignado a la función Reflujo, el
conmutador 58a está asignado a la función Alternar
Infusión/Irrigación, y el conmutador 58b está asignado a la función
de Articulación Ultrasónica/Corte. Una lista generada por el
software 102 está asociada al conmutador de talón izquierdo 60, y
una lista generada por el software 104 está asociada al conmutador
de talón derecho 62. El conmutador de talón izquierdo 60 está
asignado a la función por defecto Modo Siguiente, y el conmutador de
talón derecho 62 está asignado a la función por defecto Submodo
Siguiente.
La figura 5 muestra la forma de realización
preferida de una pantalla de dominio de segmento posterior 102 del
visualizador 16. Como muestran los iconos de la pantalla táctil en
la parte inferior de la pantalla 102, son ejemplos de modos
quirúrgicos del segmento posterior del sistema 10 la victrectomía,
la fragmentación, las tijeras, la extrusión y el control del fluido
viscoso ("VFC"). Son ejemplos de submodos del sistema 10 el
vacío proporcional, instantáneo y proporcional dual. Cuando el
sistema 10 está actuando en el dominio del segmento posterior, el
conmutador de talón 60 está asignado a la función de Modo Siguiente,
y el cirujano presiona y suelta el conmutador de talón izquierdo 60
del controlador de pie 26, el modo quirúrgico del sistema 10 cambia
de victrectomía a fragmentación. Las presiones sucesivas sobre el
conmutador 60 dan como resultado el cambio de modo de fragmentación
a tijeras, de tijeras a extrusión, de extrusión a control de fluido
viscoso y de control de fluido viscoso a victrectomía. Cuando el
sistema 10 está actuando en el dominio del segmento posterior y el
modo victrectomía, el conmutador de talón derecho 62 está asignado a
la función de Nuevo Submodo, y el cirujano presiona y suelta el
conmutador de talón derecho 62 del controlador de pie 26, el submodo
quirúrgico del sistema 10 cambia de vacío proporcional a vacío
instantáneo. Las presiones sucesivas sobre el conmutador 62 dan como
resultado cambios de submodo de vacío instantáneo a proporcional y
de vacío proporcional a instantáneo.
Aunque no se muestra en la figura 5,
preferiblemente los modos fragmentación, tijeras, extrusión y
control de fluido viscoso también llevan asociados submodos. Por
ejemplo, el modo fragmentación puede incluir submodos proporcional,
temporal y fijo; el modo tijeras puede incluir los submodos
proporcional, multicorte y MPC; el modo extrusión puede incluir los
submodos baja, media y alta; y el modo control de fluido viscoso
puede incluir los submodos inyección y extracción. La función Modo
Siguiente y la función Submodo Siguiente trabajan de forma similar
con estos modos quirúrgicos y submodos asociados.
Aunque no se muestra en la figura 5, el
visualizador 16 también incluye preferiblemente una pantalla de
dominio de segmento anterior que muestra modos y submodos
quirúrgicos de segmento anterior. Como ejemplo, el sistema 10 puede
incluir los modos quirúrgicos de segmento anterior
facoemulsificación, irrigación aspiración y vitrectomía. Cada modo
quirúrgico de segmento anterior del sistema 10 incluye
preferiblemente diversos submodos. Por ejemplo, el modo
facoemulsificación puede incluir los submodos lineal, pulsada y
fija; el modo irrigación/aspiración puede incluir los submodos vacío
de cápsula y máximo; y el modo vitrectomía puede incluir los
submodos húmeda y seca. La función Modo Siguiente y la función
Submodo siguiente trabajan con estos modos de segmento anterior y
submodos asociados de forma similar a la descrita anteriormente en
relación con los modos quirúrgicos de segmento posterior y los
submodos asociados.
Con referencia de nuevo a la figura 4, si un
usuario toca la flecha del menú desplegable 106 de la lista generada
por el software 102 asociada con el conmutador de talón izquierdo
60, aparece una lista de funciones 108, como la que muestra la
figura 6. La lista de funciones 108 incluye preferiblemente Ninguna,
Modo Siguiente, Modo Anterior, Submodo siguiente, Submodo Anterior,
Memoria Siguiente (no se muestra) y Memoria Anterior (no se
muestra). Puede accederse a las diversas funciones de la lista 108 a
través de un usuario tocando la flecha de desplazamiento hacia abajo
110 o de desplazamiento hacia arriba 112, en la forma normal. Un
usuario puede asignar cualquier función de la lista 108 al
conmutador de talón izquierdo 60 del controlador 26 sencillamente
tocando la función deseada de la pantalla de teclas del visualizador
16. La función Ninguna deja inactivo el conmutador de talón
izquierdo 60. Si un usuario toca la flecha del menú desplegable 106
de la lista generada por el software 104 asociada con el conmutador
de talón derecho 62, aparece una lista de funciones similar. Un
usuario puede seleccionar una función deseada para el conmutador de
talón derecho 62 del mismo modo descrito anteriormente para el
conmutador de talón izquierdo 60.
Las funciones Modo Anterior y Submodo Anterior
trabajan de forma exactamente opuesta a las funciones Modo Siguiente
y Submodo Siguiente descritas anteriormente. Como ejemplo, y con
referencia a la figura 5, cuando el sistema 10 esta operativo en el
dominio del segmento posterior, se ha asignado al conmutador de
talón izquierdo 60 la función Modo Anterior, y un cirujano presiona
y suelta el conmutador de talón izquierdo 60 del controlador de pie
26, el modo quirúrgico del sistema 10 cambia de victrectomía a
control de fluido viscoso. Las presiones sucesivas del conmutador 60
dan como resultado cambios de modo de control de fluido viscoso a
extrusión, de extrusión a tijera, de tijeras a fragmentación y de
fragmentación a vitrectomía.
Las funciones Memoria Siguiente y Memoria
Anterior se refieren a diversas "memorias del médico" que el
sistema 10 preferiblemente permite que se asignen a cada cirujano.
Por ejemplo, en el dominio del segmento anterior y el modo de
facoemulsificación, cada uno de los submodos lineal, pulsada y fija
presentan determinados parámetros operativos para el sistema 10 y
sus mandos manuales asociados. El submodo lineal puede presentar
nivel de vacío, potencia de ultrasonido, tasa de impulsos y
parámetros de impulso permitidos. El modo pulsada puede presentar
nivel de vacío, potencia de ultrasonidos, tasa de impulsos y
parámetros de impulso permitidos. El submodo fija puede presentar
nivel de vacío, potencia de ultrasonidos, tasa de impulsos y
parámetros de impulso permitidos. El sistema 10 preferiblemente
permite que un cirujano cree y almacene múltiples memorias de
médico para el dominio del segmento anterior, y múltiples memorias
de médico para el dominio del segmento posterior. Estas memorias de
médico se crean preferiblemente utilizando la pantalla táctil del
visualizador 16. Con referencia a la figura 6, cuando se asigna al
conmutador de talón izquierdo 60 la función Memoria Siguiente, el
cirujano puede recorrer diversas memorias de médico para el dominio
en el cual él o ella está operando en aquel momento, presionando y
soltando repetidamente el conmutador 60. Similarmente, cuando se
asigna al conmutador de talón derecho 62, la función Memoria
Anterior, el cirujano puede recorrer diversas memorias de médico
para el dominio en el cual él o ella está operando en aquel momento,
presionando y soltando repetidamente el conmutador 62. La dirección
de circulación de la Memoria Siguiente es opuesta a la dirección de
circulación de la Memoria Anterior.
Las figuras 7 a 10 muestran la pantalla 100 del
visualizador 16 del sistema 10 que se utiliza para correlacionar los
conmutadores 56a, 56b, 58a, 58b, 60 y 62 del controlador de pie 26
según un procedimiento preferido de la presente invención. Con
referencia a la figura 7, la pantalla 100 se muestra después de que
el usuario haya presionado el botón Cambiar 112 de la pantalla
táctil. Pulsando el botón Cambiar 112, el módulo del panel frontal
74 crea una lista generada por el software 114 asociada con el
conmutador vertical izquierdo 56a, una lista generada por el
software 116 asociada con el conmutador horizontal izquierdo 56b,
una lista generada por el software 117 asociada con el conmutador de
talón izquierdo 60, una lista generada por el software 118 asociada
con el conmutador vertical derecho 58a, una lista generada por el
software 120 asociada con el conmutador horizontal derecho 58b y una
lista generada por el software 121 asociada con el conmutador de
talón derecho 62. Cada una de las listas generadas por software 114,
116, 117, 118, 120 y 121 presentan un menú desplegable 106. Como
muestra la figura 8, si un usuario pulsa la flecha del menú
desplegable 106 asociada con la osta generada por el software 118,
aparece en el visualizador 16 una lista 120 de funciones
quirúrgicas. La lista 120 incluye preferiblemente las funciones
Diatermia, Reflujo, Modo Siguiente, Alternar Infusión/Irrigación,
botón Corte/Ultrasonido, y Submodo Siguiente (que no se muestra),
que son todas las funciones asignadas actualmente a los conmutadores
56a, 56b, 58a, 58b, 60 y 62 del controlador de pie 26. Puede
accederse a las diversas funciones de la lista 120 a través de la
pulsación por un usuario de la flecha de desplazamiento hacia abajo
110 o la flecha de desplazamiento hacia arriba 112, de forma normal.
Utilizando la lista 120, un usuario puede intercambiar las funciones
de cualquiera de los dos conmutadores binarios del controlador de
pie. Por ejemplo, si un usuario ha tocado la función Modo Siguiente
de la lista 120 asociada con el conmutador 58a, se asignará la
función Alternar Infusión/Irrigación al conmutador de talón
izquierdo 60 y la función Modo Siguiente se asignará al conmutador
vertical derecho 58a, como muestra la figura 9. Aunque no se muestra
en la figura 8, un usuario puede acceder a una lista de funciones
120 tocando la flecha del menú desplegable 106 asociada con
cualquiera de los conmutadores 56a, 56b, 58b, 60 ó 62. De este modo,
un cirujano, o su enfermera, pueden correlacionar cualquiera de las
funciones del sistema microquirúrgico 10, o de sus mandos manuales
asociados, que pueden ser controlados por el controlador de pie 26,
con cualquiera de los conmutadores binarios 56a, 56b, 58a, 58b, 60 ó
62 del controlador 26. Esta flexibilidad se adapta a las
preferencias individuales de cada cirujano. Un cirujano también
puede utilizar dicha flexibilidad para minimizar la curva de
aprendizaje asociada con la utilización de un sistema quirúrgico 10
diferente del sistema que utiliza normalmente.
Una vez conseguida la correlación deseada de los
conmutadores 56a, 56b, 58a, 58b, 60 y 62, el usuario vuelve a pulsar
el botón Cambiar 112. Como muestra la figura 10, los conmutadores
56a, 56b, 58b y 60 del controlador de pie 26 se asignan entonces a
funciones específicas. El conmutador vertical derecho 58a se asocia
con la lista generada por el software 102, la cual normalmente tiene
por defecto la función Modo Siguiente. El conmutador de talón
derecho 62 se asocia con la lista generada por el software 104, que
normalmente presenta por defecto la función Submodo Siguiente.
El sistema microquirúrgico 10 puede soportar
múltiples correlaciones de los conmutadores del controlador de pie
26. Por ejemplo, la figura 11 muestra una Correlación A preferida
para los conmutadores 56a, 56b, 58a, 58b, 60 y 62. Un usuario puede
seleccionar la Correlación A tocando la flecha del menú desplegable
106 de la lista generada por el software 150. En la Correlación A,
el conmutador 56a tiene asignada la función Diatermia, el conmutador
56b tiene asignada la función Corte/Ultrasonido Desactivado, el
conmutador 58a tiene asignada la función Alternar
Infusión/Irrigación, el conmutador 58b tiene asignada la función
Corte/Ultrasonido Activado, y el conmutador de talón derecho 62
tiene asignada la función Reflujo. Una lista generada por el
software 102 está asociada con el conmutador de talón izquierdo 60.
El conmutador de talón izquierdo 60 tiene asignada la función por
defecto Ninguna, que deja al conmutador 60 inactivo. Naturalmente,
la función del conmutador 60 puede modificarse utilizando la lista
generada por el software 102 en la forma descrita anteriormente.
Además, las funciones de cualesquiera dos conmutadores del
controlador de pie 26 pueden intercambiarse utilizando el botón
Cambiar 112 en la forma descrita anteriormente.
Por lo dicho, puede apreciarse que la presente
invención proporciona a los cirujanos una flexibilidad perfeccionada
de correlación o programación de un controlador de pie de un sistema
microquirúrgico, y particularmente de un sistema microquirúrgico
oftálmico. Esta flexibilidad perfeccionada permite que un mayor
número de cirujanos se sientan cómodos utilizando un controlador de
pie para modificar los ajustes de máquina del sistema quirúrgico
durante el procedimiento quirúrgico, y elimina la necesidad de que
durante el procedimiento quirúrgico un cirujano converse con una
enfermera acerca de los ajustes de la máquina.
La presente invención se ilustra aquí como
ejemplo, y las personas expertas en la técnica pueden efectuar
diversas modificaciones de la misma. Por ejemplo, aunque la
invención se ha descrito en relación con un controlador de pie para
un sistema microquirúrgico oftálmico, la presente invención es
aplicable a cualquier sistema microquirúrgico, incluyendo un sistema
para realizar cirugías de oído, nariz, garganta u otras. Como un
ejemplo más, aunque la presente invención se ha descrito como
presentando hasta dos de los conmutadores binarios del controlador
de pie asociados con una lista generada por el software para asignar
las funciones de Modo Siguiente, Modo Anterior, Submodo siguiente,
Submodo Anterior, Memoria Siguiente o Memoria Anterior, pueden
asociarse de este modo más de dos conmutadores binarios para
sistemas quirúrgicos particulares. Otro ejemplo sería que pueden
asignarse otras funciones a los conmutadores binarios del
controlador de pie y/o a dichas listas generadas por el software
para sistemas quirúrgicos particulares. Como ejemplo final, la
presente invención es aplicable a controladores de pie que presentan
más o menos de seis conmutadores binarios.
Se considera que la descripción anterior muestra
claramente el funcionamiento y la construcción de la presente
invención. Aunque el aparato mostrado o descrito anteriormente se ha
presentado como preferido, pueden efectuarse diversos cambios y
modificaciones en el mismo sin apartarse por ello del alcance de la
invención tal como se define en las reivindicaciones.
Claims (10)
1. Sistema de control microquirúrgico (10), que
comprende:
un ordenador (70);
un controlador de pie (26) acoplado
operativamente a dicho ordenador, presentando dicho controlador de
pie una pluralidad de conmutadores (56a, 56b, 58a, 58b, 60, 62)
dispuestos en el mismo, para controlar cada uno de dichos
conmutadores una función quirúrgica de dicho sistema microquirúrgico
y siendo activados por un pie del usuario;
un visualizador de pantalla táctil (100, 16)
acoplado operativamente a dicho ordenador, presentando dicho
visualizador de pantalla la capacidad de:
visualización de una representación gráfica (26a)
de dicho controlador que incluye dicha pluralidad de conmutadores;
y
visualización de una lista de funciones
quirúrgicas (114, 116, 117, 118, 120, 121), estando asociada dicha
lista con dicha representación gráfica de uno de dicha pluralidad de
conmutadores;
en el que tocando una de dichas funciones
quirúrgicas de dicha lista, un usuario puede intercambiar dichas
funciones quirúrgicas asociadas con dos cualesquiera de dicha
pluralidad de comandos de dicho controlador de pie.
2. Sistema de control microquirúrgico según la
reivindicación 1, en el que dicha lista de funciones quirúrgicas
comprende cada una de dichas funciones quirúrgicas (120)
actualmente asociadas con dicha pluralidad de conmutadores de dicho
controlador de pie.
3. Sistema de control microquirúrgico según la
reivindicación 1, en el que cada uno de dicha pluralidad de
conmutadores (56, 58, 60, 62) es un conmutador binario.
4. Sistema de control microquirúrgico según la
reivindicación 1, en el que cada una de dichas listas de funciones
quirúrgicas se visualiza en un formato de menú desplegable
(106).
5. Procedimiento de correlación de funciones
quirúrgicas que puede ser suministrado por un sistema de control
microquirúrgico (10) a un controlador de pie (26) comprendido en
dicho sistema de control microquirúrgico, que comprende las etapas
de:
suministro de un sistema de control
microquirúrgico según la reivindicación 1;
suministro de software para correr en dicho
ordenador; y ejecución de las etapas implementadas por el software
de:
visualización de una representación gráfica (26a)
de dicho controlador de pie incluyendo dicha pluralidad de
conmutadores en dicho visualizador de pantalla táctil;
visualización de una lista de funciones
quirúrgicas (114, 116, 117, 118, 120, 121) en dicho visualizador de
pantalla táctil, estando asociada dicha lista con dicha
representación gráfica de uno de dicha pluralidad de conmutadores;
y
intercambio (112) de dichas funciones quirúrgicas
asociadas con dos de dicha pluralidad de conmutadores de dicho
controlador de pie como respuesta a la pulsación de una de dichas
funciones quirúrgicas de dicha lista por el usuario.
6. Procedimiento según la reivindicación 5, que
además comprende la etapa implementada por el software de repetición
de dicha etapa de visualización de una lista y de dicha etapa de
intercambio (112) para intercambiar funciones quirúrgicas asociadas
con más de dos de dicha pluralidad de conmutadores.
7. Procedimiento según la reivindicación 5, en el
que dicha etapa de visualización de dicha lista comprende la
visualización de dicha lista en un formato de menú desplegable
(106).
8. Procedimiento según la reivindicación 5, que
además comprende la etapa implementada por el software de permitir
la selección de una correlación de una lista (150) de correlaciones
múltiples.
9. Procedimiento según la reivindicación 5, que
además comprende la etapa implementada por el software de asignación
de una función por defecto "Ninguna" a cualquiera (60) de dicha
pluralidad de conmutadores, dejando inactivo dicho conmutador.
10. Software que cuando se ejecuta en un
ordenador (70) que forma parte de un sistema de control
microquirúrgico según la reivindicación 1 puede llevar a cabo las
etapas implementadas por el software según cualquiera de las
reivindicaciones 5 a 9.
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