JP4351984B2

JP4351984B2 - 自動ドア

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Publication number: JP4351984B2
Application number: JP2004298056A
Authority: JP
Inventors: 良有清政
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2004-10-12
Filing date: 2004-10-12
Publication date: 2009-10-28
Anticipated expiration: 2024-10-12
Also published as: JP2006112060A

Description

本発明は、建物等に設けられる自動ドアに関するものである。

従来、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを重視する建物の出入口に設けられた自動ドアは、ドアの屋外側に配設された照合装置による認証や、ドアの屋内側に配設されたセンサがドアに接近する人を検知することにより、ドアを開閉するようになっている。しかしながら、近年、前記センサを悪用した不正手段によってドアを開放させて建物内に侵入する者があり、例えば下記特許文献１に開示されているように、ドアと床面との隙間からビラ等を差し込むことにより屋内側センサを検知状態にさせるという不正手段によるドアの開放を防止できるようにしたものが知られている。具体的に、同文献に開示されたものでは、赤外線反射式センサからなる屋内側センサによる監視領域を、ドアからの距離に応じて複数列（例えば４列）に設定し、各監視領域での検知がドアに近づく順序でなされた場合にだけドアを開放する制御を行うようにしている。これにより、屋内の人が屋外に出るための制御を確保しつつ、ドアと床面との隙間からビラ等を差し込むことにより屋内側センサをオンさせてドアを開けてしまうという不正手段によるドア開放を防止できるようになっている。
特開平１１−３１１０６０号公報

しかしながら、前記特許文献１に開示された自動ドアにおいても屋内側センサを悪用してドアを開放できる余地が残っている。すなわち、ロータリーメジャーや針金の先にビラ等を取り付け、ドアと床面との隙間から屋内へ深く差し込んだ後、ロータリーメジャーを巻き取る等してビラをドアに近づく方向に移動させるようにすれば、各監視領域での検知がドアに近づく順序でなされることとなり、ドアを開けることができる。このような不正手段によれば、前記特許文献１のものでもドア開放が行われる虞がある。

また各監視領域での検知がドアに近づく順序で無い場合には、所定時間、閉鎖し続けることも考えられるが、時間設定が短い場合は所定時間経過後にロータリーメジャーを巻き取る等してビラをドアに近づく方向に移動させれば、他人に見つかることなくドアを開けることが可能であり、時間設定が長い場合は、屋内から人が出ることができず、通行性が悪くなってしまう。更に適切な時間設定は時間帯や周囲状況によって変化するものであり、決定が困難である。

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、屋内の人が屋外に出るのときの通行性が悪化するのを抑制しつつ、屋内側センサを悪用した不正手段によってドアが開放されるのを有効に防止することにある。

前記の目的を達成するため、本発明は、ドアの屋内側の人又は物体を検知する検知エリアを有する屋内側検知手段の検知状態に応じて、前記ドアを開閉する自動ドアを前提として、前記検知エリアは、起動エリアと、この起動エリアと前記ドアとの間の近傍エリアとを有し、前記起動エリアで人又は物体を検知すると前記ドアを開ける制御を行う開閉制御手段と、前記ドアが閉じている場合に、前記起動エリアでの検知を有効又は無効に切り換える切換制御手段と、前記無効にされた起動エリアでの検知を有効にできる復帰可能状態にあるか否かを検出する復帰用検出手段とが設けられ、前記切換制御手段は、人又は物体が前記起動エリアで検知されずに前記近傍エリアで検知された異常状態となった場合には前記起動エリアでの検知を無効にし、前記復帰用検出手段によって復帰可能状態が検出されると無効とされている前記起動エリアでの検知を有効にするように構成されている。

この構成では、屋外の不審者が例えばロータリーメジャーの先にビラ等を取り付けてそれをドアと床面の隙間から屋内へ奥深く差し込むような不正手段が行われた場合には、起動エリアが検知状態になる前に近傍エリアが検知状態となることから前記異常状態となる。この結果、起動エリアでの検知が無効にされるので、ドアが開放されることはない。また、起動エリアでの検知を有効にできる復帰可能状態が検出されると起動エリアによる検知が有効とされるので、その後に屋内の人が起動エリアに進入したときにはドアは開放される。したがって、不審者の侵入を有効に防止しつつ、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制することができる。

前記復帰用検出手段が、前記ドアの屋外側の人又は物体を検知する検知エリアを有する屋外側検知手段によって構成される場合には、前記切換制御手段は、前記異常状態となった場合には、前記屋外側検知手段によって人又は物体が検知されている間は前記起動エリアでの検知を無効にし、前記屋外側検知手段によって人又は物体が検知されなくなると無効とされている前記起動エリアでの検知を有効にするように構成することができる。

この構成では、屋外側に不審者がいる間は起動エリアが無効にされるので、この間はドアが開放されることはない。したがって、屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。しかも、自動ドアに一般的に設けられている屋外側検知手段によって復帰用検出手段を構成するようにしたので、センサ等を新たに追加する必要も無い。

この構成において、前記屋外側検知手段が、前記検知エリア内の人又は物体の有無を判断するための基準値を、所定の条件のときに更新する背景学習制御手段を備えている場合には、前記切換制御手段は、前記異常状態となった場合には、前記復帰用検出手段によって復帰可能状態が検出されるまで前記背景学習制御手段による前記基準値の更新を停止させる構成とされていてもよい。

この構成では、異常状態となったときには復帰可能状態になるまで屋外側検知手段の検知エリアでの前記基準値の更新を停止するようにしたので、例えば前記屋外側検知手段によって検出された値が所定時間、ほぼ一定となっており、かつ設定されている基準値と異なっていることを前記所定の条件としている場合において、不審者が当該検知エリア内で所定時間動かないような場合でも、前記基準値の更新により不審者が非検知となるのを防止することができる。この結果、屋外側検知手段が基準値の学習を行う場合であっても、不審者の侵入を有効に防止することができる。

一方、前記復帰用検出手段が、屋内側の人又は物体を検知する検知エリアを有する遠隔検知手段によって構成される場合には、前記切換制御手段は、前記異常状態となった場合には、前記遠隔検知手段によって人又は物体が検知されない間は起動エリアでの検知を無効にし、前記遠隔検知手段によって人又は物体が検知されると無効とされている前記起動エリアでの検知を有効にするように構成されていてもよい。

この構成では、遠隔検知手段の検知エリアで人が検知されるまでは起動エリアが無効にされるので、屋内から屋外へ出ようとする人が現れるまでドアが開放されることはない。したがって、屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。しかも、遠隔検知手段を屋内側検知手段とは別個に設け、この検知手段によって復帰可能状態を検出するようにしたので、通行性や安全性から位置や範囲が決定される起動エリアとは独立して、遠隔検知手段の検知エリアを設定することが可能となる。この結果、遠隔検知手段の検知エリアを、屋外の不審者が不正を働きにくい位置に設定することが出来る。

また、屋内から屋外へ出ようとする人が遠隔検知手段の検知エリアで検知されると起動エリアの無効を解除して有効にするので、この人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制できる。

この構成において、前記遠隔検知手段の検知エリアを床面よりも上方で水平方向に延びるように形成すれば、ドアと床面の間の隙間を通して屋外側から復帰用検出手段の検知エリアにアクセスするのが困難になる。この結果、復帰可能状態か否かについての検出精度を高い状態に維持することができる。

以上説明したように、本発明によれば、復帰可能状態が検出されるまで起動エリアでの検知を無効にするとともに、復帰可能状態になると前記無効を解除するようにしたので、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制しつつ、かつドアが不正に開放されるのを有効に防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

《実施形態１》
図１は、本実施形態１に係る自動ドア１０の全体構成を示している。同図に示すように、本自動ドア１０は、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを重要する建物において、人が通るための出入口１２を開閉するものであり、この出入口１２を開閉するための引戸式のドア１４を備えている。

出入口１２は、建物の壁部に矩形状に形成された開口に三方枠を嵌め込むことによって構成されている。そして、この出入口１２の上側には細長形状の無目１８が出入口１２の上縁部に沿って延びるように配設されている。この無目１８には、図示省略するが、ドア１４を開閉駆動させるための開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ１９（図３参照）と、このモータ１９の駆動によって周回するエンドレス状のベルトと、このベルトとドア１４を連結しているドアハンガとを備えている。そして、ドア１４は、ベルトの周回に伴って壁部に沿って水平方向に開き位置と閉じ位置との間を往復移動する構成となっている。

本自動ドア１０は、照合装置２６と、起動センサとしての屋内側センサ２８と、屋外側センサ３０と、閉じ位置検出センサ３２と、補助センサ３４と、コントローラ４０とを備えている。

照合装置２６は、建物内に所定の関係者のみが入れるようにドア１４の開閉制御をするためのものであり、例えば暗証番号を入力するための図略の入力装置を備えている。照合装置２６は、入力装置に所定の暗証番号を含む所定の入力がなされると検知信号を出力するように構成されている。

屋内側センサ２８は、無目１８の屋内側面に取り付けられており、出入口１２の屋内側の所定領域（屋内側検知エリア）５１内の人又は物体を検知する屋内側検知手段を構成している。屋内側センサ２８は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。

屋内側検知エリア５１は、出入口１２の上方に配置された投光器の各投光素子から下方に向かって出射された赤外線の通過領域の集合体として形成されるものであり、屋内側の所定の領域である起動エリア５２と、この起動エリア５２とドア１４との間の領域である近傍エリア５３とからなる。図２に示すように、近傍エリア５３は、出入口１２のすぐ屋内側に近接して形成されるものであり、この近傍エリア５３は、出入口１２の幅とほぼ同等またはそれ以上の幅を有し、かつ、通行方向と交差する方向に延びる形状の領域として構成されている。一方、起動エリア５２は、近傍エリア５３よりも出入口１２から離れたところに形成されるものであり、近傍エリア５３に対して出入口１２とは反対側で近傍エリア５３に隣接する位置に形成され、かつ通行方向と交差する方向に延びる領域と、この領域の両端に形成され、かつ通行方向と交差する方向の近傍エリア５３の両側に形成される領域とからなる。起動エリア５２及び近傍エリア５３がこのように設定されることにより、人が屋内から屋外へ出るときには、人はまず起動エリア５２を通過し、その後近傍エリア５３を通過することとなる。そして、屋内側センサ２８は、起動エリア５２で人又は物体を検知すると信号を出力するように構成されている。

屋外側センサ３０は、図１に示すように、無目１８の屋外側面に取り付けられており、この屋外側センサ３０は、出入口１２の屋外側の所定領域（屋外側検知エリア）５５で検知対象としての人又は物体を検知する屋外側検知手段を構成している。屋外側センサ３０は、例えば赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えた反射式の赤外線センサによって構成されている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。

前記赤外線センサは、受光器に入射された赤外線量に応じた値を出力するように構成されている。すなわち、屋外側検知エリア５５内の人又は物体、あるいはそれ以外の背景に応じた赤外線が受光器に入射されるので、赤外線センサがそれに応じた値を出力することにより、検知エリア５５内で人又は物体が検知されたのか、あるいは検知エリア５５内には背景のみが検知されたのかを判別できるようになっている。なお、屋外側センサ３０は、投光器を備えない受光型の赤外線センサによって構成されていてもよい。

また赤外線を用いたセンサの代わりに、電波を検知エリア内に出射し、人などからの反射波を検知する電波センサを用いても良い。この場合、反射波に応じた値が出力される。更にカメラで検知エリア内の画像を取り込み、人等の存在の有無を検知する画像センサを用いてもよい。この場合、取り込まれた画像に応じた値が出力される。なお背景とは、動いている人や物体が所定時間以上、無い状態のことを示している。

屋外側検知エリア５５は、出入口１２の上方に配置された投光器の各投光素子から下方に向かって出射された赤外線の通過領域の集合体として形成されるものであり、図２に示すように、出入口１２のすぐ屋外側で出入口１２を覆うように通行方向と直交する方向に延びる領域によって構成されている。そして、屋外側センサ３０は、屋外側検知エリア５５内で人又は物体を検知すると信号を出力するように構成されている。

閉じ位置検出センサ３２は、ドア１４の閉じ位置を検出するためのセンサであり、例えば近接スイッチが用いられ、ドア１４が閉じ位置にあるときに信号を出力するように構成されている。なお、出入口１２に対するドア１４の位置を検出するためのエンコーダ（図示省略）によって閉じ位置を検出するようにしてもよい。

補助センサ３４は、ドア１４の軌道上を通行する人又は物体を検知して人等がドア１４に挟まれないようにするためのものであり、ドア１４の軌道上の所定領域を検知エリア（補助検知エリア）５７としている。補助センサ３４は、図示省略した投光器と受光器を備えた光電管によって構成されている。これら投光器及び受光器は、前記三方枠を構成する方立４７，４８に互いに対向するように埋め込まれており、投光器からの出射光が受光器に入射されるようになっている。そして、補助センサ３４は、投光器から出射された光が遮断されて受光器で前記出射光が検知できないときに信号を出力するように構成されている。

コントローラ４０は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。図３に示すように、コントローラ４０には、屋内側センサ２８、屋外側センサ３０、閉じ位置検出センサ３２、補助センサ３４及び照合装置２６からの各信号が入力されるようになっている。コントローラ４０には、開閉制御手段としてのモータ制御手段４１と、屋外側センサ制御手段４２と、補助センサ制御手段４３と、照合装置制御手段４４と、切換制御手段４５と、背景学習制御手段４６とが機能的に含まれている。

本実施形態１では、この背景学習制御手段４６が本発明でいう学習制御手段を構成している。

モータ制御手段４１は、モータ１９を駆動制御するものであり、起動エリア５２で人又は物体が検知されて屋内側センサ２８から信号が入力されるとドア開き信号をモータ１９へ出力する一方、信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、モータ１９へドア閉じ信号を出力するように構成されている。モータ１９は、ドア開き信号が入力されるとドア１４が開き方向に移動するように駆動され、またドア閉じ信号が入力されるとドア１４が閉じ方向に移動するように駆動される。

屋外側センサ制御手段４２は、屋外側センサ３０による検知を、通常、無効にしている。ここでいう通常とは、ドア１４が閉じており、出入口１２を通過しようとする正当な者がいない状態をいい、具体的には、屋内側センサ２８によって人又は物体が検知されない非検知状態にあり、かつ照合装置２６に所定の暗証番号が入力されない状態を意味している。また、無効とは、屋外側センサ３０による屋外側検知エリア５５内での検知を行わないか、屋外側センサ３０による屋外側検知エリア５５内での検知を行うが検知信号を出力しないか、そのエリア内で人等を検知して信号を出力してもコントローラ４０においてこの検知信号を受け付けない処理を行うことを意味している。ここでは、屋外側センサ３０が常時検知を行うが、コントローラ４０において屋内側センサ２８が人等を検知するまで屋外側センサ３０からの信号を受け付けない構成とした場合について説明する。

屋外側センサ制御手段４２は、屋内側センサ２８からの信号が入力されたときに屋外側センサ３０による検知を有効にするように構成されている。つまり、屋外側センサ３０による検知は、屋内側センサ２８によって起動エリア５２で人又は物体が検知されないときには無効にされており、起動エリア５２で人又は物体が検知されたときに有効にされる。そして、屋外側センサ制御手段４２は、屋外側センサ３０による検知が有効となった後、屋外側センサ３０からの信号が入力されると、所定時間だけドア１４を開き位置に維持すべく、モータ制御手段４１によるドア閉じ信号の出力を制限するように構成されている。

補助センサ制御手段４３は、屋外側センサ制御手段４２と同様に、補助センサ３４による検知を通常、無効としており、起動エリア５２で人又は物体が検知されると、補助センサ３４による検知を有効にするように構成されている。

補助センサ制御手段４３は、モータ制御手段４１がドア開き信号を出力し、かつその後に補助センサ３４からの検知信号が入力されている間、モータ制御手段４１によるドア閉じ信号の出力を制限するように構成されている。つまり、屋内側にいる人が屋内側センサ２８によって検知され、その人が出入口１２を通過する間、ドア１４が閉じ動作を行うのを制限するようになっている。

照合装置制御手段４４は、照合装置２６から照合成功の信号が入力されると、屋外側センサ３０から出力された信号を受け付けるように屋外側センサ制御手段４２を制御するように構成されている。また、照合成功の信号が入力されるとすぐにドア１４を開けるようにすることも出来る。

切換制御手段４５は、人又は物体が前記起動エリア５２で検知されずに前記近傍エリア５３で検知された異常状態となった場合には前記起動エリア５２での検知を無効にするようにモータ制御手段４１を制御するとともに、屋外側センサ３０による検知を有効にするように屋外側センサ制御手段４２を制御するように構成されている。なおこのとき、屋外側センサ制御手段４２は屋外側センサ３０から信号が入力されてもドア１４の閉鎖状態を維持するように動作している。またここで、起動エリア５２での検知を無効にするとは、モータ制御手段４１が屋内側センサ２８からの信号を受け付けないようにすることをいう。

そして、切換制御手段４５は、屋外側センサ３０によって人又は物体が検知されている間は起動エリア５２での検知を無効に維持し、屋外側センサ３０によって人又は物体が検知されなくなると起動エリア５２での検知無効を解除して有効にするとともに、屋外側センサ３０による検知を無効にするように切換制御を行うように構成されている。つまり、本実施形態１では、無効にされた起動エリア５２での検知を有効にできる復帰可能状態にあるか否かが屋外側センサ３０によって検出されるようになっており、本実施形態１では、この屋外側センサ３０が本発明でいう復帰用検出手段を構成している。

背景学習制御手段４６は、屋外側センサ３０の検知エリア５５で背景のみが検知されている場合に受光器に入射される赤外線量に相当する値を基準値とし、受光器に入射される赤外線量に相当する値が所定時間以上、ほぼ一定であり、かつその値が所定値以上、基準値よりも大きいか小さい状態のときに、その基準値を更新する背景学習処理を行うように構成されている。この学習処理は、降雨などにより検知エリア内の状況が施工時よりも大きく変化したことを、人又は物体が検知エリア内に入ってきたものとしてセンサが誤検知するのを防止するために設けられるものである。

なお、背景学習制御手段４６は、屋内側センサ２８についても同様に背景学習処理を行うように構成されている。

そして、切換制御手段４５は、前記異常状態となった場合には背景学習制御手段４６による基準値の更新を停止する一方、復帰可能状態になるとその更新を開始するように構成されている。

ここで、本実施形態１に係る自動ドア１０の制御動作について、図４〜図６に示すフロー図を参照しながら説明する。

図４に示すように、まずステップＳＴ１において、所定の初期状態に設定する。この初期状態とは、ドア１４が閉じ位置にあり、屋外側センサ３０による検知が無効とされており、屋内側センサ２８による検知が起動エリア５２及び近傍エリア５３ともに有効とされており、補助センサ３４による検知が無効とされている状態をいう。次にステップＳＴ２では、上記初期状態において、近傍エリア５３で人又は物体が検知されたか否かが判定され、このステップにおいて近傍エリア５３で人等が検知されたと判定されるとステップＳＴ３の侵入阻止処理ルーチンへ移る。このとき、人又は物体が起動エリア５２で検知されずに近傍エリア５３で検知された異常状態に該当する。

一方、近傍エリア５３で人又は物体が検知されないと判定されたときにはステップＳＴ４へ進み、起動エリア５２で人又は物体が検知されたか否かが判定される。このステップにおいて起動エリア５２で人等が検知されたと判定されるとステップＳＴ５のドア開処理ルーチンへ移る。つまり、この場合は屋内の人が起動エリア５２及び近傍エリア５３を通過して出入口１２から屋外へ出る場合に該当する。

一方、起動エリア５２で人等が検知されないと判定されたときには、ステップＳＴ６へ進み、照合成功したか否かが判定される。このステップにおいて照合成功と判定されたときにはステップＳＴ５のドア開処理ルーチンへ移る一方、照合装置２６を操作していないときや照合が失敗したときにはリターンされる。ここで、照合成功とは、所定の暗証番号を含む所定の入力がなされて照合装置２６から照合成功の信号が出力され、この照合成功の信号がコントローラ４０の照合装置制御手段４４へ入力されたことを意味している。

前記侵入阻止処理ルーチンでは、図５に示すように、まず、ステップＳＴ１１において屋外側センサ３０による検知を有効にし、ステップＳＴ１２において起動エリア５２での検知を無効にするとともに屋外側検知エリア５５での背景学習処理を停止する。そして、ステップＳＴ１３に移り、屋外側検知エリア５５で人又は物体が検知されたか否かが判定され、屋外側検知エリア５５で人等が検知されたときはステップＳＴ１２に戻る。つまり、屋外側検知エリア５５で人等が検知されている限り、起動エリア５２での検知が無効にされている。このため、屋外側検知エリア５５で人等が検知されている限り、処理が侵入阻止処理ルーチンから抜け出すことはないので、ドア１４は開かれない。

そして、屋外側検知エリア５５で人等が検知されなくなるとステップＳＴ１３での判定がＮＯとなり、ステップＳＴ１４に進む。このステップＳＴ１４では、起動エリア５２での検知を有効にするとともに、屋外側検知エリア５５での背景学習処理を再開する。そして、ステップＳＴ１５に移り、屋外側検知エリア５５での検知を無効にしてリターンする。

前記ドア開処理ルーチンでは、図６に示すように、まず、ステップＳＴ２１において、屋外側検知エリア５５での検知を有効にするとともに、補助検知エリア５７での検知を有効にする。そして、ステップＳＴ２２に移り、ドア１４を開く動作を行う。そして、ステップＳＴ２３において、各検知エリアでの人等の検知状態を確認し、何れかの検知エリアにおいて人等が検知されている間はステップＳＴ２２に戻り、ドア１４を開放し続ける。そして、何れの検知エリアにおいても人等が検知されなくなると、ステップＳＴ２４に進み、ドア１４を閉じるとともに屋外側検知エリア５５での検知と補助検知エリア５７での検知を無効にしてリターンする。

以上説明したように、本実施形態１の自動ドア１０では、屋外の不審者が例えばロータリーメジャーの先にビラ等を取り付けてそれをドア１４と床面の隙間から屋内へ奥深く差し込むような不正手段が行われた場合、屋外側検知エリア５５が検知状態となるとともに、起動エリア５２が検知状態になる前に近傍エリア５３が検知状態となる異常状態となる。このため、起動エリア５２での検知が無効にされるので、前記不正手段によってドア１４が開放されることはない。したがって、このような不正手段によってドア１４が開放されるのを有効に防止することができる。しかも、屋外側検知エリア５５で不審者が検知されなくなると起動エリア５２による検知が有効とされるので、その後に屋内の人が起動エリア５２に進入したときにはドア１４は開放される。したがって、不審者の侵入を有効に防止しつつ、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制することができる。

また、本実施形態１では、自動ドア１０に一般的に設けられている屋外側センサ３０を復帰用検出手段として利用しているので、センサ等を追加することなく不審者の侵入を有効に防止しつつ、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制することができる。

また、本実施形態１では、屋外側検知エリア５５で不審者が検知されなくなるまでは起動エリア５２での検知が無効に維持されるので、偶然に屋内の人が起動エリア５２に進入することがあってもドア１４は開かれず、屋内の人が屋外に出るときにドア１４が開放されるのを利用して不正侵入を試みる、ということを未然に防止することができるとともに、ドア１４が開かないことから、屋外に出ようとする人が、屋外にいる者が不正開放を試みた者か否かがすぐに分かる。

また、本実施形態１では、異常状態となったときに復帰可能状態になるまで屋外側センサ３０の背景の更新を停止するようにしたので、例えば前記屋外側検知手段によって検出された値が所定時間、ほぼ一定となっており、かつ設定されている基準値と異なっていることを前記所定条件としている場合において、不審者が屋外側検知エリア５５内で所定時間動かないような場合でも、前記基準値の更新により不審者が非検知となるのを防止することができる。

なお、本実施形態１では、引戸式のドア１４に構成したものについて説明したが、これに代え、開き戸式のドアに構成したものとしてもよい。

《実施形態２》
本発明の実施形態２では、図７に示すように、実施形態１と異なり、起動エリア５２よりもドア１４から離れた領域に検知エリア（遠隔検知エリア）５９を有する遠隔検知手段３６が設けられている。なお、ここでは、実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。

前記遠隔検知手段３６は、通行方向と略直交する方向に光を出射する図略の投光器と、この投光器からの出射光が入射される位置に配置された図略の受光器とを備えた光電管によって構成されている。この投光器及び受光器は、建物の壁等に埋め込まれている。そして、この遠隔検知手段３６の遠隔検知エリア５９は、出入口１２から外へ出ようとする人が必ず横切るようなエリアであって、出入口１２からある程度離れたところに設定された水平方向に延びるように形成されたエリアとされている。遠隔検知手段３６は、投光器から出射された光が途中で遮断されて受光器で検知できないときに信号を出力するように構成されている。

コントローラ４０は、遠隔検知手段３６から出力された信号が入力されるように構成されている。

なお本実施例では、屋外側センサ３０は設けられていない。

切換制御手段４５は、人又は物体が起動エリア５２で検知されずに近傍エリア５３で検知された異常状態となった場合には起動エリア５２での検知を無効にするようにモータ制御手段４１を制御ように構成されている。そして、切換制御手段４５は、遠隔検知エリア５９で人又は物体が検知されるまで起動エリア５２での検知を無効に維持し、遠隔検知エリア５９で人又は物体が検知されると起動エリア５２での検知を有効にするように切換制御を行うように構成されている。つまり、本実施形態２では、無効にされた起動エリア５２での検知を有効にできる復帰可能状態にあるか否かが遠隔検知手段３６によって検出されるようになっており、本実施形態２では、遠隔検知手段３６が本発明でいう復帰用検出手段を構成している。

本実施形態２に係る自動ドア１０の制御動作について説明する。本実施形態２では、屋外側センサ３０に関する処理と、侵入阻止処理ルーチンとが前記実施形態１と異なるが、屋外側センサ３０に関する処理は無いものとして扱えばよいので、ここでは侵入阻止処理ルーチンのみについて説明する。

侵入阻止処理ルーチンでは、図８に示すように、まずステップＳＴ３１において起動エリア５２での検知を無効にする。そして、ステップＳＴ３２に移り、遠隔検知エリア５９で人又は物体が検知されたか否かが判定され、遠隔検知エリア５９で人等が検知されたときはステップＳＴ３１に戻る。つまり、遠隔検知エリア５９で人等が検知されるまで、起動エリア５２での検知が無効にされている。このため、遠隔検知エリア５９で人等が検知されない限り、処理が侵入阻止処理ルーチンから抜け出すことはないので、ドア１４は開かれない。

そして、遠隔検知エリア５９で人等が検知されるとステップＳＴ３２の判定がＮＯとなり、ステップＳＴ３３に進み、このステップＳＴ３３において、起動エリア５２での検知を有効にしてリターンする。

したがって、本実施形態２では、異常状態となった場合であっても、遠隔検知エリア５９で人が検知されるまでは起動エリア５２での検知が無効にされるので、屋内から屋外へ出ようとする人が現れるまでドア１４が開放されるのを阻止することができる。そして、屋内から屋外へ出ようとする人が遠隔検知エリア５９で検知されると起動エリア５２の無効を解除して有効にするので、この人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制でき、しかも屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。

また、起動エリア５２から離れた遠隔検知エリア５９で復帰可能状態を検出できるので、屋外側からこの検知エリア５９にアクセスし難くすることができる。しかも、遠隔検知エリア５９を床面よりも上方で且つ水平方向に延びるように形成したので、ドア１４と床面との隙間から針金やロータリーメジャーを差し込むような不正手段によっても遠隔検知エリア５９にアクセスするのは困難であり、不正手段によって復帰可能状態が検出されてしまうのを防止することができ、復帰可能状態か否かについての検出精度を高い状態に維持することができる。この結果、不正手段によるドア開放をより確実に防止することができる。また、本実施形態のように遠隔検知手段３６を光電管で構成した場合には、検知エリアを狭くできるので、検知エリアが床面近傍に設定されないようにする場合に特に有効である。

また、本実施形態２では、遠隔検知手段３６を設けてこの検知結果に基づいて起動エリア５２での検知の有効及び無効を切り換えるようにしたので、屋外側センサを備えずに照合装置２６のみを屋外側に備えた自動ドアの場合に特に有効である。また、起動エリア５２とは別個に検知エリアが形成されるように遠隔検知手段３６が設けられる構成なので、屋内側センサ２８による制約を受けることなく遠隔検知手段３６を配置することができ、設置の自由度を向上することができる。

実施形態１では、不正を働いた後に屋外側検知エリア５５に物体が置かれたりして、屋外側センサ３０が検知した状態のままになっている場合に起動エリア５２での検知を有効にできなくなってしまい、その結果、ドア１４を開放できなくなる可能性がある。これに対し、本実施形態２のように、起動エリア５２よりも更に屋内側の遠隔検知エリア５９が検知状態となったときに起動エリア５２での検知を有効にする構成とすれば、上記のような事態を回避することができる。

なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。

本発明の実施形態１に係る自動ドアの全体構成を概略的に示す図である。前記自動ドアによる検知エリアの構成を概略的に示す図である。前記自動ドアの制御ブロック図である。前記自動ドアの制御動作の全体構成を示すメインフロー図である。前記自動ドアの侵入阻止処理ルーチンの構成を示すフロー図である。前記自動ドアのドア開処理ルーチンの構成を示すフロー図である。本発明の実施形態２に係る図１相当図である。前記自動ドアの侵入阻止処理ルーチンの構成を示すフロー図である。

符号の説明

１４ドア
２８屋内側センサ（屋内側検知手段の一例）
３０屋外側センサ（屋外側検知手段の一例）
３６遠隔検知手段
４１モータ制御手段（開閉制御手段の一例）
４５切換制御手段
４６背景学習制御手段
５２起動エリア
５３近傍エリア
５５屋外側検知エリア
５９遠隔検知エリア

Claims

ドアの屋内側の人又は物体を検知する検知エリアを有する屋内側検知手段の検知状態に応じて、前記ドアを開閉する自動ドアであって、
前記検知エリアは、起動エリアと、この起動エリアと前記ドアとの間の近傍エリアとを有し、
前記起動エリアで人又は物体を検知すると前記ドアを開ける制御を行う開閉制御手段と、
前記ドアが閉じている場合に、前記起動エリアでの検知を有効又は無効に切り換える切換制御手段と、
前記無効にされた起動エリアでの検知を有効にできる復帰可能状態にあるか否かを検出する復帰用検出手段とが設けられ、
前記切換制御手段は、人又は物体が前記起動エリアで検知されずに前記近傍エリアで検知された異常状態となった場合には前記起動エリアでの検知を無効にし、前記復帰用検出手段によって復帰可能状態が検出されると無効とされている前記起動エリアでの検知を有効にするように構成されていることを特徴とする自動ドア。
前記復帰用検出手段は、前記ドアの屋外側の人又は物体を検知する検知エリアを有する屋外側検知手段によって構成され、
前記切換制御手段は、前記異常状態となった場合には、前記屋外側検知手段によって人又は物体が検知されている間は前記起動エリアでの検知を無効にし、前記屋外側検知手段によって人又は物体が検知されなくなると無効とされている前記起動エリアでの検知を有効にするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
前記屋外側検知手段は、前記検知エリア内の人又は物体の有無を判断するための基準値を、所定の条件のときに更新する学習制御手段を備え、
前記切換制御手段は、前記異常状態となった場合には、前記復帰用検出手段によって復帰可能状態が検出されるまで前記学習制御手段による前記基準値の更新を停止させる構成とされていることを特徴とする請求項２に記載の自動ドア。
前記復帰用検出手段は、屋内側の人又は物体を検知する検知エリアを有する遠隔検知手段によって構成され、
前記切換制御手段は、前記異常状態となった場合には、前記遠隔検知手段によって人又は物体が検知されない間は起動エリアでの検知を無効にし、前記遠隔検知手段によって人又は物体が検知されると無効とされている前記起動エリアでの検知を有効にするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動ドア。
前記遠隔検知手段の検知エリアは、床面よりも上方で水平方向に延びるように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の自動ドア。