JP7369025B2

JP7369025B2 - 検知装置

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Publication number: JP7369025B2
Application number: JP2019227826A
Authority: JP
Inventors: 義広山藤
Original assignee: Sanwa Shutter Corp
Current assignee: Sanwa Shutter Corp
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2023-10-25
Anticipated expiration: 2039-12-18
Also published as: JP2023159446A; JP7597881B2; JP2021095753A

Description

本発明は、検知装置に係り、詳しくは、シャッター等の開閉体に設けられる検知装置に関するものである。

高頻度で開閉動作が行われるシャッター、例えば、マンション等の駐車場の出入口に設置されるグリルシャッターは、高頻度で車両が出入するため、より安全性が求められており、例えば、降下中のシャッターへの車両の衝突防止が要求される。

このようなシャッターには、マイクロ波センサを用いた車両衝突防止対策が採られているものもあるが、マイクロ波センサは動体検知センサであることから、動いている車両は検知できるが、停止している車両は検知できないという課題がある。

また、開口部の幅方向両端部の手前にポールを設置して、開口幅方向に光軸を形成する光電センサを設けて、開口部に近づく車両等の物体を検知する方法もあるが、光電センサのための地中配線が必要となること、駐車場スペース等の問題により、設置条件が限られ現実的には設置が困難な場合が多い。

面状の検知領域を設定するセンサ（例えば、レーザスキャナセンサ）を用いて開閉体を制御するシステム（特許文献１）も提案されているが、レーザスキャンセンサはガイドレールの下方部位に設けてあることから、地面付近で開口幅寸法を狭めてしまい、車両や人との接触が懸念される。また、レーザスキャンセンサは、ガイドレールに設けてあることから、ガイドレールが埋め込み等の場合に、レーザスキャンセンサの設置が困難である。
特開２０１３－２２７８２７

本発明は、面状の検知領域を設定するセンサを用いるものでありながら、上記課題を解決することができる検知装置を提供することを目的とするものである。

本発明が採用した技術手段は、
面状の検知領域を設定するセンサを備えた検知装置であって、
前記センサは、開閉体によって開閉される開口部の上方部位に設けてあり、
前記センサは、前記面状の検知領域が、開口部上方から下方に向かって前記開口部から離れる方向に傾斜する傾斜面を形成するように取り付けられており、
前記傾斜面と前記開口部との距離によって開口部近傍範囲が設定されており、前記開口部近傍範囲に進入した対象を前記傾斜面によって検知するように構成されている検知装置、である。
１つの態様では、センサが対象を検知すると、検知装置から制御部に検知信号が送信され、前記制御部は、開閉体の状態に応じて、開閉体の閉鎖動作を規制する。例えば、開閉体閉鎖中に検知信号が制御部に送信されると、閉鎖中の開閉体が停止し、あるいは、停止後反転して開放する。
１つの態様では、前記傾斜面の下方部位と前記開口部との距離によって開口部近傍範囲が設定されている。

１つの態様では、前記傾斜面の傾きが可変である。
異なる開口高を開閉する開閉体に設置した検知装置おいて、傾斜面（面状の検知領域）の傾きを変えることで、一定の開口部近傍範囲を設定することができる。前記傾斜面の傾きが同じ場合、開口高が大きくなると、前記傾斜面の下方部位と前記開口部との距離は大きくなるが、開口高が異なる場合に前記傾斜面の傾きを異ならしめることで、前記傾斜面の下方部位と前記開口部との距離を一定に保つことができる。
傾斜面（面状の検知領域）の傾きを変えることで、傾きに応じて任意の開口部近傍範囲を設定することができる。

１つの態様では、前記センサは、開口部上方部位に固定された取付台に角度調整可能に取り付けられており、前記取付台に対する前記センサの角度を調整することで、前記傾斜面の傾きが可変となっている。

１つの態様では、前記傾斜面の下端は地面までは達しておらず、地面近傍に不検知領域が設けてある。地面近傍に不検知領域を設定することで、風により地面から舞い上がった浮遊物等を誤って検知してしまうような誤検知を防止する。

１つの態様では、前記センサは、レーザスキャナセンサである。
１つの態様では、前記対象は車両である。
１つの態様では、前記開閉体は駐車場の出入口に設置される。
１つの態様では、前記開閉体は、グリルシャッター（パイプシャッター）である。

本発明に係る検知装置は、面状の検知領域を設定するセンサを用いて、特に閉鎖中の開閉体に車両等が衝突することを防止する。
また、面状の検知領域を設定するセンサを用いることで、前記開口部近傍範囲に進入した対象は、少なくとも部分的に傾斜面（面状の検知領域）に位置していれば、移動中であっても静止状態でも検知することができる。
傾斜面（面状の検知領域）は、例えば、車体上側に当該車体よりも前方に突出する突出部位を備えた車両が開口部近傍範囲に近づいた時に、前記突出部位を適切に検知することができる。
前記センサは、開閉体によって開閉される開口部の上方部位に設けてあるので、対象（物や人）が開口部を通過する際にセンサが邪魔となることがない。

前記傾斜面（面状の検知領域）の傾きを可変としたものでは、異なる開口高を開閉する開閉体に検知装置を設定する場合であっても、傾斜面（面状の検知領域）の傾きを変えることで、開口高にかかわらず、一定の開口部近傍範囲を設定することができる。
傾斜面（面状の検知領域）の傾きを変えることで、傾きに応じて任意の開口部近傍範囲を設定することができる。

本実施形態に係る検知装置を備えたシャッター装置の側面図及び正面図であり、センサによって傾斜面状の検知領域が設定されている。本実施形態に係る検知装置を備えたシャッター装置の側面図及び正面図であり、図１の態様において車両を検知した状態を示している。本実施形態に係る検知装置を備えたシャッター装置の側面図及び正面図であり、図１に比べて開口高が大きく、傾斜面状の検知領域の傾きが小さく設定されている。本実施形態に係る検知装置を備えたシャッター装置の側面図及び正面図であり、センサによって略垂直面状の検知領域が設定されている。本実施形態に係る検知装置を備えたシャッター装置の側面図及び正面図であり、図１～図４の態様ではセンサがまぐさ下面に固定されているのに対して、図５の態様ではセンサがシャッターケース下面に取り付けられている。図３の側面図のセンサ取付箇所の部分拡大図である。図１に示す態様のセンサの姿勢を示す部分拡大図である。図３に示す態様のセンサの姿勢を示す部分拡大図である。図４に示す態様のセンサの姿勢を示す部分拡大図である。センサの取付構造（まぐさ下面への固定）を示す部分拡大側面図である。センサの取付構造（まぐさ下面への固定）を示す部分拡大正面図である。センサの取付構造（シャッターケース下面への固定）を示す部分拡大側面図である。センサと埋め込み式ガイドレールとの位置関係を示す横断面図である。

図１～図４は、本実施形態に係る検知装置を備えたシャッター装置の側面図及び正面図であり、開口部の上方部位には、シャッター収納部が形成されており、シャッター収納部内には巻取シャフト１が回転可能に支持されており、巻取シャフト１にシャッターカーテン２が巻き取られるようになっている。シャッター収納部の開口幅方向の一方には開閉機Ｍが設けてあり、開閉機Ｍによって巻取シャフト１が回転駆動されて、シャッターカーテン２を巻き取り／繰り出すようになっている。

開口部の幅方向両端には左右のガイドレール３が立設されており、左右のガイドレール３は、シャッターカーテン昇降時にシャッターカーテン２の幅方向両端部を受け入れて案内するようになっている。ガイドレール３は、シャッターカーテン２の幅方向端部を受け入れるガイド溝の内外に位置する見込面３０と、開口部内外にそれぞれ面する見付面３１と、ガイド溝の底に位置する底面３２と、を備えている。ガイドレール３が埋め込み式で設置される場合には、見付面３１、底面３２が壁や躯体Ｗ内に埋設されて外部に露出しない場合がある（図１３参照）。

本実施形態に係る検知装置が設けられるシャッターが例えば集合住宅の駐車場の出入口に設けられる場合には、シャッターとしてグリルシャッター（パイプシャッター）が例示される。もっとも、本発明に係る検知装置が設けられる開閉体は限定されず、開閉体には、スラットシャッター、シートシャッター、パネルシャッター、オーバーヘッドドア、パイプシャッターを含むシャッター全般、電動式門扉（スライド式ゲート）、その他の開閉体が含まれる。

本実施形態に係るシャッターでは、１点式のリモコン式操作部からの押しボタン入力によってシャッターカーテン２を開放させる。開口部全閉姿勢において、操作部のボタンを押すと、開閉機Ｍの駆動によって巻取シャフト１が回転してシャッターカーテン２を上昇させて開口部を開放する。そして、開口部全開状態が所定時間維持され、所定時間経過後、シャッターカーテン２が自動降下して開口部を閉鎖する。なお、リモコン式操作部に加えて、躯体に操作部（図示せず）を設けてもよく、この場合、当該操作部は、開放ボタン、閉鎖ボタン、停止ボタンを備えた操作部でもよい。

本実施形態に係るシャッター装置は、挟まれ防止センサＳ１と異物巻き込み防止センサＳ２を備えている。挟まれ防止センサＳ１は、一方のガイドレール３の見込面３０の下方部位に所定高さに亘って設けた複数の投光器と他方のガイドレール３の見込面３０の下方部位に所定高さに亘って設けた複数の受光器とからなる多軸の光電センサであり、物体や人が開口部内に位置する場合に、光軸が遮られることで、物体や人を検知し、検知信号が制御部に送信されることで、シャッターカーテン２の降下を規制する。

異物巻き込み防止センサＳ２は、一方のガイドレール３の見込面３０の上方部位に設けた投光器と他方のガイドレール３の見込面３０の上方部位に所定高さに亘って設けた受光器とからなる光電センサであり、シャッターカーテン２に異物が設けられた状態で上昇した時に、異物によって光軸が遮られることで、当該異物を検知し、検知信号が制御部に送信されることで、シャッターカーテン２の上昇を規制する。

本実施形態に係るシャッター装置は、面状の検知領域を設定するレーザスキャナセンサ４を備えている。レーザスキャナセンサ４は、開口部の上方部位に設けてあり、レーザスキャナセンサ４は、面状の検知領域が、開口部上方から下方に向かって開口部から離れる方向に傾斜する傾斜面（図１では傾斜面Ｐ１、図３では傾斜面Ｐ２を示す）を形成するように取り付けられている。本実施形態では、レーザスキャナセンサ４は、開口部上方において、開口幅方向の一端に設けてあり、開口部の上端の角部から方形の検知領域を形成しており、方形の検知領域は、開口幅全幅に亘って拡がっている。傾斜面（傾斜面Ｐ１、Ｐ２）の下端は地面Ｇまでは達しておらず、地面Ｇの近傍に不検知領域Ｑが設けてある。不検知領域Ｑは地面Ｇでの誤検知を防止するために設定され、不検知領域の高さは、例えば、３００ｍｍ程度である。

レーザスキャナセンサ４を用いた検知装置では、傾斜面（傾斜面Ｐ１、Ｐ２）と開口部との水平方向の距離によって開口部近傍範囲が設定されており、開口部近傍範囲に進入した対象を傾斜面によって検知するようになっている。開口部近傍範囲は、開口部を出入する対象（例えば車両）に対応して設定される。開口部近傍範囲は、例えば、開口部（ガイドレール３のガイド溝の中心）から傾斜面の下端までの水平距離Ａ（図１、図３参照）によって決定される。なお、傾斜面は、側面視において傾斜状の直線であるので、傾斜状の直線のいずれかの高さにおいて、開口部（ガイドレール３のガイド溝の中心）との水平距離を決定すれば、開口部近傍範囲を一意に設定することができる。

検知対象が車両であれば、開口部（ガイドレール３のガイド溝の中心）から傾斜面の下端までの水平距離が、例えば１４００ｍｍ程度に設定される。したがって、図２に示すように、車両が開口部近傍範囲に進入した時には、レーザスキャナセンサ４によって車両が検知されて、検知信号が制御部に送信される。また、傾斜面（面状の検知領域）は、例えば、車体上側に当該車体よりも前方に突出する突出部位を備えた車両が開口部近傍範囲に近づいた時に、当該突出部位が車体前方部位よりも上方において、傾斜面によって検知されることで、適切な位置で車両を検知することができる。

レーザスキャナセンサ４からの検知信号を制御部が受信した時のシャッター制御について説明する。レーザスキャナセンサ４は、操作部からの信号の入力の有無に関わらず、常時検知可能状態となっており、レーザスキャナセンサ４が対象を検知すると、検知信号が制御部に送信される。しかしながら、レーザスキャナセンサ４からの検知信号に基づくシャッター制御は、以下に述べるように、制御部が検知信号を受信した時のシャッターの状態によって異なる。

シャッター閉鎖動作中にレーザスキャナセンサ４が物体（例えば、開口部に接近する車両）を検知した場合には、検知信号を受信した制御部による制御によって、降下中のシャッターカーテン２が停止し、その後反転上昇して、開口部全開状態となって停止する。したがって、シャッターカーテン２が降下している時に、車両が開口部に近づいて開口部近傍範囲に進入すると、レーザスキャナセンサ４によって車両が検知され、検知信号が制御部に送信され、制御部によって、降下中のシャッターカーテン２が停止し、その後反転上昇して、開口部全開状態まで上昇するので、開口部近傍範囲に進入した車両は降下中のシャッターカーテン２に衝突することなく開放された開口部を通過することができる。

開口部全開状態において、レーザスキャナセンサ４が物体（例えば、開口部に接近する車両や開口部近傍に停車している車両）を検知した場合には、シャッターカーテン２は降下しない。

また、開口部全開状態において、例えば、車両が開口部に跨った状態で停止し、開口部内外のレーザスキャナセンサ４で検知されない場合には、当該車両は、挟まれ防止センサＳ１によって検知されて、シャッターカーテン２は降下しない。なお、レーザスキャナセンサ４により物体が検知されるのと同時に、当該物体が挟まれ防止センサＳ１の光軸を遮っているような場合には、当該物体は、レーザスキャナセンサ４、挟まれ防止センサＳ１の両方のセンサによって検知され得る。いずれのセンサによって検知されても、シャッターカーテン２の降下は規制されるが、いずれのセンサからの検知信号を優先させるかについては、当業者において適宜設定し得る。

本実施形態に係るレーザスキャナセンサ４は、主として、降下中のシャッターカーテンに車両が衝突することを防止するためのものであり、レーザスキャナセンサ４は起動スイッチとしては作動しない。開口部全閉状態において、例えば車両がレーザスキャナセンサ４によって検知された場合であっても、シャッターカーテン２は上昇せず、操作部からの開放信号によってシャッターカーテン２は上昇を開始し、開口部近傍範囲に進入した車両は、開放された開口部を通過することができる。シャッター開放動作中にレーザスキャナセンサ４が物体（例えば、開口部に接近する車両）を検知した場合であっても、シャッターカーテン２は上昇を続け、開口部近傍範囲に進入した車両は、開放された開口部を通過することができる。

本実施形態では、レーザスキャナセンサ４によって設定される面状の検知領域、すなわち、傾斜面（図１の傾斜面Ｐ１、図３の傾斜面Ｐ２）の傾きが可変である。傾斜面Ｐ１、Ｐ２の傾きを可変とすることで、シャッターによって開閉される開口高が異なる場合であっても、一定の検知範囲（開口部近傍範囲）を設定することが可能となる。レーザスキャナセンサ４によって形成される傾斜面の傾きが同じ場合、開口高が大きくなると、傾斜面の下方部位と開口部との水平距離は大きくなるが、開口高が異なる場合に傾斜面の傾きを異ならしめることで、開口高にかかわらずに、傾斜面の下方部位（想定される検知部位）と開口部との水平距離を一定に保つことができる。図１と図３を対比すれば明らかなように、図３の態様では、開口部の高さ寸法が図１の態様の開口部の高さ寸法よりも大きい。図３の態様において、傾斜面Ｐ２の傾き（水平面に対する角度）を、図１の態様の傾斜面Ｐ１の傾き（水平面に対する角度）よりも大きくする（垂直面に近づける方向）ことで、図１の態様と図３の態様で、開口高にかかわらずに、一定の検知範囲（開口部近傍範囲を決定する水平距離Ａ）を設定することができる。

また、傾斜面状の検知領域の傾きを変えることで、傾きに応じて任意の開口部近傍範囲を設定することができる。例えば、駐車場の出入口が道路に近いような場合に、検知領域の傾き（水平面に対する角度）を大きくする（垂直面に近づける方向）ことで、道路上に位置する人や物体による誤検知を防止することができる。さらに、図４に示す態様のように、面状の検知領域を略垂直面Ｐ３とすることで、レーザスキャナセンサ４を挟まれ防止センサとして用いることもできる。

本実施形態に係るレーザスキャナセンサ４によって設定される面状の検知領域（傾斜面）の傾きの具体的な構成（角度調整機構）について説明する。本実施形態に係るレーザスキャナセンサ４は、センサ本体５と取付ブラケット６とからなり、取付ブラケット６を介して開口部上方部位に固定された取付台７に角度調整可能に取り付けられている。取付台７に対するレーザスキャナセンサ４（センサ本体５＋取付ブラケット６）の取付角度を調整することで、センサ本体５から照射される面状の検知領域（傾斜面Ｐ１、Ｐ２、垂直面Ｐ３）の傾きが可変となっている。

取付台７は、垂直状の基辺７０と、基辺７０の幅方向両端から対向状に延びる垂直状の側辺７１と、基辺７０の上端に形成した水平状の上辺７２と、とを備え、上辺７２を開口部上方部位に固定することで、開口部上端に垂下状に取り付けられている。取付台７の上辺７２が固定される開口部上方部位としては、後述するように、まぐさ下面８０、９０やシャッターケース下面１００を例示することができる。

レーザスキャナセンサ４は、取付ブラケット６を取付台７の側辺７１間に位置させて、上側の回動支軸６０及び下側の角度調整固定軸６１によって、取付台７に所定の姿勢で固定される。より具体的には、レーザスキャナセンサ４は、上側の回動支軸６０を介して取付台７に対して回動可能に支持されており、対向状の側辺７１には、回動支軸６０を中心とした弧状のガイド溝７３が形成されており、下側の角度調整固定軸６１はガイド溝７３内を移動可能かつ位置固定可能となっている。

少なくとも一方の側辺７１には、ガイド溝７３に沿って角度の目印となる複数のマーク７４が設けてあり、所定のマーク７４に角度調整固定軸６１が一致するようにレーザスキャナセンサ４を回動させて、所望位置で角度調整固定軸６１を固定する。図７に示す態様では、角度調整固定軸６１は、右から２つ目のマーク７４に一致させてあり、レーザスキャナセンサ４は垂直面に対して所定の角度姿勢で固定されており、レーザスキャナセンサ４から照射されるレーザは傾斜面Ｐ１を形成する。図８に示す態様では、角度調整固定軸６１は、左から４つ目のマーク７４に一致させてあり、レーザスキャナセンサ４は垂直面に対して所定の角度姿勢で固定されており、レーザスキャナセンサ４から照射されるレーザは傾斜面Ｐ２を形成する。図９に示す態様では、角度調整固定軸６１は、左から１つ目のマーク７４に一致させてあり、レーザスキャナセンサ４は略垂直姿勢で固定されており、レーザスキャナセンサ４から照射されるレーザは垂直面Ｐ３を形成する。図示の態様では、８個のマーク７４が設けてあるが、マーク７４の個数は限定されない。また、マーク７４の形状も図示のものに限定されない。

角度調整固定軸６１は例えば螺子６１´から構成されており、螺子６１´を締めて、螺子６１´の頭部を側辺７１に圧接する（ワッシャを介してもよい）ことで軸部（角度調整固定軸６１）の位置が固定され、螺子６１´を緩めることで、ガイド溝７３に沿って軸部（角度調整固定軸６１）が移動可能となる。また、回動支軸６０を螺子６０´の軸部から構成してもよい。

本実施形態では、２つのレーザスキャナセンサ４が、開口部の上方部位の開口幅方向一側において、ガイドレール３のガイド溝を挟んだ内外に位置して設けてある。本実施形態では、レーザスキャナセンサ４は開閉機Ｍが設けられた側に位置して設けてあり、開閉機Ｍの近傍に設けた制御部（図示せず）とレーザスキャナセンサ４との電気的配線４０をスムーズに行えるようになっている。なお、図１０では、一方（外側）のレーザスキャナセンサ４は省略されている。

図１～図４に示す態様では、シャッター収納部は天井ＣＬ内に形成されており、図６に示すように、開口部上方部位には、内まぐさ（ケースまぐさ）８と外まぐさ９が設けてあり、これらの間に、シャッターカーテン２の昇降路が形成されている。内まぐさ８は水平状の下面８０を備えており、下面８０は開口部の上方部位に露出している。外まぐさ９は水平状の下面９０を備えており、下面９０は開口部の上方部位に露出している。外側のレーザスキャナセンサ４の取付台７は、上辺７２を開口幅方向の一方の端部において外まぐさ９の下面９０に固定することで、一方のガイドレール３の上端に近接して、下面９０から垂下するように取り付けられている。外側のレーザスキャナセンサ４の取付台７の一方の側辺７１は、ガイドレール３の外側の見込面３０に近接ないし接触している。内側のレーザスキャナセンサ４の取付台７は、上辺７２を開口幅方向の一方の端部において内まぐさ８の下面８０に固定することで、一方のガイドレール３の上端に近接して、下面８０から垂下するように取り付けられている。内側のレーザスキャナセンサ４の取付台７の一方の側辺７１は、ガイドレール３の内側の見込面３０に近接ないし接触している。

レーザスキャナセンサ４は、スキャナ本体５と取付ブラケット６からなり、取付ブラケット６を取付台７に固定することで、開口部上方で、かつ、開口幅方向の一端に位置して設けられる。レーザスキャナセンサ４は、開口部の上端で開口幅方向の一端の角部に位置して設けてあり、開口部を通過する物や人に接触することが可及的に防止されている。本実施形態に係るレーザスキャナセンサ４は、方形状の検知領域を形成するので、角部に設けたレーザスキャナセンサ４から照射される検知領域は、開口部の全幅をカバーするように面状に広がりをもって形成される。

取付台７の上辺７２には、レーザスキャナセンサ４の配線４０を挿通させる溝部ないし開口が形成されており、まぐさ下面８０、９０には、配線４０の挿通部８１、９１（図６参照）が形成されており、レーザスキャナセンサ４の配線４０は、溝部、挿通部８１、９１を通って、シャッター収納部内に延びており（図１０参照）、開閉機Ｍ近傍の制御部（図示せず）に電気的に接続されている。

図５に示す態様では、躯体Ｗにシャッターケース１０が取り付けられており、シャッターケース１０の内部空間がシャッター収納部となっている。図１～図４に示す態様ではレーザスキャナセンサ４がまぐさ下面８０、９０に固定されているのに対して、図５に示す態様ではレーザスキャナセンサ４はシャッターケース１０の下面１００に取り付けられている。より具体的には、取付台７の上辺７２がシャッターケース下面１００の開口幅方向の一端側部位に固定されている。シャッターケース下面１００には、配線４０の挿通部が形成されており、レーザスキャナセンサ４の配線４０は、溝部、挿通部を通って、シャッターケース１０内に延びている（図１２参照）。

本実施形態に係るレーザスキャナセンサ４は、一方のガイドレール３（開閉機Ｍが設けられた側）の見込面３０の上端部位よりも内側に位置した状態で、開口部上方部位に取り付けてあり、図示の態様では、取付台７の一方の側辺７１は、上記ガイドレール３の見込面３０の上端部位に近接ないし当接しており、レーザスキャナセンサ４は、上記ガイドレール３の見込面３０の上端部位に近接している。このように、レーザスキャナセンサ４を、開口部上方部位（まぐさ下面８０、９０やシャッターケース下面１００）において、ガイドレール３の見込面３０の内側に位置して設けたことで、シャッター装置の現場の仕上げの納まり（ガイドレールの埋め込みや外壁タイル仕上げ等）に制限されることなく、レーザスキャナセンサ４を設置することができる。

例えば、図１３に示すように、ガイドレール３が埋め込み式で設置される場合には、ガイドレール３の見付面３１、底面３２が壁や躯体Ｗ内に埋設されて外部に露出しない場合がある。このような埋め込み式のガイドレール３においても、開口部上方部位（まぐさ下面８０、９０やシャッターケース下面１００）にレーザスキャナセンサ４を設けることで、シャッター装置の現場の仕上げの納まり（ガイドレールの埋め込み）に制限されない。また、埋め込み式のガイドレール３においても、見込面３０は外部に露出しているので、レーザスキャナセンサ４を見込面３０の上端部位に近接させて配置することができる。開口部の上側の角部に位置して設けたレーザスキャナセンサ４はシャッター装置の外観を損ねることがなく、また、開口部を通過する物体や人と接触して通過の妨げとなることがない。

３ガイドレール
３０見込面
４レーザスキャナセンサ
５センサ本体
６取付ブラケット
７取付台
８内まぐさ
８０下面
９外まぐさ
９０下面
１０シャッターケース
１００下面
Ａ傾斜面と開口部との距離
Ｐ１、Ｐ２傾斜面
Ｑ不検知領域

Claims

面状の検知領域を設定するセンサを備えた検知装置であって、
前記センサは、開閉体によって開閉される開口部の上方部位に設けてあり、
前記センサは、前記面状の検知領域が、開口部上方から下方に向かって前記開口部から離れる方向に傾斜する傾斜面を形成するように取り付けられており、
前記傾斜面と前記開口部との距離によって開口部近傍範囲が設定されており、前記開口部近傍範囲に進入した対象を前記傾斜面によって検知するように構成されており、
前記傾斜面の下端は地面までは達しておらず、地面近傍に不検知領域が設けてある、
検知装置。
前記傾斜面の傾きが可変である、請求項１に記載の検知装置。
前記センサは、開口部上方部位に固定された取付台に角度調整可能に取り付けられており、前記取付台に対する前記センサの角度を調整することで、前記傾斜面の傾きが可変となっている、
請求項２に記載の検知装置。
前記センサは、レーザスキャナセンサである、請求項１～３いずれか１項に記載の検知装置。
前記対象は車両である、請求項１～４いずれか１項に記載の検知装置。