JP4363003B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して好適な画像形成装置及び画像作成方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、タンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等が使用される場合が多くなってきた。これらのカラー画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）色用の各々の露光手段、現像装置、感光体ドラムと、中間転写ベルト及び定着装置とを備えている。
【０００３】
例えば、Ｙ色用の露光手段では任意の画像情報に基づいて感光体ドラムに静電潜像を描くようになされる。現像装置では感光体ドラムに描かれた静電潜像にＹ色用のトナーを付着してカラートナー像を形成する。感光体ドラムはトナー像を中間転写ベルトに転写する。他のＭ、Ｃ、Ｋ色についても同様の処理がなされる。中間転写ベルトに転写されたカラートナー像は用紙に転写された後に定着装置によって定着される。
【０００４】
ところで、この種のカラー画像形成装置によれば、中間転写ベルトに色ずれ無くカラートナー像を形成しなければならない。色ずれ無く重ね合わされたカラートナー像を用紙に転写するためである。
【０００５】
図１５は従来例に係るカラーレジスト検知例を示す図である。図１５において、中間転写ベルト（ベルトユニット又は紙搬送ベルトとも呼ばれる）６には任意の画像情報に基づく色画像を形成する前に定期又は不定期に「カラーレジスト検知」と呼ばれる処理がなされる。この検知処理では反射型のフォトセンサ（以下でレジストセンサともいう）１２Ａや１２Ｂなどを用いて中間転写ベルト６上の「フ」字状のカラーレジストマーク（以下で単にカラーレジストＲＣともいう）が検出される。
【０００６】
このとき、フォトセンサ１２Ａ等から出射した光は中間転写ベルト６上のカラーレジストＲＣによって遮光される。この処理では中間転写ベルト６から反射してくる光を検出することによりカラーレジストＲＣのマーク位置（エッジ又は重心）を検出するようになされる。エッジ検出データはＲＡＭ等に記録され、その後、その記録を基にしてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各色ずれ量を算出し、この色ずれ量を無くすようにトナー像を重ね合わせるような各色毎に露光手段が調整される。
【０００７】
図１６はレジストセンサ１２Ａ等による傷に係る信号例を示す波形図である。図１６において、横軸は時間ｔであり、縦軸はレジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２の信号レベルである。図１６に示す実線はカラーレジスト形成前の中間転写ベルト６の色画像形成面の状態を表す波形である。Ｌｂは位置検出信号Ｓ２のベース補正レベルである。Ｌｔｈは閾値である。
【０００８】
この波形は中間転写ベルト６を一周回してレジストセンサ１２Ａ等により、色画像形成面を検出することにより得られる。このカラーレジスト検知処理を妨げる要因の有無は閾値Ｌｔｈを下回る信号レベルが存在するか否かによって判断される。図１６に示す信号例によれば、閾値Ｌｔｈに至る位置検出信号Ｓ２が検出されており、中間転写ベルト６にカラーレジスト検知処理の妨げの要因となるこすれ傷等が有る場合である。傷は画像形成装置動作中に停電して中間転写ベルト６が急停止した場合や、メンテナンス時の中間転写ベルト６の出し入れの際に生ずることがある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来方式のタンデム型のカラー画像形成装置によれば、以下のような問題がある。
（１）カラーレジスト検知処理において、中間転写ベルト（以下で画像転写系ともいう）の経時的な変化によって、そのベルトに傷（耐久傷）が増えてくると、ベルト傷等にセンサが反応してしまい、カラーレジストのマークエッジを正確に検出できない場合が多くなってくる。このような場合はわざわざベルト傷等を避けてカラーレジストを作成しなくてはならない。
【００１０】
（２）因みに、ベルト傷を含んだ位置検出データから傷データを除去する方法としてレジストマークを作成し、その後、基準タイミング立ち上げ時から各マークラインエッジまでの経過時間を記憶し、この処理を複数回繰り返し、全てのレジストマーク検知を試行した上でレジストマーク（以下で印画像ともいう）が重なる箇所のみを抽出する方法が考えられている。しかしながら、この方法は突発的に現れるベルト傷等を除去するために、毎回、上記処理を複数回繰り返さなければならず、１回の色ずれ量の算出に多大が時間を要してしまう。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、画像転写系の使用環境が経時的に変化した場合であっても、わざわざベルト傷等を避けて印画像を作成することなく、画像転写系に傷が複数発生した場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出できるようにした画像形成装置及び画像作成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する装置であって、画像転写手段と、この画像転写手段に各色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットによって形成された複数の印画像を検出する検出手段と、この検出手段の出力に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御装置と、を備え、所定のデータ長を有する領域を単位基準範囲としたとき、制御装置は、画像転写手段に形成された複数の印画像が基準位置を通過する時間のデータである通過時間データを検出し、該検出された通過時間データから、印画像に関して任意に設定された基準値を差し引くことにより、複数の印画像の形成位置をそれぞれ示す複数の位置データを取得し、複数の位置データをそれぞれ単位基準範囲毎に分割し、ここで単位基準範囲毎にそれぞれ分割された複数の位置データに対して基準値を揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された複数の位置データを比較し、複数の位置データにおいて重複する部分をその色の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する場合に、画像転写手段には画像形成ユニットによって各色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像が形成される。検出手段では画像転写手段に形成された複数の印画像の位置が検出される。制御装置では検出手段の出力に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御するようになされる。
【００１４】
これを前提にして、制御装置では、画像転写手段に形成された複数の印画像が基準位置を通過する時間のデータである通過時間データを検出し、該検出された通過時間データから、印画像に関して任意に設定された基準値を差し引くことにより、複数の印画像の形成位置をそれぞれ示す複数の位置データを取得し、複数の位置データをそれぞれ前記単位基準範囲毎に分割し、ここで単位基準範囲毎にそれぞれ分割された複数の位置データに対して基準値を揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された複数の位置データを比較し、複数の位置データにおいて重複する部分をその色の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するようになされる。
【００１５】
従って、基準値に対する位置データが重ならない部分は傷に関する位置データとして除去することができる。これにより、画像転写手段の経時使用によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。このことで、わざわざ傷を避けて印画像を作成する必要がなく、また、画像転写手段に傷が複数発生した場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。これにより、傷等による雑音信号が重畳されない高信頼度の位置データに基づいて色画像の形成位置を精度良く調整することができる。
【００１６】
更にまた、画像転写手段に作成された複数の印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で実行するために複数回の印画像作成シーケンスを実行する必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間を短縮することができる。
【００１７】
本発明に係る画像形成方法は、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成装置が、所定のデータ長を有する領域を単位基準範囲として各色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像を画像転写系に形成すると共に、画像転写系に形成された印画像に関して予め基準値を設定するステップと、画像転写系に形成された複数の印画像が基準位置を通過する時間である通過時間データを検出し、該検出された通過時間データから、印画像に関して任意に設定された基準値を差し引くことにより、複数の印画像の形成位置をそれぞれ示す複数の位置データを取得するステップと、ここで取得された複数の位置データをそれぞれ単位基準範囲毎に分割するステップと、ここで単位基準範囲毎にそれぞれ分割された複数の位置データに対して基準値を揃えるための演算処理をするステップと、ここで演算処理された複数の位置データを比較し、複数の位置データにおいて重複する部分をその色の印画像の位置データとして抽出するステップと、ここで抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１８】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する際に、基準値に対する位置データが重ならない部分は傷に関する位置データとして除去することができる。従って、画像転写系の経時使用によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。
【００１９】
このことで、わざわざ傷を避けて印画像を作成する必要がなく、また、画像転写系に傷が複数発生した場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。これにより、傷等による雑音信号が重畳されない高信頼度の位置データに基づいて色画像の形成位置を精度良く調整することができる。
【００２０】
更にまた、画像転写系に作成された複数の印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で実行するために複数回の印画像作成シーケンスを実行する必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間を短縮することができる。これにより、画像転写系に正確に色を重ね合わせることができるので、所望の転写紙に色画像を精度良く転写することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置及び画像作成方法について説明をする。
図１は、本発明の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
この実施形態では、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する場合に、色重ね合わせ用の複数の印画像の位置を検出に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御装置を備え、画像転写手段に形成された色重ね合わせ用の印画像に関して任意に設定された基準値に対する各々の印画像の形成位置を示す位置データを取得し、この各色毎の印画像の位置データを単位基準範囲毎に分割し、ここで分割された単位基準範囲毎の位置データに関して基準値を揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された基準値に対する複数の位置データが重複する部分をその色の色重ね合わせ用の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出する。
【００２２】
これによって、基準値に対する位置データが重ならない部分は傷に関する位置データとして除去できるようにする。これと共に、画像転写手段の経時使用によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出できるようにしたものである。
【００２３】
図１に示すカラー画像形成装置１００は画像形成装置の一例を構成するものでであり、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ、画像転写系に色画像を形成する装置である。
図１において、カラー画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１と画像読取装置１０２とから構成される。画像形成装置本体１０１の上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る画像読取装置１０２が設置されている。自動原稿送り装置２０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置２０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。
【００２４】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正及び画像圧縮処理等がなされ、画像情報となる。その後、画像情報は画像形成ユニットの一例となる画像書き込み部（露光手段）３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ送られる。
【００２５】
自動原稿送り装置２０１は自動両面原稿搬送手段を備えている。この自動原稿送り装置２０１は原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を連続して一挙に読み取り、記憶手段に蓄積するようになされる（電子ＲＤＨ機能）。この電子ＲＤＨ機能は、複写機能により多数枚の原稿内容を複写する場合、或いはファクシミリ機能により多数枚の原稿ｄを送信する場合等に便利に使用される。
【００２６】
画像形成装置本体１０１は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット（画像形成系）１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、画像転写手段（画像転写系）の一例を成す中間転写体としての無終端状の中間転写ベルト６と、再給紙機構（Ａutomatic Ｄocument Ｕnite；ＡＤＵ機構）を含む給紙搬送手段と、トナー像を定着するための定着装置１７とを有している。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋでは印画像の一例となる色重ね合わせ用の複数のカラーレジスト（パターン）を各色毎に中間転写ベルト６に形成するようになされる。
【００２７】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像装置４Ｙ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像装置４Ｍ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｍを有する。
【００２８】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像装置４Ｃ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、Ｋ色用の帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像装置４Ｋ及び像形成体用のクリーニング手段８Ｋを有する。
【００２９】
帯電手段２Ｙと露光手段３Ｙ、帯電手段２Ｍと露光手段３Ｍ、帯電手段２Ｃと露光手段３Ｃ及び帯電手段２Ｋと露光手段３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性（本実施形態においては負極性）の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。中間転写ベルト６は、複数のローラにより巻回され、回動可能に支持されている。
【００３０】
画像形成プロセスの概要について以下に説明する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより形成された各色の画像は、使用するトナーと反対極性（本実施形態においては正極性）の１次転写転写バイアス（不図示）が印加される１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び７Ｋにより、回動する中間転写ベルト６上に逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像（色画像：カラートナー像）が形成される。カラー画像は中間転写ベルト６から用紙Ｐへ転写される。
【００３１】
給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ内に収容された用紙Ｐは、給紙カセット２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられる送り出しローラ２１および給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面（表面）にカラー画像が一括して転写される（２次転写）。
【００３２】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周面上に残った転写残トナーは、像形成体クリーニング手段８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋによりクリーニングされ次の画像形成サイクルに入る。
【００３３】
両面画像形成時には、一方の面（表面）に画像形成され、定着装置１７から排出された用紙Ｐは、分岐手段２６によりシート排紙路から分岐され、それぞれ給紙搬送手段を構成する、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）である反転搬送路２７Ｂにより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、給紙ローラ２２Ｄにおいて合流する。
【００３４】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの他方の面（裏面）上にカラー画像（カラートナー像）が一括転写される。カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１７（或いは定着装置１７Ａ）により定着処理され、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。
【００３５】
一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写ベルト用のクリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。これらの画像形成の際には、用紙Ｐとして５２．３〜６３．９ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の薄紙や６４．０〜８１．４ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の普通紙や８３．０〜１３０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の厚紙や１５０．０ｋｇ／ｍ²（１０００枚）程度の超厚紙を用い、線速度を８０〜３５０ｍｍ／ｓｅｃ程度とし、環境条件として温度が５〜３５℃程度、湿度が１５〜８５％程度の設定条件とすることが好ましい。用紙Ｐの厚み（紙厚）としては０．０５〜０．１５ｍｍ程度の厚さのものが用いられる。
【００３６】
上述のクリーニング手段８Ａの上流側であって、中間転写ベルト６の左側には、トナー像の濃度検知用のセンサ（以下、単にトナー濃度センサ１１という）が設けられており、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋより中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の濃度を検出し、濃度検出信号Ｓ１を発生するようになされる。
【００３７】
このトナー濃度センサ１１に並べて検出手段の一例となるトナー像位置ずれ検知用のセンサ（以下、単にレジストセンサ１２という）が設けられており、中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストの位置を検出し、位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。
【００３８】
画像形成装置本体１０１には制御装置１５が設けられ、少なくとも、レジストセンサ１２の出力に基づいて中間転写ベルト６又は／及び画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｋの入出力が制御される。例えば、レジストセンサ１２から出力される位置検出信号Ｓ２に基づいてカラーレジスト検知処理をするようになされる。この検知処理には濃度検出信号Ｓ１を制御対象に取り入れる場合もある。
【００３９】
カラーレジスト検知処理とは色重ね合わせ用のカラーレジストを中間転写ベルト６に形成し、この中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストの位置（エッジ、重心等）をレジストセンサ１２によって検出することをいう。この処理はカラーレジストの位置に基づいて色画像の形成位置を調整するためである。この例では、中間転写ベルト６の使用環境が経時的に変化した場合であっても、本来のカラーレジストの位置を正確に検出できるようにすると共に、高信頼度の位置検出信号Ｓ２に基づいて色画像の形成位置を精度良く調整できるようになされる。
【００４０】
図２はカラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。図２に示すカラー画像形成装置１００は図１に示した中間転写ベルト６を画像転写系Ｉとし、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを画像形成系IIとして抜き出したものである。
【００４１】
図２において、カラー画像形成装置１００は制御装置１５を有している。制御装置１５では画像転写系Ｉを一定方向に移動しながらＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各々のカラーレジストＣＲの位置データを取得する場合であって、基準値（位置）を通過する各々のカラーレジストの通過時間を基準タイミング信号（以下でＶＴＯＰ信号ともいう）に基づいて検出し、当該検出によって得られる通過時間データを位置データに換算するようになされる。
【００４２】
この基準値に関してはハードウエア上では例えば、レジストセンサ１２Ａ等の取付位置が基準となる。ソフトウエア上ではＶＴＯＰ信号が立ち上がった位置である。ＶＴＯＰ信号はレジストセンサ１２Ａ等の下をカラーレジストＣＲが通過する前に立ち上がるように設定される。この例で制御装置１５ではＶＴＯＰ信号に基づいて経過時間の計測を開始し、各々のカラーレジストが基準値を通過するときの経過時間を通過時間データとして取得する。
【００４３】
制御装置１５にはレジストセンサ１２が接続されており、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の位置を検出して位置検出信号Ｓ２を発生するようになされる。この制御装置１５には計数回路（カウンタ）５４が設けられ、ＶＴＯＰ信号に基づいて起動され、時間データを出力するようになされる。
【００４４】
また、制御装置１５には記憶装置の一例となるＲＡＭ５７が設けられる。この例で計数回路５４によって出力される時間データは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各々のカラーレジストが基準値を通過するときの通過時間データとして記憶される。
【００４５】
制御内容によっては制御装置１５にレジストセンサ１２Ａ等の他にトナー濃度センサ１１が接続され、中間転写ベルト６に形成されたトナー像（色画像）の濃度を検出して濃度検出信号Ｓ１を発生するようになされる。
【００４６】
制御装置１５は濃度検出信号Ｓ１や位置検出信号Ｓ２等に基づいて中間転写ベルト６及び画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御するようになされる。中間転写ベルト６又は画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのいずれか一方を制御するようにしてもよい。制御装置１５の負担を軽減できる。
【００４７】
制御装置１５には画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋが接続されており、画像形成ユニット１０Ｙでは任意の画像情報Ｄinを構成するＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいて中間転写ベルト６にＹ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＭではＭ色用の画像情報Ｄｍに基づいて中間転写ベルト６にＭ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＣではＣ色用の画像情報Ｄｃに基づいて中間転写ベルト６にＣ色のトナー画像を形成し、画像形成ユニット１０ＫではＫ色用の画像情報Ｄｋに基づいて中間転写ベルト６にＫ色のトナー画像を形成するようになされる。
【００４８】
この例ではＹ色用の画像書き込み部（露光手段）３Ｙには補正手段５Ｙが取り付けられており、制御装置１５からのＹ色用の書込み位置補正信号Ｓｙに基づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。同様にしてＭ色用の画像書き込み部３Ｍには補正手段５Ｍが取り付けられており、制御装置１５からのＭ色用の書込み位置補正信号Ｓｍに基づいてＭ色画像の形成位置を調整するようになされる。
【００４９】
Ｃ色用の画像書き込み部３Ｃには補正手段５Ｃが取り付けられており、制御装置１５からのＣ色用の書込み位置補正信号Ｓｃに基づいてＹ色画像の形成位置を調整するようになされる。同様にしてＫ色用の画像書き込み部３Ｋには補正手段５Ｋが取り付けられており、制御装置１５からのＫ色用の書込み位置補正信号Ｓｋに基づいてＫ色画像の形成位置を調整するようになされる。
【００５０】
図３は制御装置１５の位置ずれ制御系に係る内部構成例を示すブロック図である。図３に示す制御装置１５は発振器５１、分周器５２、ポリゴン駆動回路５３、計数回路５４、ＣＰＵ（中央演算装置）５５、ラッチ回路５６、ＲＡＭ５７、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）変換器５８、二値化用のコンパレータ５９、インデックス遅延回路５１０、ＶＶ生成回路５１１、ＨＶ生成回路５１２、スキュー補正回路５１３、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器５１４及びマスク生成回路５１５等を有している。
【００５１】
図３において、発振器５１では基準周波数のクロック信号ＣＫを発生するようになされる。発振器５１には分周器５２が接続されており、クロック信号ＣＫを分周して所定の周波数のシステムクロック信号ＳＣＫを生成するようになされる。
【００５２】
分周器５２にはポリゴン駆動回路５３及び計数回路５４が接続されている。ポリゴン駆動回路５３ではＣＰＵ５５からの回転位相設定信号Ｓｒに基づいて、システムクロック信号ＳＣＫからＹ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＹポリゴンＣＬＫという）、Ｍ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＭポリゴンＣＬＫという）、Ｃ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＣポリゴンＣＬＫという）及びＫ色用のポリゴン駆動クロック信号（以下でＫポリゴンＣＬＫという）が各々の生成される。ＹポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｙに出力され、ＭポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｍに出力され、ＣポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｃに出力され、及び、ＫポリゴンＣＬＫは画像書き込み部３Ｋに出力される。
【００５３】
コンパレータ５９の一方には図２に示したレジストセンサ１２が接続され、その他方にはＤ／Ａ変換器５８が接続され、ＣＰＵ５５からの閾値設定データＤthをディジタル／アナログ変換して閾値信号Ｓthを発生する。閾値信号Ｓthはコンパレータ５９に出力される。コンパレータ５９ではレジストセンサ１２からの位置検出信号Ｓ２が閾値（制御基準値）に基づいて二値化される。二値化後の位置検出信号Ｓ２は通過タイミングパルス信号ＳＰとなる。
【００５４】
コンパレータ５９にはマスク生成回路５１５が接続されており、カラーレジスト以外の通過タイミングパルス信号ＳＰをマスクするようになされる。マスク生成回路５１５にはラッチ回路５６が接続されており、カラーレジスト以外をマスクされた通過タイミングパルス信号ＳＰに基づいて通過時間データＤＴを制御するようになされる。
【００５５】
一方、計数回路５４ではＣＰＵ５５からの基準タイミング信号（ＶＴＯＰ信号）をリセット信号として起動され、システムクロック信号ＳＣＫをカウントし、そのカウント値Ｃoutを通過時間データＤＴとして出力するようになされる。通過時間データＤＴはラッチ回路５６へ出力される。ＶＴＯＰ信号はＫ色の書込み位置を検出する際の基準となり、他のＹ、Ｍ、Ｃ色のカラーレジストの書込み位置を識別する際の基準となる。通過時間データＤＴはＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ色の各々のカラーレジストの書込み位置を示すものとなる。例えば、Ｋ色のカラーレジストの書込み位置はＶＴＯＰ信号が立ち上がった時刻を基準にしてシステムクロック信号ＳＣＫをカウントすることで認識される。
【００５６】
上述の計数回路５４にはラッチ回路５６が接続されており、マスク後の通過タイミングパルス信号ＳＰに基づいて通過時間データＤＴをラッチ制御するようになされる。ラッチ回路５６には記憶装置の一例となるＲＡＭ５７が接続されており、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各々のカラーレジストが基準値を通過するときの通過時間データＤＴが記憶される。ＲＡＭ５７には例えば、通過時間データが先頭エッジから順に時系列に記録される。ＲＡＭ５７はデータバス１６を通じてＣＰＵ５５に接続され、通過時間データＤＴはＣＰＵ５５によって読み出される。通過時間データＤＴを位置データに変換するためである。
【００５７】
上述の濃度検出センサ１１はＡ／Ｄ変換器５１４に接続され、濃度検出信号Ｓ１がアナログ／ディジタル変換される。Ａ／Ｄ変換後の濃度検出データＤ１はＣＰＵ５５へ出力される。
【００５８】
また、インデックス遅延回路（以下で横倍補正部ともいう）５１０はＣＰＵ５５に接続されており、上位の制御システムから供給されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色用のＩＮＤＥＸ（クロック）信号を遅延制御データＤ１０に基づいて遅延し可変して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色用の遅延ＩＮＤＥＸ信号（delay ＹINDEX、delayＭINDEX、delay ＣINDEX、delay ＫINDEX）を画像転送系Ｉへ出力するようになされる。
【００５９】
ＶＶ生成回路（以下で副走査補正部ともいう）５１１はＣＰＵ５５に接続されており、垂直方向の書込み位置補正用のＶＶ生成制御データＤ１１に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の副走査調整用の位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）、Ｓｍ（ＭＶＶ）、Ｓｃ（ＣＶＶ）、Ｓｋ（ＫＶＶ）を各々生成し、これらの信号Ｓｙ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｋを画像形成系IIへ出力するようになされる。
【００６０】
ＨＶ生成回路（以下で主走査補正部ともいう）５１２はＣＰＵ５５に接続されており、水平方向の書込み位置補正用のＶＨ生成制御データＤ１２に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の主走査調整用の位置補正信号ＹＨＶ、ＭＨＶ、ＣＨＶ、ＫＨＶを各々生成し、これらの信号ＹＨＶ、ＭＨＶ、ＣＨＶ、ＫＨＶを画像転写系Ｉへ出力するようになされる。書込み位置を調整できる。
【００６１】
スキュー補正回路（以下でスキュー補正部ともいう）５１３はＣＰＵ５５に接続されており、画像傾き補正用のスキュー補正データＤ１３に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の副走査調整用のスキュー補正信号Ｓ１３を生成し、この信号Ｓ１３を画像形成系IIへ出力するようになされる。スキュー補正回路５１３には複数のモータが接続されており、スキュー補正信号Ｓ１３に基づいてモータが制御される。
【００６２】
図４はＹ色用の画像書込み部３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。図４に示すＹ色用の画像書込み部３Ｙは半導体レーザ光源３１、光学系３２，３３、ポリゴンミラー３４、ポリゴンモータ３５及びｆ（θ）レンズを有している。半導体レーザ光源３１ではＹ色用の画像情報Ｄｙに基づいてレーザ光が発生される。半導体レーザ光源３１から出射されたレーザ光は光学系によって所定のビーム光に整形される。
【００６３】
このビーム光はポリゴンミラー３４によって副走査方向に偏向される。ポリゴンミラー３４は制御装置１５からのＹポリゴンＣＬＫに基づき、ポリゴンモータ３５によって回転される。ポリゴンミラー３４によって偏向されるビーム光はｆ（θ）レンズ３６によって感光体ドラム１Ｙの方へ結像される。
【００６４】
この画像書込み部３Ｙには補正手段５Ｙが設けられる。補正手段５Ｙはレンズ保持機構４１、ｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３等を有している。レンズ保持機構４１にはｆ（θ）レンズ３６が取り付けられている。レンズ保持機構４１はｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３に対して可動自在に取り付けられる。ｆ（θ）調整機構４２では位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてレンズ保持機構４１をＸ−Ｙ方向に移動調整するようになされる。
【００６５】
光軸調整機構４３では位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてレンズ保持機構４１をＺ方向（光軸方向）に移動調整するようになされる。これらの機構４２，４３にはアクチュエータ（圧電素子）や全ネジボルトのピッチ制御等により具現化される。感光体ドラム１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整するためである。他の画像形成ユニット１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおいても同様な処理がなされる。このようにすると、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ間でのｆ（θ）レンズ３６等の光学系位置ずれを無くことができる。
【００６６】
図５はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの配置例を示す斜視図である。図５において、レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂは例えば、トナー濃度センサ１１の上流側であって、中間転写ベルト６の両端の上部に設けられる。図５に示す中間転写ベルト６が主走査方向で一周する間に例えば、「フ」字状の複数のレジストマーク（ＭＡＲＫ）から構成されるカラーレジストＣＲが形成される。カラーレジストＣＲは図２に示した画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのよって形成される。中間転写ベルト６に形成されたカラーレジストＣＲの位置はレジストセンサ１２Ａ，１２Ｂによって検出される。そして、制御装置１５ではカラーレジストＣＲの位置に基づいて色画像の書込み位置を調整する色重ね合わせ制御を実行する。
【００６７】
図６ＡはカラーレジストＣＲの印画例、図６Ｂはレジストセンサ１２Ａ等による位置検出信号Ｓ２及びこれに基づく通過タイミングパルス信号ＳＰの波形例を示す図である。
【００６８】
図６Ａに示すカラーレジストＣＲは印画像の一例であり、中間転写ベルト６の走行方向を主走査方向とし、この主走査方向に直交する方向を副走査方向としたとき、主走査方向に垂直な線画及び副走査方向に直交しない斜線画を組み合わせて構成される。例えば、カラーレジストＣＲはレジストマークＭＡＲＫの１つ１つが「フ」字状に形成される。レジストマークＭＡＲＫは中間転写ベルト６で所定の単位基準範囲Ｐｒ内に１つ１つ連続して形成される。
【００６９】
このような形状にしたのは、マーク形成位置を検出するためである。マーク形成位置は１つのレジストマークＭＡＲＫのエッジがレジストセンサ１２Ａ等の下を通過するときのタイミングをもって検知される。この例では図５に示したレジストセンサ１２Ａ等により検出された位置検出信号Ｓ２は図６Ｂに示す所定の閾値Ｌｔｈに基づいて二値化される。
【００７０】
この例では主走査方向に垂直な線画の丸付き数字「１」エッジで閾値Ｌｔｈをクロスする時刻に位置検出信号Ｓ２が立ち上がり、その後、丸付き数字「２」エッジでＳ２が立ち下がる。続いて、副走査方向に直交しない斜線画の丸付き数字「３」エッジで閾値Ｌｔｈをクロスする時刻に位置検出信号Ｓ２が立ち上がり、その後、丸付き数字「４」エッジでＳ２が立ち下がる。つまり、１つの「フ」字状のレジストマーク（ＭＡＲＫ）から２つのパルス信号が得られる。このパルス信号が通過タイミングパルス信号ＳＰとなる。
【００７１】
この通過タイミングパルス信号ＳＰは図３に示したコンパレータ５９からマスク生成回路５１５を経てラッチ回路５６へ出力され、色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。この例ではＫ色の書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量が算出される。
【００７２】
このカラーレジストＣＲの形成方法によれば、中間転写ベルト６の経時的な変化によって、トナーが載っていない部分に、ベルト傷等が生じた場合、レジストセンサ１２Ａ等において、ベルト傷が雑音となって誤検知される場合が考えられ、位置検出信号Ｓ２のＳ／Ｎ比を落とす原因となる。そこで、本発明方式ではベルト傷による雑音信号をデータ処理によって除去するようになされる。
【００７３】
この例では、各色共に全マークの位置検出信号Ｓ２について、単位基準期間Ｔｒを設定し、この単位基準期間Ｔｒ内において、位置検出信号Ｓ２が「Ｈ」レベルとなるパルス幅を求める。この際のパルス幅は位置検出信号Ｓ２の立ち上がりエッジ丸付き数字「１」から立ち下がりエッジ丸付き数字「２」までの期間や、立ち上がりエッジ丸付き数字「３」から立ち下がりエッジ丸付き数字「４」までの期間である。
【００７４】
この「Ｈ」レベルの期間はレジストマークＭＡＲＫｉが存在する範囲（マークが形成された範囲）を示すようになる。この「Ｈ」レベルとなる期間については全てのレジストマークＭＡＲＫｉについて求められる。その後、全てのレジストマークＭＡＲＫｉの単位基準期間Ｔｒ内における時間データに換算し、マーク発生頻度が最も高い範囲をその色のマーク検出時の位置データＤＰとして使用する。マーク発生頻度は単位基準範囲Ｐｒ内でヒストグラムを作成し、通過タイミング信号ＳＰにおいて同じカウント値Ｃoutが多く分布する「Ｈ」レベルの期間を抽出するようになされる。
【００７５】
図７Ａ〜Ｄは通過タイミングパルス信号ＳＰに基づく通過時間データＤＴの出力例を示す波形図である。
この例では単位基準期間Ｔｒ内に通過タイミングパルス信号ＳＰによってサンプリングされる通過時間データＤＴは、中間転写ベルト６の単位基準範囲Ｐｒ内において、基準位置から各々のレジストマークの形成位置を測定して得られる位置データＤＰに相当（依存）する。この時間−位置関係を位置データＤＰの検出に利用するものである。
【００７６】
つまり、通過時間データＤＴに基準値を演算して位置データＤＰを得る。この通過時間データＤＴを単位基準範囲Ｐｒ毎に分割するために、全ての通過時間データＤＴを任意の単位基準期間Ｔｒ毎に分割する。分割後の通過時間データＤＴは位置データＤＰとするために基準値を揃える必要がある。そこで以下の演算処理をする。この演算処理では単位基準範囲Ｐｒ毎に通過時間データＤＴから基準値が引き算され、その後、単位基準範囲Ｐｒの位置データを正規化するためのわり算がなされる。比較単位を揃えるためである。
【００７７】
基準値が揃えられた単位基準範囲Ｐｒ毎の位置データＤＰは、当該色のカラーレジストＣＲ毎に比較され、重複する部分の位置データＤＰが見出される。重複する部分は当該色のカラーレジストＣＲを代表する位置データＤＰとなる。
【００７８】
この例では図７Ａに示すＶＴＯＰ信号が立ち上がると計数回路５４が起動される。ＶＴＯＰ信号は図３に示したＣＰＵ５５から計数回路５４へリセット信号として供給される。計数回路５４では図７Ｂに示すシステムクロック信号ＳＣＫがカウントされる。
【００７９】
この計数回路５４に接続されたラッチ回路５６では、図６Ａに示したレジストマークＭＡＲＫｉがレジストセンサ１２Ａ等によって検出されると、図７Ｃに示すレジストマークＭＡＲＫ１、ＭＡＲＫ２、ＭＡＲＫ３・・・に関する通過タイミングパルス信号ＳＰの例えば、立ち上がり「０，２，４，６，８」やその立ち下がり「１，３，５，７」等に基づいてカウンタ値Ｃoutがラッチされる。
【００８０】
この例ではレジストマークＭＡＲＫ１の通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がり「０」に対してカウント値Ｃoutが「１５０」、同様にして「１」に対して「１８０」、「２」に対して「３００」、「３」に対して「３３０」・・・等がラッチされ、これらのカウンタ値Ｃoutが図７Ｄに示すレジストマークＭＡＲＫ１の通過時間データＤＴとなる。他のレジストマークＭＡＲＫ２，ＭＡＲＫ３・・・についても同様にして通過時間データＤＴが得られる。
【００８１】
従って、１つのレジストマークＭＡＲＫｉの通過時間データＤＴは、２つの立ち上がり時間データと、２つの立ち下がり時間データとの合計４個のデータから構成するようになされる。１色のカラーレジストＣＲをｉ＝４個のレジストマークＭＡＲＫ１〜４で構成するものと想定すると、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色で合計６４個の通過時間データＤＴが得られる。これらの通過時間データＤＴは図３に示したＲＡＭ５７へ格納される。
【００８２】
この例で図３に示したＣＰＵ５５ではＲＡＭ５７に記憶された通過時間データＤＴから基準値に対するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の各々のカラーレジストＣＲの形成位置を算出するようになされる。通過時間データＤＴを位置データＤＰに換算するためである。
【００８３】
図８Ａ〜Ｃは第１色〜第４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色）のカラーレジストＣＲの形成位置に係る通過時間データＤＴの処理例を示す図である。
図８Ａに示す通過時間データＤＴの記録例によれば、レジストマークＭＡＲＫ１に関しては、例えば、通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がりＮｏ．０に対してカウント値Ｃout＝「１５０」が通過時間データＤＴとして記録され、Ｎｏ１に対して「１８０」が同様にして記録され、Ｎｏ２に対して「３００」が記録され、Ｎｏ３に対して「３３０」が記録される。
【００８４】
レジストマークＭＡＲＫ２の通過時間データＤＴに関しては通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がりＮｏ．４に対してカウント値Ｃout＝「４１０」が記録され、Ｎｏ５に対して「４４０」が記録され、Ｎｏ６に対して「５６０」が記録され、Ｎｏ７に対して「５８０」が記録される。他のレジストマークＭＡＲＫ３〜ＭＡＲＫ６４についても、通過タイミングパルス信号ＳＰに基づく通過時間データＤＴがＲＡＭ５７に格納される。通過時間データＤＴは位置データＤＰを求めるために使用される。
【００８５】
この例では位置データＤＰは次ように換算される。ＶＴＯＰ信号によって計数回路５４が起動されてから第１のレジストマークＭＡＲＫ１が検出されるまでのカウント値Ｃoutの中から、任意の通過時間データＤＴを選択して任意の基準値を設定する。この例では任意の基準値に関して通過時間データ「１４０」を選択する。位置データＤＰは、まず、各々の通過時間データＤＴから、この基準値を示す通過時間データ「１４０」を差し引くことにより求めるようになされる。この演算によって基準位置からレジストマークＭＡＲＫ１の形成位置を特定できるようになる。
【００８６】
図８Ｂに示す位置データＤＰの記録例によれば、基準値を示す通過時間データが「１４０」であることから、レジストマークＭＡＲＫ１に関しては、通過時間データＤＴ＝「１５０」が位置データＤＰ＝「１０」に換算され、ＤＴ＝「１８０」が位置データＤＰ「４０」に換算され、ＤＴ＝「３００」が位置データＤＰ＝「１６０」に換算され、ＤＴ＝「３３０」が位置データＤＰ＝「１９０」に換算され、このレジストマークＭＡＲＫ１の形成位置を示す位置データＤＰがＲＡＭ５７に記録される。
【００８７】
レジストマークＭＡＲＫ２に関しては通過時間データＤＴ＝「４１０」が位置データＤＰ＝「２７０」に換算され、ＤＴ＝「４４０」が位置データＤＰ＝「３００」に換算され、ＤＴ＝「５６０」が位置データＤＰ＝「４２０」に換算され、ＤＴ＝「５８０」が位置データＤＰ＝「４４０」に換算され、このレジストマークＭＡＲＫ２の形成位置を示す位置データＤＰがＲＡＭ５７に記録される。他のレジストマークＭＡＲＫ３〜ＭＡＲＫ６４についても、各々の通過時間データＤＴから基準値を示す通過時間データ「１４０」が差し引かれ、レジストマークＭＡＲＫ３〜ＭＡＲＫ６４の形成位置を示す位置データＤＰが求められる。各々の位置データＤＰはＲＡＭ５７に格納される。
【００８８】
この例ではレジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰを除く他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置データＤＰは更に次のような位置比較用の位置データＤＰに換算される。基準を揃えてレジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰと、他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置データＤＰとを比較するためである。位置比較用の位置データＤＰは各々のレジストマークＭＡＲＫｉ内から傷によるデータを排除するために求められる。
【００８９】
この位置比較用の位置データＤＰを求めるには、全てレジストマークＭＡＲＫｉの位置データＤＰを単位基準範囲Ｐｒに分割するようになされる。単位基準範囲Ｐｒは通過タイミングパルス信号ＳＰの比較範囲を正規化するためであり、例えば、単位基準範囲Ｐｒを示す長さデータを２５６（「０」〜「２５５」）と設定する。位置比較用の位置データＤＰはレジストマークＭＡＲＫ１を基準にして他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の全ての位置データＤＰを「２５６」でわり算をする。
【００９０】
このわり算処理（演算処理）は、分割された単位基準範囲Ｐｒ毎の位置データＤＰに関して基準値を揃えるためである。このわり算結果（余り；商）をもって位置比較用の位置データＤＰが取得され、このレジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰと、レジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置比較用の位置データＤＰとがＲＡＭ５７に記録するようになされる。
【００９１】
図８Ｃに示す位置比較用の位置データの記録例によれば、単位基準範囲Ｐｒを示す長さデータが「２５６」であることから、レジストマークＭＡＲＫ２に関しては、位置データＤＰ＝「２７０」を「２５６」で割ると、余りが「１４」となる。これが位置比較用の位置データ「１４」となる。このような演算によって各々の色のレジストマークＭＡＲＫｉの位置データＤＰが位置比較用の位置データＤＰに換算される。
【００９２】
従って、位置データＤＰ＝「３００」は位置比較用の位置データ「４４」に換算され、位置データＤＰ＝「４２０」は位置比較用の位置データ「１６４」に換算され、位置データＤＰ＝「４４０」は位置比較用の位置データ「１８４」に換算され、これらの位置比較用の位置データＤＰがレジストマークＭＡＲＫ１の形成位置を示す位置データＤＰと共にＲＡＭ５７に記録される。
【００９３】
図９Ａは第１〜第４色のカラーレジストＣＲの形成例及び、Ｂは第１色目のカラーレジストＣＲにおける単位基準範囲Ｐｒの設定例を示す概念図である。この例では図９Ａに示す第１色目（例えば、Ｋ色）のカラーレジストＣＲの書込み位置を第１基準値とし、第２色目（例えば、Ｃ色）のカラーレジストＣＲの書込み位置を第２基準値とし、第３色目（例えば、Ｍ色）のカラーレジストＣＲの書込み位置を第３基準値とし、第４色目（例えば、Ｙ色）のカラーレジストＣＲの書込み位置を第４基準値とする。
【００９４】
第１色目のカラーレジストＣＲは第１基準値と第２基準値との間に形成される。第２色目のカラーレジストＣＲは第２基準値と第３基準値との間に形成される。第３色目のカラーレジストＣＲは第３基準値と第４基準値との間に形成される。第４色目のカラーレジストＣＲは第４基準値以下に形成される。
【００９５】
図９Ｂは図９Ａで楕円形状で取り囲んだ部分を抽出した図である。図９Ｂに示す第１色目のカラーレジストＣＲにおいて、１つのレジストマークＭＡＲＫｉを形成する領域を単位基準範囲Ｐｒとしたとき、ＣＰＵ５５では色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲに関して基準値に対する各々のカラーレジストＣＲの位置データＤＰを単位基準範囲Ｐｒ毎に取得するようになされる。
【００９６】
ＣＰＵ５５では例えば、第１色目のカラーレジストＣＲの位置データＤＰに関してレジストマークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の形成位置を示す４つの単位基準範囲Ｐｒに分割する。ここで分割された単位基準範囲Ｐｒ毎の位置データＤＰに関しては、図８Ｃで説明したように基準値を揃えるためにわり算処理がなされる。基準値を揃えることで、レジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰと他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰとを比較することができ、この比較結果でベルト傷等によるデータを排除することができる。
【００９７】
図１０はレジストマークＭＡＲＫに混入したベルト傷９の例を示す図である。図１１Ａ〜Ｅは図１０に示したベルト傷９による傷データを除去する演算例を示す図である。
図１０に示す例では、第１色目のカラーレジストＣＲの位置検出時にベルト傷９等も同時に検出される場合である。この例でベルト傷９はレジストマークＭＡＲＫ１に生じている。従って、第１色目のレジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰには図１１Ａに示すような傷データが含まれてしまう。しかし、４つのレジストマークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰは重なるが傷データは、他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ４に同じような傷データが生じていない限り、これらの位置データＤＰは重ならない。
【００９８】
つまり、この例では図１１Ａ〜Ｄに示した４つのレジストマークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰが重なる部分を図１１Ｅに示すように、その色の色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲの位置データＤＰとして抽出するようにした。従って、４つのレジストマークＭＡＲＫ１〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰの論理積を採るが如く、予め演算処理された基準値に対する位置データＤＰを重ね合わせると、レジストマークＭＡＲＫ１に含まれた傷データは他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ４の位置データＤＰに重ならない。これにより、ベルト傷９等による傷データを演算処理によって再現性良く排除できるようになる。ここで抽出された位置データＤＰに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するようになされる。
【００９９】
図１２はＣＰＵ５５における位置ずれ補正例を示す概念図である。図１２に示す位置ずれ補正例によれば、従来方式と同様にしてＣＰＵ５５では例えば、Ｋ色を基準にしてＣ、Ｍ、Ｙ色等の画像書込み系を調整するようになされる。
【０１００】
Ｋ色の位置データＤＰは例えば、［Ｔ１Ｂ，Ｔ２Ｂ］で示される。Ｔ１ＢはレジストマークＭＡＲＫｉの最初の立ち上がり立ち下がりエッジに係る通過時刻を示し、Ｔ２Ｂはその次の立ち上がり立ち下がりエッジに係る通過時刻を示している。例えば、最初の立ち上がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「１０」で、その立ち下がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「３０」の場合に、Ｔ１Ｂは「１５」となる。次の立ち上がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「１００」で、その立ち下がりエッジを示すカウント値Ｃoutが「１２０」の場合に、Ｔ１Ｂは「１１０」となる。
【０１０１】
Ｙ色の位置データＤＰは同様にして［Ｔ１Ｙ，Ｔ２Ｙ］で示される。Ｍ色の位置データＤＰは［Ｔ１Ｍ，Ｔ２Ｍ］で示され、Ｃ色の位置データＤＰは［Ｔ１Ｃ，Ｔ２Ｃ］で示される。
【０１０２】
この例でＫ色の位置データＤＰを基準にして、Ｙ色の書込み位置を調整する場合によれば、Ｙ色の位置データＤＰが［Ｔ１Ｙ，Ｔ２Ｙ］で正常の書込み位置となる場合であって、図１２に示すようにＹ色に係るレジストマークＭＡＲＫ５が例えば、εだけ遅れていたような場合は、Ｙ色の位置データＤＰ’として［Ｔ１Ｙ’，Ｔ２Ｙ’］が検出される。この位置ずれを補正するために、ε１＝（Ｔ１Ｙ’−Ｔ１Ｙ），ε２＝（Ｔ２Ｙ’−Ｔ２Ｙ）が演算される。この位置ずれε１、ε２を無くすように書き込みタイミングが調整される。
【０１０３】
続いて、本発明に係る画像形成方法についてカラー画像形成装置１００の動作例について説明をする。図１３はカラー画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。図１４は通過時間データＤＴに基づく位置データＤＰの取得例を示すフローチャートである。
【０１０４】
この実施形態では任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する場合であって、１つのレジストマークＭＡＲＫｉを形成する領域を単位基準範囲Ｐｒとして各色毎に色重ね合わせ用の複数のカラーレジストＣＲを中間転写体（画像転写系）６に形成する。
【０１０５】
つまり、カラーレジスト検知法において、Ｃ、Ｍ、Ｙ色の順に各色毎にレジストマークＭＡＲＫｉを中間転写ベルト６に複数形成する。各レジストマークＭＡＲＫｉの通過タイミング信号ＳＰをある単位基準時間で分割し、この単位基準時間内における通過時間データＤＴを位置データＤＰに換算する。その後、位置データＤＰに関してヒストグラムを作成し、最も発生頻度の高い位置データをその色のカラーレジストＣＲの位置データＤＰとして抽出することで、ベルト傷９等の影響を除去できるようにする。
【０１０６】
これを画像形成条件にして図１３に示すフローチャートのステップＡ１でカラーレジスト検知用のカラーレジストデータに基づいて、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジストパターンを形成する。この例では各々の画像形成ユニット１０Ｋ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｙにおいて同時にカラーレジストパターンが形成される。
【０１０７】
例えば、画像形成ユニット１０Ｋでは感光体ドラム１ＫにＫ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｋ色用のトナー像が現像されてＫ色パターンＰＫが形成される。同様にして、画像形成ユニット１０Ｃでは感光体ドラム１ＣにＣ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｃ色用のトナー像が現像されてＣ色パターンＰＣが形成される。
【０１０８】
画像形成ユニット１０Ｍでは感光体ドラム１ＭにＭ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｍ色用のトナー像が現像されてＭ色パターンＰＭが形成される。画像形成ユニット１０Ｙでは感光体ドラム１ＹにＹ色用のフ字状のパターンが書き込まれ、Ｙ色用のトナー像が現像されてＹ色パターンＰＹが形成される。
【０１０９】
その後、ステップＡ２に移行して各々の感光体ドラム１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙから中間転写ベルト６へＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のトナー像によるカラーレジストＣＲが一斉に転写される。そして、中間転写ベルト６に各々形成されたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジストＣＲの位置は、ステップＡ３でレジストセンサ１２Ａ等により検出するようになされる。
【０１１０】
この例では図６Ｂに示したように位置検出信号Ｓ２がレジストセンサ１２Ａ等により検出され、この位置検出信号Ｓ２が所定の閾値Ｔthに基づいて二値化される。二値化後の位置検出信号Ｓ２が通過タイミングパルス信号ＳＰとなる。この信号ＳＰは図３に示したコンパレータ５９からマスク生成回路５１５を経てラッチ回路５６へ出力され、色画像の位置ずれを調整するための基準に使用される。
【０１１１】
例えば、図１４のサブルーチンをコールしてそのフローチャートのステップＢ１でＶＴＯＰ信号（基準タイミング信号）に基づいて計数回路（タイマ）５４を起動する。この起動は中間転写ベルト６に形成された色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲに関して予め基準値を設定し、中間転写ベルト６に形成された色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲに関して基準値に対する各々のカラーレジストＣＲの形成位置を示す位置データＤＰを取得するためである。
【０１１２】
そして、ステップＢ２に移行してＣＰＵ５５ではエンドマークを検出したかが判別される。この例でエンドマークはＹ色パターンＰＹの最後のレジストマークＭＡＲＫ１６である。このエンドマークを検出していない場合は、ステップＢ３に移行して当該色のレジストマークＭＡＲＫｉの通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がりエッジを検出したかがチェックされる。
【０１１３】
この通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がりエッジを検出した場合はステップＢ４に移行して通過時間データＤＴを記憶する。この例では図６Ｂに示したようにまず、Ｋ色の通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がりエッジ丸付き数字「１」で計数回路５４によるカウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴをＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。
【０１１４】
そして、ステップＢ５に移行して当該レジストマークＭＡＲＫｉの立ち下がりエッジを検出したかがチェックされる。その立ち下がりエッジを検出した場合はステップＢ６に移行して通過時間データＤＴを記憶する。この例では図６Ｂに示したように通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち下がりエッジ丸付き数字「２」で計数回路５４によるカウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴをＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。
【０１１５】
その後、ステップＢ２に戻る。ステップＢ２でエンドマークを検出しない場合はステップＢ３に移行し、上述した通過時間データＤＴの取得処理を繰り返すようになされる。例えば、Ｋ色の通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち上がりエッジ丸付き数字「３」で計数回路５４によるカウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴをＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。
【０１１６】
その後、ステップＢ６で通過タイミングパルス信号ＳＰの立ち下がりエッジ丸付き数字「４」で計数回路５４によるカウント値Ｃoutがラッチされ、通過時間データＤＴをＲＡＭ５７に記憶（ロード）するようになされる。これにより、Ｋ色の１つのレジストマークＭＡＲＫ１に関する位置データが取得される。このように、中間転写ベルト６に各々形成されたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジストＣＲの形成位置を全部検出し、ステップＢ２でエンドマークを検出した場合はステップＢ７に移行する。
【０１１７】
ステップＢ７では通過時間データＤＴを位置データＤＰに換算する。この例ではステップＢ２〜Ｂ６で取得された各色毎のカラーレジストＣＲの通過時間データＤＴを図８Ｂで説明したように、任意の基準値に関して通過時間データ「１４０」を選択する。位置データＤＰは、まず、各々の通過時間データＤＴから、この基準値を示す通過時間データ「１４０」を差し引くことにより求めるようになされる。この演算によって基準位置からレジストマークＭＡＲＫ１の形成位置を特定できるようになり、基準値に対する位置データＤＰが得られる。他のレジストマークＭＡＲＫ２〜１６についても同様に演算される。
【０１１８】
そして、ステップＢ７１で位置データＤＰを単位基準範囲Ｐｒ毎に分割し、ステップＢ７２に移行して単位基準範囲Ｐｒ毎の通過時間データＤＴに関して基準値を揃えるための演算をする。このとき、図８Ｃで説明したようにレジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰを除く他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置データＤＰは位置比較用の位置データＤＰに換算される。
【０１１９】
基準を揃えてレジストマークＭＡＲＫ１の位置データＤＰと、他のレジストマークＭＡＲＫ２〜ＭＡＲＫ６４の位置データＤＰとを比較するためである。位置比較用の位置データＤＰは各々のレジストマークＭＡＲＫｉ内から傷によるデータを排除するために使用される。
【０１２０】
そして、ステップＢ８に移行して基準値に対する位置データＤＰが重なる部分をその色の色重ね合わせ用のカラーレジストの位置データＤＰとして抽出する（図１１参照）。ここで抽出された位置データＤＰは後の各色間における位置ずれ量を算出するために使用される。このように、中間転写ベルト６に各々形成されたＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色のカラーレジストＣＲの位置データＤＰを全部取得した場合はレジスト検知処理を終了して、図１３に示したメインルーチンのステップＡ３に戻る。
【０１２１】
更に、ステップＡ４に移行してカラーレジストＣＲの位置データＤＰに基づいてＣＰＵ５５ではＹ色ずれ量の補正値を演算するようになされる。この例ではＫ色の書込み位置に対するＹ，Ｍ，Ｃ色の書き込み位置のずれ量εが算出される。例えば、図１２に示したようにＫ色の位置データＤＰを基準にして、Ｙ色の書込み位置を調整する場合であって、Ｙ色に係るレジストマークＭＡＲＫ５がεだけ遅れていたような場合、Ｙ色の位置データＤＰ’として［Ｔ１Ｙ’，Ｔ２Ｙ’］が検出される。この位置ずれを補正するために、ε１＝（Ｔ１Ｙ’−Ｔ１Ｙ），ε２＝（Ｔ２Ｙ’−Ｔ２Ｙ）が演算される。
【０１２２】
その後、ステップＡ５に移行してＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に関して色ずれ補正を実行するか否かがＣＰＵ５５によって判断される。色ずれ補正を実行するか否かは、予め設定された制御目標値と比較することで判断される。例えば，Ｙ色の色ずれ量が目標値を越え、その色ずれ補正を要する場合はステップＡ６に移行し、ＣＰＵ５５によって画像書込み部３Ｙが制御される。
【０１２３】
このとき、Ｙ色用の補正手段５Ｙにおいて、位置補正信号Ｓｙ（ＹＶＶ）に基づいてｆ（θ）調整機構４２及び光軸調整機構４３が駆動され、レンズ保持機構４１がＸ−Ｙ方向又は／及びＺ方向（光軸方向）に移動調整するようになされる。これにより、感光体ドラム１Ｙへのビーム光の書込み位置を調整することができ、上述した位置ずれε１、ε２等を無くすように書き込みタイミング調整することができる。
【０１２４】
その後、ステップＡ７に移行する。ステップＡ７では他の色についても書込み位置調整処理を行うかが判別される。他の色、つまり、Ｍ，Ｃ色等についても書込み位置調整処理を行う場合はステップＡ６に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。なお、ステップＡ５でＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色に関して色ずれ量が目標値以下で色ずれ補正を要しない場合は書込み位置調整処理を終了する。
【０１２５】
このように、本発明に係る実施形態としてのカラー画像形成装置及び画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する場合に、各色毎のカラーレジストＣＲの位置データＤＰを単位基準範囲Ｐｒ毎に分割し、ここで分割された単位基準範囲Ｐｒ毎の位置データＤＰに関して基準値を揃えるための演算をし、ここで演算された基準値に対する位置データＤＰが重なる部分をその色の色重ね合わせ用のカラーレジストＣＲの位置データＤＰとして抽出するようになされる。
【０１２６】
従って、基準値に対する位置データＤＰが重ならない部分をベルト傷９等に関する位置データＤＰとして除去することができる。これにより、中間転写ベルト６の経時使用によってベルト傷９等を含んだ位置データＤＰが取得された場合も、各色共にベルト傷９等の影響を含まない位置データＤＰを抽出することができる。このことで、わざわざベルト傷９を避けてカラーレジストＣＲを作成する必要がなく、また、中間転写ベルト６に傷が複数発生した場合であっても、各色共にベルト傷９の影響を含まない位置データＤＰを抽出することができる。
【０１２７】
これにより、ベルト傷９等による雑音信号が重畳されない高信頼度の位置データＤＰに基づいて色画像の形成位置を精度良く調整することができる。従って、中間転写ベルト６に正確に色を重ね合わせることができるので、所望の転写紙に色画像を精度良く形成することができる。
【０１２８】
更にまた、中間転写ベルト６に作成された複数のカラーレジストＣＲの位置データＤＰに対して、傷の除去処理を１回で実行できるために、複数回のカラーレジスト作成シーケンスを実行する必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間を短縮することができる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する場合に、色重ね合わせ用の複数の印画像の位置を検出に基づいて画像転写手段又は／及び画像形成ユニットを制御する制御装置を備え、この制御装置は画像転写手段に形成された色重ね合わせ用の印画像に関して任意に設定された基準値に対する各々の印画像の形成位置を示す位置データを取得し、この各色毎の印画像の位置データを単位基準範囲毎に分割し、ここで分割された単位基準範囲毎の位置データに関して基準値を揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された基準値に対する複数の位置データが重複する部分をその色の色重ね合わせ用の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するものである。
【０１３０】
この構成によって、基準値に対する位置データが重ならない部分は傷に関する位置データとして除去することができる。従って、画像転写手段の経時使用によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。これにより、わざわざ傷を避けて印画像を作成する必要がなく、また、画像転写手段に傷が複数発生した場合であっても、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。
【０１３１】
更にまた、画像転写手段に作成された複数の印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で実行するために複数回の印画像作成シーケンスを実行する必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間を短縮することができる。
【０１３２】
本発明に係る画像形成方法によれば、任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する際に、画像転写系に形成された色重ね合わせ用の印画像に関して任意に設定された基準値に対する各々の印画像の形成位置を示す位置データを取得し、この各色毎の印画像の位置データを単位基準範囲毎に分割し、ここで分割された単位基準範囲毎の位置データに関して基準値を揃えるための演算処理をし、ここで演算処理された基準値に対する複数の位置データが重複する部分をその色の色重ね合わせ用の印画像の位置データとして抽出し、ここで抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するようになされる。
【０１３３】
この構成によって、基準値に対する位置データが重ならない部分は傷に関する位置データとして除去することができる。従って、画像転写系の経時使用によって傷を含んだ位置データが取得された場合も、各色共に傷の影響を含まない位置データを抽出することができる。
【０１３４】
更にまた、画像転写系に作成された複数の印画像の位置データに対して、傷の除去処理を１回で実行できるために複数回の印画像作成シーケンスを実行する必要がなく、従来方式に比べて位置ずれ量の算出時間を短縮化することができる。
【０１３５】
この発明はタンデム型のカラープリンタや複写機、これらの複合機等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態としてのカラー画像形成装置１００の構成例を示す概念図である。
【図２】カラー画像形成装置１００の画像転写及び画像形成系の構成例を示すブロック図である。
【図３】制御装置１５の位置ずれ制御系に係る内部構成例を示すブロック図である。
【図４】Ｙ色用の画像書込み部３Ｙ及びその補正手段５Ｙの構成例を示すイメージ図である。
【図５】レジストセンサ１２Ａ，１２Ｂの配置例を示す斜視図である。
【図６】Ａ及びＢはカラーレジストＣＲの印画例及びこれに基づく通過タイミングパルス信号ＳＰの波形例を示す図である。
【図７】通過タイミングパルス信号ＳＰに基づく通過時間データＤＴの出力例を示す波形図である。
【図８】Ａ〜Ｃは第１色〜第４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色）のカラーレジストＣＲの形成位置に係る通過時間データＤＴ及び位置データＤＰの記録例を示す図である。
【図９】Ａ及びＢは第１〜第４色目のカラーレジストＣＲの形成例及び第１色目のカラーレジストＣＲにおける単位基準範囲Ｐｒの設定例を示す概念図である。
【図１０】レジストマークＭＡＲＫに混入したベルト傷９の例を示す図である。
【図１１】Ａ〜Ｅは図１０に示したベルト傷９による傷データを除去する演算例を示す図である。
【図１２】ＣＰＵ５５による位置ずれ補正例を示す概念図である。
【図１３】カラー画像形成装置１００における動作例を示すフローチャートである。
【図１４】通過時間データＤＴに基づく位置データＤＰの取得例を示すフローチャートである。
【図１５】従来例に係るカラーレジスト検知例を示す図である。
【図１６】レジストセンサ１２Ａ等による傷に係る信号例を示す波形図である。
【符号の説明】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ 感光体ドラム
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ 画像書込み部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ 現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ 補正手段
６ 中間転写体（画像転写手段）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ 画像形成ユニット
１１ トナー濃度センサ
１２，１２Ａ〜１２Ｃ レジストセンサ（検出手段）
１５ 制御装置
１００ カラー画像形成装置
１０１ 画像形成装置本体
１０２ 画像読取装置
２０１ 自動原稿送り装置
２０２ 原稿画像走査露光装置

Claims (6)

1. 任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する装置であって、
   画像転写手段と、
   前記画像転写手段に各色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像を形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットによって形成された前記複数の印画像を検出する検出手段と、
   前記検出手段の出力に基づいて前記画像転写手段又は／及び前記画像形成ユニットを制御する制御装置と、を備え、
   所定のデータ長を有する領域を単位基準範囲としたとき、
   前記制御装置は、
   前記画像転写手段に形成された前記複数の印画像が基準位置を通過する時間のデータである通過時間データを検出し、該検出された通過時間データから、前記印画像に関して任意に設定された基準値を差し引くことにより、前記複数の印画像の形成位置をそれぞれ示す複数の位置データを取得し、
   前記複数の位置データをそれぞれ前記単位基準範囲毎に分割し、
   前記単位基準範囲毎にそれぞれ分割された前記複数の位置データに対して基準値を揃えるための演算処理をし、
   前記演算処理された複数の位置データを比較し、前記複数の位置データにおいて重複する部分をその色の印画像の位置データとして抽出し、
   前記抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像転写手段を一定方向に移動しながら各々の前記印画像の位置データを取得する場合であって、
   前記制御装置は、前記画像転写手段で基準位置を通過する各々の前記印画像の通過時間を基準タイミング信号に基づいて検出し、当該検出によって得られる通過時間データを前記位置データに換算することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御装置は、前記基準タイミング信号に基づいて起動され時間データを出力する計数回路と、前記計数回路によって出力される時間データを通過時間データとして記憶する記憶装置とを備え、
   前記記憶装置には各々の前記印画像が基準位置を通過するときの時間データが記憶されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 任意の画像情報に基づいて色を重ね合わせ色画像を形成する画像形成装置が、
   所定のデータ長を有する領域を単位基準範囲として各色毎に色重ね合わせ用の複数の印画像を画像転写系に形成すると共に、前記画像転写系に形成された前記印画像に関して予め基準値を設定するステップと、
   前記画像転写系に形成された前記複数の印画像が基準位置を通過する時間のデータである通過時間データを検出し、該検出された通過時間データから、前記印画像に関して任意に設定された基準値を差し引くことにより、前記複数の印画像の形成位置をそれぞれ示す複数の位置データを取得するステップと、
   前記取得された複数の位置データをそれぞれ前記単位基準範囲毎に分割するステップと、
   前記単位基準範囲毎にそれぞれ分割された前記複数の位置データに対して基準値を揃えるための演算処理をするステップと、
   前記演算処理された複数の位置データを比較し、前記複数の位置データにおいて重複する部分をその色の印画像の位置データとして抽出するステップと、
   前記抽出された位置データに基づいて各色間における位置ずれ量を算出するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
5. 前記画像転写系を一定方向に移動しながら各々の前記印画像の位置データを取得する場合であって、
   前記画像転写系で基準位置を通過する各々の前記印画像の通過時間を基準タイミング信号に基づいて検出し、当該検出によって得られる通過時間データを前記位置データに換算することを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。
6. 前記基準タイミング信号に基づいて経過時間の計測を開始し、
   前記各々の印画像が基準位置を通過するときの経過時間を通過時間データとして取得することを特徴とする請求項５に記載の画像形成方法。

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