JPH0635287A - 多重画像形成装置におけるカラーレジずれの補正方法 - Google Patents
多重画像形成装置におけるカラーレジずれの補正方法Info
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- JPH0635287A JPH0635287A JP4190672A JP19067292A JPH0635287A JP H0635287 A JPH0635287 A JP H0635287A JP 4190672 A JP4190672 A JP 4190672A JP 19067292 A JP19067292 A JP 19067292A JP H0635287 A JPH0635287 A JP H0635287A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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Abstract
(57)【要約】
【目的】スキューずれの補正を実行したとき、他のレジ
ずれ要因の補正を、そのスキューずれの補正の影響を受
けることなく、最適に行う。 【構成】ステップＳ１で、１回目のサンプリングサイク
ルを行い、各レジずれのデータを採取をする。スキュー
のずれに対する補正が必要な場合、ステップ４でスキュ
ー補正量を算出し、ステップＳ５で、算出した補正量に
応じてスキュー補正を行う。次に、ステップＳ６で２回
目のサンプリングサイクルを行い、ステップＳ７で、採
取したサンプリングデータからスキューのずれ以外の他
の各カラーレジのずれのずれ量を算出し、これに基づい
てステップＳ８で、他の各カラーレジのずれの補正ため
の補正量を算出する。最後にステップＳ９で、補正量に
応じて他の各カラーレジのずれの補正を実行する。
ずれ要因の補正を、そのスキューずれの補正の影響を受
けることなく、最適に行う。 【構成】ステップＳ１で、１回目のサンプリングサイク
ルを行い、各レジずれのデータを採取をする。スキュー
のずれに対する補正が必要な場合、ステップ４でスキュ
ー補正量を算出し、ステップＳ５で、算出した補正量に
応じてスキュー補正を行う。次に、ステップＳ６で２回
目のサンプリングサイクルを行い、ステップＳ７で、採
取したサンプリングデータからスキューのずれ以外の他
の各カラーレジのずれのずれ量を算出し、これに基づい
てステップＳ８で、他の各カラーレジのずれの補正ため
の補正量を算出する。最後にステップＳ９で、補正量に
応じて他の各カラーレジのずれの補正を実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個の画像形成部に
て形成された画像を一つの記録媒体上に順次重ねて転写
することによりカラー画像を得る多重画像形成部におけ
る前記各画像形成部間のレジを合わせるカラーレジずれ
の補正方法に関し、特に、複数個の画像形成部により形
成された画像位置検出用の特定のパターン像を読み取る
ことにより、レジずれ量をサンプリングするとともにそ
のサンプリングデータに基づいて補正量を算出し、算出
した補正量に基づいてカラーレジのずれの補正を行うカ
ラーレジずれの補正方法に関する。
て形成された画像を一つの記録媒体上に順次重ねて転写
することによりカラー画像を得る多重画像形成部におけ
る前記各画像形成部間のレジを合わせるカラーレジずれ
の補正方法に関し、特に、複数個の画像形成部により形
成された画像位置検出用の特定のパターン像を読み取る
ことにより、レジずれ量をサンプリングするとともにそ
のサンプリングデータに基づいて補正量を算出し、算出
した補正量に基づいてカラーレジのずれの補正を行うカ
ラーレジずれの補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、オフィス等において扱われるドキ
ュメントは、カラー化が急速に進んでおり、またこれに
ともない、それらのドキュメントを作成する複写機・プ
リンタ・ファックス等の画像形成装置も急速にカラー化
されてきている。これらカラードキュメントを作成する
画像形成装置は、今後ますます高速化される傾向にあ
る。このような高速の画像形成装置の一例として、例え
ば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シア
ン（Ｃ）の各色毎に４個のＲＯＳ（Raster OutputScann
er）、すなわち画像形成部を備えた、いわゆるタンデム
カラープリンターが考案されている。このタンデムカラ
ープリンターは、各ＲＯＳにおいてそれぞれ形成される
異なる色の画像を順次重ね合わせることにより、一つの
フルカラー画像を効率よく形成するようになっている。
ュメントは、カラー化が急速に進んでおり、またこれに
ともない、それらのドキュメントを作成する複写機・プ
リンタ・ファックス等の画像形成装置も急速にカラー化
されてきている。これらカラードキュメントを作成する
画像形成装置は、今後ますます高速化される傾向にあ
る。このような高速の画像形成装置の一例として、例え
ば、黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シア
ン（Ｃ）の各色毎に４個のＲＯＳ（Raster OutputScann
er）、すなわち画像形成部を備えた、いわゆるタンデム
カラープリンターが考案されている。このタンデムカラ
ープリンターは、各ＲＯＳにおいてそれぞれ形成される
異なる色の画像を順次重ね合わせることにより、一つの
フルカラー画像を効率よく形成するようになっている。
【０００３】しかしながら、このように複数個の別々の
ＲＯＳにより一つのカラー画像を形成するようにしたの
では、機械の紙詰まりやその他の異常動作のため、ユー
ザーやサービスマンが複数の画像形成部の一部を本来の
画像形成時の正規の位置から一時的に移動させ、修理後
に画像形成部を再び元の位置に復帰させたり、それらの
部品を交換するために、画像形成部を移動させ、部品交
換後に画像形成部を再び元の位置に復帰させたりした場
合、復帰位置と元の位置との位置関係にどうしても微妙
な誤差を生じるので、各色のレジずれが発生してしま
う。
ＲＯＳにより一つのカラー画像を形成するようにしたの
では、機械の紙詰まりやその他の異常動作のため、ユー
ザーやサービスマンが複数の画像形成部の一部を本来の
画像形成時の正規の位置から一時的に移動させ、修理後
に画像形成部を再び元の位置に復帰させたり、それらの
部品を交換するために、画像形成部を移動させ、部品交
換後に画像形成部を再び元の位置に復帰させたりした場
合、復帰位置と元の位置との位置関係にどうしても微妙
な誤差を生じるので、各色のレジずれが発生してしま
う。
【０００４】このようなカラーレジのずれが発生する要
因としては、ＲＯＳのスキャンする主走査方向のずれ成
分、画像形成装置の転写搬送ベルトの用紙搬送方向、す
なわち副走査方向のずれ成分、ＲＯＳのスキャン方向の
像の伸び縮み、すなわちＲＯＳのスキャン倍率のずれ成
分、ＲＯＳのスキャン方向の角度ずれ、すなわちＲＯＳ
のスキューずれ成分等がある。
因としては、ＲＯＳのスキャンする主走査方向のずれ成
分、画像形成装置の転写搬送ベルトの用紙搬送方向、す
なわち副走査方向のずれ成分、ＲＯＳのスキャン方向の
像の伸び縮み、すなわちＲＯＳのスキャン倍率のずれ成
分、ＲＯＳのスキャン方向の角度ずれ、すなわちＲＯＳ
のスキューずれ成分等がある。
【０００５】そこで、従来は例えば特開平１−１４２６
７１号公報等に開示されているように、各ＲＯＳによっ
て予め決められた画像位置検出用の特定のパターン像
を、ＲＯＳのパターンジェネレーターから一定の規則に
従って出力して転写搬送ベルト上にその特定のパターン
像を形成し、その画像位置検出用パターン像を、ＲＯＳ
の下流側に配設したＣＣＤセンサーによって、予め決め
られたタイミングによって読み取ることにより、画像の
データをサンプリングする。サンプリングしたデータか
ら、前述の各画像形成部間の各カラーレジのずれ量を算
出し、算出したずれ量に基づいて、主走査方向のずれ成
分、副走査方向のずれ成分、スキャン倍率のずれ成分、
スキューずれ成分等をまとめて補正するようにしてい
る。
７１号公報等に開示されているように、各ＲＯＳによっ
て予め決められた画像位置検出用の特定のパターン像
を、ＲＯＳのパターンジェネレーターから一定の規則に
従って出力して転写搬送ベルト上にその特定のパターン
像を形成し、その画像位置検出用パターン像を、ＲＯＳ
の下流側に配設したＣＣＤセンサーによって、予め決め
られたタイミングによって読み取ることにより、画像の
データをサンプリングする。サンプリングしたデータか
ら、前述の各画像形成部間の各カラーレジのずれ量を算
出し、算出したずれ量に基づいて、主走査方向のずれ成
分、副走査方向のずれ成分、スキャン倍率のずれ成分、
スキューずれ成分等をまとめて補正するようにしてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、スキュー補正処理を実行した場合、主走査方向
のずれ、副走査方向のずれ、スキャン倍率のずれのうち
少なくとも１つ以上のレジずれの要因に、そのずれ量が
スキュー補正処理を実行する前にサンプリングした結果
から算出した補正値に対して実際には差を生じてしまう
ものがあり、その差を生じたレジずれの要因に対して、
スキュー補正処理を実行する前にサンプリングした結果
から算出した補正値に基づいて補正処理を実行したとし
ても、その差分を加味した補正でないため、最適なカラ
ーレジ補正が行われないという問題がある。
法では、スキュー補正処理を実行した場合、主走査方向
のずれ、副走査方向のずれ、スキャン倍率のずれのうち
少なくとも１つ以上のレジずれの要因に、そのずれ量が
スキュー補正処理を実行する前にサンプリングした結果
から算出した補正値に対して実際には差を生じてしまう
ものがあり、その差を生じたレジずれの要因に対して、
スキュー補正処理を実行する前にサンプリングした結果
から算出した補正値に基づいて補正処理を実行したとし
ても、その差分を加味した補正でないため、最適なカラ
ーレジ補正が行われないという問題がある。
【０００７】換言すると、スキュー補正実行前の同じサ
ンプリングデータから算出されたスキュー補正以外の他
の要因の補正値は、スキュー補正実行後の他の要因の補
正に対して信頼度が低い、すなわち、スキュー補正値算
出時と同時にサンプリングしたサンプリングデータから
算出した他の要因の補正値は、その補正値で補正処理し
てもその補正値と実際のずれ量との差による副次的なず
れ量が新たなずれ量として残ってしまう。
ンプリングデータから算出されたスキュー補正以外の他
の要因の補正値は、スキュー補正実行後の他の要因の補
正に対して信頼度が低い、すなわち、スキュー補正値算
出時と同時にサンプリングしたサンプリングデータから
算出した他の要因の補正値は、その補正値で補正処理し
てもその補正値と実際のずれ量との差による副次的なず
れ量が新たなずれ量として残ってしまう。
【０００８】この副次的なずれ量について、更に具体的
に説明する。図５及び図６は、この副次的なずれ量の問
題を説明するための説明図である。ここでは、２つのパ
ターン像のレジずれの関係およびスキュー補正の影響が
副走査方向のレジずれ量に及ぼす場合についてのみ説明
する。他の画像形成部で形成されたパターン像および他
のレジずれの要因に対しても同様であるので、その説明
は省略する。
に説明する。図５及び図６は、この副次的なずれ量の問
題を説明するための説明図である。ここでは、２つのパ
ターン像のレジずれの関係およびスキュー補正の影響が
副走査方向のレジずれ量に及ぼす場合についてのみ説明
する。他の画像形成部で形成されたパターン像および他
のレジずれの要因に対しても同様であるので、その説明
は省略する。
【０００９】図５において、サンプリングしたデータか
ら得られたパターン像が、第１パターン像100aおよび第
２パターン像101aで示されている。その場合、第２パタ
ーン像101aは、第１パターン像100aに対して角度θのス
キューずれ量を有している。これらのサンプリングデー
タを用いて算出したこの２つのパターン100a,101aの副
走査方向のレジずれ量は、102aで表される。
ら得られたパターン像が、第１パターン像100aおよび第
２パターン像101aで示されている。その場合、第２パタ
ーン像101aは、第１パターン像100aに対して角度θのス
キューずれ量を有している。これらのサンプリングデー
タを用いて算出したこの２つのパターン100a,101aの副
走査方向のレジずれ量は、102aで表される。
【００１０】ここで、第２パターン像101aのスキュー補
正を行うことにより角度θのスキューずれ量を補正する
と、図６に示すように第２パターン像101aは、第２′パ
ターン像101a′となる。したがって、２つの第１、第
２′パターン像100a,101a′の実際の副走査方向のレジ
ずれは、ずれ量102bを生じるようになる。すなわち、ス
キュー補正の実行後の実際のレジずれのずれ量102bは、
スキュー補正前のサンプリングデータから算出された前
述のずれ量102aとかなり異なってしまう。
正を行うことにより角度θのスキューずれ量を補正する
と、図６に示すように第２パターン像101aは、第２′パ
ターン像101a′となる。したがって、２つの第１、第
２′パターン像100a,101a′の実際の副走査方向のレジ
ずれは、ずれ量102bを生じるようになる。すなわち、ス
キュー補正の実行後の実際のレジずれのずれ量102bは、
スキュー補正前のサンプリングデータから算出された前
述のずれ量102aとかなり異なってしまう。
【００１１】この状態で、スキュー補正後に続いて副走
査方向の補正を、スキュー補正前のサンプリングデータ
から算出されたずれ量102aに基づいて得られた補正量に
従って実行すると、図５に示すように第２パターン像10
1aは、第２″パターン像101a″となる。したがって、第
１パターン像100aに対する第２″パターン像101a″の実
際の副走査方向のレジずれは、（ずれ量102a−ずれ量10
2b）のずれ量が残ってしまう。このように、スキュー補
正前の同じサンプリングデータから算出されたずれ量10
2aに基づいて、スキュー補正後に副走査方向のレジずれ
を補正した場合、正確に補正をすることはできなくなっ
てしまう。
査方向の補正を、スキュー補正前のサンプリングデータ
から算出されたずれ量102aに基づいて得られた補正量に
従って実行すると、図５に示すように第２パターン像10
1aは、第２″パターン像101a″となる。したがって、第
１パターン像100aに対する第２″パターン像101a″の実
際の副走査方向のレジずれは、（ずれ量102a−ずれ量10
2b）のずれ量が残ってしまう。このように、スキュー補
正前の同じサンプリングデータから算出されたずれ量10
2aに基づいて、スキュー補正後に副走査方向のレジずれ
を補正した場合、正確に補正をすることはできなくなっ
てしまう。
【００１２】このような従来のスキュー補正前の同じサ
ンプリングデータから得られたずれ量に基づいたレジず
れ要因の補正方法では、副走査方向のレジずれの補正に
限らず、すべての他のレジずれの要因に対して補正処理
を行った場合にも、カラーレジずれの補正を高精度に行
うことができないという問題がある。
ンプリングデータから得られたずれ量に基づいたレジず
れ要因の補正方法では、副走査方向のレジずれの補正に
限らず、すべての他のレジずれの要因に対して補正処理
を行った場合にも、カラーレジずれの補正を高精度に行
うことができないという問題がある。
【００１３】また、スキュー補正を実行するにあたり、
他のレジずれ要因に影響を与えないようにしてスキュー
補正を行うことのできるスキュー補正機構を開発しよう
とした場合、スキュー補正機構の構造が非常に複雑にな
るばかりでなく、非常に高価になってしまう。
他のレジずれ要因に影響を与えないようにしてスキュー
補正を行うことのできるスキュー補正機構を開発しよう
とした場合、スキュー補正機構の構造が非常に複雑にな
るばかりでなく、非常に高価になってしまう。
【００１４】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、スキューずれの補正を実行し
たとき、他のレジずれ要因の補正を、そのスキューずれ
の補正の影響を受けることなく、最適に行うことのでき
る多重画像形成装置におけるカラーレジずれの補正方法
を提供することである。
ものであり、その目的は、スキューずれの補正を実行し
たとき、他のレジずれ要因の補正を、そのスキューずれ
の補正の影響を受けることなく、最適に行うことのでき
る多重画像形成装置におけるカラーレジずれの補正方法
を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段および作用】前述の課題を
解決するために、請求項１の発明は、複数個の画像形成
部のパターンジェネレーターによって画像位置検出用の
特定のパターン像を用紙搬送装置上に形成し、この特定
のパターン像を画像検出センサーで読み取ることにより
サンプリングし、その得られたサンプリングデータのう
ち、特定の１つの画像形成部のサンプリングデータと他
の画像形成部のサンプリングデータとのずれ量にから補
正量を算出し、この算出された補正量に基づいて、各画
像形成部間の主走査方向レジのずれに対する補正、副走
査方向レジのずれに対する補正、倍率に対する補正およ
びスキューレジのずれに対する補正からなるカラーレジ
の補正を行うにあたり、カラーレジの補正のうち、スキ
ューレジのずれに対する補正と他の各補正とを、互いに
別のサンプリングサイクルで行うようにしている。
解決するために、請求項１の発明は、複数個の画像形成
部のパターンジェネレーターによって画像位置検出用の
特定のパターン像を用紙搬送装置上に形成し、この特定
のパターン像を画像検出センサーで読み取ることにより
サンプリングし、その得られたサンプリングデータのう
ち、特定の１つの画像形成部のサンプリングデータと他
の画像形成部のサンプリングデータとのずれ量にから補
正量を算出し、この算出された補正量に基づいて、各画
像形成部間の主走査方向レジのずれに対する補正、副走
査方向レジのずれに対する補正、倍率に対する補正およ
びスキューレジのずれに対する補正からなるカラーレジ
の補正を行うにあたり、カラーレジの補正のうち、スキ
ューレジのずれに対する補正と他の各補正とを、互いに
別のサンプリングサイクルで行うようにしている。
【００１６】これにより、スキューレジのずれに対する
補正と他のレジずれに対する補正とは互いに独立して行
われるようになる。すなわち、他の各レジずれに対する
補正のためのサンプリングデータは、スキューレジのず
れに対する補正のためのサンプリングデータと独立して
サンプリングされるようになるのでスキューレジのずれ
に対する補正の影響を受けなくなる。したがって、スキ
ューレジのずれに対する補正を始め、すべてのカラーレ
ジずれを高精度に補正することができるようになる。
補正と他のレジずれに対する補正とは互いに独立して行
われるようになる。すなわち、他の各レジずれに対する
補正のためのサンプリングデータは、スキューレジのず
れに対する補正のためのサンプリングデータと独立して
サンプリングされるようになるのでスキューレジのずれ
に対する補正の影響を受けなくなる。したがって、スキ
ューレジのずれに対する補正を始め、すべてのカラーレ
ジずれを高精度に補正することができるようになる。
【００１７】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は、本発明の一実施例が適用される複数の現像
器を有する多重転写方式のタンデム型のデジタルカラー
複写機の全体の構成を概略的に示す図である。
る。図１は、本発明の一実施例が適用される複数の現像
器を有する多重転写方式のタンデム型のデジタルカラー
複写機の全体の構成を概略的に示す図である。
【００１８】図１に示すように、このデジタルカラー複
写機においては、プラテン１上に置かれた原稿２の画像
が、カラーＣＣＤセンサー３を有するイメージスキャナ
ーにより赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂのアナログ信号として読み取
られる。これらのアナログ信号は、画像処理部４により
イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像信号の
データに変換されて、画像処理部４の内部にあるメモリ
ーに一時蓄積される。
写機においては、プラテン１上に置かれた原稿２の画像
が、カラーＣＣＤセンサー３を有するイメージスキャナ
ーにより赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂのアナログ信号として読み取
られる。これらのアナログ信号は、画像処理部４により
イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、黒Ｋの画像信号の
データに変換されて、画像処理部４の内部にあるメモリ
ーに一時蓄積される。
【００１９】画像処理部４は、メモリーに蓄積した各色
のデータを、それぞれ各色に対応したレーザービーム走
査装置5Y,5M,5C,5Kに送り、これにより各レーザービー
ム走査装置5Y,5M,5C,5Kは、それぞれ対応する感光体ド
ラム6Y,6M,6C,6Kに静電潜像を形成する。各感光体ドラ
ム6Y,6M,6C,6Kに形成された静電潜像は、各感光体ドラ
ム6Y,6M,6C,6Kに対応した現像器7Y,7M,7C,7Kによりそれ
ぞれ可視画像化される。
のデータを、それぞれ各色に対応したレーザービーム走
査装置5Y,5M,5C,5Kに送り、これにより各レーザービー
ム走査装置5Y,5M,5C,5Kは、それぞれ対応する感光体ド
ラム6Y,6M,6C,6Kに静電潜像を形成する。各感光体ドラ
ム6Y,6M,6C,6Kに形成された静電潜像は、各感光体ドラ
ム6Y,6M,6C,6Kに対応した現像器7Y,7M,7C,7Kによりそれ
ぞれ可視画像化される。
【００２０】その場合、イエローのレーザービーム走査
装置５Ｙ、イエローの感光体ドラム６Ｙ及びイエローの
現像器７Ｙの組み合わせがイエローＹの画像形成部を構
成し、マゼンタのレーザービーム走査装置５Ｍ、マゼン
タの感光体ドラム６Ｍ及びマゼンタの現像器７Ｍの組み
合わせがマゼンタＭの画像形成部を構成し、シアンのレ
ーザービーム走査装置５Ｃ、シアンの感光体ドラム６Ｃ
及びシアンの現像器７Ｃの組み合わせがシアンＣの画像
形成部を構成し、黒のレーザービーム走査装置５Ｋ、黒
の感光体ドラム６Ｋ及び黒の現像器７Ｋの組み合わせが
黒Ｋの画像形成部を構成する。なお、レーザービーム走
査装置に代えてＬＥＤ走査装置を用いてもよい。
装置５Ｙ、イエローの感光体ドラム６Ｙ及びイエローの
現像器７Ｙの組み合わせがイエローＹの画像形成部を構
成し、マゼンタのレーザービーム走査装置５Ｍ、マゼン
タの感光体ドラム６Ｍ及びマゼンタの現像器７Ｍの組み
合わせがマゼンタＭの画像形成部を構成し、シアンのレ
ーザービーム走査装置５Ｃ、シアンの感光体ドラム６Ｃ
及びシアンの現像器７Ｃの組み合わせがシアンＣの画像
形成部を構成し、黒のレーザービーム走査装置５Ｋ、黒
の感光体ドラム６Ｋ及び黒の現像器７Ｋの組み合わせが
黒Ｋの画像形成部を構成する。なお、レーザービーム走
査装置に代えてＬＥＤ走査装置を用いてもよい。
【００２１】各感光体ドラム6Y,6M,6C,6Kに現像された
可視画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に用紙１１に転写
される。すなわち、用紙トレイ１２に収容された用紙１
１が、送りローラ１３により、所定のタイミングで転写
搬送ベルト８上に送り込まれ、その転写搬送ベルト８に
吸着される。
可視画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に用紙１１に転写
される。すなわち、用紙トレイ１２に収容された用紙１
１が、送りローラ１３により、所定のタイミングで転写
搬送ベルト８上に送り込まれ、その転写搬送ベルト８に
吸着される。
【００２２】転写搬送ベルト８は誘電体からなる透明な
転写ベルト材から形成されている。この転写搬送ベルト
８は、図示しない定速性に優れた専用のモーターに連結
されている駆動ローラ９と対向側に配設されている従動
ローラ１０との間に一定のテンションが付与されて掛け
渡され、かつ駆動ローラ９により反時計方向に回動され
る。この転写搬送ベルト８の回動により、用紙１１は各
感光体ドラム6Y,6M,6C,6Kの方へ搬送される。
転写ベルト材から形成されている。この転写搬送ベルト
８は、図示しない定速性に優れた専用のモーターに連結
されている駆動ローラ９と対向側に配設されている従動
ローラ１０との間に一定のテンションが付与されて掛け
渡され、かつ駆動ローラ９により反時計方向に回動され
る。この転写搬送ベルト８の回動により、用紙１１は各
感光体ドラム6Y,6M,6C,6Kの方へ搬送される。
【００２３】ところで、このデジタルカラー複写機にお
いては、転写搬送ベルト８によって搬送された用紙１１
の先端と、Ｙの感光体ドラム６Ｙ上の画像の先端とが、
感光体ドラム６Ｙの最下点の転写ポイントにて一致する
ように、用紙１１の紙送りタイミング及び画像書き込み
タイミングが決められている。
いては、転写搬送ベルト８によって搬送された用紙１１
の先端と、Ｙの感光体ドラム６Ｙ上の画像の先端とが、
感光体ドラム６Ｙの最下点の転写ポイントにて一致する
ように、用紙１１の紙送りタイミング及び画像書き込み
タイミングが決められている。
【００２４】したがって、用紙１１が感光体ドラム６Ｙ
の転写ポイントに到達すると、その用紙１１には、転写
用のコロトロン等によって感光体ドラム６Ｙ上の可視画
像が転写され、その後用紙１１はマゼンタＭの感光体ド
ラム６Ｍの真下の転写ポイントに到達する。感光体ドラ
ム６Ｍの転写ポイントに達した用紙１１には、感光体ド
ラム６Ｙにおける転写と同様に、感光体ドラム６Ｍ上の
可視画像が既に転写されたＹの転写画像に重ねて転写さ
れる。同様にして、用紙１１の転写画像に、シアンＣの
感光体ドラム６Ｃ上の可視画像及び黒Ｋの感光体ドラム
６Ｋ上の可視画像が順次重ねて転写される。こうして、
用紙１に対して各色毎に順次転写が行われ、用紙１１に
はカラーの多重転写画像が形成される。
の転写ポイントに到達すると、その用紙１１には、転写
用のコロトロン等によって感光体ドラム６Ｙ上の可視画
像が転写され、その後用紙１１はマゼンタＭの感光体ド
ラム６Ｍの真下の転写ポイントに到達する。感光体ドラ
ム６Ｍの転写ポイントに達した用紙１１には、感光体ド
ラム６Ｙにおける転写と同様に、感光体ドラム６Ｍ上の
可視画像が既に転写されたＹの転写画像に重ねて転写さ
れる。同様にして、用紙１１の転写画像に、シアンＣの
感光体ドラム６Ｃ上の可視画像及び黒Ｋの感光体ドラム
６Ｋ上の可視画像が順次重ねて転写される。こうして、
用紙１に対して各色毎に順次転写が行われ、用紙１１に
はカラーの多重転写画像が形成される。
【００２５】すべての色の像が転写された用紙１１は、
転写搬送ベルト８によって更に搬送され、従動ローラ１
０の付近まで到達すると、用紙１１を転写搬送ベルト８
から剥離するための、図示しないコロトロンやストリッ
パー等により、転写搬送ベルト８から剥離され、定着装
置１４に送られる。そして、定着装置１４により、用紙
１１上のカラーの多重転写画像が定着された後、用紙１
１は排出トレイ１５に収容される。
転写搬送ベルト８によって更に搬送され、従動ローラ１
０の付近まで到達すると、用紙１１を転写搬送ベルト８
から剥離するための、図示しないコロトロンやストリッ
パー等により、転写搬送ベルト８から剥離され、定着装
置１４に送られる。そして、定着装置１４により、用紙
１１上のカラーの多重転写画像が定着された後、用紙１
１は排出トレイ１５に収容される。
【００２６】図２は、このようなデジタルカラー複写機
に適用された本実施例のカラーレジずれの補正方法を行
うための補正装置を概略的に示す図である。この実施例
のカラーレジずれの補正装置は、外力や、温度変化等に
よる、微小な感光体ドラムの位置ずれやタイミング変動
から起こる各色のカラーレジずれを補正するものであ
る。このカラーレジずれ補正装置は、転写搬送ベルト８
の上方でこの転写搬送ベルト８の画像領域の両端に対向
するようにして、それぞれ１個ずつ配設された検出用セ
ンサー16,16と、転写搬送ベルト８の内側でこれらの検
出用センサー16,16に対向するようにして配設された、
これらの検出用センサー16,16が転写搬送ベルト８上の
パターン像を検出するために必要な背景光を作り出すた
めの光源17,17とからなる検出部２３を備えている。検
出用センサー１６は、例えばＣＣＤセンサーから構成す
ることができる。また、光源１７はＬＥＤやハロゲンラ
ンプ等から構成することができるが、センサーの光源と
して十分な光量を確保できるものであれば、どのような
ものからも構成することができる。更に光源１７は、光
源１７自身の光量劣化、転写搬送ベルト８の透過率劣
化、および温度に代表される環境変化に対し、最適な受
像状態を確保するために自由に光量を変えることができ
るようにされている。
に適用された本実施例のカラーレジずれの補正方法を行
うための補正装置を概略的に示す図である。この実施例
のカラーレジずれの補正装置は、外力や、温度変化等に
よる、微小な感光体ドラムの位置ずれやタイミング変動
から起こる各色のカラーレジずれを補正するものであ
る。このカラーレジずれ補正装置は、転写搬送ベルト８
の上方でこの転写搬送ベルト８の画像領域の両端に対向
するようにして、それぞれ１個ずつ配設された検出用セ
ンサー16,16と、転写搬送ベルト８の内側でこれらの検
出用センサー16,16に対向するようにして配設された、
これらの検出用センサー16,16が転写搬送ベルト８上の
パターン像を検出するために必要な背景光を作り出すた
めの光源17,17とからなる検出部２３を備えている。検
出用センサー１６は、例えばＣＣＤセンサーから構成す
ることができる。また、光源１７はＬＥＤやハロゲンラ
ンプ等から構成することができるが、センサーの光源と
して十分な光量を確保できるものであれば、どのような
ものからも構成することができる。更に光源１７は、光
源１７自身の光量劣化、転写搬送ベルト８の透過率劣
化、および温度に代表される環境変化に対し、最適な受
像状態を確保するために自由に光量を変えることができ
るようにされている。
【００２７】またカラーレジずれ補正装置は、画像形成
装置内のレーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5Kに対して
画像信号を送るインターフェース基板18Y,18M,18C,18K
と、レジずれ補正系を一括して担当するレジずれ補正基
板１９と、メモリー並びに画像処理関係を一括して担当
する基板２０と、これらのすべての基板18Y,18M,18C,18
K,19,20と、カラーレジずれ装置全体の動きを管理する
コントロール基板２１とを備えている。
装置内のレーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5Kに対して
画像信号を送るインターフェース基板18Y,18M,18C,18K
と、レジずれ補正系を一括して担当するレジずれ補正基
板１９と、メモリー並びに画像処理関係を一括して担当
する基板２０と、これらのすべての基板18Y,18M,18C,18
K,19,20と、カラーレジずれ装置全体の動きを管理する
コントロール基板２１とを備えている。
【００２８】次に、このように構成された本実施例のカ
ラーレジずれ補正装置の作用について説明する。カラー
レジずれ補正装置によるレジずれ補正は、このカラーレ
ジずれ補正装置に予め設定されている専用の補正サイク
ルに入ることにより実行される。その場合、例えば紙づ
まりが発生した後の転写装置の出し入れ動作、あるいは
機内の温度変化がある一定量をオーバーしたときなど
を、本装置の補正サイクルに入る開始条件とすることが
できる。
ラーレジずれ補正装置の作用について説明する。カラー
レジずれ補正装置によるレジずれ補正は、このカラーレ
ジずれ補正装置に予め設定されている専用の補正サイク
ルに入ることにより実行される。その場合、例えば紙づ
まりが発生した後の転写装置の出し入れ動作、あるいは
機内の温度変化がある一定量をオーバーしたときなど
を、本装置の補正サイクルに入る開始条件とすることが
できる。
【００２９】補正サイクルに入ると、コントロール基板
２１より各基板18Y,18M,18C,18K,19,20に指令信号が出
力される。すると、インターフェース基板18Y,18M,18C,
18Kは、レジずれ測定用のパターン像を形成するための
パターン像形成信号を出力するパターンジェネレーター
の役割を果たすと共に、レジずれ補正基板１９は、各イ
ンターフェース基板18Y,18M,18C,18Kから画像形成部の
各レーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5Kへ送信され、画
像形成部の各感光体ドラム6Y,6M,6C,6Kによって転写搬
送ベルト８上に形成されたレジずれ測定用の特定のパタ
ーン像22Y,22M,22C,22Kをサンプリングする準備をす
る。
２１より各基板18Y,18M,18C,18K,19,20に指令信号が出
力される。すると、インターフェース基板18Y,18M,18C,
18Kは、レジずれ測定用のパターン像を形成するための
パターン像形成信号を出力するパターンジェネレーター
の役割を果たすと共に、レジずれ補正基板１９は、各イ
ンターフェース基板18Y,18M,18C,18Kから画像形成部の
各レーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5Kへ送信され、画
像形成部の各感光体ドラム6Y,6M,6C,6Kによって転写搬
送ベルト８上に形成されたレジずれ測定用の特定のパタ
ーン像22Y,22M,22C,22Kをサンプリングする準備をす
る。
【００３０】補正サイクルが始まると、まず初めにイエ
ローＹのインターフェース基板１８Ｙから感光体ドラム
６Ｙで出力するレジずれ測定用のパターン像２２Ｙの信
号がレーザービーム走査装置５Ｙへ出力され、レーザー
ビーム走査装置５Ｙは、この信号に基づいて感光体ドラ
ム６Ｙ上にレジずれ測定用のパターンの潜像を形成す
る。感光体ドラム６Ｙ上のパターン潜像は現像器７Ｙに
よって可視像化されると共に、この可視像化されたパタ
ーン像が転写搬送ベルト８の画像領域の両端上に転写さ
れる。こうして、転写搬送ベルト８の画像領域の両端上
には、Ｙのレジずれ測定用のパターン像２２Ｙが形成さ
れる。
ローＹのインターフェース基板１８Ｙから感光体ドラム
６Ｙで出力するレジずれ測定用のパターン像２２Ｙの信
号がレーザービーム走査装置５Ｙへ出力され、レーザー
ビーム走査装置５Ｙは、この信号に基づいて感光体ドラ
ム６Ｙ上にレジずれ測定用のパターンの潜像を形成す
る。感光体ドラム６Ｙ上のパターン潜像は現像器７Ｙに
よって可視像化されると共に、この可視像化されたパタ
ーン像が転写搬送ベルト８の画像領域の両端上に転写さ
れる。こうして、転写搬送ベルト８の画像領域の両端上
には、Ｙのレジずれ測定用のパターン像２２Ｙが形成さ
れる。
【００３１】次に、インターフェース基板１８Ｙから感
光体ドラム６Ｙで出力するレジずれ測定用のパターン像
２２Ｙの信号がレーザービーム走査装置５Ｙへ出力され
てから、感光体ドラム６Ｙの転写ポイントと感光体ドラ
ム６Ｍの転写ポイントとの間の距離に相当する一定時間
経過後に、続いてマゼンタＭのインターフェース基板１
８Ｍから感光体ドラム６Ｍで出力するレジずれ測定用の
パターン像２２Ｍの信号がレーザービーム走査装置５Ｍ
へ出力される。これにより、Ｙのレジずれ測定用のパタ
ーン像２２Ｙの形成と同様にして、Ｍのレジずれ測定用
のパターン像２２Ｍが転写搬送ベルト８の画像領域の両
端上に形成される。このとき、パターン像２２Ｍは、既
に転写されているパターン像２２Ｙの上に重ね書きされ
たパターン像となっている。同様にして、シアンＣのパ
ターン像２２Ｃ及び黒Ｋのパターン像２２Ｋが転写搬送
ベルト８の画像領域の両端上に順次重ね書きされ、これ
によりレジずれ測定用のパターン像２２が完成する。
光体ドラム６Ｙで出力するレジずれ測定用のパターン像
２２Ｙの信号がレーザービーム走査装置５Ｙへ出力され
てから、感光体ドラム６Ｙの転写ポイントと感光体ドラ
ム６Ｍの転写ポイントとの間の距離に相当する一定時間
経過後に、続いてマゼンタＭのインターフェース基板１
８Ｍから感光体ドラム６Ｍで出力するレジずれ測定用の
パターン像２２Ｍの信号がレーザービーム走査装置５Ｍ
へ出力される。これにより、Ｙのレジずれ測定用のパタ
ーン像２２Ｙの形成と同様にして、Ｍのレジずれ測定用
のパターン像２２Ｍが転写搬送ベルト８の画像領域の両
端上に形成される。このとき、パターン像２２Ｍは、既
に転写されているパターン像２２Ｙの上に重ね書きされ
たパターン像となっている。同様にして、シアンＣのパ
ターン像２２Ｃ及び黒Ｋのパターン像２２Ｋが転写搬送
ベルト８の画像領域の両端上に順次重ね書きされ、これ
によりレジずれ測定用のパターン像２２が完成する。
【００３２】完成したレジずれ測定用のパターン像２２
は、それぞれ転写搬送ベルト８の回動によって移動し、
検出用センサー１６の真下に到達する。パターン像２２
が検出用センサー１６の真下に到達すると、光源１７に
よりパターン像２２が照射され、その透過光によるパタ
ーン像２２の画像データが検出用センサー１６によって
検出される。
は、それぞれ転写搬送ベルト８の回動によって移動し、
検出用センサー１６の真下に到達する。パターン像２２
が検出用センサー１６の真下に到達すると、光源１７に
よりパターン像２２が照射され、その透過光によるパタ
ーン像２２の画像データが検出用センサー１６によって
検出される。
【００３３】レジずれ補正基板１９は、インターフェー
ス基板18Y,18M,18C,18Kのレジずれ測定用のパターン像
の出力タイミングのうち、少なくとも一つをモニターし
ている。そして、レジずれ補正基板１９は、その少なく
とも一つのインターフェース基板の出力タイミングか
ら、レジずれ測定用のパターン像２２が検出用センサー
１６の真下に到達する時間を、予めそのインターフェー
ス基板から出力されたレジずれ測定用のパターン像を形
成する感光体ドラムと検出用センサー１６との間の距離
から、検出用センサー１６によって検出されたレジずれ
測定用のパターン像２２をサンプリングするのに必要か
つ十分なサンプリング開始タイミング及びサンプリング
終了タイミングを割り出すようにしている。
ス基板18Y,18M,18C,18Kのレジずれ測定用のパターン像
の出力タイミングのうち、少なくとも一つをモニターし
ている。そして、レジずれ補正基板１９は、その少なく
とも一つのインターフェース基板の出力タイミングか
ら、レジずれ測定用のパターン像２２が検出用センサー
１６の真下に到達する時間を、予めそのインターフェー
ス基板から出力されたレジずれ測定用のパターン像を形
成する感光体ドラムと検出用センサー１６との間の距離
から、検出用センサー１６によって検出されたレジずれ
測定用のパターン像２２をサンプリングするのに必要か
つ十分なサンプリング開始タイミング及びサンプリング
終了タイミングを割り出すようにしている。
【００３４】レジずれ補正基板１９は、サンプリング開
始タイミングになると、検出用センサー１６からの画像
データ信号を内部の高速メモリーに取り込み始めると共
に、サンプリング終了タイミングになると、画像データ
信号の取込みが終了する。画像データ信号の取込みが終
了すると同時に、次に来るレジずれ測定用のパターン像
のサンプリングを終了する前までに、それらの取り込ん
だ画像データから、例えば重心法等によってパターン像
の位置を確定し、それを例えば像位置アドレスとしてメ
インメモリーに格納する。この操作を何度か繰り返すこ
とによって、各色の画像形成部毎に幾つかの確定した像
位置アドレスが得られる。なお、確定した像位置アドレ
スの精度を上げるために、各画像形成部毎にそれら幾つ
かの確定した像位置アドレスの平均をとるようにしても
よい。
始タイミングになると、検出用センサー１６からの画像
データ信号を内部の高速メモリーに取り込み始めると共
に、サンプリング終了タイミングになると、画像データ
信号の取込みが終了する。画像データ信号の取込みが終
了すると同時に、次に来るレジずれ測定用のパターン像
のサンプリングを終了する前までに、それらの取り込ん
だ画像データから、例えば重心法等によってパターン像
の位置を確定し、それを例えば像位置アドレスとしてメ
インメモリーに格納する。この操作を何度か繰り返すこ
とによって、各色の画像形成部毎に幾つかの確定した像
位置アドレスが得られる。なお、確定した像位置アドレ
スの精度を上げるために、各画像形成部毎にそれら幾つ
かの確定した像位置アドレスの平均をとるようにしても
よい。
【００３５】次にレジずれ補正基板１９においては、各
画像形成部毎に確定した像位置アドレスから予め決めら
れたアルゴリズムによって、各画像形成部間のレジずれ
を補正する補正値を、幾つかのレジずれ補正パラメータ
毎に、かつ各画像形成部毎に算出する。算出されたそれ
らの補正値は、レジずれ補正基板１９からレーザービー
ム走査装置5Y,5M,5C,5K及びインターフェース基板18Y,1
8M,18C,18K等に直接もしくは間接的に設定される。
画像形成部毎に確定した像位置アドレスから予め決めら
れたアルゴリズムによって、各画像形成部間のレジずれ
を補正する補正値を、幾つかのレジずれ補正パラメータ
毎に、かつ各画像形成部毎に算出する。算出されたそれ
らの補正値は、レジずれ補正基板１９からレーザービー
ム走査装置5Y,5M,5C,5K及びインターフェース基板18Y,1
8M,18C,18K等に直接もしくは間接的に設定される。
【００３６】幾つかのレジずれ補正パラメータとして
は、例えばレーザービーム走査装置の走査開始位置のず
れすなわち主走査方向の位置ずれ、転写搬送方向の位置
のずれすなわち副走査方向の位置ずれ、主走査方向の像
の伸び縮みすなわちスキャン倍率のずれ、主走査方向に
対する角度のずれすなわち主走査方向に対するスキュー
ずれ等がある。
は、例えばレーザービーム走査装置の走査開始位置のず
れすなわち主走査方向の位置ずれ、転写搬送方向の位置
のずれすなわち副走査方向の位置ずれ、主走査方向の像
の伸び縮みすなわちスキャン倍率のずれ、主走査方向に
対する角度のずれすなわち主走査方向に対するスキュー
ずれ等がある。
【００３７】このうち、スキューずれに対する補正は、
図１に示されているレーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5
Kの内部に配置されている反射鏡24Y,24M,24C,24Kの設定
角度を、算出された補正量に応じてステッピングモータ
を駆動制御して調整することにより行われる。スキュー
ずれに対する補正以外の他のレジずれの補正は、算出さ
れた補正量に応じてレーザービーム操作装置5Y,5M,5C,5
Kの書き出しタイミングや書き込み間隔をソフトウェア
にて適宜設定することにより行われる。
図１に示されているレーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5
Kの内部に配置されている反射鏡24Y,24M,24C,24Kの設定
角度を、算出された補正量に応じてステッピングモータ
を駆動制御して調整することにより行われる。スキュー
ずれに対する補正以外の他のレジずれの補正は、算出さ
れた補正量に応じてレーザービーム操作装置5Y,5M,5C,5
Kの書き出しタイミングや書き込み間隔をソフトウェア
にて適宜設定することにより行われる。
【００３８】その場合、本実施例においては、カラーレ
ジのずれの補正をスキューずれに対する補正とスキュー
ずれに対する補正以外の他のレジずれの補正とに分割
し、スキューずれに対する補正のためのレジずれ量のサ
ンプリングサイクルを実行し、そのサンプリングデータ
から算出したスキューのずれ量に基づいてスキューずれ
に対する補正を行った後、他のレジずれの補正のための
レジずれ量のサンプリングサイクルを再度実行すると共
に、そのサンプリングデータに基づいて他のレジずれの
補正を行うようにしている。
ジのずれの補正をスキューずれに対する補正とスキュー
ずれに対する補正以外の他のレジずれの補正とに分割
し、スキューずれに対する補正のためのレジずれ量のサ
ンプリングサイクルを実行し、そのサンプリングデータ
から算出したスキューのずれ量に基づいてスキューずれ
に対する補正を行った後、他のレジずれの補正のための
レジずれ量のサンプリングサイクルを再度実行すると共
に、そのサンプリングデータに基づいて他のレジずれの
補正を行うようにしている。
【００３９】図３はこの実施例のカラーレジずれの補正
方法を具体的に行うための処理フローを示す図である。
この実施例では、スキューずれの補正を始め、前述のす
べてのカラーレジずれの補正を行う場合の例である。
方法を具体的に行うための処理フローを示す図である。
この実施例では、スキューずれの補正を始め、前述のす
べてのカラーレジずれの補正を行う場合の例である。
【００４０】図３に示すように、まず１回目のサンプリ
ングサイクルを行う。すなわち、ステップＳ１で画像位
置検出用のパターン像のサンプリングを行い、各レジず
れのデータを採取をする。次に、ステップＳ２で採取し
たサンプリングデータからスキューのずれ量を算出し、
続いてステップＳ３で算出したスキューのずれ量に基づ
いてスキューのずれに対する補正が必要であるか否かを
判断する。
ングサイクルを行う。すなわち、ステップＳ１で画像位
置検出用のパターン像のサンプリングを行い、各レジず
れのデータを採取をする。次に、ステップＳ２で採取し
たサンプリングデータからスキューのずれ量を算出し、
続いてステップＳ３で算出したスキューのずれ量に基づ
いてスキューのずれに対する補正が必要であるか否かを
判断する。
【００４１】ステップＳ３でスキューのずれに対する補
正が必要であると判断すると、ステップ４でスキュー補
正量を算出する。すなわち、ステップＳ２で算出したス
キューのずれ量に基づいて、レーザービーム走査装置5
Y,5M,5C,5K内の反射鏡24Y,24M,24C,24Kの設定角度の補
正量を算出する。次いでステップＳ５で、算出した補正
量に応じてスキューずれの補正を実行する。このスキュ
ーずれの補正は、ステッピングモータを駆動制御するこ
とにより、反射鏡24Y,24M,24C,24Kの設定角度を補正す
ることにより行われる。このようにスキューずれのため
の補正が必要な場合には、１回目のサンプリングサイク
ルで採取した各レジずれのサンプリングデータはスキュ
ーずれのずれ量を算出するために用いられる。
正が必要であると判断すると、ステップ４でスキュー補
正量を算出する。すなわち、ステップＳ２で算出したス
キューのずれ量に基づいて、レーザービーム走査装置5
Y,5M,5C,5K内の反射鏡24Y,24M,24C,24Kの設定角度の補
正量を算出する。次いでステップＳ５で、算出した補正
量に応じてスキューずれの補正を実行する。このスキュ
ーずれの補正は、ステッピングモータを駆動制御するこ
とにより、反射鏡24Y,24M,24C,24Kの設定角度を補正す
ることにより行われる。このようにスキューずれのため
の補正が必要な場合には、１回目のサンプリングサイク
ルで採取した各レジずれのサンプリングデータはスキュ
ーずれのずれ量を算出するために用いられる。
【００４２】次に、ステップＳ６で２回目のサンプリン
グサイクルを行う。すなわち、ステップＳ６で、スキュ
ーのずれに対する補正後における画像位置検出用のパタ
ーン像のサンプリングを行い、各カラーレジずれのデー
タを採取をする。この２回目のサンプリングサイクルで
採取されたサンプリングデータは、スキューずれに対す
る補正を実行することによって他のカラーレジずれに与
える新たな誤差分、すなわちスキュー補正によって新た
に生じるレジずれ分が含まれたデータとなっている。
グサイクルを行う。すなわち、ステップＳ６で、スキュ
ーのずれに対する補正後における画像位置検出用のパタ
ーン像のサンプリングを行い、各カラーレジずれのデー
タを採取をする。この２回目のサンプリングサイクルで
採取されたサンプリングデータは、スキューずれに対す
る補正を実行することによって他のカラーレジずれに与
える新たな誤差分、すなわちスキュー補正によって新た
に生じるレジずれ分が含まれたデータとなっている。
【００４３】次にステップＳ７で、採取したサンプリン
グデータからスキューのずれ以外の他の各カラーレジの
ずれ、すなわち主走査方向のずれ、副走査方向のずれ、
および倍率のずれの各ずれ量を算出し、続いてステップ
Ｓ８で、算出した各ずれ量に基づいてスキューのずれの
補正以外の他の各カラーレジのずれの補正の補正量を算
出する。この補正量は、他の各カラーレジのずれの補正
のためのソフトウェアに設定されている、レーザービー
ム操作装置5Y,5M,5C,5Kの書き出しタイミングの補正量
および書き込み間隔の補正量である。
グデータからスキューのずれ以外の他の各カラーレジの
ずれ、すなわち主走査方向のずれ、副走査方向のずれ、
および倍率のずれの各ずれ量を算出し、続いてステップ
Ｓ８で、算出した各ずれ量に基づいてスキューのずれの
補正以外の他の各カラーレジのずれの補正の補正量を算
出する。この補正量は、他の各カラーレジのずれの補正
のためのソフトウェアに設定されている、レーザービー
ム操作装置5Y,5M,5C,5Kの書き出しタイミングの補正量
および書き込み間隔の補正量である。
【００４４】そして、最後にステップＳ９で、得られた
補正量に応じて、スキューのずれの補正以外の他の各カ
ラーレジのずれの補正を実行する。これらの各補正は、
他の各カラーレジのずれの補正のためのソフトウェアに
設定されている、レーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5K
の書き出しタイミングの設定値および書き込み間隔の設
定値を補正することにより、行われる。このようにし
て、すべてのカラーレジのずれの補正が終了し、以後デ
ジタルカラー複写機は通常のコピーサイクルへ移行す
る。
補正量に応じて、スキューのずれの補正以外の他の各カ
ラーレジのずれの補正を実行する。これらの各補正は、
他の各カラーレジのずれの補正のためのソフトウェアに
設定されている、レーザービーム走査装置5Y,5M,5C,5K
の書き出しタイミングの設定値および書き込み間隔の設
定値を補正することにより、行われる。このようにし
て、すべてのカラーレジのずれの補正が終了し、以後デ
ジタルカラー複写機は通常のコピーサイクルへ移行す
る。
【００４５】このように本実施例においては、スキュー
ずれの補正以外の他のカラーレジずれの補正が、スキュ
ーずれの補正の実行により新たに発生する誤差要因を排
除した状態で行われるようになるので、従来のようにス
キューずれの補正を含めたすべてのカラーレジの補正を
同じサンプリングデータから行う場合に比べて、実際の
カラーレジずれに対して精度良く最適に補正することが
できる。
ずれの補正以外の他のカラーレジずれの補正が、スキュ
ーずれの補正の実行により新たに発生する誤差要因を排
除した状態で行われるようになるので、従来のようにス
キューずれの補正を含めたすべてのカラーレジの補正を
同じサンプリングデータから行う場合に比べて、実際の
カラーレジずれに対して精度良く最適に補正することが
できる。
【００４６】ステップＳ３でスキューのずれに対する補
正が必要でないと判断されると、前述のステップ７の処
理に移行する。すなわち、スキューのずれ以外の他の各
カラーレジのずれのずれ量を算出する。以後、前述の処
理と同様にステップＳ８およびステップＳ９の各処理が
行われる。このように、スキューのずれに対する補正が
必要でない場合には、１回目のサンプリングサイクルで
採取した各レジずれのサンプリングデータは、スキュー
ずれ以外の他のカラーレジのずれのずれ量を算出するた
めに用いられる。したがって、この場合にはサンプリン
グサイクルは１回しか行われない。
正が必要でないと判断されると、前述のステップ７の処
理に移行する。すなわち、スキューのずれ以外の他の各
カラーレジのずれのずれ量を算出する。以後、前述の処
理と同様にステップＳ８およびステップＳ９の各処理が
行われる。このように、スキューのずれに対する補正が
必要でない場合には、１回目のサンプリングサイクルで
採取した各レジずれのサンプリングデータは、スキュー
ずれ以外の他のカラーレジのずれのずれ量を算出するた
めに用いられる。したがって、この場合にはサンプリン
グサイクルは１回しか行われない。
【００４７】ところで、スキューのずれに対する補正が
一旦行われると、通常時にはマシンにスキューのずれが
生じることはない。したがって、このような場合には図
４に示すような処理が行われる。すなわち、図４に示す
ようにマシンの電源をオンしたとき、前述のステップＳ
１の処理、すなわち１回目のサンプリングサイクルが行
われ、以後前述のステップ７ないしステップＳ９の処
理、すなわちスキューずれ以外の他のカラーレジのずれ
の補正のみが行われる。すなわち、スキューのずれに対
する補正は省略する。
一旦行われると、通常時にはマシンにスキューのずれが
生じることはない。したがって、このような場合には図
４に示すような処理が行われる。すなわち、図４に示す
ようにマシンの電源をオンしたとき、前述のステップＳ
１の処理、すなわち１回目のサンプリングサイクルが行
われ、以後前述のステップ７ないしステップＳ９の処
理、すなわちスキューずれ以外の他のカラーレジのずれ
の補正のみが行われる。すなわち、スキューのずれに対
する補正は省略する。
【００４８】また、本実施例においては、他の各レジず
れに対する補正を、スキューレジのずれに対する補正を
実行した直後のサンプリングサイクルで行うようにして
いる。これにより、スキューレジのずれに対する補正後
の各ずれ要因の実際のずれ量に基づいて、他の各レジず
れに対する補正が行われるようになる。したがって、ス
キューレジの補正に影響されることなく、他の各レジず
れに対する補正を正確に行うことができるとともに、ス
キューレジのずれに対する補正に続いて他の各レジずれ
に対する補正が行われるので、すべてのカラーレジずれ
を高精度にかつ迅速に補正することができるようにな
る。
れに対する補正を、スキューレジのずれに対する補正を
実行した直後のサンプリングサイクルで行うようにして
いる。これにより、スキューレジのずれに対する補正後
の各ずれ要因の実際のずれ量に基づいて、他の各レジず
れに対する補正が行われるようになる。したがって、ス
キューレジの補正に影響されることなく、他の各レジず
れに対する補正を正確に行うことができるとともに、ス
キューレジのずれに対する補正に続いて他の各レジずれ
に対する補正が行われるので、すべてのカラーレジずれ
を高精度にかつ迅速に補正することができるようにな
る。
【００４９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、スキューレジのずれに対する補正と他のレジ
ずれに対する補正とを互いに独立して行うようにしてい
るので、スキューレジのずれに対する補正の影響を受け
ることなく、他のレジずれに対する補正を行うことがで
きる。したがって、スキューレジのずれに対する補正を
始め、すべてのカラーレジずれを高精度に補正すること
ができるようになる。
によれば、スキューレジのずれに対する補正と他のレジ
ずれに対する補正とを互いに独立して行うようにしてい
るので、スキューレジのずれに対する補正の影響を受け
ることなく、他のレジずれに対する補正を行うことがで
きる。したがって、スキューレジのずれに対する補正を
始め、すべてのカラーレジずれを高精度に補正すること
ができるようになる。
【図１】 本発明に係る多重画像形成装置におけるカラ
ーレジずれの補正方法の一実施例が適用される複数個の
画像形成部を有する多重転写方式のデジタルカラー複写
機の全体の構成を概略的に示す図である。
ーレジずれの補正方法の一実施例が適用される複数個の
画像形成部を有する多重転写方式のデジタルカラー複写
機の全体の構成を概略的に示す図である。
【図２】 このデジタルカラー複写機に設けられたカラ
ーレジずれ補正装置を示す斜視図である。
ーレジずれ補正装置を示す斜視図である。
【図３】 本発明の一実施例の処理のフローを示す図で
ある。
ある。
【図４】 本発明の他の実施例の処理のフローを示す図
である。
である。
【図５】 従来のカラーレジずれの補正を説明するため
の図であって、サンプリングした状態を示す説明図であ
る。
の図であって、サンプリングした状態を示す説明図であ
る。
【図６】 従来のカラーレジずれの補正を説明するため
の図であって、スキューずれの補正を行った状態を示す
説明図である。
の図であって、スキューずれの補正を行った状態を示す
説明図である。
１…プラテン、２…原稿、３…カラーＣＣＤセンサー、
４…画像処理部４、5Y,5M,5C,5K…レーザービーム走査
装置、6Y,6M,6C,6K…感光体ドラム、7Y,7M,7C,7K…現像
器、８…転写搬送ベルト、９…駆動ローラ、１０…従動
ローラ、１１…用紙、１２…用紙トレイ、１３…レジロ
ール、１４…定着装置、１５…排出トレイ、１６…検出
用センサー（イメージセンサ）、１７…光源、18Y,18M,
18C,18K…インターフェース基板、１９…レジずれ補正
基板、２０…メモリー並びに画像処理関係を一括して担
当する基板、２１…コントロール基板、22,22Y,22M,22
C,22K…レジずれ測定用の特定のパターン像、２３…カ
ラーレジずれ補正装置の検出部、24Y,24M,24C,24K…反
射鏡
４…画像処理部４、5Y,5M,5C,5K…レーザービーム走査
装置、6Y,6M,6C,6K…感光体ドラム、7Y,7M,7C,7K…現像
器、８…転写搬送ベルト、９…駆動ローラ、１０…従動
ローラ、１１…用紙、１２…用紙トレイ、１３…レジロ
ール、１４…定着装置、１５…排出トレイ、１６…検出
用センサー（イメージセンサ）、１７…光源、18Y,18M,
18C,18K…インターフェース基板、１９…レジずれ補正
基板、２０…メモリー並びに画像処理関係を一括して担
当する基板、２１…コントロール基板、22,22Y,22M,22
C,22K…レジずれ測定用の特定のパターン像、２３…カ
ラーレジずれ補正装置の検出部、24Y,24M,24C,24K…反
射鏡
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ 7251−5Ｃ 1/23 １０３ Ｃ 9186−5Ｃ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数個の画像形成部にて形成された画像
を一つの記録媒体上に順次重ねて転写することによりカ
ラー画像を得る多重画像形成部における前記各画像形成
部間のレジを合わせるカラーレジずれの補正方法であっ
て、前記各画像形成部のパターンジェネレーターによっ
て画像位置検出用の特定のパターン像を用紙搬送装置上
に形成し、この特定のパターン像を画像検出センサーで
読み取ることによりサンプリングし、その得られたサン
プリングデータのうち、特定の１つの画像形成部のサン
プリングデータと他の画像形成部のサンプリングデータ
とのずれ量から補正量を算出し、この算出された補正量
に基づいて、各画像形成部間の主走査方向レジのずれに
対する補正、副走査方向レジのずれに対する補正、倍率
に対する補正およびスキューレジのずれに対する補正か
らなるカラーレジの補正を行うようになっている多重画
像出力装置におけるカラーレジずれの補正方法におい
て、 前記カラーレジの補正のうち、前記スキューレジのずれ
に対する補正と他の各補正とは、互いに別のサンプリン
グサイクルで行うようにしたことを特徴とする多重画像
出力装置におけるカラーレジずれの補正方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19067292A JP3351435B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 多重画像形成装置におけるカラーレジストレーションずれの補正方法 |
| US08/092,620 US5373355A (en) | 1992-07-17 | 1993-07-16 | Imperfect register correcting method to be carried out on a multicolor image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19067292A JP3351435B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 多重画像形成装置におけるカラーレジストレーションずれの補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0635287A true JPH0635287A (ja) | 1994-02-10 |
| JP3351435B2 JP3351435B2 (ja) | 2002-11-25 |
Family
ID=16261975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19067292A Expired - Lifetime JP3351435B2 (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 多重画像形成装置におけるカラーレジストレーションずれの補正方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5373355A (ja) |
| JP (1) | JP3351435B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6746810B2 (en) | 2001-10-31 | 2004-06-08 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation method, replenishing toner used in this method and method of producing the same, and carrier-containing toner cartridge |
| JP2005202432A (ja) * | 2005-03-11 | 2005-07-28 | Ricoh Co Ltd | カラー画像形成装置 |
| US7183034B2 (en) | 2003-03-24 | 2007-02-27 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming method, image forming apparatus and toner cartridge |
| US7417757B2 (en) | 2002-09-04 | 2008-08-26 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
| US7937007B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-05-03 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus and image forming method of effectively detecting a speed deviation pattern of the image forming apparatus |
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| JP3489595B2 (ja) * | 1994-06-17 | 2004-01-19 | 富士ゼロックス株式会社 | 多重画像形成装置の画像サンプリング及び色ずれ補正方式 |
| US5715498A (en) * | 1994-09-16 | 1998-02-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus and method for forming a color image corrected for aberration in registration of image stations for each color |
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| JP4869692B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2012-02-08 | 株式会社リコー | 画像形成装置、色ずれ補正方法および色ずれ補正プログラム |
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| US4903067A (en) * | 1987-04-28 | 1990-02-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Multiimage forming apparatus |
| US4912491A (en) * | 1987-05-30 | 1990-03-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus for forming superimposed images |
| JPS6488471A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Canon Kk | Registration correcting device |
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| JPH01142671A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-06-05 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP19067292A patent/JP3351435B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-07-16 US US08/092,620 patent/US5373355A/en not_active Expired - Lifetime
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| US8228539B2 (en) | 2002-09-04 | 2012-07-24 | Ricoh Company, Ltd. | Image forming apparatus |
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| US7937007B2 (en) | 2006-02-17 | 2011-05-03 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus and image forming method of effectively detecting a speed deviation pattern of the image forming apparatus |
| US8331822B2 (en) | 2006-02-17 | 2012-12-11 | Ricoh Co., Ltd. | Image forming apparatus and image forming method of effectively detecting a speed deviation pattern of the image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3351435B2 (ja) | 2002-11-25 |
| US5373355A (en) | 1994-12-13 |
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