JP4484331B2

JP4484331B2 - 牽引車

Info

Publication number: JP4484331B2
Application number: JP2000229471A
Authority: JP
Inventors: 晃近藤; 陽一郎渡辺
Original assignee: Tadano Ltd; Tadano Engineering Ltd
Current assignee: Tadano Ltd; Tadano Engineering Ltd
Priority date: 2000-07-28
Filing date: 2000-07-28
Publication date: 2010-06-16
Anticipated expiration: 2020-07-28
Also published as: JP2002036941A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌フレームの後部にレッキングアームを取付け、当該レッキングアームの先端部に取付けた車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の牽引車として、図３の如き牽引車がある。この牽引車は、車輌１の車輌フレーム1a後部に外筒２と昇降筒３とからなる昇降手段４を取付けると共に、当該昇降手段４の昇降筒下端3aに先端部5aに被牽引車輌Aの走行輪aを搭載可能な車輪搭載枠６を備えたレッキングアーム５の基端部5bを上下揺動自在に取付けて構成している。前記昇降手段４は、内蔵した昇降駆動手段７によって外筒２に対し昇降筒３が昇降駆動されるようになっており、またレッキングアーム５は前記昇降筒３に内蔵した揺動駆動手段８によって略水平状態の倒伏姿勢Ｄと略鉛直状態の起立姿勢Ｕとの間で揺動駆動されるようになっている。また、レッキングアーム５は、伸縮駆動手段９によって基端部5bに対し先端部5aが伸縮駆動されるようになっている。
【０００３】
このように構成した従来の牽引車は、次のようにして牽引作業を行うようになっている。すなわち、まず揺動駆動手段８を駆動して起立姿勢Ｕにあるレッキングアーム５を倒伏姿勢Ｄとなるまで回動させ、次に昇降駆動手段７を駆動してレッキングアーム５を地面近くまで下降させる（図３一点鎖線図示）。次に、必要に応じて前記伸縮駆動手段９を駆動してレッキングアーム５を伸長し、前記車輪搭載枠６上に被牽引車輌Aの走行輪aを搭載する。この状態で必要に応じてレッキングアーム５を縮小すると共に、昇降駆動手段７を駆動してレッキングアーム５を牽引走行が可能な高さ位置まで上昇させれば牽引準備が完了（図３二点鎖線図示）するので、車輌１を走行させて牽引作業を行うことができるのである。
【０００４】
なお、当該牽引車を通常走行させるには、前記レッキングアーム５を図３実線図示の如く略鉛直状態に起立させた起立姿勢Ｕに固定して走行する。
【０００５】
【発明が解決しょうとする課題】
従来の牽引車は、昇降装置４と車輌フレーム1a間に比較的大型の補強10を取付けて、牽引作業時にレッキングアーム５に作用する大きな牽引モーメントを分散させて車輌フレーム1aに伝達するようになっている。
【０００６】
しかしながら、このような大型の補強10は、車輌フレーム1aを柔構造化（フレームを曲がり易く構成して、外力による局部的な応力を防止する構造）して局部的に応力が集中するのを防止している車輌１にとって、車輌フレーム1aの柔構造を阻害する要因であった。このため、補強10取付け部近傍の車輌フレーム1aに曲げが集中し、当該部位の車輌フレーム1aに亀裂等が生じ易くなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、車輌フレームの柔構造を阻害する要因である補強を用いることなく、レッキングアームに作用する牽引モーメントを分散して車輌フレームに伝達できるよう構成し、車輌フレームの亀裂等の発生を未然に防止するようにした牽引車を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
すなわち、本発明の牽引車は、車輌フレームの後部に外筒と昇降筒とからなる昇降手段を取付けると共に、当該昇降手段の昇降筒下端に先端部に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を上下揺動自在に取付け、略水平状態に倒伏させた当該レッキングアーム先端部の前記車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車を対象にしている。
【０００９】
そして、本発明の牽引車は、前記昇降手段の車輌フレーム後部への取付けを、外筒の下端の後方側をサブフレームの後方寄り位置に軸支すると共に、外筒の上方位置と前記サブフレームの前方寄り位置間を所定長のリンクで連結し、当該サブフレームの前方及び後方位置を前記車輌フレーム上に締結手段で締結して取付けている。
【００１０】
このように構成した本発明の牽引車は、昇降手段の外筒の下端の後方側がサブフレームの後方寄り位置に軸支されると共に、外筒上方位置がリンクを介してサブフレームの前方寄り位置に連結されているので、牽引作業時にレッキングアームに作用する牽引モーメントは、昇降手段を介してサブフレームの離間した２位置、すなわち後方寄り位置と前方寄り位置に夫々伝達されるのである。そして、サブフレームに伝達された牽引モーメントは、当該サブフレームの前方位置と後方位置に設けた締結手段により効果的に車輌フレームに伝達されるのである。このため、サブフレームには、主として圧縮力が作用し大きな曲げ力が作用することがなく、比較的軽量に構成することができるのである。また、サブフレームは、その前方位置と後方位置のみで車輌フレームに締結されており、車輌フレームの柔構造をあまり阻害せず、このため車輌フレームに局部的に応力が集中するのを防止できるのである。また、サブフレームを用いたことにより、サブフレーム上に油圧機器や制御機器等を組付けた状態で車輌に取付けることができ、組立性を向上させることができるのである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図２を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
図１において、11は車輌フレーム1a上に搭載したサブフレームである。当該サブフレーム11は、左右一対の主部材11m，11mと、当該主部材11m，11m間を連結する前後の連結部材11s，11sとで構成されている。当該サブフレーム11の前後左右位置には、締結部12，12・・が設けられており、ボルト13，13・・等の締結手段によって車輌フレーム1aの後部、すなわち後輪1b上方に位置する車輌フレーム1aに締結固定されている。サブフレーム11は、このように車輌フレーム1aに締結固定されているため、車輌フレーム1aの柔構造をあまり阻害せず、車輌フレーム1aに局部的に応力が集中するのを防止することができるのである。
【００１２】
４は、昇降手段であり、外筒２と、当該外筒２内に摺動自在に内挿した昇降筒３、外筒２に対し昇降筒３を昇降駆動する昇降駆動手段７とで構成されている。当該昇降手段４の外筒２は、図１に示す如く下端2aの後方側に設けたブラケット14の枢支穴を前記サブフレーム11の後方寄り位置11aに設けたボス穴15にピン16で固定して取付けている。また、外筒２の上方位置2bに設けたブラケット17の枢支穴と前記サブフレーム11の前方寄り位置11bに設けたボス穴18間は、外筒２が後方に傾斜するようその長さが設定された所定長のリンク19によって連結されている。
【００１３】
また、前記昇降駆動手段７は、油圧シリンダで構成されており、シリンダ端部7aを外筒２下部にピン20で固定すると共に、ロッド端部7bを昇降筒３上部にピン21で固定して取付けている。このため、当該昇降駆動手段７を伸長駆動すれば、外筒２に対し昇降筒３が上昇し、縮小駆動すれば下降するようになっている。
【００１４】
また前記昇降筒３の下端3aには、車輌後方に偏寄して枢支軸22が取付けられており、当該枢支軸22にはレッキングアーム５の基端部5bが略鉛直状態の起立姿勢Ｕと略水平状態の倒伏姿勢Ｄとの間で揺動自在に軸支されている。
【００１５】
８は、レッキングアーム５を揺動駆動するための揺動駆動手段であり、前記昇降筒３内に取付けられている。当該揺動駆動手段８は、油圧シリンダで構成されており、シリンダ端部8aを昇降筒３上部にピン23で固定すると共に、ロッド端部8bを前記レッキングアーム５の基端部5b適所にピン24で固定して取付けている。このため、当該揺動駆動手段８を伸長駆動すればレッキングアーム５が起立姿勢Ｕとなり、縮小駆動すれば倒伏姿勢Ｄとなる。
【００１６】
また、レッキングアーム５は、基端部5bを前記枢支軸22に軸支した外筒25と、当該外筒25内に摺動自在に内挿された内筒26、外筒25に対し内筒26を伸縮駆動する伸縮駆動手段９とで構成されている。また、内筒26の先端部には、被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載可能な従来公知の車輪搭載枠６が取付けられている。
【００１７】
このように構成した牽引車は、次のようにして牽引作業を行うようになっている。まず、車輌１を被牽引車輌Ａから牽引準備に必要な距離だけ離間させた位置に停止させる。次に、揺動駆動手段８を縮小駆動して起立姿勢Ｕにあるレッキングアーム５を略水平状態の倒伏姿勢Ｄとなるまで揺動させると共に、昇降駆動手段７を縮小駆動してレッキングアーム５を地面近くまで下降させさせる（図１一点鎖線図示）。
【００１８】
次に、必要に応じて前記伸縮駆動手段９を伸長駆動してレッキングアーム５を伸長させ、前記車輪搭載枠６上に被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載する。
【００１９】
次に、必要に応じて伸縮駆動手段９を縮小駆動してレッキングアーム５を縮小させると共に、昇降駆動手段７を伸長駆動してレッキングアーム５を牽引作業が可能な高さ位置まで上昇させる。次に、必要に応じて揺動駆動手段８を伸長駆動してレッキングアーム５を少し上方に傾動（牽引作業時にレッキングアーム５と被牽引車輌Ａとの接触を防止するため）させれば、牽引準備が完了し車輌１を走行させて牽引作業を行うことができるのである。
【００２０】
このように構成した牽引車は、昇降手段４の外筒の下端2aの後方側がサブフレーム11の後方寄り位置11aに軸支され、外筒２の上方位置2bがリンク19を介してサブフレーム11の前方寄り位置11bに連結されるので、牽引作業時にレッキングアーム５に作用する牽引モーメントは昇降手段４を介してサブフレーム11の離間した２位置、すなわち後方寄り位置11aと前方寄り位置11bに夫々伝達されるのである。そして、サブフレーム11に伝達された牽引モーメントは、前方位置と後方位置に設けた締結部12，12・・により効果的に車輌フレーム1aに伝達されるのである。このため、サブフレーム11には、主として圧縮力が作用し大きな曲げ力が作用することがないので、比較的軽量に構成することができるのである。また、サブフレーム11は、その前方位置と後方位置で車輌フレーム1aに締結されているため、車輌フレーム1aの柔構造を阻害することがなく、車輌フレーム11に局部的に応力が集中するのを防止できるのである。また、サブフレーム11を用いたことにより、サブフレーム11上に油圧機器や制御機器等を組付けた状態で車輌フレーム1aに取付けることができ、組立性を向上させることができるのである。
【００２１】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用する本発明の牽引車は、牽引作業時にレッキングアームに作用する牽引モーメントを効果的に車輌フレームに伝達することができ、車輌フレームに局部的に応力が集中するのを防止することができるのである。
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【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の牽引車の要部を説明する側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】従来の牽引車の説明図である。
【符号の説明】
１,車輌、 1a,車輌フレーム、 1a,後輪、２,外筒、 2a,下端、 2b,上方位置、
３,昇降筒、 3a,下端、４,昇降手段、５,レッキングアーム、
６,車輪搭載枠、７,昇降駆動手段、８,揺動駆動手段、９,伸縮駆動手段、
10,補強、 11,サブフレーム、 11a,前方寄り位置、 11b, 後方寄り位置、
11m,主部材、 11s,連結部材、 12,締結部、 13,締結手段、 14,ブラケット、
15,ボス穴、 16,枢支ピン、 17,ブラケット、 18,ボス穴、 19,リンク、
22,枢支軸、 25,外筒、 26,内筒、Ａ,被牽引車輌、ａ,走行輪、
Ｄ,倒伏姿勢、Ｕ,起立姿勢、

Claims

車輌フレームの後部に外筒と昇降筒とからなる昇降手段を取付けると共に、当該昇降手段の昇降筒下端に先端部に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載枠を備えたレッキングアームの基端部を上下揺動自在に取付け、略水平状態に倒伏させた当該レッキングアーム先端部の前記車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を行うよう構成した牽引車において、
前記昇降手段の車輌フレーム後部への取付けを、外筒の下端の後方側をサブフレームの後方寄り位置に軸支すると共に、外筒の上方位置と前記サブフレームの前方寄り位置間を所定長のリンクで連結し、当該サブフレームの前方及び後方位置を前記車輌フレーム上に締結手段で締結して取付たことを特徴とする牽引車。