JP4490146B2 - 自動充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は、帯状フィルムから成形した筒状フィルム内に、液状或いは練り状食品といった流動可能で不定形な食品等を充填し、所定長さの筒状包装体を形成する自動充填包装機に関する。

漬け物やチーズ、ソーセージといった液状或いは練り状食品など、流動性を有する食品の包装形態として、帯状の合成樹脂フィルムの側端部同士を重ねて融着した筒状フィルム内に上記食品或いはその原料や中間体を充填し、該フィルムの両端部を封止してなる筒状包装体が広く知られている。

このような包装体の包装作業は、自動化されており、例えば特許文献１に自動充填包装機が開示されている。当該自動充填包装機においては、帯状の合成樹脂フィルムを繰り出しながら側端部同士を融着させて筒状フィルムを形成し、該筒状フィルム内に内容物を充填して筒状体を形成し、所定の間隔で該筒状体の内容物をしごいて押しのけ、押しのけた部分で筒状体を封止材により封止し、フィルムを切断する。また、封止材としては一般にアルミニウム線材が用いられている。

特開２００２−２６３０号公報

しかしながら、アルミニウム線材を封止材として用いた包装体は、金属探知器による金属夾雑物の混入検査が不可能であり、また、アルミニウム線材に塗布される潤滑油などの使用が衛生上、問題視されるなどの問題があった。

本発明者等は、上記問題を解決すべく、金属封止材を用いない封止方法を検討し、合成樹脂線材を超音波融着させて封止する方法に至った。

本発明の目的は、上記合成樹脂線材による封止方法を組み込んだ自動充填包装機を提供することにある。

本発明は、合成樹脂製の帯状フィルムを所定経路に連続して繰り出す搬送装置と、
前記搬送装置によって引き出された帯状フィルムの側端部同士を重ねて融着して筒状に成形する筒状フィルム成形装置と、
該筒状フィルムの内部に内容物を充填して筒状体を形成する充填装置と、
前記筒状体を所定の間隔でしごいて内容物をおしのけ封止領域を形成するしごき装置と、
前記封止領域の２箇所において合成樹脂線材により封止し、該２箇所の封止部位間でフィルムを切断する封止切断装置とを備えた自動充填包装機において、
前記封止切断装置が、封止領域のフィルムを集束する集束手段と、一対のホーン及びアンビルからなる超音波印加手段と、該ホーン及びアンビルに合成樹脂線材を供給する線材供給手段と、フィルムを切断するフィルム切断手段とを備え、
前記ホーン及びアンビルがそれぞれ、筒状体の進行方向に直交する断面において互いに対向する側に開口を有するコの字形であって該コの字の一方の先端部が切断刃である切断部位を備え、該切断部位が前記線材供給手段より供給された線材を切断刃により切断すると同時に、切断した線材をコの字の両端部間に保持し、
前記ホーン及びアンビルの各切断部位に保持された線材によって集束されたフィルムを挟み、超音波印加によって該線材同士を融着して前記筒状体を封止することを特徴とする自動充填包装機である。

本発明の自動充填包装機においては、前記ホーン及びアンビルがそれぞれ、前記切断部位を筒状体の進行方向に沿って２箇所有し、前記ホーン及びアンビルの少なくとも一方が２箇所の切断部位の間に超音波溶断用の突起を備えていることが望ましい。

さらに、本発明においては、前記封止切断装置が、前記筒状体の封止切断工程において、該筒状体と等しい速度で移動することが望ましい。

本発明の自動充填包装機によれば、合成樹脂線材の切断・超音波融着の一連の工程を効率よく自動で実施することができる。さらに、フィルムの切断手段としてホーンに突起を付設しておくことにより、フィルムの切断も同時に行うことができ、筒状体の封止切断工程が効率よく実施される。

図１に、本発明の自動充填包装機の全体構成の一例を模式的に示す。

この自動充填包装機１は食品等の内容物を充填した筒状包装体２を形成（製造）するものであり、搬送装置３、筒状フィルム成形装置５、充填装置６、しごき装置７、封止切断装置８、制御装置９等を、その本体１１及び基台１２に備えている。

この自動充填包装機１は、原反ロール１８から繰り出した帯状フィルム１０をローラ群を介してフォルダ２０まで送り、フォルダ２０のところでは帯状フィルム１０の両縁を供給パイプ２２の外周で折り重ねて筒状にすると共に、重ね部位を高周波シール装置２１により融着させて筒状フィルム１３とし、供給パイプ２２の外周に垂れ下がる状態とした内部に、供給ポンプ２３により例えばソーセージ原料等の内容物を供給して筒状体１４を形成し、そして、しごき装置７により内容物をしごき寄せて、筒状フィルム１３に封止領域を形成し、該封止領域を封止切断装置８により封止してその近辺を切断し、所定形状の筒状包装体２を得る構成となっている。

充填装置６は、本体１１の上部に設けられた供給ポンプ２３と、その駆動モータ２５を有し、ポンプ起動により、供給ポンプ２３の導入側に接続された供給管２４を介して供給される内容物を、供給ポンプ２３の排出側に接続した供給パイプ２２から排出するものとなっている。供給パイプ２２から排出される内容物は、供給パイプ２２の外周を包む状態の筒状フィルム１３内に充填されることになる。

筒状フィルム成形装置５は、供給パイプ２２の上部に設けられたフォルダ２０と、供給パイプ２２と対向して設けられた高周波シール装置２１とを有している。

搬送装置３は、供給パイプ２２の下方に設けられた一対のフィードロール１５と、これを回転駆動する駆動モータ１６とを有し、上記筒状フィルム１３をフィードロール１５で挟んで搬送するものとなっている。この搬送装置３により、原反ロール１８に巻き取り収納した帯状フィルム１０はローラ群を介して所定経路に連続して引き出されることになる。

しごき装置７は、フィードロール１５の下方に設けられた一対のピンチローラ３０と、このピンチローラ３０を筒状体１４に対して進退させるピンチ装置３１を有するもので、ピンチ装置３１の駆動により、筒状体１４をピンチローラ３０ではさみ付ける動作を所定周期で繰り返すことにより、筒状体１４の所定部位をしごき、内容物を押しのけた封止領域を形成するものとなっている。また、このピンチローラ３０は、駆動モータ１６と連結させてあり、筒状体１４の走行に同調して回転するものとなっている。

封止切断装置８は、しごき装置７の下方に配置した密封箱３２に内蔵されている。この封止切断装置８は、基台１２内に設けられた駆動モータ３６の駆動により、回転軸３５を介して駆動され、筒状体１４の内容物をしごき装置７で押しのけた封止領域の上下２箇所を間隔をあけて封止し、且つ、当該封止部位の中間部を切断する構成である。封止切断装置８は、駆動モータ３６によって回転軸３５が回転すると、この回転軸３５の上端部に設けられたクランク機構によって筒状体１４に対して往復動作されるものとなっている。封止は、後述するように合成樹脂線材によって行われ、切り離された包装体２は本装置から落下排出されることになる。

密封箱３２は、本体１１下側の基台１２から突き出るロッド３３で支持されており、基台１２内の昇降機構３４によりロッド３３が進退されることで、昇降動作されるものとなっている。昇降機構３４の入力側には、駆動モータ３６が連結されており、この駆動モータ３６により昇降機構３４の駆動を行う構成となっている。

制御装置９は、本体１１の側部に配置し、搬送装置３、筒状フィルム成形装置５、充填装置６、しごき装置７、封止切断装置８等の各部を連続的に順次動作させる同調制御を行うものである。

次に、本発明の特徴である、封止切断装置８の具体的な構成について説明する。

本発明において、封止切断装置は、集束手段と、ホーン及びアンビルを備えた超音波印加手段と、合成樹脂線材の供給手段と、フィルム切断手段とを備えている。また、前記ホーンに突起を備えることで前記超音波印加手段は超音波溶断によるフィルム切断手段をかねることができる。

図２に、フィルム切断手段をかねた超音波印加手段の一実施形態の主要部位の斜視図を示す。図中、４０はアンビル、５０はホーンであり、アンビル４０のホーン５０に対向する側には、筒状体１４の進行方向に直交する断面がコの字形の切断部位を備えており、該切断部位のコの字は端部４１，４２と面４３とで形成されている。さらに、該切断部位において、一方の端部４２は先端が切断刃となっている。一方、ホーン５０においても、同様の構成を備えており、端部４２に向かい合う端部の先端が切断刃となっている。

また、本実施形態では、アンビル４０及びホーン５０がそれぞれ、上記切断部位を筒状体１４の進行方向に沿って２個ずつ備えている。さらに、アンビル４０は、２個の切断部位の間に溶断用突起４５を備え、後述するように、封止切断工程において、該突起４５がホーン５０に接するように構成されている。

図３に、図２のアンビル４０と合成樹脂線材の供給手段の構成を模式的に示す。図中、６０ａは、アンビル４０の下段の切断部位に合成樹脂線材を供給する線材供給手段であって、図中の６１は合成樹脂線材の供給孔であり、図中の矢印Ａの方向から合成樹脂線材が供給される。また、本線材供給手段６０ａは、シャフト６２ａを中心に矢印Ｂの方向に回転することにより、アンビル４０の下方に移動可能に構成されている。

図４に、図３の線材供給手段６０ａに合成樹脂線材を供給した状態を、図５にアンビル４０により合成樹脂線材を切断した状態の断面模式図を示す。図４，図５は、合成樹脂線材の直径方向の中心を通り、筒状体１４の進行方向に直交する方向の断面図である。図中、７０，７１ａは合成樹脂線材である。合成樹脂線材７０はリール状に巻いた状態で本装置に供給され、適宜引き出して線材供給手段６０ａに供給される。

図４に示したように、本実施形態においては、線材供給手段６０ａは、アンビル４０の切断部位に対して開口するコの字形の開口部を有し、該開口部に供給孔６１より合成樹脂線材７０が供給される。かかる開口部の幅（面６５ａ〜６５ｂ）はアンビル４０の幅（端部４６の外側〜端部４７の外側）に相当し、アンビル４０を該開口部内に嵌合することにより、該開口部に露出した合成樹脂線材７０を開口部の面６５ａに沿って、アンビル４０の端部４７の先端の切断刃により切断する。切断された合成樹脂線材７１ａは、図５に示すように線材供給手段６０ａの開口部の面６３に突き当たり、アンビル４０の切断部位内に押し込まれる。その結果、合成樹脂線材７１ａは長さ方向の中央部が切断部位の面４８に押しつけられるように湾曲し、直線状に戻ろうとする復元力が該切断部位の両端部４６，４７間にかかるため、該合成樹脂線材７１ａは該両端部４６，４７間に保持される。

この時、アンビル４０の端部４６が合成樹脂線材７１ａの端部（紙面下方の端部）を十分に保持できるように、合成樹脂線材７０を供給孔６１に供給する際に、先端部と面６５ｂとの間に所定の間隙を残しておくことが好ましく、具体的には、端部４６の厚さ分の間隙とすることが望ましい。該間隙をあけすぎると、切断した合成樹脂線材７１ａの長さが、切断部位の端部４６，４７間の距離よりも短くなり、保持することが困難になってしまうため、好ましくない。

本発明においては、アンビル４０を十分な圧力で線材供給手段６０ａに押し当てることにより、切断した合成樹脂線材７１ａの弾性を利用して切断部位内に該合成樹脂線材７１ａを押し込み、端部４６，４７間で保持する。従って、図２〜図５に図示するように、かかるアンビル４０の切断部位の面４８の形状は、合成樹脂線材７１ａの長さ方向において湾曲していることが好ましい。また、該面４８は、合成樹脂線材７１ａの側面の形状に沿うように、筒状体１４の進行方向において湾曲していることが好ましい。

尚、本発明に係る線材供給手段６０ａにおいては、図４，図５に示すように、開口部の底部（面６３）の両端に、凹部６４ａ，６４ｂを設けておくことにより、アンビル４０の押圧により切断した合成樹脂線材７１ａが変形しても、アンビル４０の端部４６，４７の先端が該凹部６４ａ，６４ｂに入り込むことで、直接、面６３に接して先端部を損傷する恐れがない。これにより、アンビル４０を十分な圧力で線材供給手段６０ａに押し当てることができる。

本実施形態では、図３と上下構造が逆の線材供給手段を備え、アンビル４０の上段の切断部位においても下段と同時に合成樹脂線材を切断し、保持する。図６に、該アンビル４０により合成樹脂線材を切断・保持した状態を示す。

さらに、本実施形態では、ホーン５０においても、上下一組の同様の線材供給手段を備え、合計で４本の合成樹脂線材を切断し、保持する。図７に、アンビル４０，ホーン５０とこれらに対応する線材供給手段を模式的に示す。図中、６０ｂ〜６０ｄは実質的に図３に示した線材供給手段６０ａと同様の構造を備えた線材供給手段である。線材供給手段６０ａ〜６０ｄはそれぞれ、シャフト６２ａ〜６２ｄによって回動可能に構成されており、６０ａと６０ｃは下方に、６０ｂと６０ｄは上方に回転することにより、アンビル４０とホーン５０の対向面からはずれた位置に移動することができる。即ち、線材供給手段６９ａ〜６０ｄは、合成樹脂線材を切断・保持する工程でのみアンビル４０，ホーン５０の対向面に移動する。

次に、封止領域の集束、封止工程について説明する。

図１に示したように、筒状体１４は所定の間隔をおいてしごき装置７によって内容物を押しのけた封止領域が形成される。封止領域の筒状フィルムは２枚が重なって広がった状態であるので、これを一旦集束して合成樹脂線材により封止する。

図８に、本発明の装置の切断封止手段に用いられる集束手段を模式的に示す。図中、８１は筒状体１４の内容物を押しのけて形成した封止領域、８２ａ〜８３ｂは集束板である。本実施形態の集束板は、８２ａと８２ｂがアンビル４０及びホーン５０の上部（筒状体１４の上流側）に、８３ａと８３ｂとが下部（筒状体１４の下流側）に位置し、それぞれ、封止領域８１の端部に近い位置でフィルムを集束する。

本実施形態の集束板８２ａ〜８３ｂはそれぞれ、フィルムの入り口が最も広く、奥になるほど狭い開口部を有し、８２ａと８２ｂ、８３ａと８３ｂとがそれぞれ一組となって互いに開口部を対向させ、上下方向で厚さ分だけずれて平行に配置している。従って、封止領域８１のフィルムを両側から挟むように互いにフィルムに向かって前進させることにより、図９に示すように、フィルムを絞った状態に集束させることができる。図中８４は集束フィルムである。

集束フィルム８４は集束板８２ａと８２ｂ、及び８３ａと８３ｂとの間の２箇所で封止され、該２箇所の中心で切断されることになる。

図１０に、図９に示す如く集束したフィルムを、図６の如くホーン及びアンビルで保持した合成樹脂線材で封止する工程を模式的に示す。図１０は、アンビル４０及びホーン５０の下段の切断部位における、集束フィルム８４の進行方向に直交する方向の断面模式図であり、（ａ）はアンビル４０とホーン５０とを互いに近づけた状態を、（ｂ）はアンビル４０とホーン５０とを所定の圧力でさらに近づけた状態を示し、（ｂ）の状態においてアンビル４０及びホーン５０間に超音波を印加して合成樹脂線材７１ａと７１ｂとを互いに融着させる。

また、図１０（ｂ）の状態の、集束フィルム８４の長さ方向における断面模式図を図１１に示す。図１１に示すように、筒状体１４の内容物を押しのけた封止領域は両端部において集束板８２ａと８２ｂ、及び８３ａと８３ｂとによって集束され、集束されたフィルム８４は２箇所において合成樹脂線材７２ａと７２ｂ、及び７１ａと７１ｂとによって封止され、さらに、２箇所の封止部位の間でアンビル４０に設けた突起４５がホーン５０に当接して集束フィルム８４を超音波溶断し、下方の筒状体は筒状包装体２として排出される。

図１２に、本発明による筒状包装体２の端部の様子を示す。

尚、合成樹脂線材７１ａと７１ｂ、７２ａと７２ｂの超音波融着には所定の時間が必要であり、一方、筒状体１４は連続して形成されているため、上記超音波融着工程においては、封止切断装置８を筒状体１４の移動（下降）速度に等しい速度で移動させながら超音波融着を行うことにより、当該装置における連続包装を妨げることなく、十分な融着を行うことができ、望ましい。

筒状体１４と等速度で封止切断装置８を移動させるためには、駆動モータとインデックス器を用いた駆動系や、サーボモータとクランクを用いた駆動系などを利用することができる。具体的には、図１のロッド３３の代わりにラックを用い、駆動モータの回転運動を、インデックス器において円弧上での往復運動に変換し、必要に応じて変速器を用いて円弧の角度を調整し、ラックを上下させる。或いは、サーボモータの回転運動を適宜減速して、クランクによる上下運動に変換し、図１のロッド３３を上下させる。

尚、上記には、集束フィルム８４の２箇所での封止と切断とを、一組のアンビル４０及びホーン５０でほぼ同時に行う好ましい実施形態を示したが、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、上記実施形態においては、アンビル４０及びホーン５０が上下段に切断部位を備えた形態を示したが、それぞれ個別に備えたホーン及びアンビルを２組用意しても良い。また、アンビル４０に備えた溶断用突起４５は、ホーン５０側に設けても良く、また、アンビル４０及びホーン５０の両方に設けた構成としても良い。或いは、別途設けた切断手段によって封止工程後に集束フィルム８４を切断する形態としても良く、切断手段としては超音波溶断以外に、通常の切断刃を用いた方法でもかまわない。さらに、合成樹脂線材の供給手段６０ａ〜６０ｄの移動はシャフト６２ａ〜６２ｄによる上下方向の回動ではなく、水平方向の回動、或いは、水平方向の直線移動であっても構わない。

本発明において用いられる合成樹脂線材７０は、超音波融着による封止が可能な素材であれば用いることができるが、好ましくは、超音波適性の高い熱可塑性樹脂と、それよりも軟化温度の低い熱可塑性樹脂との混合物、或いは共重合物が挙げられる。具体的には、塩化ビニリデン（ＶＤＣ）と塩化ビニル（ＶＣ）との共重合体（ＶＤＣ／ＶＣ共重合体）やＶＤＣとメチルアクリレート（ＭＡ）との共重合体（ＶＤＣ・ＭＡ共重合体）、ブタジエンを加えたハイインパクトポリスチレン（ＨＩＰＳ）が挙げられ、ＶＤＣ・ＶＣ共重合体における好ましい質量組成比は、ＶＤＣ／ＶＣ＝７０／３０〜９８／２であり、ＶＤＣ・ＭＡ共重合体における好ましい質量組成比は、８５／１５〜９８／２である。

上記超音波適性として、結晶性よりも非晶性である（溶けやすい）、純度が高い、ヤング率が高い、軟化温度が低い、といった要因が挙げられる。ポリ塩化ビニリデン（ＰＶＤＣ）はヤング率が高いなど超音波適性に優れているものの、結晶性であるため、やや溶けにくい。一方、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）は非晶性で溶けやすく、軟化温度も低い、そのため、ＶＤＣ・ＶＣ共重合体では、ＶＤＣが発熱してＶＣが溶けるという望ましい状態が形成されることになる。また、ＨＩＰＳについては、ポリスチレン（ＰＳ）単独でも上記超音波適性に優れるが、軟化温度の低いブタジエンを加えることでさらに融着効果が高まる。

本発明において用いられる合成樹脂フィルムは、側端部同士を融着させることができ、包装後に良好な密封性を有するものであれば特に素材は限定されないが、具体的には、上記合成樹脂線材の素材と同様のＶＤＣ・ＶＣ共重合体やＶＤＣ・ＭＡ共重合体やＨＩＰＳ、また、ＰＶＤＣ、ＰＶＣ、ナイロン（Ｎｙ）、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等が用いられ、単層フィルムでも複層フィルムであっても良い。

本発明においては、リサイクル及び超音波適性において、合成樹脂フィルムと合成樹脂線材は同じ素材を用いることが望ましい。また、本発明の自動充填包装機は内容物が食品以外の場合にも好ましく適用されるが、内容物が食品の場合には、包装後に加熱処理を施すものが多いため、耐熱性を備えた素材を選択することが望ましい。

本発明の自動充填包装機に用いられる合成樹脂線材の断面形状は特に限定されるものではないが、常に同じ封止強度を得る上では円形が好ましい。また、通常の食品の包装において、直径は１〜５ｍｍ程度が好ましく、切断時の長さは６〜２４ｍｍ程度が好ましい。また、合成樹脂線材に印加される超音波の周波数は、１５〜４０ｋＨｚ程度であり、印加時間や振幅、印加時に線材同士を接触させる圧力等については、用いる線材の素材や直径、必要とされる封止強度に応じて適宜選択すればよい。

本発明の自動充填包装機の全体構成を模式的に示す図である。 本発明に用いられる超音波印加手段の一実施形態の主要部斜視図である。 本発明に用いられる超音波印加手段の一実施形態のアンビルと線材供給手段の主要部斜視図である。 図３の線材供給手段に合成樹脂線材を供給した状態の断面模式図である。 図３の線材供給手段に供給した合成樹脂線材をアンビルにより切断した状態の断面模式図である。 図２のアンビルが合成樹脂線材を保持した状態を示す斜視図である。 本発明に用いられる超音波印加手段と線材供給手段の一実施形態の全体模式図である。 本発明に用いられる集束手段の一実施形態の主要部斜視図である。 図８の集束手段によりフィルムを集束した状態を示す斜視図である。 本発明において、集束フィルムをホーン及びアンビルに保持された合成樹脂線材で封止する工程を示す断面模式図である。 図２の超音波印加手段による封止・切断工程の断面模式図である。 本発明による筒状包装体の端部の斜視図である。

符号の説明

１ 自動充填包装機
２ 筒状包装体
３ 搬送装置
５ 筒状フィルム成形装置
６ 充填装置
７ しごき装置
８ 封止切断装置
９ 制御装置
１０ 帯状フィルム
１１ 本体
１２ 基台
１３ 筒状フィルム
１４ 筒状体
１５ フィードロール
１６ 駆動モータ
１８ 原反ロール
２０ フォルダ
２１ 高周波シール装置
２２ 供給パイプ
２３ 供給ポンプ
２４ 供給管
２５ 駆動モータ
３０ ピンチローラ
３１ ピンチ装置
３２ 密封箱
３３ ロッド
３４ 昇降機構
３５ 回転軸
３６ 駆動モータ
４０ アンビル
４１，４２，４６，４７ 端部
４３，４８ 面
４５ 超音波溶断用突起
５０ ホーン
６０ａ〜６０ｄ 線材供給手段
６１ 供給孔
６２ａ〜６２ｄ シャフト
６３，６５ａ，６５ｂ 面
６４ａ，６４ｂ 凹部
７０，７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ 合成樹脂線材
８１ 封止領域
８２ａ，８２ｂ，８３ａ，８３ｂ 集束板
８４ 集束フィルム

Claims (3)

1. 合成樹脂製の帯状フィルムを所定経路に連続して繰り出す搬送装置と、
   前記搬送装置によって引き出された帯状フィルムの側端部同士を重ねて融着して筒状に成形する筒状フィルム成形装置と、
   該筒状フィルムの内部に内容物を充填して筒状体を形成する充填装置と、
   前記筒状体を所定の間隔でしごいて内容物をおしのけ封止領域を形成するしごき装置と、
   前記封止領域の２箇所において合成樹脂線材により封止し、該２箇所の封止部位間でフィルムを切断する封止切断装置とを備えた自動充填包装機において、
   前記封止切断装置が、封止領域のフィルムを集束する集束手段と、一対のホーン及びアンビルからなる超音波印加手段と、該ホーン及びアンビルに合成樹脂線材を供給する線材供給手段と、フィルムを切断するフィルム切断手段とを備え、
   前記ホーン及びアンビルがそれぞれ、筒状体の進行方向に直交する断面において互いに対向する側に開口を有するコの字形であって該コの字の一方の先端部が切断刃である切断部位を備え、該切断部位が前記線材供給手段より供給された線材を切断刃により切断すると同時に、切断した線材をコの字の両端部間に保持し、
   前記ホーン及びアンビルの各切断部位に保持された線材によって集束されたフィルムを挟み、超音波印加によって該線材同士を融着して前記筒状体を封止することを特徴とする自動充填包装機。
2. 前記ホーン及びアンビルがそれぞれ、前記切断部位を筒状体の進行方向に沿って２箇所有し、前記ホーン及びアンビルの少なくとも一方が２箇所の切断部位の間に超音波溶断用の突起を備えている請求項１に記載の自動充填包装機。
3. 前記封止切断装置が、前記筒状体の封止切断工程において、該筒状体と等しい速度で移動する請求項１または２に記載の自動充填包装機。

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