JP4491201B2 - グリース潤滑ギアアングルドライブ装置付の携帯電動工具 - Google Patents

グリース潤滑ギアアングルドライブ装置付の携帯電動工具 Download PDF

Info

Publication number
JP4491201B2
JP4491201B2 JP2003145123A JP2003145123A JP4491201B2 JP 4491201 B2 JP4491201 B2 JP 4491201B2 JP 2003145123 A JP2003145123 A JP 2003145123A JP 2003145123 A JP2003145123 A JP 2003145123A JP 4491201 B2 JP4491201 B2 JP 4491201B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grease
output shaft
power tool
moving element
bevel gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003145123A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004098274A (ja
Inventor
クリスター ハンソン グンナー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Atlas Copco Industrial Technique AB
Original Assignee
Atlas Copco Tools AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Tools AB filed Critical Atlas Copco Tools AB
Publication of JP2004098274A publication Critical patent/JP2004098274A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4491201B2 publication Critical patent/JP4491201B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/121Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction
    • B23Q11/123Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine with lubricating effect for reducing friction for lubricating spindle bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043Accessories for spindle drives
    • B23Q5/045Angle drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0493Gearings with spur or bevel gears 
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16NLUBRICATING
    • F16N7/00Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated
    • F16N7/36Arrangements for supplying oil or unspecified lubricant from a stationary reservoir or the equivalent in or on the machine or member to be lubricated with feed by pumping action of the member to be lubricated or of a shaft of the machine; Centrifugal lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/04Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0463Grease lubrication; Drop-feed lubrication
    • F16H57/0464Grease lubrication
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S173/00Tool driving or impacting
    • Y10S173/03Lubrication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)

Description

【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、回転モーターと、作業器具を支持し且つ回転させる出力シャフトと、ギアチャンバに入れられ且つ、出力シャフトをモーターに結合させる、グリース潤滑ピニオン/べベルギアアングルドライブ装置とを有する、携帯電動工具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
このタイプの電動工具は、一般的に研磨機、電動レンチ、穿孔機などとして使用されており、狭い作業領域において良好な利用及び/または良好なトルク反応制御は、優先権が高い。このタイプの工具についての問題は、アングルドライブ装置の耐用年数が制限されることに関連している。これは主に、ピニオンのギアの歯とアングルドライブ装置を形成するべベルギアの不充分な潤滑によるものである。幾つかの試みが、余り好ましくはないが、この問題を解決するために行われている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアングルドライブ装置は、アングルドライブ装置の組立体に供給され、且つ/または一定の間隔で加えられる、グリースにより潤滑されている。工具の動作中に常に起こることは、アングル駆動チャンバ内のグリースが、ギアの歯で投げ出されて、ギアチャンバの壁上に蓄積されることである。その結果、暫くした後、ギアの歯上に残っていたグリースがなくなり、乾いたギアの歯を噛み合わせる。これはアングルドライブ装置の耐用年数を損なうものである。
【0004】
充分な潤滑を得る一つの方法は、グリースニップルを介して手動で、または最初から大量のグリースで充填された、グリース分配装置によって自動的に、一定量のグリースを短い間隔でギアチャンバに加えることである。分配装置が、同じ間隔で再充填しなければならなくても。供給を繰り返した後にギアのチャンバが結局、ある程度までグリースで充填すると、アングルドライブ装置はグリースを空にし且つ/または取り替えるために、分解しなければならない。良好なアングルドライブ装置の潤滑を直ちに確実にするため、特別な作動間隔を導入することは、それにより工具の効力を減らすので、望ましくない。
【0005】
アングルドライブ装置のギアの歯上へのグリース塗布を制御する別の方法は、アングル駆動ギアチャンバに既に存在するグリースの移動を、連続または一定の動作間隔で、蓄積の領域からギアの歯に向けて、行うことである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の主要な目的は、アングル駆動ギアチャンバに存在するグリースの自動的な繰り返し移動のために、改良した装置を有し、それによってアングル駆動ギア歯の改良した潤滑を実行するように、上記タイプの電動工具を提供することである。
【0007】
本発明の別の目的は、例えば作業器具の変更時の出力シャフトの逆回転と、出力シャフトの順回転との両方に動く、改良したアングル駆動グリース移動装置を備えた上記タイプの電動工具を提供することである。
【0008】
【本発明の実施の形態】
本発明の更なる目的及び利点は、以下の記載と請求の範囲から明らかになるであろう。
【0009】
【実施例】
本発明の好ましい実施例を、添付図面を参照して以下で詳細に説明する。
【0010】
図面に図示された電動工具は、アングル駆動タイプであり、ハウジング10、回転モーター11モーター11の回転軸に対して一定の角度で配置された出力シャフト12と、出力シャフト12をモーター11に結合するアングルドライブ装置13と、を備えている。アングルドライブ装置13は、モーター11に接続されたピニオン16と、出力シャフト12に固定されたべべルギア17とを備えている。ピニオン16は、べべルギア17の上側のギアに噛み合っている。出力シャフト12は、二つのーラー軸受18、19でハウジング10に関してジャーナル軸受けされており、その前端部で結合ボールタイプのバランスユニットと、作業器具(図示せず)を出力シャフト12に取り付ける装着装置20とを支持している。作業器具を支持し且つ固定するため、作業器具を組み合わせるため、適合したクランプ部材(図示せず)を受容する、キー溝付の中心開口部22を有した支持ディスク21を備えている。
【0011】
べベルギア17の上端表面の近くに、グリーススクリーン装置を形成する固定ディスク形状の壁要素24がある。この壁要素24は、二つのネジ25によってハウジング10に固定され且つ、出力シャフト12を受容する中心開口部26と、出力シャフト12用の六角形開口部具備したスリーブ27と、ピニオン16用の横開口部28と、によって形成されている。図4参照。
【0012】
アングルドライブ装置13は、前方出力シャフト軸受18を支持する前端壁31を有し、且つ出力シャフト12に関して同軸配置された円形溝32を有する、ギアチャンバ30を備えている。溝32は、円形V字型をしており、グリース移動要素33用の円形移動路を形成している。カップリング装置34は、出力シャフト12及びべべルギア17の回転動作時に、グリース移動要素33を溝32に沿って作動させ且つ動かすため、べべルギア13の底部に取り付けられている。このカップリング装置34は、自由端部分36を有したリーフスプリング要素35を備えており、自由端部分36は軸線方向に、グリース移動要素33(図2参照)の上縁部の下に到達すると、その自由端部分36によってギア移動要素33に確実に接合して、それを出力シャフト22の逆回転の際に、溝32に沿って動かすように、予め形成されている。リーフスプリング要素35は、べべルギア17の底部に固定されている。
【0013】
電動工具の使用の前に、ギアチャンバ30は大部分、例えばその容量の70〜80%を潤滑グリースで充填され、グリーススクリーン形成壁要素24のため、グリース容量の大部分が、べべルギア17の歯と接触するのを防止し、それによってピニオン16とべべルギア17との間の接合領域に入らないようにしている。これは、ギアチャンバ30に充填する高温なグリースであるにも関わらず、グリース容量の少しの部分だけが、ピニオンとべべルギア歯によって振動され(agitated)、グリースの温度が、適度に低いレベルに維持され得る。
【0014】
上記グリーススクリーン構成に関わらず、多量のグリースがべベルギア17の下で連続的に止まり、すなわち、そこではアングル駆動ギア歯の潤滑に貢献できない。これは、下方ギアチャンバ端壁31における円形溝32が、グリースで充填されていることを意味している。出力シャフト12の逆回転動作の際に、普通は作業器具の取り替えを行い、リーフスプリング要素35の自由端部分36が、グリース移動要素33に接合し、その自由端部分を溝33に沿って一定距離だけ動かし、それによって幾分かのグリースを溝32の外に、ギアチャンバ30の側壁に沿って上に強制的に出す。これは幾分かのグリースを、べベルギア17の下の蓄積領域から、活動ギア歯接触ゾーンへ戻すことを意味している。
【0015】
また工具の普通動作中の出力シャフト12の前方回転の際に、リーフスプリング35がグリース移動要素33の幾らかゆっくり移動させる。それは前方回転の際に、リーフスプリング要素35が一定の接触力の下で、グリース移動要素35の上を、柔軟で軸線方向に可撓的にさっと通って、一定摩擦駆動力をグリース移動要素35に加える。この駆動力は、二つの部分の間に必然的に存在するグリース層において、粘性摩擦を介して伝達され、それは出力シャフト12の回転周期で繰り返される。
【0016】
出力シャフト12の普通前方回転中、リーフスプリング要素35とグリース移動要素33との間の駆動力を除去するため、グリース移動要素33は、少なくとも部分的に磁性材料を形成し得、リーフスプリング要素35は、強磁性材料から成る。それによって、リーフスプリング要素35がグリース移動要素35を通るごとに、磁気牽引力をグリース移動要素35に対して掛ける。出力シャフト12の回転速度が高いので、摩擦または摩擦/磁気作用によって生じる、牽引力パルスの高周波が、グリース移動要素35に作用し、結果的に溝32においてグリース移動要素35の連続前進し、ゆえにベベルギア17の下から活動潤滑領域へ、グリースの連続移動を行う。
【0017】
本発明は、上記の例に制限されるものではなく、請求項に言及された本発明の範囲内で変えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による電動工具の前端部を介した長手方向断面図。
【図2】アングルドライブ装置及び出力シャフトの側面図。
【図3】アングル駆動ピニオン用の横開口部と共にグリーススクリーン装置を図示した平面図。
【図4】グリース移動装置を作動させるリーフスプリング要素カップリングとべべルギアの底面を示した平面図。
【図5】グリース移動装置を具備したアングル駆動ギアチャンバの前端壁の平面図。
【符号の説明】
10 ハウジング
11 回転モーター
12 出力シャフト
13 アングルドライブ装置
16 ピニオン
17 ベベルギア
18 ローラー軸受
19 ローラー軸受
20 装着装置
21 支持ディスク
22 開口部
24 壁要素
25 ネジ
26 中心開口部
27 スリーブ
28 横開口部
30 ギアチャンバ
31 前端壁
32 円経路/円形溝
33 グリース移動要素
34 カップリング要素
35 リーフスプリング要素
36 自由端部分

Claims (6)

  1. ハウジング(10)と、回転モーター(11)と、作業器具を支持し且つ順作業方向に回転させる出力シャフト(12)と、出力シャフト(12)をモーター(11)に結合するグリース潤滑アングルドライブ装置(13)とを有し、アングルドライブ装置(13)が潤滑グリースを収容するギアチャンバ(30)と、モーター(11)に接続されるピニオン(16)と、出力シャフト(12)に接続されたベベルギア(17)と、を備えるタイプの電動工具において、
    グリース移動要素(33)が、ハウジング(10)における円形溝(32)形状に形成された円形移動路に沿って移動できるように案内され、前記円形(32)はベベルギア(17)と同軸に配置され、カップリング装置(34)がベベルギア(17)に支えられ、グリース移動要素(33)に接合し且つ、グリース移動要素を円形(32)に沿って移動するように配置されることを特徴とする電動工具。
  2. グリース移動要素(33)が、出力シャフト(12)の逆回転の際に、円形(32)に沿って移動するように配置されることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
  3. カップリング装置(34)が、出力シャフト(12)の順回転の際に、グリース移動要素(33)に接合し、且つ粘性摩擦により低速でグリース移動要素(33)を移動させるように配置されることを特徴とする請求項1または2に記載の電動工具。
  4. 円形(32)が、ベベルギア(17)のギア歯側とは逆側に、出力シャフト(12)と同軸に配置され、かつ、カップリング装置(34)が、ベベルギア(17)のギア歯側とは逆側に同様に取り付けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の電動工具。
  5. カップリング装置(34)が、出力シャフト(12)の逆回転の際にグリース移動要素(33)に確実に接合し、且つ出力シャフト(12)の順回転の際にグリース移動要素(33)に摩擦により接合するように配置された、リーフスプリング要素(35、36)を備えることを特徴とする請求項4に記載の電動工具。
  6. グリース移動要素(33)が、少なくとも部分的に磁性材料で形成され、リーフスプリング要素(35、36)が、強磁性材料から成ることを特徴とする請求項1に記載の電動工具。
JP2003145123A 2002-05-22 2003-05-22 グリース潤滑ギアアングルドライブ装置付の携帯電動工具 Expired - Fee Related JP4491201B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201525A SE523815C2 (sv) 2002-05-22 2002-05-22 Portabelt kraftverktyg med fettsmord vinkelväxel med separat fettomfördelningselement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004098274A JP2004098274A (ja) 2004-04-02
JP4491201B2 true JP4491201B2 (ja) 2010-06-30

Family

ID=20287922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003145123A Expired - Fee Related JP4491201B2 (ja) 2002-05-22 2003-05-22 グリース潤滑ギアアングルドライブ装置付の携帯電動工具

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6871711B2 (ja)
EP (1) EP1364748B1 (ja)
JP (1) JP4491201B2 (ja)
DE (1) DE60307170T2 (ja)
SE (1) SE523815C2 (ja)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6755518B2 (en) * 2001-08-30 2004-06-29 L&P Property Management Company Method and apparatus for ink jet printing on rigid panels
DE10328967A1 (de) * 2003-06-26 2005-01-13 Robert Bosch Gmbh Motorgetriebenes Handschleifwerkzeug
SE526996C2 (sv) * 2003-10-03 2005-12-06 Atlas Copco Tools Ab Kraftverktyg med vinkelväxel och drivspindeljustering
DE102006000469A1 (de) * 2006-09-20 2008-04-03 Hilti Ag Wellenlagerdichtung
DE102007000313A1 (de) * 2007-06-06 2008-12-11 Hilti Aktiengesellschaft Elektrisches Handwerkzeuggerät mit Spindellockvorrichtung
US7520341B1 (en) 2007-09-26 2009-04-21 Devall Donald L Drill head assembly
JP5243294B2 (ja) * 2009-02-18 2013-07-24 日東工器株式会社 回転駆動エア工具
JP5479023B2 (ja) * 2009-10-20 2014-04-23 株式会社マキタ 充電式電動工具
DE102009053614B4 (de) * 2009-11-17 2012-02-09 Metabowerke Gmbh Motorisch angetriebenes Winkelschleifgerät
US9221112B2 (en) 2010-03-10 2015-12-29 Milwaukee Electric Tool Corporation Motor mount for a power tool
US9120213B2 (en) 2011-01-21 2015-09-01 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered ratchet wrench
CN205085786U (zh) * 2015-10-08 2016-03-16 孙宇航 一种磨光机传动装置及应用该传动装置的双轮磨光机
WO2018160748A1 (en) 2017-02-28 2018-09-07 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered ratchet wrench with reversing mechanism
JP6692997B2 (ja) * 2018-02-09 2020-05-13 日東工器株式会社 ギヤ構造体、並びにギヤ構造体を有するモータ組立体及び動力工具
US11413731B2 (en) 2019-06-12 2022-08-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered ratchet wrench

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4190116A (en) * 1978-05-03 1980-02-26 Black Diamond Service Company, Inc. Mine roof bolter
US4298073A (en) * 1979-05-03 1981-11-03 Eagle-Picher Industries, Inc. Drill head
US4403679A (en) * 1981-04-01 1983-09-13 Cooper Industries, Inc. Angle drive lubricator
US5012878A (en) * 1987-11-26 1991-05-07 The Robbins Company Rock boring machine drive head with up and down drilling capability
US5690183A (en) * 1991-04-11 1997-11-25 The Sollami Company Drill head unit
US5370194A (en) * 1993-04-19 1994-12-06 The Robbins Company Drive head assembly for drilling machine
SE510972C2 (sv) * 1996-05-07 1999-07-19 Atlas Copco Tools Ab Portabelt kraftverktyg med balanseringsanordning
SE509564C2 (sv) * 1997-02-19 1999-02-08 Atlas Copco Tools Ab Motorverktyg med smord vinkelväxel
US6000140A (en) * 1997-12-01 1999-12-14 Black & Decker Inc. Power tool with lubricating system
DE10034466A1 (de) * 2000-07-15 2002-01-24 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
US6871711B2 (en) 2005-03-29
DE60307170D1 (de) 2006-09-14
EP1364748A1 (en) 2003-11-26
EP1364748B1 (en) 2006-08-02
JP2004098274A (ja) 2004-04-02
DE60307170T2 (de) 2007-08-23
US20030217854A1 (en) 2003-11-27
SE523815C2 (sv) 2004-05-18
SE0201525L (sv) 2003-11-23
SE0201525D0 (sv) 2002-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4491201B2 (ja) グリース潤滑ギアアングルドライブ装置付の携帯電動工具
JP4404574B2 (ja) グリース潤滑アングルドライブ装置付の携帯電動工具
JP4404387B2 (ja) 潤滑型アングル駆動装置を備えた動力工具
US8888642B2 (en) Power tool
US20120252623A1 (en) Power tool
EP1493317B1 (en) Bush cutter
JP3638131B2 (ja) フリーホイールカップリングを備えた駆動装置
EP1364747A2 (en) Portable power tool with rotation motor and grease lubrificated angle drive
JP5102663B2 (ja) 減速機付き縦型モータ装置
KR100567181B1 (ko) 드릴기및드릴
CN222362337U (zh) 地面加工滚轮和地面加工机
CN211093767U (zh) 一种具有带传动组件的清洁用地刷
US4651378A (en) Floor cleaning or treatment machine
CN214490070U (zh) 一种环保数控抛光机传动机构及环保数控抛光机
JPS5761457A (en) Buffing machine or grinder with spindle supporting grinding tool which can be reciprocated in axial direction and can be turned
JP2001178217A (ja) 肥料散布機
CN218128380U (zh) 一种清洁机器人及其刷盘控制结构
FR3096421B1 (fr) Boîtier de transmission et engin automoteur roulant équipé d'un tel boîtier
JPH0555241B2 (ja)
JPH073859Y2 (ja) 施肥装置
CN119033298A (zh) 一种洗碗机用自动投放装置
JPH0524401Y2 (ja)
JPS6343015Y2 (ja)
SU1358812A1 (ru) Устройство дл распределени удобрений
KR100309335B1 (ko) 수동변속기의메인드라이브피니언구조체

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090121

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090421

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090424

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090521

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090526

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090622

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090721

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100310

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100405

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4491201

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130409

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140409

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees