JP4555858B2 - ライブラリ装置及び投入／排出機構 - Google Patents

Description

本発明はライブラリ装置及び投入／排出機構に係り、特に記録媒体が収納された複数のカートリッジを収納可能なマガジンを有するライブラリ装置及びそのようなマガジンの投入／排出機構に関する。

大容量の情報を格納する装置として、多数のテープカートリッジを収納して保管するライブラリ装置が用いられる。ライブラリ装置では、情報を読み・書きするカートリッジを逐次取り出し、カートリッジを記録／再生装置に装着して情報の読み込み・書き出しを行う。通常、カートリッジは装置内の収容棚に収納されている。収納棚には装置内に固定されている固定棚と、装置外に取り出し可能なマガジンと称されるものがある。収納されたカートリッジは、カートリッジ搬送機構によって記録／再生装置や目的位置の収納棚に搬送される。

ライブラリ装置からカートリッジを排出する際は、目的のカートリッジが収容されたマガジンをライブラリ装置から取り出す必要がある。また、ライブラリ装置にカートリッジを投入する際も、目的のカートリッジを収容すべきマガジンをライブラリ装置から取り出す必要がある。

一般に、中／小型ライブラリ装置では、装置からマガジンが取り出された状態では、マガジンが収容されていた部分が開いており、操作者が誤ってライブラリ装置の内部に手を入れてしまうおそれがある。ライブラリ装置の内部には上述のカートリッジ搬送機構が組み込まれており、操作者の手が装置内部入った場合に、カートリッジ搬送機構の作動等で手に怪我をするおそれがある。

そこで、ライブラリ装置の前面に扉を設けておき、扉を開いてからマガジンを取り出すことが提案されている（例えば、特許文献１参照。）このライブラリ装置では、マガジンを取り出した後に扉を手動で閉めることで、マガジンがあった部分の開口部を塞ぐことができる。

あるいは、ライブラリ装置と同様にマガジンを出し入れするディスクチェンジャにおいて、マガジンを出し入れする開口部に扉を設けておき、マガジンを取り出した後に扉を自動的にあるいは手動で閉めることが提案されている（例えば、特許文献２、３参照。）。
特開２００１−１２６３６７号公報 特開平５−２０７６６号公報 特開２００３−１１５１５８号公報

マガジンを取り出した後に扉を手動で閉める機構では、扉を閉め忘れたような場合に、マガジンが収容される部分が外に開いており、依然として誤って手を入れてしまうという危険がある。また、扉を閉めたとしても、他の者が容易に扉を開けることができる。

特許文献２に開示されているように扉を自動で閉める機構では、マガジンが取り出された後に必ず扉が閉まることとなる。しかし、この扉はマガジンを入れる際にマガジンで押し開ける機構であるため、操作者が手で押し開けることもでき、依然として誤って手を入れてしまうという危険がある。

そこで、扉が開かないように固定するロック機構や、扉の開閉機構が故障した場合でも装置内部と外部の間を遮断するための補助機構等を設ける必要がある。そのため、ロック機構や補助機構を設けるにためのスペースをライブラリ装置内に確保する必要がある。しかし、特に中／小型ライブラリ装置には高密度の実装が要求されるため、そのような機構を設けるためのスペースを確保することができない。

本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、マガジンを取り出した後の開口部を自動的に閉め且つマガジンを装着するまで開くことができないようライブラリ装置及び投入／排出機構を提供することを目的とする。

本発明によれば、筐体と、前記筐体の開口部に設けられ記憶媒体を収納するカートリッジを収納するマガジンを投入／排出する投入／排出機構と、前記記憶媒体に対してアクセスを行うドライブ機構と、前記カートリッジを所定の位置へ移動させる搬送機構と、を備えたライブラリ装置であって、前記投入／排出機構は、前記マガジンの一部に係合する係合部を有するマガジン受け部と、前記マガジン受け部を摺動可能に支持するガイドレールと、前記ガイドレール上を前記マガジン受け部とともに移動し、前記マガジンが投入／排出機構から排出されているときに、前記開口部を遮蔽する壁部材とを備え、前記ライブラリ装置は、前記投入／排出機構から前記マガジンが排出された時に前記壁部材を所定の位置に固定するロック機構をさらに有し、前記係合部はスリットであり、前記マガジンに設けられた凸部が該スリットに係合するように構成され、前記ロック機構は、前記マガジン受け部が所定の位置に到達すると、前記スリットに前記マガジンの前記凸部とは異なる方向から係合して前記壁部材をロックし、前記マガジンの前記凸部が前記マガジン受け部の前記係合部に係合することで前記壁部材のロックを解除するように構成されたことを特徴とするライブラリ装置が提供される。

また、本発明によれば、装置筐体の開口部に設けられてマガジンを投入／排出する投入／排出機構であって、前記マガジンに係合する係合部を有するマガジン受け部と、前記マガジン受け部を摺動可能に支持するガイドレールと、前記ガイドレール上を前記マガジン受け部とともに移動し、前記マガジンが投入／排出機構から排出されているときに、前記開口部を遮蔽する壁部材と、前記投入／排出機構から前記マガジンが排出された時に前記壁部材を所定の位置に固定するロック機構とを備え、前記係合部はスリットであり、前記マガジンに設けられた凸部が該スリットに係合するように構成され、前記ロック機構は、前記マガジン受け部が所定の位置に到達すると、前記スリットに前記マガジンの前記凸部とは異なる方向から係合して前記壁部材をロックし、前記マガジンの前記凸部が前記マガジン受け部の前記係合部に係合することで前記壁部材のロックを解除するように構成されたことを特徴とする投入／排出機構が提供される。

本発明によれば、マガジンを装置から取り出した際に、壁部材が装置内部と外部の間を遮断する。壁部材はマガジンの装着脱に連動して移動するので、装置の開口部付近に特別に開閉機構を設ける必要がない。このため、装置を小型に維持しながら、操作者に対する安全性を確保することができる。

本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態によるライブラリ装置１０の斜視図である。ライブラリ装置１０は、内部に収納された記憶媒体としてのテープカートリッジに記録された情報を適宜取り出すことができるように構成された情報記録装置である。ライブラリ装置１０の筐体１２の内部には、多数の収納棚（図示せず）が配置されており各収納棚にテープカートリッジが収納される。ライブラリ装置１０内のテープカートリッジは、筐体１２の内部に設けられた搬送機構（図示せず）によりドライブ機構（図示せず）に搬送され、ドライブ機構により当該テープカートリッジに対して情報の読み取り／書き込みが行われる。すなわち、ライブラリ装置１０の筐体１２内において、指定されたテープカートリッジが搬送機構によりドライブ機構の所定の位置（すなわち、記録再生位置）まで搬送され、ドライブ機構は所定の位置まで搬送されてきたテープカートリッジに対してアクセスを行う。

ライブラリ装置１０へテープカートリッジの投入／排出を行うため、ライブラリ装置１０内には複数あるいは一つのマガジン１４と称されるテープカートリッジ収納箱が収納されている。マガジン１４には例えば９個といったように複数のテープカートリッジを収納することができる。

ライブラリ装置１０の筐体１２の一部を構成する前面パネル１６には、ライブラリ装置１０を操作するための表示入力部として操作パネル１８が設けられる。操作パネル１８はタッチパネルであり、ライブラリ装置１０の運転状況や入力情報等が表示される。操作者は操作パネル１８に表示された情報に基づき操作パネル１８を介してライブラリ装置１０に指令を入力することができる。

ライブラリ装置１０には２つのマガジン１４が収納される。マガジン１４はライブラリ装置１０の前面パネル１６から抜き取ることができるように構成されている。図２はライブラリ装置１０の前面パネル１６からマガジン１４を抜き取った状態を示す斜視図である。図２において、マガジン１４を抜き取った後の開口部分が拡大して示されている。

マガジン１４は、ライブラリ装置１０に組み込まれた投入／排出機構２０（図３参照）によりライブラリ装置１０内に収納され、またライブラリ装置１０内から排出される。図２に示すライブラリ装置１０は、上側のマガジン１４が排出された状態であり、前面パネル１６のマガジン１４が収納されていた部分に大きな開口部が形成されているが、開口部の入り口付近が壁部材２２により遮断されている。壁部材２２はマガジン１４をライブラリ装置１０から排出する動作に連動してライブラリ装置１０の奥から前面パネル１６の開口部付近まで移動してきて、前面パネル１６の僅かに手前で固定される。

図３はマガジン１４を投入／排出するための投入／排出機構２０の斜視図である。図３に示す投入／排出機構２０は、図２に示す状態のように、マガジン１４を排出した後の状態である。投入／排出機構２０は、上述の壁部材２２と、レール部２４と、マガジン受け部２６と、マガジンロック機構２８と、壁部材ロック機構３０（図４参照）とを有する。

ガイドレールとして機能するレール部２４はライブラリ装置１０内に組み込まれ、前面パネル１６の開口部から奥に向かって水平に延在する。マガジン受け２６はレール部２４上を摺動するように構成されており、レール部２４に案内されながら、レール部２４に沿って前後に移動可能である。ここで、前とは前面パネル１６側のことであり、後ろとは前面パネル１６から離れる方向でライブラリ装置１０の奥側のことである。図３において、マガジン受け部２６はレール部２４の最前部に移動している状態である。

壁部材２２はマガジン受け部２６に固定されており、マガジン受け部２６と共にレール部２４上を摺動するように構成されている。図４はマガジン受け部２６がレール部２４の最後部に移動した状態の投入／排出機構２０の斜視図である。マガジン受け部２６がレール部２４の最後部に移動すると、マガジン受け部２６に固定されている壁部材２２もレール部２４の最後部に移動する。

壁部材ロック機構３０は、ローラ３０Ａとローラ３０Ａを上方に向けて付勢する付勢手段を有している（付勢手段については後述する）。マガジン受け部２６がローラ３０Ａの上に移動してくると、ローラ３０Ａはマガジン受け部２６により押されて下方に移動し、マガジン受け部２６の下側の面に押し付けられる。ローラ３０Ａは回転可能であり、マガジン受け部２６が移動すると、ローラ３０Ａはマガジン受け部２６の下側の面に接触しながら回転する。

マガジン受け部２６には、壁部材２２が取り付けられた部分の近傍の位置において細長い開口としてスリット２６ａが形成されている。スリット２６ａはローラ３０Ａの一部を収容可能な大きさの開口として形成されている。したがって、ローラ３０Ａがマガジン受け部２６の下側の面に接触しながら回転し、ローラ３０Ａの上にスリット２６ａが移動してくると、ローラ３０Ａは上方に移動してその一部がスリット２６ａ内に突出する。これにより、ローラ３０Ａがマガジン受け部２６のスリット２６ａに係合し、マガジン受け部２６は固定されて移動できなくなる。すなわち、スリット２６ａはローラ３０Ａと係合する係合部として機能する。

したがって、マガジン受け部２６に固定されている壁部材２２も固定されて移動できなくなる。図３に示す状態が、壁部材ロック機構３０によりマガジン受け部２６及び壁部材２２が、レール部材２４の前側の位置で固定されたロック状態である。すなわち、壁部材ロック機構３０は、壁部材２２を所定の位置（前面パネル１６の開口部を遮断する位置）にロックするロック機構として機能する。このロック状態において、マガジン受け部２６の一部はレール部材２４の前端部よりさらに前側に突出する。したがって、図２に示すように、マガジン受け部２６の一部はライブラリ装置１０の筐体１２の一部である前面パネル１６から突出した状態となる。

ここで、マガジン１４の形状について説明する。図５はマガジン１４を上側から見た斜視図であり、図６はマガジン１４を底面側から見た斜視図である。

マガジン１４は一方の側面が開いた細長い箱型の形状であり、前側に化粧パネル１４ａが取り付けられている。化粧パネル１４ａは、マガジン１４がライブラリ装置１０に収納された状態で、ライブラリ装置１０の前面パネル１６の開口部を塞ぐような形状であり、外観を考慮してデザインが施されている。マガジン１４の内部には、複数のテープカートリッジを収納できるように構成されている。側面が開いているのは、ライブラリ装置１０内にマガジン１４が収納された状態で、ライブラリ装置１０内の搬送機構が容易にマガジン内のテープカートリッジに容易にアクセスできるようにするためである。図５及び６に示すマガジン１４は、内部が３段３列に区切られており、９個のテープカートリッジを収納することができる。

マガジン１４の底面の後端部には、図６に示すように、凸部として突起１４ｂが設けられている。マガジン１４がライブラリ装置１０に収納された状態で、突起１４ｂがマガジン受け部２６のスリット２６ａを貫通して下側に突出し、マガジンロック機構２８のレバー部材に係合し、マガジン１４はその位置で固定され、ライブラリ装置１０から排出できなくなるように構成されている。マガジンロック機構２８については後述する。

上述のような構成のマガジン１４は、図３に示す状態の投入／排出機構２０に装着され、ライブラリ装置１０内に挿入される。図７はマガジン１４の後端側をマガジン受け部２６上に載せた状態を示す斜視図である。図７に示すようにマガジン１４の後側の部分を、前面パネル１６から突出しているマガジン受け部２６上に載せ、マガジン１４全体を押すことにより、マガジン１４をマガジン受け部２６及び壁部材２２と共にライブラリ装置１０の内部に押し込む。

このとき、マガジン受け部２６は壁部材ロック機構３０により固定されているため、固定を解除する必要がある。マガジン受け部２６の固定の解除は、マガジン１４の後側の部分を前面パネル１６から突出しているマガジン受け部２６上に載せる際に、マガジン１４の突起１４ｂをマガジン受け部２６のスリット２６ａ内に挿入することにより行われる。すなわち、マガジン１４の突起１４ｂがスリット２６ａ内に挿入されると、突起１４ｂがスリット２６ａ内に収容されていたローラ３０Ａを押し下げる。これにより、ローラ３０Ａとスリット２６ａとの係合が解除され、したがって、マガジン受け部２６及び壁部材２２の固定が解除される。したがって、マガジン１４を押すことにより、マガジン１４と共にマガジン受け部２６をレール部２４に沿ってライブラリ装置１０の中に押し込むことができる。

ここで、マガジン１４をライブラリ装置１０に収納するための投入動作についてさらに詳細に説明する。図８はマガジン１４が装着されていない状態の投入／排出機構２０の断面図である。図９は図８のＡ部を拡大して示す図であり、壁部材ロック機構３０が示されている。

壁部材ロック機構３０は、上述のローラ３０Ａと、ローラ３０Ａを支持するレバー部材３０Ｂを有する。ローラ３０Ａはレバー部材３０Ｂの先端部分に回転可能に支持されている。レバー部材３０Ｂはレール部２４に回動可能に支持されている。レバー部材３０Ｂとレール部２４の底面との間には、付勢手段としてバネ３０Ｃが設けられる。バネ３０Ｃはレバー部材３０Ｂのローラ３０Ａが支持された端部を上方に持ち上げるように付勢する。

ローラ３０Ａの真上にマガジン受け部２６のスリット２６ａが配置された状態では、図９に示すように、ローラ３０Ａの一部がスリット２６ａ内に突出して係合する。したがって、マガジン受け部２６はローラ３０Ａにより移動できないように固定される。ここで、マガジン受け部２６が移動しようとする力によりローラ３０Ａが押し下げられてしまわないように、ローラ３０Ａの半分以上がスリット２６ａ内に突出することが好ましい。

ローラ３０Ａを上方に向けて付勢するバネ３０Ｃは図示のようなバネに限られず、コイルスプリングや板バネ等様々なバネを用いることができる。また、そのようなバネを設ける位置も図示の位置に限られず、例えば、レバー部材３０Ｂを回動可能に支持する軸の回りにバネを設けてもよい。

以上のように、マガジン受け部２６が固定されると、マガジン受け部２６に固定されて一体とされた壁部材２２も固定される。したがて、図２に示すように壁部材２２でライブラリ装置１０の内部と外部の間を壁部材２２で遮断した状態となり、ライブラリ装置１０の内部に操作者の手等を入れることはできず、安全性が保たれる。

マガジン１４をライブラリ装置１０内に投入するときは、まず、マガジン１４の後側の部分を、前面パネル１６から突出しているマガジン受け部２６に載せる。図１０はマガジン１４の後側の部分を、前面パネル１６から突出しているマガジン受け部２６に載せた状態の投入／排出機構２０の断面図である。また、図１１は図１０におけるＡ部を拡大して示す図であり、壁部材ロック機構３０が示されている。

マガジン１４の後側の部分を、前面パネル１６から突出しているマガジン受け部２６に載せると、マガジン１４の底面に設けられた突起１４ｂが、マガジン受け部２６のスリット２６ａ内に突出して係合する。これにより、スリット２６ａ内に位置していたローラ３０Ａは、突起１４ｂにより押し下げられて、スリット２６ａの外に出ることとなる。したがって、ローラ３０Ａによるマガジン受け部２６のロック（すなわち壁部材２２のロック）は解除され、マガジン受け部２６及び壁部材２２はレール部２４に沿ってライブラリ装置１０の奥のほうへ移動可能となる。このように、マガジン１４の突起１４ｂが、ローラ３０Ａがスリット２６ａに突出して係合する方向とは異なる方向から（本実施形態では反対側から）スリット２６ａに突出して係合することにより、壁部材２２のロックが解除される。

そこで、マガジン１４を前側から押すことにより、マガジン１４をマガジン受け部２６及び壁部材２２と共にライブラリ装置１０の中に挿入することができる。図１２はマガジン１４を押し込み始めた時点での状態を示す投入／排出機構２０の断面図である。マガジン１４の突起１４ｂにより押し下げられたローラ３０Ａは、マガジン受け部２６の下面に接触しながら回転し、マガジン受け部２６は後方に移動する。マガジン受け部２６が後方に移動してローラ３０Ａから外れると、ローラ３０Ａはバネ３０Ｃにより上方に持ち上げられて、今度は図１３に示すようにマガジン１４の底面に接触する。ローラ３０Ａは引き続きマガジン１４の底面に接触しながら回転し、マガジン１４はマガジン受け２６と壁部材２２と共にレール部材２４に沿ってライブラリ装置１０の奥へと進むことができる。

マガジン１４を引き続き押し込んでいくと、マガジン１４が完全にライブラリ装置１０の中に収納される直前に、マガジン１４の突起１４ｂが、マガジンロック機構２８のレバー部材２８Ａに当接する。図１４はマガジン１４の突起１４ｂが、マガジンロック機構２８のレバー部材２８Ａに当接した状態を示す投入／排出機構２０の断面図である。また、図１５は図１４におけるＢ部を拡大して示す図であり、マガジンロック機構２８の断面図が示されている。

ここで、マガジンロック機構２８について詳細に説明する。図１６はマガジンロック機構２８の斜視図である。マガジンロック機構２８は、レバー部材２８Ａと、レバー部材２８Ａに当接するブロック２８Ｂと、ソレノイドアクチュエータ２８Ｃとを有する。ブロック２８Ｂはソレノイドアクチュエータ２８Ｃのプランジャ２８Ｄに連結されており、ブロック２８Ｂをレバー部材２８Ａから離間させることができる。すなわち、ソレノイドアクチュエータ２８Ｃが作動していないときは、ソレノイドアクチュエータ２８Ｃ内に設けられたバネ（図示せず）によりプランジャ２８Ｄはレバー部材２８Ａに向かう方向に付勢されている。したがって、プランジャ２８Ｄに連結されているブロック２８Ｂもレバー部材２８Ａに向かって付勢されており、ソレノイドアクチュエータ２８Ｃが作動していないときは、図１６に示すように、ブロック２８Ｂの先端がレバー部材２８Ａに当接している。

レバー部材２８Ａはマガジン固定位置とマガジン固定解除位置との間で回動可能に支持されている。図１６に示すレバー部材２８Ａは、マガジン固定解除位置となっている。レバー部材２８Ａの外周には、マガジン１４の突起１４ｂを収容するための嵌合溝２８Ａ１とブロック２８Ｂの先端を収容するためのブロック嵌合凹部２８Ａ２とが形成されている。後述のように、嵌合溝２８Ａ１が斜めの位置にあるときは、マガジン１４のロックが解除されている状態であり、ブロック２８Ｂの先端はブロック嵌合凹部２８Ａ２に嵌合していない。後述のように、マガジン１４の突起１４ｂが嵌合溝２８Ａ１に係合してレバー部材２８Ａが回転し、嵌合溝２８Ａ１が上を向いた状態となると、ブロック２８Ｂの先端はプランジャ２８Ａのブロック嵌合凹部２８Ａ２に嵌合し、レバー部材２８Ａは回転できなくなる。このときのレバー部材２８Ａの位置が、マガジン固定位置である。

図１４に戻り、説明を続ける。マガジン１４を押し込んでいき、マガジン１４が完全にライブラリ装置１０の中に収納される直前に、マガジン１４の突起１４ｂは、マガジンロック機構２８のレバー部材２８Ａの嵌合溝２８Ａ１に係合する。このときは、レバー部材２８Ａは固定解除位置であり、ブロック２８Ｂはブロック嵌合凹部２８Ａ２に嵌合していないため、レバー部材２８Ａは回転可能である。

図１４に示す状態からさらにマガジン１４を押し込むと、突起１４ｂによりレバー部材２８Ａが押されて回転し、嵌合溝２８Ａ１が真上を向くことで、突起１４ｂは嵌合溝２８Ａ１に完全に収容されて嵌合する。図１７はマガジン１４が完全に押し込まれた状態を示す投入／排出機構２０の断面図である。また、図１８は図１６におけるＢ部を拡大して示す図であり、マガジンロック機構２８の断面図が示されている。

マガジン１４が完全に押し込まれると、突起１４ｂは嵌合溝２８Ａ１に嵌合すると共に、ブロック２８Ｂの先端もブロック嵌合凹部２８Ａ２に嵌合する。したがって、レバー部材２８はブロック２８Ｂの嵌合により固定され、回転することはできなくなる。これにより、マガジン１４の突起１４ｂがレバー部材２８Ａの嵌合溝２８Ａ１に嵌合したままとなり、マガジン１４は固定される。レバー部材２８Ａが回転して突起１４ｂが嵌合溝２８Ａ１から外れない限り、マガジン１４をライブラリ装置１０から引き出すことはできなくなり、マガジン１４はロックされた状態となる。以上の動作で、マガジン１４の投入動作が完了する。

ここで、マガジン受け部２６について、図１９及び図２０を参照しながら、さらに詳細に説明する。図１８はマガジン受け部２６を上から見た斜視図であり、図１９はマガジン受け部２６を下面側から見た斜視図である。マガジン受け部２６には、壁部材２２を固定するための壁部材取り付け部２６ｂが形成され、壁部材２２はボルト等の締め付け手段（図示せず）により強固に壁部材取り付け部２６ｂに固定される。したがって、壁部材２２はマガジン受け部２６と一体となり、マガジン受け部２６が移動すると壁部材２２も共に移動する。スリット２６ａは、壁部材取り付け部２６ｂより前側で壁部材取り付け部２６ｂに近接した位置に形成される。マガジン１４の後面を壁部材２２に当接させながらマガジン１４をマガジン受け部２６に載せると、マガジン１４の底面に形成された突起１４ｂが自動的にスリット２６ａ内に突出するように構成されている。したがって、マガジン１４を投入する際に、マガジン１４の後部をマガジン受け部２６上に載せるだけで、マガジン受け部２６及び壁部材２２のロックを解除することができる。ロックを解除するための特別な操作等は必要ない。

また、マガジン受け部２６は、スリット２６ａ内にマガジン１４の突起１４ｂが突出したまま移動し、図１４に示す位置まで移動する。このとき、スリット２６ａ内に突出している突起１４ｂにレバー部材２８Ａの嵌合溝２８Ａ１が係合しなくてはならない。そこで、図２０に示すように、マガジン受け部２６の下面には、レバー部材２８Ａの幅より大きな幅の逃げ溝２６ｃが形成されている。これにより、レバー部材２８Ａの嵌合溝２８Ａ１は、マガジン受け部２６の後端部に干渉することなく、スリット２６ａ内の突起１４ｂに係合することができる。

次に、マガジン１４をライブラリ装置１０から排出するための排出動作について説明する。

マガジン１４を排出する際には、操作者はライブラリ装置１０にマガジン排除指令を入力する。この入力は例えば操作パネル１８を介して行われる。マガジン排除指令が入力されると、ライブラリ装置１０の制御部はマガジンロック機構２８のソレノイドアクチュエータ２８Ｃを駆動する。これにより、ブロック２８Ｂがレバー部材２８Ａから離間する方向に移動し、ブロック２８Ｂの先端がブロック嵌合凹部２８Ａ２から外れる。

例えば、マガジン１４が完全に押し込まれた状態で、マガジン受け部２６又は壁部材２２が前方に（マガジン１４を引き出す方向に）付勢されるようにバネ等を設けておけば、レバー部材２８Ａのロックが解除されると、突起１４ｂが前方向に移動しようとして、レバー部材２８Ａが回転する方向に押される。これにより、レバー部材２８Ａが回転し、突起１４ｂはレバー部材２８Ａの嵌合溝２８Ａ１から外れることができる。このときの投入／排出機構２０の状態とマガジンロック機構２８の状態は、図１４に示す状態と同じであり、図示は省略する。

マガジン排出指令を入力して、マガジン１４がライブラリ装置１０の前面パネル１６から僅かに突出したら（図１４に示す状態）、操作者は手動でマガジン１４をライブラリ装置１０から引き出す。これにより、マガジン投入動作とは逆の動作で、図１３に示す状態、及び図１２に示す状態を経て、図１０に示す状態となる。すなわち、スリット２６ａに突起１４ｃが係合しているため、マガジン１４が引き出されるのに伴って、マガジン受け部２６及び壁部材２２もレール部２４に沿って前方に移動する。

図１０に示す状態では、マガジン１４が完全にライブラリ装置１０の外に引き出されているが、マガジン受け部２６の上にマガジン１４が載っているままである。そこで、操作者がマガジン１４を持ち上げてマガジン受け部２６から取り外すと、スリット２６ａに突出していた突起１４ｂがスリット２６ａから引き抜かれる。これにより、壁部材ロック機構３０のローラ３０Ａが上昇し、スリット２６ａの中に入り込む（図８に示す状態となる）。したがって、マガジン受け部２６はその位置に固定される。また、同時に、壁部材２２も前面パネル１６の開口部を塞いだ状態で固定される。

以上のように、本実施例形態によれば、小型で簡単な機構をレール部２４に加えるだけで、マガジン１４を装着した際の固定、及びマガジン１４を引き出した後の開口部の遮断を自動的に行うことができ、ライブラリ装置１０を小型に維持したまま、安全性を高めることができる。

上述の実施形態では、記録媒体として磁気記録テープを用いたテープカートリッジをマガジン１４に収納しているが、例えばＣＤ−ＲＯＭのような磁気記録テープ以外の記録媒体を収納したカートリッジをマガジン１４に収納することもできる。この場合、ＣＤ−ＲＯＭの読み取り機構がライブラリ装置１０内に設けられる。あるいは、ＣＤ−Ｒをそのままマガジン１４に収納することとしてもよい。

以上のように、本明細書は以下の発明を開示する。
（付記１）
筐体と、
前記筐体の開口部に設けられ記憶媒体を収納するカートリッジを収納するマガジンを投入／排出する投入／排出機構と、
前記記憶媒体に対してアクセスを行うドライブ機構と、
前記カートリッジを所定の位置へ移動させる搬送機構と、
を備えたライブラリ装置であって、
前記投入／排出機構は、
前記マガジンの一部に係合する係合部を有するマガジン受け部と、
前記マガジン受け部を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記ガイドレール上を前記マガジン受け部とともに移動し、前記マガジンが投入／排出機構から排出されているときに、前記開口部を遮蔽する壁部材と
を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
（付記２）
前記投入／排出機構から前記マガジンが排出された時に前記壁部材を所定の位置に固定するロック機構をさらに有することを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記３）
前記係合部はスリットであり、前記マガジンに設けられた凸部が該スリットに係合するように構成されたことを特徴とする付記２に記載のライブラリ装置。
（付記４）
前記ロック機構は、前記マガジン受け部が所定の位置に到達すると、前記スリットに前記マガジンの前記凸部とは異なる方向から係合して前記壁部材をロックすることを特徴とする付記３に記載のライブラリ装置。
（付記５）
前記ロック機構は、前記マガジンの前記凸部が前記マガジン受け部の前記係合部に係合することで前記壁部材のロックを解除するように構成されたことを特徴とする付記４に記載のライブラリ装置。
（付記６）
前記マガジン受け部は、前記マガジンが排出されているときに、前記筐体よりも外側に突出していることを特徴とする付記１に記載のライブラリ装置。
（付記７）
装置筐体の開口部に設けられてマガジンを投入／排出する投入／排出機構であって、
前記マガジンに係合する係合部を有するマガジン受け部と、
前記マガジン受け部を摺動可能に支持するガイドレールと、
前記ガイドレール上を前記マガジン受け部とともに移動し、前記マガジンが投入／排出機構から排出されているときに、前記開口部を遮蔽する壁部材と
を備えたことを特徴とする投入／排出機構。
（付記８）
前記投入／排出機構から前記マガジンが排出された時に前記壁部材を所定の位置に固定するロック機構をさらに有することを特徴とする付記７に記載の投入／排出機構。
（付記９）
前記係合部はスリットであり、前記マガジンに設けられた前記凸部が該スリットに係合するように構成されたことを特徴とする付記８に記載の投入／排出機構。
（付記１０）
前記ロック機構は、前記マガジン受け部が所定の位置に到達すると、前記スリットに前記マガジンの前記凸部とは異なる方向から係合して前記壁部材をロックすることを特徴とする付記９に記載の投入／排出機構。
（付記１１）
前記ロック機構は、前記マガジンの前記係合部に前記マガジンが係合するとロックを解除するように構成されたことを特徴とする付記１０に記載の投入／排出機構。
（付記１２）
前記マガジン受け部は、前記マガジンが排出されているときに、前記筐体よりも外側に突出していることを特徴とする付記７に記載の投入／排出機構。

本発明の一実施形態によるライブラリ装置１０の斜視図である。 ライブラリ装置の前面パネルからマガジンを抜き取った状態を示す斜視図である。 マガジンを投入／排出するための投入／排出機構の斜視図である。 マガジン受け部がレール部の最後部に移動した状態の投入／排出機構の斜視図である。 マガジンを上側から見た斜視図である。 マガジン１４底面側から見た斜視図である。 マガジンの後端側をマガジン受け部上に載せた状態を示す斜視図である。 マガジンが装着されていない状態の投入／排出機構の断面図である。 図８のＡ部を拡大して示す図である。 マガジンの後側の部分をマガジン受け部に載せた状態の投入／排出機構の断面図である。 図１０におけるＡ部を拡大して示す図である。 マガジンを押し込み始めたときの状態を示す投入／排出機構の断面図である。 マガジンを押し込む途中の状態を示す投入／排出機構の断面図である。 マガジンの突起がマガジンロック機構のレバー部材に当接した状態を示す投入／排出機構の断面図である。 図１４におけるＢ部を拡大して示す図である。 マガジンロック機構の斜視図である。 マガジンが完全に押し込まれた状態を示す投入／排出機構の断面図である。 図１６におけるＢ部を拡大して示す図である。 マガジン受け部を上から見た斜視図である。 マガジン受け部を下面側から見た斜視図である。

符号の説明

１０ ライブラリ装置
１２ 筐体
１４ マガジン
１４ａ 化粧パネル
１４ｂ 突起
１６ 前面パネル
１８ 操作パネル
２０ 投入／排出機構
２２ 壁部材
２４ レール部
２６ マガジン受け部
２６ａ スリット
２８ マガジンロック機構
２８Ａ レバー部材
２８Ａ１ 嵌合溝
２８Ａ２ ブロック嵌合凹部
２８Ｂ ブロック
２８Ｃ ソレノイドアクチュエータ
２８Ｄ プランジャ
３０ 壁部材ロック機構
３０Ａ ローラ
３０Ｂ レバー部材
３０Ｃ バネ

Claims (3)

1. 筐体と、
   前記筐体の開口部に設けられ記憶媒体を収納するカートリッジを収納するマガジンを投入／排出する投入／排出機構と、
   前記記憶媒体に対してアクセスを行うドライブ機構と、
   前記カートリッジを所定の位置へ移動させる搬送機構と、
   を備えたライブラリ装置であって、
   前記投入／排出機構は、
   前記マガジンの一部に係合する係合部を有するマガジン受け部と、
   前記マガジン受け部を摺動可能に支持するガイドレールと、
   前記ガイドレール上を前記マガジン受け部とともに移動し、前記マガジンが投入／排出機構から排出されているときに、前記開口部を遮蔽する壁部材と
   を備え、
   前記ライブラリ装置は、前記投入／排出機構から前記マガジンが排出された時に前記壁部材を所定の位置に固定するロック機構をさらに有し、
   前記係合部はスリットであり、前記マガジンに設けられた凸部が該スリットに係合するように構成され、
   前記ロック機構は、前記マガジン受け部が所定の位置に到達すると、前記スリットに前記マガジンの前記凸部とは異なる方向から係合して前記壁部材をロックし、前記マガジンの前記凸部が前記マガジン受け部の前記係合部に係合することで前記壁部材のロックを解除するように構成されたことを特徴とするライブラリ装置。
2. 前記マガジン受け部は、前記マガジンが排出されているときに、前記筐体よりも外側に突出していることを特徴とする請求項１に記載のライブラリ装置。
3. 装置筐体の開口部に設けられてマガジンを投入／排出する投入／排出機構であって、
   前記マガジンに係合する係合部を有するマガジン受け部と、
   前記マガジン受け部を摺動可能に支持するガイドレールと、
   前記ガイドレール上を前記マガジン受け部とともに移動し、前記マガジンが投入／排出機構から排出されているときに、前記開口部を遮蔽する壁部材と、
   前記投入／排出機構から前記マガジンが排出された時に前記壁部材を所定の位置に固定するロック機構と
   を備え、
   前記係合部はスリットであり、前記マガジンに設けられた凸部が該スリットに係合するように構成され、
   前記ロック機構は、前記マガジン受け部が所定の位置に到達すると、前記スリットに前記マガジンの前記凸部とは異なる方向から係合して前記壁部材をロックし、前記マガジンの前記凸部が前記マガジン受け部の前記係合部に係合することで前記壁部材のロックを解除するように構成されたことを特徴とする投入／排出機構。