JPH10255372A

JPH10255372A - ライブラリ装置

Info

Publication number: JPH10255372A
Application number: JP9062760A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Inoue; 和彦井上
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-03-17
Filing date: 1997-03-17
Publication date: 1998-09-25
Also published as: CN1092383C; US6034928A; EP0866452A1; CN1193793A; US5940354A

Abstract

(57)【要約】【課題】トレイの開閉によってカートリッジ媒体の１枚
単位の出入れが容易にでき、交換ミスも確実に防止す
る。【解決部】モード設定部１００は、トレイ２０を所定の
全開位置に開放して媒体を出し入れさせる通常モード
と、トレイ２０を予め定義したメールスロット９８に対
し媒体を１枚単位に出し入れ可能なメールスロット位置
に開放させるメールスロットモードのいずれか一方を設
定する。媒体投入処理部１０２は、メールスロットモー
ドの媒体投入時に、トレイ２０をメールスロット位置に
開放し、媒体投入後にトレイ２０を閉鎖し、アクセッサ
２８によってメールスロット９８から投入先スロットに
媒体を搬送させる。媒体排出処理部１０４は、メールス
ロットモードの媒体排出時に、アクセッサ２８により移
動元スロットからメールスロット９８に媒体を搬送した
後に、トレイ２０をメールスロット開放量の位置に開放
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のスロットにカー
トリッジ媒体を収納したマガジンラックを装置のトレイ
に対し着脱自在に設けたライブラリ装置に関し、特に、
論理的に定義したメールスロットを経由してカートリッ
ジ媒体を任意のスロットに対し出入れするためのライブ
ラリ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは２００ＭＢを越える大容量
と、異なる光ディクスドライブの間での媒体の移動を可
能とするカートリッジ化のメリットから、近年、Ｗｉｎ
ｄｏｗｓの環境下や大規模ソフトウェア利用の環境下で
その威力を発揮しつつある。特に、近年にあっては、
３．５インチ光ディスクドライブの登場に伴い、低コス
ト化とアクセス速度の向上が図られ、一世代前の標準的
なハードディスクドライブ（ＨＨＤ）並の性能が得られ
るようになっている。

【０００３】しかし、光ディスクカートリッジ単体では
記憶容量に限界があるため、複数の光ディスクカートリ
ッジを装置内に収納し、ロボットハンドで必要な光ディ
スクカートリッジをピックアップして光ディスクドライ
ブにロードして記録再生を行う卓上型の光ディスクライ
ブラリ装置が提案されている。例えば、富士通株式会社
製の３．５インチ型光磁気ディスクライブラリ装置Ｍ
２５３２Ｂがある。

【０００４】この卓上型の光ディスクライブラリ装置に
あっては、装置のトレイ内に３個のマガジンラックを収
納できる。１つのマガジンラックは１２スロットをも
ち、１２枚のＭＯカートリッジが収納でき、この結果、
合計３６枚のＭＯカートリッジをトレイに収納できる。
通常、ＭＯカートリッジの出し入れは、マジジンラック
単位に行われる。装置パネルに設けているイジェクトス
イッチを押すと、装置前面からトレイが全開位置に引き
出される。このトレイ全開状態でマガジンラックをトレ
イから外し、マガジンラックのスロットに対するＭＯカ
ートリッジの装着又は取出しを行い、トレイに戻す。そ
してイジェクトスイッチを再度押すと、トレイが引き込
まれ、リード・ライトの準備が完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ライブラリ装置を使用した業務にあっては、ライブラリ
装置に収納している媒体カートリッジを１枚ずつ交換し
て処理する業務がある。例えば、本店で全国に分布する
多数の支店のデータをＭＯカートリッジを使用して月単
位に処理するような場合、毎月１回、各支店から送られ
てくるＭＯカートリッジを、ライブラリ装置に収納して
いる前月の同じ支店の媒体カートリッジと交換する。

【０００６】このＭＯカートリッジの交換作業は、イジ
ェクトスイッチの操作でトレイを全開に開き、スロット
番号が支店毎に固定的に決められていることから、オペ
レータは交換するＭＯカートリッジの支店名からスロッ
ト番号を調べ、トレイの先頭からスロットを数えて該当
するスロットを見つけ、ＭＯカートリッジを交換する。

【０００７】このようなトレイのスロット番号を数えな
がら交換するスロット位置を見つけて行うＭＯカートリ
ッジの交換作業は、オペレータの作業負担が大きく、ス
ロットを間違えてＭＯカートリッジを交換してしまうと
いう作業ミスを起こし易いという問題がある。またライ
ブラリ装置は１台ではなく、通常は、ホストコンピュー
タに対し数台を越えるライブラリ装置を接続しており、
ＭＯカートリッジの交換枚数が多くなり、その結果、更
なる作業負担の増加と交換ミスの多発を招いている。

【０００８】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、トレイの開閉によって媒体を出し入れする
構造のライブラリ装置について、カートリッジ媒体の１
枚単位の出し入れが容易にでき、交換ミスも確実に防止
できるようにしたライブラリ装置を提供することを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。本発明のライブラリ装置は、図１（Ｂ）のよ
うに、装置本体１２の前部開口にトレイ２０を奥行き方
向に移動自在に設け、トレイ２０上に媒体を収納可能な
複数のスロットを奥行方向に複数並べた構造を有する。
装置本体１２内には、図１（Ａ）のように、トレイ２０
のスロットとドライブユニット３２，３４との間で媒体
を搬送するアクセッサ２８が設けられる。更に、モード
設定部１００、媒体投入処理部１０２及び媒体排出処理
部が設けられる。

【００１０】モード設定部１００は、トレイ２０を所定
の全開位置に開放して媒体を出し入れさせる図１（Ｂ）
の通常モードと、トレイ２０を予め定義したメールスロ
ット９８に対し媒体を１枚単位に出し入れ可能なメール
スロット位置に開放させる図１（Ｃ）のメールスロット
モードのいずれか一方を設定する。媒体投入処理部１０
２は、メールスロットモード設定状態での媒体投入時
に、トレイ２０をメールスロット位置に開放し、媒体投
入後にトレイ２０を閉鎖し、アクセッサ２８によってメ
ールスロット５０から投入先のスロットに媒体を搬送さ
せる。媒体排出処理部１０４は、メールスロットモード
設定状態での媒体排出時に、アクセッサ２８によって移
動元のスロットからメールスロット５０に媒体を搬送し
た後に、トレイ２０をメールスロット開放量の位置に開
放させる。

【００１１】このように本発明のライブラリ装置は、ト
レイ内の任意のスロットに対し媒体を１枚単位に投入又
は排出する際には、メールスロットモードの設定による
動作状態とすることにより、オペレータはトレイ内の媒
体のスロット位置を意識することなく、制限された開放
量で開いているトレイのメールスロットに対し媒体を出
し入れするだけでよい。

【００１２】従って、トレイを閉じた状態でのアクセッ
サによるメールスロットと他のスロット間での媒体搬送
により、トレイ内の任意のスロットに対する媒体の出し
入れが容易にでき、且つ媒体を出し入れするスロット位
置を間違えることもない。ここでモード設定部１００
は、回路基板又は装置パネルにモード切替スイッチ（例
えばディップスイッチ１１２）を有し、電源投入時のモ
ート切替スイッチの信号に基づいて通常モード又はメー
ルスロットモードを設定する。また、モード設定部１０
０は、上位装置からのモード設定コマンドに基づいて通
常モード又はメールスロットモードを設定することもで
きる。

【００１３】またモード設定部１００は、メールスロッ
トモードを設定した際に、トレイ２０の中の特定のスロ
ットをメールスロット５０に定義し、且つメールスロッ
ト開放量を決定するトレイ２０移動量を設定する。モー
ド設定部１００は、媒体の出し居れを容易にするため、
メールスロット５０としてトレイ２０の最外部に位置す
るスロットを定義する。

【００１４】媒体投入処理部１０２は、上位装置からの
メールスロット５０を移動元とするムーブコマンドに基
づいて媒体投入のためにトレイ２０を開閉させる。即
ち、上位装置から移動元をメールスロット５０とするム
ーブコマンドを受領した際に、メールスロット５０のト
レイ２０に媒体が収納されているか否か判定する。メー
ルスロット５０に媒体が収納されていない場合は、トレ
イ２０をメールスロット位置に開放し、続いてトレイ２
０を開閉操作するイジェクトスイッチ２４の操作を判別
した際にトレイ２０を閉鎖し、アクセッサ２８によって
メールスロット５０から投入先のスロットに媒体を搬送
させる。メールスロット５０に媒体が収納されていた場
合は、直ちにアクセッサ２８によってメールスロット５
０から投入先のスロットに媒体を搬送させる。

【００１５】この場合、媒体投入処理部１０２は、ムー
ブコマンドに基づいてトレイ２０をメールスロット位置
に開放した後に、イジェクトスイッチ２４の操作を監視
し、所定時間を経過してもイジェクトスイッチ２４の操
作が判別されなかった場合は、上位装置にエラーを報告
した後にトレイ２０を閉鎖して初期状態に復帰させる。

【００１６】また媒体投入処理部１０２は、イジェクト
スイッチ２４の操作のみによって媒体投入のためにトレ
イ２０を開閉させることもできる。即ち、トレイ２０を
開閉操作するイジェクトスイッチ２４の操作を検出した
際に、トレイ２０をメールスロット位置に開放し、続い
てイジェクトスイッチ２４のオン操作を判別した際にト
レイ２０を閉鎖し、その後の上位装置からの移動元をメ
ールスロット５０とするムーブコマンドに基づきアクセ
ッサ２８によってメールスロット５０から投入先のスロ
ットに媒体を搬送させる。

【００１７】この場合にも、媒体投入処理部１０２は、
イジェンクトスイッチの操作に基づきトレイ２０をメー
ルスロット位置に開放した後に、イジェクトスイッチ２
４の操作を監視し、所定時間を経過してもイジェクトス
イッチ２４の操作が判別されなかった場合は、上位装置
にエラーを報告した後にトレイ２０を閉鎖して初期状態
に復帰させることを特徴とする。

【００１８】更に、媒体投入処理部１０２は、上位装置
からのトレイ開放コマンドとトレイ閉鎖コマンドによっ
て媒体投入のためにトレイ２０を開閉させる。即ち、上
位装置からのトレイ開放コマンドを受領した際にトレイ
２０をメールスロット位置に開放し、続いて上位装置か
らトレイ閉鎖コマンドを受領した際にトレイ２０を閉鎖
し、その後の上位装置からの移動元をメールスロット５
０とするムーブコマンドに基づきアクセッサ２８によっ
てメールスロット５０から投入先のスロットに媒体を搬
送させる。

【００１９】この場合にも、媒体投入処理部１０２は、
トレイ開放コマンドに基づいてトレイ２０をメールスロ
ット位置に開放した後に、トレイ閉鎖コマンドの受領を
監視し、所定時間を経過してもトレイ閉鎖コマンドが受
領されなかった場合は、上位装置にエラーを報告した後
にトレイ２０を閉鎖して初期状態に復帰させる。一方、
媒体排出処理部１０４は、上位装置から移動先をメール
スロット５０とするムーブコマンドを受領した際に、ア
クセッサ２８によって移動元のスロットからメールスロ
ット５０に媒体を搬送した後に、トレイ２０をメールス
ロット開放量の位置に開放する。

【００２０】この場合、媒体排出処理部１０４は、ムー
ブコマンドに基づいてトレイ２０をメールスロット位置
に開放した後に、イジェクトスイッチ２４のオン操作を
監視し、所定時間を経過してもイジェクトスイッチ２４
のオン操作が判別されなかった場合は、上位装置にエラ
ーを報告した後にトレイ２０を閉鎖して初期状態に復帰
させる。

【００２１】ライブラリ装置のトレイ２０は、媒体を収
納可能な複数のスロットを備えたマガジンラックを奥行
方向に複数並べて収納している。このため、媒体投入処
理部１０２及び媒体排出処理部１０４は、通常モードの
設定状態で、複数のマガジンラックに取り出せる全開位
置にトレイ２０を開放させる。

【００２２】

【発明の実施の形態】

＜目次＞１．ライブラリ装置の構造２．ハードウェア構成と機能３．媒体投入制御と媒体排出制御１．ライブラリ装置の構造図２は本発明による光磁気ディスクライブラリ装置（以
下「ＭＯライブラリ装置」という）を取り出してその外
観を示している。ＭＯライブラリ装置１０は高さが１０
数センチメートル程度に制限され、横方向及び奥行方向
に長いボックス形状の装置本体１２を持っている。例え
ば装置本体１２のサイズは高さ１４３ミリメートル、幅
３４５ミリメートル、奥行４３０ミリメートル程度と非
常にコンパクトであり、机の上や横に設置して使用する
ことができる。

【００２３】また装置本体１２の上部は幅３４０ミリメ
ートル、奥行４３０ミリメートルという十分な広さを持
っているため、机の上や横においた状態でディスプレイ
などの他のユニットを上に乗せることができる。装置本
体１２の前面右側の操作パネルには、パワースイッチ２
１、キースイッチ２２、イジェクトスイッチ２４が設け
られる。

【００２４】この操作パネルの隣にはトレイ２０が設け
られる。トレイ２０は装置本体１２に対し奥行方向に出
し入れすることができ、後の説明で明らかにするよう
に、トレイ内部に光ディスク媒体カートリッジ（以下
「ＭＯカートリッジ」という）を収納したマガジンラッ
クを３つ収めている。パワースイッチ２１は装置の電源
をオン、オフする。イジェクトスイッチ２４はトレイ２
０の出し入れを行う。キースイッチ２２はイジェクトス
イッチ２４の機能を有効または解除するために使用す
る。イジェクトスイッチ２４の操作によりトレイ２０を
引き出したい場合には、まずキースイッチ２２に専用の
キーを差し込んで回すことでイジェクトスイッチ２４の
機能を有効とする。通常、キースイッチ２２はオフにあ
り、このためイジェクトスイッチ２４を操作してもトレ
イ２４の出し入れは行われない。

【００２５】キースイッチに専用キーを回しこんでイジ
ェクトスイッチ２４の機能を有効とし、図示のようにト
レイ２０が閉じている状態でイジェクトスイッチ２４を
操作すると、トレイ２０が装置本体１２から引き出され
る。本発明のＭＯライブラリ装置１０にあっては、トレ
イ２０を開いて行う媒体の出し入れについて、通常モー
ドとメールスロットモードのいずれか一方が装置の電源
投入時に設定されている。

【００２６】通常モードにあっては、トレイ２０はトレ
イ内部に収納している３つのマガジンラックを全て取り
出すことのできる全開位置に引き出される。これに対し
メールスロットモードの状態では、トレイ２０に収納さ
れた３つのマガジンラックで形成される複数のスロッ
ト、この実施形態にあっては３５個のスロットのうちの
一番手前のスロットをメールスロットに定義しており、
このメールスロットに対し媒体を一枚単位に出し入れ可
能な制限された開放量にトレイ２０を引き出す。

【００２７】図３は図２の装置本体１２の内部構造を透
視状態で表わしている。まず前方に開くトレイの背後に
は、例えば３つのマガジンラック２６−１，２６−２，
２６−３を収納している。マガジンラック２６−１〜２
６−３は正面から見て左側に開口しており、マガジンラ
ックの１つには１２スロットが設けられ、例えば３．５
インチのＭＯカートリッジ１２枚が収納されている。

【００２８】このため。ＭＯカートリッジを収納できる
スロット数は３６となる。しかし、このうち１枚はクリ
ーニング用のカートリッジに使用することから、実際に
使用できるスロット数は３５となる。マガジンラック２
６−１〜２６−３の左側にはアクセッサ２８が奥行方向
に移動自在に設置される。アクセッサ２８はギアベルト
３０により駆動され、ガイドレール３６に沿って移動す
る。アクセッサ２８はマガジンラック２６−１〜２６−
３にカートリッジを出し入れするためのロボットハンド
として機能するピックアップ用の爪、即ちピッカーを備
えている。

【００２９】マガジンラック２６−１〜２６−３の奥に
は、第１ＭＯドライブ３２と第２ＭＯドライブ３４の２
台が設置されている。第１及び第２ＭＯドライブ３２，
３４は、アクセッサ２８が位置する左側にカートリッジ
投入排出口を持っている。このためアクセッサ２８は、
マガジンラック２６−１〜２６−３のいずれかからカー
トリッジを取り出して第１ＭＯドライブ３２または第２
ＭＯドライブ３４の位置に運んで投入する。

【００３０】また第１ＭＯドライブ３２あるいは第２Ｍ
Ｏドライブ３４から排出されたカートリッジを、アクセ
ッサ２８はマガジンラック２６−１〜２６−３の元の位
置に運んで戻す。ここで、アクセッサ２８がカートリッ
ジをマガジンラックから取り出してＭＯドライブに挿入
するまでの使用時間をカートリッジ搬送時間という。こ
のカートリッジ搬送時間は、平均５秒という高速処理が
実現されている。

【００３１】マガジンラック２６−１〜２６−３の右側
にはアクセッサコントローラ３８とパワーサプライユニ
ット４０が設けられる。アクセッサコントローラ３８は
アクセッサ２８及びトレイ２０の駆動制御を行う。また
アクセッサコントローラ３８の回路基板には、通常モー
ドとメールスロットモードのいずれか一方を設定するた
めのディップスイッチが設けられている。

【００３２】このため、このディップスイッチを通常モ
ードに切り替えておくと、装置の電源投入時にディップ
スイッチの状態を読み取って通常モードを設定する。ま
たディップスイッチをメールスロットモードに切り替え
ておけば、装置の電源投入時にディップスイッチの状態
を読み取ってメールスロットモードを設定することにな
る。

【００３３】パワーサプライユニット４０は、装置全体
に対する電源供給を行う。パワーサプライユニット４０
の右側にはフィルタ付ファンユニット４２が設けられて
いる。フィルタ付ファンユニット４２は吸い込み口から
の空気をフィルタを通して装置内に取り込み、ファンに
よる空気の吹き込みで内部の強制冷却を行っている。フ
ィルタ付ファンユニット４２で取り込まれた冷却空気は
装置内を循環した後、最終的にはパワーサプライユニッ
ト４０の部分を通って外部に排出されるようになってい
る。

【００３４】図４は本発明のライブラリ装置１０につい
て、通常モードでトレイを全開に開いた状態を示してい
る。装置本体１２からトレイ２０が前方に引き出された
状態で、トレイ２０の内部には３つのマガジンラック２
６−１〜２６−３が収納されている。トレイ２０の内部
は断面Ｌ字型の棚板形状を持ち、底板の前部にストッパ
４６−１〜４６−３を設けている。

【００３５】マガジンラック２６−１〜２６−３は図５
に示すように、上部に取手４４を備え、また側面の開口
側にＭＯカートリッジを収納するための１２個のスロッ
ト４５−１〜４５−１２を備えている。トレイ２０が全
開に開放される通常モードにあっては、例えばマガジン
ラック２６−３のように、取手４４を持ってトレイ２０
から取り外し、取り外したマガジンラックのスロットに
対しＭＯカートリッジ４８の挿入、交換等を行った後、
マガジンラック２６−３をトレイ２０に戻すという、マ
ガジンラック単位の出し入れを行う。

【００３６】図６は本発明のＭＯライブラリ装置におけ
るメールスロットモードにおけるトレイ開放状態であ
る。メールスロットモードにあっては、例えば図３のト
レイ２０の最も手前側に収納するマガジンラック２６−
３の一番外側のスロットがメールスロット５０に定義さ
れている。このためメールスロットモードにあっては、
図６のように、トレイ２０を一番手前のメールスロット
５０に対し媒体を出し入れ可能な開放量に開放させる。

【００３７】メールスロットモードによる図６のトレイ
２０の開放状態に対し、一番手前のメールスロットに対
する媒体の出し入れが済んだならば、イジェクトスイッ
チ２４を押すことによってトレイ２０が引き込まれて閉
じる。メールスロットモードにおける媒体の投入と排出
にあっては、トレイ２０の開閉に加え、アクセッサによ
るトレイ２０のメールスロットに対する他のスロットか
らの媒体の搬送制御が行われる。

【００３８】例えば媒体投入時にあっては、図６のよう
に、トレイ２０を開いた状態で一番手前のメールスロッ
トにＭＯカートリッジを入れてイジェクトスイッチ２４
の操作でトレイ２０を閉じると、ムーブコマンドにより
アクセッサが動作し、メールスロットから指定された移
動先のスロットにＭＯカートリッジを搬送して媒体投入
制御を終了する。

【００３９】一方、媒体排出制御にあっては、まずムー
ブコマンドによって指定された移動元のスロットからメ
ールスロットにアクセッサがＭＯカートリッジを搬送
し、搬送終了で図６のようにトレイ２０を開いて媒体の
取出しを可能とする。図７は図３の装置本体１２内に設
けたアクセッサ２８による媒体取出機構の説明図であ
る。アクセッサ２８は下部のガイドレール３６と上部右
側のガイドレール３７に沿って奥行方向に移動される。
マガジンラック２６側に上下には、開閉自在な一対のピ
ッカー７４−１，７４−２を設けており、マガジンラッ
ク２６のスロットに収納されているＭＯカートリッジ４
８の上下側面の凹部７６−１，７６−２を挟むことで、
媒体４８をアクセッサ２８側に矢印９８のように引き込
んで奥行方向に移動する。

【００４０】またアクセッサ２８のピッカー７４−１，
７４−２の外側には、上部側にセンサ発光部７０が設け
られ、下部側にセンサ受光部７２が設けられている。こ
のためピッカー７４を矢印９８のようにアクセッサ２８
の中に引き込んだ状態でアクセッサ２８を奥行方向に移
動すると、センサ受光部７０からの光が媒体により遮ら
れ、センサ受光部７２に入射しなくなり、このときのセ
ンサ受光部７２の受光信号のオフでＭＯカートリッジ４
８が収納されていることを検出できる。

【００４１】通常、装置電源投入時の初期化処理におい
て、アクセッサ２８が奥行方向に１回往復し、マガジン
ラック２６側のスロットにＭＯカートリッジ４８が収納
されているか否かの検出をセンサ発光部７０とセンサ受
光部７２を使用して実行し、ＭＯカートリッジのスロッ
トに対する物理的な収納の有無を示すテーブル情報を作
成する。

【００４２】図８は本発明のＭＯライブラリ装置で使用
するマガジンラック２６の他の実施形態である。このマ
ガジンラック２６は図３のトレイ２０の一番手前に収納
されるマガジンラック２６−３として使用されるもの
で、一番手前のスロットをメールスロット５０としてい
る。図５のマガジンラック２６にあっては、図６のメー
ルスロットモードでトレイ２０を開いた状態で横方向か
らＭＯカートリッジを取り出さなければならず、取り出
しにくい恐れがある。

【００４３】そこで図８の実施形態にあっては、メール
スロット５０として使用されるスロットの部分について
上部を切り替えてメールスロット上部取出口７８を形成
し、メールスロットモードでトレイ２０を開いたときの
メールスロット５０に対する媒体の出し入れを容易にで
きるようにしている。尚、メールスロット５０の他の決
め方としては、メールスロット５０以外の他のスロット
に媒体の収納を規制する規制部を設けるようにしてもよ
い。２．ハードウェア構成と機能図９は本発明のＭＯライブラリ装置１０のハードウェア
構成のブロック図である。図９において、アクセッサコ
ントローラ３８、第１ＭＯドライブ３２及び第２ＭＯド
ライブ３４に対しては、ホストコンピュータ１６からの
ＳＣＳＩバス１４が接続される。

【００４４】アクセッサコントローラ３８はコントロー
ラとして機能するＭＰＵ５２を有し、ＭＰＵ５２のプロ
グラム制御によりモード設定制御、媒体投入制御、媒体
排出制御、リードライト媒体搬送制御を行う。具体的に
は、媒体投入、媒体排出またはリードライト媒体搬送の
ためのアクセッサ制御とトレイ開閉制御を行う。ＭＰＵ
５２はＳＣＳＩユニット５４を介して、ホストコンピュ
ータ１６からのＳＣＳＩバス１４に接続される。またア
クセッサ２８に設けているモータ６４−１を駆動するモ
ータドライバ５６−１を制御する。

【００４５】またＭＰＵ５２にはアクセッサ２８に設け
ているカートリッジ位置検出用のセンサ６６−１、具体
的には図７のセンサ発光部７０とセンサ受光部７２の検
出信号を出力するセンサドライバ５８−１、トレイ駆動
部６５に設けているモータ６４−２を駆動するモータド
ライバ５６−２、及びトレイ位置を検出する６６−２の
検出信号を出力するセンサドライバ５８−２を接続して
いる。

【００４６】更にＭＰＵ２には操作パネル６０に設けて
いるイジェクトスイッチ２４を含む各種のスイッチ、及
び表示灯を備えた表示部６２を接続している。なおトレ
イ２０については、スロット４５−１〜４５−３４とメ
ールスロット５０を表わしている。図１０は図９のＭＯ
ライブラリ装置１０に設けたアクセッサコントローラ３
８のＭＰＵ５２の機能ブロック図である。図１０におい
てＭＰＵ５２には、上位装置１６と接続するホストアダ
プタ１０８と各種機器を接続するデバイスアダプタ１１
０が設けられる。デバイスアダプタ１１０に対しては、
アクセッサ２８、トレイ駆動部６０、更にモード設定用
のディップスイッチ１１２が接続されている。

【００４７】モード設定部１００は電源投入時のディッ
プスイッチ１１２の切替状態に応じて通常モードまたは
メールスロットモードを設定する。通常モードの場合に
は、トレイ開放時のトレイ移動量Ｌ１として、図３のよ
うに、トレイ２０を所定の全開位置に引き出すためのト
レイ移動量Ｌ１を設定する。またメールスロットモード
の設定時には、図６のように、トレイ２０内の一番手前
のメールスロットに対し媒体を出し入れ可能なトレイ移
動量Ｌ２を設定する。

【００４８】同時にメールスロットを定義するためのス
ロット番号、例えばこの実施形態にあってはトレイ２０
の奥よりスロット番号＃０１，＃０２，・・・＃０３５
が割り当てられていることから、一番手前のスロット番
号＃３５をメールスロット番号として定義する。ここで
モード設定部１００による通常モードとメールスロット
モードの設定は、ＭＯライブラリ装置の回路基板に設け
ているディップスイッチ１１２により設定切替えできる
ようにしているが、これ以外に図２に示したＭＯライブ
ラリ装置１０の装置本体１２の前面右側の操作パネル上
にモード切替スイッチを設けてもよい。更に上位装置１
６からのモード設定コマンドに基づいて、通常モードま
たはメールスロットモードを設定することもできる。

【００４９】媒体投入処理部１０２は、メールスロット
モードの設定状態で媒体を投入する際に、トレイ２０を
図６のようにメールスロット位置に開放し、媒体投入後
にトレイ２０を閉鎖し、アクセッサ２８によってメール
スロット５０から投入先のスロットに媒体を搬送させ
る。また媒体排出処理部１０４は、メールスロットモー
ドの設定状態で媒体を排出する際に、アクセッサ２８に
よって移動元のスロットからメールスロット５０に媒体
を搬送した後に、トレイ２０を図６のメールスロット開
放量の位置に開放する。

【００５０】媒体投入処理部１０２によるメールスロッ
トに応じた媒体投入のための処理形態は、移動元をメールスロット５０のスロット番号＃３５と
したムーブコマンドによる制御；イジェクトスイッチ２４の操作のみによる制御；上位装置からのトレイ開放コマンドとトレイ閉鎖コマ
ンドによる制御；の３つがある。

【００５１】まず移動元をメールスロット５０のスロッ
ト番号＃３５としたムーブコマンドによる媒体投入制御
は、次のようになる。ここでムーブコマンドによる移動
先のスロット番号を＃ｊとする。＃ｊはメールスロット
５０のスロット番号＃３５以外の任意の番号となる。こ
の移動元＃３５のムーブコマンドによる媒体投入制御に
あっては、媒体投入処理部１０２はまず上位装置１６か
ら移動元をメールスロット５０のスロット番号＃３５と
するムーブコマンドを受領した際に、メールスロット５
０に媒体が収納されているか否かを判定する。メールス
ロット５０に媒体が収納されていない場合には、メール
スロット５０に対する媒体投入が済んでいないことか
ら、トレイ２０をメールスロット位置に開放して媒体の
投入を待つ。

【００５２】図６のように、トレイ２０がメールスロッ
ト５０に対する媒体投入可能な状態に開くと、オペレー
タはＭＯカートリッジをメールスロット５０に投入し、
イジェクトスイッチ２４を押してトレイ２０を閉じる。
そこで媒体投入処理部１０２にあっては、トレイ２０を
メールスロット位置に開いた状態でイジェクトスイッチ
２４の操作を監視し、イジェクトスイッチ２４の操作を
判定した際にトレイ２０を閉鎖し、続いてアクセッサ２
８によってメールスロット５０から投入先のスロット＃
ｊにＭＯカートリッジを搬送させる。

【００５３】一方、メールスロット５０にＭＯカートリ
ッジが既に収納されていた場合には、オペレータによる
投入が済んでいることから、アクセッサ２８によって直
ちにメールスロット２８からムーブコマンドで指定され
た移動先のスロット番号＃ｊにＭＯカートリッジを搬送
させる。この移動元スロット番号を＃３５のメールスロ
ット５０としたムーブコマンドによる媒体投入処理にあ
っては、ムーブコマンドに基づいてトレイ２０をメール
スロット位置に開放した後、イジェクトスイッチ２４の
スイッチ操作をタイマにより監視する。

【００５４】所定時間を経過してもイジェクトスイッチ
２４の操作が判別されなかった場合、即ちオペレータが
トレイ２０を開いたまま放置したような場合には、上位
装置１６にエラーを報告し、その後にトレイ２０を閉鎖
して初期状態に復帰させる復帰処理を行う。この復帰処
理は、イジェクトスイッチ２４の操作によるトレイ２０
の閉鎖、上位装置１６からの移動元をメールスロット５
０のスロット番号＃３５としたムーブコマンドの再発
行、あるいはトレイ閉鎖コマンドの発行で行うことがで
きる。

【００５５】次に媒体投入処理部１０２によるイジェク
トスイッチ２４の操作のみによる投入処理は、イジェク
トスイッチ２４の操作を検出した際にトレイ２０を図６
のメールスロット位置に開放し、続いてイジェクトスイ
ッチ２４の操作を判別した際にトレイ２０を閉鎖する。
その後、上位装置１６からの移動元をメールスロット５
０のスロット番号＃３５とし、移動先を他の任意のスロ
ット番号＃ｊとするムーブコマンドに基づき、アクセッ
サ２８によってメールスロット５０から投入先のスロッ
トにＭＯカートリッジを搬送させる。

【００５６】この場合にも、イジェクトスイッチ２４の
操作でトレイ２０をメールスロット位置に開放した後、
タイマにより次のイジェクトスイッチ２４の操作を監視
する。所定時間経過してもイジェクトスイッチ２４の操
作が判別されなかった場合は、上位装置１６にエラーを
報告した後、トレイを閉鎖するための復帰処理を行う。

【００５７】更に媒体投入処理部１０２による投入制御
は、媒体投入処理部１０２で上位装置１６からのトレイ
開放コマンドを受領した際にトレイ２０を図６のメール
スロット位置に開放し、続いて上位装置１６からのトレ
イ閉鎖コマンドを受領した際にトレイ２０を閉鎖する。
その後、上位装置１６からの移動元をメールスロット５
０のスロット番号＃３５とし移動先を他の任意のスロッ
ト番号＃ｊとするムーブコマンドに基づき、アクセッサ
２８によってメールスロット５０から投入先のスロット
にＭＯカートリッジを搬送させる。

【００５８】この上位コマンドによる投入制御について
も、上位装置からのトレイ開放コマンドに基づいてトレ
イ２０をメールスロット位置に開放した後、タイマによ
って次のトレイ閉鎖コマンドの受領を監視する。所定時
間を経過してもトレイ閉鎖コマンドが受領されなかった
場合は上位装置１６にエラー報告をした後、トレイを閉
鎖して初期状態に戻すための復帰処理を行う。

【００５９】一方、媒体排出処理部１０４にあっては、
メールスロットモードの設定状態で上位装置１６から移
動元をメールスロット５０以外の任意のスロットのスロ
ット番号＃ｉとし、移動先をメールスロット５０のスロ
ット番号＃３５とするムーブコマンドを受領した際に、
アクセッサ２８によって移動元のスロットからメールス
ロット５０にＭＯカートリッジを搬送した後にトレイ２
０を図６のメールスロット開放位置に開放する。

【００６０】この媒体排出処理にあっても、媒体排出処
理部１０４はムーブコマンドに基づいてトレイ２０をメ
ールスロット位置に開放した後にイジェクトスイッチ２
４の操作をタイマで監視する。所定時間を経過してもイ
ジェクトスイッチ２４の操作が判別されなかった場合、
即ちオペレータが媒体を取り出さなかったり媒体を取り
出してもトレイを開放状態のまま放置したような場合に
は、上位装置１６にエラー報告をした後にトレイを閉鎖
して初期状態に復帰させる復帰処理を行う。

【００６１】尚、通常モードでのトレイ開閉制御は、イ
ジェクトスイッチ２４又は上位コマンドに対しトレイ２
０を全開又は全ペイに制御する。ＭＰＵ５２に設けたリ
ード／ライト媒体搬送処理部１０６は、媒体投入もしく
は媒体排出によりトレイ２０が閉鎖した状態で上位装置
１６よりＭＯライブラリ装置に対しリードまたはライト
アクセスに伴って発行されるムーブコマンドに基づき、
トレイ２０のスロットと第１ＭＯドライブ３２または第
２ＭＯドライブ３４との間でのＭＯカートリッジの移動
を行う。

【００６２】即ちリードアクセスの際には、トレイ２０
のメールスロット５０を除くスロット番号＃０１〜＃３
４の中の任意のスロット番号を移動元とし、ＭＯドライ
ブ３２または３４を移動先とするムーブコマンドが発行
され、このムーブコマンドに基づいてスロットからＭＯ
ドライブにＭＯカートリッジを搬送してローディング
し、リードまたはライトを行わせる。そしてリードライ
ト終了になると、上位装置から媒体をスロットに戻すた
めのムーブコマンド、即ち第１または第２ＭＯドライブ
３２または３４側を移動元とし、トレイ２０のスロット
番号を移動先とするムーブコマンドが発行され、これに
基づきリード／ライト媒体搬送処理部１０６は、ＭＯド
ライブ側から媒体を取り出してトレイ２０のスロットに
ＭＯカートリッジを戻す。

【００６３】ここで上位装置からのムーブコマンドによ
る移動元及び移動先のアドレス指定を容易にするため、
トレイ２０のスロット番号＃０１〜＃３５に対し、アク
セッサ２８に対してはスロット番号＃００を割り当て、
また第１ＭＯドライブ３２と第２ＭＯドライブ３４には
スロット番号＃３７，＃３８を割り当てている。なお、
スロット番号＃００〜＃３８はムーブコマンドのアドレ
スそのものである。

【００６４】図１１は本発明のＭＯライブラリ装置を用
いた光学的記憶システムの説明図である。上位装置とし
てのホストコンピュータ１６には例えばパーソナルコン
ピュータが使用され、ホストコンピュータ１６に対する
外部記憶装置として、このシステム形態にあっては、４
台のＭＯドライブ装置１５−１〜１５−４と本発明のＭ
Ｏライブラリ装置１０−１〜１０−８を接続している。

【００６５】例えばホストコンピュータ１６に対しＳＣ
ＳＩカードを４枚使用して４系統のＳＣＳＩバスを構成
するケーブル１４により、ＭＯドライブ装置１５−１〜
１５−４及び本発明のＭＯライブラリ装置１０−１〜１
０−８を接続している。図１２は図１１のシステム構成
のブロック図である。ホストコンピュータ１６からはホ
ストアダプタとして機能するＳＣＳＩカード１８−１〜
１８−４により、４系統のＳＣＳＩバス１４−１〜１４
−４が引き出されている。ＳＣＳＩバス１４−１〜１４
−４には最大８台のデバイスを接続することができ、各
デバイス接続ポートにＩＤ＝＃０〜＃７を割り当ててい
る。

【００６６】このシステム形態にあっては、４系統のＳ
ＣＳＩバス１４−１〜１４−４に対しホストアダプタと
してのＳＣＳＩカード１８−１〜１８−４をＩＤ＝＃０
として接続し、更にＭＯドライブユニット１２−１〜１
２−４と２組のＭＯライブラリ装置１６−１，１６−２
〜１６−７，１６−８を接続している。ここで本発明の
ＭＯライブラリ装置１６−１〜１６−８は、アクセッサ
と２台のＭＯドライブを内蔵していることから、それぞ
れ３つのＳＣＳＩポートが割り当てられている。

【００６７】例えばＳＣＳＩバス１４−１を例にとる
と、ＭＯドライブ装置１２−１がＩＤ＝＃１となり、Ｍ
Ｏライブラリ装置１６−１のアクセッサがＩＤ＝＃２、
第１ＭＯドライブユニットがＩＤ＝＃３、第２ＭＯドラ
イブユニットがＩＤ＝＃４、ＭＯライブラリ装置１６−
２のアクセッサがＩＤ＝＃５、第１ＭＯドライブユニッ
トがＩＤ＝＃６、第２ＭＯドライブユニットがＩＤ＝＃
７となっている。

【００６８】図１３は、図１１のシステムで使用してい
る本発明のライブラリ装置の内、例えばＭＯライブラリ
装置１０−１を例にとってＭＯライブラリ装置１０−１
に設けられている媒体管理テーブル１１４である。媒体
管理テーブル１１４は、スロット番号＃０１〜＃３５、
スロットに対する媒体使用の有無を示す媒体フラグ、更
に媒体の状態を示すステータスで構成される。

【００６９】媒体フラグは媒体収納状態でＯＮ、未収納
でＯＦＦとなっている。この媒体フラグのセット・リセ
ットは、図７のアクセッサ２８に設けているセンサ発光
部７０とセンサ受光部７２を使用し、装置の電源投入時
にアクセッサ２８を奥行方向に往復移動して、トレイに
収納している媒体の物理的な存在結果に従って登録す
る。

【００７０】一度、媒体管理テーブル１１４を作成した
後は、媒体排出処理により空スロットとなった際に媒体
フラグをＯＮからＯＦＦに切り替え、また媒体未収納の
スロットについては、媒体投入処理により媒体が収納さ
れた際にフラグをＯＦＦからＯＮにセットする。更にス
ロット番号＃１０，＃１１のステータスの「Ｄ１」，
「Ｄ２」は、このスロットの媒体が現在、第１及び第２
のＭＯドライブ３２，３４に移動していることを意味す
る。

【００７１】更に本発明によるメールスロットモードに
あっては、スロット番号＃３５がメールスロット５０に
定義されており、通常、メールスロットは媒体がないこ
とから、媒体フラグはＯＦＦにリセットされている。そ
して、ステータスにはメールスロット５０であることを
示す「ＭＡＩＬ」がセットされている。図１４は図１３
のライブラリ装置側の媒体管理テーブル１１４に対応し
て、上位装置となる図１１のホストコンピュータ１６側
で管理される媒体情報管理テーブル１１６である。媒体
情報管理テーブル１１６は、スロット番号＃０１〜＃３
５に対応して媒体情報として、この実施形態にあっては
支店名を登録している。この支店名で示されるＭＯカー
トリッジは、例えば月に１回各支店から送られ、オペレ
ータがＭＯライブラリ装置に収納されている前の月のＭ
Ｏカートリッジと交換する。

【００７２】このような支店から送られてきたＭＯカー
トリッジを１枚ずつ交換するために、ディップスイッチ
等によってメールスロットモードが設定され、メールス
ロットモードに従ったトレイの開閉により媒体の投入排
出を行う。即ち、ＭＯライブラリ装置に対し新たな媒体
を交換する際には、まず媒体排出処理を行って前の月の
ＭＯカートリッジを取り出し、次に今月の媒体をメール
スロットに入れることで、指定されたスロット位置に新
たな媒体を投入する。３．媒体投入制御と媒体排出制御図１５は図１０に示した本発明のＭＯライブラリ装置の
制御処理の全体的なフローチャートである。まず電源投
入により装置を立ち上げると、ステップＳ１でディップ
スイッチ１１２の状態を読み込み、メールスロットモー
ドか否かチェックする。メールスロットモードであれば
ステップＳ２に進み、モード設定部１１０がメールスロ
ットモードを設定し、トレイ排出量を図６のような媒体
１枚分を出し入れ可能なトレイ移動量Ｌ２にセットす
る。

【００７３】一方、通常モードであれば、ステップＳ３
でトレイ排出量を図４のような全開とするトレイ移動量
Ｌ１にセットする。続いてステップＳ４でイベントをチ
ェックしており、イベントがあるとステップＳ５でメー
ルスロットモードか否かチェックする。メールスロット
モードであれば、ステップＳ６でカートリッジの投入／
排出か否かチェックし、カートリッジの投入／排出であ
れば、ステップＳ７でメールスロットモードによる投入
／排出処理を実行する。

【００７４】一方、通常モードであれば、ステップＳ８
でカートリッジ投入／排出か否かチェックし、カートリ
ッジの投入／排出であれば、ステップＳ９で通常モード
でのトレイ全開によるカートリッジの投入／排出処理を
行う。続いてステップＳ１０でリードまたはライトアク
セスか否かチェックし、リードまたはライトアクセスで
あれば、ステップＳ１１でリード／ライト処理を行う。

【００７５】リードまたはライトアクセスでなければス
テップＳ１２でその他の処理を行う。リード／ライト処
理は、ムーブコマンドにより移動元スロットのカートリ
ッジをＭＯドライブに搬送し、リードまたはライト終了
後に元のスロットに戻す処理となる。最終的にステップ
Ｓ３でログオフ等による終了指示をチェックしており、
終了指示を受けるまで、ステップＳ４からの処理を繰り
返している。

【００７６】図１６は図１５のステップＳ７に示したメ
ールスロットモードにおける媒体投入処理のフローチャ
ートである。この媒体投入処理は、ステップＳ１〜Ｓ９
の移動元をメールスロット５０のスロット番号＃３５と
したムーブコマンドによる処理、ステップＳ１０〜Ｓ１
６のイジェクトスイッチ２４のみによる投入処理、更に
ステップＳ１８〜Ｓ２４のホストコンピュータ１６から
のトレイ開放または閉鎖コマンドによる投入処理の３つ
に分けられる。

【００７７】まずホストコンピュータからの移動元をメ
ールスロット５０のスロット番号＃３５としたムーブコ
マンドによる投入処理を説明する。ステップＳ１で移動
元をメールスロット５０のスロット番号＃３５とするム
ーブコマンドを判別すると、ステップＳ２に進み、メー
ルスロット５０となるスロット番号＃３５に媒体がある
か否かチェックする。

【００７８】媒体がなければ、ステップＳ３でトレイを
１枚分出し入れ可能なメールスロット開放量だけ図６の
ように開く。続いてステップＳ４で、メールスロットに
媒体を投入した後に行うイジェクトスイッチ２４のオン
操作をチェックしている。ステップＳ４でイジェクトス
イッチ２４のオン操作がなければ、ステップＳ５でトレ
イ開放時に起動したタイマのタイムアウトの有無をチェ
ックする。

【００７９】ステップＳ５でタイマのタイムアウトが行
われる前にイジェクトスイッチ２４がオン操作される
と、ステップＳ４からステップＳ６に進み、トレイ２０
を閉鎖する。続いてステップＳ７で、ムーブコマンドに
基づきアクセッサ２８がメールスロットとなるスロット
番号＃３５から媒体を取り出し、ムーブコマンドで指定
された移動先＃ｊのスロットに媒体を移動して収納す
る。

【００８０】一方、ステップＳ４，Ｓ５の処理におい
て、イジェクトスイッチ２４のオン操作を判別する前に
ステップＳ５で所定時間経過してタイムアウトが判別さ
れると、ステップＳ８に進み、ホストコンピュータ１６
に対しエラー報告を行う。このエラー報告に対し、ホス
トコンピュータはステップＳ９で、移動元をメールスロ
ット５０のスロット番号＃３５とするムーブコマンドを
再度発行した復帰処理を行う。即ち、この移動元を＃３
５とするムーブコマンドの再発行により、イジェクトス
イッチ２４をオン操作したと同じ処理が行われ、開放状
態にあるトレイ２０が閉鎖駆動されて初期状態に戻る。

【００８１】次にイジェクトスイッチ２４のみによる投
入処理を説明する。ステップＳ１０でイジェクトスイッ
チ２４のオン操作が判別されると、ステップＳ１１に進
み、トレイ２０を媒体１枚分取り出し可能なメールスロ
ット開放量の位置に図６のように開放する。続いてステ
ップＳ１２で、メールスロット５０に対する媒体投入後
に行うイジェクトスイッチ２４のオン操作をチェックす
る。

【００８２】イジェクトスイッチ２４がオン操作される
と、ステップＳ１４でトレイを閉鎖する。トレイを閉鎖
した後のメールスロットから他の投入先のスロットに対
するアクセッサ２８による媒体の移動は、その後、ホス
トコンピュータ１６から発行されるムーブコマンドを待
って行う。このムーブコマンドを受けると、ステップＳ
１で移動元をメールスロット５０のスロット番号＃３５
とするムーブコマンドであることが判別され、ステップ
Ｓ２で、既にメールスロットには媒体が収納されている
ことから、ステップＳ７に進んで、アクセッサ２８によ
りカートリッジをメールスロットのスロット番号＃３５
からムーブコマンドにより指定された移動先のスロット
番号＃ｊに移動する。

【００８３】一方、ステップＳ１２でイジェクトスイッ
チ２４のオン操作を監視している際には、ステップＳ１
１のトレイのメールスロット量の開放時に起動したタイ
マのタイムアウトを監視しており、一定時間を経過して
もイジェクトスイッチ２４がオン操作されないと、ステ
ップＳ１３でタイムアウトとなり、ステップＳ１５に進
んで、上位装置に対しエラー報告を行う。

【００８４】このエラー報告に続いて、ステップＳ１６
で、この場合にはイジェクトスイッチ２４のオンによる
復帰処理で開放状態にあるトレイ２０を初期状態に閉鎖
するようにしている。このイジェクトスイッチによる復
帰処理のためには、エラー報告を受けた上位装置からの
コマンドでＭＯライブラリ装置側でトレイ開放状態にあ
ることの警報を表示灯もしくはブザー鳴動等で行えばよ
い。

【００８５】更にホストコンピュータからのトレイ開放
コマンド及びトレイ閉鎖コマンドによる投入処理につい
ては、ステップＳ１８でホストコンピュータからのトレ
イ開放コマンドを判別すると、ステップＳ１９に進み、
図６のようにトレイ１枚分をメールスロット５０から取
出し可能なメールスロット開放量にトレイ２０を開放す
る。

【００８６】続いてステップＳ２０で、所定の媒体投入
必要時間後に発行されるトレイ閉鎖コマンドを待つ。こ
のトレイ閉鎖コマンドの判定時間は、トレイ開放時にス
タートしたタイマにより監視されており、ステップＳ２
１でタイムアウトする前にトレイ閉鎖コマンドを受ける
と、ステップＳ２２に進み、トレイ２０の閉鎖駆動を行
う。

【００８７】一定時間を経過してもトレイ閉鎖コマンド
を受領しない場合には、ステップＳ２１でタイムアウト
となり、ホストコンピュータ１６に対しステップＳ２３
でエラー報告を行う。このエラー報告に対しては、ステ
ップＳ２４でホストコンピュータからのトレイ閉鎖コマ
ンドの発行によって、開放状態にあるトレイ２０を閉鎖
する復帰処理を行う。

【００８８】ここで、ステップＳ９，Ｓ１６，Ｓ２４の
復帰処理にあっては、移動元＃３５のムーブコマンドによる復帰処理イジェクトスイッチのオンによる復帰処理トレイ閉鎖コマンドによる復帰処理に分けて説明しているが、これら３つの復帰処理の内の
いずれか１つにより開放状態にあるトレイ２０を閉鎖し
て初期状態とする復帰処理を行ってもよい。

【００８９】図１７は本発明のＭＯライブラリ装置のメ
ールスロットモードにおける媒体排出処理のフローチャ
ートである。この媒体排出処理にあっては、まずステッ
プＳ１でホストコンピュータからの移動先をメールスロ
ット５０のスロット番号＃３５とするムーブコマンドの
受領の有無をチェックしている。このムーブコマンドを
受領するとステップＳ２に進み、アクセッサ２８により
カートリッジを移動元として指定された任意のスロット
番号＃ｉから取り出し、メールスロット５０として定義
されたスロット番号＃３５のスロットに移動する。この
メールスロット５０に対するカートリッジの移動が正常
終了すると、ステップＳ３でトレイ２０を図６のように
１枚分取出し可能なメールスロット開放量に開放する。
続いてステップＳ４で、オペレータがメールスロット５
０から媒体を取り出した後に行うトレイ閉鎖のためのイ
ジェクトスイッチ２４のオン操作を監視している。

【００９０】このとき、トレイ開放時に起動したタイマ
のタイムアウトがステップＳ６で監視されている。タイ
ムアウトする前にステップＳ４でイジェクトスイッチ２
４のオン操作が判別されると、ステップＳ５に進み、ト
レイ２０を閉鎖して初期状態に戻す。イジェクトスイッ
チ２４が押される前にステップＳ６でタイムアウトする
と、ステップＳ７でホストコンピュータに対しエラー報
告を行う。

【００９１】このエラー報告に対しては、開放状態にあ
るトレイ２０を閉鎖して初期状態に戻すための復帰処理
が行われる。この場合の復帰処理も、移動元＃３５のムーブコマンドによる復帰イジェクトスイッチ２４の操作による復帰処理ホストコンピュータ１６からのトレイ閉鎖コマンドに
よる復帰処理のいずれかとなる。

【００９２】尚、上記の実施形態は、トレイ２０の最も
手前のスロット番号＃３５をメールスロット５０に割り
当てた場合を例にとっているが、メールスロット５０の
位置は必要に応じて適宜に定義することができる。ま
た、この実施形態にあってはメールスロットを１つ定義
しているが、必要に応じて複数のメールスロットを定義
し、同時に複数枚の媒体の出し入れをできるようにして
もよい。また本発明は、ＭＯカートリッジ以外に、磁気
テープカートリッジを使用したライブラリ装置にも適用
される。更に本発明は、上記の実施形態で示した数値に
よる限定は受けない。

【００９３】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、装置本体の奥行方向に移動自在なトレイに複数のス
ロットを設けて媒体を収納した構造のライブラリ装置に
ついて、トレイ内の任意のスロットに対し媒体を少なく
とも１枚単位に投入または排出する際には、メールスロ
ットモードの設定による動作状態とすることにより、媒
体投入排出時のトレイの開放量はメールスロットに対し
媒体を出し入れ可能な制限された量に制御できる。

【００９４】従って、オペレータはトレイ内の媒体のス
ロット位置を意識することなく、制限された開放量で開
いているトレイのメールスロットに対し媒体を出し入れ
するだけでよく、トレイを閉じた状態でのアクセッサに
よるメールスロットと他のスロット間での媒体搬送によ
り、トレイの任意のスロットに対する媒体の１枚単位の
出し入れが容易にでき、且つ媒体の出し入れでスロット
位置を間違えるようなことも起きない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図

【図２】ＭＯライブラリ装置の外観説明図

【図３】ＭＯライブラリ装置の内部構造の透視説明図

【図４】通常モードでのトレイ開放状態の説明図

【図５】図４のマガジンラックの説明図

【図６】メールスロットモードでのトレイ開放状態の説
明図

【図７】アクセッサによる媒体取り出しの説明図

【図８】上部にメールスロット取出口を備えたマガジン
ラックの説明図

【図９】本発明のＭＯライブラリ装置のハードウェア構
成のブロック図

【図１０】本発明のライブラリ装置の機能ブロック図

【図１１】本発明のＭＯライブラリ装置を用いた光学的
記憶システムの説明図

【図１２】図１１のシステムブロック図

【図１３】ライブラリ装置の媒体管理テーブルの説明図

【図１４】上位装置の媒体情報管理テーブルの説明図

【図１５】本発明によるＭＯライブラリ装置の全体的な
処理のフローチャート

【図１６】本発明によるＭＯライブラリ装置の媒体投入
制御のフローチャート

【図１７】本発明によるＭＯライブラリ装置の媒体排出
制御のフローチャート

【符号の説明】

１０，１０−１〜１０−８：ライブラリ装置１２，１２−１〜１２−８：装置本体１５−１〜１５−４：ＭＯドライブ装置１６：ホストコンピュータ（上位装置）１８−１〜１８−４：ＳＣＳＩカード２０：トレイ２１：パワースイッチ２２：キースイッチ２４：イジェクトスイッチ２６，２６−１〜２６−３：マガジンラック２８：アクセッサ３０：ギアベルト３２：第１ＭＯドライブ３４：第２ＭＯドライブ３６，３７：カイドレール３８：アクセッサコントローラ４０：パワーサプライユニット４２：フィルタ付きファンユニット４５：スロット４６−１〜４６−３：ストッパ４８：カートリッジ５０：メールスロット５２：ＭＰＵ５４：ＳＣＳＩユニット５６−１，５６−２：モータドライブ５８−１，５８−２：センサドライバ６０：操作パネル６２：表示部６５：トレイ駆動部６４−１，６４−２：モータ６６−１，６６−２：センサ７０：センサ発光部７２：センサ受光部７４−１，７４−２：ピッカー７６−１，７６−１：凹部７８：メールスロット上部取出口１００：モード設定部１０２：媒体投入処理部１０４：媒体排出処理部１０６：リード／ライト処理部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の前部開口に奥行き方向に移動自
在に設けられ、媒体を収納可能な複数のスロットを奥行
方向に複数並べたトレイと、媒体を記録再生するドライブユニットと、前記トレイのスロットと前記光学的ドライブユニットと
の間で媒体を搬送するアクセッサと、前記トレイを所定の全開位置に開放して媒体を出し入れ
させる通常モードと、前記トレイを予め定義したメール
スロットに対し媒体を１枚単位に出し入れ可能なメール
スロット位置に開放させるメールスロットモードのいず
れか一方を設定するモード設定部と、前記メールスロットモード設定状態での媒体投入時に、
前記トレイを前記メールスロット位置に開放し、媒体投
入後に前記トレイを閉鎖して前記アクセッサによってメ
ールスロットから投入先のスロットに媒体を搬送させる
媒体投入処理部と、前記メールスロットモード設定状態での媒体排出時に、
前記アクセッサによって移動元のスロットから前記メー
ルスロットに媒体を搬送した後に、前記トレイを前記メ
ールスロット開放量の位置に開放する媒体排出処理部
と、を備えたことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記モード設定部は、回路基板又は装置パネルにモード
切替スイッチを有し、前記モート切替スイッチの信号に
基づいて前記通常モード又はメールスロットモードを設
定することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記モード設定部は、上位装置からのモード設定コマン
ドに基づいて前記通常モード又はメールスロットモード
を設定することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記モード設定部は、前記メールスロットモードを設定
した際に、前記トレイの中の特定のスロットをメールス
ロットに定義し、且つ前記メールスロット開放量を決定
するトレイ移動量を設定することを特徴とするライブラ
リ装置。
【請求項５】請求項４記載のライブラリ装置に於いて、
前記モード設定部は、前記メールスロットとして前記ト
レイの最外部に位置するスロットを定義することを特徴
とするライブラリ装置。
【請求項６】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記媒体投入処理部は、上位装置から移動元を前記メールスロットとするムーブ
コマンドを受領した際に、前記メールスロットに媒体が
収納されているか否か判定し、前記メールスロットに媒体が収納されていない場合は、
前記トレイを前記メールスロット位置に開放し、続いて
前記トレイを開閉操作するイジェクトスイッチの操作を
判別した際に前記トレイを閉鎖し、前記アクセッサによ
ってメールスロットから投入先のスロットに媒体を搬送
させ、前記メールスロットに媒体が収納されていた場合は、前
記アクセッサによってメールスロットから投入先のスロ
ットに媒体を搬送させることを特徴とするライブラリ装
置。
【請求項７】請求項６記載のライブラリ装置に於いて、
前記媒体投入処理部は、前記ムーブコマンドに基づいて
前記トレイをメールスロット位置に開放した後に、前記
イジェクトスイッチの操作を監視し、所定時間を経過し
ても前記イジェクトスイッチの操作が判別されなかった
場合は、上位装置にエラーを報告した後に前記トレイを
閉鎖して初期状態に復帰させることを特徴とするライブ
ラリ装置。
【請求項８】請求項１記載のライブラリ装置に於いて、
前記媒体投入処理部は、前記トレイを開閉操作するイジェクトスイッチの操作を
検出した際に、前記トレイを前記メールスロット位置に
開放し、続いて前記トレイを開閉操作するイジェクトス
イッチの操作を判別した際に前記トレイを閉鎖し、その
後の上位装置からの移動元を全きメールスロットとする
ムーブコマンドに基づき前記アクセッサによって前記メ
ールスロットから投入先のスロットに媒体を搬送させる
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項９】請求項８記載のライブラリ装置に於いて、
前記媒体投入処理部は、前記イジェンクトスイッチの操
作に基づき前記トレイをメールスロット位置に開放した
後に、前記イジェクトスイッチの操作を監視し、所定時
間を経過しても前記イジェクトスイッチの操作が判別さ
れなかった場合は、上位装置にエラーを報告した後に前
記トレイを閉鎖して初期状態に復帰させることを特徴と
するライブラリ装置。
【請求項１０】請求項１記載のライブラリ装置に於い
て、前記媒体投入処理部は、前記上位装置からのトレイ開放コマンドを受領した際に
前記トレイを前記メールスロット位置に開放し、続いて
前記上位装置からトレイ閉鎖コマンドを受領した際に前
記トレイを閉鎖し、その後の上位装置からの移動元を前
記メールスロットとするムーブコマンドに基づき前記ア
クセッサによって前記メールスロットから投入先のスロ
ットに媒体を搬送させることを特徴とするライブラリ装
置。
【請求項１１】請求項１０記載のライブラリ装置に於い
て、前記媒体投入処理部は、前記トレイ開放コマンドに
基づいて前記トレイをメールスロット位置に開放した後
に、前記トレイ閉鎖コマンドの受領を監視し、所定時間
を経過しても前記トレイ閉鎖コマンドが受領されなかっ
た場合は、上位装置にエラーを報告した後に前記トレイ
を閉鎖して初期状態に復帰させることを特徴とするライ
ブラリ装置。
【請求項１２】請求項１記載のライブラリ装置に於い
て、前記媒体排出処理部は、前記上位装置から移動先を
前記メールスロットとするムーブコマンドを受領した際
に、前記アクセッサによって移動元のスロットから前記
メールスロットに媒体を搬送した後に、前記トレイを前
記メールスロット開放量の位置に開放することを特徴と
するライブラリ装置。
【請求項１３】請求項１２記載のライブラリ装置に於い
て、前記媒体排出処理部は、前記ムーブコマンドに基づ
いて前記トレイをメールスロット位置に開放した後に、
前記イジェクトスイッチの操作を監視し、所定時間を経
過しても前記イジェクトスイッチの操作が判別されなか
った場合は、上位装置にエラーを報告した後に前記トレ
イを閉鎖して初期状態に復帰させることを特徴とするラ
イブラリ装置。
【請求項１４】請求項１２記載のライブラリ装置に於い
て、前記トレイは、媒体を収納可能な複数のスロットを
備えたマガジンラックを奥行き方向に複数並べて収納し
たことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項１５】請求項１２記載のライブラリ装置に於い
て、前記媒体投入処理部及び媒体排出処理部は、通常モ
ードの設定状態で、前記複数のマガジンラックを全て取
出せる全開位置に前記トレイを開放させることを特徴と
するライブラリ装置。