JP4564687B2

JP4564687B2 - 容器組立装置

Info

Publication number: JP4564687B2
Application number: JP2001219896A
Authority: JP
Inventors: 久典宮田
Original assignee: エスアイ精工株式会社
Priority date: 2001-07-19
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2021-07-19
Also published as: JP2003026121A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、底板上に一対の内フラップおよび外フラップが折畳まれた容器を組立てるような容器組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、従来の段ボール箱(紙箱)に代えて何回でも再利用できるポリエチレン系合成樹脂による容器が開発された。
この容器は、底板上に起伏可能に一対の内フラップと、一対の外フラップとを備えると共に、立設された内外両フラップの対応部に、これら両フラップを固定する係止爪などの可動係止部材と、係止突起などの固定係止部とを設ける一方、底板、内フラップ、外フラップをそれぞれ内部中空状に構成して、断熱性および、ある程度の弾力を有するように構成されている。
【０００３】
上述の容器は底板上に一対の内フラップおよび外フラップを折畳んだ折畳み状態と、これら両フラップを立設させて、可動係止部材を固定係止部に係合させて、上方が開放された有底角筒状の箱状態とを得ることができる。
そこで、このような合成樹脂製の容器を上述の折畳み状態から上述の箱状態に自動的に組立てる組立装置の開発が要請されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、折畳まれた外ストラップの下部に挿入されて一対の外フラップを所定量開放する開放手段と、所定量開放された外フラップを立設状態に開放する立設手段と、この立設手段の次段に設けられて内フラップを手動にて立設する手動エリアと、このエリアの次段に設けられて可動係止部材を固定係止部に係止させて容器を箱状と成す係合手段とを設けることにより、半自動で容器を箱状に組立てることができ、また手動エリアを検査、清掃などのエリアに設定することも可能な容器組立装置の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明による容器組立装置は、底板上に起伏可能に立設された内外両フラップの対応部に該両フラップを固定する可動係止部材と固定係止部とが設けられ、上記底板上に一対の内フラップおよび外フラップが折畳まれた容器を組立てる容器組立装置であって、折畳まれた外フラップの下部に挿入されて一対の外フラップを所定量開放する開放手段と、上記所定量開放された外フラップを立設状態に開放する立設手段と、上記立設手段の次段に設けられ内フラップをマニュアル立設する手動エリアと、上記手動エリアの次段に設けられて可動係止部材を固定係止部に係止されて容器を箱状と成す係合手段とを備えたものである。
【０００６】
上記構成の可動係止部材は、内外両フラップの対応部において何れか一方のフラップに設けられた係止爪で構成することができ、固定係止部は何れか他方のフラップに設けられた係止突起(係止凸部)または係止凹部で構成することができる。さらに、上述の内外両フラップの対応部は、有底箱形のコーナ部分に設定されることが望ましい。
【０００７】
上記構成によれば、開放手段は折畳まれた外フラップの下部に挿入されて一対の外フラップを所定量開放し、立設手段は所定量開放された外フラップを立設状態に開放し、手動エリアでは内フラップが手動操作にてマニュアル立設され、この手動エリアの次段に設けられた係合手段は可動係止部材を固定係止部に係止させて、容器を箱状と成す。
【０００８】
このように、半自動で容器を箱状に組立てることができ、また上述の手動エリアを容器の検査、清掃、容器に付設されたラベルの除去、交換エリアに設定することも可能となる。さらに装置全体を全自動に成す構成と比較して、装置構造の大幅な簡略化を図ることができる。
【０００９】
この発明の一実施態様においては、上記開放手段は容器を搬送する搬送手段に取付けられた開放部材により構成されたものである。
上記構成によれば、搬送手段の搬送力を有効利用して、容器の外フラップを所定量開放することができる。
【００１０】
この発明の一実施態様においては、上記開放手段よる外フラップの開放時に容器を規制する規制手段が設けられたものである。
上記構成の規制手段は、容器の背面に対して出没する規制ローラやストッパまたは容器の底板を両サイドから位置規制するアクチュエータなどにより構成することができる。
上記構成によれば、開放手段による外フラップの開放時に、この開放力で容器が移動しないように規制するので、外フラップの開放を確実に行なうことができる。
【００１１】
この発明の一実施態様においては、上記立設手段は所定量開放状態の外フラップを立設状態に案内するガイド部材で構成されたものである。
上記構成によれば、立設手段をガイド部材で構成したので、構造が簡単となるうえ、電気、油圧、空気圧等の駆動源を要することなく、所定量開放状態の外フラップを立設状態と成すことができる。
【００１２】
この発明の一実施態様においては、上記開放手段による外フラップの開放位置には上下複数段に積層された容器を１個ずつ所定部に供給する供給手段が設けられたものである。
上記構成によれば、上下方向に積層された複数の容器を供給手段にて順次１個ずつ所定部に供給することができる。
【００１３】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は容器組立装置を示すが、まず図１〜図４を参照して、容器それ自体の構造について説明する。
図１〜図４に示すように、この容器Ａは底板１と、この底板１に支軸２，２を介して起伏可能に設けられた一対の内フラップ３，３と、上述の底板１に支軸４，４を介して起伏可能に設けられた一対の外フラップ５，５とを備えている。
【００１４】
上述の底板１、内フラップ３、外フラップ５はポリエチレン系の合成樹脂により内部中空に形成されており、断熱性および、ある程度の弾力を有するように構成されている。
【００１５】
図１は底板１上に内フラップ３および外フラップ５をこの順に折畳んだ状態の平面図、図２は図１の右側面図、図３は一対の外フラップ５，５のみを立設させた状態で示す平面図、図４は内外の両フラップ３．５を立設させた状態で示す右側面図である。
【００１６】
図４に示すように、底板１上に起伏可能に立設された内外両フラップ３，５の対応部つまり有底箱形のコーナ部上部において、上述の内フラップ３には支軸６を介して可動係止部材としての係止爪７を回動可能に取付ける一方、外フラップ５には固定係止部としての係止凸部８を一体形成し、図４に実線で示す係止爪７を支軸６を中心として図４の仮想線位置へ回動すると、係止爪７で係止凸部８を係止して、内外両フラップ３，５を固定すべく構成している。
【００１７】
また外フラップ５の容器内面側の両端部には、図３に示すように、立設された内フラップ３を仮保持する突片９と突出量の小さい突起１０とがそれぞれ一体形成されており、突起１０を乗り越えて立設される内フラップ３は、これら両者９，１０間で仮保持されるように形成している。
さらに上述の内フラップ３の容器外面側には、容器Ａ把持用の凹部１１が形成されている。
【００１８】
図５は、図１、図２に示すように折畳まれた容器Ａを箱状に組立てる容器組立装置の全体構成を示し、この容器組立装置は、折畳まれた容器Ａを上下多段に積層する積層部１２と、所定部(図７に示す搬送ガイド２５，２５上面参照)に１個ずつ供給された容器Ａの外フラップ５を開放する開放部１３と、外フラップ５が立設開放された後に、内フラップ３を手動操作にて立設する手動エリア１４と、手動エリア１４の次段に設けられて上述の係止爪７を係止凸部８に係合させて容器Ａを箱状と成す成形部１５とを備えている。
【００１９】
上述の積層部１２は次のように構成している。
すなわち、複数のフレームを組合わせて開放部１３の装置本体１６を構成する一方、この装置本体１６には架構１７(図５参照)を立設し、図６、図７、図８に示すように上述の架構１７および装置本体１６に支持部材１８，１９を介して合計４本のガイド板２０，２０，２１，２１を立設している。
【００２０】
これら４本のガイド板２０，２１で図８に示すように、上下方向に複数段に積層された容器Ａのコーナ部と外面中間部とを案内すべく構成している。
また積層された容器Ａのうち最下層の容器Ａは図７に示すように対向配置したガイド付きエアシリンダ２２，２２の押圧部２３にて両側から押圧保持するように構成している。
【００２１】
上述の一対の押圧部２３の対向面にはゴム等の摩擦係数が大きい押圧パッド２４を設け、これら各要素２２，２３，２４にて積層容器の全体を保持するチャックが構成されている。
【００２２】
上述の積層部１２の下方には、積層部１２に積層された容器Ａを順次１個ずつ所定部としての搬送ガイド２５，２５(図７参照)上に供給する供給手段２６(いわゆる段ばらし手段)を設けている。
【００２３】
上述の供給手段２６は、図６、図７、図９、図１０に示すように、モータおよびギヤボックスから成る駆動源２７と、この駆動源２７の出力軸に設けられたクランク２８と、ガイド筒２９およびガイド棒３０で案内された昇降板３１と、上述のクランク２８の遊端と昇降板３１の下部とを連結する連結ロッド３２とを備えている。
【００２４】
また昇降板３１の下部にはブラケット３３を介して金属ブロック３４を取付ける一方、この金属ブロック３４が上下動する軌跡面と対向するように近接スイッチ３５，３６，３７を配設している。
【００２５】
上述の駆動源２７の出力軸は図１０に矢印で示す反時計方向(一方向)にのみ回転するもので、図１０に示す昇降板３１の下死点から駆動源２７の駆動により、昇降板３１が図１１に示すように上死点に達すると、この昇降板３１上に最下層の容器Ａが上載される。
【００２６】
また、この時点では図１１に示すように金属ブロック３４が近接スイッチ３５に近接して、該近接スイッチ３５をＯＮにするので、このＯＮ信号にて各要素２２，２３，２４からなるチャックを開放する。
【００２７】
次に図１２に示すように上死点の昇降板３１が所定量下降して、下から２番目の容器Ａとチャックの押圧部２３とが対向した時、金属ブロック３４でＯＮ操作される近接スイッチ３６の出力で、各要素２２，２３，２４からなるチャックを閉成し、図１２に示すように下から２番目の容器Ａを押圧保持する。
【００２８】
図１２に示す状態から昇降板３１がさらに下降すると、図１３に示すように、最下層の１つの容器Ａは一対の搬送ガイド２５，２５上に上載供給されると共に、図１３の状態下において金属ブロック３４が近接スイッチ３７に近接するので、この近接スイッチ３７の出力により後述する搬送手段４０を起動する。
なお、上述の起動源２７は装置本体１６を構成する複数のフレームのうちのフレーム３８に搭載され、ガイド筒２９はフレーム３９に取付けられている。
【００２９】
次に、図６、図７、図１４、図１５を参照して容器Ａを搬送する搬送手段４０の構成について説明する。
この搬送手段４０は図６、図１４、図１５に示す一対の原動スプロケット４１，４１と、図６、図７、図１５に示す一対の従動スプロケット４２，４２と、これら各スプロケット４１，４２間に張架された２条のエンドレス状のチェーン４３，４３と、モータ４４の駆動力を原動スプロケット４１に伝達する動力伝達手段４５とを備えている。
【００３０】
この実施例では上述の動力伝達手段４５はスプロケット４６，４７とチェーン４８とで構成しているが、プーリ(Ｖプーリ、タイミングプーリ)とベルト(Ｖベルト、タイミングベルト)とで構成してもよい。
【００３１】
上述の各スプロケット４１，４２は図７、図１４に示す如く、軸および軸受を介して一対の側板４９，４９に設けられている。
搬送手段４０の搬送始端側には、図６、図７に示す如く、最下層の容器Ａが１個ずつに分離されて搬送ガイド２５上に供給される時、この容器Ａの横ずれを規制する一対の規制板５０，５０が上述の側の側板４９に取付けられている。
【００３２】
また搬送手段４０の搬送終端側には、図６、図１４、図１５に示す如く、容器Ａの底部を案内する複数のローラ５１…が設けられている。
さらに搬送手段４０の中間部から終端部にかけて、図６、図１４、図１５に示すように、容器Ａの両側部を案内する一対かつ平行のガイド棒５２，５２が設けられている。このガイド棒は丸棒や丸パイプにて形成することができる。
【００３３】
上述の開放部１３には、折畳まれた外フラップ５の下部に挿入されて一対の外フラップ５，５を所定量開放する開放手段としての開放部材５３が設けられている。
【００３４】
この実施例では上記開放部材５３は容器Ａを搬送する搬送手段４０に取付けられているので、図６、図１６を参照して、この開放部材５３の構成について説明する。
【００３５】
この開放部材５３はチェーン４３にブラケット５４を介して連設されていて、ブラケット５４にはスプリングリテーナ５５とストッパ部材５６とを立設固定すると共に、このブラケット５４に設けた支軸５７に上述の開放部材を枢着している。
【００３６】
また開放部材５３の下部に形成した凹部５３ａにはピン５８を設け、このピン５８と上述のスプリングリテーナ５５との間に付勢手段としてのコイルスプリング５９を張架して、開放部材５３を常時ストッパ部材５６の上面にバネ付勢すると共に、該開放部材５３はバネ力に抗して図１６の時計方向(上方)への回動が許容されるように構成している。
【００３７】
さらに上述の開放部材５３の先端部には前高後低状の傾斜部５３ｂが形成されている。
上述の開放部材５３は２条のチェーン４３，４３の対応部にそれぞれ設けられており、内外両フラップ３，５を折畳んだ状態の容器Ａにおいて、図２、図１６に示すように外フラップ５の突片９下部と、内フラップ３の下端テーパ部３ａとの間のギャップｇに挿入されて、チェーン４３が図１６の矢印方向へ移動する時の搬送力により、開放部材５３が支軸５７を支点として上方へ回動することで、一対の外フラップ５，５を図１４に仮想線で示す如く所定量開放するものである。
【００３８】
上述の開放部材５３による外フラップ５，５の所定量開放時に、容器Ａが搬送方向に逃げないように該容器Ａの底板１をその背後両サイドから位置規制する規制ローラ６０，６０を設けている。
【００３９】
この規制ローラ６０は図１５に示すように軸６１に支持されたローラアーム６２に取付けられたもので、図示しない付勢手段により常時図１５の実線位置(ローラ６０の一部と容器Ａの底板１とがオーバラップし、ローラ６０で容器Ａの移動を規制する位置)に付勢されており、開放部材５３による外フラップ５の所定量開放後において容器Ａが図１５の矢印方向へ搬送される際には、ローラ６は付勢手段の付勢力に抗して後退すべく構成している。
【００４０】
図６、図１５に示す一対のガイド棒５２，５２間の上方には、所定量開放された外フラップ５を完全に立設状態に開放する立設手段としてのガイド部材６３を設けている。
【００４１】
このガイド部材６３は図６、図８、図１４に示すように、平面から見て略台形状でかつ開放先行側(図６、図８の右側)が下方に傾斜したガイド板６４と、このガイド板６４に接合された一対のガイド棒６５とを備えている。
【００４２】
図８に示すように上述のガイド棒６５はガイド板６４の下部に接合される接合部６５ａと、立設状態に開放される一対の外フラップ５，５間の内側寸法はに略等しい離間寸法で平行に延びる平行部６５ｂと、上述の接合部６５ａと平行部６５ｂとの間を連設するスラント部６５ｃとを備えている。ここで、上述のガイド棒６５は丸パイプまたは丸棒にて形成することができる。
【００４３】
而して、開放部材５３で容器Ａの外フラップ５，５が図１４に仮想線で示す如く所定量開放された後、該開放部材５３で押圧搬送される容器Ａの外フラップ５と内フラップ３との所定空間α(図１４参照)内に、まずガイド板６４が相対的に挿入され、次いで容器Ａの搬送にともなってガイド棒６５の一対のスラント部６５ｃおよび一対の平行部６５ｂが順次相対的に挿入されるので、容器Ａが一対の平行部６５ｂの位置へ搬送された時、外フラップ５，５は図３に示すように完全に立設状態に開放される。
【００４４】
なお、上述のガイド部材６３は支持部材６６を介して装置本体１６の上部フレームに支持されている。
上述の立設手段としてのガイド部材６３の次段には図５、図１７に示すように、容器Ａの内フラップ３を手動操作にてマニュアル立設する手動エリア１４が設けられている。
【００４５】
この手動エリア１４から成形部１５にかけて一体または一体的で、かつ一対の側板６７，６７を略水平に横架し、これら一対の側板６７，６７間には複数のローラ６８…を等間隔に配置している。
【００４６】
また、上述の手動エリア１４の所定部にはエアシリンダ６９の駆動力にて前後のローラ６８，６８間から上方へ突出して、容器Ａを停止させるストッパ７０が設けられている。この実施例ではストッパ７０を前後二箇所に設けたが、ストッパ７０の配設位置および配設数量はこれに限定されるものではない。
【００４７】
さらに、複数のローラ６８…の上方には容器Ａの底板１両サイドを位置ずれしないように案内するガイド棒７１，７１が平行に設けられ、側板６７は支持脚７２，７２により支持されている。
【００４８】
而して、上述の手動エリア１４では、作業者が手作業にて内フラップ３を立設操作する。また、この手動エリア１４では容器Ａの検査、清掃、容器に付設されたラベル(内フラップの前後両面にラベルを設けるような場合)の除去または変換を行なうこともでき、汚れている容器Ａは作業者の手作業にて図示しない洗浄ラインに移載するように構成してもよい。
【００４９】
上述の手動エリア１４の次段には図４に示す係止爪７を係止凸部８に係止させて容器Ａを箱状と成す成形部１５が設けられているので、次に図１７、図１８、図１９を参照して、この成形部１５の構成について説明する。
【００５０】
この成形部１５は複数のフレームを組合わせて該成形部１５の装置本体７３を構成し、これら複数のフレームのうちの１つの水平フレーム７４にはガイド付きエアシリンダ７５、断面門形状のブラケット７６およびロッド７７を介して前後一対のリフト部材７８を取付けている。
【００５１】
上述のリフト部材７８は図１７、図１８に示すように前後のローラ６８，６８間から上方へ突出して、容器Ａを上方へ持ち上げるもので、このリフト部材７８による容器Ａの上方持上げ位置と対向するように、内倒れ防止板７９(内倒れ防止手段)を設けている。
【００５２】
この内倒れ防止板７９はロッド８０および付勢手段８１を介して装置本体７３のトップデッキ部材８２に支持されており、内フラップ３，３が容器Ａの内方に倒れるのを防止するためのものである。
【００５３】
また上述の水平フレーム７４にはブラケット８３、エアシリンダ８４を介してストッパ８５を設け、このストッパ８５がローラ６８，６８間から上動した際に、手動エリア１４から搬送される容器Ａを成形部１５の所定位置で停止させるように構成している。
【００５４】
さらに複数のフレームのうち四隅部において上下方向に延びる縦フレーム８６にはブラケット８７およびホルダ８８を介して一対のガイド棒８９を取付けており、これら一対のガイド棒８９，８９にて容器Ａの外フラップ５，５における上部外面を案内すべく構成している。
【００５５】
上述の装置本体７３の上部には一対のチャンネル９０，９０を横架し、図１９に示すように、これら一対のチャンネル９０，９０の前後相互間には容器Ａの搬送方向と直交するように合計２本のガイド部材９１，９１を横架している。
これらのガイド部材９１には軸受ブロック９２，９２を介してスライダ９３を取付けている。
【００５６】
上記スライダ９３は図１８、図１９に示すように内倒れ防止板７９を隔ててその上部に合計２つ設けられたもので、図１７、図１８に示す如く該スライダ９３の下部にはローラホルダ９４を介してローラ９５が設けられている。
【００５７】
上述のローラ９５は容器Ａの合計４つの係止爪７とそれぞれ対応するように合計４個設けられており、スライダ９３の上部中間に設けた連結部９６とチャンネル９０との間にはエアシリンダ９７を取付けている。
【００５８】
而して、上述のエアシリンダ９７のピストンロッド９８をヘッドカバー側へ吸引動(没入動)させた時、図１８に示すローラ９５を同図の実線位置から同図の仮想線位置へ移動させて、係止爪７を図４に示す実線位置から支軸６を支点として伏動させて、図４に仮想線で示す如く該係止爪７を係止凸部８に係止させ、容器Ａを箱状に成形すべく構成している。
【００５９】
このように構成した容器組立装置の作用を以下に詳述する。
図１、図２に示すように底板１上に内外の両フラップ３，５が折畳まれた合成樹脂製の容器Ａは、図６、図７に示す如く積層部１２に上下方向に積層され、ガイド板２０，２１(図８参照)でそのコーナ部および外面中間部が保持されると共に、各要素２２，２３，２４(図７参照)から成るチャックにて最下層の容器Ａが押圧保持されている。
【００６０】
供給装置２６を駆動すると、この供給装置２６は既に説明したように図１１、図１２の状態を経て図１３、図１４に示す如く駆動されるので、積層部１２の最下層の容器Ａは所定部としての搬送ガイド２５，２５(図７参照)上に１つのみが供給され、積層部１２の他の容器Ａは近接スイッチ３６のＯＮ時のチャック閉成によりエアシリンダ２２で保持される。
【００６１】
図１３に示すように最下層の容器Ａが搬送ガイド２５，２５上に１つのみ供給されて近接スイッチ３７がＯＮになった時点で、搬送手段４０が駆動されるので、該搬送手段４０を構成する２条のチェーン４３に設けられた開放部材５３がチェーン４３と共に前進し、容器Ａの背面がローラ６０(図１５参照)でバックアップされた状態下において、上述の開放部材５３が外フラップ５の下部に挿入され、一対の外フラップ５，５を図１４に仮想線で示す如く所定量開放する。
【００６２】
上述開放部材５３で外フラップ５，５が所定量開放されると、容器Ａには図１４に示すような所定空間αが形成され、容器Ａの前進にともなって図８、図１４に示すガイド部材６３が上記所定空間α内に相対的に挿入されるので、容器Ａが一対のガイド棒６５の平行部６５ｂに達した時点で、一対の外フラップ５，５は図３に示す如く完全に立設状態に開放される。
【００６３】
上述のガイド棒６５の一部は図５に示すように手動エリア１４の始端部まで延設されており、このガイド棒６５が容器Ａから外れた時点において、容器Ａはストッパ７０で停止される。
【００６４】
上述の手動エリア１４では、作業者が手作業にて内フラップ３，３を立設する。立設された内フラップ３，３は図３に示す突片９と突起１０との間に仮保持される。また、この手動エリア１４では容器Ａの検査、清掃、ラベルの除去または交換を行なうことができる。
【００６５】
上述の手動エリア１４から成形部１５に搬送された容器Ａは、前後一対のリフト部材７８で図１８に仮想線で示す成形位置までリフトアップされ、内倒れ防止板７９で内フラップ３，３の内方への傾倒が防止された状態下において、エアシリンダ９７を操作すると、ローラ９５が内フラップ３の上辺に沿ってその上辺部内方から上辺部外方へ移動するので、図４に示す係止爪７が支軸６を支点として伏動して、図４に仮想線で示すように該係止爪７を係止凸部８に係止させて、容器Ａを有底角筒状の箱形に組立てることができる。
【００６６】
以上要するに、容器組立装置は、底板１上に起伏可能に立設された内外両フラップ３，５の対応部に該両フラップ３，５を固定する可動係止部材(係止爪７参照)と固定係止部(係止凸部８参照)とが設けられ、上記底板１上に一対の内フラップ３，３および外フラップ５，５が折畳まれた容器Ａを組立てる容器組立装置であって、折畳まれた外フラップ５の下部に挿入されて一対の外フラップ５，５を所定量開放する開放手段(開放部材５３参照)と、上記所定量開放された外フラップ５を立設状態に開放する立設手段(ガイド部材６３参照)と、上記立設手段(ガイド部材６３参照)の次段に設けられ内フラップ３をマニュアル立設する手動エリア１４と、上記手動エリア１４の次段に設けられて可動係止部材(係止爪７参照)を固定係止部(係止凸部８参照)に係止されて容器Ａを箱状と成す係合手段(ローラ９５参照)とを備えたものである。
【００６７】
この構成によれば、開放手段(開放部材５３参照)は折畳まれた外フラップ５の下部に挿入されて一対の外フラップ５，５を所定量開放し、立設手段(ガイド部材６３参照)は所定量開放された外フラップ５を立設状態に開放し、手動エリア１４では内フラップ３が手動操作にてマニュアル立設され、この手動エリア１４の次段に設けられた係合手段(ローラ９５参照)は可動係止部材(係止爪７参照)を固定係止部(係止凸部８参照)に係止させて、容器Ａを箱状と成す。
【００６８】
このように、半自動で容器Ａを箱状に組立てることができ、また上述の手動エリア１４を容器Ａの検査、清掃、容器Ａに付設されたラベルの除去、交換エリアに設定することも可能となる。さらに装置全体を全自動に成す構成と比較して、装置構造の大幅な簡略化を図ることができる。
【００６９】
また、上記開放手段(開放部材５３参照)は容器Ａを搬送する搬送手段４０に取付けられた開放部材５３により構成されたものである。
この構成によれば、搬送手段４０の搬送力を有効利用して、容器Ａの外フラップ５を所定量開放することができる。
【００７０】
さらに、上記開放手段(開放部材５３参照)よる外フラップ５の開放時に容器Ａを規制する規制手段(規制ローラ６０参照)が設けられたものである。
この構成によれば、開放手段(開放部材５３参照)による外フラップ５の開放時に、この開放力で容器Ａが移動しないように規制するので、外フラップ５の開放を確実に行なうことができる。
【００７１】
加えて、上記立設手段(ガイド部材６３参照)は所定量開放状態の外フラップ５を立設状態に案内するガイド部材６３で構成されたものである。
この構成によれば、立設手段をガイド部材６３で構成したので、構造が簡単となるうえ、電気、油圧、空気圧等の駆動源を要することなく、所定量開放状態の外フラップ５を立設状態と成すことができる。
【００７２】
また、上記開放手段(開放部材５３参照)による外フラップ５の開放位置には上下複数段に積層された容器Ａを１個ずつ所定部(搬送ガイド２５，２５の上部参照)に供給する供給手段２６が設けられたものである。
この構成によれば、上下方向に積層された複数の容器Ａを供給手段２６にて順次１個ずつ所定部に供給することができる。
【００７３】
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の容器Ａの可動係止部材は、実施例の係止爪７に対応し、
以下同様に、
容器Ａの固定係止部は、係止凸部８に対応し、
開放手段は、開放部材５３に対応し、
立設手段は、ガイド部部材６３に対応し、
係合手段は、ローラ９５に対応し、
規制手段は、規制ローラ６０に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００７４】
【発明の効果】
この発明によれば、折畳まれた外ストラップの下部に挿入されて一対の外フラップを所定量開放する開放手段と、所定量開放された外フラップを立設状態に開放する立設手段と、この立設手段の次段に設けられて内フラップを手動にて立設する手動エリアと、このエリアの次段に設けられて可動係止部材を固定係止部に係止させて容器を箱状と成す係合手段とを設けたので、半自動で容器を箱状に組立てることができ、また手動エリアを検査、清掃などのエリアに設定することも可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】内外両フラップを折畳んだ容器の平面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】外フラップのみを立設させた容器の平面図。
【図４】容器の側面図。
【図５】本発明の容器組立装置を示す全体側面図。
【図６】図５の要部拡大側面図。
【図７】図６の右側面図。
【図８】図６のＢ−Ｂ線矢視図。
【図９】供給手段を示す側面図。
【図１０】昇降板の下死点を示す説明図。
【図１１】昇降板の上死点を示す説明図。
【図１２】最下層の容器が昇降板に上載された時点の説明図。
【図１３】最下層の容器を所定部に供給した時点の説明図。
【図１４】開放手段による外フラップの開放状態を示す側面図。
【図１５】図６のＣ−Ｃ線矢視図。
【図１６】開放手段の拡大図。
【図１７】図５の要部拡大断面図。
【図１８】図１７のＤ−Ｄ線矢視断面図。
【図１９】図１７の要部平面図。
【符号の説明】
Ａ…容器
１…底板
３…内フラップ
５…外フラップ
７…係止爪(可動係止部材)
８…係止凸部(固定係止部)
１４…手動エリア
２６…供給手段
４０…搬送手段
５３…開放部材(開放手段)
６０…規制ローラ(規制手段)
６３…ガイド部材(立設手段)
９５…ローラ(係合手段)

Claims

底板上に起伏可能に立設された内外両フラップの対応部に該両フラップを固定する可動係止部材と固定係止部とが設けられ、
上記底板上に一対の内フラップおよび外フラップが折畳まれた容器を組立てる容器組立装置であって、
折畳まれた外フラップの下部に挿入されて一対の外フラップを所定量開放する開放手段と、
上記所定量開放された外フラップを立設状態に開放する立設手段と、
上記立設手段の次段に設けられ内フラップをマニュアル立設する手動エリアと、上記手動エリアの次段に設けられて可動係止部材を固定係止部に係止されて容器を箱状と成す係合手段とを備えた
容器組立装置。
上記開放手段は容器を搬送する搬送手段に取付けられた開放部材により構成された
請求項１記載の容器組立装置。
上記開放手段よる外フラップの開放時に容器を規制する規制手段が設けられた請求項１または２記載の容器組立装置。
上記立設手段は所定量開放状態の外フラップを立設状態に案内するガイド部材で構成された
請求項１，２または３記載の容器組立装置。
上記開放手段による外フラップの開放位置には上下複数段に積層された容器を１個ずつ所定部に供給する供給手段が設けられた
請求項１，２，３または４記載の容器組立装置。