JPH1024907A - 蓋付き折畳みコンテナの組立方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓋付き折畳みコンテナの蓋開けから組立まで
を、確実かつ迅速におこなうことが出来る組立方法及び
装置を提供する。 【解決手段】 折畳み状態にあるコンテナ１を、蓋１
ａ，１ｂが搬送方向に対して左右方向に回動可能な向に
搬送ライン３２に供給するとともに搬送ライン３２の搬
送力により蓋開き手段８０のグリップ８１ａ，８１ｂと
蓋１ａ，１ｂとの当接状態を維持し、この当接状態にお
いてグリップ８１ａ，８２ｂを駆動して前記蓋１ａ，１
ｂを開蓋し、開蓋状態で所定の位置まで搬送し、予備組
立手段３４により上部枠６を吊り上げて第３及び第４の
側板８，９を立ち上げた予備組立状態とし、最終組立手
段３６により第１及び第２の側板１１，１２を押し広げ
て、上部枠６と底板７との間で前記第１及び第２側板１
１，１２の支え状態を完成させる蓋付き折畳みコンテナ
の組立方法及びこの方法を実施可能とした組立装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折畳み状態で保管
されている蓋付きの折畳みコンテナを折畳み状態から箱
形に組立ててコンテナ搬送ライン等に供給する蓋付きの
折畳みコンテナの組立方法および装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等では、多種の商品を品種
毎あるいは配送先毎に箱状容器であるコンテナに詰める
仕分作業の効率化等が、重要な課題となっている。とこ
ろで、この商品の仕分等に利用されるコンテナとして
は、使用しないときにはコンパクトに保管できるよう
に、折畳み式の構成をなしたものが普及している。

【０００３】このような折畳み式コンテナにおいて、特
に、蓋付き折畳みコンテナの一例を図６に示す。この図
６に示すように、従来の蓋付き折畳み式コンテナ１は、
前後左右の各枠板部２，３，４，５によって矩形の枠構
造をなした上部枠６と、矩形状の底板７と、上端が前記
上部枠６の前枠板部２にピン結合されて該ピン結合部を
回動中心とした回動によって前記上部枠６内に折込み可
能な第１の側板である前側板１１と、上端が前記上部枠
６の後枠板部３にピン結合されて該ピン結合部を回動中
心とした回動によって前記上部枠６内に折込み可能な第
２の側板である後側板１２と、更に前記上部枠６に軸支
されて該上部枠の上方に回動可能で対向した一対の蓋１
ａ，１ｂと、上端が前記上部枠６の左枠板部４に回転可
能に連結されると共に下端が前記底板７の左側縁に回転
可能に連結された第３の側板である左側板８と、上端が
前記上部枠６の右枠板部５に回転可能に連結されると共
に下端が前記底板７の右側縁に回転可能に連結された第
４の側板である右側板９とを備えるとともに、前記左右
の側板８，９は何れもその中間部が中折れして先に折込
まれた前記前後側板１１，１２の下に折畳み可能に構成
されている。

【０００４】この蓋付き折畳みコンテナ１は、先に折畳
んだ前記前後側板１１，１２の下に左右の側板８，９が
重なるように前後および左右の側板１１，１２，８，９
を折畳むことによって、図６の（イ）に示すように、上
下に偏平で小嵩の折畳み状態となる。

【０００５】折畳み状態にある蓋付き折畳みコンテナ１
を箱形に組立てるには、例えば、図６の（ロ）に示すよ
うに、蓋１ａ，１ｂを上方に開き、そして、手で前後の
枠板部２，３を把持して引き上げる。すると、底板７の
自重等によって、折畳まれていた左側板８，９が引き伸
ばされて起立状態になる。次いで、図６の（ハ）に示す
ように、折畳み状態になっていた前後の側板１１，１２
を押し下げる如く回動させて、これらの前後の側板１
１，１２を起立状態にすれば、上方が開口の箱形のコン
テナが完成する。なお、図６に示したように、組立て等
の際に把持するために、上部枠６の前後の枠板部２，３
や前後の側板１１，１２には、指を差込む切り欠き１４
および開口１５が装備されている。また、上部枠６の左
右の枠板部４，５の外面側には、該蓋付き折畳みコンテ
ナ１の搬送、あるいは自動組立て等の際に利用し得る係
合凹部１７が形成されている。

【０００６】以上の蓋付き折畳みコンテナ１は、図６の
（イ），（ロ），（ハ）に示したように、手作業で箱形
に組立てることができるが、配送センター等で商品の仕
分け等に使用する場合には、作業性の向上や省力化のた
めに、通常、前記蓋付き折畳みコンテナ１の組立ての自
動化が図られる。

【０００７】図７は、前述の蓋付き折畳みコンテナ１を
折畳み状態から箱形に組立てる従来の装置を示したもの
である。ここに示した組立装置１００は、実開平６−７
１４０６号公報に開示されたものである。この組立装置
１００は、蓋付き折畳みコンテナ１を搬送する搬送装置
（搬送路）１０２の所定の箇所に設置されており、この
コンテナ１の枠部分を引き上げるとともに、コンテナ側
壁部分を押し広げる手段１４０等を備え、さらに、この
押し広げ手段１４０よりも搬送路の上流側において、コ
ンテナ１の蓋を広げることができるグリップ部１１５
Ｒ、１１５Ｌを具備したオープナー本体１０６が設けら
れた構成である。

【０００８】このオープナー本体１０６は、フレーム１
０３に対して上下移動可能に設けられている。そして、
搬送されてきたコンテナ１が停止された状態において、
その後方側（搬送方向上流側）からコンテナ１の蓋１
ａ，１ｂの端面に接するように凹凸面を有するグリップ
部１１５Ｒ、１１５Ｌ対応し、このグリップ部（グリッ
プアーム）の回動動作により、該蓋１ａ，１ｂが開けら
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、オープナー
本体１０６が降下してコンテナ１の蓋部端面の下側に入
り込む際に、グリップ部１１５Ｒ，１１５Ｌが蓋部端面
に擦り付けられたり、また、グリップ部の動作により蓋
を回動させるときに、コンテナ１が搬送路下流側に逃げ
たりするために、グリップ部の凹凸と蓋部端面との係合
が不完全となることがあった。すなわち、グリップ部１
１５Ｒ，１１５Ｌが蓋部端面と強く擦れることによる、
例えばグリップ部の損傷やオープナー本体の降下の際の
駆動系への必要以上の負荷の増大が生じたり、グリップ
部１１５Ｒ，１１５Ｌの係合不完全によって、確実な蓋
開けができないという問題があった。

【００１０】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、蓋付き折畳みコンテナの蓋を開けるとき
に、駆動系への不必要な負荷の増大を避けることがで
き、迅速かつ確実な蓋開けをおこなうことができる蓋付
き折畳みコンテナの組立方法および装置を提供すること
にある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、上
部枠に軸支されて他端が自由端である対向した第１及び
第２の側板、ならびに該側板に隣り合い上部枠及び底板
に支持されて中間部で折り曲げ可能である第３及び第４
の側板を有し、更に前記上部枠に軸支されて該上部枠の
上方に回動可能で対向した一対の蓋を具備した折畳み自
在な蓋付きコンテナの組立方法であって、折畳み状態に
ある前記コンテナを、前記蓋が搬送方向に対して左右方
向に回動可能な向に搬送ラインに供給するとともに、該
搬送ラインの搬送力により蓋開き手段のグリップと前記
蓋との当接状態を維持した後、前記当接状態において前
記グリップを駆動して前記蓋を開蓋し、開蓋状態で所定
の位置まで搬送したのち、予備組立手段により前記上部
枠を吊り上げて前記第３及び第４の側板を立ち上げた予
備組立状態とし、その後、最終組立手段により、前記第
１及び第２の側板を押し広げて、前記上部枠と前記底板
との間で前記第１及び第２側板の支え状態を完成させる
ことを特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立方法によ
り達成される。（請求項１）

【００１２】ここで、本発明の上記目的は、上部枠に軸
支されて他端が自由端である対向した第１及び第２の側
板、ならびに該側板に隣り合い上部枠及び底板に支持さ
れて中間部で折り曲げ可能である第３及び第４の側板を
有し、更に前記上部枠に軸支されて該上部枠の上方に回
動可能で対向した一対の蓋を具備した折畳み自在な蓋付
きコンテナの組立装置であって、前記コンテナを所定の
経路で搬送する搬送ラインと、前記蓋が搬送方向に対し
て左右方向に回動可能な向に供給された折畳み状態の前
記コンテナに対して、搬送経路上に位置し前記蓋に当接
して該コンテナの移動を阻止し、且つ搬送方向と直交す
る回転面に沿って駆動される一対のグリップを備えた蓋
開き手段と、前記蓋開き手段の下流側に位置し、開蓋状
態の前記コンテナの前記上部枠を吊り上げて、前記第３
及び第４の側板を立ち上げた予備組立状態する予備組立
手段と、前記予備組立手段に対して搬送ラインの下流側
に位置し、前記第１及び第２の側板を押し広げて、前記
上部枠と前記底板との間で前記第１及び第２側板の支え
状態を完成させる最終組立手段と、を具備してなること
を特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立装置によって
も達成される。（請求項２）

【００１３】さらに、本発明の上記目的は、上部枠に軸
支されて他端が自由端である対向した第１及び第２の側
板、ならびに該側板に隣り合い上部枠及び底板に支持さ
れて中間部で折り曲げ可能である第３及び第４の側板を
有し、更に前記上部枠に軸支されて該上部枠の上方に回
動可能で対向した一対の蓋を具備した折畳み自在な蓋付
きコンテナの組立方法であって、折畳み状態にある前記
コンテナを、前記蓋が搬送方向に対して前後方向に回動
可能な向に搬送ラインに供給するとともに、該搬送ライ
ンの側面側に配置された蓋開き手段のグリップと前記蓋
との当接状態を維持した後、前記当接状態において前記
グリップを駆動して前記蓋を開蓋し、開蓋状態で所定の
位置まで搬送したのち、予備組立手段により前記上部枠
を吊り上げて前記第３及び第４の側板を立ち上げた予備
組立状態とし、その後、最終組立手段により、前記第１
及び第２の側板を押し広げて、前記上部枠と前記底板と
の間で前記第１及び第２側板の支え状態を完成させるこ
とを特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立方法により
達成される。（請求項３）

【００１４】また、本発明の上記目的は、上部枠に軸支
されて他端が自由端である対向した第１及び第２の側
板、ならびに該側板に隣り合い上部枠及び底板に支持さ
れて中間部で折り曲げ可能である第３及び第４の側板を
有し、更に前記上部枠に軸支されて該上部枠の上方に回
動可能で対向した一対の蓋を具備した折畳み自在な蓋付
きコンテナの組立装置であって、前記コンテナを所定の
経路で搬送する搬送ラインと、前記蓋が搬送方向に対し
て前後方向に回動可能な向に供給された折畳み状態の前
記コンテナに対して、搬送経路の側面側に位置して前記
蓋に当接し、且つ搬送方向に沿った回転面で駆動される
一対のグリップを備えた蓋開き手段と、前記蓋開き手段
の下流側に位置し、開蓋状態の前記コンテナの前記上部
枠を吊り上げて、前記第３及び第４の側板を立ち上げた
予備組立状態する予備組立手段と、前記予備組立手段に
対して搬送ラインの下流側に位置し、前記第１及び第２
の側板を押し広げて、前記上部枠と前記底板との間で前
記第１及び第２側板の支え状態を完成させる最終組立手
段と、を具備してなることを特徴とする蓋付き折畳みコ
ンテナの組立装置によっても達成される。（請求項４）

【００１５】さらに、本発明の上記目的は、上部枠に軸
支されて他端が自由端である対向した第１及び第２の側
板、ならびに該側板に隣り合い上部枠及び底板に支持さ
れて中間部で折り曲げ可能である第３及び第４の側板を
有し、更に前記上部枠に軸支されて該上部枠の上方に回
動可能で対向した一対の蓋を具備した折畳み自在な蓋付
きコンテナの組立方法であって、折畳み状態にある前記
コンテナを、前記蓋が搬送方向に対して左右方向に回動
可能な向に搬送ラインに供給するとともに、予備組立手
段により前記上部枠を吊り上げて前記第３及び第４の側
板を立ち上げた予備組立状態とし、前記予備組立状態の
後に、前記搬送ラインの搬送力により蓋開き手段のグリ
ップと前記蓋との当接状態を維持した後、前記当接状態
において前記グリップを駆動して前記蓋を開蓋し、開蓋
状態の後、最終組立手段により、前記第１及び第２の側
板を押し広げて、前記上部枠と前記底板との間で前記第
１及び第２側板の支え状態を完成させることを特徴とす
る蓋付き折畳みコンテナの組立方法により達成すること
ができる。（請求項５）

【００１６】さらに又、本発明の上記目的は、上部枠に
軸支されて他端が自由端である対向した第１及び第２の
側板、ならびに該側板に隣り合い上部枠及び底板に支持
されて中間部で折り曲げ可能である第３及び第４の側板
を有し、更に前記上部枠に軸支されて該上部枠の上方に
回動可能で対向した一対の蓋を具備した折畳み自在な蓋
付きコンテナの組立方法であって、折畳み状態にある前
記コンテナを、前記蓋が搬送方向に対して前後方向に回
動可能な向に搬送ラインに供給するとともに、予備組立
手段により前記上部枠を吊り上げて前記第３及び第４の
側板を立ち上げた予備組立状態とし、前記予備組立状態
の後に、前記搬送ラインの側面側に配置された蓋開き手
段のグリップと前記蓋との当接状態を維持し、該当接状
態において前記グリップを駆動して前記蓋を開蓋し、開
蓋状態とした後に、最終組立手段により、前記第１及び
第２の側板を押し広げて、前記上部枠と前記底板との間
で前記第１及び第２側板の支え状態を完成させることを
特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立方法によっても
達成することができる。（請求項６）

【００１７】本発明の方法及び装置の上記構成によれ
ば、蓋を搬送方向左右に開く場合において、蓋付き折畳
みコンテナの蓋を開けるときに、コンテナに対してグリ
ップが搬送ラインの下流側に位置することで、コンテナ
の移動に対して迎えて保持する状態となり、グリップと
蓋との係合が確実にでき、確実な蓋開けをおこなうこと
ができる。また、コンテナが蓋開け領域に移動してくる
ときに、グリップがコンテナの移動ライン上において、
待機した状態にされるので、コンテナの所定位置への到
達とほぼ同時に蓋開け動作を開始することができ、迅速
な蓋開けを行うことができる。

【００１８】さらに、蓋を搬送方向の前後側に開く向き
でコンテナを搬送する場合においても、コンテナが蓋開
け領域に移動してくるときに、グリップがコンテナの移
動ライン上において、ほぼ待機した状態に位置できるこ
とから、コンテナの所定位置への到達した時に大きく移
動する移動することなく、蓋開け動作を開始することが
できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図示の実施形態により、本
発明を詳細に説明する。図１乃至図３は本発明に係る蓋
付き折畳みコンテナの組立方法を実施する蓋付き折畳み
コンテナの組立装置の一実施形態を示したもので、図１
は一実施形態の蓋付き折畳みコンテナの組立装置３０の
側面図、図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図４は図
３のＣ方向からの矢視図である。

【００２０】この一実施形態の組立装置３０は、先に図
６で説明した蓋付き折畳みコンテナ１を自動的に組み立
てるものである。なお、コンテナ１については、既に説
明済みであるので説明は省略する。本実施形態の組立装
置３０は、コンテナ１を所定の経路で搬送する搬送ライ
ン３２と、蓋１ａ，１ｂが搬送方向に対して左右方向に
回動可能な向に供給された折畳み状態のコンテナ１に対
して、搬送経路上に位置し蓋１ａ，１ｂに当接して該コ
ンテナの移動を阻止し、且つ搬送方向と直交する回転面
に沿って駆動される一対のグリップ８１ａ，８１ｂを備
えた蓋開き部（蓋開き手段）８０と、蓋開き部８０の下
流側に位置し、開蓋状態のコンテナ１の上部枠６を吊り
上げて、コンテナの第３及び第４の側板８，９を立ち上
げた予備組立状態する予備組立部（予備組立手段）３４
と、予備組立部３４に対して搬送ライン３２の下流側に
位置し、第１及び第２の側板１１，１２を押し広げて、
上部枠６と底板７との間で、第１及び第２側板１１，１
２の支え状態を完成させる最終組立部（最終組立手段）
３６とを具備した構造である。

【００２１】前記搬送ライン３２は、この一実施形態の
場合はローラコンベヤで、コンテナ１の前端を搬送方向
（図１の矢印（Ｘ）の示す方向）に向けて搬送する。搬
送の停止や再発進等は、蓋開け部８０、予備組立部３４
及び最終組立部３６の動作と連動するように、図示略の
制御装置によって制御される。

【００２２】先ず、蓋開け部８０の構造について、図１
及び図２を参照して説明する。蓋開け部８０の構造は、
例えば図２に示すような構成とすることができる。前記
グリップ８１ａ，８１ｂは、第１シリンダ８１により昇
降するオープナー本体８３から搬送方向上流側に張り出
したグリップアーム８１Ａ，８１Ｂに取り付けられてい
る。このグリップアーム８１Ａ，８１Ｂは、第２シリン
ダ８２によりコンテナ搬送方向と直交する面に沿って回
転可能（矢印ＥおよびＦ）に構成されている。なお、オ
ープナー本体８３は、フレームの適所に設けられたガイ
ドレール８４等により昇降が可能に支持されている。

【００２３】開かれた蓋１ａ，１ｂはガイドバー８５に
より背面側から保持されると共に、反対側においては、
略Ｌ字形状の戻り止め８６により閉蓋しないように規制
される。この戻り止め８６は、Ｌ字の角部分が軸支され
た揺動可能な部材であり、蓋１ａ，１ｂが開くときには
蓋に押されて揺動し、蓋が開き終えたときには蓋との係
合が外れてその下端部分が蓋よりも内側に戻り、図１に
示す位置に保持されるので、グリップ８１ａ，８１ｂと
の係合による戻り（閉蓋）を防止することができる。ま
た、搬送ライン３２の側方に浮き防止ストッパー８７が
配置されている。この浮き防止ストッパー８７は、コン
テナ１の側面の例えば開口部分に係合して該コンテナ１
の浮きを防止する。蓋開きを行っているコンテナ１の後
のコンテナを待機させるために、切りだし動作可能なス
トッパー９５が蓋開け部８０の上流側に配置されてい
る。

【００２４】次に、蓋開け部８０に動作について説明す
る。先ず、折畳み状態にあるコンテナ１は、蓋１ａ，１
ｂが搬送方向に対して左右方向に回動可能な向に搬送ラ
イン３２上を移動して蓋開け部８０の所定の位置（第１
の基準位置）に到達する。このとき、蓋開け部８０にお
いて、蓋開き部８０のグリップ８１ａ，８１ｂと蓋１
ａ，１ｂの端面との当接によりコンテナ１が停止され
る。そして、搬送ライン３２の搬送力（搬送ローラの回
転力）により、グリップ８１ａ，８１ｂと蓋１ａ，１ｂ
の端面との当接状態が維持される（図１）。この当接状
態において、図示しない制御装置による信号により、第
２シリンダ８２を駆動させて、グリップアーム８１Ａ，
８１Ｂ（グリップ８１ａ，８１ｂ）を動作させることに
より、図２に示すように蓋１ａ，１ｂを開蓋することが
できる。その後、グリップアーム８１Ａ，８１Ｂの戻り
動作（待機位置への回動動作）並びに、第１シリンダ８
１の駆動によるオープナー本体８３の上昇を行う。ま
た、浮きストッパー８７の解除を行うことにより、コン
テナ１は下流側の予備組立部３４へ搬送される。

【００２５】上述した蓋開け部８０の下流側に配置され
た予備組立部３４は、蓋１ａ，１ｂが開いた状態で搬送
ライン３２上の第２の基準位置に搬送されてきたコンテ
ナ１に対して、以下説明するような動作をする。すなわ
ち、予備組立部３４は、コンテナ１の上部枠６を内側か
ら開くように把持して吊り上げて、コンテナ１の底板７
及び側板８，９，１１，１２の自重によって左右側板
８，９の折畳みを伸張させると共に前後側板１１，１２
の先端を下方に開かせて、ほぼ箱形に組み立てた後に、
前記上部枠６の把持を解除して、搬送ライン３２により
搬送可能な状態に戻す。この予備組立部３４の動作中
は、搬送ライン３２による搬送が一時停止される。

【００２６】コンテナ１が第２の基準位置に到達したか
否かは、該予備組立部３４用の支持枠３８に装備された
例えば位置決め手段４０によって検出されて、図示略の
制御装置に通知される。また、予備組立部３４は、図１
および図３に示すように、第３のシリンダ４２によって
昇降操作されるフレーム４４にコンテナ把持機構４１を
装備したものである。フレーム４４は、図３に示すよう
に、搬送ライン３２上を搬送されてくるコンテナ１の両
側方に離間して立脚した一対の支柱部４５，４６と、こ
れらの支柱部４５，４６の上部を連結するビーム４７と
から構成される門形で、支持枠３８に上下動可能に組み
付けられると共に、ビーム４７の中央部が第３のシリン
ダ４２に連結され、該第３のシリンダ４２によって、図
１及び図３に矢印（ロ）で示す如く、昇降操作される。

【００２７】コンテナ把持機構４１は、上部枠６の左右
枠板部４，５間に内側から突っ張るように、支柱部４
５，４６に回動可能に装備された左右一対の押圧アーム
４９，５０の先端の押圧部５１をコンテナ１の左右枠板
部４，５の内面に押し付けることによって、コンテナ１
の前記上部枠６を把持する。押圧部５１を押し付ける位
置は、例えば、各左右枠板部４，５の長さ方向の中間で
ある。一対の押圧アーム４９，５０は、軸５２，５３に
よって各支柱部４５，４６に回転自在に支持されてお
り、これらの押圧アーム４９，５０の基端に連結されて
いるロッド５５，５６の往復動により回動操作され、待
機時には、図３に２点鎖線で示す位置（搬送ライン３２
の幅方向の外側の上方位置）に退避する。

【００２８】各ロッド５５，５６の上端は、前記ビーム
４７内を挿通した連結軸５８の両端に固定された腕部材
６０，６１にピン結合されていて、連結軸５８の回転に
よってロッド５５，５６が一緒に往復動する。左側の腕
部材６０には、例えば図４にも示すように、左側の支柱
部４５の上部に装備された第４のシリンダ６３のロッド
が連結されていて、この第４のシリンダ６３が左側の腕
部材６０を回動させることで、前記連結軸５８が回転操
作される。

【００２９】また、前記押圧アーム４９，５０の先端に
装備された押圧部５１は、図１に示すように、把持する
際に左右枠板部４，５に過度の押圧がなされないよう
に、左右枠板部４，５の内面に当接させる板材７４をば
ね部材７５により弾性支持した構成とされている。ま
た、この実施形態の予備組立部３４の場合は、左右枠部
４、５の外面から該枠部を押さえる構成は採用ていない
が、例えば蓋１ａ，１ｂを迂回して蓋の下側に届くよう
に湾曲した揺動自在なアーム等をフレーム４４に左右側
に設けて、蓋の下側の外面を押圧可能な把持補助機構を
設置することもできる。なお、上述の枠部の把持構造
は、蓋１ａ，１ｂが開く側面とは直交する側面に配置し
た構造の場合は、蓋の開き状態により動作上の制約もな
く、枠部の外面を押圧可能な把持補助機構を比較的容易
に設置することができる。

【００３０】最終組立部３６は、図１に示すように、前
記予備組立部３４を経て搬送ライン３２上の第３の基準
位置に搬送されてきたコンテナ１に対して、該コンテナ
１内に進入させた一対のプッシュバー６５，６６で前後
側板１１，１２を押し広げて、前後左右の側板８，９，
１１，１２を完全に起立した組み立て完了状態にする。
一対のプッシュバー６５，６６は、ハ字状に互いの先端
を開いた状態で支持部材６８に支持されていて、矢印
（ハ）で示すように、この支持部材６８は最終組立部３
６用の支持枠７０に取り付けられた第５のシリンダ７１
によって昇降可能にされている。

【００３１】この最終組立部３６において、コンテナ１
が第３の基準位置にきたか否かは、支持枠７０に装備さ
れた位置決め手段７３によって検出され、図示略の制御
装置に通知される。この図示略の制御装置は、位置決め
手段４０，７３からの通知に基づいて、搬送ライン３２
による搬送を制御すると共に、前述の各シリンダ４２，
６３，７１の動作を制御する。

【００３２】以上の組立装置３０では、折畳み状態のコ
ンテナ１が搬送ライン３２上の第１の基準位置まで搬送
される停止されて、蓋開き部８０により蓋１ａ，１ｂが
開かれ、その後、第２の基準位置において、搬送ライン
３２による搬送が一時停止され、予備組立部３４が、第
２の基準位置に位置しているコンテナ１に対して、上部
枠６を把持して吊り上げて、底板７及び側板８，９，１
１，１２の自重によって左右側板８，９の折畳みを伸張
させると共に前後側板１１，１２の先端を下方に開かせ
て、ほぼ箱形に組み立てた後に、前記上部枠６の把持を
解除して、搬送ライン３２により搬送可能な状態に戻す
予備組み立て工程を実施する。図１及び図３において、
２点鎖線で示したコンテナ１は、第３のシリンダ４２に
よって吊り上げる高さを示している。

【００３３】そして、予備組立部３４による予備組み立
て工程が終了すると、搬送ライン３２による搬送が再び
開始される。そして、予備組み立て工程を経たコンテナ
１が搬送ライン３２上の第３の基準位置に搬送される
と、搬送ライン３２による搬送が一時停止され、最終組
立部３６が、第３の基準位置に位置しているコンテナ１
に対して、該コンテナ１内に進入させた一対のプッシュ
バー６５，６６で前後側板１１，１２を押し広げて、前
後左右の側板８，９，１１，１２を完全に起立した組み
立て完了状態にする最終組み立て工程を実施する。

【００３４】蓋開き部８０による蓋開き処理と、予備組
立部３４による予備組み立て処理と、最終組立部３６に
よる最終組み立て処理は、実際には、同じタイミングで
同時期に実施される。そして、最終組立部３６による最
終組み立て処理が終わると、組立完了したコンテナ１
は、搬送ライン３２によって、所定の出荷部に搬出され
る。

【００３５】本発明は、上記実施形態に限るものではな
く、図５に示すように、蓋を搬送方向の前後側に開く向
きでコンテナ１を搬送する場合もある。なお、図５にお
いては、蓋開き部９０の領域の要部のみを図示し、他の
構成においては図１乃至図３に示す上記実施形態と基本
的構造を同じくするものであり、図示以外の部分の説明
については省略する。

【００３６】本実施形態においては、図２に示した蓋開
け部８０とは以下の点で構造が相違するものである。す
なわち、グリップ８１ａ，８１ｂを揺動するグリップア
ーム８１Ａ，８１Ｂの回転面は、搬送ライン３２に沿っ
た面であり、搬送ラインの側面側に位置している。ま
た、グリップ８１ａ，８１ｂとは搬送ライン３２を挟ん
で反対側に押さえガイド８８が設けられている。この押
さえガイド８８は、例えば搬送ライン３２に沿って延び
る棒状の部材あるいは板状の部材で構成することがで
き、コンテナ１が所定位置に停止されたときに、グリッ
プ８１ａ，８１ｂと蓋１ａ，１ｂの端面とが確実に係合
するようにコンテナ１を位置規制するものである。ま
た、押さえガイド８８は、該ガイド８８とは反対側に配
置された導入ガイド８９と同様に、搬送ラインの上流側
が適宜傾斜して開いた構成となっており、コンテナ１を
所定位置に正確に導入できるようになっている。

【００３７】蓋開き部９０の駆動系やオープナー本体等
については図示を省略するが、オープナー本体は、例え
ば搬送ライン３２の側面側に配置されて、搬送ライン３
２とは直交方向で略水平方向（矢印Ｙ方向）に僅かに移
動する構造とすることができる。このように、蓋１ａ，
１ｂを搬送方向の前後側に開く向きでコンテナ１を搬送
する場合、コンテナ１が蓋開け領域に移動して図示しな
いストッパにより停止され、その後、グリップ８１ａ，
８１ｂが蓋１ａ，１ｂの端面に当接するように移動し
（図５の状態）、グリップアーム８１Ａ，８１Ｂが回動
することにより、蓋は開かれる。蓋１ａ，１ｂが開いた
コンテナ１は、下流側に配置された予備組立部に移動さ
れる。また、蓋開け部９０には次のコンテナ１が搬送さ
れてくる。

【００３８】本実施形態においては、グリップ８１ａ，
８１ｂがコンテナ１の移動ラインの側面側上において、
ほぼ待機した状態に位置でき（コンテナ搬送路から大き
く移動しなくてもよい）、かつＹ方向の移動によってグ
リップ８１ａ，８１ｂが蓋の端面に確実に係合できるの
で、確実かつ迅速な蓋開けを行うことができる。

【００３９】なお、前述の実施形態では、蓋開き部８０
の後に予備組立部３４が配置された構成としたが、本発
明においては、予備組立部３４を最上流側に配置し、そ
の後に蓋開き部８０を配置するようにしてもよい。な
お、予備組立部３４の後に蓋開き部８０を配置する構成
の場合においては、予備組立部３４の構造は、図３に示
すように、コンテナ１の内側に把持機構を挿入する形態
を採用することは難しいが、例えば実公平５−２０６４
６号公報に開示されているように、枠部の外面を把持す
る構造が好適である。

【００４０】

【発明の効果】本発明の蓋付き折畳みコンテナの組立方
法および装置によれば、蓋付き折畳みコンテナの蓋を開
けるときに、コンテナに対してグリップが搬送ラインの
下流側に位置する場合（蓋を搬送方向の左右側に開く向
きで搬送する場合）には、コンテナの移動に対して迎え
て保持する状態が可能となるので、グリップと蓋との係
合が確実にでき、確実な蓋開けを行うことができる。ま
た、コンテナが蓋開け領域に移動してくるときに、グリ
ップがコンテナの移動ライン上において、待機した状態
にされるので、コンテナの所定位置への到達とほぼ同時
に蓋開け動作を開始することができ、迅速な蓋開けを行
うことができる。

【００４１】又、蓋を搬送方向の前後側に開く向きでコ
ンテナを搬送する場合においても、コンテナが蓋開け領
域に移動してくるときに、グリップがコンテナの移動ラ
イン上において、ほぼ待機した状態に位置できる（コン
テナ搬送路から大きく移動しなくてもよい）ので、迅速
な蓋開けを行うことができ、又、グリップと蓋の端面と
の当接方向の移動を行うので、グリップによる蓋の把持
を確実にすることができ、確実な蓋開けを行うことがで
きる。また、本発明によれば、蓋開き工程と、ほぼ箱形
に組み立てる予備組み立て工程と、組み立て完了状態に
する最終組み立て工程との３つの工程を、コンテナの一
つの搬送ライン上で同時期に実施することができ、処理
時間としては、一つの工程を実施する時間で、確実な組
立を実現することができ、組立作業性の向上を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の蓋付き折畳みコンテナの
組立装置の側面図である。

【図２】図１に示した組立装置における蓋開け部の概略
斜視図である。

【図３】図１に示した組立装置における予備組立部を示
す図であって、図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図４】図３のＣ矢視図である。

【図５】本発明の他の実施形態における要部概略斜視図
である。

【図６】蓋付き折畳みコンテナの構成を示す斜視図であ
る。

【図７】従来の蓋付き折畳みコンテナの組立装置の斜視
図である。

【符号の説明】

１ コンテナ １ａ，１ｂ 蓋 ４，５ 左右枠板部 ６ 上部枠 ８，９ 左右の側板（第３及び第４の側板） １１，１２ 前後の側板（第１及び第２の側板） ３０ 組立装置 ３２ 搬送ライン ３４ 予備組立部 ３６ 最終組立部 ３８ 支持枠 ４４ フレーム ４９，５０ 押圧アーム ６５，６６ 一対のプッシュバー ６８ 支持部材 ７０ 支持枠 ８０、９０ 蓋開け部 ８１ａ，８１ｂ グリップ ８１Ａ，８１Ｂ グリップアーム ８５ ガイドバー ８８ 押さえガイド

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有し、更に前記上部枠
   （６）に軸支されて該上部枠の上方に回動可能で対向し
   た一対の蓋（１ａ，１ｂ）を具備した折畳み自在な蓋付
   きコンテナ（１）の組立方法であって、 折畳み状態にある前記コンテナ（１）を、前記蓋（１
   ａ，１ｂ）が搬送方向に対して左右方向に回動可能な向
   きに搬送ライン（３２）に供給するとともに、該搬送ラ
   イン（３２）の搬送力により蓋開き手段（８０）のグリ
   ップ（８１ａ，８１ｂ）と前記蓋（１ａ，１ｂ）との当
   接状態を維持した後、 前記当接状態において前記グリップ（８１ａ，８２ｂ）
   を駆動して前記蓋（１ａ，１ｂ）を開蓋し、 開蓋状態で所定の位置まで搬送したのち、予備組立手段
   （３４）により前記上部枠（６）を吊り上げて前記第３
   及び第４の側板（８，９）を立ち上げた予備組立状態と
   し、 その後、最終組立手段（３６）により、前記第１及び第
   ２の側板（１１，１２）を押し広げて、前記上部枠
   （６）と前記底板（７）との間で前記第１及び第２側板
   （１１，１２）の支え状態を完成させることを特徴とす
   る蓋付き折畳みコンテナの組立方法。
2. 【請求項２】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有し、更に前記上部枠
   （６）に軸支されて該上部枠の上方に回動可能で対向し
   た一対の蓋（１ａ，１ｂ）を具備した折畳み自在な蓋付
   きコンテナ（１）の組立装置であって、 前記コンテナ（１）を所定の経路で搬送する搬送ライン
   （３２）と、 前記蓋（１ａ，１ｂ）が搬送方向に対して左右方向に回
   動可能な向に供給された折畳み状態の前記コンテナ
   （１）に対して、搬送経路上に位置し前記蓋（１ａ，１
   ｂ）に当接して該コンテナの移動を阻止し、且つ搬送方
   向と直交する回転面に沿って駆動される一対のグリップ
   （８１ａ，８１ｂ）を備えた蓋開き手段（８０）と、 前記蓋開き手段（８０）の下流側に位置し、開蓋状態の
   前記コンテナ（１）の前記上部枠（６）を吊り上げて、
   前記第３及び第４の側板（８，９）を立ち上げた予備組
   立状態する予備組立手段（３４）と、 前記予備組立手段（３４）に対して搬送ラインの下流側
   に位置し、前記第１及び第２の側板（１１，１２）を押
   し広げて、前記上部枠（６）と前記底板（７）との間で
   前記第１及び第２側板（１１，１２）の支え状態を完成
   させる最終組立手段（３６）と、を具備してなることを
   特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立装置。
3. 【請求項３】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有し、更に前記上部枠
   （６）に軸支されて該上部枠の上方に回動可能で対向し
   た一対の蓋（１ａ，１ｂ）を具備した折畳み自在な蓋付
   きコンテナ（１）の組立方法であって、 折畳み状態にある前記コンテナ（１）を、前記蓋（１
   ａ，１ｂ）が搬送方向に対して前後方向に回動可能な向
   に搬送ライン（３２）に供給するとともに、該搬送ライ
   ン（３２）の側面側に配置された蓋開き手段（８０）の
   グリップ（８１ａ，８１ｂ）と前記蓋（１ａ，１ｂ）と
   の当接状態を維持した後、 前記当接状態において前記グリップ（８１ａ，８２ｂ）
   を駆動して前記蓋（１ａ，１ｂ）を開蓋し、 開蓋状態で所定の位置まで搬送したのち、予備組立手段
   （３４）により前記上部枠（６）を吊り上げて前記第３
   及び第４の側板（８，９）を立ち上げた予備組立状態と
   し、 その後、最終組立手段（３６）により、前記第１及び第
   ２の側板（１１，１２）を押し広げて、前記上部枠
   （６）と前記底板（７）との間で前記第１及び第２側板
   （１１，１２）の支え状態を完成させることを特徴とす
   る蓋付き折畳みコンテナの組立方法。
4. 【請求項４】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有し、更に前記上部枠
   （６）に軸支されて該上部枠の上方に回動可能で対向し
   た一対の蓋（１ａ，１ｂ）を具備した折畳み自在な蓋付
   きコンテナ（１）の組立装置であって、 前記コンテナ（１）を所定の経路で搬送する搬送ライン
   （３２）と、 前記蓋（１ａ，１ｂ）が搬送方向に対して前後方向に回
   動可能な向に供給された折畳み状態の前記コンテナ
   （１）に対して、搬送経路の側面側に位置して前記蓋
   （１ａ，１ｂ）に当接し、且つ搬送方向に沿った回転面
   で駆動される一対のグリップ（８１ａ，８１ｂ）を備え
   た蓋開き手段（８０）と、 前記蓋開き手段（８０）の下流側に位置し、開蓋状態の
   前記コンテナ（１）の前記上部枠（６）を吊り上げて、
   前記第３及び第４の側板（８，９）を立ち上げた予備組
   立状態する予備組立手段（３４）と、 前記予備組立手段（３４）に対して搬送ラインの下流側
   に位置し、前記第１及び第２の側板（１１，１２）を押
   し広げて、前記上部枠（６）と前記底板（７）との間で
   前記第１及び第２側板（１１，１２）の支え状態を完成
   させる最終組立手段（３６）と、を具備してなることを
   特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立装置。
5. 【請求項５】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有し、更に前記上部枠
   （６）に軸支されて該上部枠の上方に回動可能で対向し
   た一対の蓋（１ａ，１ｂ）を具備した折畳み自在な蓋付
   きコンテナ（１）の組立方法であって、 折畳み状態にある前記コンテナ（１）を、前記蓋（１
   ａ，１ｂ）が搬送方向に対して左右方向に回動可能な向
   に搬送ライン（３２）に供給するとともに、予備組立手
   段（３４）により前記上部枠（６）を吊り上げて前記第
   ３及び第４の側板（８，９）を立ち上げた予備組立状態
   とし、 前記予備組立状態の後に、前記搬送ライン（３２）の搬
   送力により蓋開き手段（８０）のグリップ（８１ａ，８
   １ｂ）と前記蓋（１ａ，１ｂ）との当接状態を維持した
   後、 前記当接状態において前記グリップ（８１ａ，８１ｂ）
   を駆動して前記蓋（１ａ，１ｂ）を開蓋し、 開蓋状態の後、最終組立手段（３６）により、前記第１
   及び第２の側板（１１，１２）を押し広げて、前記上部
   枠（６）と前記底板（７）との間で前記第１及び第２側
   板（１１，１２）の支え状態を完成させることを特徴と
   する蓋付き折畳みコンテナの組立方法。
6. 【請求項６】 上部枠（６）に軸支されて他端が自由端
   である対向した第１及び第２の側板（１１，１２）、な
   らびに該側板（１１，１２）に隣り合い上部枠（６）及
   び底板（７）に支持されて中間部で折り曲げ可能である
   第３及び第４の側板（８，９）を有し、更に前記上部枠
   （６）に軸支されて該上部枠の上方に回動可能で対向し
   た一対の蓋（１ａ，１ｂ）を具備した折畳み自在な蓋付
   きコンテナ（１）の組立方法であって、 折畳み状態にある前記コンテナ（１）を、前記蓋（１
   ａ，１ｂ）が搬送方向に対して前後方向に回動可能な向
   に搬送ライン（３２）に供給するとともに、予備組立手
   段（３４）により前記上部枠（６）を吊り上げて前記第
   ３及び第４の側板（８，９）を立ち上げた予備組立状態
   とし、 前記予備組立状態の後に、前記搬送ライン（３２）の側
   面側に配置された蓋開き手段（８０）のグリップ（８１
   ａ，８１ｂ）と前記蓋（１ａ，１ｂ）との当接状態を維
   持し、該当接状態において前記グリップ（８１ａ，８１
   ｂ）を駆動して前記蓋（１ａ，１ｂ）を開蓋し、 開蓋状態とした後に、最終組立手段（３６）により、前
   記第１及び第２の側板（１１，１２）を押し広げて、前
   記上部枠（６）と前記底板（７）との間で前記第１及び
   第２側板（１１，１２）の支え状態を完成させることを
   特徴とする蓋付き折畳みコンテナの組立方法。