JP4586143B2 - ローダ - Google Patents

Description

本発明は、例えば貨物専用車両や倉庫などの荷台床に配置してある平行な対のローダ用溝に差し入れ、荷受部（積載部）の昇降動作を通じて荷台床上の荷物を所定位置まで移動して格納したり、また格納位置から荷物を積み出すために用いるローダに関するものである。

例えば貨物専用の車両の荷台床上にフォークリフトを用いて荷物を積載する場合、荷台床の奥までフォークリフトが届かないことがある。このような場合を考慮して、従来より荷台床に平行な溝状のレールを二対設置し、各レール内を走行可能であってかつ荷台床面より上方に昇降可能な荷受部を有するローダを設置して、このローダによって荷物の積み込みや積み出しが行われている例がある。
この種のローダとして、特開２００１−１０６４８８号公報に記載の「ローダ」（以下「従来のローダ」という。）が提案されている。従来のローダは、レール内を走行可能であるローラを有するベース体と、ガイド手段を介して上面の荷受部が床面より上方に上昇したり床面より下方に降下したりする荷台体と、この荷台体の昇降動作を可能にする作動装置とからなり、ベース体と荷台体とはローダ本体を形成しているものである。
従来のローダによる荷物の格納作業について説明する。まず、ローダ本体を平行な対のレール内にそれぞれ差し入れ、ついで荷物をパレットと共に上記レール真上の床面上に載せ、その後、作動装置をローダ本体の端部に取付けて、取付け後ハンドルレバーをローラシャフトに取付けてある受部の保持孔に差し込み、ローダ本体上に起立させる。そしてローダ本体の荷受動作をさせるために、ハンドルレバーを上記受部を中心として反時計方向に約４５度回転させて傾斜させる。この傾斜に伴って、ガイド手段を介して荷台体の荷受部が床面より上方に上昇するから、荷物は荷受部によってパレットと共に持ち上げられ、荷受状態となる。荷物の荷重によって荷受状態が位置保持されるから、傾斜したハンドルレバーを持って手押し車のようにして荷受部上に荷物を載せたローダ本体をレールに沿って前方へ移動させ、予め定められている荷物の積載位置に達した時点で、移動を停止し、ローダ本体の荷受解除のためにハンドルレバーを元に戻す。戻す操作によって、荷台体は降下して荷受部がレール内に納まり、荷受部上の荷物が床面上に設置され、ローダ本体の荷受動作は解除されるから、ローダ本体を前方へ移動させて元の位置に戻して、格納を終える。
また荷物の積み出し作業について説明する。格納作業で述べたように、対のレール内にそれぞれローダ本体を設置してから作動装置をローダ本体の端部に取付けて、取付け後ハンドルレバーを受部に差し込み、起立させ、そしてハンドルレバーを約４５度回転させて傾斜させ、荷受動作過程に入ると、荷物は荷受部によってパレットと共に持ち上げられ、荷物の荷重によって荷受状態が位置保持されるから、受部からハンドルレバーを抜いてハンドルの先端部の作動体をパレット内に挿入して、作動体の引っ掛け部でパレット内に引っ掛けながら、ハンドルレバーを持って引き車のようにして荷受部上に荷物を載せたローダ本体をレールに沿って後退させ、車両の荷台床の端に達した時点で、移動を停止する。パレットからハンドルレバーを離してから、受部の保持孔に再び差し込むと、ハンドルレバーは傾斜状態となるから４５度反転させて元の垂直状態に戻して荷受解除を行う。戻す操作によって、荷台体は降下して荷受部がレール内に納まり、荷受部上の荷物が床面上に設置されたら、ローダ本体を荷台床から後退させてレールから外すか又はレール前方に移動させ、積み出し作業を終える。
特開２００１−１０６４８８号公報

従来のローダは、その全体を荷台床内に納めることができるので、荷物の搬入及び搬出が円滑に行え、荷役作業が簡易にしかも迅速に行えるが、次のような課題がある。すなわち、従来のローダにおいて、荷物の積み出し（搬出）時に荷受部上の荷物を載せたままローダ本体を後退させて車両の荷台床の端に達した時点で停止させるが、場合によっては走行するローダの加速によってローダはローダ止めで止まるものの、荷物が荷台床の端外側に落下することがあった。このために、荷物が損傷したり、作業員にぶつかることがあり、ローダの後退の際に生じる不都合を解消するための工夫が期待されていた。
ハンドルレバーを倒して作動体を引張りながら荷台体を上昇移動させるために、引張りに大きな力を必要とし作業者にとってハンドル作業に労力を要し、作業者の荷役作業に大きな負担がかかっていた。
本発明の第１の目的は、荷物の積み出し（搬出）時にローダの後退の際に生じる不都合を解消することにある。
本発明の第２の目的は、作業者にかかるローダの操作負担を軽減し、荷役作業を容易にすることにある。

本発明の第１の特徴は、第１の目的を達成するためにローダ本体、このローダ本体の一端部側に配置されている作動装置及び上記ローダ本体の一端部に接続されている自動荷受解除装置を具備しているところにある。上記ローダ本体は、荷台床内に設けてあるレール上を走行可能である複数の走行ローラをローラシャフトによって取付けてあるローラフレームを設けてあり、上部が荷物の荷受部となっているローダベースを上記ローラフレームに昇降機構によって荷受及び荷受解除動作可能に設けてあり、上記ローラフレームとローダベースとの間に配置されかつ上記ローダベースに連結されているベースガイドを備えている。上記作動装置は、上記ローダ本体の一端部側に組み込んであって上記ローダベースの荷受及び荷受解除動作をさせるための作動装置本体と、この作動装置本体を動作させるための操作棒とからなる。上記作動装置本体は、作動体と、一端部側に位置している第１のシャフトを介してこの第１のシャフトを回転中心として上記作動体に連結し、他端部側に位置している第２のシャフトを介してこの第２のシャフトを回転中心として上記ベースガイドの一端部に連結している連結部材と、上記作動体に設けてあるギアシャフトの両端側に取り付けてあってこのギアシャフトを回転中心としているギアと、上記作動体を挟んで対向して配置されていると共に、上記ローラフレームに固定され、上記ギアがラックギアに歯合されかつ上記ラックギアに沿って水平移動可能であるラックとを備えており、上記操作棒は上記作動体に設けてある操作孔に着脱可能であり、上記作動体は、上記操作体の起伏操作によって上記ギアと一体となってギアシャフトを支点として回転可能であると共に、上記ギアシャフトの水平移動に伴って移動可能である。上記自動荷受解除装置は、上記レールを走行するための走行ローラを備え、上記ローダベースをその他端部側に向けて押圧可能である押圧部を設けてある。上記荷受及び荷受解除動作は上記ローダベースがローラフレームの長さ方向に沿って移動しながら昇降する動作である。一方の荷受動作は上記ローダベースがローラフレームの一方向に沿って移動しながら上昇し、上記荷受部が荷台床の床面より上方に露出するものであり、他方の荷受解除動作は上記ローダベースがローラフレームの他方向に沿って移動しながら降下し、上記荷受部が荷台床の床面内により納まるものである。上記自動荷受解除装置の押圧部は、上記ローダ本体が上記レールに設けてあるローダ止めに達したときに上記ローダベースを押圧して荷受解除動作させるものである。
本発明の第２の特徴は、上記第１の特徴を前提としており、上記自動荷受解除装置が、ローダ本体の一端部にこの端部に対向して軸を回転中心として接続されている保持枠を備えて、この保持枠にはローダベースの被押圧部に当接可能である押圧部とレール上を走行可能である走行ローラとを設けてあることにある。
本発明の第３の特徴は、上記第１の特徴を前提としており、上記自動荷受解除装置が、ローダ本体の一端部にこの端部に対向して軸を回転中心として接続されている保持枠を備えており、この保持枠にはローダベースの被押圧部に当接可能である押圧部とレール上を走行可能である走行ローラとを設け、上記保持枠がローダ止めに斜めに形成されているストッパ面上に乗り上げ可能であることにある。
本発明の第４の特徴は、上記第１乃至第３のいずれかの特徴を前提としており、第２の目的を達成するために、作動装置本体は、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、他端部側から一端部側に向けて次第に上昇する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであることにある。
本発明の第５の特徴は、上記第１乃至第４のいずれかの特徴を前提としており、上記昇降機構が、ローラフレームの各ローラシャフトと、ベースガイドに設けてあってガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部及び各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えており、上記各ガイド孔部及び停止部が各ローラシャフトを案内可能であることにある。
本発明の第６の特徴は、上記第１乃至第４のいずれかの特徴を前提としており、上記昇降機構が、ローラフレームの各ローラシャフトと、ベースガイドに設けてあってガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部及び各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えており、上記各ガイド孔部及び停止部が各ローラシャフトを各走行ローラに設けているガイド部を介して案内可能であることにある。
本発明の第７の特徴は、上記第５又は第６の特徴を前提としており、各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、ローラフレームの各ローラシャフトはこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることにある。
本発明の第８の特徴は、第１及び第２の目的を達成するために、ローラフレーム、ローダベース及びベースガイドを備え、荷台床内に設けてあるレール上を走行可能であるローダ本体と、このローダ本体の一端部側に組み込まれている作動装置本体と、上記作動装置本体を動作させるための操作棒とを備えている作動装置と、上記ローダ本体の一端部に接続されている保持枠と、この保持枠に取付けかつ上記レールを走行するための走行ローラと、上記保持枠に設けかつ上記ローダベースをその他端部側に向けて押圧可能である押圧部とを備えている自動荷受解除装置とを具備していることにある。上記ローラフレームは、複数の走行ローラをローラフレームの長さ方向に間隔を置いて配置すると共に、ローラシャフトによってそれぞれ取付けてある。上記ローダベースは、その上部が荷受部となっており、昇降機構によって上記ローラフレームに荷受及び荷受解除動作可能に設けてある。上記ベースガイドは、上記ローラフレームとローダベースとの間に配置され、上記ローダベースに連結されている。上記昇降機構は、ローラシャフトと、上記ローダベースに設けてあるガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部及び各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備え、上記ローラシャフトを上記各ガイド孔部及び停止部によって案内可能である。上記作動装置本体は、作動体と、一端部側に位置している第１のシャフトを介してこの第１のシャフトを回転中心として上記作動体に連結し、他端部側に位置している第２のシャフトを介してこの第２のシャフトを回転中心として上記ベースガイドの一端部に連結している連結部材と、上記作動体に設けてあるギアシャフトの両端側に取り付けてあってこのギアシャフトを回転中心としているギアと、上記作動体を挟んで対向して配置されていると共に、上記ローラフレームに固定され、上記ギアがラックギアに歯合されかつ上記ラックギアに沿って水平移動可能であるラックとを備えている。上記操作棒は上記作動体の操作孔に着脱可能である。上記作動体は、上記操作体の起伏操作によってギアと一体となってギアシャフトを支点として回転すると共に、上記ギアシャフトの水平移動に伴って移動するものである。上記荷受及び荷受解除動作は上記ローダベースがローラフレームの長さ方向に沿って移動しながら昇降する動作である。一方の荷受動作は上記ローダベースがローラフレームの一方向に沿って移動しながら上昇し、上記荷受部が荷台床の床面より上方に露出するものであり、他方の荷受解除動作は上記ローダベースがローラフレームの他方向に沿って移動しながら降下し、上記荷受部が荷台床の床面内により納まるものである。上記自動荷受解除装置の押圧部は、上記ローダ本体が上記レールに設けてあるローダ止めに達したときに上記ローダベースを押圧して荷受解除動作させるものである。
本発明の第９の特徴は、上記第８の特徴を前提としており、作動装置本体がギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、他端部側から一端部側に向けて次第に上昇する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであることにある。
本発明の第１０の特徴は、上記第８又は第９の特徴を前提としており、走行ローラの位置保持状態を安定にするために、各停止部に位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、各走行ローラはこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることにある。

本発明によれば、自動荷受解除装置を備えているので、荷物を積み出すためにローダを後退させる際に生じる不都合、例えば荷台床からの落下に伴う荷物の損傷の防止や作業員への衝突の回避に有効である。
本発明によれば、作動装置がギアシャフトを中心としてギアと共に回転可能である作動体を有しかつ上記ギアがラック上を歯合しながら移動可能とするものであるから、作業者にかかるローダの操作負担を軽減し、荷役作業を容易にすることができる。

図１乃至図６において、ローダはローダ本体１、作動装置２及び自動荷受解除装置３を具備しているものである。
まず、ローダ本体１について説明する。
ローダ本体１は、図１、図４及び図７乃至図９に示すように下側に位置しているローラフレーム４と、上側に位置しているローダベース５と、ローラフレームとローダベースとの間に配置してあるベースガイド６とを備えている。ローダ本体１は、その上面で荷物を積載した状態（荷受状態）で車両などの荷台床３０内に設けられているレール３１内を走行し、荷受状態に基づいて荷物３５の格納位置まで移動することができる（図１６）。
ローダ本体１におけるローラフレーム４は、図４及び図７に示すように両側に側板４ａ１，４ａ２を有するチャンネル部材によって形成されている。ローラフレーム４は、その内部に長さ方向に間隔を置いて複数の走行ローラ７を配置してある。各走行ローラ７は、図９及び図１０に示すように両側にガイド部７ａを設け、軸心部に軸孔７ｂを開けている。各走行ローラ７は、軸孔７ｂを貫通するローラシャフト８にこのローラシャフトを回転中心として取付けられている。ローラシャフト８は側板４ａ１，４ａ２に支持されている。各ローラシャフト８は、走行ローラ７の軸孔７ｂ内へ挿入、そして軸孔から抜き出しがそれぞれ可能である。走行ローラ７は、ローラフレーム４に対してローラ交換機構９によって着脱可能である。
図４に示すようにローラフレーム４の底部には開口部４ｂ１，４ｂ２が開けられている。開口部４ｂ１，４ｂ２のうち、一方の開口部４ｂ１は走行ローラ７に対応する位置にあって走行ローラの下部が下方に露出されており、レール（図９鎖線図示）内を走行可能である。他方の開口部４ｂ２はローラフレーム４の一端側である後端側（図４右端側）に配置されており、後述する作動装置２の作動体１４に対応する位置にある（図８）。

ここで、ローラ交換機構９について図４及び図７乃至図１０を参照して説明する。
ローラシャフト８の両端部は、側板４ａ１，４ａ２の軸受け孔４ａ１１，４ａ２１（図１０）で軸受けされている。図１０右方の軸受け孔４ａ２１の径は左方の軸受け孔４ａ１１のそれより長く設定されており、ローラシャフト８を一方の側板４ａ２から外方へ引き出すことができる。ローラシャフト８は、ローラシャフト固定部材であるシャフト固定板１０とローラシャフト８の一端（図１０右端）に形成してある取付け溝８ａとによってローラフレーム４に固定状態に取付けられている（図９）。シャフト固定板１０は、図４に示すように長板状であって、隣接する双方のローラシャフト８を跨げる長さを有している。シャフト固定板１０の両端部側には、その下端面から上方に向けて支持孔１０ａをそれぞれ切り込んである。シャフト固定板１０はローラフレーム４の一方の側板４ａ２の内側に配置され、各支持孔１０ａは隣接している双方のローラシャフト８の取付け溝８ａに嵌め込まれている。シャフト固定板１０の中央部は、ビス孔１０ｂ（図４）に挿入するビス１１によってローラフレーム４の側板４ａ２の内側に固定されている。シャフト固定板１０は図８の例では、隣接する２本のローラシャフト８を同時に固定している。
走行ローラ７の交換作業をするには、ビス１１によるシャフト固定板１０の固定を解除してから、シャフト固定板を上方に持ち上げて取付け溝８ａとの係合を外す。そして、ローラシャフト８の固定が解除された段階で、走行ローラ７の軸孔７ｂからローラシャフトを側板４ａ２側に引き出し、軸受け孔４ａ２１を経て外方へ抜き出す。こうすれば、ローラシャフト８は走行ローラ７から分離され、新たなローラの交換が可能となる（図１０）。

ローダ本体１におけるローダベース５は、図１乃至図６に示すように山形鋼によって形成され、その内部にローラフレーム４が嵌め込まれている（図９）。ローダベース５は、その上部が荷受部５ａとなっており、ローラフレーム４の上側をその長さ方向に移動（前進及び後退）しながら昇降可能である。ローダベース５の前進動作と上昇動作は荷受動作を意味し、また後退動作と降下動作は荷受解除動作を意味する。荷受部５ａは平坦な荷受面である。ローダベース５の一端である後端（図４及び図５右端）に開口部５ｂを開けてあり、この開口部を挟んで被押圧部５ｃを設けてある。

ローダ本体１におけるベースガイド６は、図４及び図７乃至図９に示すように山形鋼によって形成されている。ベースガイド６は、両側板に複数のガイド孔部６ａを長さ方向に間隔をあけて形成してある。各ガイド孔部６ａの内面には一端部（図８及び図１１右端部）に向けて右肩上がりに傾斜されたガイド傾斜面６ａ１を設けてある。ベースガイド６は停止部６ｂを備えている。停止部６ｂは隣接するガイド孔部６ａ間に形成されており、各ガイド傾斜面６ａ１に連続して設けられている。各停止部６ｂにはガイド傾斜面６ａ１の終端に連続して位置保持凹部６ｂ１を設けてある。ベースガイド６は図９に示すように上記ローダベース５内に配置されている。ベースガイド６は、その上面がローダベース５の荷受部５ａの下面に接触している状態で、溶接やボルトなどの結合手段によってローダベースに連結されている。

次に作動装置２について説明する。
図１に示すように、作動装置２は、ローダベース５の一端部側である後端部側（図右端部側）に配置してあって上記ローダベースを昇降動作させるための作動装置本体１２と、この作動装置を動作させるための操作棒１３とからなる。
作動装置本体１２は、図１乃至図８に示すように作動体１４を有している。作動体１４は中央部に縦方向に操作孔１４ａを貫通してある。作動体１４の一端（図７右端）である後端の両側面にはクランクギア１５を設けてあり、このクランクギアはギアシャフト１６を回転中心として回転可能である。図３、図１２及び図１３に示すように、クランクギア１５の内側には軸孔１５ａを囲むように外形が四角の回転止め１５ｂを設けてある。回転止め１５ｂは、作動体１４の両側面に設けてある角穴１４ｃに嵌め込まれている。このため、作動体１４とクランクギア１５とは一体的に結合され、後述するように、双方が一体的に回転可能となる。ギアシャフト１６には、各クランクギア１５の外側に隣接してクランクローラ１７を取付けてある。クランクギア１５はラック１８のラックギア１８ａと歯合している。各ラック１８は作動体１４の一端（後端部）両側に作動体を挟むように配置され、その底部がローラフレーム４の開口部４ｂ２に嵌め込まれて位置保持されている。ラック１８は、その長さ方向にラックギア１８ａの一端部側（図７右端部側）である後端部側に軸受け部１８ｂを設けてある。
また図１及び図７に示すように、作動体１４の他端部（先端部）には軸受け部１４ｂを設けてある。軸受け部１４ｂ間にはフック状のストッパ１９をクランクシャフト２０によって取付けてある。ストッパ１９はクランクシャフト２０を中心として回転可能であって、常に荷物の搬入方向と反対方向すなわち、図１時計方向に向けてばね（図示せず。）のばね力が付与されている。このため、通常、ストッパ１９は作動体１４より上方に起立されている。
また図１及び図７に示すように、作動体１４の他端部（先端部）とベースガイド６の一端部（後端部）とは連結部材２１によって互いに連結されている。連結部材２１の一端部は作動体１４に第１のシャフトであるクランクシャフト２０を回転中心として、また他端部はベースガイド６に第２のシャフトである連結シャフト２２を回転中心としてそれぞれ取付けられている。連結シャフト２２の両端にガイドローラ２３を取付けてある。両ラック１８の外側にはガイド手段であるクランクガイド２４を隣接して配置してある。各クランクガイド２４はローラフレーム４の側板４ａ１，４ａ２の内側に固定され、そしてラック１８を保持している。図７に示すように、クランクガイド２４には第１のガイド孔２４ａ及び第２のガイド孔２４ｂを開けてある。第１のガイド孔２４ａは、クランクガイド２４の長さ方向に沿って水平に設けられた長孔である。第１のガイド孔２４ａは、その内部でクランクローラ１７の移動を案内する。第２のガイド孔２４ｂ内はガイドローラ２３が配置されており、図７右肩上がりに傾斜した孔となっている。第２のガイド孔２４ｂは内部でガイドローラ２３の移動を案内する。
図３、図６及び図７に示すように、ローダ本体１の一端部（後端部）に設けられている両ラック１８の軸受け部１８ｂ間にはバックローラ２５を配置してある。バックローラ２５は軸受け部１８ｂにシャフト２６を介して回転可能に支持されている。バックローラ２５の下部はローラフレーム４の開口部４ｂ２から露出されている。

作動装置２における操作棒１３は、図１、図１４及び図１５に示すように、下部に回転制御部１３ａ及び挿入部１３ｂを設けてある。回転制御部１３ａは多角形（図１５では６角形）に形成されている。操作棒１３が荷台床上に置かれている場合、回転制御部１３ａによってこの操作棒が荷台床上を不用意に回転しながら移動することを規制する。回転制御部１３ａは回転移動する操作棒１３に作業者が当たるのを防止する機能を持つ。操作棒１３の先端部に設けてある挿入部１３ｂは作動体１４の操作孔１４ａに差込み可能である（図７）。

自動荷受解除装置３について図１乃至図６を参照して説明する。
自動荷受解除装置３における保持枠２７はローダ本体１におけるローラフレーム４の後端部にこの後端部に対向してシャフト２６を回転中心として接続されている。保持枠２７は、その両側板２７ａの先端側（図１及び図２右端側）でシャフト２６の両端部を支持している。保持枠２７はその両側板２７ａの後端側で走行ローラ２８を軸２９によって回転可能に取付けている。自動荷受解除装置３は走行ローラ２８及びバックローラ２５によってローダ本体１と一体的に荷台床３０に設けてあるレール３１上を走行可能である（図１６）。自動荷受解除装置３はレール３１の後端部に設けてあるローダ止め３２によって後退位置が規制されている。ローダ止め３２には図５右肩上がりに傾斜したストッパ面３２ａを設けてある。ローダ止め３２はボルト３３によってレール３１上に固定されている。図６に示すように、保持枠２７は走行ローラ２８によってストッパ面３２ａに乗り上げ可能である。
また図２及び図５に示すように、保持枠２７の両側板２７ａの先端上部には押圧部２７ａ１を形成してある。各押圧部２７ａ１はローダ本体１におけるローダベース５の後端部の被押圧部５ｃに対してローダベースの長さ方向に押圧可能である。

ローダ本体１、作動装置２及び自動荷受解除装置３の相互関係を説明する。
ローダ本体１と作動装置２との関係について説明する。
図１７（Ａ）に示すように、操作棒１３の挿入部１３ｂを作動体１４の操作孔１４ａに差込み、そしてこの操作棒をクランクギア１５の回転中心となるギアシャフト１６を支点としてバックローラ２５側（図時計方向側）に所定角度倒せば、クランクギア１５はギアシャフトを中心として作動体１４と一体となって時計方向に回転する。クランクギア１５はラック１８上を回転しながらバックローラ２５側に移動するから、支点となるギアシャフト１６は水平移動し、作動体も時計方向に回転しながらバックローラ２５側へ移動し、同時に図１７（Ｂ）に示すように作動体の先端部に接続されているクランクシャフト２０が斜めに上昇する。
ベースガイド６は回転移動する作動体１４に連結部材２１によって連なっているから、上記作動体の動きにしたがって作動体と同一方向（図１７右方向）に水平移動しながら上昇する。ベースガイド６と一体であるローダベース５は、ベースガイドの移動に伴ってこのベースガイドの移動方向と同一方向に移動（後退）する。連結部材２１は作動体１４の回転移動に伴って、ローダベース５及びベースガイド６を持ち上げながらかつ図１７右方向に引っ張る機能を持つ。作動体１４は回転しながら図１７右方向に移動可能であるから、連結部材２１に対してその回転に伴う引張力を付与し、移動に伴う水平力を付与する。
また図１７（Ａ）に示すように、操作棒１３を倒した位置から、バックローラ２５側とは反対側に起こし、垂直状態に戻せば、作動体１４はギアシャフト１６を支点として反時計方向に回転しながら図左方向に移動（前進）して元の位置に戻る。同時にローダベース５及びベースガイド６も前進しながら降下し元の位置に戻る。
このように、ローダベース５は作動体１４の回転及び移動（後退又は前進）に伴ってベースガイド６と共に、ローラフレーム４に対してその長さ方向に移動しながら昇降する（荷受動作及び荷受解除動作が行われる）。
ローダ本体１と自動荷受解除装置３との関係について説明する。
自動荷受解除装置３はローダ本体１の後端部にシャフト２６によって接続されているから、ローダ本体１が前進又は後退すれば、ローダ本体と同じ方向に走行する。また図２０（Ｂ）に示すようにローダベース５が上昇している段階（荷受動作過程）で、ローダ本体１が後退（図２０右方向へ移動）し、設定された後退位置を越えた場合には自動荷受解除装置３はローダ止め３２に衝突する。この時、図２０（Ｃ）に示すように自動荷受解除装置３はローダ止め３２のストッパ面３２ａ上に乗り上げる。自動荷受解除装置３はローダ止め３２に乗り上げた段階で、シャフト２６を中心として反時計方向に回転して下向きに傾き、鎖線に示すように押圧部２７ａ１はこれに接触しているローダベース５の被押圧部５ｃを前方（図２０左方）に押す。押されたローダベース５は強制的に前進しながら降下して、すなわち荷受解除動作に入り、やがて図２０（Ｃ）の実線に示す元の位置に戻る。
作動装置２と自動荷受解除装置３との関係について説明する。
ローダ本体１が制限移動距離内を移動する場合すなわち、レール３１内の設定された距離間を移動する場合には、図１７（Ａ），（Ｂ）及び図２０（Ａ），（Ｂ）に示すように作動装置２と自動荷受解除装置３とは互いに動作上影響し合う関係にはない。
しかしながら、ローダ本体１が制限距離を越えて後退してローダ止め３２を乗り越えようとした場合には、上述したように自動荷受解除装置３における保持枠２７の押圧部２７ａ１がローダベース５の被押圧部５ｃを押す。これによってローダ本体１は荷受解除動作に入るから、押圧部２７ａ１で押されたローダベース５は前進し、ベースガイド６も前進し、図２１（Ｂ）に示す位置にある連結部材２１は作動体１４を左方に引張りながら連結シャフト２２を中心として時計方向に回転するから、回転の過程では作動体はクランクギア１５がラック１８上を移動し、やがて図２１（Ｃ）に示すように元の位置に戻る。

図１１に示すローダベース５の昇降機構３４を構成しているガイド孔部６ａ、停止部６ｂ、走行ローラ７及びローラシャフト８について説明する。
ローダベース５及びベースガイド６は、ローラフレーム４及びこれに取付けられている走行ローラ７に対して相対的に移動する関係にある。ローダベース５及びベースガイド６の移動に伴って、走行ローラ７のガイド部７ａはローラシャフト８と同心であって、ベースガイド６のガイド孔部６ａ内のガイド傾斜面６ａ１及び停止部６ｂを走行可能である。
図１９（Ａ）に示すローダ本体１の荷受動作直前では、図１８（Ａ）に示すように、走行ローラ７におけるガイド部７ａは、ガイド孔部６ａの最深部に位置している。
最深部の位置から、ローダベース５の荷受動作を開始するために、ベースガイド６が図１８（Ａ）右方に移動する（後退する）と、ローラシャフト８の位置は固定されているから、走行ローラ７のガイド部７ａは右肩上がりに傾斜しているガイド傾斜面６ａ１を走行する。ベースガイド６はガイド傾斜面６ａ１に沿って、図１８（Ｂ）に示す矢印方向に移動しながら徐々に上昇し、ローダベース５も移動しながら上昇する。ベースガイド６がさらに上昇を継続すれば、図１８（Ｃ）に示すように、ガイド部７ａは停止部６ｂの位置保持凹部６ｂ１に至って位置保持される。この段階では、ベースガイド６は最高位置まで上昇し、ローダベース５の荷受部５ａは荷台床３０より上方の位置に達するから、荷台床より露出することになる。この結果、図１９（Ｃ）に示すようにローダ本体１は荷受状態となる。
またベースガイド６が図１８左方へ移動（前進）すると、走行ローラ７のガイド部７ａは、ガイド孔部６ａの最深部の位置からガイド傾斜面６ａ１を走行しながら降下し、ローダベース５も降下し、ローダベース５の荷受部５ａは荷台床３０より下方の位置に達することになる。
この結果、図１８（Ａ）及び図１９（Ａ）に示すようにローダ本体１は荷受解除状態となる。

本発明に係るローダの使用法を説明する。
荷物を荷台床の所定位置に格納する場合について主に図１、図２、図１６乃至図２０を参照して説明する。
（ローダ本体の設置）
まず、ローダベース５の荷受部５ａを降下させた通常の状態（図１及び図１１に示す状態）にあるローダ本体１を図１６（Ａ）に示すように、貨物車両などの荷台床３０に設けてある例えば二対のレールのうち、一対の各レール３１内のそれぞれに差し入れて、ローダ本体１を荷台床３０のレール内に納める。
（荷物の搬入）
ついで、フォークリフトなどの運搬車を用いて、図１６（Ａ）、図１８（Ａ）及び図１９（Ａ）の鎖線に示すように荷物３５を、パレット３６の上面に載せたまま荷台床３０上に置く。その際、パレット３６はローダ本体１を跨ぐように置く。ただし、ストッパ１９よりローダ本体１の後端側はあけておく。
（荷受部への荷物の積載）
その後、図１６（Ａ）及び図１７（Ａ）に示すように、操作棒１３の挿入部１３ｂを作動体１４の操作孔１４ａ内に差し込み、ローダ本体１上に起立させる。起立させた操作棒１３をギアシャフト１６を支点としてバックローラ２５側に倒すと、作動体１４がギアシャフトを中心として時計方向に回転し、同時にクランクギア１５もラック１８上を回転しながら図右方に水平移動する。図１６（Ｂ）及び図１７（Ｂ）に示すように、クランクギア１５の移動によって支点となるギアシャフト１６が水平移動し、作動体１４は時計方向に回転しながら図右方に移動するから、連結部材２１はクランクシャフト２０の動きにしたがって図右方に移動しながら上昇し、この過程でローダベース５及びベースガイド６を図右方へ引っ張る。
引っ張られたローダベース５及びベースガイド６は、図１６（Ｂ）及び図１７（Ｂ）に示すように、図右方に移動し、荷受部５ａが荷台床３０の床面３０ａより徐々に上昇する。このため荷受部５ａ上に積載されている荷物３５は押し上げられる。すなわち、操作棒１３を図１６時計方向へ回転することにより、図１８（Ａ），（Ｂ）に示すように走行ローラ７のガイド部７ａがガイド孔部６ａのガイド傾斜面６ａ１を転がりながら上昇し、操作棒を所定角度回転した段階で、ガイド部が停止部６ｂに移動することになる。この時、図１９（Ｂ）に示すように荷受部５ａが床面３０ａより上方に移動し、パレット３６を通じて荷物３５が押し上げられる。
操作棒１３の傾斜角度が図１６（Ｂ）及び図１７（Ｂ）に示す予め設定している所定角度に達すると、図１８（Ｃ）に示すように、ガイド部７ａが停止部６ｂの位置保持凹部６ｂ１に達して位置保持凹部によって保持され、そして積載荷重によって保持が固定されるから、走行ローラ７の位置が固定され、上昇したローダベース５の荷受部５ａも固定される。
この結果、ローダ本体１の荷受動作に基づいて、図１９（Ｃ）に示すように、荷物３５は荷台床３０の床面３０ａを離れて、荷受部５ａ上に積載された状態（荷受状態）で平行する対のローダ本体１によって確実に支えられる。
（荷物の運搬及び荷下ろし）
両操作棒１３を上述したように所定角度倒した荷受状態のまま、手押し車のようにローダ本体１を図１６（Ｂ）の左方向にレール３１上を前進させ、荷物３５の格納位置に達した時点で、移動を停止する。そして既に倒れている操作棒１３をバックローラ２５側とは反対側に起こし、垂直状態に戻せば、作動体１４はギアシャフト１６を支点として反時計方向に回転しながら前進して元の位置に戻る。同時に、ガイド部７ａは停止部６ｂの位置保持凹部６ｂ１から出てガイド孔部６ａに入り、ガイド傾斜面６ａ１を下りながら走行し、やがてガイド孔部の最深部に達するから、荷受部５ａは降下し、最終的にレール３１内に納まる。
このようなローダ本体１の荷受解除動作に基づいて、荷物３５は、図１８（Ａ）の鎖線に示すように、再びパレット３６を介して床面に接地するから、荷受部５ａから離れる。
（ローダ本体の戻し）
その後、垂直の状態にある両操作棒１３を持って、ローダ本体１のみをレール３１に沿って後退させ、元位置に戻った段階で、移動を停止し、操作棒１３をローダ本体１から外す。
さらに荷物３５の積み込みが必要な場合には、ローダ本体１は荷台床３０のレール３１内に納まっているから、再び、上述した「荷受部への荷物の積載」から「ローダ本体の戻し」までの積み込み作業を繰り返す。

格納されている荷物３５を荷台床３０から積み出す場合について説明する。
（ローダ本体の設置）
まず、図１６（Ａ）に示すように、両ローダ本体１を対のレール３１内にそれぞれ設置する。この作業は、前述した「ローダ本体の設置」に記載した作業と同様である。そして各ローダ本体１を荷台床３０上に既に積載されている荷物３５の格納位置まで前進させる。この際、荷台床３０上に既に積載されている荷物３５は床面３０ａに接地されていて、荷物と荷受部５ａとは接触しないので、ローダ本体１の前進走行には支障はない。そしてストッパ１９は、図２０鎖線に示すように、床面３０ａ上の荷物３５を載せているパレット３６に当接可能であるから、ローダ本体１全体がパレット下に潜り込むことが防止される。
（荷受部への荷物の積載）
図２０（Ａ）に示すように、起立している操作棒１３を時計方向に倒してローダベース５を上昇させ、図２０（Ｂ）に示すように、荷受部５ａ上に荷物３５を載せ、荷受状態にする。積載作業は、前述した「荷受部への荷物の積載」に記載した作業と同様である。
なお、積載後に、傾斜状態にある操作棒１３を必要に応じて作動体１４から外しても良いが、図示の例では傾斜状態の操作棒１３を外すことなくそのままにしている。
（荷物の運搬及び荷下ろし）
図２０（Ｂ）鎖線に示す引っ掛け棒３７を使用して、先端に設けてある掛け止め部３７ａをパレット３６の開口部の縁に引っ掛けながら荷受部５ａ上で荷物を積載したままの状態で、両引っ掛け棒を図右方向にローダ本体１を引き車のようにして、レール３１上を引いて、荷物の積み下ろし位置まで後退させる。
後退するローダ本体１が荷物の積み下ろし位置に達した時点で、ローダ本体の移動を停止する。その後、傾斜状態にある操作棒１３を元に戻す（垂直の状態に戻す）。すると、荷受部５ａは降下し、やがてレール３１内に納まる。したがって、荷物３５はパレット３６を介して床面３０ａに接地され、荷受解除状態になる。その後、運搬車、例えばフォークリフトのフォークをパレット３６の位置まで上昇させて、そしてフォークリフトを前進させて、パレットの上面に積載した荷物をパレットと共に荷台床３０外に運び出す。
さらに荷物３５の積み出しを必要とする場合には、再び、ローダ本体１を荷物の格納位置まで前進させて、上述した「荷受部への荷物の積載」から「荷物の運搬及び荷下ろし」までの積み出し作業を繰り返す。

荷物３５を積み出す過程において、図２０（Ｂ）に示すようにローダベース５が上昇している状態（荷受状態）にあるローダ本体１が積み出しの設定位置まで後退する。しかしながら、ローダ本体１に必要以上の加速が加わるなど何らかの原因で、ローダ本体が設定された後退位置を越えた場合には自動荷受解除装置３はローダ止め３２に衝突し、図２０（Ｃ）に示すようにローダ止め３２のストッパ面３２ａ上に乗り上げる。
自動荷受解除装置３の保持枠２７がローダ止め３２に乗り上げると、走行ローラ２８はローダ止め３２のストッパ面３２ａを走行しながら上昇するから、保持枠はシャフト２６を中心として反時計方向に回転して下向きに傾き、押圧部２７ａ１はこれに接触している図２０（Ｃ）鎖線に示すローダベース５の被押圧部５ｃを前方（図２０左方）に押す。押されたローダベース５は、強制的に前進しながら降下して、図２０（Ｃ）の実線に示す元の位置に戻る。
このために、ローダベース５の荷受部５ａは再びレール３１内に納まり、荷受状態が解除されるから、荷物３５を載せているパレット３６は荷台床３０の床面３０ａに接地される。
この結果、ローダ本体１が制限距離を越えて後退しようとしても、ローダ止め３２で一次的に荷台床３０の端から外方に飛び出るのを抑制できると共に、荷物３５やパレット３６が荷台床３０の外方に落下するのを規制できる。荷物の落下による荷物の損傷を防止でき、荷物と作業者との衝突を抑制することができる。

図１及び図２に示すローダは自動荷受解除装置３を備えており、ローダ本体１に対して荷受解除動作をさせるので、ローダ本体１が予想した距離を越えて後退してローダ止め３２（図６）に衝突しても、衝突時に荷物３５を積載しているローダベース５を元の位置に戻してレール３１内に納めて荷物の積載状態を解除し、荷物を床面３０ａに接地させ、荷物が荷台床３０の外方へ落下することを防止する。
図１及び図２に示すローダによれば、ローダベース５を昇降させる際、作動体１４の動作の支点をラック１８上を水平移動するクランクギア１５のギアシャフト１６に設定し、作動体がクランクギアと一体となって動作することができ、支点を水平移動させることにより作業者にとって作動体の動きが円滑に行え、そして連結部材２１には作動体１４の回転によって引張力が与えられ、しかも作動体が図１右方向に移動することによって水平力が与えられるので、ベースガイド６を介してローダベース５を持ち上げながらかつ移動させる場合に、大きな労力を要することなく作業者の操作棒１３による昇降作業をすることができ、荷役作業が簡易となる。

ローラフレーム４の各ローラシャフト８はベースガイド６のガイド孔部６ａ及び停止部６ｂ上を直接的又は間接的に移動するものである。図１１に示す昇降機構３４では、各ローラシャフト８は走行ローラ７のガイド部７ａを介してベースガイド６と相対的に移動し、移動を通じてローダベース５及びベースガイド６の昇降動作の案内をしている。換言すれば、図１１に示すベースガイド６の昇降動作を案内する手段として、ガイド孔部６ａとこのガイド孔部内を移動する走行ローラ７のガイド部７ａとを用いているが、必ずしも図示の手段に限られない。
例えば図２２に示す昇降機構３４Ａのようにガイド孔部６ａ内を移動するローラシャフト８Ａの端部をガイド部７ａに代えてガイド部分としている。
また走行ローラ７を支持しているローラシャフト８をローラフレーム４へ取付ける方法として、Ｅ型リングなどを用いて取付けても良いが、図１０に示すように、ローラ交換機構９を用いれば、走行ローラの交換が簡単に行える。
ローラ交換機構９を構成しているシャフト固定板において、支持孔の数は図８に示すシャフト固定板１０の支持孔１０ａにあっては二つであるが、図２３に示すように一つ又は三つであっても、そして例示していないが四つ以上であっても良い。
図２３（Ａ）に示すシャフト固定板１０Ａには、一つの支持孔１０Ａａを設けてあり、同図（Ｂ）に示すシャフト固定板１０Ｂは、三つの支持孔１０Ｂａを設けてある。
シャフト固定板１０Ａは、各ローラシャフト毎に取付けられる。またシャフト固定板１０Ｂは、３本のローラシャフトに跨ってそれぞれのローラシャフトに取付けられる。
ローラシャフト８はローラフレーム４の側板４ａ１，４ａ２にかしめなどの固定方法によって取付けても良いが、走行ローラ７の交換時に固定を解除するための特別の工具を必要とし、交換に手間がかかるために、ローダ本体１には前記ローラ交換機構９を組み込むことが望ましい。
ローダ本体１にはストッパ１９を必ずしも設ける必要はないが、荷物３５の積み出し時にローダ本体をレール３１内に設置し格納位置まで移動した際に、ローダ本体後端側を荷物の下側に潜り込むことを防止でき、ローダ本体の確実な位置確認が可能となる。

作動装置における作動体及びクランクギアの構成としては、図３に示すように作動体１４とクランクギア１５とが互いに独立した部材である必要はない。例えば図２４乃至図２７に示すように、作動体１４Ａとこの作動体の両側に位置しているクランクギア１５Ａとを一体的に形成し、クランクギアを作動体の一部分として設けるものであっても良い。クランクギア１５Ａの歯部は約１８０度の範囲に設けられている。作動体１４Ａの軸受け部１４Ａｂにはクランクギアシャフト用の軸孔１４Ａｂ１を開けてある。軸受け部１４Ａｂの両側には図示していない連結部材の端部がクランクギアシャフトを介して接続される。１４Ａａは操作孔、１５Ａａはクランクギア１５Ａに開けてあるギアシャフト用の軸孔である。

図１に示す例では、作動装置本体１２がクランクギア１５及びラック１８を設け、支点を水平移動可能にして、操作棒を起伏してローダ本体１の荷受動作及び荷受解除動作をし易くしているが、必ずしもクランクギア及びラックを設ける必要はなく、従来のローダの作動装置などのように操作棒の起伏動作の支点を固定させるようにしても良い。
自動荷受解除装置３が不要であれば、図８に示すようにローダ本体１の後端部から自動荷受解除装置を外して使用する。この場合には前記第２の目的のみが達成できる。

本発明に係るローダの主要部を示す一部切欠拡大正面図である。 本発明に係るローダの主要部を示す拡大正面図である。 図２の平面図であって、操作棒を省略している図である。 本発明に係るローダを示す分解斜視図である。 荷物の積載時（荷受状態）における本発明に係るローダの主要部を示す拡大斜視図である。 ローダ本体がローダ止めに衝突して荷受解除状態となった場合における本発明に係るローダの主要部を示す拡大斜視図である。 本発明に係るローダにおけるローダ本体の主要部及び作動装置を拡大して示す分解斜視図である。 本発明に係るローダのローダ本体及び作動装置本体を示す一部切欠正面図である。 図８のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。 ローラ交換機構を拡大して示す一部断面分解図である。 ローダ本体の先端部側を示す一部切欠拡大正面図である。 本発明に係るローダにおける作動装置のクランクギアを示す拡大背面図である。 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。 操作棒の拡大正面図である。 操作棒の拡大底面図である。 荷物の積み込み時におけるローダ本体の後端部及び作動装置の荷受動作を段階的に示す正面図である。 荷物の積み込み時におけるローダ本体の後端部及び作動装置の荷受動作を段階的に示す断面正面図である。 荷物の積み込み時におけるローダ本体の荷受動作を段階的に示す断面正面図である。 荷物の積み込み時におけるローダ本体の荷受動作を段階的に示す断面側面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は荷物の積み出し時におけるローダ本体の後端部、作動装置及び自動荷受解除装置の荷受動作を段階的に示す正面図であり、（Ｃ）は荷物の積み出し時におけるローダ本体の後端部、作動装置及び自動荷受解除装置の荷受解除動作を示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は荷物の積み出し時におけるローダ本体の後端部、作動装置及び自動荷受解除装置の荷受動作を段階的に示す断面正面図であり、（Ｃ）は荷物の積み出し時におけるローダ本体の後端部、作動装置及び自動荷受解除装置の荷受解除動作を示す断面正面図である。 昇降機構の他の例を示す拡大断面図である。 シャフト固定板の他の例を示す拡大正面図である。 作動体及びクランクギアの他の例を示す拡大正面図である。 図２４の平面図である。 図２４の左側面図である。 図２４の底面図である。

符号の説明

１ ローダ本体
２ 作動装置
３ 自動荷受解除装置
４ ローラフレーム
４ａ１，４ａ２ 側板
５ ローダベース
５ａ 荷受部
５ｃ 被押圧部
６ ベースガイド
６ａ ガイド孔部
６ａ１ ガイド傾斜面
６ｂ 停止部
６ｂ１ 位置保持凹部
７ 走行ローラ
７ａ ガイド部
８，８Ａ ローラシャフト
９ ローラ交換機構
１２ 作動装置本体
１３ 操作棒
１４，１４Ａ 作動体
１４ａ，１４Ａａ 操作孔
１５，１５Ａ クランクギア（ギア）
１６ ギアシャフト
１８ ラック
１８ａ ラックギア
１９ ストッパ
２０ クランクシャフト（第１のシャフト）
２１ 連結部材
２２ 連結シャフト（第２のシャフト）
２４ クランクガイド
２５ バックローラ
２７ 保持枠
２７ａ 側板
２７ａ１ 押圧部
２８ 走行ローラ
３０ 荷台床
３０ａ 床面
３１ レール
３２ ローダ止め
３２ａ ストッパ面
３４，３４Ａ 昇降機構
３５ 荷物
３６ パレット

Claims (10)

1. ローダ本体、このローダ本体の一端部側に配置されている作動装置及び上記ローダ本体の一端部に接続されている自動荷受解除装置を具備しており、
   上記ローダ本体は、荷台床内に設けてあるレール上を走行可能である複数の走行ローラをローラシャフトによって取付けてあるローラフレームを設けてあり、上部が荷物の荷受部となっているローダベースを上記ローラフレームに昇降機構によって荷受及び荷受解除動作可能に設けてあり、上記ローラフレームとローダベースとの間に配置されかつ上記ローダベースに連結されているベースガイドを備えており、
   上記作動装置は、上記ローダ本体の一端部側に組み込んであって上記ローダベースの荷受及び荷受解除動作をさせるための作動装置本体と、この作動装置本体を動作させるための操作棒とからなり、
   上記作動装置本体は、作動体と、一端部側に位置している第１のシャフトを介してこの第１のシャフトを回転中心として上記作動体に連結し、他端部側に位置している第２のシャフトを介してこの第２のシャフトを回転中心として上記ベースガイドの一端部に連結している連結部材と、上記作動体に設けてあるギアシャフトの両端側に取り付けてあってこのギアシャフトを回転中心としているギアと、上記作動体を挟んで対向して配置されていると共に、上記ローラフレームに固定され、上記ギアがラックギアに歯合されかつ上記ラックギアに沿って水平移動可能であるラックとを備えており、
   上記操作棒は上記作動体に設けてある操作孔に着脱可能であり、
   上記作動体は、上記操作体の起伏操作によって上記ギアと一体となってギアシャフトを支点として回転可能であると共に、上記ギアシャフトの水平移動に伴って移動可能であり、
   上記自動荷受解除装置は、上記レールを走行するための走行ローラを備え、上記ローダベースをその他端部側に向けて押圧可能である押圧部を設けてあり、
   上記荷受及び荷受解除動作は上記ローダベースがローラフレームの長さ方向に沿って移動しながら昇降する動作であり、
   上記自動荷受解除装置の押圧部は、上記ローダ本体が上記レールに設けてあるローダ止めに達したときに上記ローダベースを押圧して荷受解除動作させるものである
   ことを特徴とするローダ。
2. 自動荷受解除装置は、ローダ本体の一端部にこの端部に対向して軸を回転中心として接続されている保持枠を備えており、この保持枠にはローダベースの被押圧部に当接可能である押圧部とレール上を走行可能である走行ローラとを設けてあることを特徴とする請求項１記載のローダ。
3. 自動荷受解除装置は、ローダ本体の一端部にこの端部に対向して軸を回転中心として接続されている保持枠を備えており、この保持枠にはローダベースの被押圧部に当接可能である押圧部とレール上を走行可能である走行ローラとを設けてあり、上記保持枠がローダ止めに斜めに形成されているストッパ面上に乗り上げ可能であることを特徴とする請求項１記載のローダ。
4. 作動装置本体は、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、他端部側から一端部側に向けて次第に上昇する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のローダ。
5. 昇降機構は、ローラフレームの各ローラシャフトと、ベースガイドに設けてあってガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部及び各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えており、上記各ガイド孔部及び停止部が各ローラシャフトを案内可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のローダ。
6. 昇降機構は、ローラフレームの各ローラシャフトと、ベースガイドに設けてあってガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部及び各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備えており、上記各ガイド孔部及び停止部が各ローラシャフトを各走行ローラに設けているガイド部を介して案内可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のローダ。
7. 各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、ローラフレームの各ローラシャフトはこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることを特徴とする請求項５又は請求項６記載のローダ。
8. ローラフレーム、ローダベース及びベースガイドを備えており、荷台床内に設けてあるレール上を走行可能であるローダ本体と、
   このローダ本体の一端部側に組み込まれている作動装置本体と、上記作動装置本体を動作させるための操作棒とを備えている作動装置と、
   上記ローダ本体の一端部に接続されている保持枠と、この保持枠に取付けかつ上記レールを走行するための走行ローラと、上記保持枠に設けかつ上記ローダベースをその他端部側に向けて押圧可能である押圧部とを備えている自動荷受解除装置とを具備しており、
   上記ローラフレームは、複数の走行ローラをローラフレームの長さ方向に間隔を置いて配置すると共に、ローラシャフトによってそれぞれ取付けてあり、
   上記ローダベースは、その上部が荷受部となっており、昇降機構によって上記ローラフレームに荷受及び荷受解除動作可能に設けてあり、
   上記ベースガイドは、上記ローラフレームとローダベースとの間に配置され、上記ローダベースに連結されており、
   上記昇降機構は、ローラシャフトと、上記ローダベースに設けてあるガイド傾斜面を有する複数のガイド孔部及び各ガイド傾斜面に連続して設けてある停止部とを備え、上記ローラシャフトを上記各ガイド孔部及び停止部によって案内可能であり、
   上記作動装置本体は、作動体と、一端部側に位置している第１のシャフトを介してこの第１のシャフトを回転中心として上記作動体に連結し、他端部側に位置している第２のシャフトを介してこの第２のシャフトを回転中心として上記ベースガイドの一端部に連結している連結部材と、上記作動体に設けてあるギアシャフトの両端側に取り付けてあってこのギアシャフトを回転中心としているギアと、上記作動体を挟んで対向して配置されていると共に、上記ローラフレームに固定され、上記ギアがラックギアに歯合されかつ上記ラックギアに沿って水平移動可能であるラックとを備えており、
   上記操作棒は上記作動体の操作孔に着脱可能であり、
   上記作動体は、上記操作体の起伏操作によって上記ギアと一体となってギアシャフトを支点として回転可能であると共に、上記ギアシャフトの水平移動に伴って移動可能であり、
   上記荷受及び荷受解除動作は上記ローダベースがローラフレームの長さ方向に沿って移動しながら昇降する動作であり、
   上記自動荷受解除装置の押圧部は、上記ローダ本体が上記レールに設けてあるローダ止めに達したときに上記ローダベースを押圧して荷受解除動作させるものである
   ことを特徴とするローダ。
9. 作動装置本体は、ギアシャフトの両端に取り付けているローラと、作動体を挟んで配置していると共に各ラックの外側で各ラックを保持し、ローラフレームの側板の内側に固定してある板状のガイドと、第２のシャフトの両端に取り付けているガイドローラとを備えており、上記各ガイドには、その長さ方向に沿って水平に設けてある長孔からなる第１のガイド孔と、他端部側から一端部側に向けて次第に上昇する方向に傾斜している孔からなる第２のガイド孔とをそれぞれ開けてあり、上記第１のガイド孔はその内部で上記ギアシャフトのローラの移動を案内するものであり、第２のガイド孔はその内部で上記ガイドローラの移動を案内するものであることを特徴とする請求項８記載のローダ。
10. 各停止部には位置保持凹部をそれぞれ設けてあり、各走行ローラはこれらの位置保持凹部によって位置保持されるものであることを特徴とする請求項８又は請求項９記載のローダ。

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