JP4660314B2

JP4660314B2 - 貨物搬送車

Info

Publication number: JP4660314B2
Application number: JP2005228958A
Authority: JP
Inventors: 徹菊地
Original assignee: Ｔｃｍ株式会社
Priority date: 2005-08-08
Filing date: 2005-08-08
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2025-08-08
Also published as: JP2007045192A

Description

本発明は、空港における航空機への貨物の搬入や、航空機からの貨物の搬出を行う場合に用いられる貨物搬送車に関するものである。

従来の貨物搬送車の一例が、例えば特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている貨物搬送車は、前後にブリッジプラットフォームとメインプラットフォームとを分離して備え、ブリッジプラットフォームは前方車体との間にシザースリンクと左右側部にリフトシリンダ（油圧シリンダ）とをそれぞれ設け、ブリッジプラットフォームの上面の上昇時における高さが、航空機の貨物室の床面と同一水平面をなすように上下方向に昇降自在に支持されている。一方、メインプラットフォームも同様に後方荷台との間にシザースリンクと左右側部にリフトシリンダ（油圧シリンダ）とをそれぞれ設け、メインプラットフォームの上面の上昇時における高さが、ブリッジプラットフォームの上面と同一水平面をなすように、上下方向に昇降自在に支持されている。

なお、運転席台は、ブリッジプラットフォームの外側へサイドシフトできるように、前方車体の上部に設けられており、また運転席内には、メインプラットフォームを昇降動させるための上昇レバースイッチおよび下降レバースイッチが設けられている。

また、メインプラットフォームの左右側部を昇降自在に支持するリフトシリンダには、共通の油圧源（油圧ポンプ）から主圧油回路および分岐油圧回路を通して圧油が供給されており、主圧油回路にはリフトシリンダの上昇下降制御用電磁切換弁、上昇用流量調整弁、下降用流量調整弁などが設けられている。なお、上昇下降制御用電磁切換弁とオイルタンクとの間には圧油戻し回路が備えられている。

上記構成のもと、上昇レバースイッチまたは下降レバースイッチが操作されると、上昇下降制御用電磁切換弁が開とされ、メインプラットフォームは所定速度で昇降動される。
特開２００４−２４３９８６号公報

しかし、上記貨物搬送車の構成によると、昇降動作開始時および昇降動作停止時において、メインプラットフォームの昇降動作が急な動作となるため、貨物およびメインプラットフォームに対する衝撃（ショック）が大きく、またメインプラットフォームが大きく揺れ（振動し）、その振動がしばらく継続することから、航空機の貨物室への貨物の搬入出をスムーズに行うことができないという問題がある。

そこで本発明は、プラットフォームの昇降動作開始時および昇降動作停止時における衝撃を小さくし、昇降動作停止後の振動時間を短くすることができ、貨物の搬入出をスムーズに行うことができる貨物搬送車を提供することを目的とする。

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の貨物搬送車は、貨物が載置される昇降自在なプラットフォームと、前記プラットフォームの昇降操作を行う昇降レバースイッチとを備えた貨物搬送車であって、前記プラットフォームを昇降する手段として、油圧源に接続されて前記プラットフォームを昇降させるリフトシリンダと、油圧源とリフトシリンダとの間で互いに並列に配置されて且つそれぞれ下降用流量調整弁および上昇用流量調整弁が設けられた第１油圧回路および第２油圧回路と、前記第２油圧回路に設けられた速度切換用電磁切換弁とを具備し、さらに前記プラットフォームの昇降開始時および昇降停止時における所定時間だけ、前記速度切換用電磁切換弁を閉にして第１油圧回路だけを用いて減速させるようにしたことを特徴としたものである。

上記構成によれば、プラットフォームを所定速度で昇降動させる際、昇降レバースイッチによる昇降操作開始から所定時間の間および昇降レバースイッチによる昇降操作停止から所定時間の間、プラットフォームを所定速度より減速させて昇降動させているため、プラットフォームの昇降動作開始時および昇降動作停止時において、貨物およびプラットフォームに対する衝撃（ショック）が低減される。また、第２油圧回路の速度切換用電磁切換弁を開とすることにより、油圧源からの圧油が第１油圧回路および第２油圧回路を介してリフトシリンダへ供給されるため、プラットフォームは所定速度で昇降動され、さらに第２油圧回路の速度切換用電磁切換弁を閉とすることにより、油圧源からの圧油が第１油圧回路のみを介してリフトシリンダへ供給されるため、プラットフォームは所定速度より減速されて昇降動される。

また、請求項２に記載の貨物搬送車は、請求項１に記載の発明であって、前記昇降レバースイッチによる昇降操作開始からの所定時間および前記昇降レバースイッチによる昇降操作停止からの所定時間は、任意に設定変更可能とされていることを特徴としたものである。

上記構成によれば、昇降レバースイッチによる昇降操作開始からの所定時間および昇降レバースイッチによる昇降操作停止からの所定時間が、任意に設定変更可能であるため、プラットフォームを所定速度より減速させて昇降動させる時間が変更可能となる。

本発明の貨物搬送車は、プラットフォームを所定速度で昇降動させる際、昇降レバースイッチによる昇降操作開始から所定時間の間および前記昇降レバースイッチによる昇降操作停止から所定時間の間、プラットフォームを所定速度より減速させて昇降動させているため、プラットフォームの昇降動作開始時および昇降動作停止時において、プラットフォームに対する衝撃（ショック）を小さくすることができ、すなわちプラットフォームの揺れ（振動）を小さくするとともに揺れている（振動している）時間を短くすることができ、したがって貨物の搬入出をスムーズに行うことができる。

以下に、本発明の実施の形態における貨物搬送車について、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、貨物搬送車１は、航空貨物であるコンテナ３１の航空機３２への搬入や、航空機３２からの搬出を行う作業車両であり、その後部にドーリ（連結台車）２を牽引している。なお、ドーリ２は上下方向に昇降しない固定式のプラットフォーム３を備えている。

貨物搬送車１は前後の前方車体部６と荷台を備えた後部車体部９から構成され、前方車体部６上にブリッジプラットフォーム４を備え、後部車体部９上にメインプラットフォーム（プラットフォームの一例）５を備えている。

ブリッジプラットフォーム４は、前方車体部６との間にシザースリンク７を設け、前方車体部６の左右側部にそれぞれリフトシリンダ（油圧シリンダ）８Ｌ、８Ｒを設け（左右一対の部材には左側部材にＬ、右側部材にはＲの符号を付す）、ブリッジプラットフォーム４の上面４ａの上昇時における高さが、航空機３２の貨物室の床面３２ａと同一水平面をなすように上下方向に昇降自在に支持されている。

一方、メインプラットフォーム５も同様に、後方車体部９との間にシザースリンク１０を設け、後方車体部９の左右側部にそれぞれリフトシリンダ（油圧シリンダ）１１Ｌ、１１Ｒを設け、メインプラットフォーム５の上面５ａの上昇時における高さが、ブリッジプラットフォーム４の上面４ａと同一水平面をなすように、上下方向に昇降自在に支持されている。

なお、ブリッジプラットフォーム４の背面４ｂの左右側部には、左右同一の高さ、すなわち地上高が同一の左側検出スイッチ２５Ｌ（ＰＳＷ−Ｌ）と右側検出スイッチ２５Ｒ（ＰＳＷ−Ｒ）が設けられている。これら左側検出スイッチ２５Ｌと右側検出スイッチ２５Ｒは、図３に示すように、検出スイッチの回路が常時閉じている常閉接点方式のスイッチであり、メインプラットフォーム５が近接して検知することによりオフとなる。

これらの昇降操作を行うための運転席台１２は、ブリッジプラットフォーム４の外側へサイドシフトできるように、前方車体部６の上部に設けており、また運転席内には、メインプラットフォーム５を昇降動させるための昇降レバースイッチ６１（図３）が設けられている。なお、運転席台１２には、各電磁切換弁５１，５３，５８，５９Ｌ，５９Ｒ（後述する）を制御する電気制御回路からなる制御装置６２（図３）が設けられている。

また前方車体部６には、運転者昇降用の第１ハシゴ１３を設け、更に、ブリッジプラットフォーム４には第２ハシゴ１４を垂設している。
ブリッジプラットフォーム４とメインプラットフォーム５との上面左右側部には、コンテナ３１の左右方向への脱落を防止するための縁部材１５、１６を、各プラットフォーム４，５の前後方向にそれぞれ立設し、縁部材１６には、手摺り１７を設けている。

さらに、ブリッジプラットフォーム４、メインプラットフォーム５ならびに、ドーリ２のプラットフォーム３には、コンテナ３１を前後方向に搬送するための搬送タイヤ１８、ローラ１９などを前後方向に配設している。

メインプラットフォーム５の左右側部をそれぞれ昇降自在に支持する左右のリフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒには、各リフトシリンダ用のピストンロッド２１Ｌ、２１Ｒの先端部にプーリ２２Ｌ、２２Ｒを回転自在に取付け、各プーリ２２Ｌ，２２Ｒにチェン２３Ｌ、２３Ｒを巻掛け、それらを保護するカバー２４Ｌ、２４Ｒを設けている。

各チェン２３Ｌ、２３Ｒの一端はメインプラットフォーム５の左右側端部に、他端は後方車体部９の左右側端部にそれぞれ取付けている。
上記構成のもと、リフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒのピストンロッド２１Ｌ、２１Ｒが伸展することにより各プーリ２２Ｌ，２２Ｒが上昇し、メインプラットフォーム５側に取付けられている各チェン２３Ｌ，２３Ｒの一端が上昇することにより、メインプラットフォーム５は上昇する。また、リフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒのピストンロッド２１Ｌ、２１Ｒが収縮することにより各プーリ２２Ｌ，２２Ｒが下降し、メインプラットフォーム５側に取付けられている各チェン２３Ｌ，２３Ｒの一端が下降することにより、メインプラットフォーム５は下降する。

なお、左右のリフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒの上昇下降ならびに停止とは、ピストンロッド２１Ｌ、２１Ｒの上昇下降ならびに停止をいう。また、左右のリフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒの伸びもピストンロッド２１Ｌ、２１Ｒの伸び（ストローク）をいう。

次に、左右のリフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒへの圧油の供給と遮断を制御する油圧回路について、図２を参照しながら説明する。
メインプラットフォーム５の左右側部をそれぞれ昇降自在に支持するリフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒは、共通の油圧源（油圧ポンプ）４１と、主圧油回路４２および分岐回路４３などによって接続されている。

主圧油回路４２には、ソレノイド１（ＳＯＬ１）により駆動されるアンロード弁（アンロードバルブともいう）５１により制御され油圧回路の圧力が設定値以上に上昇することを防止する圧力調整用電磁切換弁（リリーフ弁）５２と、左右のリフトシリンダ１１Ｌ、１１Ｒの上昇・下降を制御するソレノイド２（ＳＯＬ２）により駆動される昇降制御用電磁切換弁（上昇・下降バルブともいう）５３と、第１下降用流量調整弁５４、第２下降用流量調整弁５５と、第１上昇用流量調整弁５６，第２上昇用流量調整弁５７と、開位置と閉位置とを有しソレノイド５（ＳＯＬ５）により駆動される速度切換用電磁切換弁５８などが設けられている。また、昇降制御用電磁切換弁（高速・低速切換シャットオフバルブともいう）５３とオイルタンク４４との間には圧油戻し回路４５が備えられている。なお、直列に接続された第１下降用流量調整弁５４，第１上昇用流量調整弁５６からなる第１油圧回路４６と並列に、直列に接続された第２下降用流量調整弁５５，第２上昇用流量調整弁５７，および速度切換用電磁切換弁５８からなる第２油圧回路４７が接続されている。

分岐回路４３には、一方の圧油分岐路４３Ｌに、開位置と閉位置とを有しソレノイド３（ＳＯＬ３）により駆動される左側開閉制御用電磁切換弁（左シリンダシャットオフバルブともいう）５９Ｌを設け、右側の圧油分岐路４３Ｒに、開位置と閉位置とを有しソレノイド４（ＳＯＬ４）により駆動される右側開閉制御用電磁切換弁（右シリンダシャットオフバルブともいう）５９Ｒを設けている。

これらの油圧制御機器は、運転席台１２の周辺に適宜配置されている。
次に、各電磁切換弁５１，５３，５８，５９Ｌ，５９Ｒのソレノイド１〜ソレノイド５を制御する電気制御（シーケンス制御）回路について、図３を参照しながら説明する。

リレー１（Ｒ１）は、昇降レバースイッチ６１が上昇オンとなったとき、励磁される。
リレー３（Ｒ３）は、昇降レバースイッチ６１が下降オンとなったとき、励磁される。
オフディレイであるタイマー１（ＴＭ１）は、リレー１のａ接点がオンとなったとき励磁され、このタイマー１のａ接点は、リレー１のａ接点がオフとなってから所定時間（ｔ１）経過後に、オフとなる。

オフディレイであるタイマー２（ＴＭ２）は、リレー３のａ接点がオンとなったとき励磁され、このタイマー２のａ接点は、リレー３のａ接点がオフとなってから所定時間（ｔ２）経過後に、オフとなる。

リレー２（Ｒ２）は、タイマー２のｂ接点およびタイマー１のａ接点がオンのとき、励磁される。
リレー４（Ｒ４）は、タイマー１のｂ接点およびタイマー２のａ接点がオンのとき、励磁される。

リレー５（Ｒ５）は、リレー２のａ接点がオンのとき、励磁される。
リレー６（Ｒ６）は、リレー４のａ接点がオンのとき、励磁される。
オンディレイであるタイマー３（ＴＭ３）は、上昇時においてリレー２のａ接点およびリレー５のａ接点がオン、または下降時においてリレー４のａ接点およびリレー６のａ接点がオンとなると励磁され、タイマー３のａ接点は所定時間（ｔ３）経過後に、オンとなる。

ソレノイド５（ＳＯＬ５）は、上昇時においてリレー２のａ接点，リレー５のａ接点，タイマー３のａ接点，およびリレー１のａ接点がオンのとき、または下降時においてリレー４のａ接点，リレー６のａ接点，タイマー３のａ接点，およびリレー３のａ接点がオンのとき、励磁される。

ソレノイド３（ＳＯＬ３）は、上昇時においてリレー２のａ接点，リレー５のａ接点，リレー６のｂ接点，ＰＳＷ−Ｌがオンのとき、または下降時においてリレー４のａ接点，リレー６のａ接点，リレー５のｂ接点がオンのとき、励磁される。

ソレノイド４（ＳＯＬ４）は、上昇時においてリレー２のａ接点，リレー５のａ接点，リレー６のｂ接点，ＰＳＷ−Ｒがオンのとき、または下降時においてリレー４のａ接点，リレー６のａ接点，リレー５のｂ接点がオンのとき、励磁される。

ソレノイド１（ＳＯＬ１）およびソレノイド２（ＳＯＬ２）は、上昇時においてリレー２のａ接点，リレー５のａ接点およびリレー６のｂ接点がオンのとき、励磁される。
なお、タイマー１（ＴＭ１）で設定されている所定時間（ｔ１）、タイマー２（ＴＭ２）で設定されている所定時間（ｔ２）、およびタイマー３（ＴＭ３）で設定されている所定時間（ｔ３）は、任意に設定変更可能とされている。

以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
まず、昇降レバースイッチ６１を上昇位置にして上昇オンとした場合、図３に示すように、リレー１のａ接点，タイマー１のａ接点，リレー２のａ接点，リレー５のａ接点がオンとなり、且つＰＳＷ−ＬとＰＳＷ−Ｒがオンであることにより、ソレノイド１〜ソレノイド４が励磁され、リレー２のａ接点，リレー５のａ接点がオンしてから所定時間（ｔ３）経過後にタイマー３のａ接点がオンとなることにより、ソレノイド５が励磁される。すなわち、図４（ａ）に示すように、昇降レバースイッチ６１を上昇オンすることにより、ソレノイド１〜ソレノイド４が励磁され、ソレノイド１〜ソレノイド４がオンしてから所定時間（ｔ３）経過後にソレノイド５が励磁される。

このように、昇降レバースイッチ６１を上昇位置にして上昇オンすると、図２に示すように、ソレノイド１が励磁されてアンロード弁５１が開位置となって圧力調整用電磁切換弁５２が制御されるとともに、ソレノイド２〜ソレノイド４が励磁されて昇降制御用電磁切換弁５３，左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌ，右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒが開位置とされ、圧油が、油圧源４１から昇降制御用電磁切換弁５３，第１下降用流量調整弁５４，第１上昇用流量調整弁５６，左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌ，右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒを介してリフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒへ供給されるため、メインプラットフォーム５は低速（所定速度より減速された速度）で上昇される。そして、昇降レバースイッチ６１が上昇オンとなってから所定時間（ｔ３）経過後、ソレノイド５が励磁されて速度切換用電磁切換弁５８が開位置となり、昇降制御用電磁切換弁５３からの圧油が、第１下降用流量調整弁５４，第１上昇用流量調整弁５６および第２下降用流量調整弁５５，第２上昇用流量調整弁５７，速度切換用電磁切換弁５８を介してリフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒへ供給されるため、低速で上昇されていたメインプラットフォーム５は高速（所定速度）で上昇される。

また、昇降レバースイッチ６１を上昇オフとした場合、図３に示すように、リレー１のａ接点がオフとなることにより、ソレノイド５が無励磁となり、リレー１のａ接点がオフとなってから所定時間（ｔ１）経過後にタイマー１のａ接点がオフとなり、リレー２のａ接点がオフとなることにより、ソレノイド１，ソレノイド２が無励磁となる。また左側検出スイッチ２５Ｌがメインプラットフォーム５を検出することによりＰＳＷ−Ｌがオフとなって、ソレノイド３が無励磁となり、右側検出スイッチ２５Ｒがメインプラットフォーム５を検出することによりＰＳＷ−Ｒがオフとなって、ソレノイド４が無励磁となる。すなわち、図４（ａ）に示すように、昇降レバースイッチ６１を上昇オフとすることにより、ソレノイド５が無励磁となり、ソレノイド５が無励磁となってから所定時間（ｔ１）経過後にソレノイド１，ソレノイド２が無励磁となり、また左側検出スイッチ２５Ｌがメインプラットフォーム５を検出することにより、ソレノイド３が無励磁となり、右側検出スイッチ２５Ｒがメインプラットフォーム５を検出することにより、ソレノイド４が無励磁となる。
このように、昇降レバースイッチ６１を上昇オフとすると、図２に示すように、速度切換用電磁切換弁５８が閉位置となり、昇降制御用電磁切換弁５３からの圧油が、第１下降用流量調整弁５４，第１上昇用流量調整弁５６を介してリフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒへ供給されるため、高速で上昇されていたメインプラットフォーム５は低速で上昇される。そして、昇降レバースイッチ６１が上昇オフされてから所定時間（ｔ１）経過後、アンロード弁５１，昇降制御用電磁切換弁５３，左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌ，右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒが閉位置とされ、リフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒへの圧油の供給が停止されるため、低速で上昇されていたメインプラットフォーム５は停止される。また左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌと右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒは、左側検出スイッチ２５Ｌと右側検出スイッチ２５Ｒがメインプラットフォーム５を検出することによりそれぞれ停止され、左右のバランスが維持される。

次に、昇降レバースイッチ６１を下降位置にして下降オンとした場合、図３に示すように、リレー３のａ接点，タイマー２のａ接点，リレー４のａ接点，リレー６のａ接点がオンとなることにより、ソレノイド３，ソレノイド４が励磁され、タイマー３が励磁され、リレー４のａ接点，リレー６のａ接点がオンしてから所定時間（ｔ３）経過後にタイマー３のａ接点がオンとなることにより、ソレノイド５が励磁される。すなわち、図４（ｂ）に示すように、昇降レバースイッチ６１を下降オンすることにより、ソレノイド３，ソレノイド４が励磁され、ソレノイド３，ソレノイド４が励磁されてから所定時間（ｔ３）経過後にソレノイド５が励磁される。

このように、昇降レバースイッチ６１を下降位置にして下降オンすると、図２に示すように、ソレノイド３，ソレノイド４が励磁されて左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌ，右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒが開位置とされ、リフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧油が、左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌ，右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒ，第１上昇用流量調整弁５６，第１下降用流量調整弁５４，昇降制御用電磁切換弁５３を介してオイルタンク４４に排出されるため、メインプラットフォーム５は低速で下降される。そして、昇降レバースイッチ６１が下降オンとなってから所定時間（ｔ３）経過後、ソレノイド５が励磁されて速度切換用電磁切換弁５８が開位置となり、リフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧油が、第１上昇用流量調整弁５６，第１下降用流量調整弁５４および速度切換用電磁切換弁５８，第２上昇用流量調整弁５７，第２下降用流量調整弁５５を介した後、昇降制御用電磁切換弁５３を介してオイルタンク４４に排出されるため、低速で下降されていたメインプラットフォーム５は高速で下降される。

また、昇降レバースイッチ６１を下降オフとした場合、図３に示すように、リレー３のａ接点がオフとなることにより、ソレノイド５が無励磁となり、リレー３のａ接点がオフとなってから所定時間（ｔ２）経過後にタイマー２のａ接点がオフとなり、リレー４のａ接点がオフとなることにより、ソレノイド３，ソレノイド４が無励磁となる。すなわち、図４（ｂ）に示すように、昇降レバースイッチ６１を下降オフとすることにより、ソレノイド５が無励磁となり、ソレノイド５が無励磁となってから所定時間（ｔ２）経過後にソレノイド３，ソレノイド４が無励磁となる。

このように、昇降レバースイッチ６１を下降オフとすると、図２に示すように、速度切換用電磁切換弁５８が閉位置となり、リフトシリンダ１１Ｌ，１１Ｒ内の圧油が、第１上昇用流量調整弁５６，第１下降用流量調整弁５４を介してオイルタンク４４に排出されるため、高速で下降されていたメインプラットフォーム５は低速で下降される。そして、昇降レバースイッチ６１が下降オフされてから所定時間（ｔ２）経過後、左側開閉制御用電磁切換弁５９Ｌ，右側開閉制御用電磁切換弁５９Ｒが閉位置とされ、オイルタンク４４への圧油の排出が停止されるため、低速で下降されていたメインプラットフォーム５は停止される。

以上のように実施の形態によれば、メインプラットフォーム５を高速で昇降動させる際、昇降レバースイッチ６１による昇降操作開始（上昇オンまたは下降オン）から所定時間（ｔ３）の間および昇降レバースイッチ６１による昇降操作停止（上昇オフまたは下降オフ）から所定時間（ｔ１またはｔ２）の間、メインプラットフォーム５を低速で昇降動させているため、メインプラットフォーム５の昇降動作開始時および昇降動作停止時において、貨物およびメインプラットフォーム５に対する衝撃（ショック）を小さくすることができ、メインプラットフォーム５の揺れ（振動）を小さくするとともに揺れている（振動している）時間を短くすることができ、したがって貨物の搬入出をスムーズに行うことができる。

また、上記実施の形態によれば、昇降レバースイッチ６１による昇降操作開始からの所定時間（ｔ３）および昇降レバースイッチ６１による昇降操作停止からの所定時間（ｔ１またはｔ２）が、任意に設定変更可能であるため、メインプラットフォーム５を低速で昇降動させる時間を、実際の昇降動作に応じた最適な設定とすることができる。

また、上記実施の形態によれば、直列に接続された第１下降用流量制御弁５４，第１上昇用流量制御弁５６からなる第１油圧回路４６と並列に、直列に接続された第２下降用流量制御弁５５，第２上昇用流量制御弁５７，速度切換用電磁切換弁５８からなる第２油圧回路４７が接続されているため、速度切換用電磁切換弁５８を閉位置にすることにより、メインプラットフォーム５を低速で昇降させることができ、速度切換用電磁切換弁５８を開位置にすることにより、メインプラットフォーム５を高速で昇降させることができる。

なお、上記実施の形態では、メインプラットフォーム５において上述した制御が行われていたが、これに限ることはなく、上記と同様の油圧回路および電気制御回路を備えることにより、ブリッジプラットフォーム４においても同様の制御を行うことができる。

また、上記実施の形態では、メインプラットフォーム５を２本のリフトシリンダ（油圧シリンダ）１１Ｌ、１１Ｒにより昇降動作させているが、１本のリフトシリンダにより昇降動作することもできる。このとき、上記リフトシリンダは、１つの開閉制御用電磁切換弁を介して第１油圧回路４６および第２油圧回路４７に接続されることとなる。

本発明の実施の形態における貨物搬送車であり、（ａ）は概略右側面図、（ｂ）は平面図である。同リフトシリンダの作動を制御する油圧回路図である。同各電磁切換弁を制御する電気制御回路図である。同各電磁切換弁のソレノイドのタイムチャートであり、（ａ）は昇降レバースイッチの上昇操作時の図、（ｂ）は昇降レバースイッチの下降操作時の図である。

符号の説明

１貨物搬送車
５メインプラットフォーム（プラットフォーム）
１１リフトシリンダ
３１コンテナ（貨物）
４１油圧源
４２主圧油回路
４３分岐回路
５４第１上昇用流量制御弁
５５第２上昇用流量制御弁
５６第１下降用流量制御弁
５７第２下降用流量制御弁
６１昇降レバースイッチ

Claims

貨物が載置される昇降自在なプラットフォームと、前記プラットフォームの昇降操作を行う昇降レバースイッチとを備えた貨物搬送車であって、
前記プラットフォームを昇降する手段として、油圧源に接続されて前記プラットフォームを昇降させるリフトシリンダと、油圧源とリフトシリンダとの間で互いに並列に配置されて且つそれぞれ下降用流量調整弁および上昇用流量調整弁が設けられた第１油圧回路および第２油圧回路と、前記第２油圧回路に設けられた速度切換用電磁切換弁とを具備し、
さらに前記プラットフォームの昇降開始時および昇降停止時における所定時間だけ、前記速度切換用電磁切換弁を閉にして第１油圧回路だけを用いて減速させるようにしたこと
を特徴とする貨物搬送車。
前記昇降レバースイッチによる昇降操作開始からの所定時間および前記昇降レバースイッチによる昇降操作停止からの所定時間は、任意に設定変更可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の貨物搬送車。