JP4709779B2 - 収納物の防護装置、その防護方法、その防護プログラム、その防護プログラムを格納した記録媒体、及びライブラリ装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁気記録テープ等の記録媒体を内蔵するカートリッジ等の収納物をセルに収納して保管する収納棚の収納物の防護に関し、特に、収納棚からの落下や盗難等の持出しから収納物を防護する防護装置、その防護方法、その防護プログラム、その防護プログラムを格納した記録媒体、及びライブラリ装置に関する。

磁気記録テープ等の記録媒体の保管には、地震等による記録媒体の落下防止、記録媒体の無断持出し等の盗難、記録媒体のデータの無断読出し等のデータ盗難からの防護等、高度なセキュリティ性が求められる。

このような記録媒体の保管に関し、特許文献１では、カートリッジを格納する保管セル部の前面に保管セル部の前面形状と同形状の格子を設置し、この格子を振動発生時に移動させてカートリッジの脱落を防止することが開示されている。

特許文献２では、カートリッジを格納する多数のセルが形成されたドアを装置本体に開閉可能に設けられたカートリッジライブラリ装置であって、ドアが開放状態にあるとき、その開口部を覆うシャッターを設け、このシャッターを開閉駆動することが開示されている。

また、特許文献３では、収納棚に収納された磁気テープ媒体の防護に関し、運転終了時には耐火倉庫に収納棚を移動し、その収納が完了した場合に耐火扉を閉じ、また、運転開始時には耐火扉を開いて耐火倉庫からライブラリ部に収納棚を移動させることが開示されている。
実開昭５６−１６８７５号公報（実用新案登録請求の範囲、第１図） 特開２０００−２６８５５０号公報（要約、図１） 特開平５−２９４４０４号公報（要約、図１等）

特許文献１に記載された構成では、１つのカートリッジの取り出しや保管に際し、全面的にカートリッジ保管セル部が開く構成であるので、カートリッジの落下や盗難を避けることができない。特許文献２に記載された構成では、ドアを開放した際にその開口部をシャッターで覆うに過ぎないから、ドアを開放していなければ、カートリッジの落下等を防止することができない。また、特許文献３では、収納棚を耐火倉庫に移動させているに過ぎず、カートリッジの収納棚からの落下や取出し防止を図ることはできない。

ところで、コンピュータで処理される膨大な各種情報はオンラインディスク装置の他、取り扱う情報量に応じて磁気記録テープ等の記録媒体でバックアップされて保管される。磁気記録テープ等の記録媒体はカートリッジによって扱われ、そのカートリッジ単位でデータ交換や外部保管等に供される。このようなカートリッジの盗難は記録媒体に格納された情報の漏洩につながるので、その漏洩対策としては暗号化が有力であるが、暗号化には暗号化装置やソフトウェアが必要であり、その装置やソフトウェアは高価であるばかりでなく、暗号化のための処理が必要である。

また、カートリッジはライブラリ装置等の保管装置に保管されるが、地震等の衝撃による収納棚からの脱落を防止する対策が必要である。斯かる対策にはカートリッジをばねの復元力で保持する保持機構の採用が挙げられる。激しい震動に耐えるにはカートリッジの保持力を強めればよいが、保持力を強くすると、カートリッジ取出し制御や機構の複雑化や高価格化等、搬送ロボット側の負担が大きくなる。

また、保持機構に代え、カートリッジ形状に対応する凸凹構造を備え、この凹凸構造を以てカートリッジを固定状態にする対策もある。このような凸凹構造の固定状態からカートリッジを取り出すには、一旦、カートリッジを持ち上げる等の制御が必要となり、搬送ロボットのカートリッジ取出し処理手順が複雑化するとともに、その制御回路及び機構も複雑かつ高価になり、また、カートリッジの取出し処理時間も長くなる。

斯かる課題について、特許文献１、２、３にはその開示や示唆はなく、それを解決する構成等についての開示や示唆はない。

そこで、本発明の目的は、カートリッジ等の収納物の防護に関し、収納物の防護機能を強化することにある。

また、本発明の他の目的は、カートリッジを保管するライブラリ装置に関し、収納物の防護機能を強化することにある。

上記目的を達成するため、本発明は、磁気記録テープ等の記録媒体を内蔵したカートリッジ等の収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護に関し、前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置され、出入口部又はその前面部の閉鎖位置又は開放位置に移動可能なガードバーを備え、ガードバーは、複数のセルの出入口部又はその前面部を縦方向に遮る縦バーと、複数のセルの出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーとを備え、少なくとも一つの縦バー及び横バーを閉鎖位置から開放位置に移動させて収納物の搬入又は搬出を可能にし、その搬入又は搬出の後、縦バー及び横バーを開放位置から閉鎖位置に移動させて収納物を防護する構成を備えたことにより、簡素な構造によって防護が可能となり、記録媒体にあっては暗号化処理等を省くことができる等の効果も期待できる。

そこで、上記目的を達成するため、本発明の第１の側面は、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護装置であって、前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置され、前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置又は開放位置に移動可能なガードバーを備え、前記ガードバーは、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る縦バーと、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーとを備え、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖される構成である。斯かる構成により、上記目的を達成することができる。

上記目的を達成するためには、上記収納物の防護装置において、好ましくは、前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させる構成としてもよいし、前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる構成としてもよいし、前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定された構成としてもよい。このような構成の何れによっても、上記目的を達成することができる。

上記目的を達成するため、本発明の第２の側面は、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護方法であって、前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置された縦バーで前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮るとともに、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部に設置された横バーで前記出入口部又はその前面部を横方向に遮ることにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮るステップと、前記収納物の搬入又は搬出の際に、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置から開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖されるステップと、前記収納物の搬入又は搬出の後、前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の前記閉鎖位置に移動させるステップとを含む構成である。斯かる構成によっても、上記目的を達成することができる。

上記目的を達成するため、本発明の第３の側面は、コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムであって、前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置された縦バーで前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮るとともに、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部に設置された横バーで前記出入口部又はその前面部を横方向に遮ることにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、前記収納物の搬入又は搬出の際に、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置から開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖される処理をするステップと、前記収納物の搬入又は搬出の後、前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の前記閉鎖位置に移動させる処理をするステップとを含む構成である。斯かる構成によっても、上記目的を達成することができる。

上記目的を達成するため、本発明の第４の側面は、コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納した記録媒体であって、前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置された縦バーで前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮るとともに、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部に設置された横バーで前記出入口部又はその前面部を横方向に遮ることにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、前記収納物の搬入又は搬出の際に、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置から開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖される処理をするステップと、前記収納物の搬入又は搬出の後、前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の前記閉鎖位置に移動させる処理をするステップとを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納した構成である。斯かる構成によっても、上記目的を達成することができる。

上記目的を達成するため、本発明の第５の側面は、記録媒体が内蔵されたカートリッジを出入れ可能な収納棚に収納するライブラリ装置であって、前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置され、前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置又は開放位置に移動可能なガードバーを備え、前記ガードバーは、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る縦バーと、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーとを備え、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖される構成である。斯かる構成によっても、上記目的を達成することができる。

本発明によれば、次のような効果が得られる。

(1) 収納棚のセルに収納された収納物を震動による落下や盗難等から防護することができ、収納物の収納の信頼性が高められる。

(2) 収納棚のセルに収納された収納物をセル内にガードバーを以て閉鎖することにより防護するので、簡素な構造により防護可能となり、収納物が記録媒体のカートリッジであれば暗号化等の処理も省いてその防護が可能である。

(3) 本発明のライブラリ装置によれば、収納棚のセルに収納されたカートリッジを震動による落下や盗難等から防護することができ、ライブラリ装置におけるカートリッジの保管の信頼性が高められる。

そして、本発明の他の目的、特徴及び利点は、添付図面及び各実施の形態を参照することにより、一層明確になるであろう。

第１の実施の形態

本発明の第１の実施の形態について、図１ないし図７を参照して説明する。図１は、カートリッジ防護装置の構成例を示す斜視図、図２は、カートリッジ防護装置の構成例を示す図、図３は、収納棚及びセキュリティガード機構部を示し、Ａは収納棚の構成及びセルの配置を示す図、Ｂはセキュリティガード機構部の構成例を示す図、図４は、ガード機構部で閉じられたセルを示す図、図５は、縦バーの開放状態を示す図、図６は、横バーの開放状態を示す図、図７は、縦バー及び横バーの開放状態を示す図である。

このカートリッジ防護装置２は、収納物の防護装置又は防護方法の一例であって、図１及び図２に示すように、収納物であるカートリッジ４を収納する収納棚６に設置され、収納棚６からの落下や盗難等からカートリッジ４を防護するため、収納棚６の前面側にセキュリティガード機構部８を備えている。カートリッジ４は、磁気記録テープ等の記録媒体を格納したカセットであって、例えば、偏平な直方体からなる外観形状である。

収納棚６は、カートリッジ４の外観形状に対応し、単一のカートリッジ４が収納可能な収納空間を持つ複数のセルＣを備え、各セルＣは、単一のカートリッジ４の収納が可能であり、収納棚６の前面側に１つのカートリッジ４の搬入又は搬出が可能な出入口部１０を備えている。即ち、各出入口部１０を除いて、各セルＣの天井面部、底面部、各側面部及び背面部は閉塞されている。

この実施の形態の収納棚６には複数のセルＣが形成され、これらのセルＣはｍ行ｎ列のマトリクス状であって、例えば、５行５列に配列されている。各セルＣの位置の特定を容易にするために各セルＣに異なる符号を付せば、図３のＡに示すように、Ｃ１１、Ｃ１２・・・Ｃ１５、Ｃ２１、Ｃ２２・・・Ｃ２５、・・・Ｃ５１、Ｃ５２・・・Ｃ５５となる。

セキュリティガード機構部８は、収納棚６のセルＣの出入口部１０の前面部に設置されて出入口部１０を遮り、その出入口部１０からカートリッジ４の落下や取出しを阻止するとともに、カートリッジ４の搬入又は搬出に際し、それに必要な出入口部１０のみを選択的に開閉させる。そこで、セキュリティガード機構部８には、各セルＣの出入口部１０を塞ぐガードないしガードバーとして複数の縦バーＢＶと、複数の横バーＢＬとが設置されている。この場合、５列５行のセルＣに対応し、５本の縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５と、５本の横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５とが設置されている。縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５は、出入口部１０の中間部を縦方向に跨がって配置され、横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５は、出入口部１０の中間部を横方向に跨がって配置されている。各出入口部１０は、交差配置された縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５と、横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５とで閉じられ、セルＣに対するカートリッジ４の出し入れが阻止されている。この実施の形態では、縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５と、横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５とのクロスポイントが出入口部１０の中心より変位しているのは、縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５及び横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５の可動範囲を狭くしつつ、カートリッジ４の出入りを阻止することにある。

そこで、各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５、各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５は、セルＣの出入口部１０に平行に移動可能に設定されており、各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５は水平方向に所定範囲で個別に平行移動可能であり、各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５は垂直方向に所定範囲で個別に平行移動可能である。図２において、Ｖｍは、縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５の移動範囲、Ｌｍは、横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５の移動範囲を示している。

セルＣ３３、縦バーＢＶ３及び横バーＢＬ３を抽出して説明すれば、図４に示すように、縦バーＢＶ３は、閉鎖位置（閉位置）から開放位置（開位置）までの移動範囲Ｖｍで移動し、図５に示すように、縦側の仕切り壁部６０に重なる開放位置に平行移動（矢印Ｘ）しても、出入口部１０に横バーＢＬ３が存在していれば、カートリッジ４の出し入れをすることができない。また、横バーＢＬ３は、図４に示すように、閉鎖位置から開放位置までの移動範囲Ｌｍで移動し、図６に示すように、横側の仕切り壁部６２に重なる開放位置に平行移動（矢印Ｙ）しても、出入口部１０に縦バーＢＶ３が存在していれば、カートリッジ４の出し入れをすることができない。そこで、図７に示すように、縦バーＢＶ３及び横バーＢＬ３の双方が出入口部１０からセルＣ３３の仕切り壁部６０、６２側の開放位置に移動した場合（矢印Ｘ、Ｙ）には、出入口部１０が開放状態となり、カートリッジ４の出し入れが可能となる。

次に、カートリッジの防護及び搬出入について、図８及び図９を参照して説明する。図８は、収納棚の開閉を示し、Ａは閉鎖状態、Ｂは開放状態を示す図、図９は、カートリッジ防護方法の一例を示すフローチャートである。図８において、図１、図２及び図３と同一部分には同一符号を付してある。

図８のＡに示すように、各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５及び各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５のそれぞれが閉鎖位置に移動している場合には、収納棚６の各セルＣの出入口部１０は各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５及び各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５によって遮られ、カートリッジ４の搬出入が禁止される。このようなセキュリティガード機構部８のガードによれば、震動による落下や盗難からカートリッジ４を防護できる。

このようなガード状態において、カートリッジ４の搬入又は搬出する位置として例えば、セルＣ３３が指定された場合には、移動すべき縦バーＢＶ３及び横バーＢＬ３が指定されることになる。図８のＢに示すように、縦バーＢＶ３を閉鎖位置から開放位置に移動し（矢印Ｘ）、横バーＢＬ３を閉鎖位置から開放位置に移動すれば（矢印Ｙ）、セルＣ３３の出入口部１０のみが開放され、セルＣ３３に対してカートリッジ４の搬入又は搬出が可能となる。

そこで、カートリッジの搬出入は、図９に示すように、カートリッジ４の搬入又は搬出位置を指定し（ステップＳ１）、この位置の指定は、ｍ行ｎ列のセルＣの位置が指定される。指定された位置に該当する縦バーＢＶ及び横バーＢＬを閉鎖位置から開放位置に移動する（ステップＳ２）。これら縦バーＢＶ及び横バーＢＬの開放位置への移動により、指定されたセルＣの出入口部１０が開放状態となる。この時点でカートリッジ４の搬入又は搬出を行うことができる（ステップＳ３）。この搬入又は搬出の後、これら縦バーＢＶ及び横バーＢＬを閉鎖位置に移動することにより（ステップＳ４）、セルＣの出入口部１０は閉鎖状態となる。

この場合、縦バーＢＶ３が開放位置に移動しても、セルＣ３１には横バーＢＬ１、セルＣ３２には横バーＢＬ２、セルＣ３４には横バーＢＬ４、セルＣ３５には横バーＢＬ５が閉鎖位置にあるので、セルＣ３１、Ｃ３２、Ｃ３４、Ｃ３５に対するカートリッジ４の出し入れをすることができない。また、横バーＢＬ３が開放位置に移動しても、セルＣ１３には縦バーＢＶ１、セルＣ２３には縦バーＢＶ２、セルＣ４３には縦バーＢＶ４、セルＣ５３には縦バーＢＶ５が閉鎖位置にあるから、セルＣ１３、Ｃ２３、Ｃ４３、Ｃ５３に対するカートリッジ４の出し入れをすることができない。セルＣ３３におけるカートリッジ４の出し入れ途上で、他の各セルＣ内に存在するカートリッジ４は落下や、盗難等から防護される。

このようにカートリッジ４は、縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５と横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５とにセルＣからの出し入れが制限されるとともに、縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５の何れかと横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５の何れかとの指定により搬出入すべき特定（単一）のセルＣの位置が指定され、そのセルＣに対してカートリッジ４の搬出入をすることができる。

以上の通り、このカートリッジ防護装置又はカートリッジ防護方法によれば、収納棚６の単一又は複数のセルＣに収納されるカートリッジ４の落下を防止でき、また、指定位置のセルＣにあるカートリッジ４のみの搬出入が可能であり、収納物であるカートリッジ４を防護することができる。

第２の実施の形態

本発明の第２の実施の形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は、ライブラリ装置の構成例を示す図、図１１は、制御部の構成例を示すブロック図である。図１０及び図１１において、図１ないし図３と同一部分には同一符号を付してある。

このライブラリ装置７０は、収納物の防護装置又は防護方法の一例であって、既述のカートリッジ防護装置２を備え、収納棚６からの落下や盗難からカートリッジ４を防護するとともに、ロボット部７２、複数のドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎ、制御部７６を備えて上位装置であるホストコンピュータ７８の制御により、収納棚６に対するカートリッジ４の搬出入、データの読み書きを可能にしたものである。

カートリッジ防護装置２のセキュリティガード機構部８には、各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５を個別に水平方向に平行移動させるための駆動部８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、また、各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５を個別に垂直方向に平行移動させるための駆動部８２１、８２２、８２３、８２４、８２５が設置されている。各駆動部８０１、８０２、８０３、８０４、８０５は、制御部７６が出力する制御出力Ｄ１を受け、水平方向の駆動力に変換し、対応する各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５を駆動する。また、各駆動部８２１、８２２、８２３、８２４、８２５は、制御部７６が出力する制御出力Ｄ２を受け、垂直方向の駆動力に変換し、対応する各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５を駆動する。各駆動部８０１、８０２、８０３、８０４、８０５は、各縦バーＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５を水平方向に平行移動を可能に支持するとともに、その可動機構、その機構に駆動力を与えるモータ、ソレノイド、空気圧ポンプ等で構成すればよい。また、同様に、各駆動部８２１、８２２、８２３、８２４、８２５は、各横バーＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５を垂直方向に平行移動を可能に支持するとともに、その可動機構、その機構に駆動力を与えるモータ、ソレノイド、空気圧ポンプ等で構成すればよい。

ロボット部７２はカートリッジを搬送する搬送部であって、カートリッジ４を把持する把持部であるハンド８４を備え、ホストコンピュータ７８の指示を受けた制御部７６の制御により、ハンド８４によるカートリッジ４の把持及び解除、指定されたドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎへの移動及びカートリッジ４の着脱、収納棚６の指定された位置のセルＣに対するカートリッジ４の搬送及び搬出等の制御を行う。ハンド８４は、ロボット部７２により、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に操作される。

ドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎは、ホストコンピュータ７８の制御により、装着されたカートリッジ４の記録媒体に対するデータの書き込み、読出し、消去等のデータ処理を行う。

制御部７６は、ホストコンピュータ７８によって制御され、ロボット部７２の制御やドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎの制御を行う。この制御部７６を概括的に記載すれば、例えば、図１１に示すように、制御入出力部８６、ロボット制御入出力部８８、セキュリティ制御入出力部９０、記憶部９２、プロセッサ９４を備え、これらはバス９６によって接続されている。

制御入出力部８６は、プロセッサ９４の制御により、ホストコンピュータ７８との制御情報の入出力を行い、例えば、データの読み書きを行うカートリッジ４の指定等が実行される。カートリッジ４が指定されると、そのカートリッジ４が存在すれば、その収納位置が制御部７６側で特定される。新たなカートリッジ４が投入されれば、その格納位置が記憶部９２に記録される。

ロボット制御入出力部８８は、プロセッサ９４の制御により、制御出力をロボット部７２に付与し、ハンド８４をドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎ又は収納棚６の所定のセル位置に移動させる。この場合、ロボット部７２のセンサ部９８からロボット部７２及びハンド８４の位置情報がロボット制御入出力部８８を通じて記憶部９２に取り込まれて格納される。センサ部９８は、ロボット部７２やハンド８４の機構部に設置されるモータ等の回転部から回転を検出するタコメータ等で構成され、回転検出により位置情報を取得する構成とすればよい。

セキュリティ制御入出力部９０は、プロセッサ９４の制御により、閉鎖又は開放すべきセル位置に対応する駆動出力を駆動部８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８２１、８２２、８２３、８２４、８２５に対して出力し、これにより所定位置のセルＣの出入口部１０のみが開放状態に制御される。この開放位置は、既述のロボット部７２のセンサ部９８の位置情報によって特定される。

記憶部９２は各種情報を格納する記録媒体で構成され、プログラム記録部１００、データ記録部１０２、ＲＡＭ（Random-access memory）１０４等を備えている。プログラム記録部１００はハードディスク記憶装置等で構成され、ＯＳ（Operating System）、カートリッジ防護装置２を制御するカートリッジ防護プログラム、ロボットを制御するロボット制御プログラム、ドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎを制御するドライブ制御プログラム等が格納されている。データ記録部１０２には、ホストコンピュータ７８と授受をする各種データ、ロボット部７２の制御データやロボット部７２からの位置データ等の各種データが格納される。また、ＲＡＭ１０４は、ＯＳ、カートリッジ防護プログラム、ロボット制御プログラム、ドライブ制御プログラム等のプログラムを展開し、各種制御のワークエリアを構成する。

このようなライブラリ装置７０によれば、カートリッジ防護装置２を備えたことにより、第１の実施の形態で述べたように、収納棚６の単一又は複数のセルＣに収納されるカートリッジ４の落下を防止でき、また、指定された位置のセルＣにあるカートリッジ４のみの搬出入が可能であり、収納物であるカートリッジ４を震動による落下や盗難から防護することができる。また、開放状態にあるとき、縦バーＢＶ及び横バーＢＬは、セルＣとセルＣとを仕切る仕切り壁部６０、６２の厚み内を待機場所に設定して退避するので、出入口部１０からカートリッジ４をハンド８４で搬出入する際に邪魔になることもない。

次に、ライブラリ装置７０のカートリッジ４の搬出及び防護について、図１２を参照して説明する。図１２は、セルからのカートリッジの搬出動作の処理手順を示すフローチャートである。

この処理手順は、カートリッジ防護方法、カートリッジ防護プログラム、ロボット制御プログラム、ドライブ制御プログラムの一例であって、カートリッジ４をセルＣから取り出し、そのカートリッジ４をドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎの何れかに挿入するまでの手順を示している。

この場合、ドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎの例えば、ドライブ装置７４１に対し、カートリッジ４の挿入命令が発せられ（ステップＳ１１）、指定されたカートリッジ４が存在するセルＣの位置に、ホームポジションで待機するロボット部７２のハンド８４を移動させる（ステップＳ１２）。

ハンド８４の移動中、ハンド８４の移動が指定に係るセルＣに到達するまで監視され、指定されたセルＣにハンド８４が到達したか否かが判定される（ステップＳ１３）。この判定は、既述の位置情報の参照により実行される。ハンド８４が指定のセルＣに到達すれば（ステップＳ１３のＹＥＳ）、指定のセルＣを塞いでいるセキュリティガード機構部８の縦バーＢＶ及び横バーＢＬが指定されて駆動され、指定のセルＣの出入口部１０が開放状態に制御される（ステップＳ１４）。

開放されたセルＣからカートリッジ４が取り出され（ステップＳ１５）、この取出しが完了すると、セキュリティガード機構部８の縦バーＢＶ及び横バーＢＬはそのセルＣの出入口部１０の閉鎖位置に戻され、出入口部１０は閉鎖状態に制御される（ステップＳ１６）。

カートリッジ４を把持したハンド８４が移動し（ステップＳ１７）、そのカートリッジ４は指定されたドライブ装置７４１に搬送され、挿入される（ステップＳ１８）。この挿入が完了すると、ハンド８４はホームポジションに復帰移動し（ステップＳ１９）、この処理を完了する。

このようにライブラリ装置７０では、ハンド８４が指定されたセルＣに到達し、ハンド８４によるカートリッジ４の搬出可能な状態になるまで、指定されたセルＣ内のカートリッジ４は閉鎖状態に置かれるので、カートリッジ防護装置２により、震動による落下や盗難から防護される。

次に、ライブラリ装置７０のカートリッジ４の搬入及び防護について、図１３を参照して説明する。図１３は、セルに対するカートリッジの搬入動作の処理手順を示すフローチャートである。

この処理手順は、カートリッジ防護方法、カートリッジ防護プログラム、ロボット制御プログラム、ドライブ制御プログラムの一例であって、カートリッジ４をドライブ装置７４１、７４２、・・・７４ｎの何れかから取り出し、そのカートリッジ４をセルＣの何れかに搬入するまでの手順を示している。

現在、カートリッジ４がドライブ装置７４１に挿入されているものとすれば、そのカートリッジ４の取出し命令が発せられ（ステップＳ２１）、指定されたカートリッジ４が存在するドライブ装置７４１に、ホームポジションで待機するロボット部７２のハンド８４を移動させる（ステップＳ２２）。

ハンド８４の移動中、ハンド８４の移動が指定されたドライブ装置７４１に到達するまで監視され、ドライブ装置７４１にハンド８４が到達したか否かが判定される（ステップＳ２３）。この判定は、既述の位置情報の参照により実行されることは上記処理と同様である。ハンド８４が指定に係るドライブ装置７４１に到達すれば（ステップＳ２３のＹＥＳ）、そのドライブ装置７４１からカートリッジ４が取り出され（ステップＳ２４）、そのカートリッジ４を把持したハンド８４を指定のセルＣに向けて移動する（ステップＳ２５）。

ハンド８４の移動中、ハンド８４の移動が指定に係るセルＣに到達するまで監視され、指定されたセルＣにハンド８４が到達したか否かが判定される（ステップＳ２６）。ハンド８４が指定のセルＣに到達すれば（ステップＳ２６のＹＥＳ）、指定のセルＣを塞いでいるセキュリティガード機構部８の縦バーＢＶ及び横バーＢＬが指定されて駆動され、指定のセルＣの出入口部１０が開放状態に制御される（ステップＳ２７）。

開放されたセルＣにカートリッジ４が搬入され（ステップＳ２８）、この搬入が完了すると、セキュリティガード機構部８の縦バーＢＶ及び横バーＢＬはそのセルＣの出入口部１０の閉鎖位置に戻され、出入口部１０は閉鎖状態に制御される（ステップＳ２９）。

カートリッジ４が搬入されたセルＣが閉鎖状態に移行した後、ハンド８４はホームポジションに復帰移動し（ステップＳ３０）、この処理を完了する。

このようにライブラリ装置７０では、ハンド８４が指定されたセルＣに到達し、ハンド８４によるカートリッジ４の搬入を完了した後、セルＣを閉鎖状態に移行させるので、セルＣ内に搬入されたカートリッジ４は震動による落下や盗難から防護される。

次に、セキュリティガード機構部８の開放タイミングについて、図１４及び図１５を参照して説明する。図１４及び図１５は、ハンド８４の位置とセルＣの開放タイミングを示し、図１４及び図１５のＡは開放前の状態、図１４及び図１５のＢは、開放状態を示す図である。図１４及び図１５において、図１ないし図４と同一部分には同一符号を付してある。

このライブラリ装置７０にあっては、ロボット部７２によって制御されるハンド８４を備えていることから、ハンド８４を以てセルＣの出入口部１０を塞ぎ、カートリッジ４をハンド８４以外で搬出入することができないタイミングにセキュリティガード機構部８を制御すれば、ロボット部７２の駆動時にも、震動による落下や盗難等からカートリッジ４を防護することができる。

そこで、図１４のＡ及び図１５のＡに示すように、指定されたセルＣの出入口部１０の範囲外に移動又は停止中のハンド８４がある場合には、縦バーＢＶ及び横バーＢＬを閉鎖状態に維持する。このようにすれば、ロボット部７２の駆動時、震動による落下や盗難等からカートリッジ４を防護することができる。

また、図１４のＢ及び図１５のＢに示すように、指定されたセルＣの出入口部１０の範囲内にハンド８４が到達した場合には、縦バーＢＶ及び横バーＢＬを閉鎖位置から開放位置に制御すれば、ハンド８４がセルＣの出入口部１０を全面的又は部分的に塞いでいるので、ハンド８４によってセルＣ中のカートリッジ４を震動による落下や盗難等から防護することができる。即ち、ハンド８４以外では、カートリッジ４を取り出すことができないから、同様に、震動による落下や盗難等からカートリッジ４を防護することができる。

このセキュリティガード機構部８の開放タイミングの生成については、センサ部９８から取得した位置情報により、指定されたセルＣの出入口部１０からカートリッジ４を取り出せない範囲にハンド８４が到達したとき、セキュリティガード機構部８の開放タイミングとすればよい。

また、他のセキュリティガード機構部８の開放タイミングの生成については、図１６に示すように、各セルＣにその位置を表すセル識別部１０６を備え、このセル識別部１０６をハンド８４に設置したセンサ部１０８で検出した場合に、セルＣの出入口部１０からカートリッジ４を取り出せない範囲にハンド８４が到達したこととする構成とすればよい。斯かる構成とすれば、その検出情報を制御部７６に取り込み、その検出時をセキュリティガード機構部８の開放タイミングに設定することにより、同様に落下や盗難からカートリッジ４を防護することができる。

他の実施の形態

(1) 上記実施の形態では、セキュリティガード機構部８を各セルＣの出入口部１０の前面部に設置したが例えば、図１７に示すように、各セルＣの出入口部１０に設置してもよい。この場合、各セルＣの出入口部１０の仕切り壁部６０側に横バーＢＬを貫通して移動させるための摺動孔１１０、仕切り壁部６２側に縦バーＢＶを貫通して移動させるための摺動孔１１２を形成し、これら摺動孔１１０、１１２を以てセルＣの出入口部１０で横バーＢＬ及び縦バーＢＶを移動させる構成とすればよい。この場合、縦バーＢＶは仕切り壁部６０の近傍においてもよく、その厚さ内に埋め込まれる構成としてもよく、また、同様に、横バーＢＬは仕切り壁部６２の近傍においてもよいし、その厚さ内に埋め込まれる構成としてもよい。斯かる構成とすれば、出入口部１０のカートリッジ４の出入りを妨げることはない。

(2) 上記実施の形態では、セキュリティガード機構部８を縦バーＢＶと横バーＢＬとを交差する構成としたが、これら交差部分については例えば、図１８に示すように、横バーＢＬ側に縦バーＢＶの移動範囲Ｖｍの幅を持つ貫通部１１４を形成し、この貫通部１１４に縦バーＢＶを貫通させ、縦バーＢＶと横バーＢＬとを交差する構成としてもよい。斯かる構成とすれば、セキュリティガード機構部８の機械的な強度が高められる。

(3) 上記実施の形態では、セキュリティガード機構部８を縦バーＢＶ及び横バーＢＬを以て構成したが、図１９に示すように、縦バーＢＶのみで構成してもよい。斯かる構成とすれば、縦バーＢＶ１、ＢＶ２・・・ＢＶ５の何れかを開放位置に移動した場合、縦方向のセル数分のカートリッジ４が犠牲になるが、犠牲数を最小限に抑えることができる。

(4) 上記実施の形態では、セキュリティガード機構部８を縦バーＢＶ及び横バーＢＬを以て構成したが、図２０に示すように、横バーＢＬのみで構成してもよい。斯かる構成とすれば、横バーＢＬ１、ＢＬ２・・・ＢＬ５の何れかを開放位置に移動した場合、横方向のセル数分のカートリッジ４が犠牲になる程度に、犠牲数を最小限に抑えることができる。

(5) 収納物に関し、上記実施の形態では、カートリッジ４を例示したが、カートリッジ４以外の収納物を保管する保管庫や陳列棚から落下や盗難から収納物を防護することができ、本発明は、カートリッジに限定されるものではない。

次に、以上述べた本発明の実施の形態から抽出される技術的思想を請求項の記載形式に準じて付記として列挙する。本発明に係る技術的思想は上位概念から下位概念まで、様々なレベルやバリエーションにより把握できるものであり、以下の付記に本発明が限定されるものではない。

（付記１） 収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護装置であって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置されて前記収納物の出し入れを遮るガードバーを備え、前記収納物を搬入又は搬出するセルに対応し、前記ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させる構成であることを特徴とする収納物の防護装置。

（付記２） 付記１の収納物の防護装置において、
前記ガードバーは、前記出入口部に交差配置されていることを特徴とする収納物の防護装置。

（付記３） 付記１の収納物の防護装置において、
前記ガードバーは、マトリクス配置されて前記収納物を個別に収納する前記セルの前記出入口部に跨がってマトリクス状に配置されたことを特徴とする収納物の防護装置。

（付記４） 付記１の収納物の防護装置において、
前記ガードバーは、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであって、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択される構成であることを特徴とする収納物の防護装置。

（付記５） 付記１の収納物の防護装置において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。

（付記６） 付記１の収納物の防護装置において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。

（付記７） 付記１の収納物の防護装置において、
前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定されたことを特徴とする収納物の防護装置。

（付記８） 収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護方法であって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮るステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させるステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とする収納物の防護方法。

（付記９） 付記８の収納物の防護方法において、
前記ガードバーが、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。

（付記１０） 付記８の収納物の防護方法において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。

（付記１１） 付記８の収納物の防護方法において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とする収納物の防護方法。

（付記１２） コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムであって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。

（付記１３） 付記１２の収納物の防護プログラムにおいて、
前記ガードバーが前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。

（付記１４） 付記１２の収納物の防護プログラムにおいて、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。

（付記１５） 付記１２の収納物の防護プログラムにおいて、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。

（付記１６） コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納した記録媒体であって、
前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記収納物の搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記１７） 付記１６の記録媒体において、
前記ガードバーが、前記収納物を個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記収納物を搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記１８） 付記１６の記録媒体において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記１９） 付記１６の記録媒体において、
前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記２０） 記録媒体が内蔵されたカートリッジを出入れ可能な収納棚に収納するライブラリ装置であって、
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置されて前記カートリッジの出し入れを遮るガードバーを備え、前記カートリッジを搬入又は搬出するセルに対応し、前記ガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させる構成であることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２１） 付記２０のライブラリ装置において、
前記ガードバーは、前記出入口部に交差配置されていることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２２） 付記２０のライブラリ装置において、
前記ガードバーは、マトリクス配置されて前記カートリッジを個別に収納する前記セルの前記出入口部に跨がってマトリクス状に配置されたことを特徴とするライブラリ装置。

（付記２３） 付記２０のライブラリ装置において、
前記ガードバーは、前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであって、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択される構成であることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２４） 付記２０のライブラリ装置において、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２５） 付記２０のライブラリ装置において、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とするライブラリ装置。

（付記２６） 付記２０のライブラリ装置において、
前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定されたことを特徴とするライブラリ装置。

（付記２７） カートリッジを出入れ可能な収納棚に収納されるカートリッジの防護方法であって、
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記カートリッジの出し入れを遮るステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させるステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させるステップと、
を含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。

（付記２８） 付記２７のカートリッジの防護方法において、
前記ガードバーが前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。

（付記２９） 付記２７のカートリッジの防護方法において、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。

（付記３０） 付記２７のカートリッジの防護方法において、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護方法。

（付記３１） コンピュータによって実行され、カートリッジを出入れ可能な収納棚に収納されるカートリッジの防護プログラムであって、
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記カートリッジの出し入れを遮る処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。

（付記３２） 付記３１のカートリッジの防護プログラムにおいて、
前記ガードバーが前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。

（付記３３） 付記３１のカートリッジの防護プログラムにおいて、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。

（付記３４） 付記３１のカートリッジの防護プログラムにおいて、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含むことを特徴とするカートリッジの防護プログラム。

（付記３５） コンピュータによって実行され、カートリッジを出入れ可能な収納棚に収納されるカートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納した記録媒体であって、
前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置されたガードバーにより、前記セルに対する前記カートリッジの出し入れを遮る処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の際に前記ガードバーを前記出入口部の開放位置に移動させる処理をするステップと、
前記カートリッジの搬入又は搬出の後、前記ガードバーを前記出入口部の閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
を含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記３６） 付記３５の記録媒体において、
前記ガードバーが、前記カートリッジを個別に収納する複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る複数の縦バー、及び／又は前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーであり、前記縦バー及び／又は前記横バーにより、前記カートリッジを搬入又は搬出する特定のセルが選択されるステップを含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記３７） 付記３５の記録媒体において、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置にある場合に前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

（付記３８） 付記３５の記録媒体において、
前記セルに対する前記カートリッジの搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記カートリッジの出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させる処理をするステップを含む、カートリッジの防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明したが、本発明は、上記記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載され、又は明細書に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能であることは勿論であり、斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本発明は、磁気記録テープ等の記録媒体を内蔵したカートリッジ等の収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護に関し、収納物を搬入又は搬出するセルに対応するガードバーを閉鎖位置から開放位置に移動させて収納物の搬入又は搬出を可能にし、その搬入又は搬出の後、ガードバーを開放位置から閉鎖位置に移動させて収納物を防護する構成を備え、簡素な構造によって防護が可能となり、記録媒体にあっては暗号化処理等を省くことができる等の効果も期待でき、有用である。

第１の実施の形態に係るカートリッジ防護装置の構成例を示す斜視図である。 カートリッジ防護装置の構成例を示す図である。 収納棚及びセキュリティガード機構部を示し、Ａは収納棚の構成及びセルの配置を示す図、Ｂはセキュリティガード機構部の構成例を示す図である。 縦バー及び横バーによるセルの閉鎖状態を示す図である。 縦バーの移動時の横バーによるセルの閉鎖状態を示す図である。 横バーの移動時の縦バーによるセルの閉鎖状態を示す図である。 セルの開放状態を示す図である。 収納棚の開閉状態を示し、Ａは収納棚の各セルの閉鎖状態を示す図、Ｂは特定のセルが開放状態にある収納棚を示す図である。 カートリッジ防護方法の一例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態に係るライブラリ装置の構成例を示す図である。 制御部の構成例を示す図である。 セルからのカートリッジの搬出及び防護の処理手順を示すフローチャートである。 セルに対するカートリッジの搬入及び防護の処理手順を示すフローチャートである。 カートリッジ防護装置にセキュリティガード機構部及びハンドを用いた構成例を示す図である。 カートリッジ防護装置にセキュリティガード機構部及びハンドを用いた構成例を示す図である。 セル位置へのハンドの到達を検出する構成例を示す図である。 セキュリティガード機構部の他の構成例を示す図である。 セキュリティガード機構部の他の構成例を示す図である。 セキュリティガード機構部の他の構成例を示す図である。 セキュリティガード機構部の他の構成例を示す図である。

符号の説明

２ カートリッジ防護装置
４ カートリッジ
６ 収納棚
８ セキュリティガード機構部
ＢＶ、ＢＶ１、ＢＶ２、ＢＶ３、ＢＶ４、ＢＶ５ 縦バー（ガードバー）
ＢＬ、ＢＬ１、ＢＬ２、ＢＬ３、ＢＬ４、ＢＬ５ 横バー（ガードバー）
Ｃ セル
１０ 出入口部
６０、６２ 仕切り壁部
７０ ライブラリ装置
７２ ロボット部
７４１、７４２・・・７４ｎ ドライブ装置
７６ 制御部
７８ ホストコンピュータ
８０１、８０２、８０３、８０４、８０５、８２１、８２２、８２３、８２４、８２５ 駆動部
８４ ハンド
９２ 記憶部
９４ プロセッサ
９８ センサ部

Claims (8)

1. 収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護装置であって、
   前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置され、前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置又は開放位置に移動可能なガードバーを備え、
   前記ガードバーは、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る縦バーと、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーとを備え、
   少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖されることを特徴とする収納物の防護装置。
2. 請求項１の収納物の防護装置において、
   前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置にある場合、前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。
3. 請求項１の収納物の防護装置において、
   前記セルに対する前記収納物の搬出又は搬入を行う搬送部が前記セルの前記出入口部に対する前記収納物の出し入れを遮る位置に到達した場合、その到達タイミングで前記ガードバーを前記開放位置に移動させることを特徴とする収納物の防護装置。
4. 請求項１の収納物の防護装置において、
   前記ガードバーの開放位置は、前記セルの仕切り壁に重なる位置又はその近傍に設定されたことを特徴とする収納物の防護装置。
5. 収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護方法であって、
   前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置された縦バーで前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮るとともに、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部に設置された横バーで前記出入口部又はその前面部を横方向に遮ることにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮るステップと、
   前記収納物の搬入又は搬出の際に、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置から開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖されるステップと、
   前記収納物の搬入又は搬出の後、前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の前記閉鎖位置に移動させるステップと、
   を含むことを特徴とする収納物の防護方法。
6. コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムであって、
   前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置された縦バーで前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮るとともに、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部に設置された横バーで前記出入口部又はその前面部を横方向に遮ることにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
   前記収納物の搬入又は搬出の際に、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置から開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖される処理をするステップと、
   前記収納物の搬入又は搬出の後、前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の前記閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
   を含むことを特徴とする収納物の防護プログラム。
7. コンピュータによって実行され、収納物を出入れ可能な収納棚に収納される収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納した記録媒体であって、
   前記収納物が収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に配置された縦バーで前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮るとともに、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部に設置された横バーで前記出入口部又はその前面部を横方向に遮ることにより、前記セルに対する前記収納物の出し入れを遮る処理をするステップと、
   前記収納物の搬入又は搬出の際に、少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置から開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖される処理をするステップと、
   前記収納物の搬入又は搬出の後、前記縦バー及び前記横バーを前記出入口部又はその前面部の前記閉鎖位置に移動させる処理をするステップと、
   を含む、収納物の防護プログラムをコンピュータに読み書き可能に格納したことを特徴とする記録媒体。
8. 記録媒体が内蔵されたカートリッジを出入れ可能な収納棚に収納するライブラリ装置であって、
   前記カートリッジが収納される複数のセルの出入口部又はその前面部に設置され、前記出入口部又はその前面部の閉鎖位置又は開放位置に移動可能なガードバーを備え、
   前記ガードバーは、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を縦方向に遮る縦バーと、複数の前記セルの前記出入口部又はその前面部を横方向に遮る横バーとを備え、
   少なくとも一つの前記縦バー及び前記横バーを前記閉鎖位置から前記開放位置に移動させることにより特定のセルが開放され、該セル以外のセルが前記縦バー又は前記横バーの一方により、又は前記縦バー及び前記横バーの双方により閉鎖されることを特徴とするライブラリ装置。

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