JP4837672B2

JP4837672B2 - 調整可能なヒステリシスドライバー

Info

Publication number: JP4837672B2
Application number: JP2007543754A
Authority: JP
Inventors: ユルゲン、ペシェック; ステファン、ウンゼルト; コンラート、トーマ
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2004-12-01
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2011-12-14
Anticipated expiration: 2025-11-29
Also published as: ATE540463T1; WO2006058688A3; US20080210512A1; WO2006058688A2; DE102004057848A1; JP2008522114A; EP1817837A2; US7841456B2; EP1817837B1

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念に従う、調整可能なヒステリシスドライバーに関するものである。

ヒステリシスクラッチないしヒステリシスブレーキの形態のヒステリシスドライバーは、かなり以前から、多くの実施形態で知られている。この種のクラッチないしブレーキの利点は、本質的に、空隙を介した非接触式のトルク伝達にある。この装置の作動態様は、同期モードでの自己を引き付ける極の磁気力の作用に基づくか、あるいは、スリップモードでの当該極の近傍を移動する永久磁性のヒステリシス材の永続的な再磁気化（Ummagnetisierung）に基づいている。例えば、ＤＥ３９０５２１６Ａ１とＤＥ１９９１７６６７Ａ１とから、電磁的に励磁可能なヒステリシスクラッチが知られている。その伝達可能なトルクは、励磁巻線を通じて流れる電流に応じて、調整できる。

さらに、ＤＥ３７３２７６６Ａ１から、永久磁石で励磁されたヒステリシスクラッチが知られている。そこでは、伝達するべきトルクは、永久磁石の２つの極リングの間に形成される空隙の中で、ヒステリシスリング本体の沈む深さを手動で変更することによって、変えることができる。

さらに、ＤＥ２２６１７０８Ａから、自動車の補助駆動装置の中で、ヒステリシスクラッチを、当該ヒステリシスクラッチがエンジンの冷却流体の温度または油温に応じてオン・オフされるというように運転すること、が知られている。このヒステリシスクラッチは、相互補完的な極を有する、オン・オフ可能な複数の電磁石つまり複数の電磁場を有している。

さらに、ＤＥ１９７４６３５９Ｃ２ならびにＤＥ１００１８７２１Ａ１から、ヒステリシスクラッチ付きの制御可能な自動車用冷却材ポンプが知られている。この場合、前者の明細書は、永久磁石で励磁されるヒステリシスクラッチを説明しており、そのクラッチハーフの一つは、電動式調整ユニットにより軸方向に移動可能である。その結果、クラッチハーフの間に形成される空隙の幅と伝達されるべきトルクとが、エンジンの運転状況に応じて変更されることができる。それに対して、ＤＥ１００１８７２１Ａ１は、伝達可能なトルクが電磁石の巻線を通じて流れる電流（の強さ）に応じて制御ないし調整できるという、電磁石で励磁されるヒステリシスクラッチに関する。

ヒステリシスクラッチがトルク伝達に電気式または電気機械式の制御装置を使用していることは、これら公知のヒステリシスクラッチに共通している。そのことは、電流供給が停止した際、そのようなヒステリシスクラッチはもはやその規定どおりの役割を果たすことができない、という欠点と結びついている。

こうした背景に基いて、本発明の課題は、一方で無段階のトルク調整を可能にし、他方で電流供給が停止した場合でもトルク伝達に関しては可能であるという、改良された調整可能または制御可能な、例えばヒステリシスクラッチまたはヒステリシスブレーキのような、ヒステリシスドライバーを提供すること、である。このようなヒステリシスドライバーは、例えば、自動車の駆動エンジンの補助駆動装置内ないし補助出力装置内にも、取り付けが可能であるべきである。

この課題の解決は、主たる請求項の特徴から明らかになる。他方、本発明の有利な実施の形態やさらなる実施の形態は、下位請求項から明らかになる。

それによると、本発明は、入力側で機械式に駆動可能な回転子部、及び／または、固定子部と、出力側で軸と回転しないように結合している電機子部と、当該電機子部と結合されているヒステリシス部と、を備えた調整可能なヒステリシスドライバーを前提として、固定子部は少なくとも一個の電磁石または永久磁石を有し、それを用いて回転子部及び／または固定子部の中に磁束が誘導可能であり、伝達可能なトルクの調整が電磁式または電気機械式に、例えば沈む深さを調整するためのサーボモーターによって、実施可能である。提示された課題を解決するために、ヒステリシスドライバーは、ヒステリシスクラッチまたはヒステリシスブレーキによって形成されており、「フェイルセーフ」機能を実現するために積極的に作用する手段を有しており、当該手段は、電磁石に対する電流供給停止の際に、機械式結合か永久磁石の磁力の作用によって、ヒステリシスクラッチの回転子部ないしヒステリシスブレーキの固定子部と電機子部との間でトルクの伝達を保証する、ということが考慮されている。

この方策により、例えばヒステリシスクラッチを自動車のエンジンの補助駆動装置内に取り付ける際、電磁石の励磁巻線に対する電流供給が停止された場合でも、トルクはこのクラッチの入力側から出力側に伝達できる、ということが有利に保障される。このことは、エンジンのこの補助駆動装置が、エンジンのクランクシャフトからはじまり、ヒステリシスクラッチを介して、電力供給停止の際あるいは故障の際に廃熱を担う車両冷却装置を駆動することに役立つなら、特に重要であるかもしれない。

本発明に従って形成されたヒステリシスブレーキに関して、電磁石の励磁巻線に対する電流供給停止の場合も同様に、トルク、主には負のトルク、が補助ユニットへの接続軸であり得る接続軸及び電機子部に伝達できる、ということが確認できる。

本発明に従って形成されたヒステリシスクラッチを考慮して、本発明の第１の実施の形態に従えば、「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、上述の回転子部と回転しないように、しかし、軸方向には移動可能に結合された、少なくとも一つの第１機械式クラッチエレメントを包含しており、このエレメントは、電磁石に対する電流供給が停止した場合、電機子部と固定結合された第２機械式クラッチエレメントと、摩擦係合及び／または噛み合い係合して結合できる。

これに対し、ヒステリシスブレーキが構成されている場合、この「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、上述の固定子部と回転しないように、しかし軸方向には移動可能に直接結合された、少なくとも一つの第１機械式クラッチエレメントを包含しており、このエレメントは、電磁石に対する電流供給が停止した場合、電機子部と固定結合された第２機械式クラッチエレメントと、摩擦係合および／または噛み合い係合して結合できる。

本発明がさらに考慮しているように、第１機械式クラッチエレメントは、好ましくは、摩擦リングによって形成され、第２機械式クラッチエレメントは、摩擦ライニング（摩擦パッド）によって形成される。

本発明のもう一つの実施の形態によると、２つの互いに対応する機械式クラッチエレメントが歯クラッチの構成要素として形成される、ということも考慮され得る。

さらに、第１機械式クラッチエレメントは軸方向において、対応する第２機械式クラッチエレメントに対してばね力によって調整することができるが、通常運転では磁力によってヒステリシスクラッチの回転子部ないしはヒステリシスブレーキの固定子部に固定されている、という条件が実用的に役立つと評価される。第１機械式クラッチエレメントを局所的に固定するこの磁力は、この場合、電磁石の励磁巻線によって、または、別個の電気的補助磁石の励磁巻線によって、発生される。

好ましくは、２つのクラッチエレメントの間で発生される摩擦係合および／または噛み合い係合を減じるまたは相殺する過負荷安全装置も装備される。これによって、ヒステリシスクラッチないしヒステリシスブレーキと共に作用する、例えば補助駆動装置ないし補助出力装置の構成要素は、損傷から効果的に保護され得る。

本発明の第２の実施の形態によると、ヒステリシスドライバーは、そのヒステリシスドライバーのトルク伝達能力を調整するために、少なくとも一つの永久磁石に少なくとも一つの電磁石が割り当てられ、その磁場が永久磁石の磁場を印加された電圧に応じて変更または排除する、というように形成され得る。この場合、ヒステリシスドライバーの「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、永久磁石によっておのずと形成され、その磁場は、電磁石の電流供給停止の際に、変わらずに引き続き作用し、それによって、ヒステリシスクラッチの回転子部ないしはヒステリシスブレーキの固定子部と電機子部との結合を、トルクを伝達するために保証する。

これに対し、本発明の第３の実施の形態は、ヒステリシスドライバーのトルク伝達能力を調整するために、ヒステリシスクラッチの回転子部ないしヒステリシスブレーキの固定子部とヒステリシス部の重なりを変更できる電気機械式調整ユニットが設けられることを考慮する。この場合、ヒステリシスドライバーの「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、少なくとも一つのスプリングエレメントによって形成されており、このエレメントは、電磁石の電流供給停止の際に、自動的に、ヒステリシスクラッチの回転子部ないしヒステリシスブレーキの固定子部とヒステリシス部とを、電機子部と共に、トルクの伝達が保証されるような位置に互いに対して移行させる。

本発明を明確にするべく、以下の説明のために図を添付する。

図１は、第１の実施の形態に従うヒステリシスクラッチの形態の、本発明に従って形成されたヒステリシスドライバーの断面図である。

図２は、本発明に従って形成された、第２の実施の形態に従うヒステリシスクラッチの断面図である。

図３は、第１の実施の形態に従うヒステリシスブレーキの形態の、本発明に従って形成されたヒステリシスドライバーの断面図である。

図４は、本発明に従って形成された、第２の実施の形態に従うヒステリシスブレーキの断面図である。

図１に示されたヒステリシスクラッチは、励磁ユニット１と、ヒステリシスクラッチの機能性に関して相互に作用（協働）するヒステリシスユニット２と、を有している。励磁ユニット１は、まず、主として出力軸である軸４上にボールベアリング３によって回転軸受けされた回転子部５を含んでいる。この回転子部は、ドライブプーリとして形成され、詳しくは図示されていない自動車のエンジンのクランクシャフトの柔軟なベルト材（Umschlingungsmittel）を介して、駆動可能である。さらに、固定配置されたハウジング部６と結合されている固定子部７’が、電磁石７aと共に存在し、この電磁石は、軸４ならびに回転子部５の軸に近い部分を部分的に同軸に取り囲んでいる。

ヒステリシスユニット２は、回転対称の電機子部８によって形成されている。この電機子部８は、径方向内側で、回転しないように軸４と結合されており、径方向外側では、それ自体知られている均質のヒステリシス材から成る、軸方向に向けられたヒステリシスリングの形態のヒステリシス部９を有している。

軸４は、ボールベアリング１０によって、固定されたハウジング部６で支持され、詳しくは図示されていないが例えばクーラントポンプかファンであり得る補助ユニットと結合されている。

ヒステリシスリングとして形成されているヒステリシス部９は、軸方向に、軟磁性材料からなる回転子５の同様に軸方向に向けられた空隙１１内に、当該回転子に接することなく、達している。固定子部７’の電磁石７ａの励磁巻線に電圧が印加されると、当該励磁巻線を通る電流に基づいて、磁場が形成される。この磁場は、駆動される回転子部５に、極から極へ交互に変わる極性を伴う磁束を誘導する。これは、ヒステリシス部９のヒステリシス材料の中で、回転子５の回転運動の際に、分子磁石（Elementarmagneten）の連続的変換につながり、これによって、ヒステリシス部９と固定結合されている電機子部８にトルクがもたらされる。このとき、電機子部８と回転しないように結合されている軸４は、そのトルクを、接続されている補助ユニットに伝達する。

当業者にとっては、本発明の知識の中で、電磁石７ａに対する電流供給の停止の際、回転子部５と電機子部８との間の電磁結合が中断されるということは、容易に理解することが出来る。必要な互いの相互作用で発生する電磁石７ａの磁場がもはや形成され得ないからである。このことは、自動車のエンジン、及び／または、補助ユニットの秩序だった機能に依存している他の装置の厳しい運転条件に繋がる。

このような厳しい運転状況に有効に対処できるように、本発明に従って、ヒステリシスクラッチのいわゆる「フェイルセーフ」機能を実現するために、少なくとも一つの積極的に作用する手段が設けられており、当該手段は、電磁石７aに対する電流供給が停止した場合でも、エンジンのトルクを補助ユニットへ伝達するために、回転子部５と電機子部８との間の規定の結合を保証する。

ヒステリシスクラッチのこの「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、本発明の図１に示された実施の形態に従うと、少なくとも一つの、回転しないように、そして軸方向には移動可能に回転子部５と結合された第１機械式クラッチエレメント１２によって形成されており、このエレメントは、電流供給の停止の際、電機子８と固定結合されている第２機械式クラッチエレメント１３と摩擦係合および／または噛み合い係合して結合できる。

第１機械式クラッチエレメント１２は、本実施の形態では、摩擦ディスクとして形成されている。このエレメントは、目的に合うように、磁性鉄材で出来ている。この第１機械式クラッチエレメント１２は、例えば回転子部５のガイド孔１５内に取り付けられているガイドピンまたはボルト１４を用いて、回転しないように、そして軸方向には移動できるように、当該回転子部５と結合され得る。

この図示された実施の形態では、第１機械式クラッチエレメント１２は、例えばコイル圧力ばね１７ｂを介して、電機子部８の摩擦面１３に対して押し付けられ得る。

これに対するもう一つの別の可能性としては、第１機械式クラッチエレメント１２がダイヤフラムばね１７ａと結合して、当該ばねが同様にトルクを伝達することができて、また、クラッチエレメント１２の軸方向の動きを可能にするというものである。このダイヤフラムばね１７ａは、例えば、ボルトを使って回転子部５と結合されている。

磁力による引力を第１機械式クラッチエレメント１２に発生することができるように、回転子部５内には磁気分離が必要で、当該材料の中に、上述のガイドピンまたはボルト１４も固定されている、ないしは、コイル圧力ばね１７bが配置されている。

通常の運転時、つまり、電流が電磁石７ａの励磁巻線のコイルを流れる時、当該電流に基づいて磁場が形成され、その磁場は、一つには、駆動される回転子部５内で磁束を誘導し、もう一つには、第１機械式クラッチエレメント１２をスプリングエレメント１７のばね力に抗して磁力を使って回転子部５に固定することに役立っている。

電磁石７ａの励磁巻線によって生成される磁力の代わりに、別個の補助磁石の励磁巻線の磁力も、第１機械式クラッチエレメント１２を回転子部５に固定するために使われることができる（詳しくは図示されていない）。

異常（機能不良）により電磁石７aの励磁巻線を通る電流が停止する場合、スプリングエレメント１７は以下のように作用する。すなわち、当該スプリングエレメント１７が第１機械式クラッチエレメント１２（摩擦ディスク）を第２機械式クラッチエレメント１３（摩擦ライニング）に対して押しつけ、それによって、摩擦係合を実現し、当該摩擦係合によってヒステレシスクラッチの入力側から出力側へのトルク伝達が保証される。

スプリングエレメント１７のばね力を介して、伝達可能な最小の力についても、２つの機械式クラッチエレメント１２と１３との間で、例えば駆動ベルトのような構成部品やユニットの過負荷を回避するために、調整されることができる。

摩擦ディスクと対応する摩擦ライニングとの間の摩擦係合の代わりに、本発明のもう一つの実施の形態に従えば、ヒステリシスクラッチの回転子部５と電機子部８との間での形状係合（噛み合い結合）を実現するための手段も設けられ得る。このために、例えば、詳しくは図示されていないが、相互に形状係合で噛み合わせることができる、それ自体知られた、好ましくはリング形状に形成された歯クラッチのクラッチエレメントが考えられる。

このような歯クラッチのクラッチエレメントは、上記の実施の形態に依拠して、同様に鉄材で製造されており、通常運転で電磁石７ａの励磁巻線に電流が印加された場合、上記の磁力によって互いに分離したままになる。電磁石７ａの電流供給が停止したときに初めて、これら２つの機械式クラッチエレメントも、ばね力により、形状係合で相互に結合される。

図２は、本発明に従って形成された第２のヒステリシスクラッチを示している。これは、本質的に、前述のヒステリシスクラッチとは、回転子部５が電磁的にではなく、少なくとも一つの、固定子部７’によって収容された永久磁石１８により励磁可能であることによって、異なっている。

ヒステリシスクラッチから伝達可能なトルクを調整するために、この少なくとも一つの永久磁石１８に、少なくとも一つの電磁石１９が割り当てられている。この電磁石も同様に固定子部７′によって収容されている。この電磁石１９の磁場は、印加される電圧ないしは電磁石１９を通って流れる電流に応じて、永久磁石１８の磁場の強度を多かれ少かれ補整する。その結果、多かれ少かれより大きなスリップが、回転子部５と、電機子部８及びその上に固定されたヒステリシス部９で構成されるヒステリシスユニット２との間に生じ、これによって、ヒステリシスクラッチのトルクの大きさを調整することができる。

電磁石１９の電流供給が故障（機能不良）により停止すると、永久磁石１８の磁場が完全に効力を発し、それによって結果的に、軸４や補助ユニットともども、ヒステリシス部９と固定結合している電機子部８に、規定のトルクが伝達される。

詳しくは図示されていない本発明の第３の考えられる実施の形態に従えば、ヒステリシスクラッチを前提として、その回転子部５は少なくとも一つの永久磁石１８によって励磁することができ、クラッチのトルクの調整は、電気機械式調整ユニットによって、回転子部５とヒステリシス部９との重なりまたは分離を変更可能であることにより実施される。このような公知の電気機械式調整ユニットは、例えばＤＥ１９７４６３５９Ｃ２に記述されている。

このようなヒステリシスクラッチで、「フェイルセーフ」機能を実現するために、本発明によれば、少なくとも一つのスプリングエレメントが設けられている。そのエレメントは、電気機械式調整ユニット用の電流供給が停止した場合、回転子部５の電機子部８を含めたヒステリシス部９との結合がヒステリシスクラッチの入力側から出力側へトルクを伝達するために保証される、というようなポジションに、回転子部５とヒステリシス部９とを互いに対して自動的に移行させる。

上述の実施の形態は、ヒステリシスクラッチの形態のヒステリシスドライバーに適合している。しかしながら、本発明によれば、軸４と回転しないように結合された電機子部８に本質的に負トルクをもたらすことに役立つヒステリシスブレーキも、ともに把握される。この軸４は、例えば、駆動されて、詳しくは図示されていない補助ユニットと結合された、接続軸であり得る。

図３および４によれば、当該ヒステリシスブレーキは、前述のヒステリシスクラッチに対して、構造上まず単純に、回転子部５がなくて済む、ということによって異なっている。軸方向に向けられたヒステリシスリングの形態のヒステリシス部９は、いまや直接軸方向に、軟磁性材料で構成され固定配置された固定子部７”の、同様に軸方向に向けられた空隙１１内に達している。この固定子部７”は、その側で、電磁石７ａを包囲している。固定子部７”の電磁石７ａの励磁巻線に電圧が印加されると、当該電流に基づいてその電流により磁場が形成される。この磁場が、公知のように、軸４と電機子部８とを介して外部電源によって回転駆動されるヒステリシス部９のヒステリシス材料の中で、分子磁石の連続的変換をもたらす。これによって、ヒステリシス部９と固定結合されている電機子部８及び軸４に、制動力の意味での負トルクがもたらされ得る。

ここでもまた、電磁石７aに対する電流供給停止という厳しい運転条件に有効に対処するために、「フェイルセーフ」機能を実現するため、同様に上述の種類の第１機械式クラッチエレメント１２が設けられている。このエレメントは、電流供給の停止の際、電機子部８と固定結合されている第２機械式クラッチエレメント１３と摩擦係合および／または形状係合にて結合可能である。しかしながら、ヒステリシスクラッチと異なり、第１機械式クラッチエレメント１２は、今や直接、固定子部７”で支持し、それによって、当該エレメントは固定配置されている（図３）。

摩擦ディスクおよび摩擦ライニングとしての、あるいは、歯クラッチとしてのクラッチエレメント１２、１３の更なる形態および特別な機能性に関しては、上述のヒステリシスクラッチを考慮すれば、記すべき相違は何もない。その結果、それに対応する説明は不要とされ、図面では、同一部品に対して同一参照記号を使用している。

図４は、図２で示されたヒステリシスクラッチに準じて、電磁的ではなく、少なくとも一つの、固定子部７”に固定配置された永久磁石１８により励磁可能なヒステリシスブレーキを示している。

ヒステリシスブレーキから軸４に伝達可能な負トルクないしブレーキトルクを調整するために、この少なくとも一つの永久磁石１８には、同様に、少なくとも一つの電磁石１９が割り当てられている。電磁石１９の磁場は、印加される電圧ないしは電磁石１９を通って流れる電流に応じて、永久磁石１８の磁場の強度を多かれ少かれ補整し、それによって、ヒステリシスブレーキの負トルクの大きさを調整することができる。

電磁石１９の電流供給が故障（機能不良）により停止すると、永久磁石１８の磁場が完全に効力を発し、それによって結果的に、軸４や補助ユニットともども、ヒステリシス部９と固定結合している電機子部８に、規定の負トルクが伝達される。

詳しくは図示されていない第３の考えられる実施の形態に従えば、少なくとも一つの固定子部７”に固定配置された永久磁石１８によって励磁することができるヒステリシスブレーキを前提としている。もたらされるべき負トルクの調整は、すでに上でヒステリシスクラッチについて述べたのと同様に、電気機械式調整ユニットによって固定子部７”とヒステリシス部９との重なりまたは分離を変更可能であることにより実施され得る。

このようなヒステリシスブレーキで、「フェイルセーフ」機能を実現するために、同じように、少なくとも一つのスプリングエレメントが設けられる。そのエレメントは、電気機械式調整ユニット用の電流供給が停止した場合、固定子部７”の電機子部８を含めたヒステリシス部９との結合が規定の負トルクを伝達するために保証される、というようなポジションに、固定子部７”とヒステリシス部９とを互いに対して自動的に移行させる。

第１の実施の形態に従うヒステリシスクラッチの形態の、本発明に従って形成されたヒステリシスドライバーの断面図である。本発明に従って形成された、第２の実施の形態に従うヒステリシスクラッチの断面図である。第１の実施の形態に従うヒステリシスブレーキの形態の、本発明に従って形成されたヒステリシスドライバーの断面図である。本発明に従って形成された、第２の実施の形態に従うヒステリシスブレーキの断面図である。

Claims

入力側で機械式に駆動可能な回転子部（５）、及び／または、固定子部（７’、７”）と、
出力側で、軸（４）と回転しないように結合している電機子部（８）と、
当該電機子部（８）と結合されているヒステリシス部（９）と、
を備え、
固定子部（７’、７”）は、少なくとも一個の電磁石（７ａ）または永久磁石（１８）を有し、当該磁石を用いて、回転子部（５）及び／または固定子部（７’、７”）の中に磁束が誘導可能であり、伝達可能なトルクの調整が電磁式または電気機械式に実行できる、
という調整可能なヒステリシスドライバーであって、
当該ヒステリシスドライバーは、ヒステリシスクラッチまたはヒステリシスブレーキによって形成されており、
「フェイルセーフ」機能を実現するために、積極的に作用する手段を有しており、
当該手段は、電磁石（７ａ）に対する電流供給停止の際に、機械式結合によるか、あるいは、永久磁石の磁力作用によって、ヒステリシスクラッチの回転子部（５）ないしヒステリシスブレーキの固定子部（７”）と電機子部（８）との間でトルクの伝達を保証し、
前記「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、前記回転子部（５）と回転しないように、しかし、軸方向には移動可能に結合された、少なくとも一つの第１機械式クラッチエレメント（１２）によって形成されており、
当該エレメントは、電磁石（７ａ）に対する電流供給停止の際に、前記電機子部（８）と固定結合された第２機械式クラッチエレメント（１３）と、摩擦係合および／または噛み合い係合して結合できる
ことを特徴とする、ヒステリシスクラッチの形態をした、ヒステリシスドライバー。
入力側で機械式に駆動可能な回転子部（５）、及び／または、固定子部（７’、７”）と、
出力側で、軸（４）と回転しないように結合している電機子部（８）と、
当該電機子部（８）と結合されているヒステリシス部（９）と、
を備え、
固定子部（７’、７”）は、少なくとも一個の電磁石（７ａ）または永久磁石（１８）を有し、当該磁石を用いて、回転子部（５）及び／または固定子部（７’、７”）の中に磁束が誘導可能であり、伝達可能なトルクの調整が電磁式または電気機械式に実行できる、
という調整可能なヒステリシスドライバーであって、
当該ヒステリシスドライバーは、ヒステリシスクラッチまたはヒステリシスブレーキによって形成されており、
「フェイルセーフ」機能を実現するために、積極的に作用する手段を有しており、
当該手段は、電磁石（７ａ）に対する電流供給停止の際に、機械式結合によるか、あるいは、永久磁石の磁力作用によって、ヒステリシスクラッチの回転子部（５）ないしヒステリシスブレーキの固定子部（７”）と電機子部（８）との間でトルクの伝達を保証し、
前記「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、前記固定子部（７”）と回転しないように、しかし、軸方向には移動可能に結合された、少なくとも一つの第１機械式クラッチエレメント（１２）によって形成されており、
当該エレメントは、電磁石（７ａ）に対する電流供給停止の際に、前記電機子部（８）と固定結合された第２機械式クラッチエレメント（１３）と、摩擦係合および／または噛み合い係合して結合できる
ことを特徴とする、ヒステリシスブレーキの形態をした、ヒステリシスドライバー。
第１機械式クラッチエレメント（１２）は、摩擦リングによって形成されており、
第２機械式クラッチエレメント（１３）は、摩擦ライニングによって形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のヒステリシスドライバー。
２つの互いに対応する機械式クラッチエレメント（１２、１３）は、歯クラッチの構成要素として形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載のヒステリシスドライバー。
第１機械式クラッチエレメント（１２）は、軸方向において、対応する第２機械式クラッチエレメント（１３）に対してばね力によって調整することができるが、通常運転では、磁力によって、ヒステリシスクラッチの回転子部（５）ないしはヒステリシスブレーキの固定子部（７”）に固定されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のヒステリシスドライバー。
第１機械式クラッチエレメント（１２）を局所的に固定する磁力は、電磁石（７a）の励磁巻線によって、または、別個の補助磁石の励磁巻線によって、発生される
ことを特徴とする請求項５に記載のヒステリシスドライバー。
２つの機械式クラッチエレメント（１２、１３）の間で発生される摩擦係合および／または噛み合い係合を減じるまたは相殺する過負荷安全装置が装備されている
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のヒステリシスドライバー。
入力側で機械式に駆動可能な回転子部（５）、及び／または、固定子部（７’、７”）と、
出力側で、軸（４）と回転しないように結合している電機子部（８）と、
当該電機子部（８）と結合されているヒステリシス部（９）と、
を備え、
固定子部（７’、７”）は、少なくとも一個の電磁石（７ａ）または永久磁石（１８）を有し、当該磁石を用いて、回転子部（５）及び／または固定子部（７’、７”）の中に磁束が誘導可能であり、伝達可能なトルクの調整が電磁式または電気機械式に実行できる、
という調整可能なヒステリシスドライバーであって、
当該ヒステリシスドライバーは、ヒステリシスクラッチまたはヒステリシスブレーキによって形成されており、
「フェイルセーフ」機能を実現するために、積極的に作用する手段を有しており、
当該手段は、電磁石（７ａ）に対する電流供給停止の際に、機械式結合によるか、あるいは、永久磁石の磁力作用によって、ヒステリシスクラッチの回転子部（５）ないしヒステリシスブレーキの固定子部（７”）と電機子部（８）との間でトルクの伝達を保証し、
ヒステリシスドライバーのトルクを調整するために、ヒステリシスクラッチの回転子部（５）ないしヒステリシスブレーキの固定子部（７”）とヒステリシス部（９）の重なりを変更できる電気機械式調整ユニットが設けられており、
ヒステリシスドライバーの「フェイルセーフ」機能を実現するための手段は、少なくとも一つのスプリングエレメントによって形成されており、
当該エレメントは、電磁石（７ａ）の電流供給停止の際に、自動的に、ヒステリシスクラッチの回転子部（５）ないしヒステリシスブレーキの固定子部（７”）とヒステリシス部（９）とを、電機子部（８）と共に、トルクの伝達が保証されるような位置に互いに対して移行させる
ことを特徴とするヒステリシスドライバー。