JP4855899B2 - 仕分システム - Google Patents

Description

本発明は、商品等の物品を仕分ける仕分システムに関し、特に、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いて物品を仕分ける仕分システムに関する。

一般に、店舗等に陳列される商品においては、その商品毎に製造元から卸問屋を経由する等して店舗に配送される。製造元あるいは卸問屋から商品が店舗に発送される際は、例えば、同一種類の複数の商品が１つの段ボール箱に収納され、配送先を示す情報が記載されたラベルが段ボール箱に貼付されて発送される。段ボール箱に収納されて発送された商品は、段ボール箱に貼付されたラベルに記載された情報に従って仕分けられ、配送先となる店舗に配送されていくことになる。

このように、配送される商品を仕分ける場合、メインコンベヤー上にて全ての商品を搬送していき、その後、上述したようなラベルに記載された情報に従って配送先のエリアに応じたサブコンベヤーに商品を移載し、そのサブコンベヤーの終端領域にてさらに配送先の店舗毎に商品を仕分けることが行われている（例えば、特許文献１参照。）。このような仕分方法においては、一般に、商品等が収納された段ボール箱等の収納体に、配送先のエリアを識別可能なバーコード及び配送先の店舗名が記載されたラベルを貼付しておき、このラベルのバーコードがメインコンベヤー上で読み取られることにより、商品が収納された収納体がその配送先のエリア毎に設けられたサブコンベヤー上に移載され、その後、サブコンベヤーの終端領域において、ラベルに記載された店舗名を作業員が目視することにより、商品が収納された収納体が配送先の店舗毎に仕分けられ、店舗毎の台車に載せられる。このようにして、店舗毎に、配送される複数の商品が１つの台車に載せられて配送されていくことになる。
特開２００２−２９６１４号公報

しかしながら、上述したように商品等の物品を仕分ける場合に物品の搬送経路の終端領域にて作業員の目視によって物品を配送先毎に仕分けるものにおいては、作業員の作業が煩雑になるとともに、物品の仕分けミスが発生してしまう虞れがある。そこで、物品の配送先毎にコンベヤーを分岐していくことが考えられるが、配送先が多数存在する場合、それに応じた数のコンベヤーを設置することは困難である。

また、上述した特許文献１には、搬送経路の終端領域に搬送されてきた物品の配送先をランプ等を用いて指示する技術が記載されているが、搬送経路の終端領域に複数の物品が連続して搬送されてきた場合、ランプ等で示されている配送先がどの物品に対応するものであるかを認識することができないという問題点がある。

本発明は、上述したような従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたものであって、複数の物品が連続して搬送されてきた場合であっても、搬送されてきた物品を配送先毎に手間をかけずに確実に仕分けることができる仕分システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、
搬送経路上を搬送されてきた物品を前記搬送経路の終端領域にて配送先毎に仕分ける仕分システムであって、
前記物品には、当該物品の配送先を識別可能な識別情報が書き込まれたＲＦＩＤメディアが取り付けられ、
前記搬送経路の終端領域に設けられ、前記終端領域に搬送されてきた複数の物品に取り付けられたＲＦＩＤメディアから前記識別情報の読み取りが可能となるような読み取り範囲を具備するアンテナと、
前記アンテナを介して読み取られた前記識別情報の順序と、その後の当該識別情報の前記アンテナを介しての読み取り状態とに基づいて、前記搬送経路上の前記読み取り範囲に並んだ物品の配送先の順序を認識する制御手段と、
前記制御手段における制御によって、前記搬送経路上の前記読み取り範囲に並んだ物品の配送先を示す情報を、前記順序を識別可能に表示する表示手段とを有する。

上記のように構成された本発明においては、配送先を識別可能な識別情報が書き込まれたＲＦＩＤメディアが取り付けられた物品が搬送経路の終端領域に搬送されてくると、搬送経路の終端領域に設けられたアンテナを介して識別情報が読み取られる。このアンテナは、終端領域に搬送されてきた複数の物品に取り付けられたＲＦＩＤメディアから識別情報の読み取りが可能となるような読み取り範囲を具備しているため、物品が搬送経路の終端領域に搬送されてきてアンテナの読み取り範囲に入る度に、その物品に取り付けられたＲＦＩＤメディアから識別情報がアンテナを介して順次読み取られる。そして、制御手段において、アンテナを介して読み取られた識別情報の順序に基づいて、搬送経路上の読み取り範囲に並んだ物品の配送先の順序が認識される。その後、読み取り範囲に並んだ物品が搬送経路から取り除かれると、その物品に取り付けられたＲＦＩＤメディアから識別情報がアンテナを介して読み取られなくなる。すると、制御手段において、読み取り範囲に並んだ物品のうち、識別情報がアンテナを介して読み取られなくなった物品が搬送経路から取り除かれたと判断され、その分が詰められた順序として認識される。制御手段において、このように認識された順序が用いられて表示手段が制御され、読み取り範囲に並んだ物品の配送先を示す情報が、順序を識別可能に表示手段に表示される。

また、前記読み取り範囲の前記搬送経路における前記物品の搬送方向上流側に設けられ、前記読み取り範囲に入る物品を検出する検出手段を有し、
前記制御手段は、前記アンテナを介して読み取られている識別情報の数が予め決められた数よりも少ない場合、前記検出手段にて検出された物品の数を確認する構成とすることも考えられる。

また、前記制御手段は、前記検出手段における検出結果を用いて、前記読み取り範囲に入る物品の大きさを判断し、該物品の大きさと前記読み取り範囲の大きさとに基づいて前記表示手段に配送先を示す情報を表示する物品の数を変更する構成とすることも考えられる。

以上説明したように本発明においては、配送先を識別可能な識別情報が書き込まれたＲＦＩＤが取り付けられた物品が搬送される搬送経路の終端領域において、終端領域に設けられたアンテナを介して読み取られた識別情報の順序と、その後の識別情報のアンテナを介しての読み取り状態とに基づいて、アンテナの読み取り範囲に並んだ物品についてその配送先の順序を認識し、読み取り範囲に並んだ物品の配送先を示す情報を、その順序を識別可能に表示する構成としたため、複数の物品が連続して搬送されてきた場合であっても、搬送されてきた物品を配送先毎に手間をかけずに確実に仕分けることができる。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の仕分システムが採用される搬送経路の構成例を示す図である。

本例における搬送経路は図１に示すように、物品となる商品が搬送される１つのメインコンベヤー１０と、商品の配送先のエリアに応じてメインコンベヤー１０から分岐して設けられた複数のサブコンベヤー２０−１〜２０−ｎとから構成されている。メインコンベヤー１０は、サブコンベヤー２０−１〜２０−ｎとの分岐点の手前にて折れ曲がり、その折れ曲がり地点の外側にバーコードリーダ１１が設置されている。また、メインコンベヤー１０上には、サブコンベヤー２０−１〜２０−ｎとの分岐点に、メインコンベヤー１０上を搬送されてきた商品をサブコンベヤー２０−１〜２０−ｎ上に移載するための方向規制板２１−１〜２１−ｎがそれぞれ設けられている。

以下に、上記のように構成された搬送経路を用いた商品の仕分けに採用される本発明の仕分システムについて説明する。

（第１の実施の形態）
図２は、図１に示した搬送経路を用いた商品の仕分けに採用される本発明の仕分システムの第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）はブロック図である。なお、本形態においては、図１に示したサブコンベヤー２０−１に設けられた仕分システムを例に挙げて説明するが、図１に示したサブコンベヤー２０−２〜２０−ｎについても同様のものが設けられている。

本形態における仕分システムは図２に示すようにサブコンベヤー２０−１の終端領域に設けられており、サブコンベヤー２０−１の下面に取り付けられた読み取り用アンテナ３０と、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてくる商品を検出する検出手段である一対の遮光センサ４０と、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた商品の終端領域における並び順を、その商品の配送先の順序として示す表示手段である表示ランプ５０と、読み取り用アンテナ３０における読み取り状態に基づいて、終端領域における商品の配送先の順序を認識するとともに、その順序に応じて表示ランプ５０の点灯状態を制御する管理用パソコン６０とから構成されている。管理用パソコン６０は、情報が表示されるディスプレイからなる表示部６１と、外部から情報を入力するためのキーボードやマウスからなる操作部６２と、これらの動作を制御するとともに、表示ランプ５０の点灯状態を制御する制御部６３とから構成されている。また、表示ランプ５０は、３つの点灯領域５０ａ〜５０ｃを有しており、赤色及び青色のランプが選択的に点灯可能となっている。

読み取り用アンテナ３０は、サブコンベヤー２０−１の下面において、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた複数の商品を含む大きさを有しており、それにより、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた複数の商品に取り付けられたＲＦＩＤラベルからの情報の読み取りが可能となっている。

図３は、図１及び図２に示した仕分システムにて仕分けられる商品の構成を示す図である。

図１及び図２に示した仕分システムにて仕分けられる商品は図３に示すように、同一種類の複数の商品が段ボール箱に梱包されて構成されたものであり、その側面にバーコードラベル７１が貼付されるとともに、その下面にＲＦＩＤメディアであるＲＦＩＤラベル７２が貼付されている。このバーコードラベル７１に記載されたバーコード情報は、商品７０の配送先のエリア、例えば、市町村を識別可能なものである。また、ＲＦＩＤラベル７２には、商品７０の配送先の店舗が識別可能な識別情報となる店舗ＩＤが書き込まれており、この店舗ＩＤは図２に示した読み取り用アンテナ３０を介して非接触状態で読み取ることができる。なお、商品７０にＲＦＩＤラベル７２を貼付するのではなく、商品７０にポケットを設け、そのポケットにＲＦＩＤタグを収納する構成としてもよい。ただし、商品７０の下面に取り付けられるため、ＲＦＩＤタグがポケットから脱落しないような構造とする必要がある。

以下に、上記のように構成された仕分システムを用いた商品７０の仕分方法について説明する。

図４は、図１及び図２に示した仕分システムを用いて図３に示した商品７０を仕分ける方法を説明するためのフローチャートである。

仕分けられる商品７０がメインコンベヤー１０上を搬送されていくと（ステップＳ１）、メインコンベヤー１０の折れ曲がり地点にてその側面がバーコードリーダ１１に当接する。その際、商品７０の側面には図３に示したようにバーコードラベル７１が貼付されているため、バーコードリーダ１１にて商品７０に貼付されたバーコードラベル７１のバーコード情報が読み取られる（ステップＳ２）。

バーコードリーダ１１にて読み取られたバーコード情報は、メインコンベヤー１０及びサブコンベヤー２０−１〜２０−ｎの動作を制御する管理装置（不図示）に送られる。管理装置においては、メインコンベヤー１０の搬送速度が管理されており、また、サブコンベヤー２０−１〜２０−ｎに仕分けられる商品７０の配送先のエリアを識別するバーコード情報がそれぞれ管理されているため、バーコードリーダ１１にてバーコードラベル７１から読み取られたバーコード情報に基づいてその商品７０をサブコンベヤー２０−１〜２０−ｎのうちどのサブコンベヤーに移載するかが判断される。そして、バーコードリーダ１１にてバーコードラベル７１からバーコード情報が読み取られてから、バーコードリーダ１１から該当するサブコンベヤーまでの距離とメインコンベヤー１０の搬送速度とに基づく時間が経過した後、該当するサブコンベヤーとメインコンベヤー１０との分岐点に設けられた方向規制板がメインコンベヤー１０上に突出し、それにより、メインコンベヤー１０上を搬送されてきた商品７０がサブコンベヤー上に移載される（ステップＳ３）。なお、本形態においては、メインコンベヤー１０上を搬送されてきた商品７０がサブコンベヤー２０−１上に移載されるものとする。

サブコンベヤー２０−１に移載された商品７０は、サブコンベヤー２０−１上を搬送されていく。

サブコンベヤー２０−１上を搬送されてきた商品７０が図２に示したサブコンベヤー２０−１の終端領域に到達すると、まず、遮光センサ４０にて商品７０が検出される。遮光センサ４０は、図２に示したように一対のセンサからなり、一方から照射された光が他方にて受光されているかどうかによって物品が検出されるものであるため、一方から照射された光が他方にて受光されなくなったことによって、商品７０がサブコンベヤー２０−１の終端領域に到達したことが検出される。なお、遮光センサ４０は、サブコンベヤー２０−１の終端領域にて、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲の搬送方向上流側端部に設けられているため、遮光センサ４０にて検出された商品７０は、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に入ることになる。

そして、読み取り用アンテナ３０を介して、サブコンベヤー２０−１の終端領域に到達し、読み取り用アンテナ３０の読み取り範囲に入った商品７０に貼付されたＲＦＩＤラベル７２からその商品の配送先の店舗を識別可能な店舗ＩＤが読み取られる。このようにしてサブコンベヤー２０−１の終端領域に商品７０が搬送されてくる度に読み取り用アンテナ３０の読み取り範囲に入った商品７０に貼付されたＲＦＩＤラベル７２からその商品の配送先の店舗を識別可能な店舗ＩＤが順次読み取られる（ステップＳ４）。

読み取り用アンテナ３０を介して読み取られた店舗ＩＤは管理用パソコン６０に順次送られ、管理用パソコン６０の制御部６３において、店舗ＩＤに対応する店舗が認識される。この際、読み取り用アンテナ３０を介して店舗ＩＤが読み取られた順序も管理用パソコン６０にて管理される。また、管理用パソコン６０においては、商品７０の配送先の店舗毎に表示ランプ５０における点灯色が設定されている。これにより、管理用パソコン６０の制御部６３の制御によって、表示ランプ５０がその店舗に応じた色に点灯する。

ここで、サブコンベヤー２０−１の終端領域に複数の商品が続けて搬送されてきた場合の動作について説明する。

図５は、図１及び図２に示した仕分システムにおいてサブコンベヤー２０−１の終端領域に複数の商品が続けて搬送されてきた場合の動作を説明するための図である。なお、本形態においては、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲が、３つの商品が入る大きさであるものとする。

図５に示すように、サブコンベヤー２０−１の終端領域に３つの商品７１−１〜７１−３が続けて搬送されてくると、３つの商品７１−１〜７１−３にそれぞれ貼付されたＲＦＩＤラベルから読み取り用アンテナ３０を介して店舗ＩＤが順次読み取られる。図５に示した例においては、商品７０−１と商品７０−３とが同一の店舗に配送される商品であり、商品７０−２のみが異なる店舗に配送される商品である。また、３つの商品７０−１〜７０−３は、商品７０−１が１番目にサブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきて、商品７０−２が２番目にサブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきて、商品７０−３が３番目にサブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきたため、図５に示したような順序に並んでいる。

読み取り用アンテナ３０を介しては、まず、商品７０−１に貼付されたＲＦＩＤラベルから店舗ＩＤが読み取られ、次に、商品７０−２に貼付されたＲＦＩＤラベルから店舗ＩＤが読み取られ、最後に、商品７０−３に貼付されたＲＦＩＤラベルから店舗ＩＤが読み取られることになり、管理用パソコン６０においてその順序が管理される。

表示ランプ５０は、３つの点灯領域５０ａ〜５０ｃを有する。これは、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲が３つの商品が入る大きさを有するものであるためであり、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた順序を示す。サブコンベヤー２０−１の終端領域に１番目に搬送されてきた商品については点灯領域５０ａにてその配送先を示し、サブコンベヤー２０−１の終端領域に２番目に搬送されてきた商品については点灯領域５０ｂにてその配送先を示し、サブコンベヤー２０−１の終端領域に３番目に搬送されてきた商品については点灯領域５０ｃにてその配送先を示す。

商品７０−１，７０−３は、サブコンベヤー２０−１から搬送用トラック８０ａに移載され、商品７０−２は、サブコンベヤー２０−１から搬送用トラック８０ｂに移載されることになる。搬送用トラック８０ａには、商品７０−１，７０−３の配送先である店舗を示す情報として赤色の識別タグ８１ａが取り付けられ、また、搬送用トラック８０ｂには、商品７０−２の配送先である店舗を示す情報として青色の識別タグ８１ｂが取り付けられている。すなわち、本形態においては、商品７０−１，７０−３の配送先である店舗を赤色、商品７０−２の配送先である店舗を青色で識別する。

そして、管理用パソコン６０の制御によって、図５に示すように、読み取り用アンテナ３０を介して１番目に読み取られた店舗ＩＤを識別する赤色のランプが点灯領域５０ａに点灯し、読み取り用アンテナ３０を介して２番目に読み取られた店舗ＩＤを識別する青色のランプが点灯領域５０ｂに点灯し、読み取り用アンテナ３０を介して３番目に読み取られた店舗ＩＤを識別する赤色のランプが点灯領域５０ｃに点灯する（ステップＳ５）。

これにより、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきてサブコンベヤー２０−１上に並んでいる商品７０−１〜７０−３の配送先が、商品７０−１〜７０−３の並び順を識別可能に表示されることになる。また、表示ランプ５０の点灯色は、その商品の配送先毎に、搬送用トラック８０ａ，８０ｂに取り付けられた識別タグ８１ａ，８１ｂと同一であるため、表示ランプ５０の点灯色と同一の識別タグ８１ａ，８１ｂが取り付けられた搬送用トラック８０ａ，８０ｂに商品７０−１〜７０−３をそれぞれ移載することになる。すなわち、本形態においては、商品７０−１，７０−３がサブコンベヤー２０−１から搬送用トラック８０ａに移載され、商品７０−２がサブコンベヤー２０−１から搬送用トラック８０ｂに移載されることになる。

その後、搬送用トラック８０ａ，８０ｂに移載された商品７０は、搬送用トラック８０ａ，８０ｂ毎に、配送先となる店舗に配送されていくことになる。

ここで、商品７０−１〜７０−３が搬送用トラック８０ａ，８０ｂに移載されるためにサブコンベヤー２０−１から取り去られると、商品７０−１〜７０−３に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが読み取り用アンテナ３０を介して読み取られなくなる（ステップＳ６）。

以下に、商品７０−１〜７０−３がサブコンベヤー２０−１から取り去られた際の動作について説明する。

図６は、図１及び図２に示した仕分システムにおいて商品７０−１〜７０−３がサブコンベヤー２０−１から取り去られた際の動作を説明するための図である。

３つの商品７０−１〜７０−３がサブコンベヤー２０−１の終端領域に順次搬送されてきてサブコンベヤー２０−１上に並んで載置されている状態においては、図６（ａ）に示すように、表示ランプ５０の点灯領域５０ａが商品７０−１の配送先となる店舗を示す赤色に点灯し、表示ランプ５０の点灯領域５０ｂが商品７０−２の配送先となる店舗を示す青色に点灯し、表示ランプ５０の点灯領域５０ｃが商品７０−３の配送先となる店舗を示す赤色に点灯している。

この状態から、例えば、商品７０−１がサブコンベヤー２０−１から取り去されると、読み取り用アンテナ３０を介して、商品７０−１に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが読み取られなくなるとともに、サブコンベヤー２０−１上に残っている商品７０−２，７０−３がサブコンベヤー２０−１の終端方向にそれぞれ移動する。

商品７０−１に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが読み取られなくなると、管理用パソコン６０の制御部６３において、商品７０−２，７０−３の配送先となる店舗の並び順が、商品７０−１の分が詰められたものとされ、それにより、図６（ｂ）に示すように、表示ランプ５０の点灯領域５０ａが商品７０−２の配送先となる店舗を示す青色に点灯し、表示ランプ５０の点灯領域５０ｂが商品７０−３の配送先となる店舗を示す赤色に点灯する（ステップＳ７）。

また、サブコンベヤー２０−１上の読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に存在する商品の数が３つから２つになったことに伴い、読み取り順序の数が、現状の“３”から“２”とされ（ステップＳ８）、その後、読み取り用アンテナ３０を介して３番目として読み取られる店舗ＩＤが読み取られたかどうかが確認される（ステップＳ９）。

商品７０−１がサブコンベヤー２０−１から取り去されると、サブコンベヤー２０−１上に残っている商品７０−２，７０−３がサブコンベヤー２０−１の終端方向にそれぞれ移動するため、サブコンベヤー２０−１上にて読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に対してサブコンベヤー２０−１における商品７０の搬送方向上流側に、次に搬送されてくる商品７０−４が存在している場合、その商品７０−４がサブコンベヤー２０−１の終端領域の方向に移動して読み取り範囲に入ってくる。

すると、読み取り用アンテナ３０を介して、新たに、商品７０−４に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが３番目として読み取られることになる。ここで、商品７０−４については、商品７０−２と同一の店舗に配送されるものとする。

そして、管理用パソコン６０の制御によって、図６（ｂ）に示すように、読み取り用アンテナ３０にて３番目として読み取られた店舗ＩＤを識別する青色のランプが点灯領域５０ｃに点灯することになる（図６（ｂ））。

また、図６（ａ）に示した状態から、商品７０−２がサブコンベヤー２０−１から取り去されると、読み取り用アンテナ３０を介して、商品７０−２に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが読み取られなくなるとともに、サブコンベヤー２０−１上に残っている商品７０−３がサブコンベヤー２０−１の終端方向に移動する。

商品７０−２に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが読み取られなくなると、管理用パソコン６０の制御部６３において、商品７０−１，７０−３の配送先となる店舗の並び順が、商品７０−２の分が詰められたものとされ、それにより、図６（ｃ）に示すように、表示ランプ５０の点灯領域５０ａが商品７０−１の配送先となる店舗を示す赤色に点灯し、表示ランプ５０の点灯領域５０ｂが商品７０−３の配送先となる店舗を示す赤色に点灯する。

また、サブコンベヤー２０−１上の読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に存在する商品の数が３つから２つになったことに伴い、読み取り順序の数が、現状の“３”から“２”とされ、その後、読み取り用アンテナ３０において３番目として読み取られる店舗ＩＤが読み取られたかどうかが確認される。

商品７０−２がサブコンベヤー２０−１から取り去されると、サブコンベヤー２０−１上に残っている商品７０−３がサブコンベヤー２０−１の終端方向に移動するため、サブコンベヤー２０−１上にて読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に対してサブコンベヤー２０−１における商品７０の搬送方向上流側に、次に搬送されてくる商品７０−４が存在している場合、その商品７０−４がサブコンベヤー２０−１の終端領域の方向に移動して読み取り範囲に入ってくる。

すると、読み取り用アンテナ３０を介して、新たに、商品７０−４に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが３番目として読み取られることになる。ここで、商品７０−４については、商品７０−２と同一の店舗に配送されるものとする。

そして、管理用パソコン６０の制御によって、図６（ｃ）に示すように、読み取り用アンテナ３０にて３番目として読み取られた店舗ＩＤを識別する青色のランプが点灯領域５０ｃに点灯することになる（図６（ｃ））。

このように、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送され、表示ランプ５０にてその並び順に配送先となる店舗が示されている商品７０−１〜７０−３のうち任意の商品がサブコンベヤー２０−１から取り去られた場合であっても、表示ランプ５０においてその商品が取り去られた後の並び順で商品の配送先となる店舗が示されることになる。

また、管理用パソコン６０の制御部６３においては、商品７０−１〜７０−３がサブコンベヤー２０−１から取り去られ、読み取り用アンテナ３０を介して読み取られた店舗ＩＤの数が、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に入る商品の数である３つよりも少なくなった場合、遮光センサ４０にて検出された商品の数が確認され（ステップＳ１０）、読み取り用アンテナ３０を介して読み取られた店舗ＩＤの数と遮光センサ４０にて検出された商品の数とが一致しない場合（ステップＳ１１）、サブコンベヤー２０−１上の読み取り用アンテナ３０の読み取り範囲に存在する商品にＲＦＩＤラベル７２が貼付されていない、あるいは商品に貼付されたＲＦＩＤラベル７２が故障している旨がアラーム出力される（ステップＳ１２）。

なお、本形態においては、サブコンベヤー２０−１上を搬送されてきた商品７０の配送先が２つの店舗である場合を例に挙げて説明したが、商品７０の配送先となる店舗の数は３つ以上であってもよい。ただしその場合、表示ランプ５０にて、商品７０の配送先となる店舗の数だけの色のランプを選択的に点灯させることになる。

（第２の実施の形態）
上述した第１の実施の形態においては、表示ランプ５０を用いて商品の配送先となる店舗を示したが、管理用パソコンを用いて商品の配送先となる店舗を示すこともできる。

図７は、図１に示した搬送経路を用いた商品の仕分けに採用される本発明の仕分システムの第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）はブロック図である。

本形態における仕分システムは図７に示すように、第１の実施の形態にて示したものに対して、表示ランプ５０が設けられておらず、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた商品の配送先となる店舗を管理用パソコン１６０の表示部１６１にて表示する点のみが異なるものである。

以下に、本形態における商品の仕分方法について説明する。

図８は、図１及び図７に示した仕分システムを用いて図３に示した商品７０を仕分ける方法を説明するためのフローチャートである。

仕分けられる商品７０がメインコンベヤー１０上を搬送されていくと（ステップＳ１０１）、メインコンベヤー１０の折れ曲がり地点にてその側面がバーコードリーダ１１に当接し、バーコードリーダ１１にて商品７０に貼付されたバーコードラベル７１のバーコード情報が読み取られる（ステップＳ１０２）。

バーコードリーダ１１にて読み取られたバーコード情報は、メインコンベヤー１０及びサブコンベヤー２０−１〜２０−ｎの動作を制御する管理装置に送られ、管理装置の制御によって、商品７０の搬送先のエリアに対応するサブコンベヤーとメインコンベヤー１０との分岐点に設けられた方向規制板がメインコンベヤー１０上に突出し、それにより、メインコンベヤー１０上を搬送されてきた商品７０がサブコンベヤー上に移載される（ステップＳ１０３）。なお、本形態においても、メインコンベヤー１０上を搬送されてきた商品７０がサブコンベヤー２０−１上に移載されるものとする。

サブコンベヤー２０−１に移載された商品７０は、サブコンベヤー２０−１上を搬送されていく。

サブコンベヤー２０−１上を搬送されてきた商品７０が図７に示したサブコンベヤー２０−１の終端領域に到達すると、まず、遮光センサ４０にて商品７０が検出される（ステップＳ１０４）。遮光センサ４０は、図７に示したように一対のセンサからなり、一方から照射された光が他方にて受光されているかどうかによって物品が検出されるものであるため、一方から照射された光が他方にて受光されなくなったことによって、商品７０がサブコンベヤー２０−１の終端領域に到達したことが検出される。なお、遮光センサ４０は、サブコンベヤー２０−１の終端領域にて、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲の搬送方向上流側端部に設けられているため、遮光センサ４０にて検出された商品７０は、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に入ることになる。

また、この検出結果は管理用パソコン１６０に送られ、管理用パソコン１６０の制御部１６３において、遮光センサ４０の一方から照射された光が他方にて受光されなくなってから、遮光センサ４０の一方から照射された光が他方にて再び受光されるまでの時間が計測され、その計測時間とサブコンベヤー２０−１の搬送速度とに基づいて、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた商品７０の大きさが判断される（ステップＳ１０５）。

管理用パソコン１６０の制御部１６３においては、商品７０の大きさに応じて表示部１６１に配送先となる店舗を表示する商品の数が設定される（ステップＳ１０６）。これは、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲が一定であるため、商品の大きさによってその読み取り範囲に入る商品の数が異なることによるものであり、制御部１６３においては、商品７０の大きさに応じて、読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に入る商品の数が判断され、その数の商品の配送先となる店舗が表示部１６１に表示されるように制御される。

そして、読み取り用アンテナ３０を介して、サブコンベヤー２０−１の終端領域に到達し、読み取り用アンテナ３０の読み取り範囲に入った商品７０に貼付されたＲＦＩＤラベル７２からその商品の配送先の店舗を識別可能な店舗ＩＤが読み取られる。このようにしてサブコンベヤー２０−１の終端領域に商品７０が搬送されてくる度に読み取り用アンテナ３０の読み取り範囲に入った商品７０に貼付されたＲＦＩＤラベル７２からその商品の配送先の店舗を識別可能な店舗ＩＤが順次読み取られる（ステップＳ１０７）。

読み取り用アンテナ３０を介して読み取られた店舗ＩＤは管理用パソコン１６０に順次送られ、管理用パソコン１６０の制御部１６３において、店舗ＩＤに対応する店舗が認識される。この際、読み取り用アンテナ３０を介して店舗ＩＤが読み取られた順序も管理用パソコン１６０にて管理される。

管理用パソコン１６０においては、制御部１６３における制御によって、読み取り用アンテナ３０を介して読み取られた店舗ＩＤによって識別される店舗が、その店舗ＩＤの読み取り順に表示部１６１に表示される（ステップＳ１０８）。

図９は、図７に示した仕分システムにて管理用パソコン１６０の表示部１６１に表示される情報を示す図であり、（ａ）は商品７０の大きさが読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に３つの商品が入るものである場合に表示される情報を示す図、（ｂ）は商品７０の大きさが読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に２つの商品しか入らないものである場合に表示される情報を示す図である。

図９に示すように、管理用パソコン１６０の表示部１６１には、読み取り用アンテナ３０を介して読み取られた店舗ＩＤによって識別される店舗が、その店舗ＩＤの読み取り順、すなわち、サブコンベヤー２０−１上における並び順に表示される。この表示は、ステップＳ１０６にて設定された数に基づいて行われる。すなわち、商品７０の大きさが読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に３つの商品が入るものである場合は、図９（ａ）に示すように３つの商品の配送先となる店舗が表示され、また、商品７０の大きさが読み取り用アンテナ３０における読み取り範囲に２つの商品しか入らないものである場合は、図９（ｂ）に示すように２つの商品の配送先となる店舗が表示されることになる。

その後、サブコンベヤー２０−１の終端領域に搬送されてきた商品７０が搬送用トラックに移載されるためにサブコンベヤー２０−１から取り去られると、商品７０に貼付されたＲＦＩＤラベル７２から店舗ＩＤが読み取り用アンテナ３０にて読み取られなくなる（ステップＳ１０９）。

すると、管理用パソコン１６０の制御部１６３において、第１の実施の形態に示したものと同様に、商品７０の配送先となる店舗の並び順が、サブコンベヤー２０−１から取り去られた商品の分が詰められたものとされ（ステップＳ１１０）、表示部１６１に表示される店舗の順序がそれに応じてずらされていく。

また、読み取り順序の数が、現状の数から、サブコンベヤー２０−１から取り去られた商品の数だけ減算され（ステップＳ１１１）、読み取り用アンテナ３０においてその次に読み取られる店舗ＩＤが読み取られたかどうかが確認される。

また、ステップＳ１０４において遮光センサ４０にて商品７０が検出されたにも関わらず、読み取り用アンテナ３０を介して店舗ＩＤが読み取られなかった場合は、サブコンベヤー２０−１上の読み取り用アンテナ３０の読み取り範囲に存在する商品にＲＦＩＤラベル７２が貼付されていない、あるいは商品に貼付されたＲＦＩＤラベル７２が故障している旨がアラーム出力される（ステップＳ１１２）。

なお、上述した２つの実施の形態においては、仕分けられる商品として、同一種類の複数の商品が段ボール箱に梱包されて構成されたものを例に挙げて説明したが、側面にバーコードラベル７１が貼付されるとともに底面にＲＦＩＤラベル７２が組み込まれたコンテナ等に収納されたものであってもよい。

また、上述した２つの実施の形態においては、商品７０の底面にＲＦＩＤラベル７２が貼付され、サブコンベヤー２０−１〜２０−ｎの下面に読み取り用アンテナ３０が取り付けられたものを例に挙げて説明したが、商品７０の側面にＲＦＩＤラベル７２が貼付され、サブコンベヤー２０−１〜２０−ｎの終端領域の側方に読み取り用アンテナ３０が配置された構成であってもよい。

また、上述した２つの実施の形態において、サブコンベヤー２０−１〜２０−ｎから搬送用トラック８０ａ，８０ｂに商品を移載する際、作業者を識別可能な作業者ＩＤや、その移載作業を識別可能な作業ＩＤを商品７０に貼付されたＲＦＩＤラベル７２に書き込み、その後に作業記録として用いることも考えられる。

本発明の仕分システムが採用される搬送経路の構成例を示す図である。 図１に示した搬送経路を用いた商品の仕分けに採用される本発明の仕分システムの第１の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）はブロック図である。 図１及び図２に示した仕分システムにて仕分けられる商品の構成を示す図である。 図１及び図２に示した仕分システムを用いて図３に示した商品を仕分ける方法を説明するためのフローチャートである。 図１及び図２に示した仕分システムにおいてサブコンベヤーの終端領域に複数の商品が続けて搬送されてきた場合の動作を説明するための図である。 図１及び図２に示した仕分システムにおいて商品がサブコンベヤーから取り去られた際の動作を説明するための図である。 図１に示した搬送経路を用いた商品の仕分けに採用される本発明の仕分システムの第２の実施の形態を示す図であり、（ａ）は外観図、（ｂ）はブロック図である。 図１及び図７に示した仕分システムを用いて図３に示した商品を仕分ける方法を説明するためのフローチャートである。 図７に示した仕分システムにて管理用パソコンの表示部に表示される情報を示す図であり、（ａ）は商品の大きさが読み取り用アンテナにおける読み取り範囲に３つの商品が入るものである場合に表示される情報を示す図、（ｂ）は商品の大きさが読み取り用アンテナにおける読み取り範囲に２つの商品しか入らないものである場合に表示される情報を示す図である。

符号の説明

１０ メインコンベヤー
１１ バーコードリーダ
２０−１〜２０−ｎ サブコンベヤー
２１−１〜２１−ｎ 方向規制板
３０ 読み取り用アンテナ
４０ 遮光センサ
５０ 表示ランプ
５０ａ〜５０ｃ 点灯領域
６０，１６０ 管理用パソコン
６１，１６１ 表示部
６２，１６２ 操作部
６３，１６３ 制御部
７０，７０−１〜７０−３ 商品
７１ バーコードラベル
７２ ＲＦＩＤラベル
８０ａ，８０ｂ 搬送用トラック
８１ａ，８１ｂ 識別タグ

Claims (1)

1. 搬送経路上を搬送されてきた物品を前記搬送経路の終端領域にて配送先毎に仕分ける仕分システムであって、
   前記物品には、当該物品の配送先を識別可能な識別情報が書き込まれたＲＦＩＤメディアが取り付けられ、
   前記搬送経路の終端領域に設けられ、前記終端領域に搬送されてきた複数の物品に取り付けられたＲＦＩＤメディアから前記識別情報の読み取りが可能となるような読み取り範囲を具備するアンテナと、
   前記アンテナを介して読み取られた前記識別情報の順序と、その後の当該識別情報の前記アンテナを介しての読み取り状態とに基づいて、前記搬送経路上の前記読み取り範囲に並んだ物品の配送先の順序を認識する制御手段と、
   前記制御手段における制御によって、前記搬送経路上の前記読み取り範囲に並んだ物品の配送先を示す情報を、前記順序を識別可能に表示する表示手段とを有する仕分システム。

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