JP4875951B2 - 自動分注装置、及び、その検体供給用架設台 - Google Patents

自動分注装置、及び、その検体供給用架設台 Download PDF

Info

Publication number
JP4875951B2
JP4875951B2 JP2006236406A JP2006236406A JP4875951B2 JP 4875951 B2 JP4875951 B2 JP 4875951B2 JP 2006236406 A JP2006236406 A JP 2006236406A JP 2006236406 A JP2006236406 A JP 2006236406A JP 4875951 B2 JP4875951 B2 JP 4875951B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
microplate
sample
test tube
specimen
tube rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2006236406A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008058181A (ja
Inventor
雅也 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Juki Corp
Minaris Medical Co Ltd
Original Assignee
Juki Corp
Kyowa Medex Co Ltd
Hitachi Chemical Diagnostics Systems Co Ltd
Minaris Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Juki Corp, Kyowa Medex Co Ltd, Hitachi Chemical Diagnostics Systems Co Ltd, Minaris Medical Co Ltd filed Critical Juki Corp
Priority to JP2006236406A priority Critical patent/JP4875951B2/ja
Publication of JP2008058181A publication Critical patent/JP2008058181A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4875951B2 publication Critical patent/JP4875951B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Description

本発明は、自動分注装置、及び、その検体供給用架設台に関する。特に、一台の自動分注装置で、試験管、試験管ラック、マイクロプレート等の複数種類の検体供給形態を使用することが可能な自動分注装置、及び、その検体供給用架設台に関する。
検体と試薬を分注して保持する自動分注装置が知られている。従来の自動分注装置は、特許文献１に記載されているように、検体供給用の試験管や試薬ボトル、試薬試験管を円形に配列させ、それらを回転させることで分注を行なう構造が一般的である。
特開平９−１９６９２５号公報
これらの自動分注装置では、検体供給形態として試験管のみの使用を想定しており、試験管の他に使用されるマイクロプレートの使用は考慮されていない。しかしながら自動分注装置では、一度に多くの検体数を処理するために、マイクロプレートに検体を分注して検査を行う場合も多い。従って、検体供給形態として、試験管とマイクロプレートの両方を扱うことができる検体置場を実現することができれば、有効である。又、検査前に検体を試験管からマイクロプレートへ分注する検査前処理も行なうことが可能になる。
本発明は、前記課題に鑑みてなされたもので、一台の自動分注装置で、複数種類の検体供給形態の使用を可能とすることを課題とする。
本発明は、検体置場と、試薬置場と、少なくとも検体置場の検体を分注する分注ピペットと、該分注ピペットにより分注された検体を保持する分注ステージと、を有する自動分注装置において、前記検体置場に、マイクロプレート又は試験管ラックの検体供給形態の有無を検出するスイッチと、架設台の種類を判別するための設定スイッチと、を備えた、検体の供給形態毎に異なる架設台をセット可能とし、セットされた架設台に合わせて検体の分注が行なわれるようにして、前記課題を解決したものである。
本発明は、又、マイクロプレート又は試験管ラックの検体供給形態の有無を検出するスイッチと、架設台の種類を判別するための設定スイッチと、を備えたことを特徴とする自動分注装置の検体供給用架設台を提供するものである。
本発明によれば、試験管、試験管ラック、マイクロプレート等の検体供給形態に対応した架設台を作製し、使用する検体供給形態に応じて架設台を選択し、検体置場に設置して分注を行なうことで、一台の自動分注装置で、複数種類の検体供給形態を使用することが可能になる。
以下図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
本実施形態は、図１（マイクロプレート架設台３２をセットした状態を示す要部の斜視図）及び図２（試験管ラック架設台５２をセットした状態を示す要部の斜視図）に示す如く、自動分注装置本体１０の検体置場１２の検体、及び、必要に応じて試薬置場１４の試薬を分注する分注ピペット（図示省略）が図の下方に搭載された、移動可能な分注ヘッド１６と、前記分注ピペットにより分注された検体、及び、必要に応じて試薬を保持する分注ステージ４０とを備えている。
図１において、３２は、検体置場１２に、検体の入ったマイクロプレート３０を、例えば２×３＝６台設置するためのマイクロプレート架設台、図２において、５２は、同じく、検体置場１２に、例えば５×１０＝５０本の試験管を保持した試験管ラック５０を、例えば２×２＝４台設置するための試験管ラック架設台である。
前記マイクロプレート架設台３２は、図３に詳細に示す如く、マイクロプレート３０を保持するホルダ３４と、各マイクロプレート３０の有無をそれぞれ検出するための、例えばベース３２Ａの下側に配設されたマイクロスイッチ３６と、支点３８Ｃを中心に回動自在とされた、マイクロプレート３０が矢印Ａ方向にセットされたときに、矢印Ｂに示す如く時計方向に回動して、前記マイクロスイッチ３６をオンとするためのＬ字状のスイッチ動作用レバー（単にレバーとも称する）３８が、各マイクロプレート３０に対応して、例えば６組設置されている。従って、マイクロプレート架設台３２の所定位置にマイクロプレート３０をセットすると、対応するレバー３８がマイクロスイッチ３６を押し上げ、スイッチ３６をオンにする。一方、マイクロプレート３０が無い場合には、レバー３８がマイクロスイッチ３６から離れ、スイッチ３６はオフとなる。よって、各マイクロスイッチ３６のオンオフ状態から、対応するマイクロプレート３０の有無を検知することができる。
又、前記試験管ラック架設台５２は、図４に詳細に示す如く、前記マイクロプレート架設台３２と同様に試験管ラック５０の有無をそれぞれ検出するための、例えばベース５２Ａの側面に配設されたマイクロスイッチ５４と、支点５６Ｃを中心に回動自在とされた、試験管ラック５０が上方からセットされた時に、矢印Ｃに示す如く回動して、前記マイクロスイッチ５４をオンとするためのスイッチ動作用レバー５６が、各試験管ラック５０に対応して、例えば４組設置されている。従って、試験管ラック架設台５２の所定位置に試験管ラック５０をセットすると、対応するレバー５６がマイクロスイッチ５４を押し、スイッチ５４をオンにする。一方、試験管ラック５０が無い場合には、レバー５６がマイクロスイッチ５４から離れ、スイッチ５４はオフとなる。よって、各マイクロスイッチ５４のオンオフ状態から、対応する試験管ラック５０の有無を検知することができる。
更に、各架設台３２、５２には、その種類を判別するための設定スイッチが内蔵されており、この設定スイッチの組み合わせにより種類を判別することができる。例えば図５に示すように２組のスイッチを用いた場合には、図６に示すように、４種類の架設台を判別することが可能となる。又、信号組み合わせの１つを「架設台無し」の判別に割当ててもよい。
自動分注装置本体の制御ソフトウェアは、この設定スイッチの状態により架設台の種類を判別し、例えば、予め入力されている各架設台のマイクロプレート上のウエル穴や試験管の位置情報などを自動的に設定することができる。
又、各架設台５０、６０には、図５に示したような、これら種類判別用のスイッチと、マイクロプレートや試験管ラックの有無を検出するための前記マイクロスイッチ３６、５４に接続されたセンサコネクタ４０、５８が、それぞれ設けられており、これを本体側コネクタ２０に差し込んで、装置制御基板（図示省略）から信号を読み取り、分注動作の制御に用いる。
以上の構成において、検体置場１２に例えばマイクロプレート架設台３２を設置し、その架設台３２のホルダ３４に検体が入ったマイクロプレート３０を設置し、更にセンサコネクタ４０を本体側コネクタ２０に差し込むことにより、架設台３２の判別とマイクロプレート３０の有無を検知し、分注動作を行なう。
又、マイクロプレート架設台３０及びセンサコネクタ４０を取り外して試験管ラック架設台５０を設置し、そのセンサコネクタ５８を本体側コネクタ２０に差し込むことで、検体の入った試験管を用いて分注動作を行なうことができる。
なお、架設台５０、６０を検体置場１２にセットすると、自動的にセンサコネクタ４０又は５８と本体側コネクタ２０が接続されるようにしても良い。
試験管ラック架設台の変形例を図７に示す。この試験管ラック架設台６２は、図２に示した試験管ラック架設台５２とは試験管の配列が異なり、例えば８×１２＝９６本の試験管が保持可能な試験管ラック６０が２台設置可能とされている。
このように、異なった試験管保持穴の配列の試験管ラックやウエル穴の配列の異なったマイクロプレートであっても、それらに対応した架設台を作製することで、自動分注装置での使用が可能となる。
なお、検体と試薬の反応を行わず、例えば試験管からマイクロプレートへ検体を分注する場合には、試薬の分注は不要である。又、架設台上の検体ラックの有無を検知する方法は、レバーとマイクロスイッチの組合せに限定されない。
本発明の実施形態でマイクロプレート架設台の一例を設置した状態の要部を示す斜視図 同じく試験管ラック架設台の一例を設置した状態の要部を示す斜視図 前記マイクロプレート架設台の要部構成を示す正面図 同じく試験管ラック架設台の要部を示す正面図 各架設台におけるセンサコネクタの例を示す図 センサコネクタの出力による架設台の判別方法を示す図 試験管ラック架設台の変形例を設置した状態の要部を示す斜視図
符号の説明
１０…自動分注装置本体
１２…検体置場
１４…試薬置場
１６…分注ヘッド
１８…分注ステージ
２０…本体側コネクタ
３０…マイクロプレート
３２…マイクロプレート架設台
３６、５４…マイクロスイッチ
３８、５６…スイッチ動作用レバー
４０、５８…センサコネクタ
５０、６０…試験管ラック
５２、６２…試験管ラック架設台

Claims (2)

  1. 検体置場と、
    試薬置場と、
    少なくとも検体置場の検体を分注する分注ピペットと、
    該分注ピペットにより分注された検体を保持する分注ステージと、
    を有する自動分注装置において、
    前記検体置場に、
    マイクロプレート又は試験管ラックの検体供給形態の有無を検出するスイッチと、架設台の種類を判別するための設定スイッチと、を備えた、検体の供給形態毎に異なる架設台をセット可能とし、
    セットされた架設台に合わせて検体の分注が行なわれるようにしたことを特徴とする自動分注装置。
  2. マイクロプレート又は試験管ラックの検体供給形態の有無を検出するスイッチと、
    架設台の種類を判別するための設定スイッチと、
    を備えたことを特徴とする自動分注装置の検体供給用架設台。
JP2006236406A 2006-08-31 2006-08-31 自動分注装置、及び、その検体供給用架設台 Expired - Fee Related JP4875951B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006236406A JP4875951B2 (ja) 2006-08-31 2006-08-31 自動分注装置、及び、その検体供給用架設台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006236406A JP4875951B2 (ja) 2006-08-31 2006-08-31 自動分注装置、及び、その検体供給用架設台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008058181A JP2008058181A (ja) 2008-03-13
JP4875951B2 true JP4875951B2 (ja) 2012-02-15

Family

ID=39241082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006236406A Expired - Fee Related JP4875951B2 (ja) 2006-08-31 2006-08-31 自動分注装置、及び、その検体供給用架設台

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4875951B2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210165430A1 (en) * 2018-04-12 2021-06-03 Nordson Corporation Systems and methods for dispensing multi-component materials

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002040033A (ja) * 2000-07-27 2002-02-06 Tomiyuki Imai 検体処理装置
JP3781708B2 (ja) * 2002-09-26 2006-05-31 アロカ株式会社 分注装置
JP3905480B2 (ja) * 2003-02-06 2007-04-18 Ｊｕｋｉ株式会社 液状試料自動分析装置
EP1496365B1 (de) * 2003-07-11 2014-06-04 Tecan Trading AG Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Objekten
JP4262553B2 (ja) * 2003-08-11 2009-05-13 武蔵エンジニアリング株式会社 卓上型液状内容物分注装置
JP2005274153A (ja) * 2004-03-22 2005-10-06 Juki Corp 検体分析機のローダー装置及びアンローダー装置
JP4130816B2 (ja) * 2004-07-16 2008-08-06 アロカ株式会社 認識装置および分注装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008058181A (ja) 2008-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2192412B1 (en) System and method for the automated processing of fluids, method for determining the matching of objects
EP2372370B1 (en) Sample rack transport system and sample rack transport method
US6097204A (en) Inspection apparatus with real time display
CN102265162B (zh) 自动分析装置及其支援系统
EP1503214B1 (en) Analyzer with reagent bottle orientation monitoring
EP2759839B1 (en) Automated analysis apparatus
CA2088967A1 (en) Automatic pipetting apparatus
ATE362804T1 (de) Verfahren und gerät zur automatischen pin- detektion in instrumenten zur erzeugung von mikroarrays
EP2073934A1 (en) Micro-sample cup rack adapter
CN116136540A (zh) 带有安全指示器的实验室仪器
WO2011122607A1 (ja) 検体分析装置および検体分析システム
JPH0570113B2 (ja)
JP4875951B2 (ja) 自動分注装置、及び、その検体供給用架設台
US20150355210A1 (en) Automated biochemical analyzer and reagent container
WO2011122606A1 (ja) 検体分析装置
JP2008537135A (ja) 旋回プレートを有する反応容器支持、このタイプの支持を含む分析装置、および対応する分析方法
JP6675226B2 (ja) 自動分析装置
JP5205124B2 (ja) 自動分析装置及びその管理方法
US20060280657A1 (en) Snap fit sensor mounting bracket
US20080206100A1 (en) Automatic analyzer
JP4920450B2 (ja) 自動分析装置及びその精度管理方法
JP2005061957A (ja) 卓上型液状内容物分注装置
CN223430344U (zh) 一种用于全自动药物检测仪器的移液枪头的存放支架
JPH06324054A (ja) タイタプレートリーダ
JPH0815272A (ja) サンプリング装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090804

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110525

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110607

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110727

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110823

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111018

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111108

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111128

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141202

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees