JP4887586B2

JP4887586B2 - 作業車両の変速レバー装置

Info

Publication number: JP4887586B2
Application number: JP2001260222A
Authority: JP
Inventors: 邦彦家木; 昇佐川
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2001-08-29
Filing date: 2001-08-29
Publication date: 2012-02-29
Anticipated expiration: 2021-08-29
Also published as: JP2003063268A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用、建築用、運搬用など、作業車両の変速レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の変速レバー装置は、変速レバーの回動支点部と変速装置のシフタ移動部とが、ロッドから成るリンク機構により連結されているものが多い。そして、変速レバーを前後方向あるいは左右方向に回転すると、この動きが前記リンク機構によってシフタ移動部に伝達され、シフタが移動して変速装置のギヤが所望の変速位置に切り換わる。また、前記シフタ移動部にはディテント部を設けてあり、シフタを変速位置に保持する構成からなるものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、変速レバー装置の回動支点部とシフタ移動部とをロッド部材からなるリンク機構で連結した構成が用いられているが、リンク機構が剛体であるためミッションケースからの振動の影響を受け易かった。
【０００４】
そこで変速レバーの回動軸支点部とシフタ移動部とをワイヤケーブルを介して連結した構成にして、変速レバー装置の構成を簡素化し、かつミッションケースからの振動の影響を少なくしたものへと変わっていった。
【０００５】
このとき図１２の平面図に示す変速レバー１７は、操縦席に設けた逆ｈ字状レバーガイド３５から上方に突き出されるように配置され、該変速レバー１７のグリップ部３６を次のように各変速段に対応した方向に動かす。
【０００６】
▲１▼変速レバー１７は、高速（Ｈ）位置と中速（Ｍ）位置の間を前後方向に直進し、その前後中間部に中立（Ｎ）位置を有しており、また▲２▼中立（Ｎ）位置で、変速レバー１７が左右方向に移動し、機体内側に操作すると前後方向後側の低速（Ｌ）位置に操作できる。また、▲３▼同じ前後方向の移動でも、低速（Ｌ）側は短い。そのレバー移動距離▲１▼、▲２▼、▲３▼のレバー軸軌跡の外周廻りに溝形状のレバーガイド３５の開口部を有している。また▲２▼中立（Ｎ）位置で、変速レバー１７が左右方向に移動するときは、ワイヤケーブルを利用して変速段を変更する構成である。
【０００７】
しかし、このとき各変速段の位置に変速レバー１７をシフトさせた後も該変速レバー１７の回動支点部とシフタ移動部とを接続する部材が剛体でなく、ワイヤケーブルであるため操作が柔らかく、使用に伴いインナワイヤが少し伸びるだけで、操作感覚が鈍く感じられてフィーリングが悪化したり、前後方向に操作する位置にある変速レバー１７の先端のグリップ部３６が左右に動いてしまい、レバーガイド３５の開口部に対し、変速レバー１７の位置ズレが生じて変速操作が確実に行ない難い等の不具合があった。
【０００８】
また、変速レバー１７の先端のグリップ部３６が左右に動くと、レバーガイド３５の開口部に対し、変速レバー１７の移動位置にズレが生じる。このズレが生じると、例えば変速レバー１７の移動範囲は中立（Ｎ）と低速（Ｍ）なのに、レバーガイド開口では右側にあると、変速レバー１７自体の動きは中立（Ｎ）より上に移動可能であるが、トランスミッション内部の変速シフター側では移動できず、トランスミッション内部の歯車移動部に無理な力が作用するおそれがある。
【０００９】
そこで本発明の課題は、変速レバーの回動支点部と変速装置のシフタ移動部とを接続する部材が剛体でなくワイヤケーブルであっても変速レバーの先端のグリップ部の位置が所定の範囲の間定まるような変速レバー装置を提供することである。
【００１０】
また、変速レバーの回動支点部と変速装置のシフタ移動部とをロッド部材からなるリンク機構で連結した構成からなる変速レバー装置において、ロッド部材が剛体であるため車両の振動で変速装置のチェンジ抜けが生じることがあった。
【００１１】
そこで本発明の課題は、変速装置と変速レバーを連結するロッド部材からなりリンク機構の振動を抑える変速レバー装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は、以下の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、車両用エンジン３３からの動力を車輪１３、１４に変速して伝達する変速装置４７と該変速装置４７の変速段切り替え用の変速用シフタ移動部９２と、該変速用シフタ移動部９２を動かすためにグリップ部３６が設けられる変速レバー１７と、変速レバー１７に設けた回動支点を中心とする操作範囲内で該変速レバー１７を誘導し、かつ規制するレバーガイド３５とを設け、変速レバー１７は中立位置から車体の左右方向に移動可能に構成し、かつ該左右両側位置からそれぞれ前後方向に移動可能に構成し、変速レバー１７は中立位置から車体の左右方向に移動すると変速用シフタ移動部９２がスライド移動し、変速レバー１７を前後方向に移動すると変速用シフタ移動部９２が軸回りに回動する構成とし、変速レバー１７と変速用シフタ移動部９２とをワイヤケーブル８５及びロッド９１をそれぞれ連結し、変速レバー１７を左右方向に移動するとワイヤケーブル８５を押し引きして変速用シフタ移動部９２がスライド移動し、変速レバー１７を前後方向に回動するとロッド９１を押し引きして前記変速用シフタ移動部９２がスライドした位置を保持した状態で軸回りに回動する構成とし、変速レバー１７の支点部は、第１の軸７３の軸回りに前後方向に回動する第１のブラケット７４と、第２の軸７６の軸回りに左右方向に回動する第２のブラケット８３とを一体的に組み合わせる構成とし、第１のブラケット７４とロッド９１とを連結し、第２のブラケット８３とワイヤケーブル８５とを連結し、変速レバー１７を前後方向に操作すれば、第１のブラケット７４から延設し、かつ複数のディテント孔７８を形成したディテント用のプレート７７が第１の軸７３の軸回りに回動し、ディテント孔７８に止め具７９が係合して、変速レバー１７が該当する変速位置又は中立位置に位置決めされる構成とし、第２のブラケット８３と第１のブラケット７４の間にスプリング９５を設け、該スプリング９５は、変速レバー１７の位置が外側に回動する場合には、スプリング９５を支点下部位置で引っ張り、変速レバー１７の位置が内側に回動する場合にはスプリング９５が支点越えをする構成とすることを特徴とする作業車両の変速レバー装置である。
【００１９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、変速レバー１７を左右方向に操作することにより、２つのシフタリングのいずれか一方を選び、変速レバー１７を前後方向へ操作することにより、何れか一方のシフタリングを前後に移動させて「高速」、「中速」、「低速」の各位置に切り替えることができる。また、ワイヤケーブル８５は可撓性を有しているために狭隘な隙間を通すことができ、配索作業も容易である。
さらに、ミッションケース１２からの振動がワイヤケーブル８５の途中で吸収され、変速レバー１７に伝わる振動を減少させることができる。また、第１のブラケット７４はロッド９１を介してシフタ移動部９２に連結してあるので、レバーストロークの調整が容易である。
また、変速レバー１７を前後方向に操作すれば、第１の軸７３の軸回りにディテント用のプレート７７が回動し、前記ディテント孔７８に止め具７９が係合するため、変速レバー１７が該当する変速位置又は中立位置に位置決めされる。そのため、オペレータが変速レバー１７を変速位置にシフトしたときの操作感を確実にすることができる。
【００２０】
また、変速レバー１７の支点部は、第１の軸７３の軸回りに回動する第１のブラケット７４と、第２の軸７６の軸回りに回動する第２のブラケット８３とを一体的に組み合わせて構成されているので、変速レバー１７の支点部の構成が簡素化され、設置スペースが小になるとともに組み付け作業が簡単であり、保守点検作業も容易に行える。
また、第２のブラケット８３と第１のブラケット７４の間にスプリング９５を設け、該スプリング９５は、変速レバー１７の位置が外側に回動する場合には、スプリング９５を支点下部位置で引っ張り、変速レバー１７の位置が内側に回動する場合にはスプリング９５は支点越えをする構成とすることで、ワイヤケーブル８５を用いた変速レバー構造でも、変速レバー１７の横スライドでシフタステー（アーム部）９２ａのスプリングの付勢力がなくても変速レバー１７の位置が定まるよう規制できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳述する。
図１及び図２は作業車両の一例として農作業用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン３３を搭載し、該エンジン３３の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３、１３の二輪または後輪１３、１３と前輪１４、１４の四輪へ伝達するように構成してある。車体の後部にはリンク機構１５を介してロータリ等の作業機（図示せず）を牽引する。
【００２３】
一方、運転席１６の右側には、変速装置を切りかえるための変速レバー１７や、作業機の高さを変更するポジションレバー１８、追加機器操作用のサブコンレバー１９、１９・・・等、各種操作レバーが配置されている。運転席１６の前方にはハンドルポスト２０が設けられ、このハンドルポスト２０に走行操作部であるステアリングハンドル２１が装着されている。該ステアリングハンドル２１を回転操作することにより、走行輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。また、ハンドルポスト２０の上部側面に作業機昇降スイッチ２２と前後進切替レバー２３を突設する。ハンドルポスト２０の上部前方には、車速や変速位置等の表示部であるメータパネル２４を配置し、ハンドルポスト２０の下部右側にアクセルペダル２５及びブレーキペダル２６を設けると共に、ハンドルポスト２０の下部左側にクラッチぺダル２７を設ける。これらは運転者の操作以外にコントローラ３０でも制御される。
【００２４】
前記変速レバー１７はレバーガイド３５から上方に突出され、車体の外側前方に「高速（Ｈ）」位置、車体の外側後方に「中速（Ｍ）」位置、車体の内側後方に「低速（Ｌ）」位置と、３段の変速パターンを有しており、該変速レバー１７をレバーガイド３５に沿って操作することにより、後述の副変速装置４７が、リンク機構並びにワイヤケーブルを介して「高速」「中速」「低速」の何れかに手動で切り替えられるように次のように構成されている。
【００２５】
▲１▼変速レバー１７は、高速（Ｈ）位置と中速（Ｍ）位置の間を前後方向に直進し、その前後中間部に中立（Ｎ）位置を有しており、また▲２▼中立（Ｎ）位置で、変速レバー１７が左右方向に移動し、機体内側に操作すると前後方向後側の低速（Ｌ）位置に操作できる。また、▲３▼同じ前後方向の移動でも、低速（Ｌ）側は短い。そのレバー移動距離▲１▼、▲２▼、▲３▼のレバー軸軌跡の外周廻りに大きな溝形状のレバーガイド３５の開口部を有している。
【００２６】
また、該変速レバー１７のグリップ部３６の側面部には、変速位置をアップもしくはダウン指令するスイッチ式変速操作部であるアップスイッチ３７とダウンスイッチ３８が設けられ、後述のハイロー変速装置４２と主変速装置４６とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンする。
【００２７】
次に、図３及び図４に従って動力伝達系の構成について説明する。ミッションケース１２はフロントミッションケース１２ａとミッドミッションケース１２ｃの間にスペーサミッションケース１２ｂを介装してあり、ミッドミッションケース１２ｃの後部にリヤミッションケース１２ｄが接続されている。前記フロントミッションケース１２ａには、湿式多板のメインクラッチ４０とＰＴＯクラッチ４１が設けられ、スペーサミッションケース１２ｂには、ハイロー変速切替装置４２と前後進切替装置４３が設けられている。
【００２８】
また、ミッドミッションケース１２ｃには油圧アクチュエータ４４、４５（図４）の駆動で変速位置が切り替わるシンクロメッシュ式の主変速装置４６と、前記変速レバー１７による手動切替式の副変速装置４７とが設けられ、前輪１４への動力を伝達する前輪伝達軸４８には、等速四駆と倍速四駆とを切り替える四駆切替装置４９を設けてある。更に、リヤミッションケース１２ｄにはリヤデファレンシャル装置５０とＰＴＯ変速装置５１が設けられている。
【００２９】
前記エンジン３３の回転動力は、メインクラッチ４０により断続操作され、順次ハイロー切替装置４２、前後進切替装置４３、主変速装置４６、副変速装置４７へと伝達される。ハイロー切替装置４２は、「高速」「低速」２つのギヤ組５３、５５を切り替えるためのアクチュエータとして湿式多板のハイロークラッチ５４を有する変速装置であり、前記コントローラ３０によりハイロークラッチ５４がハイ側に入となれば、一方のギヤ組５３を介して動力が「高速」で伝達され、ハイロークラッチ５４がロー側に入となれば、前記一方のギヤ組５３よりも減速比の高い他方のギヤ組５５を介して動力が「低速」で伝達される。
【００３０】
前後切替装置４３は、「前進」「後進」２つのギヤ組５６，５７を切り替えるためのアクチュエータとして湿式多板の前後進クラッチ５８を有する変速装置であり、前述の前後進切替レバー２３が前進位置に操作されている場合は、コントローラ３０により前後進クラッチ５８が「前進」側に入となり、前記ギヤ組５６を介して動力が正回転で伝達される。また、前後進切替レバー２３が後進位置に操作されている場合は、コントローラ３０により前後進クラッチ５８が「後進」側に入となり、前記ギヤ組５７を介して動力が逆回転で伝達される。
【００３１】
主変速装置４６は、四つのギヤの組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切替装置４３から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５９、３速ギヤ組６０、２速ギヤ組６１、１速ギヤ組６２の何れか１つを通じて副変速装置４７へ伝達する。４速ギヤ組５９と３速ギヤ組６０との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、コントローラ３０により油圧アクチュエータ４４を伸縮駆動し、このシフタリングが前後スライドして「４速」若しくは「３速」に変速されるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組６１と１速ギヤ組６２との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、コントローラ３０により油圧アクチュエータ４５を伸縮駆動し、このシフタリングが前後スライドして「２速」若しくは「１速」に変速されるように構成してある。
【００３２】
副変速装置４７は、前記変速レバー１７の手動操作により切り換わるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「高速」（直結）のギヤ組６３、「中速」のギヤ組６４、「低速」のギヤ組６５と、３段の変速位置を有している。後述するように、「高速」のギヤ組６３と「中速」のギヤ組６４との間に設けられたシフタリングが、変速レバー１７の手動操作にて中立位置から前方へスライドすれば「高速」（直結）となり、このシフタリングが中立位置から後方へスライドすれば「中速」となる。また、「低速」のギヤ組６５の前方に設けられたシフタリングが、変速レバー１７の手動操作にて中立位置から後方へスライドすれば「低速」となる。
【００３３】
そして、前記副変速装置４７で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置５０を経て後輪１３に伝達されると共に、前輪伝達軸４８にも伝達される。そして、該前輪伝達軸４８に設けられた四駆切替装置４９にて「等速」あるいは「増速」に切り換えられた後、フロントデファレンシャル装置６６を経て前輪１４に伝達される。更に、エンジン３３の回転動力はメインクラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ４１により断・接されて車体後部に突設したＰＴＯ取出軸５２に伝達される。
【００３４】
このようにして、前記ハイロー切替装置４２と主変速装置４６とを連携して、８段の変速パターンが得られ、更に副変速装置４７の変速パターン３段を組み合わせて、２４段の変速パターンを得ることができる。そして、前述した変速レバー１７のグリップ部３６に設けたアップスイッチ３７若しくはダウンスイッチ３８の手動押し操作により、コントローラ３０からハイロークラッチ５４或いは油圧アクチュエータ４４、４５が駆動されて、ハイロー切替装置４２と主変速装置４６とを連携して組み合わせた変速パターンを現位置からアップ若しくはダウンさせることができる。そして、コントローラ３０は各スイッチやセンサの検出信号に基づいて現在の変速位置を判別し、前記メータパネル２４に設けられたインジケータに現変速位置を表示する。
【００３５】
ここで、図５〜図８に従って変速レバー装置の構成について説明する。右側のフェンダに螺着されるフェンダ金具７０にステー７１を固設し、このステー７１の一端部に中空筒部７２を固設して第１の軸７３を挿通する。前記中空筒部７２の両端には第１の軸７３を中心として回動可能な正面視コ字形の第一のブラケット７４を設け、この第１のブラケット７４の一側部に中空筒部７５を固定して第２の軸７６を挿通するとともに、第１のブラケット７４の他側部にディテント用のプレート７７を延設する。前記第１のブラケット７４及び中空筒部７５は前後方向の中央部に切り欠き部７４ａを有しており、この切り欠き部７４ａから第二の軸７６が露出している。第二の軸７６は第一の軸７３に対して略直角に交差する方向に設けられている。
【００３６】
そして、該プレート７７の下端部近傍の所定位置に複数のディテント用孔７８、７８・・・を開穿し、前記ステー７１に固設した止め具７９の先端を該プレート７７に当接させる。この止め具７９は、例えばケースに内蔵されたスプリングの押圧力にてスチールボールが外側へ付勢されるように構成し、スチールボールが前記ディテント用孔７８に係合するように形成する。そして、この止め具７９が何れか一つのディテント用孔７８に係合したときに該プレート７７が所定位置に係止され、前記変速レバー１７がレバーガイド３５の孔内で前側の「高速」Ｈ位置や後側の「中速」Ｍ・「低速」Ｌ位置、又は、前後中間部の「中立」位置の何れかの変速位置に位置決めされる
また、該プレート７７の前端部にケーブル保持金具８０を固設する。更に、前記第一のブラケット７４の他側部外側にＬ字型金具８１を固設し、このＬ字型金具８１にロッド８２の一端部に設けられているボールジョイント部８２ａを連結する。
【００３７】
一方、前記中空筒部７５から露出している第２の軸７６には側面視逆Ｌ字形の第２のブラケット８３を固設し、この第２の軸ブラケット８３の上面部８３ａに変速レバー１７の基端部を固着する。また、第２のブラケット８３の下部にＬ字形金具８４を固設し、該Ｌ字形金具８４の先端部にワイヤケーブル８５インナー部の一端部８５ａを連結すると共に、このワイヤケーブル８５アウター部の一端部近傍を前記ケーブル保持金具８０に保持させる。
【００３８】
このように、前記変速レバー１７の支点部は、第１の軸７３の軸回りに回動する第１のブラケット７４と、第２の軸７６の軸回りに回動する第２のブラケット８３とを一体的に組み合わせて構成されているので、変速レバー１７の支点部の構成が簡素化され、設置スペースが小になるとともに組み付け作業が簡単であり、保守点検作業も容易に行える。そして、前記変速レバー１７は第１の軸７３を中心に車体の前後方向へ回動可能であると共に、第２の軸７６を中心に車体の左右方向（内外方向）へ回動可能に形成されている。従って、変速レバー１７を車体の前後方向へ操作した場合は、第１の軸７３の軸回りに第一のブラケット７４が回動してロッド８２が押し引きされる。また、変速レバー１７を車体の左右方向（内外方向）へ操作した場合は、第２の軸７６の軸回りに第２のブラケット８３が回動してワイヤケーブル８５内のインナー部を押し引きする。
【００３９】
ここで、前記フェンダ金具７０の下部位置にボス８８を回転自由に取付け、このボス８８の前後面にアーム８９、９０を固設する。一方のアーム８９の先端部には、前記ロッド８２の他端部に設けられているボールジョイント部８２ｂを連結し、他方のアーム９０の先端部には、ロッド９１の一端部に設けられたボールジョイント部９１ａを連結する。従って、一方のロッド８２が上方に引かれたときは、ボス８８の回動によって他方のロッド９１が下方に押され、一方のロッド８２が下方に押されたときは、ボス８８の回動によって他方のロッド９１が上方に引かれる。
【００４０】
一方、ミッションケース１２側には副変速装置４７のシフタ移動部９２が設けられており、シフタステー９２ａの先端部にアーム９３、９４を固設し、前記ワイヤケーブル８５インナー側の他端部８５ｂを一方のアーム９３に連結すると共に、前記ロッド９１の他端部に設けられたボールジョイント部９１ｂを他方のアーム９４に連結する。そして、前記シフタ移動部９２内に支持されたシフタステー９２ａが左右方向（図５の矢印ＡまたはＢ方向）にスライドすれば、シフタステー９２ａの先端部に固設したシフタアーム（図示せず）が左右いずれかのシフタリングに係合する。
【００４１】
また、シフタステー９２ａが、その軸回りに回動すれば、シフタアームも一体的に回動して左右いずれかのシフタリング４７が前後方向にスライドし、前記副変速装置４７の「高速」のギヤ組６３、「中速」のギヤ組６４、「低速」のギヤ組６５のいずれかが噛み合うか、又は、「中立」位置を保持する。
【００４２】
また、シフタ移動部９２に内蔵したスプリング（図示せず）によって、該シフタステーは９２ａ矢印Ａ方向に突出するように付勢されている。従って、ワイヤケーブル８５のインナーが常時他端部８５ｂ側に引かれるので、前記変速レバー１７が中立位置にあるときは、該ワイヤケーブル８５の引きにより変速レバー１７が外側に、すなわち、前記レバーガイド３５外側の「高速（Ｈ）」位置と「中速（Ｍ）」位置の略中央に位置するように付勢される。
【００４３】
こうして、変速レバー１７を、例えば車体の内側方向に操作した場合は第２の軸７６の軸回りに第２のブラケット８３が正面視で時計方向へ回動し、ワイヤケーブル８５のインナーが一端部８５ａ側に引かれてシフタステー９２ａが矢印Ｂ方向にスライドする。この時、図５で示すように変速レバー１７は、支点越えバネ９５により内側方向位置（図５▲２▼位置）にバランス保持される。
【００４４】
この状態のまま、前記変速レバー１７を車体の後方へ操作すれば、ワイヤケーブル８５の引き状態は、そのまま保持されながら、第１の軸７３の軸回りに第１のブラケット７４が側面視で反時計方向へ回動し、ロッド８２が上方に引かれると共にロッド９１が下方に押され、シフタステー９２ａが側面視時計方向に回動する。かくして、シフタアームによりシフタリングが後方へ押されて「低速」のギヤ組６５が選択され、副変速装置４７が「低速」位置に変速される。
【００４５】
これに対して、変速レバー１７を例えば車体の外側方向に操作した場合は、第２の軸７５の軸回りに第２のブラケット８３が正面視で反時計方向へ回動し、ワイヤケーブル８５のインナーが他端部８５ｂ側に押されてシフタステー９２ａが矢印Ａ方向にスライドする。
【００４６】
従って、シフタアームが「高速」のギヤ組６３と「中速」のギヤ組６４との間に設けられたシフタリングに係合する。この状態のまま、前記変速レバー１７を車体の後方へ操作すれば、ワイヤケーブル８５の押し状態はそのまま保持されながら、第１の軸７３の軸回りに第１のブラケット７４が側面視で反時計方向へ回動し、ロッド８２が上方に引かれると共にロッド９１が下方に押され、シフタステー９２ａが側面視時計方向に回動する。斯くして、シフタアームによりシフタリングが後方へ押されて「中速」のギヤ組６４が選択され、副変速装置４７が「中速」位置に変速される。
【００４７】
また、変速レバー１７を車体の外側方位に操作した状態のまま、前記変速レバー１７を車体の前方へ操作すれば、ワイヤケーブル８５の押し状態はそのまま保持されながら、第１の軸７３の軸回りに第１のブラケット７４が側面視で時計方向へ回動し、ロッド８２が下方に押されると共にロッド９１が上方に引かれ、シフタリング９２ａが前方へ押されて「高速」のギヤ組６３が選択され、副変速装置４７が「高速」位置に変速される。
【００４８】
このように、変速レバー１７を左右方向に操作することにより、２つのシフタリングのいずれか一方を選び、変速レバー１７を前後方向へ操作することにより、何れか一方のシフタリングを前後に移動させて「高速」、「中速」、「低速」の各位置に切り替えることができる。
【００４９】
このとき、変速レバー１７を前後方向に操作すれば、第１の軸７３の軸回りにディテント用のプレート７７が回動し、前記ディテント孔７８に止め具７９が係合するため、変速レバー１７が該当する変速位置又は中立位置に位置決めされる。
【００５０】
こうして、第２のブラケット８３はワイヤケーブル８５を介してシフタ移動部９２に連結してあるので、ミッションケース１２からの振動がワイヤケーブル８５の途中で吸収され、変速レバー１７に伝わる振動を減少させることができる。
【００５１】
また、ワイヤケーブル８５は可撓性を有しているために狭隘な隙間を通すことができ、配索作業も容易である。一方、第１のブラケット７４はロッド８２、９１を介してシフタ移動部９２に連結してあるので、レバーストロークの調整が容易であり、前後方向の動きはディテントが設けられているため、オペレータが変速レバー１７を変速位置にシフトしたときの操作感を確実にすることができる。
【００５２】
上記構成で変速レバー１７の横方向の動きで、ワイヤケーブル８５に遊びが出る位置に変速レバー１７でシフトした場合、変速レバー１７のグリップ部３６が自由に動くのを規制するために、図９（ａ）の平面図、図９（ｂ）の左側面図、図９（ｃ）の正面図に示すようにレバーガイド３５を形成した板材の裏面に牽制バー３５ａを溶接により取り付ける。図９に示す牽制バー３５ａがないレバーガイド３５では、ワイヤケーブル８５で変速レバー１７を横方向に引っ張って、変速レバー１７の位置をレバーガイド３５内でシフトさせた場合、レバーガイド３５の溝部のどのシフト位置に変速レバー１７が入っても、ワイヤケーブル８５がフリーとなり、変速レバー１７のグリップ部３６が遊んでしまう。
【００５３】
しかし、図９に示すようにレバーガイド３５に牽制バー３５ａを取り付けるだけで、変速レバー１７のグリップ部３６の位置が規制され、トラクタ走行中にも変速レバー１７のグリップ部３６が揺れることがない。この構造は従来のレバーガイド３５に牽制バー３５ａを追加するだけで得ることができるので、構成が簡単で、かつ安価になる。
【００５４】
図５に示す変速レバー１７が外側（右側）に回動する場合にはアーム部（シフタステー）９２ａのスプリング（図示せず）により矢印Ａ方向に付勢されているので、変速レバー１７のグリップ部３６はぐらつくことはないが、変速レバー１７が内側（左側）に回動する場合にはアーム部（シフタステー）９２ａは矢印Ｂ方向に移動するが、前記スプリングにより付勢されなくなり、変速レバー１７のグリップ部３６がぐらつくことがある。
【００５５】
これを防止する機構を図５に示す。図５の左側面図に示す構成は、第２の軸７６の軸回りに第２のブラケット８３の回動支点があるが、スプリング９５を第２のブラケット８３と第１のブラケット７４の間に設け、変速レバー１７の位置が▲１▼外側（右側）に回動する場合には図５の実線で示す位置にスプリング９５を支点下部位置で引っ張り、▲２▼変速レバー１７の位置が内側（左側）に回動する場合にはスプリング９５は支点越えの後、図５の点線で示す位置にスプリング９５を位置させる、
こうしてワイヤケーブル８５を用いた変速レバー構造でも、変速レバー１７の横スライドでシフタステー（アーム部）９２ａのスプリング（図示せず）の付勢力がなくても変速レバー１７の位置が定まるよう規制できる。
【００５６】
運転席１６は機体に対して弾性支持された構造である。特に運転席１６がキャビン室構造である場合にはキャビン室は機体に対して弾性支持された箱体構造である。ミッションケース１２は機体に支持されているが、トラクタの走行中は路面の凹凸に対して振動する。一方、変速レバー１７はロッド９１やワイヤケーブル８５を介してミッションケース１２の副変速装置４７に連結しているが、そのグリップ部３６は運転席１６又はキャビン内にある。
【００５７】
トラクタの走行中は運転席１６又はキャビンが振動するが、変速レバー１７に連結したロッド９１やワイヤケーブル８５は走行中の運転席１６又はキャビンの振動で上下動して、ミッションケース１２内の副変速装置４７を振動させ、チェンジ抜けなどを生じるおそれがある。しかし運転席１６又はキャビンの弾性支持は剛体に近いものしかできなかった。そこで変速レバー１７と副変速装置４７の連結部のロッド９１を図１０に示すように機体前方から見て傾斜状に配置して剛体に近い弾性支持構造の振動をできるだけ解消する。即ち、ミッションケース１２側が走行に伴う地面の凹凸で上下動しても、連結部のロッド９１を斜めに設けているので、ロッド下端部の上動量に対し上端部の動き量が小さくなって、別上方のロッド８２の押し上げが少なくなり変速レバー１７の振動が少なくなったり、チェンジ向けを生じなくなる。
【００５８】
ロッド９１を機体前方から見て傾斜状に配置するために、グリップ部３６とボス８８は車輪カバーであるフェンダー９７寄りに配置し、ロッド９１の下端部はシフターステー９２ａに斜めに溶接したプレート９６に接続する。こうして機体中央寄りに配置されている副変速装置４７と変速レバー１７が連結する。
【００５９】
運転席１６内の側部にＰＴＯ取出軸５２に接続する作業機などの各種アクチュエータ部である油圧機器を制御する制御弁を操作する複数の外部操作レバー（サブコンレバー）１９を並列配置して設ける場合がある。この外部操作レバー１９と制御弁を連結するロッド９８の上下位置がオフセットされている（ずらされている）ため、振動等により互いに触れ合い、接触音が発生する。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、図１１に示すようなロッドホルダ９９を設ける。図１１（ａ）はフレーム１００に取り付けたロッドホルダ９９の斜視図、図１１（ｂ）はロッドホルダ９９単独の斜視図、図１１（ｃ）はロッドホルダ９９にロッド９８を取り付けた状態での側面図である。フェンダ９７に沿わせて配置したロッドホルダ９９内にロッド９８を把持する側面が開放したロッドホルダを前記ロッド９８の数に対応した個数設ける。
【００６１】
こうしてロッド９８の先端に取り付けた外部操作レバー１９は安定したロッドホルダ９９の上下支点がオフセット（ずれている）ため、ロッド９８がロッドホルダ９９に支持固定される。
【００６２】
こうして、複数のロッド９８がトラクタの振動時に触れ合うことなどで振動音が発生しない。
【００６３】
また、ロッドホルダ９８の上下方向のロッド支点の位置がオフセットされているだけなので、ロッド９８をスムーズな動きでガイドをする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの運転席の一部切欠平面図である。
【図３】図１のトラクタのミッションケース内の変速装置の縦断面図である。
【図４】図１のトラクタの動力伝達経路を示す線図である。
【図５】図１のトラクタの変速レバー装置の正面図である。
【図６】図１のトラクタの変速レバー装置の左側面図である。
【図７】図１のトラクタの変速レバーの要部正面図である。
【図８】図１のトラクタの変速レバーの要部左側面図である。
【図９】本発明の実施の形態のトラクタの変速レバーガイド部の平面図（図９（ａ））、左側面図（図９（ｂ））、正面図（図９（ｃ））である。
【図１０】本発明の実施の形態のトラクタの変速レバーの要部正面図である。
【図１１】本発明の実施の形態のトラクタのサブコンロッドの支持部斜視図（図１１（ａ））、ロッドホルダーの斜視図（図１１（ｂ））及びサブコンロッドの支持部側面図である。
【図１２】従来技術の操縦席に設けた変速レバー用ガイドの平面図である。
【符号の説明】
１２ミッションケース１６運転席
１７変速レバー３５レバーガイド
３５ａ牽制バー３６グリップ部
４７副変速装置５２ＰＴＯ取出軸
７３第１の軸７４第１のブラケット
７６第２の軸８３第２のブラケット
８５ワイヤケーブル８８ボス
８８ボス９１ロッド
９２ａアーム部（シフタステー）９５スプリング
９７フェンダー９８ロッド
９９ロッドホルダ１００フレーム

Claims

車両用エンジン３３からの動力を車輪１３、１４に変速して伝達する変速装置４７と該変速装置４７の変速段切り替え用の変速用シフタ移動部９２と、該変速用シフタ移動部９２を動かすためにグリップ部３６が設けられる変速レバー１７と、変速レバー１７に設けた回動支点を中心とする操作範囲内で該変速レバー１７を誘導し、かつ規制するレバーガイド３５とを設け、
変速レバー１７は中立位置から車体の左右方向に移動可能に構成し、かつ該左右両側位置からそれぞれ前後方向に移動可能に構成し、
変速レバー１７は中立位置から車体の左右方向に移動すると変速用シフタ移動部９２がスライド移動し、変速レバー１７を前後方向に移動すると変速用シフタ移動部９２が軸回りに回動する構成とし、
変速レバー１７と変速用シフタ移動部９２とをワイヤケーブル８５及びロッド９１をそれぞれ連結し、変速レバー１７を左右方向に移動するとワイヤケーブル８５を押し引きして変速用シフタ移動部９２がスライド移動し、変速レバー１７を前後方向に回動するとロッド９１を押し引きして前記変速用シフタ移動部９２がスライドした位置を保持した状態で軸回りに回動する構成とし、
変速レバー１７の支点部は、第１の軸７３の軸回りに前後方向に回動する第１のブラケット７４と、第２の軸７６の軸回りに左右方向に回動する第２のブラケット８３とを一体的に組み合わせる構成とし、
第１のブラケット７４とロッド９１とを連結し、第２のブラケット８３とワイヤケーブル８５とを連結し、
変速レバー１７を前後方向に操作すれば、第１のブラケット７４から延設し、かつ複数のディテント孔７８を形成したディテント用のプレート７７が第１の軸７３の軸回りに回動し、ディテント孔７８に止め具７９が係合して、変速レバー１７が該当する変速位置又は中立位置に位置決めされる構成とし、
第２のブラケット８３と第１のブラケット７４の間にスプリング９５を設け、該スプリング９５は、変速レバー１７の位置が外側に回動する場合には、スプリング９５を支点下部位置で引っ張り、変速レバー１７の位置が内側に回動する場合にはスプリング９５が支点越えをする構成とすることを特徴とする作業車両の変速レバー装置。