JP4912155B2 - 容器を搬送しラベリングするための装置、および搬送装置にラベリング装置を接続するための方法 - Google Patents

Description

本発明は、容器、殊にボトルを搬送するための、少なくとも一つの容器用ラベリング装置を接続できる搬送装置のついた装置に関するものである。さらに本発明は、容器を搬送するための搬送装置に接続でき、容器、殊にボトルにラベリングするためのラベリング装置がついた装置に関するものである。さらに本発明は、容器、殊にボトルを搬送するための搬送装置および容器にラベリングするためのそれに接続可能なラベリング装置がついた装置に関するものである。その他に本発明は、容器にラベリングするためのラベリング装置を、容器を搬送する搬送装置に接続するための方法である。

国際公開番号ＷＯ ０３／０２４８６１Ａ１およびドイツ国特許公開ＤＥ １９７４１４７６Ａ１においてラベリング機が開示されている。このラベリング機では、回転台上にあるボトルが円弧状経路を搬送される。そのために搬送装置が設けられており、搬送装置の外側にラベリング装置を接続することができる。

自己粘着性ラベルを使うラベリング、高温接着剤を使うラベリング、常温接着剤を使うラベリングなどのような種々のラベリング方法に対して、ここではそれぞれ異なったラベリング装置が設けられている。

この方法により、中央にある同じ一つの搬送装置を使って、異なった種類のボトルにも種々のラベルを貼付することが可能である。また、異なった種類のラベルを同じ一つのボトルに、例えば前面貼り付けやネック部貼り付け、あるいは類似の貼り付けをすることも可能である。

ラベリング機をモジュール方式で構成することにより更に、ラベリング装置を交換することで、別のラベリング方法での別のラベルタイプを貼り付けすることができるので、異なった製品に対して異なったラベリング方法を設けることも可能である。

それぞれの動作過程を制御するために、ラベリング装置だけでなく搬送装置もそれぞれ独自の制御装置を使用している。そしてラベリング装置を交換するときには、それぞれの制御装置を必要とするラベリングモードに調整する。
国際公開番号 ＷＯ ０３／０２４８６１Ａ１ ドイツ国特許公開 ＤＥ １９７４１４７６Ａ１

本発明の課題は、ラベリング装置の交換を容易にすることにある。この課題は、請求項１ないし３のいずれかに記載の装置により、そして請求項１１に記載の方法により解決される。好ましい実施形態は従属請求項で開示されている。

ラベリング装置は、ラベリング装置を識別する識別データを備えている。これは、例えば機械のタイプ、接続番号、ソフトウエアバージョン番号、あるいは類似データを含む、例えれば所謂電気的な形式表示板でもある。

搬送装置およびラベリング装置が、ラベリング装置の識別データを搬送装置に送信できるように構成されている。それにより、ラベリング装置を交換する時に、搬送装置とラベリング装置に関して少なくとも一つの必要部分の構成が自動的に可能となる。

利点のある実施形態においては、搬送装置からラベリング装置にアドレス情報を送信できるように、搬送装置とラベリング装置が構成されている。アドレス情報は、ＩＰ（インターネットプロトコル）アドレスであることが好ましい。これは識別データの送信前でも起きることがある。原理的には代替の実施形態として、アドレス情報を手動でラベリング装置に入力することも可能である。しかしながら自動的な送信の方が快適である。

好ましい実施形態において搬送装置は、送信する複数のアドレス情報用のメモリーを有しているので、複数のラベリング装置を接続することも可能であり、それぞれ独自のアドレスを使って応答することができる。

別の実施形態において識別データおよびアドレス情報は、それぞれ異なった送信装置を介して送信される。そして、識別データは例えば、イーサーネット、イントラネット、インターネットまたは類似のローカルネットワークを介して伝達できるのに対して、アドレス情報は、ラベリング装置と搬送装置間にある接続を介して行うことができる。その接続では特別で独自のデータプロトコルを使用することができる。

利点ある実施形態においてラベリング装置は更に、設定可能なアドレス情報用のメモリーを有している。搬送装置から送信されたアドレス情報をここにメモリーすることができ、そして後にその情報により搬送装置またはその他のネットワーク構成部分との通信を行うことができる。

そして例えば、搬送装置をインターネットに接続できるようにして、インターネットを介してもラベリング装置を応答できるようにすると、とくに利点がある。これは特に、遠隔診断や遠隔からの設備構成、または例えばラベリング装置用のソフトウエアの更新などのときに利点がある。

搬送装置にラベリング装置を接続するための方法では、少なくとも識別データがラベリング装置から搬送装置に送信される。
方法としての利点ある実施形態においては、識別データの送信前にアドレス情報が搬送装置からラベリング装置に送信される。これは、このアドレス情報（ネットワークアドレス）により搬送装置とラベリング装置間の通信を行える、という利点を有している。

利点ある別の実施形態では、識別データおよびアドレス情報が種々の接続装置を介して送信される。これは、比較的簡単な送信装置を使ってアドレス情報を送信できるので、出力の大きい接続を介してこのアドレス情報により通信できるという利点がある。

好ましい実施形態においては、識別データの送信後に、任意のデータ、指令、同期化データ、機械状態についての情報、ラベル在庫、接着剤在庫その他についての情報、コマンド、ソフトウエア、プログラムモジュールまたは類似のものを、搬送装置からラベリング装置に、および／または逆の方向に送信することができる。

装置および方法について、利点のある実施形態を添付の図を使って説明する。図１はモジュール構成したラベリング機を示している。ラベリング機には、ボトル１を搬送できるメイン搬送装置２がある。ボトル１は左側から投入され、第一補助回転台８を介して主回転台６に移送されることになる。主回転台には容器テーブルがあり、それをサーボコントロールにより個別に回転することができるので、ボトルを任意に方向に向けることができる。

搬送装置２の外側を取り巻いて、３台のラベリング装置３，４，５が配置されている。これらを概略的にのみ示している。参照番号３は常温接着剤装置、参照番号４は高温接着剤装置、参照番号５は自己粘着性ラベル用払い出し装置を概略的に示すことになる。一つのボトルに多数のラベルがつけられることもあるので、多数のラベリング装置を装備することも、場合によっては必要である。

ラベルが付けられたボトル１は、第二補助回転台９を介して排出コンベアに送られるので、ボトルを右方に排出することができる。
搬送装置２は制御装置１０を備えており、ラベリング装置３，４，５もそれぞれ制御装置１１，１２，１３を備えている。

制御装置１０と制御装置１１，１２，１３の間には、例えば多軸ケーブルから成るそれぞれ個別の接続配線１４ａ，１４ｂ，１４ｃがあり、そのケーブルにはいずれかの端部または真ん中に差し込み／ソケットを設けることができる。さらに制御装置１０は、ネットワーク配線１５を介して別の制御装置１１，１２，１３と接続している。これは例えば、ネットワーク利用（ローカルネットワーク）のための絶縁ケーブルであることもある。

図２では、それぞれの制御装置の接続状態を概略的に示している。搬送装置の制御装置１０は、配線１４ａ，１４ｂ，１４ｃを介して、ラベリング装置の各制御装置１１，１２，１３と接続している。さらに制御装置１０は、別の接続配線１５を介して制御ユニット１１，１２，１３と接続している。図２において、ラベリング装置の制御装置に至るそれぞれの配線では、組み合わされた差し込み／ソケットを概略的に示している。差し込み／ソケットは、制御装置１０または制御装置１１，１２，１３のいずれかに関連配置されている。

ラベリング装置を制御ユニット１１，１２，１３と接続するために、搬送装置２には電気的な接続のために多数の差し込み場所が設けられている。ラベリング装置の制御装置１１，１２，１３用差し込みの付いたケーブルを、搬送装置にある該当する差し込み場所に差し込むことができる。そして搬送装置には、６台までのラベリング装置用に６カ所までの差し込み場所を設けていることがある。それぞれの差し込み場所には、事前に設定されたアドレス情報を関連配置することになり、そしてその情報が差し込みに該当するラベリング装置に送られる。

図２でそれぞれ個別に示した配線１４，１５用差し込み接続を、単一の差し込みに纏めることもある。各差し込み／ソケットの組み合わせは、多極であっても単極であってもよい。１４ａから１４ｃまでの配線用差し込み／ソケットの組み合わせは、３極であることが好ましい。配線１５は、同軸ケーブル、二線捩りケーブル、またはネットワークに適した類似のケーブルであってもよい。

制御装置１０と制御装置１１，１２，１３の間の接続は、ワイヤレス、即ち例えば無線または光を介して行ってもよい。
ラベリング装置３を搬送装置２の接続するための方法を、図３を使って説明する。図３では、制御装置１１のついたラベリング装置３が、搬送装置２の制御装置１０に丁度接続された状態を示している。制御装置１１は、制御装置１０が必要とする識別情報Ｉを有している。それに対して制御装置１０は、ラベリング装置の制御装置１１に割り当てられることになるアドレスＡをメモリーする。すなわち図３ｂで示すように、まず接続配線１４ａを介してアドレス情報Ａが、搬送装置の制御装置１０からラベリング装置の制御装置１１に送信される。これは任意のデータプロトコルで行うことができる。このとき、送信されるのは非常に少ない情報のみであるので、送信容量に対して特別な仕様は設定されない。制御装置１１が受け入れたアドレスＡは、ここにメモリーされる（図３ｃ参照）。

アドレス情報がＩＰ（インターネットプロトコル）アドレスであると好ましい。そして、このアドレスＡを使って、制御装置１１と制御装置１０および上位配置したネットワーク（例えば、生産ラインネット、企業内ネット、インターネット）の任意部分間の通信を、接続１５を介して行うことができる。

図３ｄで示すように、ラベリング装置の制御装置１１の識別情報Ｉが、メモリーされたアドレス情報Ａを使って搬送装置の制御装置１０に送信される。そこではそれを判読することができる。

制御装置１０が識別情報Ｉを受信した後には、任意の情報Ｉ'を制御装置１０と制御装置１１間で交換することができる。また情報Ｉ'の交換を、制御装置１１と残りの上位配置したネットワーク、および制御装置１０と残りの上位配置したネットワーク（遠隔診断、遠隔更新、その他）の間でも行うことができる（図３ｅ参照）。

アドレス情報Ａは、識別データＩとして別の接続配線を介して送信される。アドレス情報Ａ（ＩＰアドレス）は１２文字より成り立っているのに対し、識別情報Ｉは遙かに多いデータが合成されており、識別データＩは一般的にアドレス情報より基本的にデータ量が多い。搬送装置の制御装置１０自体がＩＰアドレスを有しており、相当してそれにより通信することができる。

中央に配置した搬送装置と３台のラベリング装置の付いたラベリング機の上方から見た概観図である。 搬送装置とラベリング装置間の接続の概略的な図である。 方法経過時の種々の状態である。

符号の説明

１ ボトル ２ 搬送装置
３ 常温接着剤ラベリング装置 ４ 高温接着剤ラベリング装置
５ 自己粘着性ラベル用払い出し装置 ６ 主回転台
８ 第一補助回転台 ９ 第二補助回転台
１０ 搬送装置用の制御装置 １１ ラベリング装置用の制御装置
１２ ラベリング装置用の制御装置 １３ ラベリング装置用の制御装置
１４ 接続配線 １５ ネットワーク配線
Ａ アドレス情報 Ｉ 識別情報

Claims (11)

1. 容器、殊にボトルを搬送するための搬送装置が付いており、少なくとも一つの容器用ラベリング装置を接続できる装置であって、
   少なくともラベリング装置（３，４，５）に記憶された識別データ（Ｉ）をラベリング装置（３，４，５）から搬送装置（２）に送信可能であり、
   前記識別データ（Ｉ）は、前記ラベリング装置用の制御装置の識別情報であり、前記ラベリング装置の電子的な形式表示板を少なくとも有し、前記電子的な形式表示板は、前記ラベリング装置の機械のタイプ、接続番号又はソフトウェアバージョン番号のうちの一つを少なくとも含み、前記ラベリング装置を少なくとも１つの他のラベリング装置から区別し、
   少なくとも一つのアドレス情報（Ａ）を、搬送装置（２）からラベリング装置（３，４，５）に送信し、
   前記装置は、少なくとも二つの異なった送信装置（１４，１５）を備えており、そのとき一つ（１４）を専用でアドレス情報（Ａ）を送信するために設けており、他方を少なくとも識別データ（Ｉ）を送信するために設けていることを特徴とする装置。
2. 容器を搬送するための搬送装置に接続でき、容器、殊にボトルにラベリングするためのラベリング装置が付いた装置であって、
   少なくともラベリング装置（３，４，５）に記憶された識別データ（Ｉ）をラベリング装置（３，４，５）から搬送装置（２）に送信可能であり、
   前記識別データ（Ｉ）は、前記ラベリング装置用の制御装置の識別情報であり、前記ラベリング装置の電子的な形式表示板を少なくとも有し、前記電子的な形式表示板は、前記ラベリング装置の機械のタイプ、接続番号又はソフトウェアバージョン番号のうちの一つを少なくとも含み、前記ラベリング装置を少なくとも１つの他のラベリング装置から区別し、
   少なくとも一つのアドレス情報（Ａ）を、搬送装置（２）からラベリング装置（３，４，５）に送信し、
   前記装置は、少なくとも二つの異なった送信装置（１４，１５）を備えており、そのとき一つ（１４）を専用でアドレス情報（Ａ）を送信するために設けており、他方を少なくとも識別データ（Ｉ）を送信するために設けていることを特徴とする装置。
3. 容器、殊にボトルを搬送するための搬送装置、およびそれに接続可能で容器にラベリングするためのラベリング装置がついた装置であって、
   少なくともラベリング装置（３，４，５）に記憶された識別データ（Ｉ）をラベリング装置（３，４，５）から搬送装置（２）に送信可能であり、
   前記識別データ（Ｉ）は、前記ラベリング装置用の制御装置の識別情報であり、前記ラベリング装置の電子的な形式表示板を少なくとも有し、前記電子的な形式表示板は、前記ラベリング装置の機械のタイプ、接続番号又はソフトウェアバージョン番号のうちの一つを少なくとも含み、前記ラベリング装置を少なくとも１つの他のラベリング装置から区別し、
   少なくとも一つのアドレス情報（Ａ）を、搬送装置（２）からラベリング装置（３，４，５）に送信し、
   前記装置は、少なくとも二つの異なった送信装置（１４，１５）を備えており、そのとき一つ（１４）を専用でアドレス情報（Ａ）を送信するために設けており、他方を少なくとも識別データ（Ｉ）を送信するために設けていることを特徴とする装置。
4. 搬送装置（２）が、送信される複数のアドレス情報（Ａ）のためのメモリーを有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
5. ラベリング装置（３，４，５）が設定可能なアドレス情報（Ａ）用メモリーを有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
6. 搬送装置（２）が企業ネットワークに接続されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
7. 搬送装置（２）がインターネット接続を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
8. あらゆる種類の情報（Ｉ'）、指令、同期化データ、機械状態についての情報、ラベル在庫、接着剤在庫その他についての情報、コマンド、ソフトウエア、プログラムモジュールまたは類似のものを、搬送装置（２）からラベリング装置（３，４，５）に、および／または逆の方向に送信することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。
9. 容器、殊にボトルにラベリングするためのラベリング装置を、容器を搬送するための搬送装置に接続する方法であって、
   少なくとも一つのアドレス情報（Ａ）を、搬送装置（２）からラベリング装置（３，４，５）に送信するステップと、少なくともラベリング装置（３，４，５）に記憶された識別データ（Ｉ）をラベリング装置（３，４，５）から搬送装置（２）に送信するステップを含み、
   前記識別データ（Ｉ）は、前記ラベリング装置用の制御装置の識別情報であり、前記ラベリング装置の電子的な形式表示板を少なくとも有し、前記電子的な形式表示板は、前記ラベリング装置の機械のタイプ、接続番号又はソフトウェアバージョン番号のうちの一つを少なくとも含み、前記ラベリング装置を少なくとも１つの他のラベリング装置から区別し、
   前記識別データ（Ｉ）および前記アドレス情報（Ａ）を異なった接続装置（１４，１５）を介して送信することを特徴とする方法。
10. 識別データ（Ｉ）の送信前に、アドレス情報（Ａ）を搬送装置（２）からラベリング装置（３，４，５）に送信することを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 識別データ（Ｉ）の送信後に、任意のデータ（Ｉ'）、指令、同期化データ、機械状態についての情報、ラベル在庫、接着剤在庫その他についての情報、コマンド、ソフトウエア、プログラムモジュールまたは類似のものを、搬送装置からラベリング装置に、および／または逆の方向に送信することができることを特徴とする請求項９又は１０のいずれかに記載の方法。

Images