JP4939295B2 - 省力グラブ作業船 - Google Patents

Description

本発明は、省力グラブ作業船、特に台船に昇降可能に設けた重錘とグラブバケットとの間に配索した索条を介して該重錘の重量をグラブバケットの重量と一部又は全部相殺させるようにして、グラブバケットの昇降駆動のための動力を節減できるようにした省力グラブ作業船に関する。

上記構造の省力グラブ作業船としては、例えば特許文献１に示されるように台船上に水平面内で旋回可能に搭載した作業台と、この作業台に起伏可能に枢支され先端にはシーブを回転自在に支持したブームと、作業台の一側に立設され、上部に固定滑車が軸支された昇降案内枠と、この昇降案内枠に昇降可能に案内されると共に動滑車が軸支されたバケット重量軽減用の重錘と、水底の土砂を把持可能なグラブバケットと、このグラブバケットに一端側が結着されると共に他端側がシーブ及び固定滑車を経て動滑車に巻き掛けられて重錘を垂下させる索条と、重錘と作業台又は昇降案内枠との間に介装されると共に上下方向に延びて該重錘を昇降させる昇降シリンダ等の昇降手段とを備えるタイプのものが知られている。

また特許文献２に示されるように、作業台に起伏可能に枢支され先端には第１，第２シーブを回転自在に支持したブームと、作業台の一側に立設され、上部に固定滑車が軸支された昇降案内枠と、この昇降案内枠に昇降可能に案内されると共に動滑車が軸支されたバケット重量軽減用の重錘と、水底の土砂を把持可能なグラブバケットと、このグラブバケットを昇降操作し得るように一端側がグラブバケットに結着され且つ他端側が第１シーブを経て作業台又は昇降案内枠上のウインチに接続された第１索条と、このグラブバケットに一端側が結着されると共に他端側が第２シーブ及び固定滑車を経て動滑車に巻き掛けられて重錘を垂下させる第２索条とを備えるタイプのものも知られている。
実公平３−１２８３９号公報 特公昭６０−５３１４１号公報

一般にグラブバケットは、これが把持しようとする土砂の硬度の違いや、バケットの一回当たりの土砂把持量の違い等に合わせて仕様の異なる幾つかの種類のバケットが用意されており、それらを浚渫現場の状況に合わせて適宜使い分けるようにすれば、作業能率を高める上で有益であるが、グラブバケットを仕様の異なる他のバケットに交換した場合には、その交換に伴いバケット重量が大きく変更してしまうことがある。

ところが従来の省力グラブ作業船では、索条の他端側に動滑車を介して垂下される重錘本体を索条にセットしたままで重錘の全体重量（即ち重錘が索条に及ぼす総重量）を変更することはできなかったので、上記のようにバケット重量が大きく変更される場合には、その変更後のバケット重量に対し既存の重錘ではうまく対応できなくなり、その重錘による動力節減効果が十分には期待できなくなる虞れがある。

そこで従来では、バケット重量の大きな変更に対応するために、既存の重錘を、変更後のバケット重量に対応した重錘とそっくり交換する必要があったが、その重錘交換作業は面倒である上、バケット重量の将来の変更に対処すべく重量の異なる大型重錘を予め幾つか用意しておく必要があって、それらの管理と取扱いが煩雑になると共にコストが嵩む等の問題があった。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、グラブバケットの交換等に因りバケット重量が大きく変更されても、既存の重錘本体を引き続き使用したまま（即ち別の重錘本体と交換することなく）、重錘の全体重量を任意に変更可能として、重錘によるバケット駆動用動力の節減効果が引き続き十分に発揮できるようにし、前記従来技術の問題を一挙に解決した省力グラブ作業船を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、台船上に搭載した作業台に起伏可能に枢支され先端にはシーブを回転自在に支持したブームと、前記作業台の一側に立設されると共に上部に固定滑車が軸支された昇降案内枠と、動滑車が軸支された重錘と、この重錘を昇降案内枠に一定の姿勢で昇降可能に且つ回転及び横移動不能に案内させる昇降案内手段と、水底の土砂を把持可能なグラブバケットと、このグラブバケットに一端側が結着されると共に他端側が前記シーブ及び固定滑車を経て前記動滑車に巻き掛けられて前記重錘を垂下させる索条と、前記重錘と前記作業台又は昇降案内枠との間に介装されると共に上下方向に延びて該重錘を昇降させる昇降シリンダとを備え、前記重錘の全体重量を前記索条を介して前記グラブバケットの重量と一部又は全部相殺させるようにした省力グラブ作業船であって、前記重錘の重錘本体は、前記昇降シリンダを挟んでその左右に並ぶ左、右側壁部と、その左、右側壁部の上端間を一体に結合する上壁部とを備えていて、その上壁部に前記昇降シリンダの上端部が連結され、前記重錘の全体重量を任意に変更可能な重量変更手段が、前記昇降シリンダの左右両側で前記台船上に上下に重ねて載置し得る少なくとも２個の重錘片と、それら重錘片の一部又は全部を前記左、右側壁部の下端部に上下に重ねた状態で着脱可能に結合し得る結合手段とで構成されることを特徴とする。

また請求項２の発明は、台船上に搭載した作業台に起伏可能に枢支され先端にはシーブを回転自在に支持したブームと、前記作業台の一側に立設されると共に上部に固定滑車が軸支された昇降案内枠と、動滑車が軸支された重錘と、この重錘を昇降案内枠に一定の姿勢で昇降可能に且つ回転及び横移動不能に案内させる昇降案内手段と、水底の土砂を把持可能なグラブバケットと、このグラブバケットに一端側が結着されると共に他端側が前記シーブ及び固定滑車を経て前記動滑車に巻き掛けられて前記重錘を垂下させる索条と、前記重錘と前記作業台又は昇降案内枠との間に介装されると共に上下方向に延びて該重錘を昇降させる昇降シリンダとを備え、前記重錘の全体重量を前記索条を介して前記グラブバケットの重量と一部又は全部相殺させるようにした省力グラブ作業船であって、前記重錘の重錘本体は、前記昇降シリンダを挟んでその左右に並ぶ左、右側壁部と、その左、右側壁部の上端間を一体に結合する上壁部とを備えていて、その上壁部に前記昇降シリンダの上端部が連結され、前記重錘の全体重量を任意に変更可能な重量変更手段が、前記左、右側壁部を各々中空に形成して構成された、重量変更用の液体を貯溜可能なタンク部と、前記タンク部への液体供給手段と、同タンク部からの液体排出手段とで構成されることを特徴とする。

以上のように本発明によれば、グラブバケットの交換等に因りバケット重量が大きく変更されても、既存の重錘本体を引き続き使用したまま、重錘の全体重量を任意に変更できるので、重錘によるバケット駆動用動力の節減効果が引き続き十分に発揮できるようになり、またこの場合に既存の重錘本体は引き続き使用できて、別の重錘本体と交換する必要はないため、それだけ取扱いが簡便となり、コスト節減が図られる。

また特に請求項１の発明によれば、重量変更手段が、昇降シリンダの左右両側で台船上に上下に重ねて載置し得る少なくとも２個の重錘片と、それら重錘片の一部又は全部を重錘本体の左、右側壁部の下端部に上下に重ねた状態で着脱可能に結合し得る結合手段とで構成されるので、管理や取扱いの簡便な比較的小型の重錘片を少なくとも２個用意し、これを重錘本体に単に脱着するだけで、重錘の全体重量の変更を容易に行うことができる。

また特に請求項２の発明によれば、重量変更手段が、索条に垂下された重錘本体の左、右側壁部を各々中空に形成して構成された、重量変更用の液体を貯留可能なタンク部と、そのタンク部への液体供給手段と、同タンク部からの液体排出手段とを備えるので、該タンク部への液体の供給・排出により、重錘の全体重量の変更を容易に、しかも連続的にきめ細かく行うことができる。

本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。

添付図面において、図１〜図５は、本発明の第１実施例を示すものであって、図１は、省力グラブ作業船を示す全体図、図２は、重量変更手段を示す側面図（図１の２部矢視拡大図）、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線拡大断面図、図５は、重錘の重量変更手段の要部を示す分解斜視図である。また図６〜図９は、本発明の第２実施例を示すものであって、図６は重量変更手段を示す側面図（図２対応図）、図７は図６の７−７線拡大断面図、図８は図６の８−８線拡大断面図、図９は重量変更手段の要部を示す斜視図である。さらに図１０〜図１２は、本発明の第３実施例を示すものであって、図１０は省力グラブ作業船を示す全体図、図１１は図１０の１１部拡大図（図２，図６対応図）、図１２は図１１の１２−１２線断面図である。さらに図１３は、第４実施例に係る重量変更手段を示す図２対応図であり、図１４は、参考例に係る省力グラブ作業船を示す全体図である。

先ず、第１実施例を示す図１〜図５において、省力グラブ作業船の自力航行可能な台船１上には、作業台２が水平面内で旋回可能に搭載されており、この作業台２にはブームＢが起伏可能に枢支される。このブームＢの起伏駆動は、該ブームＢと作業台２間に介装した伸縮シリンダ３により行われ、またブームＢの先端には、索条案内用のシーブＳが回転自在に支持されている。

このシーブＳには、索条Ａの中間部が巻き掛けられており、その索条Ａの一端側は、シーブＳから垂下し、その端末部は、水底の土砂を把持可能なグラブバケットＧの基部が結着されていて、該バケットＧをブームＢの先端で索条Ａを介して懸吊できるようになっている。

このグラブバケットＧは、基枠Ｇｍに左右一対のバケット爪Ｇａ，Ｇｂを開閉揺動可能に軸支して構成され、また基枠Ｇｍと各バケット爪Ｇａ，Ｇｂｂ間には、その各バケット爪に対する強制開閉装置（図示せず）がそれぞれ設けられ、該強制開閉装置は、作業台２にある運転室から遠隔操作できるようになっている。尚、グラブバケットＧの構造は、従来周知のグラブバケットのそれと同様であるので、これ以上の説明は省略する。

作業台２の一側には、上下方向に延びる昇降案内枠４が立設され、その昇降案内枠４の上端中央部に固定滑車５が回転自在に軸支される。この昇降案内枠４には、バケット重量軽減用の重錘Ｗが昇降可能に案内され、その重錘Ｗの主要部をなす重錘本体Ｗｍの上端中央部には、動滑車６が回転自在に軸支される。

前記重錘本体Ｗｍは、図示例では互いに間隔をおいて平行に並ぶ左右側壁部７ａ，７ｂと、その両側壁部７ａ，７ｂの上端間を一体に結合する上壁部７ｃとで門型に形成される。その左右側壁部７ａ，７ｂの両外側面と、それらに対応する昇降案内枠４の左右両側枠部との間には、重錘Ｗの昇降を案内する昇降案内手段８が設けられる。

その昇降案内手段８は、図示例では昇降案内枠４に固設されて上下方向に延びる案内レール４ｇと、この案内レール４ｇに上下方向にのみ摺動可能に係合すべく重錘本体Ｗｍに固設された複数のスライダ９とで構成されるが、重錘Ｗを安定よく昇降案内し得るものであれば、図示例の構造に限定されない。例えば、スライダ９に、案内レール４ｇを転動し得る回転輪（図示せず）を回転自在に軸支し、この回転輪を介して案内レール４ｇにスライダ９を昇降案内させるようにしてもよい。

前記索条Ａの他端側は、前記シーブＳ及び固定滑車５を経て前記動滑車６に巻き掛けられていて、重錘Ｗを昇降案内枠４内で垂下させており、その索条Ａの他端側の端末部は、昇降案内枠４の上端部の適所に結着１０される。前記動滑車６及び固定滑車５の組は、少なくとも１組あればよいが、図示例のように複数組を並設（伝動経路上は直列配置）した場合には、重錘Ｗの昇降ストロークが短くてもグラブバケットＧの昇降ストロークを十分長く確保することができる。

重錘本体Ｗｍの上端部と、作業台２又は昇降案内枠４との間には、重錘本体Ｗｍの左右側壁部７ａ，７ｂの相互間で上下方向に延びていて該重錘Ｗを強制的に昇降させる昇降シリンダＣＹが介装され、これが本発明の昇降手段を構成する。この昇降シリンダＣＹは、例えばグラブバケットＧを水面下に降下させる際には油圧により伸長駆動され、またグラブバケットＧを上昇させる際には油圧を解放して収縮駆動される。尚、重錘Ｗの設定重量によっては、グラブバケットＧを上昇させる際にも昇降シリンダＣＹを油圧により収縮駆動可能に構成してもよい。

また昇降シリンダＣＹは、図示例ではテレスコピック型の多段シリンダで構成されていて、重錘Ｗの十分な昇降ストロークを確保できるようにしているが、前記動滑車６及び固定滑車５の組を多数組として重錘Ｗの昇降ストロークを比較的短く設定した場合には、一段の昇降シリンダを使用することも可能である。

以上の構成は、従来公知の省力グラブ作業船の基本構成と同様であり、本実施例では、更に重錘Ｗの全体重量を、重錘本体Ｗｍを引き続き使用したまま（即ち索条Ａにセットしたままの状態で）、該重錘Ｗの全体重量を任意に変更可能な重量変更手段Ｃが台船１に装備される点に特徴がある。

この重量変更手段Ｃは、台船１内（図示例では作業台２上の昇降案内枠４内）に収納された少なくとも１個（図示例では２個）の重量調整用の重錘片Ｗ１，Ｗ２と、索条Ａの他端側に動滑車６を介して垂下される重錘本体Ｗｍに各重錘片Ｗ１，Ｗ２を着脱可能に結合し得る結合手段Ｊとを備える。

その結合手段Ｊは、重錘本体Ｗｍの左右側壁部７ａ，７ｂの下端に下向きに一体的に延設された複数の連結棒１１と、この連結棒１１を抜差可能に挿通できるようにして重錘片Ｗ１，Ｗ２に形成された連結孔１２と、その連結孔１２を連結棒１１に挿通させた状態で各重錘片Ｗ１，Ｗ２を連結棒１１に串刺し状に挿通、締結し得る連結ボルト１３と、このボルト１３に螺合可能として各重錘片Ｗ１，Ｗ２に固着されるナット１４とで構成される。そして各重錘片Ｗ１，Ｗ２及び連結棒１１には、連結ボルト１３を挿通し得るボルト孔１５，１６がそれぞれ形成される。而して、上記連結ボルト１３により、必要個数の重錘片Ｗ１，Ｗ２を連結棒１１（従って重錘本体Ｗｍ）に結合すれば、重錘Ｗの全体重量を任意に且つ段階的に変更可能である。

次に第１実施例の作用を説明する。図１の実線の状態より水底の土砂を採取する作業を行うに当たっては、先ず、グラブバケットＧを拡開状態に保持し、且つ昇降シリンダＣＹを伸長駆動して重錘Ｗを昇降案内枠４内で上昇させることにより、索条Ａを繰り出してグラブバケットＧを徐々に下降させる。そして、グラブバケットＧが水底に到達すると、該バケットＧを強制閉成させて水底の土砂を強制的に掬いあげ、該バケットＧ内に把持させる。

しかる後に、昇降シリンダＣＹの油圧を解放し或いは同シリンダＣＹを収縮駆動することにより、重錘Ｗを昇降案内枠４内で下降させ、これと共に索条Ａを牽引してグラブバケットＧを引き揚げる。この場合に、重錘Ｗの重量とグラブバケットＧの重量とを一部又は全部相殺させることができるため、グラブバケットＧの昇降駆動のための動力を節減できると共に、該バケットＧをスムーズに昇降させることができる。

ところで重錘Ｗの全体重量は、大きければ大きいほどグラブバケットＧの上昇駆動力が少なくて済むが、その反面、グラブバケットＧの下降時に必要な駆動力も大きくなってしまい、従って、重錘Ｗの全体重量は、グラブバケットＧの上昇と下降の両方の観点から最も作業能率が良く動力節減が図られる設定値が適宜選定されるべきである。

また一般にグラブバケットＧは、これが把持しようとする土砂の硬度の違いや、バケットの一回当たりの土砂把持量の違い等に合わせて仕様の異なる幾つかの種類のバケット（図示せず）が用意されるものであり、それらを浚渫現場の状況に合わせて適宜使い分けることにより、作業能率の向上を図ることができるが、グラブバケットＧを仕様の異なる他のバケットに交換した場合には、その交換に伴いバケット重量が大きく変更されてしまうことがある。

そこで本実施例では、このようなバケット重量の大きな変更に対応するために、前記した重錘変更手段Ｃにより（具体的には、重錘本体Ｗｍに適宜個数の重錘片Ｗ１，Ｗ２を結合し或いは離脱させることにより）、重錘Ｗの全体重量をバケット重量に合わせて段階的に変更可能としている。この重量変更に当たっては、既存の重錘本体Ｗｍを引き続き使用したまま（即ち索条Ａにセットした状態のまま）でよく、別の大型の重錘本体とそっくり交換する必要はないため、それだけ取扱いが簡便となり、コスト節減が図られる。しかも、管理や取扱いの容易な比較的小型の重錘片Ｗ１，Ｗ２を複数個用意し、これを重錘本体Ｗｍに単に脱着するだけで、重錘Ｗの全体重量を簡単に変更することができる。

次に図６〜図９を参照して、本発明の第２実施例を説明する。この実施例は、重錘本体Ｗｍと重錘片Ｗ１，Ｗ２間の結合手段Ｊ′のみが前記実施例と相違しているので、その相違部分だけを説明する。尚、その他の構成要素には、第１実施例中の対応する構成要素と同様の参照符号を付している（以下の第３、第４実施例も同様）。

この第２実施例の結合手段Ｊ′は、重錘本体Ｗｍの左右側壁部７ａ，７ｂの下端部および上側の重錘片Ｗ１の下端部にそれぞれ設けられたロック爪機構２０と、そのロック爪機構２０と協働すべく下側の重錘片Ｗ１，Ｗ２の上面に設けられた係止ボックス２１とで構成される。

各ロック爪機構２０は、重錘本体Ｗｍの左右側壁部７ａ，７ｂの下端部および上側の重錘片Ｗ１の下端部にそれぞれ固設されたボックス状のロックハウジング２０ａと、そのロックハウジング２０ａの下壁にロック位置とロック解除位置との間で回動可能に軸支されて該下壁より下方に突出するロック爪２０ｂと、そのロック爪２０ｂを前記ロック位置とロック解除位置との間で強制回動させるべくロックハウジング２０ａ内に収容された駆動装置２０ｃとで構成され、その駆動装置２０ｃは、図示例では平行リンク機構２３と油圧シリンダ２４とを組み合わせて構成される。

また各係止ボックス２１の上壁には、対応するロック爪２０ｂに係脱可能な長孔状の係止孔２１ａが形成される。

従って、重錘本体Ｗｍの左右側壁部７ａ，７ｂの下端部と下側の重錘片Ｗ１との間において、ロック爪２０ｂをロック解除位置に保持した状態で係止ボックス２１の係止孔２１ａ内に挿通、下降させ、しかる後に該ロック爪２０ｂをロック位置まで回動させて係止孔２１ａの開口縁部に係止させれば、その重錘本体Ｗｍと重錘片Ｗ１との間が結合される。これと同様に上側の重錘片Ｗ１と下側の重錘片Ｗ２との間において、ロック爪２０ｂをロック解除位置に保持した状態で係止ボックス２１の係止孔２１ａ内に挿通、下降させ、該ロック爪２０ｂをロック位置まで回動させて係止孔２１ａに係止させれば、その重錘片Ｗ１，Ｗ２間が結合される。尚、ロック解除は、上記と逆の手順で行えばよい。

而して、この第２実施例においても、結合手段Ｊ′により、必要個数の重錘片Ｗ１，Ｗ２を重錘本体Ｗｍに順次、直列に結合することにより、重錘Ｗの全体重量を任意に且つ段階的に変更可能であり、従って、第１実施例と同様の効果が期待できる。

次に図１０〜図１２を参照して、本発明の第３実施例を説明する。この実施例は、重量変更手段Ｃだけが前記実施例と相違しているので、その相違部分だけを説明する。

即ち、この第３実施例の重量変更手段Ｃは、索条Ａの他端側に動滑車６を介して垂下される重錘本体Ｗｍに設けられて重量変更用の水３４を貯留可能なタンク部としての中空部３０と、その中空部３０への液体供給手段としての給水手段３Ｉと、同中空部３０からの液体排出手段としての排水手段３２とを備える。

門型をなす重錘本体Ｗｍは、それの少なくとも一部が貯水タンクとなるように中空に形成されており、その中空部３０の、左右側壁部７ａ，７ｂ内に位置する空間部分は、その底部相互が、昇降シリンダＣＹを迂回して水平に延びる連通管３３で連通される。

前記給水手段３１は、周辺水域の水を前記中空部３０に取り込み可能に構成されるものであって、それは、周辺水域と中空部３０ａ間を連通させる導水管３１ａと、その導水管３１ａに互いに直列に設けられる断接可能なジョイント３１ｂ及び開閉操作可能な開閉弁３１ｃと、その導水管３１ａに周辺水域の水を強制的に汲み上げて中空部３０に圧送するポンプ３１ｄとを備える。

尚、図示はされないが、中空部３０の水面レベル（従って調整重量）を確認するための確認手段、例えば水面レベルを目視するための透明なモニター窓、或いは水面レベルを検出するためのレベルセンサ等が、重量本体Ｗｍに付設される。

また前記排水手段３２は、前記中空部３０内に貯溜した水３４を周辺水域に排水可能に構成されるものであって、それは、周辺水域と中空部３０ａ間を連通させる排水管３２ａと、その排水管３２ａに互いに直列に設けられる断接可能なジョイント３２ｂ及び着脱可能な開閉弁３２ｃとを備えている。尚、上記排水管３２ａによる排水は、重力を利用した自然落下により行われるようになっているが、必要に応じて強制排水用のポンプを用いてもよい。

また、前記導水管３１ａおよび排水管３２ａの各々は、それらが重錘本体Ｗｍの昇降動作に無理なく追従し得るように少なくとも一部が可撓性を有しており、しかも重錘本体Ｗｍが最上昇しても余裕があるように十分な弛みを付与されている。

而して本実施例では、重錘本体Ｗｍの中空部３０への液体（水）の供給・排出により、重錘Ｗの全体重量の変更を容易に、しかも連続的にきめ細かく行うことができる利点がある。しかも、図示例では、前記給水手段３１が、周辺水域の水を前記中空部３０に強制的に取り込み可能であり、且つ前記排水手段３２が、該中空部３０の水を周辺水域に排出可能であるので、重量変更用の水３４として、現場周辺水域の水をそのまま利用でき、従って、重量変更用の水を台船１内（重錘Ｗ外）に特別に貯溜しておく必要がなく、それだけ設備の簡素化やコスト節減を図ることができる。

尚、前記ポンプ３１ｄは、重量変更のために専用のポンプを使用してもよいが、台船１に搭載される他の用途のポンプ（例えば重機油圧冷却用或いはエンジン冷却用の冷却水ポンプや消火用ポンプ）を兼用することにより、コスト節減を図ることができる。

上記第３実施例の変形例としては、例えば、台船１の内部または外部に重錘Ｗから分離独立した液体供給源、例えば液体貯溜槽（図示せず）を設けておき、この液体供給源（貯溜槽）と重錘本体Ｗｍの中空部３０との間で、液体供給手段としての給水手段３１、並びに液体排出手段としての排水手段３２により液体（水）の供給・排出を行うようにしたものが考えられる。

また図１３には、本発明の第４実施例が示される。この実施例では、重錘本体Ｗｍにおける動滑車６の取付位置を、重錘本体Ｗｍの下部に配置した点で前記実施例と相違する。この実施例では、動滑車６を重錘本体Ｗｍの下部に配置しても重錘本体Ｗｍをバランスよく垂下できるように、動滑車６や固定滑車５の設置個数を増やすことが望ましく、例えば図示例では、重錘本体Ｗｍをその前後左右において少なくとも４条の索条Ａにより安定よく垂下できるように動滑車６及び固定滑車５の組を４組、重錘本体Ｗｍの前後左右に分散配置している。

また図１４には、参考例が示される。この参考例では、索条Ａ１，Ａ２がグラブバケットＧの昇降操作用と重錘垂下用との二系統に分けて配設され、これに伴い、ブームＢ上端のシーブも二系統、即ち第１，第２シーブＳ１，Ｓ２に分けて配設されている。

而して本参考例において、グラブバケットＧを昇降操作するための第１索条Ａ１は、それの一端側がグラブバケットＧに結着され且つ他端側が第１シーブＳ１を経て作業台２又は昇降案内枠４上のウインチ４０に接続され、このウインチ４０の索条巻取り作動により該バケットＧが上昇し、索条繰り出し作動により該バケットＧが下降する。

一方、重錘垂下用の第２索条Ａ２は、グラブバケットＧに一端側が結着されると共に他端側が第２シーブＳ２及び固定滑車５を経て動滑車６に巻き掛けられて重錘Ｗを垂下させ、従って、重錘Ｗの全体重量を第２索条Ａ２を介してグラブバケットＧの重量と一部又は全部相殺させることができる。

そして、このようなタイプの省力グラブ作業船においても、前記した各実施例の重錘変更手段Ｃの何れかが実施可能であり（図１４では第１実施例の重錘変更手段Ｃを実施した場合を図示）、前記各実施例と同様の作用効果が期待できる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、前記実施例では、ブームＢを起伏可能に枢支する作業台２を台船１に対し水平面内で（即ち鉛直軸線周りに）旋回可能に搭載したものを示したが、本発明では、作業台を台船に相対移動不能に固着してもよいし、或いはスライド可能に搭載してもよい。

また前記実施例では、台船１が自力航行可能であるものを示したが、本発明では、自力航行が不能な台船を使用し、これを他船に牽引させるようにしてもよい。

また第１〜第３実施例では、ブームＢ先端のシーブＳ，Ｓ１，Ｓ２を各１個だけ設けたものを示したが、本発明では、グラブバケットＧや重錘Ｗを安定よく垂下させるために、同一機能のシーブを複数個ずつ、並列使用してもよい。この場合、それらシーブに案内される索条も複数条となり、それら索条が巻き掛けられる固定滑車や動滑車も、シーブの数に合わせて複数組必要となる。

また重錘Ｗの全体重量の変更のために第１，第２，第４実施例では、重錘片Ｗ１，Ｗ２を重錘本体Ｗｍに対し脱着する方式を採用し、また第３実施例では、重錘本体Ｗｍのタンク部３０内に液体（水、泥水、油等の液体、或いはこれらの混合液体を含む）を供給・排出する方式を採用したものを示したが、本発明では、その両方式を併用して重錘Ｗの全体重量を変更するようにしてもよい。

本発明の第１実施例に係る省力グラブ作業船を示す全体図 第１実施例に係る重量変更手段を示す側面図（図１の２部矢視拡大図） 図２の３−３線断面図 図２の４−４線拡大断面図 第１実施例に係る重錘の重量変更手段の要部を示す分解斜視図 第２実施例に係る重量変更手段を示す側面図（図２対応図） 図６の７−７線拡大断面図 図６の８−８線拡大断面図 第２実施例に係る重量変更手段の要部を示す斜視図 本発明の第３実施例に係る省力グラブ作業船を示す全体図 図１０の１１部拡大図（図２，図６対応図） 図１１の１２−１２線断面図 第４実施例に係る重量変更手段を示す図２対応図 参考例に係る省力グラブ作業船を示す全体図

Ａ・・・索条
Ａ１・・第１索条
Ａ２・・第２索条
Ｂ・・・ブーム
Ｃ・・・重量変更手段
ＣＹ・・昇降手段としての昇降シリンダ
Ｇ・・・グラブバケット
Ｓ・・・シーブ
Ｓ１・・第１シーブ
Ｓ２・・第２シーブ
Ｊ，Ｊ′・・結合手段
Ｗ・・・重錘
Ｗｍ・・重錘本体
Ｗ１，Ｗ２・・重錘片
１・・・台船
２・・・作業台
５・・・固定滑車
４・・・昇降案内枠
６・・・動滑車
７ａ，７ｂ・・重錘本体の左、右側壁部
７ｃ・・・・・重錘本体の上壁部
８・・・昇降案内手段
３０・・タンク部としての中空部
３１・・液体供給手段としての給水手段
３２・・液体排出手段としての排水手段
４０・・ウインチ

Claims (2)

1. 台船（１）上に搭載した作業台（２）に起伏可能に枢支され先端にはシーブ（Ｓ）を回転自在に支持したブーム（Ｂ）と、前記作業台（２）の一側に立設されると共に上部に固定滑車（５）が軸支された昇降案内枠（４）と、動滑車（６）が軸支された重錘（Ｗ）と、この重錘（Ｗ）を昇降案内枠（４）に一定の姿勢で昇降可能に且つ回転及び横移動不能に案内させる昇降案内手段（８）と、水底の土砂を把持可能なグラブバケット（Ｇ）と、このグラブバケット（Ｇ）に一端側が結着されると共に他端側が前記シーブ（Ｓ）及び固定滑車（５）を経て前記動滑車（６）に巻き掛けられて前記重錘（Ｗ）を垂下させる索条（Ａ）と、前記重錘（Ｗ）と前記作業台（２）又は昇降案内枠（４）との間に介装されると共に上下方向に延びて該重錘（Ｗ）を昇降させる昇降シリンダ（ＣＹ）とを備え、前記重錘（Ｗ）の全体重量を前記索条（Ａ）を介して前記グラブバケット（Ｇ）の重量と一部又は全部相殺させるようにした省力グラブ作業船であって、
   前記重錘（Ｗ）の重錘本体（Ｗｍ）は、前記昇降シリンダ（ＣＹ）を挟んでその左右に並ぶ左、右側壁部（７ａ，７ｂ）と、その左、右側壁部（７ａ，７ｂ）の上端間を一体に結合する上壁部（７ｃ）とを備えていて、その上壁部（７ｃ）に前記昇降シリンダ（ＣＹ）の上端部が連結され、
   前記重錘（Ｗ）の全体重量を任意に変更可能な重量変更手段（Ｃ）が、前記昇降シリンダ（ＣＹ）の左右両側で前記台船（１）上に上下に重ねて載置し得る少なくとも２個の重錘片（Ｗ１，Ｗ２）と、それら重錘片（Ｗ１，Ｗ２）の一部又は全部を前記左、右側壁部（７ａ，７ｂ）の下端部に上下に重ねた状態で着脱可能に結合し得る結合手段（Ｊ，Ｊ′）とで構成されることを特徴とする、省力グラブ作業船。
2. 台船（１）上に搭載した作業台（２）に起伏可能に枢支され先端にはシーブ（Ｓ）を回転自在に支持したブーム（Ｂ）と、前記作業台（２）の一側に立設されると共に上部に固定滑車（５）が軸支された昇降案内枠（４）と、動滑車（６）が軸支された重錘（Ｗ）と、この重錘（Ｗ）を昇降案内枠（４）に一定の姿勢で昇降可能に且つ回転及び横移動不能に案内させる昇降案内手段（８）と、水底の土砂を把持可能なグラブバケット（Ｇ）と、このグラブバケット（Ｇ）に一端側が結着されると共に他端側が前記シーブ（Ｓ）及び固定滑車（５）を経て前記動滑車（６）に巻き掛けられて前記重錘（Ｗ）を垂下させる索条（Ａ）と、前記重錘（Ｗ）と前記作業台（２）又は昇降案内枠（４）との間に介装されると共に上下方向に延びて該重錘（Ｗ）を昇降させる昇降シリンダ（ＣＹ）とを備え、前記重錘（Ｗ）の全体重量を前記索条（Ａ）を介して前記グラブバケット（Ｇ）の重量と一部又は全部相殺させるようにした省力グラブ作業船であって、
   前記重錘（Ｗ）の重錘本体（Ｗｍ）は、前記昇降シリンダ（ＣＹ）を挟んでその左右に並ぶ左、右側壁部（７ａ，７ｂ）と、その左、右側壁部（７ａ，７ｂ）の上端間を一体に結合する上壁部（７ｃ）とを備えていて、その上壁部（７ｃ）に前記昇降シリンダ（ＣＹ）の上端部が連結され、
   前記重錘（Ｗ）の全体重量を任意に変更可能な重量変更手段（Ｃ）が、前記左、右側壁部（７ａ，７ｂ）を各々中空に形成して構成された、重量変更用の液体を貯溜可能なタンク部（３０）と、前記タンク部（３０）への液体供給手段（３１）と、同タンク部（３０）からの液体排出手段（３２）とで構成されることを特徴とする、省力グラブ作業船。

Images