JP4977201B2 - マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ - Google Patents

マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ Download PDF

Info

Publication number
JP4977201B2
JP4977201B2 JP2009515367A JP2009515367A JP4977201B2 JP 4977201 B2 JP4977201 B2 JP 4977201B2 JP 2009515367 A JP2009515367 A JP 2009515367A JP 2009515367 A JP2009515367 A JP 2009515367A JP 4977201 B2 JP4977201 B2 JP 4977201B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
rays
ray generation
generation devices
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2009515367A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010505454A (ja
Inventor
友彦 松浦
昌彦 奥貫
修 辻井
和弘 松本
弘之 新畠
雄一 西井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009515367A priority Critical patent/JP4977201B2/ja
Publication of JP2010505454A publication Critical patent/JP2010505454A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4977201B2 publication Critical patent/JP4977201B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4021—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot
    • A61B6/4028—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis involving movement of the focal spot resulting in acquisition of views from substantially different positions, e.g. EBCT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
    • A61B6/4085—Cone-beams
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J2235/00—X-ray tubes
    • H01J2235/06—Cathode assembly
    • H01J2235/068—Multi-cathode assembly
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
    • H01J35/00—X-ray tubes
    • H01J35/02—Details
    • H01J35/04—Electrodes ; Mutual position thereof; Constructional adaptations therefor
    • H01J35/08—Anodes; Anti cathodes
    • H01J35/112—Non-rotating anodes
    • H01J35/116—Transmissive anodes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • X-Ray Techniques (AREA)

Description

本発明は、マルチ放射線発生装置を用いた放射線撮影制御装置およびその制御方法に関する。
近年、大画面のデジタルデータを取得するために、Ｘ線撮影用の二次元Ｘ線センサ（ＦＰＤ：FlatPanel Detector）の開発が進んでいる。特に、単純撮影用に４３ｃｍ×４３ｃｍの大受光面を有する二次元Ｘ線センサを用いた撮影装置が実用化されている状況にある。
また、二次元Ｘ線センサを用いて三次元画像データを取得するＣＴ装置が開発されている。このＣＴ装置は３次元的な広がりを有するコーンビームと称するＸ線ビームを二次元Ｘ線センサで受像する。
２次元的な広がりのファンビームを用いたＣＴ装置に比較して、コーンビームでは１回転での走査で被検体を撮影できる範囲が広い。そのため、撮影の効率化が図れる利点がある。
しかしながら、Ｘ線を照射するＺ軸方向のコーン角の増加に伴い、散乱線の影響及び再構成演算における誤差が増大し、画質低下を引き起こす問題が指摘されている。
従来技術の放射線の静止画撮影技術として特開２００３−２０９７４６号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、センサ出力が飽和しているときに、その飽和が生ずる前後のセンサ出力の立ち上がり又は減衰領域の信号から当該飽和領域における推定出力を算出することが開示されている。そして、これらの定常出力と推定出力を合成して、画像データを作成する撮影装置が開示されている。
特開２００３−２０９７４６号公報
コーンビームを用いたＣＴ装置は、前述したように１回転での走査で被検体を撮影できる範囲が広いため、回転数が少なくて済み、撮影の効率化が図れる利点がある。しかし、Ｘ線を照射するＺ軸方向のコーン角の増加に伴い、散乱線の影響及び再構成演算における誤差が増大し、画質低下を引き起こす問題が指摘されている。
また、被検体には肺領域のようにＸ線の透過率が良い領域と、腹部のようにＸ線の透過率が悪い領域があるが、コーンビームを用いたＣＴ装置では領域ごとに照射線量を変化させることは困難である。
一方、特許文献１に記載されている飽和又はオーバフロー領域における推定出力を算出する方法では、仮に各投影画像においては僅かな推定誤差であっても、断層再構成の原理上、再構成画像に対して大きな影響を与える可能性が高い。
本発明は、上述した課題を考慮したものであり、上述の課題を解消し、コーン角の増加による画質低下を抑制し、被検体の領域毎に適切な照射線量の設定が可能な制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
また、隣接する放射線発生デバイスからの放射線の影響を抑制する制御装置を提供することを目的とする。
上述した少なくとも１つの目的を達成するため、本発明の一態様による制御装置は以下の構成を備える。すなわち、
Ｘ線を２次元平面センサに照射する複数のＸ線発生デバイスを有し該複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについての前記２次元平面センサ上におけるＸ線の二次元の照射領域が一部重複するように配置されたマルチＸ線発生装置を制御する制御装置であって、
被検体の体格に関する情報と撮影部位に関する情報とを入力する入力デバイスと、
前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報と前記撮影部位に関する情報とに基づいて、少なくとも２以上の前記Ｘ線発生デバイスが同時にＸ線を発生している状態とし、かつ前記同時にＸ線を発生しているＸ線発生デバイスによりＸ線が照射された二次元の領域が重複しないように少なくとも隣り合う前記Ｘ線発生デバイスに同時にＸ線を発生させずに前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれに順次Ｘ線を発生させる制御をするコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報によって示される体格が小さくなるに従って、前記複数のＸ線発生デバイスから照射されるＸ線の強度を小さくし、
前記入力デバイスによって入力された前記撮影部位に関する情報によって示される撮影部位に応じて、同一の被検体に対して照射されるＸ線の強度が異なる領域が形成されるように前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについて発生するＸ線の強度を個別に設定しかつ前記複数のＸ線発生デバイスのうち照射範囲に前記撮影部位を含まないＸ線発生デバイスにＸ線を発生させないことにより、前記被検体が前記マルチＸ線発生装置に対して１回転する間に、前記被検体の部位に応じてＸ線の強度が異なる、前記撮影部位のＣＴ再構成に必要な投影画像を取得する。
本発明の他の目的及び特徴は、以下の好適な実施形態の説明（及び添付図面の参照）により明らかになるであろう。
第１実施形態におけるシステムの構成図である。 Ｘ線放射の模式図である。 マルチＸ線発生装置の構成図である。 （ａ）〜（ｄ）はＸ線発生デバイスの切換順序の説明図である。 （ａ），（ｂ）は、Ｘ線発生デバイスの切換順序の説明図である。 二次元Ｘ線センサの撮像領域の説明図である。 投影画像のフレームの説明図である。 ＣＴ画像の説明図である。 放射線撮影制御装置の画像処理フローチャートである。 第２実施形態におけるシステムの構成図である。 Ｘ線源と二次元Ｘ線センサの撮像領域との対応関係の模式図である。 投影画像のフレームの説明図である。 放射線撮影制御装置の画像処理フローチャート図である。 被検体の体格に対応するＸ線の強度および照射範囲を説明するための図である。 実施形態１のシステムにおいて、ソフトウェアを用いて放射線制御装置を制御したときの構成図である。 実施形態２のシステムにおいて、ソフトウェアを用いて放射線制御装置を制御したときの構成図である。
以下、本発明の一実施例を説明する。
本発明を図示の実施形態に基づいて詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は第１実施形態による放射線撮影制御装置を含むシステムを示す。複数のＸ線発生デバイスを一次元配置したマルチＸ線発生装置１から、放射線としてのＸ線ビームｘが二次元Ｘ線センサ３に照射される。そして、Ｘ線ビームｘは、回転装置２上の被検体（物体）Ｐを透過して二次元放射線検出センサである二次元Ｘ線センサ３に達する。Ｘ線ビームｘは、３次元的な広がりを有するコーンビームである。
マルチＸ線発生装置１には、Ｘ線発生回路４が内蔵または接続されている。Ｘ線発生回路４はインターフェース回路５に接続されている。また、インターフェース回路５は、回転装置２、二次元Ｘ線センサ３に接続されている。インターフェース回路５は、バス７に接続されている。
バス７には、その他にコントローラであるＣＰＵ８、メインメモリ９、操作パネル１０、ディスプレイ１１、Ｘ線強度設定回路１２、画像処理回路１３が接続されている。これらは、バス７を介して互いにデータを授受できるようにされている。画像処理回路１３は、投影画像取得回路１４、スライス設定回路１５、投影画像抽出回路１６
再構成回路１７から成り、これらの回路がバス７に接続されている。
この放射線撮影制御装置において、メインメモリ９にはＣＰＵ８での処理に必要な各種のデータなどが記憶されている。また、メインメモリ９には、ＣＰＵ８が各回路を制御するためのプログラムが格納される。メインメモリ９は、ＣＰＵ８の作業用としてのメモリを含む。ＣＰＵ８はメインメモリ９を用いて、操作パネル１０からの操作に従って装置全体の動作制御等を行う。
図２に示すように、マルチＸ線発生装置１は、一次元方向に並んだＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄを備えている。各Ｘ線発生デバイス１ａ〜１ｄは、Ｘ線発生回路４から供給される電流にしたがって、それぞれ照射するＸ線の強度を個別に可変できる。Ｘ線発生回路４は、ＣＰＵ８による制御命令に基づいて、それぞれの各Ｘ線発生デバイス１ａ〜１ｄに供給する電流値を決定する。
図３はマルチＸ線発生装置１の具体的な構成図を示している。図３において、Ｘ線ビームｘは各Ｘ線取出窓２１から出射するようになっている。なお、この例では５個のＸ線取出窓２１が設けられているが、図２のマルチＸ線発生装置１のように４個であってもよい。マルチＸ線発生装置１の真空室２２中のマルチ電子ビーム発生部２３から複数の電子ビームｅが取り出され、アノード電極２４に照射することによりＸ線が発生される。真空室２２で発生したＸ線は、真空壁２５に設けられたＸ線取出窓２１を通して、マルチＸ線ビームのＸ線ビームｘとして大気中に放射される。
マルチ電子ビーム発生部２３は、マルチ電子ビーム素子基板２６と、その上にマルチ電子ビーム素子２７が配列されたマルチ電子ビーム素子アレイ２８とにより構成されている。マルチ電子ビーム素子アレイ２８から取り出された電子ビームｅは、絶縁体２９に固定されたレンズ電極３０でレンズ作用を受け、アノード電極２４の透過ターゲット３１の部分で最終電位の高さに加速される。これらのレンズ電極３０とアノード電極２４への高電圧の供給は、高電圧導入部３２、３３を介して行われる。透過ターゲット３１はマルチ電子ビームｅに対応して離散的に配置されており、透過ターゲット３１で発生したＸ線は、Ｘ線取出部３４を通り、更にＸ線透過膜３５が取り付けられたＸ線取出窓２１から大気中に放射される。
この放射線撮影制御装置を用いた撮影の実行の始めとして、ＣＰＵ８は、被検体（物体）Ｐの撮影部位情報及び体格情報（大きさ情報）に従って、Ｘ線強度設定回路１２にＸ線の強度を設定するように制御する。具体的には、Ｘ線強度設定回路１２は、Ｘ線強度設定回路１２が有するメモリに記憶された強度設定テーブルを参照し、被検体（物体）Ｐの撮影部位情報及び体格情報（大きさ情報）に対応するマルチＸ線発生装置１の各Ｘ線発生デバイス１ａ〜１ｄの出力強度を設定する。被検体（物体）Ｐの撮影部位情報及び体格情報（大きさ情報）は、操作パネル１０を介して入力されたものとする。
そして、メインメモリ９には、Ｘ線強度設定回路１２によって設定されたＸ線の出力強度に関する情報（電流値）が保持される。Ｘ線強度設定回路１２が有するメモリには、例えば表１に示すような強度テーブルが保持される。
表１
撮影部位 頭部
体格 標準より小柄な体格 標準体格 標準より大柄な体格
１ａ：０ｍＡ １ａ：０ｍＡ １ａ：０ｍＡ
１ｂ：１０ｍＡ １ｂ：１５ｍＡ １ｂ：２０ｍＡ
１ｃ：１０ｍＡ １ｃ：１５ｍＡ １ｃ：２０ｍＡ
１ｄ：０ｍＡ １ｄ：０ｍＡ １ｄ：０ｍＡ

撮影部位 頭部〜胸部
体格 標準より小柄な体格 標準体格 標準より大柄な体格
１ａ：１０ｍＡ １ａ：１５ｍＡ １ａ：２０ｍＡ
１ｂ：１０ｍＡ １ｂ：１５ｍＡ １ｂ：２０ｍＡ
１ｃ：８ｍＡ １ｃ：１０ｍＡ １ｃ：１５ｍＡ
１ｄ：８ｍＡ １ｄ：１０ｍＡ １ｄ：１５ｍＡ

撮影部位 胸部
体格 標準より小柄な体格 標準体格 標準より大柄な体格
１ａ：８ｍＡ １ａ：１０ｍＡ １ａ：１５ｍＡ
１ｂ：８ｍＡ １ｂ：１０ｍＡ １ｂ：１５ｍＡ
１ｃ：８ｍＡ １ｃ：１０ｍＡ １ｃ：１５ｍＡ
１ｄ：１０ｍＡ １ｄ：１５ｍＡ １ｄ：２０ｍＡ

撮影部位 胸部〜腹部
体格 標準より小柄な体格 標準体格 標準より大柄な体格
１ａ：８ｍＡ １ａ：１０ｍＡ １ａ：１５ｍＡ
１ｂ：８ｍＡ １ｂ：１０ｍＡ １ｂ：１５ｍＡ
１ｃ：１０ｍＡ １ｃ：１５ｍＡ １ｃ：２０ｍＡ
１ｄ：１５ｍＡ １ｄ：２０ｍＡ １ｄ：３０ｍＡ

撮影部位 腹部
体格 標準より小柄な体格 標準体格 標準より大柄な体格
１ａ：１０ｍＡ １ａ：１５ｍＡ １ａ：２０ｍＡ
１ｂ：１５ｍＡ １ｂ：２０ｍＡ １ｂ：３０ｍＡ
１ｃ：１５ｍＡ １ｃ：２０ｍＡ １ｃ：３０ｍＡ
１ｄ：１５ｍＡ １ｄ：２０ｍＡ １ｄ：３０ｍＡ
例えば、撮影部位が胸部〜腹部で、体格が標準的である場合、ＣＰＵ８は、第１のＸ線発生デバイス１ａに流す電流値を１０ｍＡ、第２のＸ線発生デバイス１ｂに流す電流値を１０ｍＡ、第３のＸ線発生デバイス１ｃに流す電流値を１５ｍＡ、第４のＸ線発生デバイス１ｄに流す電流値を２０ｍＡなどに設定する。すなわち、本実施形態によれば、適切なＸ線強度が異なる複数の部位を一度に撮影することが可能となる。
また、例えば、撮影部位が頭部の場合、頭部以外を照射するＸ線発生デバイス１ａ，１ｄの照射を禁止している。すなわち、撮影対象の部位以外にＸ線を照射することになるＸ線発生デバイスのＸ線の照射を制限しているため、照射絞りなどの部材を用いることなくＸ線の照射範囲を制限することができる。
ここで、撮影部位情報及び体格情報の入力方法は、例えば操作者が操作パネル１０から手動で入力する方法が考えられる。この場合、操作パネル１０が入力デバイスとなる。また、これらの情報は、放射線撮影制御装置とネットワークを介して接続された撮影検査オーダシステムから入力することもできる。この場合、不図示のネットワークインターフェースが入力デバイスとなる。
また、被検体（物体）Ｐの撮影部位情報及び体格情報（大きさ情報）は、被検体（物体）Ｐを不図示のカメラを用いて撮影することにより得られる被検体（物体）Ｐの輪郭情報から体格情報（大きさ情報）を取得してもよい。また、二次元Ｘ線センサ３上に載置された被検体（物体）Ｐの撮影対象の部位を不図示のカメラを用いて撮影し、撮影された物体の形状から撮影対象の部位情報を取得してもよい。この場合、カメラと接続されるためのインターフェース（例えばインターフェース回路５）が入力デバイスとなる。
ＣＰＵ８は、これらの入力信号を検出することにより、検出された入力信号に対応する表１のマルチＸ線発生装置１の各Ｘ線発生デバイス１ａ〜１ｄの出力強度をメインメモリ９に設定するようＸ線強度設定回路１２を制御する。なお、物体の大きさが予め規定されているものを撮影する場合には、撮影部位情報を設定するだけでよい。
次に、ＣＰＵ８は、インターフェース回路５を介して回転装置２を作動状態にし、被検体Ｐを回転させる。ＣＰＵ８の命令に基づいて、Ｘ線発生回路４は被検体Ｐに対してマルチＸ線発生装置１の４個のＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄを順次に切換えながら、Ｘ線強度設定回路１２が定めた各出力強度でＸ線ビームｘを放射する。マルチＸ線発生装置１から照射されたＸ線ビームｘは、被検体Ｐ中を減衰しながら透過して二次元Ｘ線センサ３に到達する。二次元Ｘ線センサ３は放射線を電気的な信号に変換することによって投影画像を得る。
本実施形態において、上述したようにマルチＸ線発生装置１のＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄの切換え順序は、例えば図４の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ａ）、（ｂ）、・・・のようになされる。図４の（ａ）はＸ線発生デバイス１ａからＸ線が照射している状態を示している。図４の（ｂ）はＸ線発生デバイス１ｂからＸ線が照射されている状態を示している。図４の（ｃ）はＸ線発生デバイス１ｃからＸ線が照射されている状態を示している。図４の（ｄ）はＸ線発生デバイス１ｄからＸ線が照射されている状態を示している。
更に時間の効率化を測るためには、複数のＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄを同時に使用することが考えられる。しかしながら、Ｘ線発生デバイス１ａ〜１ｄのうち隣接するＸ線発生デバイスを同時に使用すると、二次元Ｘ線センサ３に到達するＸ線に重なり合う領域が発生し、投影画像データの補正を複雑にする問題や、Ｘ線センサ３のダイナミックレンジを越える虞れがある。そのため、少なくとも隣接するＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄを同時に使用しないように、図５の（ａ）、（ｂ）、（ａ）、（ｂ）、・・・のようなＸ線照射順序が好適である。図５の（ａ）はＸ線発生デバイス１ａ及び１ｃからＸ線が照射されている状態を示している。図５の（ｂ）は、Ｘ線発生デバイス１ｂ及び１ｄからＸ線が照射されている状態を示している。
インターフェース回路５は、二次元Ｘ線センサ３から出力された投影画像を前処理回路６に供給する。前処理回路６は投影画像に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路６で前処理が行われた投影画像は、ＣＰＵ８の制御により、バス７を介してメインメモリ９、画像処理回路１３に転送される。
なお本実施形態では、二次元Ｘ線センサ３及び前処理回路６は分離した構成となっているが、二次元Ｘ線センサ３及び前処理回路６を同一のセンサユニット内に構成してもよい。
ＣＰＵ８は、回転装置２を駆動して被検体Ｐを回転させながら、Ｘ線発生デバイス１ａ〜１ｄを順次に切換え、Ｘ線ビームｘを放射するようにＸ線発生回路４を介してマルチＸ線発生装置１を制御する。この動作状態つまりＣＴ走査状態中に、二次元Ｘ線センサ３は逐次に投影画像を取得し、取得した投影画像を順次インターフェース回路５に出力する。例えば、被検体Ｐが３６０度回転する間に１０００枚の投影画像が二次元Ｘ線センサ３から出力されると、これらの投影画像はインターフェース回路５を介して前処理回路６に入力される。前処理回路６は投影画像に対して上述の処理を行って、処理した投影画像を画像処理回路１３及びメインメモリ９に出力する。この撮影動作により、複数のＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄを用いて、異なる方向から撮影した良好なＸ線撮影画像が得られる。
画像処理回路１３において、投影画像取得回路１４はＣＴ走査中に前処理回路６により処理された投影画像を順次に取得する。スライス設定回路１５は操作パネル１０からの入力に基づいてＣＴ再構成する被検体領域を設定する。投影画像抽出回路１６は、スライス設定回路１５によって設定された被検体領域に基づいてＣＴ再構成に用いる投影画像を抽出する。再構成回路１７は抽出された複数の投影画像からＣＴ画像を再構成する。
図６において、二次元Ｘ線センサ３の第１、第２、第３、第４の撮像領域（ピクセル）３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄから照射されたＸ線ビームｘが到達する領域である。また、図７において、投影画像のフレームＦ１〜Ｆ４は、ＣＴ走査中にＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄから被検体Ｐに対してＸ線を照射することにより順次に取得した撮影された画像を示している。更に、図８に示す画像ＦＦは、ＣＴ再構成処理により再構成されたＣＴ画像である。
図９は、画像処理回路１３の動作処理フローチャートである。このフローチャートのプログラムコードは、メインメモリ９又は図示しないＲＯＭに格納され、ＣＰＵ８により読み出され実行される。
まず、ＣＰＵ８は、入力デバイスである操作パネル１０から撮影開始命令（Ｘ線の照射命令）を受信する。この撮影開始命令に応じてＣＴ走査を実施すると、先ず投影画像取得回路１４はバス７を介して前処理回路６で処理された投影画像の第１フレームＦ１を取得する。続いて、投影画像取得回路１４は、同様に投影画像の第２フレームＦ２を取得し、更に図示しない第１０００フレームまで順次に取得する（ステップＳ１）。このように４つのＸ線発生デバイス１ａ〜１ｄによるＸ線ビームｘの照射を順次に切換え制御されている間、投影画像取得回路１４は投影画像を取得する。
従って、例えば投影画像の第１フレームＦ１、第５フレームＦ５、第９フレームＦ９などの第４ｎ＋１フレーム（ｎ＝０〜２４９）は、第１のＸ線発生デバイス１ａからＸ線ビームｘが照射されたときの投影画像となる。同様に、第４ｎ＋２フレーム（ｎ＝０〜２４９）は第２のＸ線発生デバイス１ｂからＸ線ビームｘが照射されたときの投影画像である。更に、第４ｎ＋３フレーム（ｎ＝０〜２４９）、第４ｎ＋４フレーム（ｎ＝０〜２４９）はそれぞれ第３、第４のＸ線発生デバイス１ｃ、１ｄからＸ線ビームｘが照射されたときの投影画像である。
次に、ＣＰＵ８は、例えば操作パネル１０から入力されたスライスすべき位置の座標に基づいて、入力座標に対応する断層画像を生成するためのＣＴ再構成処理を、スライス設定回路１５に設定する（ステップＳ２）。なお、スライスすべき位置（範囲）の入力は、例えばディスプレイ１１に表示した任意の投影画像に対して、ポインティングデバイスを利用して入力する方法なども考えられる。
続いて、投影画像抽出回路１６は、図８に示されるような、前記処理ステップＳ２で設定されたスライス位置のＣＴ画像ＦＦを再構成するために必要な投影画像を抽出する（ステップＳ３、Ｓ４）。
処理ステップＳ２で設定したスライス位置が二次元Ｘ線センサ３の第１の撮像領域３ａに属すると、投影画像抽出回路１６は、投影画像の第１フレームＦ１、第５フレームＦ５などの第４ｎ＋１フレーム（ｎ＝０〜２４９）を抽出する（ステップＳ４ａ）。同様に、第２、第３、第４の撮像領域３ｂ、３ｃ、３ｄに属する場合に、投影画像抽出回路１６は、それぞれ投影画像の第４ｎ＋２フレーム、第４ｎ＋３フレーム、第４ｎ＋４フレーム（ｎ＝０〜２４９）を抽出する（ステップＳ４ｂ〜Ｓ４ｄ）。
最後に、再構成回路１７は、抽出した投影画像からＣＴ画像ＦＦを再構成し（ステップＳ５）、画像処理回路１３の動作を終了する。なお、投影画像から再構成によりＣＴ画像を取得する方法は周知のため説明を省略する。
また本実施形態では、被検体Ｐが回転する構成としたが、被検体Ｐの周囲をマルチＸ線発生装置１と二次元Ｘ線センサ３を回転する構成にしても、同様の効果を得ることができる。
このように第１実施形態によれば、マルチＸ線発生装置１を利用して被検体Ｐの各領域に応じた最適な照射線量を放射することが可能である。そのため、画質を維持しながら被曝量を低減する効果、或いは被曝量を維持しながら画質を向上させる効果が得られる。更に、Ｘ線ビームｘの放射コーン角を小さくすることが可能であり、その結果、散乱線の影響及び再構成演算における誤差を低減し、画質低下を抑制することができる。
なお、図１に示す前処理回路６，Ｘ線強度設定回路１２，投影画像取得回路１４，スライス設定回路１５，投影画像抽出回路１６，再構成回路１７をソフトウェア的な機能としてＣＰＵ８に実行させてもよい。
図１５に示す放射線撮影制御装置は、前処理回路６，Ｘ線強度設定回路１２，投影画像取得回路１４，スライス設定回路１５，投影画像抽出回路１６，再構成回路１７の機能をそれぞれＣＰＵ８の機能として実行させる形態である。図１５において、ＣＰＵ８が実行する機能である前処理部６´，Ｘ線強度設定部１２´，投影画像取得部１４´，スライス設定部１５´，投影画像抽出部１６´，再構成部１７´は、それぞれ図１の前処理回路６，Ｘ線強度設定回路１２，投影画像取得回路１４，スライス設定回路１５，投影画像抽出回路１６，再構成回路１７に対応する。図１５に示す形態の場合、上述した各機能をＣＰＵ８に実行させるプログラムがメインメモリ９に格納される。
［第２実施形態］
図１０は第２実施形態の放射線撮影制御装置の構成図を示している。第１実施形態の放射線撮影制御装置との相違は、マルチＸ線発生装置１’のＸ線発生デバイスが二次元配置とされ、二次元Ｘ線センサ３’の撮像領域数と同数のＸ線源を備えている。また、画像処理回路１３においては、投影画像抽出回路１６が省略されている。
図１１はマルチＸ線発生装置１’の２次元的に配置されたＸ線発生デバイス１ａ’、１ｂ’、１ｃ’、・・と、二次元Ｘ線センサ３’の各撮像領域３ａ’、３ｂ’、３ｃ’、・・の幾何学的配置の模式図を示している。なお、Ｘ線発生デバイス１ａ’、・・と撮像領域３ａ’、・・は、１対１に対応している。Ｘ線発生デバイス１ａ’、１ｂ’、・・は非常に細いＸ線ビームｘつまりペンシルビームを照射し、照射されたＸ線ビームｘは被検体Ｐを透過して二次元Ｘ線センサ３’の対応する撮像領域３ａ’、３ｂ’、・・の１つに到達するようにされている。
このように、それぞれのＸ線発生デバイス１ａ’、１ｂ’、・・が、対向する撮像領域３ａ’、３ｂ’、・・と１対１で対応するため、第１実施形態のようにＸ線発生デバイス１ａ’、１ｂ’、・・を順次に切換えながらＸ線ビームｘを照射する必要はない。従って、全てのＸ線発生デバイス１ａ’、１ｂ’、・・から、同時にＸ線ビームｘを撮像領域３ａ’、３ｂ’、・・に放射することができる。このため、前処理回路６から画像処理回路１３に転送される投影画像Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、・・は、図１２に示すように全ての撮影領域を含んだものとなる。
図１１に示すような多数のＸ線発生デバイスを用いてＸ線を照射する場合、被検体Ｐの体格に応じてＸ線を照射する範囲を設定することが容易にできる。この場合、ＣＰＵ８は、操作パネル１０を介して入力された撮影部位情報および被検体Ｐの体格情報（大きさ情報）に基づいて、Ｘ線が照射される範囲および強度を設定するようＸ線強度設定回路１２を制御する。Ｘ線強度設定回路１２が有するメモリには、被検体Ｐの体格に対応するＸ線の照射範囲を考慮したＸ線の強度に関する情報が強度テーブルとして格納される。
図１４は、撮影部位が胸部〜腹部の場合において、二次元Ｘ線センサ３にＸ線が照射される範囲および強度が設定される一例を示すものである。図１４において、参照番号１４Ａ〜１４Ｃに示すとおり、被検体Ｐの体格が小柄になるに従って、Ｘ線を照射するＸ線発生デバイスの数を少なくする。これによって、被検体Ｐの体格が小柄になるに従って、Ｘ線の照射範囲が狭く設定される。すなわち、被検体Ｐの範囲外を照射することになるＸ線発生デバイスのＸ線の照射を制限しているため、無駄なＸ線の照射を制限することが可能になる。被検体Ｐの体格が小柄になるに従って、Ｘ線発生デバイスから照射されるＸ線の強度がそれぞれ弱く設定される。
胸部〜腹部と同様に、他の撮影部位においても被検体Ｐの体格に対応するＸ線の照射範囲を考慮したＸ線の強度に関する情報が強度テーブルとしてＸ線強度設定回路１２が有するメモリに格納される。
図１３はこの第２実施形態における画像処理回路１３の処理フローチャート図である。ＣＴ走査を実施すると、画像処理回路１３が有する投影画像取得回路１４は、前処理回路６によって処理された第１フレーム〜第１０００フレームまでの投影画像を順次に取得する（ステップＳ１１）。
次に、スライス設定回路１５は操作パネル１０から入力されたＣＴ再構成処理により再構成する再構成画像のスライス位置の座標を設定する（ステップＳ１２）が、この設定方法は第１実施形態と同様である。最後に、再構成回路１７の作用により、処理ステップＳ１１において取得した投影画像からＣＴ画像ＦＦを再構成し（ステップＳ１３）、画像処理回路１３の動作を終了する。
このように第２実施形態によれば、Ｘ線発生デバイス１ａ’、１ｂ’、・・と、二次元Ｘ線センサ３’の各撮像領域３ａ’、３ｂ’、・・とを、同一の二次元配列で同数配置し、各Ｘ線源と各撮像領域が１対１に対応している。従って、回転軸と平行な方向に関しても被検体Ｐの各領域に応じた最適な照射線量を放射することが可能であり、その結果、画質を維持しながら被曝量を更に低減する効果、或いは被曝量を維持しながら画質を更に向上させる効果がある。また、Ｘ線ビームｘは略平行ビームとなるため、従来装置と比較して再構成空間（ＦＯＶ）を広くすることができる。
なお、図１０に示す前処理回路６，Ｘ線強度設定回路１２，投影画像取得回路１４，スライス設定回路１５，再構成回路１７をソフトウェア的な機能としてＣＰＵ８に実行させてもよい。
また、上記実施形態によれば、表１や図１４に示したように体格に応じて管電流が変更されるが、これに限られるものではない。管電流に代えて、或いはそれに加えて、体格にしたがって管電圧を変更するようにしてもよい。
図１６に示す放射線撮影制御装置は、前処理回路６，Ｘ線強度設定回路１２，投影画像取得回路１４，スライス設定回路１５，再構成回路１７の機能をそれぞれＣＰＵ８の機能として実行させる形態である。図１６において、ＣＰＵ８が実行する機能である前処理部６´，Ｘ線強度設定部１２´，投影画像取得部１４´，スライス設定部１５´，再構成部１７´は、それぞれ図１の前処理回路６，Ｘ線強度設定回路１２，投影画像取得回路１４，スライス設定回路１５，再構成回路１７に対応する。図１６に示す放射線撮影制御装置の場合、上述した各機能をＣＰＵ８に実行させるプログラムがメインメモリ９に格納される。
以上、実施形態を詳述したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
尚、本発明は、ソフトウェアのプログラムをシステム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによって前述した実施形態の機能が達成される場合を含む。この場合、供給されるプログラムは実施形態で図に示したフローチャートに対応したコンピュータプログラムである。
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
コンピュータプログラムを供給するためのコンピュータ読み取り可能な記憶媒体としては以下が挙げられる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などである。
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることが挙げられる。この場合、ダウンロードされるプログラムは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルであってもよい。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布するという形態をとることもできる。この場合、所定の条件をクリアしたユーザに、インターネットを介してホームページから暗号を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用して暗号化されたプログラムを実行し、プログラムをコンピュータにインストールさせるようにもできる。
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどとの協働で実施形態の機能が実現されてもよい。この場合、ＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される。
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれて前述の実施形態の機能の一部或いは全てが実現されてもよい。この場合、機能拡張ボードや機能拡張ユニットにプログラムが書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行なう。
以上、好適な実施形態により本発明を説明したが、本発明は開示された好適な実施形態に限定されるものではないことは理解されるべきである。全ての変形及び等価な構成と機能をその範疇とするために、最も広い解釈が添付の特許請求の範囲に与えられるべきである。
本願は、２００６年１１月９日提出の日本国特許出願特願２００６−３０３５３８を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てを、ここに援用する。

Claims (3)

  1. Ｘ線を２次元平面センサに照射する複数のＸ線発生デバイスを有し該複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについての前記２次元平面センサ上におけるＸ線の二次元の照射領域が一部重複するように配置されたマルチＸ線発生装置を制御する制御装置であって、
    被検体の体格に関する情報と撮影部位に関する情報とを入力する入力デバイスと、
    前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報と前記撮影部位に関する情報とに基づいて、少なくとも２以上の前記Ｘ線発生デバイスが同時にＸ線を発生している状態とし、かつ前記同時にＸ線を発生しているＸ線発生デバイスによりＸ線が照射された二次元の領域が重複しないように少なくとも隣り合う前記Ｘ線発生デバイスに同時にＸ線を発生させずに前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれに順次Ｘ線を発生させる制御をするコントローラとを備え、
    前記コントローラは、
    前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報によって示される体格が小さくなるに従って、前記複数のＸ線発生デバイスから照射されるＸ線の強度を小さくし、
    前記入力デバイスによって入力された前記撮影部位に関する情報によって示される撮影部位に応じて、同一の被検体に対して照射されるＸ線の強度が異なる領域が形成されるように前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについて発生するＸ線の強度を個別に設定しかつ前記複数のＸ線発生デバイスのうち照射範囲に前記撮影部位を含まないＸ線発生デバイスにＸ線を発生させないことにより、前記被検体が前記マルチＸ線発生装置に対して１回転する間に、前記被検体の部位に応じてＸ線の強度が異なる、前記撮影部位のＣＴ再構成に必要な投影画像を取得することを特徴とする制御装置。
  2. Ｘ線を２次元平面センサに照射する複数のＸ線発生デバイスを有し該複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについての前記２次元平面センサ上におけるＸ線の二次元の照射領域が一部重複するように配置されたマルチＸ線発生装置を制御する制御装置の制御方法であって、
    被検体の体格に関する情報と撮影部位に関する情報とを入力デバイスから入力するステップと、
    前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報と前記撮影部位に関する情報とに基づいて、少なくとも２以上のＸ線発生デバイスが同時にＸ線を発生している状態となりかつ前記同時にＸ線を発生しているＸ線発生デバイスによりＸ線が照射された二次元の領域が重複しないように少なくとも隣り合うＸ線発生デバイスに同時にＸ線を発生させずに前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれに順次Ｘ線を発生させるコントローラが前記マルチＸ線発生装置を制御するステップとを有し、
    前記コントローラは、
    前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報によって示される体格が小さくなるに従って、前記複数のＸ線発生デバイスから照射されるＸ線の強度を小さくし、
    前記入力デバイスによって入力された前記撮影部位に関する情報によって示される撮影部位に応じて、同一の被検体に対して照射されるＸ線の強度が異なる領域が形成されるように前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについて発生するＸ線の強度を個別に設定しかつ前記複数のＸ線発生デバイスのうち照射範囲に前記撮影部位を含まないＸ線発生デバイスにＸ線を発生させないことにより、前記被検体が前記マルチＸ線発生装置に対して１回転する間に、前記被検体の部位に応じてＸ線の強度が異なる、前記撮影部位のＣＴ再構成に必要な投影画像を取得することを特徴とする制御装置の制御方法。
  3. Ｘ線を２次元平面センサに照射する複数のＸ線発生デバイスを有し該複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについての前記２次元平面センサ上におけるＸ線の二次元の照射領域が一部重複するように配置されたマルチＸ線発生装置を制御する制御装置の制御方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータ可読メモリであって、前記プログラムがコンピュータに、
    被検体の体格に関する情報と撮影部位に関する情報とを入力デバイスから入力するステップと、
    前記入力デバイスによって入力された前記被検体の体格に関する情報と前記撮影部位に関する情報とに基づいて、少なくとも２以上のＸ線発生デバイスが同時にＸ線を発生している状態となりかつ前記同時にＸ線を発生しているＸ線発生デバイスによりＸ線が照射された二次元の領域が重複しないように少なくとも隣り合うＸ線発生デバイスに同時にＸ線を発生させずに前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれに順次Ｘ線を発生させるコントローラが前記マルチＸ線発生装置を制御するステップと、
    前記コントローラが、前記入力デバイスによって入力される前記被検体の体格が小さくなるに従って、前記複数のＸ線発生デバイスから照射されるＸ線の強度を小さくし、前記入力デバイスによって入力された前記撮影部位に関する情報によって示される撮影部位に応じて、同一の被検体に対して照射されるＸ線の強度が異なる領域が形成されるように前記複数のＸ線発生デバイスのそれぞれについて発生するＸ線の強度を個別に設定しかつ前記複数のＸ線発生デバイスのうち照射範囲に前記撮影部位を含まないＸ線発生デバイスにＸ線を発生させないことにより、前記被検体が前記マルチＸ線発生装置に対して１回転する間に、前記被検体の部位に応じてＸ線の強度が異なる、前記撮影部位のＣＴ再構成に必要な投影画像を取得するステップとを実行させることを特徴とするコンピュータ可読メモリ。
JP2009515367A 2006-11-09 2007-11-07 マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ Expired - Fee Related JP4977201B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009515367A JP4977201B2 (ja) 2006-11-09 2007-11-07 マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006303538 2006-11-09
JP2006303538 2006-11-09
JP2009515367A JP4977201B2 (ja) 2006-11-09 2007-11-07 マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ
PCT/JP2007/072045 WO2008056814A1 (en) 2006-11-09 2007-11-07 Radiographic imaging control apparatus using multi radiation generating apparatus

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011236473A Division JP2012050848A (ja) 2006-11-09 2011-10-27 マルチ放射線発生装置を用いた放射線撮影制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010505454A JP2010505454A (ja) 2010-02-25
JP4977201B2 true JP4977201B2 (ja) 2012-07-18

Family

ID=39364618

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009515367A Expired - Fee Related JP4977201B2 (ja) 2006-11-09 2007-11-07 マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ
JP2011236473A Pending JP2012050848A (ja) 2006-11-09 2011-10-27 マルチ放射線発生装置を用いた放射線撮影制御装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011236473A Pending JP2012050848A (ja) 2006-11-09 2011-10-27 マルチ放射線発生装置を用いた放射線撮影制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7978816B2 (ja)
EP (1) EP2083694A4 (ja)
JP (2) JP4977201B2 (ja)
KR (1) KR101110712B1 (ja)
CN (2) CN102512192B (ja)
WO (1) WO2008056814A1 (ja)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8243876B2 (en) 2003-04-25 2012-08-14 Rapiscan Systems, Inc. X-ray scanners
GB0525593D0 (en) 2005-12-16 2006-01-25 Cxr Ltd X-ray tomography inspection systems
EP2083694A4 (en) * 2006-11-09 2010-03-10 Canon Kk X-RAY DISPLAY CONTROL UNIT WITH MULTI-RADIATION PRODUCING DEVICE
JP5317580B2 (ja) * 2008-08-20 2013-10-16 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
JP4693884B2 (ja) * 2008-09-18 2011-06-01 キヤノン株式会社 マルチｘ線撮影装置及びその制御方法
JP5658449B2 (ja) * 2008-10-20 2015-01-28 ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ Ｘ線撮像の方法及びシステム
JP2010119507A (ja) * 2008-11-18 2010-06-03 Fujifilm Corp 断層画像撮影装置
JP5416426B2 (ja) * 2009-02-03 2014-02-12 富士フイルム株式会社 放射線画像撮影装置
US8031831B2 (en) * 2009-05-28 2011-10-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Voltage and or current modulation in dual energy computed tomography
JP5498061B2 (ja) * 2009-06-11 2014-05-21 株式会社東芝 Ｘ線コンピュータ断層撮影装置
KR101599028B1 (ko) * 2009-07-23 2016-03-03 삼성전자주식회사 산란 감소를 위한 ｘ-선 촬영 장치 및 방법
JP2012066063A (ja) * 2010-08-24 2012-04-05 Fujifilm Corp 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP2012066061A (ja) * 2010-08-24 2012-04-05 Fujifilm Corp 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP2012066062A (ja) * 2010-08-24 2012-04-05 Fujifilm Corp 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
CN102370491A (zh) * 2010-08-24 2012-03-14 富士胶片株式会社 放射线照相图像捕捉系统以及放射线照相图像捕捉方法
JP2012066060A (ja) * 2010-08-24 2012-04-05 Fujifilm Corp 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP2012066064A (ja) * 2010-08-24 2012-04-05 Fujifilm Corp 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
US8447011B2 (en) * 2010-08-24 2013-05-21 Fujifilm Corporation Radiographic image capturing system and radiographic image capturing method
CN104205285B (zh) * 2012-03-19 2017-05-31 皇家飞利浦有限公司 用于单视场与立体视场的观察之间的渐进式转换的渐进式x射线焦斑移动
WO2013187970A2 (en) * 2012-05-14 2013-12-19 The General Hospital Corporation Method for coded-source phase contrast x-ray imaging
CN103505232A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 深圳市蓝韵实业有限公司 X光机及其曝光参数调节方法
JP2014042564A (ja) * 2012-08-24 2014-03-13 Sony Corp 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理システム
CN103776848B (zh) * 2012-10-24 2017-08-29 同方威视技术股份有限公司 射线发射装置和成像系统
CN104068886B (zh) * 2013-03-28 2018-02-06 上海联影医疗科技有限公司 医学摄影系统及其摄影方法
CN110376223B (zh) * 2013-04-04 2023-03-31 伊利诺斯工具制品有限公司 X射线成像系统及方法及数据存储媒介
KR20150001180A (ko) 2013-06-26 2015-01-06 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치 및 그 동작 방법
KR20150001181A (ko) 2013-06-26 2015-01-06 삼성전자주식회사 엑스선 발생기 및 이를 포함한 엑스선 촬영 장치
KR20150001184A (ko) 2013-06-26 2015-01-06 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치 및 그 동작 방법
KR20150001215A (ko) 2013-06-26 2015-01-06 삼성전자주식회사 유방 엑스선 촬영장치 및 방법
KR20150001216A (ko) 2013-06-26 2015-01-06 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치의 조사영역 제어 장치 및 방법
KR20150001179A (ko) 2013-06-26 2015-01-06 삼성전자주식회사 엑스선 촬영 장치 및 그 동작 방법
JP2015019987A (ja) * 2013-07-23 2015-02-02 キヤノン株式会社 マルチ放射線発生装置及び放射線撮影システム
CN103494613B (zh) * 2013-09-06 2015-10-14 沈阳东软医疗系统有限公司 一种平片扫描方法及装置
US9554759B2 (en) * 2013-09-18 2017-01-31 Carestream Health, Inc. Digital radiography detector image readout process
JP6072102B2 (ja) * 2015-01-30 2017-02-01 キヤノン株式会社 放射線撮影システム及び放射線撮影方法
JP6072096B2 (ja) * 2015-01-30 2017-02-01 キヤノン株式会社 放射線撮影システム、制御方法、制御方法、及びプログラム
KR102126510B1 (ko) * 2015-04-22 2020-06-24 삼성전자주식회사 엑스선 장치 및 시스템
US10893838B2 (en) * 2016-01-25 2021-01-19 Begbroke Science Park, CIE Medical imaging system having an array of distributed X-ray generators
US11282668B2 (en) * 2016-03-31 2022-03-22 Nano-X Imaging Ltd. X-ray tube and a controller thereof
CN107280700B (zh) * 2016-03-31 2023-06-20 通用电气公司 Ct成像设备及方法、用于ct成像设备的x射线收发组件
CN110090031A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 上海西门子医疗器械有限公司 用于x光机的自动曝光剂量调节方法、存储介质及x光机
FR3095508B1 (fr) * 2019-04-26 2021-05-14 Tiama Procede et installation de controle dimensionnel en ligne d’objets manufactures
FR3102055B1 (fr) * 2019-10-17 2024-03-08 Thales Sa Dispositif de radiologie à plusieurs sources de rayons ionisants et procédé mettant en oeuvre le dispositif
JP7344769B2 (ja) * 2019-11-22 2023-09-14 キヤノン株式会社 放射線検出装置及び出力方法
CN113520415A (zh) * 2020-04-20 2021-10-22 上海联影医疗科技股份有限公司 一种x射线影像获取方法和系统
WO2021213412A1 (en) 2020-04-20 2021-10-28 Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. Imaging systems and methods
CN111631742A (zh) * 2020-06-05 2020-09-08 上海联影医疗科技有限公司 一种基于面光源的x射线成像方法和系统
CN111616728A (zh) * 2020-06-05 2020-09-04 上海联影医疗科技有限公司 一种基于面光源的x射线成像方法和系统
EP4230143A1 (en) * 2022-02-22 2023-08-23 Shimadzu Corporation X-ray imaging apparatus and imaging position correction method
CN116602701A (zh) * 2023-04-17 2023-08-18 清华大学 一种基于分布式光源和分布式探测器的五合一成像设备
US20260047815A1 (en) * 2024-08-16 2026-02-19 Dentsply Sirona Inc. Multi beam x-ray imaging

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04288147A (ja) 1991-03-18 1992-10-13 Toshiba Corp Ｘ線ｃｔ装置
JP3405760B2 (ja) 1992-05-27 2003-05-12 株式会社東芝 Ｃｔ装置
JPH0678914A (ja) 1992-09-01 1994-03-22 Yokogawa Medical Syst Ltd 放射線ｃｔと放射線ｃｔの撮影データ収集方法
JP2605048Y2 (ja) 1992-11-13 2000-06-19 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 ヘリカルスキャン型ｘ線ｃｔ装置
JPH06233757A (ja) 1993-02-12 1994-08-23 Hitachi Ltd ３次元撮影装置
JPH0731609A (ja) 1993-07-20 1995-02-03 Toshiba Corp Ｃｔ装置
JP2774790B2 (ja) 1995-02-16 1998-07-09 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔスキャナ
US6018562A (en) * 1995-11-13 2000-01-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Apparatus and method for automatic recognition of concealed objects using multiple energy computed tomography
JP3742690B2 (ja) * 1996-08-30 2006-02-08 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔスキャナ
JP2885398B2 (ja) * 1997-04-01 1999-04-19 株式会社東芝 Ｘ線装置
US6229870B1 (en) * 1998-11-25 2001-05-08 Picker International, Inc. Multiple fan beam computed tomography system
JP4532005B2 (ja) * 2001-03-09 2010-08-25 株式会社日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置及びその画像表示方法
US6674837B1 (en) 2001-06-15 2004-01-06 Nan Crystal Imaging Corporation X-ray imaging system incorporating pixelated X-ray source and synchronized detector
JP2003135445A (ja) 2001-10-31 2003-05-13 Toshiba Corp Ｘ線ｃｔ装置、ｘ線ｃｔ装置アライメント方法、及びｘ線ｃｔ装置アライメントサービス提供システム
JP2003209746A (ja) 2002-01-16 2003-07-25 Shimadzu Corp 放射線撮影装置
JP4155550B2 (ja) 2002-03-15 2008-09-24 株式会社東芝 Ｘ線ｃｔ装置
JP2003310599A (ja) 2002-04-16 2003-11-05 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc Ｘ線ｃｔ装置
US7042975B2 (en) * 2002-10-25 2006-05-09 Koninklijke Philips Electronics N.V. Four-dimensional helical tomographic scanner
JP2003260047A (ja) 2003-02-10 2003-09-16 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線画像検出装置
DE10337935A1 (de) 2003-08-18 2005-03-17 Siemens Ag Vorrichtung für die Aufnahme von Strukturdaten eines Objekts
JP2005073765A (ja) 2003-08-28 2005-03-24 Hitachi Medical Corp 多管球式ｘ線ｃｔ装置
JP2005080748A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 撮影条件設定方法およびｘ線ｃｔ装置
US6937689B2 (en) * 2003-11-07 2005-08-30 General Electric Company Methods and apparatus for image reconstruction in distributed x-ray source CT systems
US20050100126A1 (en) 2003-11-07 2005-05-12 Mistretta Charles A. Computed tomography with z-axis scanning
JP4429694B2 (ja) 2003-11-13 2010-03-10 株式会社日立メディコ Ｘ線ｃｔ装置
US20050226364A1 (en) * 2003-11-26 2005-10-13 General Electric Company Rotational computed tomography system and method
JP2005168870A (ja) 2003-12-12 2005-06-30 Shimadzu Corp Ｘ線ｃｔ装置
JP2005224448A (ja) * 2004-02-13 2005-08-25 Fuji Photo Film Co Ltd 放射線画像記録装置
US7333587B2 (en) * 2004-02-27 2008-02-19 General Electric Company Method and system for imaging using multiple offset X-ray emission points
US7885375B2 (en) * 2004-02-27 2011-02-08 General Electric Company Method and system for X-ray imaging
JP4599073B2 (ja) * 2004-03-22 2010-12-15 株式会社東芝 Ｘ線断層撮影装置
JP4559113B2 (ja) * 2004-05-12 2010-10-06 ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー 撮影計画作成方法およびｘ線ｃｔ装置
EP2083694A4 (en) * 2006-11-09 2010-03-10 Canon Kk X-RAY DISPLAY CONTROL UNIT WITH MULTI-RADIATION PRODUCING DEVICE

Also Published As

Publication number Publication date
EP2083694A4 (en) 2010-03-10
KR20090079986A (ko) 2009-07-22
CN101534716B (zh) 2011-12-28
US7978816B2 (en) 2011-07-12
JP2010505454A (ja) 2010-02-25
WO2008056814A1 (en) 2008-05-15
US20100008465A1 (en) 2010-01-14
CN102512192B (zh) 2015-06-03
KR101110712B1 (ko) 2012-02-24
JP2012050848A (ja) 2012-03-15
EP2083694A1 (en) 2009-08-05
CN102512192A (zh) 2012-06-27
CN101534716A (zh) 2009-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4977201B2 (ja) マルチｘ線発生装置のための制御装置、制御方法、及びコンピュータ可読メモリ
JP6636923B2 (ja) Ｘ線画像装置
JP2016022095A (ja) 断層画像生成システム
JP2020048991A5 (ja)
CN1935090A (zh) X射线ct装置和x射线ct装置的控制方法
JP7244280B2 (ja) 医用画像診断装置、および医用画像診断方法
JP3540916B2 (ja) ３次元ｘ線ｃｔ装置
JP6985047B2 (ja) Ｘ線ｃｔ装置
JP2010110374A (ja) 放射線撮影装置および処理方法
JP4561990B2 (ja) Ｘ線撮影装置
JP2022547410A (ja) 従来の装置を用いたマルチスペクトルｘ線画像
JP2006204329A (ja) Ｘ線断層撮影装置
JP5564385B2 (ja) 放射線画像撮影装置、放射線画像撮影方法およびプログラム
JP2010038878A (ja) 断層撮影装置
JP2004208799A (ja) 透過ｘ線データ獲得装置およびｘ線ｃｔ装置
JP2011227028A (ja) 断層像再構成方法およびｘ線ｃｔ装置
JP2022124713A (ja) 放射線画像生成方法および放射線画像撮影装置
CN107809954B (zh) 计算机断层切片图像相对于要被成像的对象的深度位置的显示
JP2002033960A (ja) Ｘ線装置
JP5677543B2 (ja) Ｘ線ｃｔ撮影装置、ｘ線ｃｔの撮影方法、ｘ線センサ、及び再構成装置
JP4509507B2 (ja) 放射線計算断層画像装置および断層画像生成方法
JP5383005B2 (ja) Ｘ線ｃｔ撮影装置
JP2007151849A (ja) Ｘ線ｃｔ撮影方法およびｘ線ｃｔ装置
JP2005176988A (ja) データ補正方法およびｘ線ｃｔ装置
JP2008119468A (ja) Ｃｂｃｔ型ｘ線撮像の方法とアッセンブリ

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100412

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100611

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100806

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110325

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110523

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110801

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111027

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20111101

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120316

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120413

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4977201

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150420

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees