JP4979681B2 - 荷物取扱ドアにおいて障害物を検知し、エプロンにかかる力を制限する装置 - Google Patents

Description

本発明は、可とう性カーテンすなわちエプロンの正常な機能を妨げる障害物が検知されたときに、障害物を検知し、巻上式或いは畳込式の荷物取扱ドアの主エッジ或いは閉枠バーにかかる力を制限する装置に関する。

可とう性カーテンすなわちエプロンの垂直の動作を伴う自動荷物取扱ドアの障害物を検知する装置は、三つの操作形態に従って次のように分類することができる。
―荷物取扱ドアの垂直材に固定された無形バリアを有する検知装置。
―荷物取扱ドアの可とう性カーテンすなわちエプロンの主閉エッジ上に配置された電気的或いは空気圧式感知器を有する検知装置。これらの装置は、カーテンが下降中にカーテンが障害物にぶつかると、ドアを上昇作動させるように設計されている。検知器は、荷物取扱ドアの主エッジを形成する枠バーの下方に収容される。検知器は、枠バーの幅全体にわたり連続的に働く圧力感知システムによって構成される。
―エプロンの下降中にエプロンが遮られたときに、エプロンの布によって形成されるループを検知する装置。

本願出願人による欧州特許第７６５９９０号によれば、荷物取扱ドアに関する、障害物を検知する装置が知られている。この装置は、検知手段を有し、その検知手段は、実質的に曲がった形状を持ち、巻き上げシャフトの近傍に垂直に配置された少なくとも一つのストラップによって構成される。ストラップの一方は位置スイッチに結合され、もう一方は固定ストリップか或いは荷物取扱ドアの側面垂直材と一体になったカバーの面に接続される。

本願出願人による欧州特許第８４３０７０号によれば、障害物検知用の装置が知られている。この装置は、光電気検知セルを有し、そのセルは一方がエプロンの巻上シャフトの近傍に配置され、他方がエプロンの巻上領域の外側に配置される。

上記記載の障害物検知手段は、一般的に、荷物取扱ドアのエプロンの巻上シャフトの近傍に配置されていることがわかる。検知手段のこの位置は好ましくなく、それは枠バーの接触ゾーンから離れすぎていて、障害物にすばやく反応することができないからである。実際、検知手段にトリガーを与えるため、エプロンのたるみ部が十分にすばやく変形し、検知手段を作動させることが絶対に必要である。
欧州特許第７６５９９０号明細書 欧州特許第８４３０７０号明細書

本発明による障害物を検知して力を制限する装置の目的は、反応をできる限り早くするために、一つは、検知手段を、枠バーの主エッジと障害物の間にある潜在的な接触ゾーンに出来る限り近づけて配置することであり、他方、荷物取扱ドアのエプロンの巻上シャフトから出来る限り遠ざけて配置することである。

本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、荷物取扱ドアを対象としている。この装置は、可とう性カーテンすなわちエプロンを駆動する手段と、向かいあう垂直材とを有する。垂直材それぞれは、ガイド装置と一体になったものであり、ガイド装置はそれぞれの垂直材上において垂直材の高さ全体にわたるガイドを構成するために、二つの向かい合うスライドを有する。

本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、ガイド用装置の近傍に配置固定された安全セルを有す。安全セルは、少なくとも一つのビームＦを垂直方向に放射するように配置される。またそのビームはガイドの外側に供給され、ビームが可とう性カーテンすなわちエプロンの変形によって遮られるか、或いは、可とう性カーテンに取り付けられるとともに、カーテンの下降中にカーテンが障害物にぶつかった場合に変形するように設計された部材の変形によって遮られるようになっている。

本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、可とう性カーテンすなわちエプロンと平行な垂直平面内に方向づけられる。

本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、荷物取扱ドアの中心xx'と交差する傾いた方向に方向付けられる。

本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、対応するスライドの外側エッジを含む平面と平行な垂直方向に方向付けられる。

本発明による障害物を検知して力を制限する装置は、安全セルを有し、そこから放射されるビームＦは、垂直方向に方向付けられるとともに、対応するスライドの外側エッジを含む平面と交差する傾いた方向に方向付けられる。

本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、安全セルを有する。このセルは、垂直方向に可視、赤外、マイクロ波或いは他のタイプの放射によるビームＦを放射するために、荷物取扱ドアの上側部と下側部のそれぞれに固定される。

本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、可とう性カーテンに取り付けられた部材を有する。この部材は可とう性を有し、カーテンが下降中に障害物にぶつかると変形して、安全セルによって放射されたビームＦをさえぎるように設計されている。

本発明による障害物を検知し力を制限する装置は、可とう性の部材を有し、そのそれぞれは、枠バーに固定された第一端を有する。他方、他端は枠バーの上方であって、そこから所定の距離だけ離れた位置においてカーテンと一体化されている。

添付図面に関連した、制限されない例として示された次の記述によって、本発明、本発明が示す特徴、そして本発明がもたらすであろう利点をより理解できるであろう。

図1は、荷物取扱ドア１を示している。ドアは、閉じられるべき開口部の垂直壁に対して一般に固定される二つの側面垂直材２、３を有する。

向かい合う垂直材２及び３は、荷物取扱ドア１の上部において、巻上シャフト或いはドラム４によって互いに接続され、可とう性カーテンすなわちエプロン５が開位置と閉位置の間を動くことができるようにしている。

可とう性カーテンすなわちエプロン５は、例えば、スリーブ６を有することができる。そのスリーブの中には強化用水平横材７が挿入され、その端部はガイド用部材８と協働して、垂直材２と３に設けられるガイドを形成する。

可とう性カーテンすなわちエプロン５は、その自由端に主閉エッジを有する。主閉エッジはスリーブで構成され、スリーブには枠バー１０が挿入される。

それぞれのガイド用部材８は、二つの向かい合ったスライドによって形成され得る。これらのスライドは、例えば二つのぴんと張った可とう性ストラップか、或いは互いに面して配置された二つの半剛性ストリップ或いは剛性ストリップかのいずれかによって構成される。これは、それぞれ垂直材２と３上およびそれらの高さ全体に渡って、カーテン５を導くガイド１５、水平横材７及び枠バー１０を構成するためである。

荷物取扱ドア１は、ガイド用部材８を有し、その向かい合ったスライドは、互いに向かい合って配置された二つのぴんと張った可とう性ストラップ１１、１２によって構成される。これは、それぞれの垂直材２，３上およびそれら高さ全体に渡って、可とう性カーテン５を導くガイド１５、水平横材７及び枠バー１０を構成するためである。

可とう性カーテン５は、その面上において、ガイド用部材８の近傍かつガイド１５の外側に、可とう性部材１３を有する。その一端はスリーブ９に固定され、枠バー１０と一緒になり、一方、他端は、スリーブ９の上方であってそこから所定の距離だけ離れた位置においてカーテンと一体化されている。

可とう性部材１３はそれぞれ、荷物取扱ドア１の使用に従って、可とう性カーテン５の片面或いは両面に取り付けられ固定される。

部材１３はそれぞれ、荷物取扱ドアの可とう性カーテン５の対応する表面に、高周波溶接によって、或いは縫い付けによって固定される。

荷物取扱ドア１は、垂直材２、３それぞれに、障害物を検知し、力Ａを制限する装置を有する。この装置は、荷物取扱ドア１の上側部分と下側部分それぞれに固定された安全セル２１、２２によって構成される。これは、垂直方向に可視光、赤外光、紫外光、マイクロ波その他別のタイプの放射によるビームＦを放射するためである。

ビーム放射の安全セル２１は、例えば、それぞれの垂直材２、３のガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、巻上ドラム４の防護カバー２４と一体になったプレート２３上に固定される。

ビーム受光の安全セル２２は、それぞれの垂直材２、３のガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、ストラップ１２の伸張部材２５の近傍の荷物取扱ドア１の下端部に固定される。

安全セル２１、２２によって、ビームＦを放射することが可能となる。ビームは、垂直方向に導かれ、それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の外側エッジ２６近傍に位置する。

第２ストラップ１２の外側エッジ２６の近傍にあるセル２１、２２の位置により、可とう性カーテンすなわちエプロン５が風或いは圧力低下による側面の押しによって変形するときに、障害物を検知して力Ａを制限する装置のいかなるトリガーをも防止することができる。

安全セル２１、２２によるビームＦは、ガイド１５の外側、従って可とう性カーテン５が動く領域の外に放射される。

この目的のために、通常の動作時及び障害物１４がない場合においては、カーテン５のいかなる部分も安全セル２１、２２の前を通過することはなく、ビームＦが遮られる危険はまったくない。

障害物を検知し、力Ａを制限する他の装置は、ガイド用部材８それぞれの第一のストラップ１１の側に設置することができる。

可とう性カーテン５が閉動作中に障害物１４にぶつかった時に、障害物を検知し、荷物取扱ドア１の垂直材２、３のそれぞれに与えられる力Ａを制限する装置の作動が図２から４に示されている。

このように、可とう性カーテン５が閉じられている間に主閉エッジ或いは枠バー１０が障害物１４とぶつかると、巻上ドラム或いはシャフト４は回転を続け、幅全体に渡り、例えば一つの或いは複数の弛み部分、つまり襞５ａ、５ｂによって構成される可とう性カーテン５の変形を生じる。

可とう性カーテン５の弛み部分つまり襞５ａ、５ｂが安全セル２１、２２によって放射されるビームＦの前を通過する場合、ビームＦは遮られ、そして直ちに、一方で巻上ドラム或いはシャフト４の回転が停止し、他方でドラムの回転方向が逆転し、可とう性カーテンが上昇するということも注目すべきである。

可とう性カーテン５が、その面の一つに可とう性部材１３を有し、主閉エッジ或いは枠バー１０が閉動作中に障害物１４とぶつかるとき、巻上ドラム或いはシャフト４が連続的に回転するため、一方で、可とう性カーテン５が幅全体にわたって垂直材２、３それぞれのガイド１５内で変形し、一つ或いは複数の弛み部つまり襞５ａ、５ｂを生じ、他方で、可とう性部材１３も折り重ねられて、カーテンの襞とは独立した襞１３ａ、１３ｂを形成するということがわかる。

可とう性部材１３は、可とう性カーテン５のそれぞれの端で可とう性部材１３を導くそれぞれのガイド１５内に保持されないという事実から、カーテンが閉動作中に主閉エッジ或いは枠バー１０が障害物１４にぶつかると、可とう性部材はカーテンよりも早く変形する。

可とう性部材１３のこの変形により、襞１３ａ、１３ｂは安全セル２１、２２によって放射されるビームＦの前を通過し、ビームＦを遮り、それによりシャフト４の巻上ドラムの回転を直ちに停止させる。この作動を発生させるため、可とう性部材１３は、可とう性カーテン５上で、セル２１、２１によって放射されるビームＦの軌道の位置に配置されることが必要である。

この場合、障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、可とう性部材１３と、荷物取扱ドア１の上側部及び下側部のそれぞれに固定される安全セル２１、２２とによって構成される。

障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、第二には、可視光、赤外光、紫外光或いはその他のタイプの放射によるビームＦを垂直方向に放射するために、荷物取扱ドア１の上側部及び下側部のそれぞれに固定された安全セル２１、２２によって構成される。

ビームを放射する安全セル２１は、垂直材２、３それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、巻上ドラム４の保護カバー２４と一体になったプレート２３上に固定されている。

ビームを受光する安全セル２２は、垂直材２、３それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の側において、ストラップ１２の伸張部材２５の近傍の荷物取扱ドア１の下端部に固定される。

安全セル２１、２２によって、ビームＦを放射することが可能となる。ビームは、垂直方向に導かれ、それぞれのガイド用部材８の第２ストラップ１２の外側エッジ２６近傍に位置する。

安全セル２１、２２によって放射されるビームＦは、ガイド１５の外側、従って可とう性カーテン５の動作領域の外側に放射される。

この目的のために、通常の動作および障害物がない場合においては、カーテン５のいかなる部分も安全セル２１、２２の前を通過せず、ビームＦが遮られることはない。

障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、第２には、可視光、赤外光、紫外光或いはその他のタイプの放射によるビームＦを垂直方向に放射するために、荷物取扱ドア１の上側部及び下側部のそれぞれに固定された安全セル２１、２２によって構成される。

安全セル２１、２２によって放射されるビームＦは、対応するスライドの外側エッジを含む面に平行な平面内、或いは対応するスライドの外側エッジを含む面に交差する傾いた平面内にある垂直方向と想定できる。

また、同様に留意されることであるが、安全セル２１、２２によって放射されるビームＦは、一方では、可とう性カーテンすなわちエプロン５と平行な垂直平面内、また他方では、荷物取扱ドア１の中央xx'と交差する傾いた方向に導かれることが可能である。

前図１から４に記載の、障害物を検知し、力Ａを制限する装置は、荷物取扱ドア１の折り重ねる機能を有することも注目される。

加えて、前記述は、単なる例で示されただけであり、記載された実施例の詳細を他の等価例と置き換えることによっては逸脱しない発明について、その範囲を制限するものではないことは理解されなければならない。

本発明による、障害物を検知して、荷物取扱ドアの主エッジ或いは閉枠バーにかかる力を制限する装置を備えた荷物取扱ドアの斜視図である。 荷物取扱ドアのカーテンすなわちエプロンを示す斜視図であって、それが下降中に障害物にぶつかった状態を示す図である。 本発明による、障害物を検知し、荷物取扱ドアの主エッジ或いは閉枠バーにかかる力を制限する装置の作動を示す図である。

Claims (8)

1. 荷物取扱ドア（１）の可とう性エプロン又はカーテン（５）が閉じられる間に、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）が障害物（１４）にぶつかった時に、障害物を検知するとともに、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）の主エッジ又は閉枠バー（１０）にかかる力を制限する装置であって、
   前記荷物取扱ドア（１）は、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）を駆動する手段と、互いに向かい合って配置された垂直材（２、３）とを有し、前記垂直材（２、３）はそれぞれ、向かい合うスライド（１１、１２）を有するガイド用部材（８）に接続され、かつ前記ガイド用部材（８）は前記垂直材（２、３）の高さ全体にわたってガイド（１５）を構成しており、前記装置は、
   前記可とう性エプロン又はカーテン（５）に取り付けられた部材（１３）と、
   前記ガイド用部材（８）のそれぞれの近傍に配置されて固定されるとともに、前記ガイド（１５）の外側であって垂直方向に少なくとも１つのビーム（Ｆ）を放出するように構成された安全セル（２１、２２）とを有し、
   前記部材（１３）は可とう性を有し、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）が下降中に障害物（１４）にぶつかった時に前記安全セル（２１、２２）によって放射されたビーム（Ｆ）を遮るために、変形するように構成されており、
   前記安全セル（２１、２２）は、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）が閉じられている間に障害物（１４）にぶつかった時に、前記少なくとも１つのビーム（Ｆ）が前記可とう性エプロン又はカーテン（５）の変形によって遮られるか、又は前記可とう性エプロン又はカーテン（５）に取り付けられた前記部材（１３）の変形によって遮られるように構成された、装置。
2. 安全セル（２１、２２）によって放射される前記ビーム（Ｆ）は、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）と平行な垂直平面内に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
3. 安全セル（２１、２２）によって放射される前記ビーム（Ｆ）は、前記荷物取扱ドア（１）の中心xx'と交差する傾いた方向に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
4. 安全セル（２１、２２）によって放射される前記ビーム（Ｆ）は、垂直方向であって、前記対応するスライド（１１、１２）の外側エッジを含む平面に平行な方向に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
5. 安全セル（２１、２２）によって放射される前記ビーム（Ｆ）は、垂直方向であって、前記対応するスライド（１１、１２）の外側エッジを含む平面に交差する傾いた平面内に導かれることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
6. 前記安全セル（２１、２２）は、前記少なくとも１つのビーム（Ｆ）を垂直方向に放射するように、前記荷物取扱ドア（１）の上側部分及び下側部分にそれぞれ取り付けられており、
   前記少なくとも１つのビーム（Ｆ）は、可視光、赤外光、及び紫外光のいずれかの放射である、請求項１に記載の装置。
7. 前記可とう性エプロン又はカーテン（５）に取り付けられた部材（１３）は可とう性を有するとともに、前記可とう性エプロン又はカーテン（５）が下降中に障害物（１４）とぶつかった時に前記部材（１３）が変形して、安全セル（２１、２２）によって放射される前記ビーム（Ｆ）を遮るように構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
8. 前記部材（１３）は、前記枠バー（１０）に固定された第１の端部と、前記枠バー（１０）の上方であって、前記枠バー（１０）から所定の距離だけ離れた位置において前記可とう性エプロン又はカーテン（５）と一体化されている第２の端部を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。

Images