JPH04357291A - ロールスクリーンの安全装置 - Google Patents
ロールスクリーンの安全装置Info
- Publication number
- JPH04357291A JPH04357291A JP25155091A JP25155091A JPH04357291A JP H04357291 A JPH04357291 A JP H04357291A JP 25155091 A JP25155091 A JP 25155091A JP 25155091 A JP25155091 A JP 25155091A JP H04357291 A JPH04357291 A JP H04357291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screen
- detection
- take
- control circuit
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロールスクリーンの安全
装置に係り、特にブラインド又はプロジェクター（投影
器）や映写機等の投影に使用されるロールスクリーンの
安全装置に関する。
装置に係り、特にブラインド又はプロジェクター（投影
器）や映写機等の投影に使用されるロールスクリーンの
安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】既に提案されているこの種のロールスク
リーンの安全装置は、図１５乃至図１７に示されるよう
に構成されている。
リーンの安全装置は、図１５乃至図１７に示されるよう
に構成されている。
【０００３】即ち、図１５乃至図１７において、水平に
架装された巻取軸１には、可撓性のロールスクリーン（
以下、単にスクリーンという）２の基部が巻装されてお
り、このスクリーン２の下部には、重り杆３が水平に設
けられている。又、この重り杆３の両端部には、各係止
部３ａが形成されており、この両係止部２ａには、検出
杆４が僅かに浮上するようにして水平に架装されている
。さらに、この検出杆４の直上に位置する上記重り杆３
の一部には、例えば、マイクロスイッチのようなスイッ
チ５が付設されており、このスイッチ５の作動片５ａは
、上記検出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられたとき
にＯＮ作動するようになっている。さらに又、上記巻取
軸１の一端部には、制御回路６を備えた駆動モータ７の
出力軸７ａが連結されており、上記制御回路６は上記ス
クリーン２の一端部に縫合されたリード線８を通して上
記スイッチ５に接続されている。
架装された巻取軸１には、可撓性のロールスクリーン（
以下、単にスクリーンという）２の基部が巻装されてお
り、このスクリーン２の下部には、重り杆３が水平に設
けられている。又、この重り杆３の両端部には、各係止
部３ａが形成されており、この両係止部２ａには、検出
杆４が僅かに浮上するようにして水平に架装されている
。さらに、この検出杆４の直上に位置する上記重り杆３
の一部には、例えば、マイクロスイッチのようなスイッ
チ５が付設されており、このスイッチ５の作動片５ａは
、上記検出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられたとき
にＯＮ作動するようになっている。さらに又、上記巻取
軸１の一端部には、制御回路６を備えた駆動モータ７の
出力軸７ａが連結されており、上記制御回路６は上記ス
クリーン２の一端部に縫合されたリード線８を通して上
記スイッチ５に接続されている。
【０００４】従って、上述したロールスクリーンの安全
装置は、上記スクリーン２の降下する時、上記検出杆４
が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出杆４が
上記スイッチ５の作動片５ａをＯＮ作動するので、これ
によりこのスイッチ５が上記リード線８を通して上記制
御回路６へ入力して上記駆動モータ７の駆動を停止した
り、警報を発するようになっている。
装置は、上記スクリーン２の降下する時、上記検出杆４
が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出杆４が
上記スイッチ５の作動片５ａをＯＮ作動するので、これ
によりこのスイッチ５が上記リード線８を通して上記制
御回路６へ入力して上記駆動モータ７の駆動を停止した
り、警報を発するようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たロールスクリーンの安全装置は、図１７に示されるよ
うに、上記スクリーン２の一端部に縫合されたリード線
８を通して上記スイッチ５へ接続されている関係上、上
記スクリーン２の巻上げ時、このスクリーン２の片側が
縫合されたリード線８のために偏倚して巻き太り、これ
に起因して、上記スクリーン２が偏倚して巻上げとなる
と共に、上記スクリーン２に皺を生じて投影画像を損な
うばかりでなく、上記スクリーン２の一端部にリード線
８を縫合することが面倒になる等の問題がある。
たロールスクリーンの安全装置は、図１７に示されるよ
うに、上記スクリーン２の一端部に縫合されたリード線
８を通して上記スイッチ５へ接続されている関係上、上
記スクリーン２の巻上げ時、このスクリーン２の片側が
縫合されたリード線８のために偏倚して巻き太り、これ
に起因して、上記スクリーン２が偏倚して巻上げとなる
と共に、上記スクリーン２に皺を生じて投影画像を損な
うばかりでなく、上記スクリーン２の一端部にリード線
８を縫合することが面倒になる等の問題がある。
【０００６】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、スクリーンの偏倚した巻上げをなくして
スクリーンの皺の発生を防止して投影画像を損わないよ
うにして鮮明な画像を投影するようにすると共に、スク
リーンの品質の向上を図るようにしたロールスクリーン
の安全装置を提供することを目的とする。
ものであって、スクリーンの偏倚した巻上げをなくして
スクリーンの皺の発生を防止して投影画像を損わないよ
うにして鮮明な画像を投影するようにすると共に、スク
リーンの品質の向上を図るようにしたロールスクリーン
の安全装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、巻取軸に巻装されたスクリーンと、上
記巻取軸に連結され制御回路により駆動制御される駆動
モータと、上記スクリーンの下部に設けられた重り杆と
、この重り杆に各一対の連杆を介して連結された検出杆
と、上記スクリーンの昇降路の側方に立設され上記各連
杆の一部が当接したことを検出する検出体と、この検出
体からの検出信号を上記制御回路へ送信する検出回路と
を具備したことを特徴とするものである。
に第１の発明は、巻取軸に巻装されたスクリーンと、上
記巻取軸に連結され制御回路により駆動制御される駆動
モータと、上記スクリーンの下部に設けられた重り杆と
、この重り杆に各一対の連杆を介して連結された検出杆
と、上記スクリーンの昇降路の側方に立設され上記各連
杆の一部が当接したことを検出する検出体と、この検出
体からの検出信号を上記制御回路へ送信する検出回路と
を具備したことを特徴とするものである。
【０００８】また、第２の発明は、巻取軸に巻装された
スクリーンと、回転検出器を備え上記巻取軸に連結され
制御回路により駆動制御される駆動モータと、上記スク
リーンの下部に設けられた重り杆と、上記巻取軸近傍に
配置され上記重り杆に先端が定着された検出糸が巻回さ
れた巻取リールと、この巻取リールに対して上記検出糸
の巻取方向に回転付勢を与える付勢機構と、上記巻取リ
ールの回転角を検出する回転検出器と、上記駆動モータ
の回転角と上記巻取リールの回転角との比較回路とを具
備したことを特徴とするものである。
スクリーンと、回転検出器を備え上記巻取軸に連結され
制御回路により駆動制御される駆動モータと、上記スク
リーンの下部に設けられた重り杆と、上記巻取軸近傍に
配置され上記重り杆に先端が定着された検出糸が巻回さ
れた巻取リールと、この巻取リールに対して上記検出糸
の巻取方向に回転付勢を与える付勢機構と、上記巻取リ
ールの回転角を検出する回転検出器と、上記駆動モータ
の回転角と上記巻取リールの回転角との比較回路とを具
備したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】第１の発明によれば、スクリーンが降下する時
、上記検出杆が障害物Ｗに当接して持上げられると、こ
の検出杆の扛上により上記一対の連杆の屈曲部が検出体
に当接する。するとこの検出体が上記障害物Ｗの衝突を
検出し、この検出体からの検出信号を検出回路へ入力し
、その値がしきい値を超えたときに上記制御回路へモー
タ停止指令を送信して上記駆動モータの駆動を停止して
動作の安全を確保し、スクリーンの偏倚した巻上げをな
くしてスクリーンの皺の発生を防止して投影画像を損わ
ないようにすると共に、スクリーンの品質の向上を図る
ことができる。
、上記検出杆が障害物Ｗに当接して持上げられると、こ
の検出杆の扛上により上記一対の連杆の屈曲部が検出体
に当接する。するとこの検出体が上記障害物Ｗの衝突を
検出し、この検出体からの検出信号を検出回路へ入力し
、その値がしきい値を超えたときに上記制御回路へモー
タ停止指令を送信して上記駆動モータの駆動を停止して
動作の安全を確保し、スクリーンの偏倚した巻上げをな
くしてスクリーンの皺の発生を防止して投影画像を損わ
ないようにすると共に、スクリーンの品質の向上を図る
ことができる。
【００１０】第２の発明によれば、スクリーンが降下す
る時、上記重り杆が障害物Ｗに当接すると、重り杆は降
下しなくなるが、駆動モータの回転検出器からは依然と
して回転角に応じたパルスが出力され、上記巻取リール
の回転角を検出する回転検出器からの降下信号が出力さ
れなくなるため、上記駆動モータの回転角と上記巻取リ
ールの回転角とを比較回路で周波数比較することにより
障害物等による障害を検出することができる。
る時、上記重り杆が障害物Ｗに当接すると、重り杆は降
下しなくなるが、駆動モータの回転検出器からは依然と
して回転角に応じたパルスが出力され、上記巻取リール
の回転角を検出する回転検出器からの降下信号が出力さ
れなくなるため、上記駆動モータの回転角と上記巻取リ
ールの回転角とを比較回路で周波数比較することにより
障害物等による障害を検出することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明によるロールスクリーンの安全
装置の実施例について添付図面を参照して説明する。な
お、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、同
じ符号を付して説明する。図１乃至図４は本発明による
第１の実施例を示しており、図１において符号１は、水
平に架装された巻取軸であって、この巻取軸１には、可
撓性のスクリーン２の基部が巻装されており、このスク
リーン２の下部には、重り杆３が水平に設けられている
。又、上記スクリーン２の下部２ａには、重り杆３が水
平に架装されており、この重り杆３の両端部には各ピン
１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより側方へ突出した各一対の
連杆１１、１２が連結されており、この連杆１１、１２
の下端に重り杆３と平行をなすように検出杆４が横架さ
れている。さらに、上記スクリーン２の昇降路の側方に
は導電性の細長い検出体１３が上記各連杆１１、１２の
屈曲部１１ａが当接したのを検出するために立設されて
いる。この検出体１３は、例えば側面ヨーク１３ａ、ホ
ール素子１３ｂ及びバイアス磁石１３ｃとで構成されて
いる。さらに又、上記検出体１３には、例えば、しきい
値回路のような検出回路１４が接続されており、この検
出回路１４は上記制御回路６へ送信するように接続され
ている。
装置の実施例について添付図面を参照して説明する。な
お、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、同
じ符号を付して説明する。図１乃至図４は本発明による
第１の実施例を示しており、図１において符号１は、水
平に架装された巻取軸であって、この巻取軸１には、可
撓性のスクリーン２の基部が巻装されており、このスク
リーン２の下部には、重り杆３が水平に設けられている
。又、上記スクリーン２の下部２ａには、重り杆３が水
平に架装されており、この重り杆３の両端部には各ピン
１０ａ、１０ｂ、１０ｃにより側方へ突出した各一対の
連杆１１、１２が連結されており、この連杆１１、１２
の下端に重り杆３と平行をなすように検出杆４が横架さ
れている。さらに、上記スクリーン２の昇降路の側方に
は導電性の細長い検出体１３が上記各連杆１１、１２の
屈曲部１１ａが当接したのを検出するために立設されて
いる。この検出体１３は、例えば側面ヨーク１３ａ、ホ
ール素子１３ｂ及びバイアス磁石１３ｃとで構成されて
いる。さらに又、上記検出体１３には、例えば、しきい
値回路のような検出回路１４が接続されており、この検
出回路１４は上記制御回路６へ送信するように接続され
ている。
【００１２】従って、今スクリーン２が降下する時、検
出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出
杆４により一対の連杆１１、１２が屈曲し、その屈曲部
１１ａが検出体１３へ当接する。このとき検出体１３は
障害物Ｗの衝突を検出し、この検出体１３からの検出信
号を検出回路１４へ入力して、この検出信号値がしきい
値を超えたときにモータ停止指令を上記制御回路６へ送
信して上記駆動モータ７の駆動を停止して動作の安全を
確保するようになっている。
出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出
杆４により一対の連杆１１、１２が屈曲し、その屈曲部
１１ａが検出体１３へ当接する。このとき検出体１３は
障害物Ｗの衝突を検出し、この検出体１３からの検出信
号を検出回路１４へ入力して、この検出信号値がしきい
値を超えたときにモータ停止指令を上記制御回路６へ送
信して上記駆動モータ７の駆動を停止して動作の安全を
確保するようになっている。
【００１３】即ち、上記スクリーン２が降下する時、検
出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出
杆４が持ち上がり一対の連杆１１、１２を屈曲させて連
杆１１、１２の屈曲部１１ａが検出体１３の側面ヨーク
１３ａに押し当てられて磁路を閉じる。これにより磁気
抵抗が小さくなり、ホール素子１３ｂ及びバイアス磁石
１３ｃを通る磁束が増加して、このホール素子１３ｂの
出力信号が大きくなる。この出力信号の変化分をしきい
値回路１４で判別して障害物Ｗを検出し、しきい値を超
えたときに制御回路６へモータ停止指令を送信して駆動
モータ７の駆動を停止して動作の安全を確保するように
なっている。
出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出
杆４が持ち上がり一対の連杆１１、１２を屈曲させて連
杆１１、１２の屈曲部１１ａが検出体１３の側面ヨーク
１３ａに押し当てられて磁路を閉じる。これにより磁気
抵抗が小さくなり、ホール素子１３ｂ及びバイアス磁石
１３ｃを通る磁束が増加して、このホール素子１３ｂの
出力信号が大きくなる。この出力信号の変化分をしきい
値回路１４で判別して障害物Ｗを検出し、しきい値を超
えたときに制御回路６へモータ停止指令を送信して駆動
モータ７の駆動を停止して動作の安全を確保するように
なっている。
【００１４】このようにして本発明は、スクリーン２の
偏倚した巻上げをなくしてスクリーン２の皺の発生を防
止して投影画像を損わないようにすると共に、スクリー
ン２の品質の向上を図ることができる。
偏倚した巻上げをなくしてスクリーン２の皺の発生を防
止して投影画像を損わないようにすると共に、スクリー
ン２の品質の向上を図ることができる。
【００１５】次に、図５乃至図７に示される本発明の第
２の実施例は、導電性の一対の連杆１１、１２の屈曲部
１１ａを細長い一対の電極レール１３ｄとしての検出体
１３に当接するようにしたものである。従って、上記ス
クリーン２が降下する時、上記検出杆４が障害物Ｗに当
接して持上げられると、この検出杆４が持ち上げられ一
対の連杆１１、１２の屈曲部１１ａが一対の電極レール
１３ｄとしての上記検出体１３に当接することにより、
この検出体１３が上記障害物Ｗの衝突を検出し、この検
出体１３からの検出信号を上記検出回路１４へ入力して
この信号値がしきい値を超えたときに制御回路６へモー
タ停止指令を送信して駆動モータ７の駆動を停止して動
作の安全を確保するようになっている。
２の実施例は、導電性の一対の連杆１１、１２の屈曲部
１１ａを細長い一対の電極レール１３ｄとしての検出体
１３に当接するようにしたものである。従って、上記ス
クリーン２が降下する時、上記検出杆４が障害物Ｗに当
接して持上げられると、この検出杆４が持ち上げられ一
対の連杆１１、１２の屈曲部１１ａが一対の電極レール
１３ｄとしての上記検出体１３に当接することにより、
この検出体１３が上記障害物Ｗの衝突を検出し、この検
出体１３からの検出信号を上記検出回路１４へ入力して
この信号値がしきい値を超えたときに制御回路６へモー
タ停止指令を送信して駆動モータ７の駆動を停止して動
作の安全を確保するようになっている。
【００１６】他方、図８乃至図１０に示される本発明の
第３の実施例は、導電性の一対の連杆１１、１２を細長
い一対の電極１３ｅと電極１３ｆによるシートスイッチ
としての検出体１３に当接するようにしたものである。 従って、上記スクリーン２が降下する時、上記検出杆４
が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出杆４が
導電性の上記一対の連杆１１、１２を一対の電極１３ｅ
と電極１３ｆによるシートスイッチとしての上記検出体
１３に当接することにより、この検出体１３が上記障害
物Ｗの衝突を検出し、この検出体１３からの検出信号を
上記検出回路１４へ入力してこの信号値がしきい値を超
えたときに上記制御回路６へモータ停止指令を送信して
上記駆動モータ７の駆動を停止して動作の安全を確保す
るようになっている。
第３の実施例は、導電性の一対の連杆１１、１２を細長
い一対の電極１３ｅと電極１３ｆによるシートスイッチ
としての検出体１３に当接するようにしたものである。 従って、上記スクリーン２が降下する時、上記検出杆４
が障害物Ｗに当接して持上げられると、この検出杆４が
導電性の上記一対の連杆１１、１２を一対の電極１３ｅ
と電極１３ｆによるシートスイッチとしての上記検出体
１３に当接することにより、この検出体１３が上記障害
物Ｗの衝突を検出し、この検出体１３からの検出信号を
上記検出回路１４へ入力してこの信号値がしきい値を超
えたときに上記制御回路６へモータ停止指令を送信して
上記駆動モータ７の駆動を停止して動作の安全を確保す
るようになっている。
【００１７】図１１及び図１２に示される本発明の第４
の実施例は、縦長いガイド溝１５ａを有するハウジング
１５内の上下に、例えば、Ｃｄｓのような光電変換素子
１６ａと光源１６ｂとによる障害検出センサとしての光
電変換器１６を設け、この光電変換器１６の光源１６ｂ
の光路上に進退するように上記一対の連杆１１、１２の
ピン１０ｃに遮光板１７を進退自在に設けたものである
。従って、上述した実施例は、上記スクリーン２が降下
する時、上記検出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられ
ると、この検出杆４が導電性の上記一対の連杆１１、１
２を外方へ押動するから、この連杆１１、１２のピン１
０ｃに付設された遮光板１７が上記光電変換器１６の光
源１６ｂからの光を遮断するので、上記障害物Ｗの衝突
を検出し、この電変換器１６からの検出信号を上記検出
回路１４へ入力してしきい値を超えたときに上記制御回
路６へ送信して上記次に解決しようとする課題が上述の
第１の発明と同一である第２の発明について図１３及び
図１４を参照して説明する。図１３に示したようにスク
リーン２は水平に架装され巻取軸に巻装されており、そ
の下端には重り杆３が水平に横架されている。スクリー
ン２は軸端部に連結されたモータ７により駆動されるよ
うになっている。また、このモータ７にはエンコーダ２
０が装着されており、このエンコーダ２０によりモータ
回転数を検出できるようになっている。さらにモータ７
の上方には回転検出器としてのロータリエンコーダ２１
が配置されている。このロータリエンコーダ２１は図示
しない取付板によりモータ７と一体的に固定されており
、ロータリエンコーダ２１の出力軸２１ａには付勢機構
２２を介して巻取リール２３が取着されている。この巻
取リール２３には検出糸２４が巻回されており、この検
出糸２４は一端がこのリールに定着され、先端が重り杆
３に定着されている。このとき巻取リール２３は付勢機
構２２により検出糸２４を巻き取る方向に回転するよう
に付勢されている。またその付勢力は重り杆３を持ち上
げる程は強くないので、検出糸２４はスクリーン２の昇
降に応じて常にテンションがかかった状態で張られるよ
うになっている。
の実施例は、縦長いガイド溝１５ａを有するハウジング
１５内の上下に、例えば、Ｃｄｓのような光電変換素子
１６ａと光源１６ｂとによる障害検出センサとしての光
電変換器１６を設け、この光電変換器１６の光源１６ｂ
の光路上に進退するように上記一対の連杆１１、１２の
ピン１０ｃに遮光板１７を進退自在に設けたものである
。従って、上述した実施例は、上記スクリーン２が降下
する時、上記検出杆４が障害物Ｗに当接して持上げられ
ると、この検出杆４が導電性の上記一対の連杆１１、１
２を外方へ押動するから、この連杆１１、１２のピン１
０ｃに付設された遮光板１７が上記光電変換器１６の光
源１６ｂからの光を遮断するので、上記障害物Ｗの衝突
を検出し、この電変換器１６からの検出信号を上記検出
回路１４へ入力してしきい値を超えたときに上記制御回
路６へ送信して上記次に解決しようとする課題が上述の
第１の発明と同一である第２の発明について図１３及び
図１４を参照して説明する。図１３に示したようにスク
リーン２は水平に架装され巻取軸に巻装されており、そ
の下端には重り杆３が水平に横架されている。スクリー
ン２は軸端部に連結されたモータ７により駆動されるよ
うになっている。また、このモータ７にはエンコーダ２
０が装着されており、このエンコーダ２０によりモータ
回転数を検出できるようになっている。さらにモータ７
の上方には回転検出器としてのロータリエンコーダ２１
が配置されている。このロータリエンコーダ２１は図示
しない取付板によりモータ７と一体的に固定されており
、ロータリエンコーダ２１の出力軸２１ａには付勢機構
２２を介して巻取リール２３が取着されている。この巻
取リール２３には検出糸２４が巻回されており、この検
出糸２４は一端がこのリールに定着され、先端が重り杆
３に定着されている。このとき巻取リール２３は付勢機
構２２により検出糸２４を巻き取る方向に回転するよう
に付勢されている。またその付勢力は重り杆３を持ち上
げる程は強くないので、検出糸２４はスクリーン２の昇
降に応じて常にテンションがかかった状態で張られるよ
うになっている。
【００１８】したがって、スクリーン２を昇降するため
にモータが定速回転するときエンコーダ２０により検出
される回転数（回転角）と巻取リールを支持するロータ
リエンコーダにより検出される回転数（回転角）とは一
定な比例関係を示す。このような状態でスクリーン２の
下に障害物があり、重り杆３がこの障害物にぶつかると
、重り杆３は降下しないが、モータ７は回転したままと
いう状態が生じる。この場合モータ７のエンコーダ２０
からは依然として所定パルスが出力されるが、検出糸２
４は重り杆３が降下しないので、弛んだ糸が付勢機構２
２により巻取リール２３に巻回され所定回転数は検出さ
れない。この検出された回転数を比較して障害物を検出
しようというものである。図１３において、符号３０は
この比較器を示しており、この比較器で障害物が検知さ
れた場合には、モータ停止指令が制御回路６に出力され
る。
にモータが定速回転するときエンコーダ２０により検出
される回転数（回転角）と巻取リールを支持するロータ
リエンコーダにより検出される回転数（回転角）とは一
定な比例関係を示す。このような状態でスクリーン２の
下に障害物があり、重り杆３がこの障害物にぶつかると
、重り杆３は降下しないが、モータ７は回転したままと
いう状態が生じる。この場合モータ７のエンコーダ２０
からは依然として所定パルスが出力されるが、検出糸２
４は重り杆３が降下しないので、弛んだ糸が付勢機構２
２により巻取リール２３に巻回され所定回転数は検出さ
れない。この検出された回転数を比較して障害物を検出
しようというものである。図１３において、符号３０は
この比較器を示しており、この比較器で障害物が検知さ
れた場合には、モータ停止指令が制御回路６に出力され
る。
【００１９】次に図１４を参照して比較器３０と制御回
路６の作用について説明する。
路６の作用について説明する。
【００２０】図中符号２１は巻取リール２３の回転を検
出するロータリエンコーダを示しており、一方、符号２
０はモータ７のエンコーダを示している。この２つのエ
ンコーダ２０、２１から検出された周波数は比較器３０
に入力され、それぞれＦ／Ｖコンバータ（周波数／電圧
変換器）３１、３１を介して周波数に比例した直流電圧
ａ，ｂに変換される。そして差分器３２でａ−ｂが求め
られ、比較部３３で所定のしきい値ｒと比較される。こ
のときａ−ｂ＞ｒの場合にはモータ停止指令が制御回路
６に出力される。この制御回路６ではこの停止指令を受
けて保護スイッチ４０がＯＦＦとなりモータ駆動回路４
１に送られる電源回路が遮断される。これにより駆動モ
ータ７の駆動を停止して昇降動作の安全が確保される。
出するロータリエンコーダを示しており、一方、符号２
０はモータ７のエンコーダを示している。この２つのエ
ンコーダ２０、２１から検出された周波数は比較器３０
に入力され、それぞれＦ／Ｖコンバータ（周波数／電圧
変換器）３１、３１を介して周波数に比例した直流電圧
ａ，ｂに変換される。そして差分器３２でａ−ｂが求め
られ、比較部３３で所定のしきい値ｒと比較される。こ
のときａ−ｂ＞ｒの場合にはモータ停止指令が制御回路
６に出力される。この制御回路６ではこの停止指令を受
けて保護スイッチ４０がＯＦＦとなりモータ駆動回路４
１に送られる電源回路が遮断される。これにより駆動モ
ータ７の駆動を停止して昇降動作の安全が確保される。
【００２１】
【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、ス
クリーン本体に付帯して備えられた検出機構によりスク
リーン下にある障害物を確実に検知してモータが停止す
るので、スクリーンが降下する際の動作の安全を確保す
ることができるばかりでなく、スクリーンの偏倚した巻
上げをなくしてスクリーンの皺の発生を防止して投影画
像を損わないようにすると共に、スクリーンの品質の向
上を図ることができる等の優れた効果を有する。
クリーン本体に付帯して備えられた検出機構によりスク
リーン下にある障害物を確実に検知してモータが停止す
るので、スクリーンが降下する際の動作の安全を確保す
ることができるばかりでなく、スクリーンの偏倚した巻
上げをなくしてスクリーンの皺の発生を防止して投影画
像を損わないようにすると共に、スクリーンの品質の向
上を図ることができる等の優れた効果を有する。
【図１】第１の発明によるロールスクリーンの安全装置
の第１実施例の斜視図。
の第１実施例の斜視図。
【図２】図１に示したロールスクリーンの安全装置の要
部を示す拡大図。
部を示す拡大図。
【図３】図２中の鎖線Ａ−Ａに沿う側面図。
【図４】図２の平面図。
【図５】第２の実施例を示す斜視図。
【図６】図５の実施例の要部を示す拡大図。
【図７】図６中の鎖線Ｂ−Ｂに沿う側面図。
【図８】第３の実施例を示す斜視図。
【図９】図８の実施例の要部を示す拡大図。
【図１０】図９中の鎖線Ｃ−Ｃに沿う側面図。
【図１１】第４の実施例を示す斜視図。
【図１２】図１１の実施例の要部を示す拡大図。
【図１３】第２の発明によるロールスクリーンの安全装
置の第１実施例の斜視図。
置の第１実施例の斜視図。
【図１４】図１３に示したロールスクリーンの安全装置
の制御ブロック図。
の制御ブロック図。
【図１５】既に提案されているロールスクリーンの安全
装置の斜視図。
装置の斜視図。
【図１６】既に提案されているロールスクリーンの安全
装置の要部を示す拡大斜視図。
装置の要部を示す拡大斜視図。
【図１７】既に提案されているロールスクリーンの安全
装置の作用を説明するための図。
装置の作用を説明するための図。
１ 巻取軸
２ スクリーン
３ 重り杆
４ 検出杆
６ 制御回路
７ 駆動モータ
１１、１２ 連杆
１３ 検出体
１４ 検出回路
２０、２１ エンコーダ
２３ 巻取リール
２４ 検出糸
３０ 比較回路
Claims (2)
- 【請求項１】巻取軸に巻装されたスクリーンと、上記巻
取軸に連結され制御回路により駆動制御される駆動モー
タと、上記スクリーンの下部に設けられた重り杆と、こ
の重り杆に各一対の連杆を介して連結された検出杆と、
上記スクリーンの昇降路の側方に立設され上記各連杆の
一部が当接したことを検出する検出体と、この検出体か
らの検出信号を上記制御回路へ送信する検出回路とを具
備したことを特徴とするロールスクリーンの安全装置。 - 【請求項２】巻取軸に巻装されたスクリーンと、回転検
出器を備え上記巻取軸に連結され制御回路により駆動制
御される駆動モータと、上記スクリーンの下部に設けら
れた重り杆と、上記巻取軸近傍に配置され上記重り杆に
先端が定着された検出糸が巻回された巻取リールと、こ
の巻取リールに対して上記検出糸の巻取方向に回転付勢
を与える付勢機構と、上記巻取リールの回転角を検出す
る回転検出器と、上記駆動モータの回転角と上記巻取リ
ールの回転角との比較回路とを具備したことを特徴とす
るロールスクリーンの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25155091A JPH04357291A (ja) | 1991-03-26 | 1991-09-30 | ロールスクリーンの安全装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8636191 | 1991-03-26 | ||
| JP3-86361 | 1991-03-26 | ||
| JP25155091A JPH04357291A (ja) | 1991-03-26 | 1991-09-30 | ロールスクリーンの安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04357291A true JPH04357291A (ja) | 1992-12-10 |
Family
ID=26427497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25155091A Pending JPH04357291A (ja) | 1991-03-26 | 1991-09-30 | ロールスクリーンの安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04357291A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006100394A2 (fr) | 2005-03-25 | 2006-09-28 | Maviflex | Dispositif de detection d'un obstacle et de limitation d'effort d'un tablier d'une porte de manutention |
| USD913981S1 (en) | 2018-10-16 | 2021-03-23 | Lg Display Co., Ltd. | Television set |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP25155091A patent/JPH04357291A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006100394A2 (fr) | 2005-03-25 | 2006-09-28 | Maviflex | Dispositif de detection d'un obstacle et de limitation d'effort d'un tablier d'une porte de manutention |
| WO2006100394A3 (fr) * | 2005-03-25 | 2007-04-05 | Maviflex | Dispositif de detection d'un obstacle et de limitation d'effort d'un tablier d'une porte de manutention |
| JP2008534817A (ja) * | 2005-03-25 | 2008-08-28 | マヴィフレックス | 荷物取扱ドアにおいて障害物を検知し、エプロンにかかる力を制限する装置 |
| US7762304B2 (en) | 2005-03-25 | 2010-07-27 | Maviflex | Device for detecting an obstacle and limiting the force of an apron in a goods-handling door |
| USD913981S1 (en) | 2018-10-16 | 2021-03-23 | Lg Display Co., Ltd. | Television set |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1433921B1 (en) | Shutter mechanism including stepping motor | |
| US6283190B1 (en) | Programmable window blind assembly | |
| JPH04357291A (ja) | ロールスクリーンの安全装置 | |
| EP0410699A2 (en) | Motor-driven roll screen | |
| JPH02163290A (ja) | 巻上機の動作監視装置 | |
| JP2732744B2 (ja) | 電動ロールスクリーン及び電動ブラインド | |
| JPH0734153Y2 (ja) | 電動シャッターの非常停止装置 | |
| KR930002024Y1 (ko) | 호이스트의 로프 이중 감김 방지장치 | |
| JP2001314098A (ja) | 誘導電動機の過負荷検出装置 | |
| JPH03275889A (ja) | 電動ブラインド | |
| KR100624553B1 (ko) | 전동식 세탁물 건조대 | |
| JPH0124098B2 (ja) | ||
| JPH078795Y2 (ja) | 建築用電動シヤツターの安全装置 | |
| JP2665003B2 (ja) | 電動ロールブラインドの障害物検知停止装置 | |
| JP2546991Y2 (ja) | 建築用電動シヤツターにおける異常検知装置 | |
| JP6440363B2 (ja) | 開閉体装置及び感知装置 | |
| JP3150906B2 (ja) | 電動ブラインドのスラット角度調節装置 | |
| JPH1169540A (ja) | 電気ケーブル繰り出し装置 | |
| JPH0633674A (ja) | 電動式シャッターの安全装置 | |
| JP2565500Y2 (ja) | 巻き取り制御装置 | |
| JPS62225686A (ja) | 異常報知機能を備えたシヤツタ−、ブラインド等の間口開閉機 | |
| JPH0461954B2 (ja) | ||
| JPH0241604A (ja) | 走行装置 | |
| JP2887055B2 (ja) | 電動ロールブラインドの障害物検知停止装置 | |
| JP6943654B2 (ja) | シャッター装置 |