JP4982076B2

JP4982076B2 - 裁断装置のスリッター刃の位置決め装置

Info

Publication number: JP4982076B2
Application number: JP2005343664A
Authority: JP
Inventors: 研一郎小坪
Original assignee: Kawakami Sangyo KK
Current assignee: Kawakami Sangyo KK
Priority date: 2005-11-29
Filing date: 2005-11-29
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2025-11-29
Also published as: JP2007144575A

Description

本発明は、気泡シートやフィルム等の合成樹脂製シート・フィルム、紙・繊維製の加工シート等の長尺物シートを多数のスリッター刃（切断刃）により任意の幅で多数条に正確に切断するのに適用される裁断装置のスリッター刃の位置決め装置に関する。

従来、前記のような長尺物シートの裁断装置においては多数のスリッター刃を移動させて任意の幅に切断することが行なわれており、移動を一々手で行うのでは鋭利な刃で怪我をする危険性もあり、効率も悪い。

そこで移動を自動的に行うものが提案され、例えば、下記特許文献１には、複数の固定刃と、該固定刃の配列方向に沿ってキャリアを介して所定位置まで移動して位置決めし、固定される移動刃よりなるスリッター装置が提案されている。
特開平１−３０６１９６号公報

また、下記特許文献２には、多数のサーボモータとシリンダーで上下刃ホルダーを所定位置までそれぞれ移動可自在として上下の刃をそれぞれ係合させる切断刃移動装置が提案されている。
特公平３−７５３１９号公報

一方、下記特許文献３、特許文献４には、複数の電動機やシリンダーを作動させてレールや案内杆に沿ってシート巾方向に移動自在な移動台や移動ユニットを介して移動刃を移動・固定せしめるスリッター装置が記載されている。
特開平５−２００６２０号公報特開平５−２７７９８６号公報

これに対して、多数の切断刃を夫々ホルダーに取付け、各ホルダーに切断刃の作動手段を設けた各個ホルダータイプのものも知られている。

例えば、下記特許文献５では、複数台の位置決め装置がシートに対面して横設する支持台上のレールに沿って移動自在に装置され、該位置決め装置にはスリット刃ホルダーが搭載される他、該各位置決め装置がそれぞれ独立して所定の距離移動して位置決めされるように移動用シリンダー及びロック用シリンダーを搭載し、選択された位置決め装置は各移動用シリンダー杆で走行する帯状の移動手段を把持して所定の位置に設定した原点を検知するまで移動して停止してロック用シリンダーでロックするか、又は再度該位置決め装置の位置読み取りセンサーを指針として、上記の移動手段で上記各原点から所定の位置まで移動し、その位置で該位置決め装置をロック用シリンダーでロックして、スリット刃を作動状態とすることを特徴とするスリッター刃の位置決め装置である。
特開平８−１５５８８６号公報

前記特許文献１〜４の従来技術は、いずれも１つのキャリア等で個々の移動刃を移動してスリット巾をきめている。したがって全スリット刃のスリット巾をきめるのに手間がかかるという難点がある。

また、特許文献５のごとく、各個ホルダータイプのものは、切断刃（スリット刃）を保持するホルダーの中に、切断刃の揺動のためのシリンダーやホルダーの移動のためのモータが設置されるので、ホルダーが大型化し、切断刃の設置間隔が大きくなり、シートを狭幅で切断出来ない不都合がある。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、１個の駆動モータで、すべてのスリッター刃を自動的にかつ同時に移動できるので制御が容易であり、また、製造コストが低廉ですむ裁断装置のスリッター刃の位置決め装置を提供することにある。

前記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、複数のスリッター刃を相互に間隔を存して設けるに際し、位置を固定した第１のスリッター刃に第１の移動体を、１個の駆動モータで駆動するスプライン軸に横移動可能に歯合させるスプラインナットに設けた動力伝達の機構を介して回転させるボールネジの回転に伴い該ボールネジに沿ってボールナットにより移動させることで、移動可能に結合し、この第１の移動体に対して第２の移動体を、前記駆動モータの駆動で前記スプライン軸に横移動可能に歯合させるスプラインナットに設けた動力伝達の機構を介して回転させるボールネジの回転に伴い該ボールネジに沿ってボールナットにより移動させることで、移動可能に結合し、この第２の移動体に対して第３の移動体を同様に、前記スプライン軸に横移動可能に歯合させるスプラインナットに設けた動力伝達の機構を介して回転させるボールネジの回転に伴い該ボールネジに沿ってボールナットにより移動させることで、移動可能に結合し、同様に次位の移動体をその前位の移動体に対して前記１個の駆動モータの駆動で移動可能に結合し、これら移動体にそれぞれ、もしくは数個おきに第２以下のスリッター刃を設けたことを要旨とするものである。

請求項１記載の本発明によれば、１個の駆動モータの駆動で第１の移動体が移動すれば、この第１の移動体の移動に対して第２の移動体が前記１個の駆動モータの駆動で移動し、さらにこの第２の移動体の移動に対して第３の移動体が移動するというように、次位の移動体をその前位の移動体に対して前記１個の駆動モータの駆動で移動させることができ、これら移動体にそれぞれ、もしくは数個おきに第２以下のスリッター刃を設けているので、その結果、スリッター刃同士間の距離が１個の駆動モータの駆動で変更される。

請求項２記載の本発明は、各移動体はボールナットを有し、このボールナットにより、１個の駆動モータの回転軸で回転されるボールネジにより移動することを要旨とするものである。

請求項２記載の本発明によれば、スリッター刃を有する第２の移動体を始めとして、１個の駆動モータでの次位のスリッター刃を有する次位の移動体の移動は、１個の駆動モータの回転軸で回転するボールネジにより移動するので、移動はボールネジのネジピッチできめ細かな移動ができ、しかも確実な移動ができる。

以上述べたように本発明の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置は、１個の駆動モータで、すべてのスリッター刃を自動的にかつ同時に移動できるので制御が容易であり、また、製造コストが低廉ですむものである。

以下、図面について本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置の１実施形態を示す説明図、図２は同上斜視図で、図中１Ａは第１のスリッター刃、１Ｂは第２のスリッター刃、１Ｃは第３のスリッター刃であり、このように複数のスリッター刃１Ａ…１ｎが相互に等間隔を存して並べられ、長尺物シートまたはフィルムを複数条に正確に切断する裁断装置を構成する。

第１のスリッター刃１Ａは位置を固定したものであるが、この第１のスリッター刃１Ａのホルダー部分に設けたベアリング軸受け２を介してボールネジ３を水平に設け、ステッピングモータによる駆動モータ４でギヤ５ａ、５ｂを介して回転駆動する駆動軸６に設けたギヤ７ａに噛合するギヤ７ｂを前記ボールネジ３に設けて駆動モータ４で第１のボールネジ３Ａを回動できるようにした。

図中８Ａは第１の移動体であり、図示の例では一方の側壁を高く立ち上げたコ字形の台盤に低い方の側壁にボールナット９を貫通させて設け、このボールナット９に前記第１のボールネジ３Ａを貫通螺合させた。このようにすることで第１の移動体８Ａは第１のボールネジ３Ａの回転に伴い該第１のボールネジ３Ａに沿って移動することができる。

また、前記駆動軸６はこれをスプライン軸６ａとして形成し、ここにスプラインナット１０を横移動可能に歯合させる。そしてスプラインナット１０にはギヤ１１ａを固着した。このスプラインナット１０は前記第１の移動体８Ａの高く立ち上げた一方の側壁に埋設したベアリング軸受け２で回転自在に保持する。

前記第１の移動体８Ａでは、高く立ち上げた一方の側壁の前記ベアリング軸受け２の下側に一つのベアリング軸受け２′を埋設し、このもう一つのベアリング軸受け２′で第２のボールネジ３Ｂを水平方向で回動自在に支承した。この第２のボールネジ３Ｂにギヤ１１ｂを設け、このギヤ１１ｂを前記スプラインナット１０に設けたギヤ１１ａに噛合させて、スプラインナット１０の回転で第２のボールネジ３Ｂを回転駆動できるようにする。

図中８Ｂは第２の移動体であり、前記第１の移動体８Ａと同じく一方の側壁を高く立ち上げたコ字形の台盤であり、低い方の側壁にボールナット９を貫通させて設け、このボールナット９に前記第２のボールネジ３Ｂを貫通螺合させて、第２のボールネジ３Ｂの回転に伴い第２の移動体８Ｂが前記第２のボールネジ３Ｂに沿って移動するものである。

本実施形態では、第２のスリッター刃１Ｂはこの第２の移動体８Ｂに設ける。また、スプライン軸６ａに移動可能に歯合するスプラインナット１０にはギヤ１１ａを固着し、このスプラインナット１０は前記第２の移動体８Ｂの高く立ち上げた一方の側壁に埋設したベアリング軸受け２で回転自在に保持する。

前記第１の移動体８Ｂの高く立ち上げた一方の側壁で前記ベアリング軸受け２の下側に埋設したもう一つのベアリング軸受け２′で第３のボールネジ３Ｃを水平方向で回動自在に支承し、この第３のボールネジ３Ｃにギヤ１１ｂを設け、このギヤ１１ｂを前記スプラインナット１０に設けたギヤ１１ａに噛合させることで、スプラインナット１０の回転で第３のボールネジ３Ｃを回転駆動できるようにする。

以下同様に、第３のボールネジ３Ｃに第３の移動体８Ｃを移動可能に連結し、第３の移動体８Ｃには第３のスリッター刃１Ｃを設け、このように位置を固定した第１のスリッター刃１Ａに第１の移動体８Ａを１個の駆動モータ４の駆動で移動可能に結合し、この第１の移動体８Ａに対して第２のスリッター刃１Ｂを有する第２の移動体を８Ｂを前記１個の駆動モータ４の駆動で移動可能に結合し、この第２の移動体８Ｂに対して第３のスリッター刃１Ｃを有する第３の移動体８Ｃを前記駆動モータ４の駆動で移動可能に結合し、以下、同様に次位のスリッター刃を有する次位の移動体をその前位の移動体に対して前記１個の駆動モータ４の駆動で移動可能に結合した。

図中１２は駆動軸６を回転自在に支承するベアリング軸受けである。

なお、前記実施形態では動力伝達の機構としてギヤ５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂ、１１ａ、１１ｂの噛合わせを採用したが、これに代えてプーリーとベルトまたはチェーンを用いることも可能である。

また、第２のスリッター刃１Ｂはこれを第１の移動体８Ａに設け、第３のスリッター刃１Ｃを第２の移動体８Ｂに、第４のスリッター刃を設けるようにしてもよい。

次に使用法について説明すると、初めは相互に等間隔を存して並べられる複数のスリッター刃１Ａ…１ｎが最小ピッチ１００ｍｍで相互に等間隔を存して並べられていて、これを１５０ｍｍ、２００ｍｍ、２５０ｍｍピッチに拡大する場合である。

スリッター刃間のピッチが１５０ｍｍピッチとする場合は、位置を固定した第１のスリッター刃１Ａに対して第１の移動体８Ａを移動して第２のスリッター刃１Ｂを５０ｍｍだけ横移動させる。この移動は１個の駆動モータ４の駆動で駆動軸６を回転駆動され、さらに、第１のボールネジ３Ａが回転されることで行われる。

同様に駆動軸６の回転駆動で、第２の移動体８Ｂも第１の移動体８Ａに対して同じ幅５０ｍｍだけ横移動させられようとするが、この第１の移動体８Ａが前記のごとく、第１のスリッター刃１Ａに対して５０ｍｍだけ横移動させられているので、第１のスリッター刃１Ａに対しての第２の移動体８Ｂおよびそこに設けた第２のスリッター刃１Ｂの移動量は１００ｍｍとなり、２００ｍｍのところに位置する。

以下、同様に第３のスリッター刃１Ｃは３００ｍｍのところに移動し、各スリッター刃１Ａ…１ｎのピッチは１５０ｍｍとなる。

同様に２００ｍｍの場合は位置を固定した第１のスリッター刃１Ａに対して第１の移動体８Ａを移動して第２のスリッター刃１Ｂを１００ｍｍだけ横移動させればよい。

最小ピッチが２５０ｍｍの場合は、スリッター刃は前記第２の移動体８Ｂ、第４の移動体というように間の移動体を飛び越えて設ければよい。（図３において括弧の移動体はスリッター刃がないものである。）

このように最小ピッチを１００ｍｍとし、これを１００〜２００ｍｍピッチに変更する時は、（ピッチ−１００ｍｍ）を移動量とし、２００〜３００ｍｍピッチに変更する時は、（ピッチ−２００ｍｍ／２）を移動量とし、３００〜４００ｍｍピッチに変更する時は、（ピッチ−３００ｍｍ／３）を移動量とすればよい。

図４は本発明の第２実施形態を示し、位置を固定した第１のスリッター刃１Ａに対して、移動体を左右に設け、間隔を存するスリッター刃が左右にあるようにした場合である。

このような場合でも、左右方向でスリッター刃の相互間隔を変更することが可能となる。

本発明の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置の第１実施形態を示す説明図である。本発明の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置の第１実施形態を示す斜視図である。本発明の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置の位置変更の説明図である。本発明の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置の第２実施形態を示す説明図である。

１Ａ、１Ｂ、１Ｃ〜１ｎ…スリッター刃
２、２′…ベアリング軸受け
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ…ボールネジ
４…駆動モータ
５ａ、５ｂ…ギヤ
６…駆動軸
６ａ…スプライン軸
７ａ、７ｂ…ギヤ
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ…移動体
９…ボールナット
１０…スプラインナット
１１ａ、１１ｂ…ギヤ
１２…ベアリング軸受け

Claims

複数のスリッター刃を相互に間隔を存して設けるに際し、位置を固定した第１のスリッター刃に第１の移動体を、１個の駆動モータで駆動するスプライン軸に横移動可能に歯合させるスプラインナットに設けた動力伝達の機構を介して回転させるボールネジの回転に伴い該ボールネジに沿ってボールナットにより移動させることで、移動可能に結合し、
この第１の移動体に対して第２の移動体を、前記駆動モータの駆動で前記スプライン軸に横移動可能に歯合させるスプラインナットに設けた動力伝達の機構を介して回転させるボールネジの回転に伴い該ボールネジに沿ってボールナットにより移動させることで、移動可能に結合し、
この第２の移動体に対して第３の移動体を同様に、前記スプライン軸に横移動可能に歯合させるスプラインナットに設けた動力伝達の機構を介して回転させるボールネジの回転に伴い該ボールネジに沿ってボールナットにより移動させることで、移動可能に結合し、
同様に次位の移動体をその前位の移動体に対して前記１個の駆動モータの駆動で移動可能に結合し、これら移動体にそれぞれ、もしくは数個おきに第２以下のスリッター刃を設けたことを特徴とする裁断装置のスリッター刃の位置決め装置。
各移動体はボールナットを有し、このボールナットにより、１個の駆動モータの回転軸で回転されるボールネジにより移動する請求項１記載の裁断装置のスリッター刃の位置決め装置。