JP4984028B2 - 車載用電子機器操作装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載用電子機器操作装置に関する。

特開平１１−２７３５０６号公報 特開２０００−６７６９６号公報 特開２００１−１８４９６９号公報 特開２００５−２０９４２２号公報

自動車等の車両においては、搭載される電子機器、例えば空調装置やカーオーディオシステム、さらにはカーナビゲーションシステムを操作するための操作ユニットが、例えば車両インパネ部分に設けられる。操作ユニットには、車両の搭乗者が必要に応じて操作するための操作部が設けられる。このうち、空調装置の風量調整操作部、温度調整操作部あるいは吹き出し口選択操作部や、カーオーディオシステムの音量操作部などにダイアル式操作装置が多く採用されている（特許文献１〜３）。

近年、不測事態への備えを考慮して車両インパネ部の平坦化が進められており、例えば欧州などでは、該インパネ部に設けられる操作スイッチ類の許容突出高さが９．５ｍｍ以下となるよう、厳しい規制が敷かれている。他方、車両インパネ部の平坦化は、車両内装の意匠向上にも直接的に寄与する。操作スイッチ類の突出高さを減ずるには操作ストロークの小さいプッシュスイッチを採用することが有効であるが、プッシュスイッチのみのレイアウトでは意匠上の変化に乏しく、次々と移り変わるユーザーのデザイン志向に対応することは難しい。また、オーディオ装置の音量やエアコン設定温度などは、プッシュスイッチでは操作位置や操作量が直感的に把握しにくいこともあって、ダイアル操作部が要望されることも多い。しかし、ダイアル操作部は、外周面を指先で保持して回転操作するため、一定以上の突出高さが確保されていないと操作性が損なわれる問題がある。特許文献４には、車載用ＡＶ電子機器用の操作つまみを、手での押圧操作により突出／退避を切り替え可能なポップアップ式操作つまみとして構成した例が開示されている。

しかし、特許文献４のポップアップ操作つまみの構成では、つまみの突出／退避が手動式であり、操作後に退避位置に戻す押し込み操作を失念するなどの不具合も生じやすい。また、運転者などは、走行方向前方から目をそらさずに操作つまみ突出のための押圧操作を行なわなければならず、手探りでつまみ位置を探すのが面倒などの欠点もある。

本発明の課題は、操作が必要な場合にはダイアル操作部を速やかに突出位置へ移行することができ、逆に操作を行なわない場合は退避位置へ確実に戻すことができ、誤動作を防止する車載用電子機器操作装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び発明の効果

車載用電子機器の操作を行うために車両内に取り付けて使用される車載用電子機器操作装置に係り、上記課題を達成するために、
車載用電子機器の操作を行なうために車両内に取り付けて使用される車載用電子機器操作装置であって、
装置前面を形成する筐体と、
前記装置前面に開口する形で前記筐体に形成された装着孔の内側に配置され、前記装置前面と交差する操作軸線周りに回転操作可能なダイアル操作部と、
前記装着孔内にて前記ダイアル操作部を、当該ダイアル操作部の外周面を操作者が手で把持して操作可能となる予め定められた高さだけ前記装置前面から突出した突出位置と、該突出位置よりも突出高さが減じられた退避位置との間で該ダイアル操作部を前記装着孔内にて進退駆動する進退駆動機構と、
接近物が前記ダイアル操作部に対し一定距離まで接近したときに、該接近物を非接触にて検知する接近物検知部と、
前記接近物が前記操作者の前記手であるかを識別する補助接近物識別部と、
前記接近物検知部が検知状態となり、前記補助接近物識別部が操作者の手だと識別した場合に、前記進退駆動機構によって前記ダイアル操作部を前記突出位置に前進駆動させ、前記接近物検知部が検知状態で前記補助接近物識別部が操作者の手を認識している間、前記ダイアル操作部を前記突出位置に保持し、前記接近物検知部が非検知状態となって所定時間が経過すると、前記進退駆動機構によって前記ダイアル操作部を前記退避位置に、前記前進駆動よりも小さい移動速度により後退駆動させ、後退駆動途中に前記接近物検知部が検知状態となると前記ダイアル操作部を前記突出位置に逆駆動させる進退駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。

上記本発明の構成によると、操作のためにダイアル操作部に接近するユーザーの手を接近物として検知し、その検知結果に基づいて、筐体に形成された装着孔内でダイアル操作部が進退駆動されるので、操作が必要な場合にはダイアル操作部を速やかに突出位置へ移行することができ、逆に操作を行なわない場合は退避位置へ確実に戻すことができる。また補助接近物識別部を備えることから、接近物が操作者の手であるかを識別することができ、操作者の手以外が接近物検知部に接近した場合に、ダイアル操作部が誤駆動されることを防ぐことができる。

具体的には、補助接近物識別部は、操作者の手を撮影するカメラにて構成されているようにすることができる。この場合に、カメラによって撮影された画像から手であるかを識別することができる。

さらにカメラは、車両に搭載された防犯用の監視カメラと兼用され、該監視カメラによって撮影された画像に基づいて前記接近物検知部に接近する前記操作者手であるかを判定する画像識別手段を含むように構成することもできる。このように構成することにより、カメラをさらに増設することによるコストアップを防止することができる。

そして補助接近物識別部は、カメラで撮影された画像の形状から操作者の手であるかを判定する形状判定手段を有するように構成することができる。このように構成することにより、例えば、撮影された画像を回転、縮小又は拡大することにより、手の基準となるモデル画像との一致を判定して、手であるかを判定することができる。

さらに補助接近物識別部は、操作者の手の温度を検知する温度検知センサを有するように構成することもできる。温度検知センサを有することにより、体温付近の物体を検出すれば、手であることをより確実に判定することができる。

また補助接近物識別部は、車両の座席に備えられた着座センサを含むように構成してもよい。このように構成すれば、操作者が着座していることも合わせて判定条件とされるため、より確実に操作者の手であるかを判定することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１は、本発明の一適用対象であるエアコン操作ユニットＵの正面外観の一例を示すものである。この車内操作ユニットＵは、車両のインパネ部に設けられた右座席用エアコン吹き出し口（図示せず）と左座席用エアコン吹き出し口（図示せず）との各吹き出し制御を独立して行なうためのためのものである。該エアコン操作ユニットＵは、右側エアコン温度設定ユニット１（Ｒ）及び左側エアコン温度設定ユニット１（Ｌ）が左右に振り分けて配置されている。いずれのユニットも、ダイアル操作部２を有する本発明の車載用電子機器操作装置１として各々構成されており、各ダイアル操作部２は、対応する座席側のエアコン吹き出し口の設定温度調整を行なうための温度設定ダイアルとされてなる。また、右側エアコン温度設定ユニット１（Ｒ）及び左側エアコン温度設定ユニット１（Ｌ）の間には、設定温度調整以外のエアコン調整操作を行なうための操作パネル部４が配置されている。

操作パネル部４はタッチパネルにより構成され、吹き出し風量の切り替え設定部をなすソフトボタン４Ｂ及び吹き出し口切り替え設定部をなすソフトボタン４Ｅが形成されている。また、このほか、左右の温度設定ユニット１（Ｌ），１（Ｒ）の連動モード選択ボタン４Ａ、オートモード選択ボタン４Ｃ、Ａ／Ｃオン／オフボタン４Ｄ、デフモード選択ボタン４Ｆ、内気／外気切り替えボタン４Ｇも同様のソフトボタンとして形成されている。また、操作パネル部４の背後には、各ソフトボタンに対応した位置に、ＬＥＤからなるボタン指示用発光部８が個別に配置されている。また、同様にＬＥＤからなる風量及び吹き出しモードの表示用発光部９も配置されている。

右側エアコン温度設定ユニット１（Ｒ）及び左側エアコン温度設定ユニット１（Ｌ）を構成する車載用電子機器操作装置は全く同一の構造を有しており、以下、その一方で代表させて「車載用電子機器操作装置１」と称する。該車載用電子機器操作装置１は、装置前面ＦＦを形成する筐体２０１と、装置前面ＦＦに開口する形で筐体２０１に形成された装着孔２０１ｈの内側に配置され、装置前面ＦＦと交差する操作軸線ＯＡ周りに回転操作可能なダイアル操作部２とを有する。図２に示すように、装着孔２０１ｈ内にてダイアル操作部２を、当該ダイアル操作部２の外周面を操作者が手で把持して操作可能となる予め定められた高さだけ装置前面ＦＦから突出した突出位置ＶＰと、該突出位置ＶＰよりも突出高さが減じられた退避位置ＱＰとの間で該ダイアル操作部２を装着孔２０１ｈ内にて進退駆動する進退駆動機構４２（図４Ａ）が設けられている。

また、ダイアル操作部２への接近物を検知する接近物検知部１５を有し、接近物検知部１５の検知状態と後述するカメラ１５０の画像に基づいて、進退駆動機構４２によるダイアル操作部２の進退駆動制御が行なわれる（進退駆動制御手段：マイコン１０２（図７））。右側エアコン温度設定ユニット１（Ｒ）はダイアル操作部２の右側に隣接する形で接近物検知部１５が配置され、左側エアコン温度設定ユニット１（Ｌ）はダイアル操作部２の左側に隣接する形で接近物検知部１５が配置されている。

接近物検知部１５は、操作のためにダイアル操作部２に接近するユーザーの手を接近物として検知する。そして、図２に示すように、その検知結果とカメラ１５０の画像に基づいて、筐体２０１に形成された装着孔２０１ｈ内でダイアル操作部２が進退駆動されるので、操作が必要な場合にはダイアル操作部２を速やかに突出位置ＶＰへ移行することができ、逆に操作を行なわない場合は退避位置ＱＰへ確実に戻すことができる。

ダイアル操作部２は、本実施形態では、退避位置ＱＰにおいても僅かに突出しているが、インパネ領域を非操作時においてなるべく平坦化する観点から、この突出量は３ｍｍ以下（望ましくは１ｍｍ以下）とするのがよい。また、退避位置ＱＰにおいて、ダイアル操作部２の前端面を装置前面ＦＦと面一かそれよりも奥に引っ込んだ位置に設定することも可能である。

接近物検知部１５は、接近物がダイアル操作部２に対し一定距離まで接近したときに、該接近物を非接触にて検知するものとされている。退避位置ＱＰに引っ込んでいたダイアル操作部２が、ユーザーが手を近づけただけで突出し、演出効果にも優れる。本実施形態では、接近物検知部１５を装置前面ＦＦ上にてダイアル操作部２に隣接配置されており、ユーザーの手の接近を非接触にて確実に検出することができる。

接近物検知部１５は、具体的には図３に示すように、反射式光学センサにて構成されている。反射式光学センサとしては、赤外線を検知プローブとして使用する赤外反射センサが使用されており、可視外乱光等による誤動作防止効果が高められている。図３の構成においては、基板１５Ｓに、赤外線発光用のＬＥＤ１５Ｌと、掌Ｈによるその反射光を検知するための受光素子（ここでは、フォトダイオード）１５Ｐが、ＬＥＤ駆動回路１５Ｄ及び受光回路１５Ｍとともに実装されている。基板１５Ｓ上に隣接配置されたＬＥＤ１５Ｌと受光素子１５Ｐとは筐体１５ａにより覆われており、ＬＥＤ１５Ｌからのプローブ光と受光素子１５Ｐへの反射光は、筐体１５ａに形成されたウィンドウ１５ｗにてカバー１５ｂを介して出入りする。なお、接近物検知部は、静電容量式センサにて構成することも可能である。

さらに図１に示すように、エアコン操作ユニットＵは、接近物が操作者の手であるかを識別する補助接近物識別部を構成するカメラ１５０が接続されている。カメラ１５０は、図１９に示すように、車両の天井部にダイアル操作部２への接近物を撮影するカメラとして備えられ、該カメラ１５０の撮影画像に基づいて接近物が手であるかの判定を行なうものとして構成されている。或いは、車両に搭載され、車内を監視する防犯用の監視カメラを補助接近物識別部として兼用してもよい。この場合、カメラ１５０で撮影された画像は、セキュリティ用ＥＣＵ１５１からマイコン１０２に送信される（図６参照）。そして、マイコン１０２によって一部の画像が抽出され、マイコン１０２に記憶された手のモデル画像との一致度から、カメラ１５０で撮影された画像が手であるかを判定する。

このように構成することにより、接近物検知部１５に検知された接近物がユーザーの手でないと判定された場合には、ダイアル操作部２の進退駆動を行わないようにすることができる。つまり、接近物検知部１５で検知された接近物がユーザーの手であると判定された場合にダイアル操作部２を駆動させることにより、手以外の、例えば、荷物等が接近物検知部１５で検知された場合にダイアル操作部２が誤作動することを防止することができる。マイコン１０２は、画像識別手段、形状判定手段を構成する。

マイコン１０２によって機能実現される進退駆動制御手段は、接近物検知部１５が接近物の検知状態となっており、さらにカメラ１５０にて撮影された画像により接近物が操作者の手であると判定された場合にダイアル操作部２が突出位置ＶＰとなり、同じく非検知状態となっている場合に退避位置ＱＰとなるように、進退駆動機構４２を駆動制御する。ユーザーが操作のために手を近づけて検知状態となった場合にダイアル操作部２が一時的に突出し、手を遠ざけて非検知状態となった場合はダイアル操作部２が自動的に退避位置ＱＰに引っ込むので、従来の手動式ポップアップ操作つまみのごとき退避位置ＱＰへの戻し忘れを生ずる心配がない。また、操作時のみダイアル操作部２が突出するので、通常時は筐体２０１前面ひいてはインパネ部の平坦性を問題なく確保できる。

具体的には、接近物検知部１５により接近物の検知が継続され、カメラ１５０によって撮影された画像により接近物が手であると判定されている間は、該ダイアル操作部２は突出位置ＶＰに保持される。つまり、ユーザーが操作のために手を近づけている間はダイアル操作部２が常時突出位置ＶＰに保持され、多少時間のかかる微妙な操作を行なっている場合等においても、ダイアル操作部２が不用意に引っ込む心配がなく、落ち着いて操作継続が可能である。

また、接近物検知部１５が接近物の検知状態から非検知状態に移行した場合、予め定められた時間経過すれば、突出位置ＶＰにあるダイアル操作部２が退避位置ＱＰへ後退するようになっている。例えば、ダイアル操作部２を操作後、一端手を引っ込めようとしたが、思い直して再操作のためにすぐまた手を近づけた場合などにおいて、ダイアル操作部２が直ちには後退せず、スムーズな操作が可能となる。

また、車両のイグニッションスイッチＩＧＳＷ（図８）がオン状態であってダイアル操作部２が突出位置ＶＰにある場合は、イグニッションスイッチがオフ状態へ移行するに伴い、該ダイアル操作部２を退避位置ＱＰへ後退させるものとすることができる。この構成では、車両のエンジンを停止させるためにイグニッションスイッチをオフにしたとき、突出していたダイアル操作部２が後退位置に自動的に収納されるので、ダイアル操作部２の戻し忘れなどの不具合が生じない。図７に示すように、マイコン（ＥＣＵ）１０２は車内通信用のシリアル通信バスＳＢに通信インターフェースＩ／Ｆを介して接続されており、他のＥＣＵからの制御信号を通信取得できるようになっている。例えばエンジンＥＣＵからはイグニッション信号ＩＧも受信可能であり、このイグニッション信号ＩＧの内容からにイグニッションスイッチのオン／オフ状態を知ることができる。

図２に戻り、ダイアル操作部２は、突出位置ＶＰに向けて前進するときの移動速度よりも退避位置ＱＰに向けて後退するときの移動速度が小さくなるように進退駆動制御される。これにより、手を近づけたときはダイアル操作部２が素早く突出してユーザーによる操作にいち早く対応することができ、手を遠ざけたときは、それよりもゆっくりとダイアル操作部２が後退することで、ユーザーが思い直して再度手を近づけたときは、直ぐに突出位置ＶＰに戻すことができる。

次に、ダイアル操作部２の前端面には、操作変位検知部１００の検知内容に基づいて、ダイアル操作部２の操作角度位置に対応した操作制御パラメータ値を表示する表示部３が設けられている。これにより、ダイアル操作部２の操作状態ひいてはこれに対応する制御設定状態をより容易に把握することができる。本実施形態では、ダイアル操作部２は車両用エアコンの温度調整用ダイアルであり、表示部３には車両用エアコンの設定温度が表示される。ダイアル操作部２を回転させればエアコン設定温度が変更され、操作を止めた位置の設定温度が何℃であるかを表示温度から直ちに把握することができる。

接近物検知部１５が接近物を検知した状態では、図１の表示部３の表示出力光量を第一の光量に設定され、接近物検知部１５が接近物の検知状態から非検知状態に移行することを条件に、表示出力光量を第一の光量よりも減じられた第二の光量に切り替えられる（表示出力光量調整手段）。この機能も、図７のマイコン１０２により実現される。このように構成すると、操作のために手を近づけることにより、ダイアル操作部２が突出するだけでなく表示部３の明るさも増すので、さらに斬新な演出効果が期待できる。また、操作対象となる制御パラメータの現在の値の把握もより確実に行なうことができる。例えば、接近物検知状態における第一の光量を１００％として、第二の光量は３０％〜７０％（例えば５０％）に減光した状態に設定可能である。

本実施形態では、表示部は液晶表示パネル３であり、表示出力光量はそのバックライトの光量とされる。しかし、表示部は、発光ダイオードディスプレイや有機又は無機のエレクトロルミネセンスディスプレイなど、自発光型の表示パネルにて構成することも可能である。この場合は、表示出力光量は各ピクセルの発光光量にて直接的に制御される。

また、表示部３の表示出力光量が第一の光量に設定にされている場合において、接近物検知部１５が接近物を検知している間は、該表示出力光量が第一の光量に保持される。これにより、ダイアル操作部２の操作中における制御パラメータの変化状況がより視認しやすくなり、操作をより確実に行なうことができる。他方、図１７に示すように、表示部３の表示出力光量が第一の光量（１００％）に設定にされている場合において、接近物検知部１５が接近物の検知状態から非検知状態に移行してから予め定められた時間（ｘ秒）経過した場合には、表示出力光量が第一の光量（１００％）よりも減じられた第二の光量（５０％）に切り替えられる。これにより、非操作時には表示出力光量が減ずるのでユーザーへの目の刺激も小さく、落ち着いた室内雰囲気を保つことができる。この場合、表示出力光量調整手段１０２は、第一の光量（１００％）から第二の光量（５０％）に表示出力光量を漸減（つまり、フェードアウト）させることができる。これにより表示部３の急激な光量切り替えに伴うちらつき感がなく、ユーザーへの目の刺激を和らげることができる。本実施形態では、第一の光量（１００％）から第二の光量（５０％）までｙ秒かけてリニアに減光を行なっている。

次に、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、ダイアル操作部２は、該ダイアル操作部２を操作軸線ＯＡ周りに相対回転可能に支持する支持基体２９と、当該支持基体２９に取り付けられるとともにダイアル操作部２に加えられる回転操作変位を検知する操作変位検知部１００とが一体の操作ユニット２Ｕを形成するものとして構成されている。進退駆動機構４２は、ダイアル操作部２を該操作ユニット２Ｕの形で一体的に進退駆動する。これにより、ダイアル操作部２の進退ストロークが操作変位検知に影響しなくなり、検知系のハードウェア構成を大幅に単純化することができる。

進退駆動機構４２は、ダイアル操作部２の操作軸線ＯＡ周りに回転可能に配置された回転部材２０と、該回転部材２０を回転駆動する回転駆動部４０と、回転部材２０の回転変位を操作ユニット２Ｕに対し進退変位に変換して伝達する変位変換伝達機構ＨＣとを備える。回転駆動部４０はモータであり、変位変換伝達機構ＨＣの介在によりこれを問題なく操作ユニット２Ｕの進退変位とて伝達することができる。

ダイアル操作部２は筒状の操作本体部１０を備える一方、支持基体２９は、ダイアル操作部２の本体部の内側に同心的に挿通される中空の支持本体部３３を有する。この構成により、操作本体部１０の内部空間を利用して周辺回路部分などを有効に配置することができる。操作変位検知部１００は支持本体部３３の後端部外側にて操作本体部１０の後端面に対向する位置に設けされている。操作変位検知部１００が操作本体部１０と平面投影において互いに重なる形となり、省スペース化に寄与する。操作本体部１０は、前端側を構成する第一部分１０ａと、後端側を構成する、該第一部分１０ａよりも径大の第二部分１０ｂとを有する。第一部分１０ａには外周面には、手で保持して操作するときの滑り止め用のセレーションが刻まれたカバー１２が外挿され、その後端側のフランジ１３が第一部分１０ａと第二部分１０ｂとの間に形成された段部に当て止めされている。

次に、支持本体部３３の後端面には、回路基板９０が一体化されている。当該回路基板９０の外周縁は支持本体部３３の外周面よりもラジアル方向外向きに延出し、当該延出部分９０ｅに操作変位検知部１００が設けられている。支持本体部３３の後端面に回路基板９０を重ね配置する形になるので省スペース化に寄与する。また、回路基板９０の外周縁を外向きに延出させてそこに操作変位検知部１００を設けることで、操作本体部１０の内周面を支持本体部３３の外周面に対し、相対回転摺動を許容した形で可及的に近づけることが可能となり、これも省スペース化に寄与している。

操作本体部１０の後端面周方向には付勢凸部１０ｃの列が周方向に一定間隔で形成されている。操作変位検知部１００は、ダイアル操作部２の正逆各方向の回転操作に伴なう各付勢凸部１０ｃの通過により、対応する向きへの付勢／解除を断続的に繰り返す双方向検知スイッチ１００にて構成されている。この構成によると、付勢凸部１０ｃによる双方向検知スイッチ１００のパルス状の検知波形により操作変位を容易に把握でき、かつ、スライド抵抗等よりも双方向検知スイッチ１００の占有スペースが小さいため、省スペース化に寄与する。

操作本体部１０の操作軸線ＯＡに関する半径方向外側には、支持本体部３３と連結される非回転の進退駆動ベース部３０が設けされている。回転部材２０は筒状に構成され、該進退駆動ベース部３０の半径方向外側に配置されている。変位変換伝達機構ＨＣは、該筒状の回転部材２０の壁部内周面に開口するらせん状のカム溝２１と、進退駆動ベース部３０から半径方向外向きに突出する形で設けられ、カム溝２１に係合するカムフォロワ３１とからなるらせんカムにて構成されている。これにより、操作本体部１０の外側に進退駆動用の筒状の回転部材２０を半径方向に近接して配置でき、かつ、簡単なカム機構により双方向進退駆動機構４２を実現できるので、コスト低廉化と小形化との双方を一挙に実現することができる。カム溝２１とこれに係合するカムフォロワ３１との組は、ダイアル操作部２の周方向に複数組（本実施形態では３組）設けられており、各カム溝２１の前端側には、対応するカムフォロワ３１を導入するために、回転部材２０の前端面に至る導入溝２１ａが形成されている。

進退駆動ベース部３０は、操作本体部１０を取り囲む筒状に形成されるとともに、自身の後端部と支持本体部３３の後端部とを連結する環状の連結底部３２を有してなり、回路基板９０上の双方向検知スイッチ１００のスイッチ付勢部８２，８３が、連結底部３２に形成された貫通孔３２ｈ内に、操作本体部１０の後端面に形成された付勢凸部１０ｃ列に望む形で露出してなる。

操作本体部１０の後端面において該操作本体部１０の回転周方向には、付勢凸部１０ｃ列とは別の位置保持凹部１０ｄ列が形成されている。また、連結底部３２上にて該位置保持凹部１０ｄ列と対向する位置には、操作軸線ＯＡ回りの位置が固定され、かつ自身の先端にて操作本体部１０の回転に伴い位置保持凹部１０ｄ上を相対摺動する補助摺動部材３６が設けられている。そして、補助摺動部材３６の先端に形成された位置保持凸部３６ｄが位置保持凹部１０ｄ列のいずれかの凹部と嵌合することにより、操作本体部１０の対応する操作角度位置が保持される。また、当該状態にて回転操作を加えることにより、位置保持凸部３６ｄが位置保持凹部１０ｄの回転方向における対応縁を弾性的に乗り越える形で操作角度位置から離脱する。補助摺動部材３６の基端側は、連結底部３２に形成された収容凹部３５内に付勢用のコイルばね（図示せず）とともに収容されている。また、筒状の進退駆動ベース部３０の前端部内周面には、操作本体部１０の外周面上の対応位置に形成された係合溝１１内にはまり込む抜け止め爪部３７が形成されている。

次に、回転駆動部４０の回転駆動力は、回転部材２０に対し周方向に一体形成されたギア部２２を介して該回転部材２０に伝達される。これにより、回転駆動部４０の回転駆動力を回転部材２０に対しギア伝達により確実に伝達することができる。また、半径の比較的大きい回転部材２０の周方向にギア部２２を設けることで、高速回転する回転駆動部４０の回転数を減速しつつ回転部材２０に伝えることができ、適正な進退駆動速度を得ることができる。ギア部２２は回転部材２０の外周面後端部に形成され、回転駆動部４０が回転部材２０の外側に隣接配置されている。回転駆動部４０は出力軸が回転操作軸線ＯＡと平行となるように配置されている。本実施形態では、回転駆動部４０がギアドモータにて構成され、出力軸に取り付けられた小ギア４１が回転部材２０側の大ギア（ギア部）２２にかみ合っている。

なお、図１８（左：突出位置、右：退避位置）に示すように、ギア部２２を回転部材２０の内周面後端部に形成し、回転駆動部（ギアドモータ）４０を支持本体部３３の内側に配置する構成も可能である。回転駆動部４０は出力軸が回転操作軸線ＯＡと平行となるように配置されている。回路基板９０には、ダイアル操作ユニット２Ｕの進退に伴い、回転駆動部４０の該ダイアル操作ユニット２Ｕに対する相対移動を許容する貫通孔９０ｈが形成されている。回転駆動部４０（モータ）が支持本体部３３内に収容される形となり、一層の省スペース化を図ることができる。

図４Ｂに戻り、支持本体部３３の内部には、ダイアル操作ユニット２Ｕの突出位置ＶＰと退避位置ＱＰとに対応した進退駆動限界位置を検出する限界位置検出部７９が設けられている。支持本体部３３の内部スペースを利用して、進退駆動の両限界位置を規制する限界位置検出部７９を配置できるので、省スペース化に寄与する。具体的には、突出位置ＶＰと退避位置ＱＰとに対応した１対のスイッチ付勢部８２，８３が、操作軸線ＯＡ方向に進退駆動される支持本体部３３の内部にて該操作軸線ＯＡ方向の位置が固定に設けられている。また、支持本体部３３の内壁面上には、各スイッチ付勢部８２，８３により双方向に付勢可能な双方向スイッチ１０１が、該支持本体部３３と一体的に進退可能に取り付けられている。スイッチ付勢部８２，８３は、回路基板９０を操作軸線ＯＡ方向に貫通して支持本体部３３内に延びる基体８１上に形成されている。回転駆動部４０は、限界位置検出に伴いサーボ機構により停止制御される。

なお、回転駆動部４０をステッピングモータで構成し、入力パルス数で限界位置制御するように構成すれば、上記の限界位置検出部７９は省略することも可能である。

次に、支持本体部３３の先端面には、表示部としての表示パネル３（及びその駆動のためのＬＣＤ基板１１０）が非回転に設けられ、操作本体部１０の先端面には表示パネル３の表示内容を透視するための透明保護体（レンズ）１４が設けられている。これにより、操作ユニット２Ｕに取り付けられた表示パネル３を衝撃力等から効果的に保護することができる。空筒状に形成された支持本体部３３の先端面側には、表示パネル３の駆動基板７０が取り付けられている。前述のごとく、表示パネル３は液晶パネルであり、駆動基板７０の該液晶パネルに面する側の主表面に該液晶パネルのバックライト光源７１が設けられている。これにより、回転操作されるダイアル操作部２の前端面に取り付けられた液晶パネルを、バックライトにより効果的に発光させることができる。

支持本体部３３の前端面には開口３４ｈが形成され、基板７０の裏面側の実装部品が該開口３４ｈ内に配置されている。基板７０は、支持本体部３３の先端部３４と、反対側の押さえブロック１０ｔとの間で挟みつけた形で保持されており、裏面側から押さえブロック１０ｔに対してボルト７２によりねじ止めされている。

図５に示すように、上記の操作ユニット２Ｕは、外周面に回転駆動部（モータ）４０が一体化された筒状の取り付け支持枠５０の内側に回転部材２０とともに同心的にはめ込まれ、取り付け支持枠５０の後端に形成されたフランジ５１に、押さえリング６０を嵌着する形で組み立てられる。そして、取り付け支持枠５０に取り付けられたブラケット５２により車両側に取り付けられる。

図６は、エアコン操作ユニットＵの電気的構成の概略を示すブロック図である。操作変位検知部１００からの回転操作変位を示すパルス信号と、接近物検知部（手かざしセンサ）１５の入力検知信号はマイコン１０２に入力される。また、車室内監視カメラ１５０の画像信号は、セキュリティ用ＥＣＵ１５１からマイコン１０２に入力される。さらに操作パネル部４をなすタッチパネルの操作接触信号は、タッチパネル基板１１９を介してシリアル信号の形でマイコン１０２に入力される。また、ボタン指示用発光部８及び表示用発光部９を構成するＬＥＤはＬＥＤドライバ１０９に接続され、該ＬＥＤドライバ１０９には、点灯（及び輝度）制御のためのＰＷＭ信号がマイコン１０２から入力される。設定温度表示を行なう液晶（ＬＣＤ）パネル３はＬＣＤドライバ１１０に接続され、ＬＣＤドライバ１１０には表示温度情報がシリアル出力にてマイコン１０２から入力される。回転駆動部４０をなすモータはモータドライバ１１３に接続され、該モータドライバ１１３にマイコン１０２からのモータ制御信号が入力される。

図７は、マイコン１０２が搭載される主基板１１４と、その周辺部分の電気的構成の詳細を示すブロック図である。マイコン１０２は、入出力部Ｉ／Ｏ、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ及びフラッシュメモリ等の不揮発性メモリが内部バスで接続されたハードウェア構成を有し、通信インターフェースＩ／Ｆを介してシリアル通信バスＳＢにつながっている。操作ユニット２Ｕの制御プログラムは、固定コンポーネントがＲＯＭに、バージョンアップなど書換えの可能性があるコンポーネントが不揮発性メモリに格納されている。

入出力部Ｉ／Ｏには以下のものが接続されている（「Ｌ，Ｒ」は左右のユニット２にそれぞれ設けられていることを示す）。
・タッチパネル基板１１９：タッチパネル４が接続される（信号電圧変換回路１０３，１０４を介して接続されている）。
・ＬＥＤドライバ１０６，１０７（Ｌ，Ｒ）：前述の発光部８，９をなすＬＥＤが接続される。
・スイッチ基板９０：回転変位検出部をなす双方向スイッチ１００が接続される。
・ＬＥＤドライバ基板７０（Ｌ，Ｒ）：バックライト用のＬＥＤ７１が接続される。
・ＬＣＤドライバ基板１１０（Ｌ，Ｒ）：液晶パネル３が接続される。
・センサ基板１１２（Ｌ，Ｒ）（インターフェース１１１を介して接続されている）：接近物検知部（手かざしセンサ）１５が接続されている。
・モータドライバ基板１１３：回転駆動部４０を構成するＤＣモータ４０（Ｌ，Ｒ）と、限界位置検出部７９を構成する双方向スイッチ１０１（Ｌ，Ｒ）が接続されている。
以上説明したエアコン操作ユニットＵの信号入出力系統を、図８にまとめて示している。

図９は、モータドライバ１１３の回路構成の一例を示すブロック図であり、信号用電源回路４３、モータ制御用のマイコン４３及びモータースイッチング駆動用のＨブリッジ回路（構成は周知）を搭載している。マイコン４３には、左右のユニットのそれぞれに対して、前進信号（正回転）及び後退信号（逆回転）が主基板１１４（マイコン１０２）から独立に入力される。マイコン４３は、これを受けて指示された回転方向に対応するトランジスタ駆動信号を生成し、Ｈブリッジ回路４１に入力する。Ｈブリッジ回路４１はこれを受けてモータ４０に駆動電流を出力する。これにより、図２に示すように、操作ユニット２は前進又は後退駆動されるが、移動限界に到達して図４Ｂに示すスイッチ付勢部８２，８３が双方向スイッチ１０１を付勢すると、その付勢信号がマイコン４２に入力される。マイコン４２はこれを受け、トランジスタ駆動信号の出力を停止する。これにより、モータ４０の回転が停止し、操作ユニット２も前進又は後退の移動を停止する。

以上説明した車載用電子機器操作装置１（Ｌ，Ｒ）を含む上記エアコン操作ユニットＵは、その概略動作をまとめると以下のようになる。すなわち、自動車のイグニッションスイッチをオンにすると、図１において、特定のＬＥＤを点灯させたりフラッシングさせたりするなどのウェルカム動作が行なわれたあと、左右のダイアル操作部２は、いずれも退避位置にて進退動作のためのスタンバイ状態となる。また、このスタンバイ状態において、液晶パネル３のバックライト、ボタン指示用発光部８ならびに表示用発光部９からなる発光系は、減光された第二の光量に設定される。この状態で、ダイアル操作部２のいずれかにユーザーの手が接近すると、接近物検知部１５がこれを検知し、さらにカメラ１５０によって撮影された画像から接近物が手であると判定された場合には、対応するダイアル操作部１を突出位置に前進駆動する。このとき、上記発光系は第二の光量に輝度が増じられる。ダイアル操作部２が突出することで、温度調整のための回転操作を容易に行なうことができる。また、操作によりダイアル操作部２の角度位置が変化すると、それに対応した設定温度変化を受けて、液晶パネル３の設定温度表示内容も変更される。操作終了後、ダイアル操作部２から手を離すと接近物検知部１５は非検知状態となる。ダイアル操作部２は、この非検知状態となった後、一定時間が経過すれば後退駆動され退避位置に戻る。このとき、発光系は、ダイアル操作部２の後退移動とともに第一の光量から徐々に減光して、スタンバイ状態の第二の光量となる。なお、ダイアル操作部２の後退途中に、接近物検知部１５が再び手の接近を検出した場合は、ダイアル操作部２は直ちに突出位置へ逆駆動され、発光系も第一の光量に復帰する。他方、ダイアル操作部２が突出位置にあるか、あるいは突出位置へ向けて移動中にイグニッションスイッチがオフになったときは、ダイアル操作部２は退避位置に強制的に戻され、動作停止する（また、発光系は消灯する）。

以下、エアコン操作ユニットＵの動作制御処理の一例を、フローチャートを用いて説明する。図１０は主制御ルーチンを示すもので、Ｓ１で各プログラムモジュールの初期化を行い、以降、Ｓ２〜Ｓ９の処理を周期的に繰り返し、状態監視と状態に応じた制御処理が実行される。Ｓ２では操作パネル（タッチパネル）４上でのスイッチ（ソフトボタン）入力信号の状態（つまり、どのボタンが押されたか）を判定する。図１１はその詳細を示すもので、Ｓ２２でタッチパネル付勢状態を示すシリアル信号を取得し、Ｓ２３でその内容を解析し、Ｓ２４で現在タッチ付勢されているスイッチがどれであるか（番号）を特定する。

図１０に戻り、次にＳ３では、前回と同じスイッチがタッチ付勢されているかどうかを判定する。付勢されている場合は、そのスイッチのタッチ付勢が行なわれている前提でＳ４のＡ／Ｃパネル制御処理に進む。押されていない場合はＳ５に進み、一定時間以上のタッチ付勢（連続押し）がありと判定された場合に、前回とは別のスイッチが新たにタッチ付勢された前提でＳ４のＡ／Ｃパネル制御処理に進む。一方、Ｓ５において連続押しなしと判定された場合は、どのスイッチもタッチ付勢されていないと判定し、Ｓ４をスキップする。

図１２はＡ／Ｃパネル制御処理の詳細を示すものである。各ソフトボタンのタッチ付勢に対応する処理は、図１に示すオートスイッチとＡ／Ｃスイッチとの付勢状況に応じて変化する。オートスイッチが付勢されてオートモードになっていれば、エアミックスダンパー（図示せず）による温風／冷風の混合比と、ファン回転数による風量とが設定温度に応じて自動制御される。この場合、ユーザーが変更できる操作は吹き出し口の選択のみである。また、オートスイッチが付勢解除されてマニュアルモードになっていれば、ユーザーは風量の設定を自由に変更できるようになる。他方、Ａ／Ｃスイッチがオフになっている場合はエバポレータがオフになり、エアコンは送風のみを行なう送風モードとなる。このようにスイッチ付勢状況に応じてモードが変化するので、図１２のＳ４１では現在のモードがどれになっているかを判定し、Ｓ４２〜Ｓ４４で、タッチ付勢されたスイッチ番号による状態管理処理を、モード毎に個別に行なう。そして、新たにスイッチ付勢が行なわれると、Ｓ４５でそのスイッチ番号に対応した状態遷移処理がなされ、Ｓ４６〜Ｓ４８では、付勢されたスイッチ番号に対応したＬＥＤ８，９の点灯制御が行なわれる。

図１６に、その状態遷移の一例を示す。この実施形態では、イグニッションスイッチ（あるいはアクセサリスイッチ）がオフからオンに遷移したとき、通常制御に移行する前に、ユーザーで迎えのためのウェルカム動作が行われるようになっている（例えば、特定のＬＥＤを点灯させたり、フラッシングさせたりするなど）。通常制御に移行下後は、オートモード、マニュアルモード及び送風モードのいずれにおいても温度設定用のダイアル操作部２の操作は受け付けられるようになっている。

図１０に戻り、Ｓ６のＰＷＭ制御に進む。図１３はその詳細を示すものである。この制御は、付勢操作があったスイッチに対応するボタン指示用発光部８、あるいは、その操作結果に応じた表示用発光部９の強調表示点灯を行なうための段階的な輝度上昇（又は減少）を伴う点灯制御であり、主制御ルーチンの１サイクルよりも輝度上昇あるいは輝度減少に要する時間が長く設定されている。Ｓ６１では、そのサイクルで輝度変化の途中であるかどうかを判定し、途中でない場合はＳ６７に進んでどのタイミングで輝度変化を開始するかを示す輝度変化開始時間を取得し、Ｓ６８で輝度の上昇（ないし減少）の処理を開始する。一方、Ｓ６１で輝度変化の途中であった場合は、既に取得している輝度変化開始時間からの経過時間を計算し、Ｓ６３で輝度変化がまだ終了に至っていない場合は、経過時間に応じた輝度変化処理を継続する。他方、Ｓ６３で輝度変化が終了している場合はＳ６４に進み、通常時の輝度に復帰させる処理を行なう。

図１０に戻り、Ｓ７のダイアル操作部２の制御に進む。図１４はその詳細を示すもので、Ｓ７０では接近物検知部１５により接近物が検出されたかどうかを判定する。検出された場合には、Ｓ７１に進み、カメラ１５０で撮影されセキュリティ用ＥＣＵ１５１からマイコン１０２に入力される信号により接近物が手であるかを判定する。

接近物が手であるかの判定処理について図２０、図２１Ａ及び図２１Ｂを用いて説明する。図２１Ａは、防犯用の監視カメラ１５０にて撮影された車内の画像を示す。図２１Ａに示すようなカメラ１５０にて撮影された撮影画像は、セキュリティ用ＥＣＵ１５１からマイコン１０２に送信される。マイコン１０２において、Ｓ９１で撮影画像から一部の画像を抽出する。具体的には、図２１Ａに示すように接近物検知部１５の近傍を抽出エリアとして、その抽出エリア内の画像を抽出する。抽出は、接近物検知部１５において、接近物が検知された場合に行われる。抽出エリア外の画像は、接近物検知部１５に近づいていないため抽出されない。そして抽出エリア内に輝度の高い領域が一定面積以上検出されれば操作者の手の画像が含まれている確率が高いので、当該高輝度の領域を切り出して操作者の手であるかの判定画像として用いる。

図２１Ｂに示すように、Ｓ９２で抽出された画像を回転し、続いてＳ９３で拡大又は縮小を行う。Ｓ９４で、マイコン１０２に予め記憶された手のモデル画像と、回転、拡大、縮小等の変換を行った撮影画像とを図２１に示すように、重ね合わせ、サンプリング点を抽出して、撮影画像とモデル画像との一致度を判定する。所定の範囲内の一致度があれば、マイコン１０２は、撮影された接近物を操作者の手であると判定する。つまり監視カメラ１５０によって撮影された画像に基づいて接近物検知部１５に接近する操作者の手であるかを判定する。なお、接近物が手であるかの判定処理は、セキュリティＥＣＵ１５１にて行うように構成してもよい。

図１４に戻り、接近物が手であるとの判定された場合はＳ７２に進み、モータ（回転駆動部）４０に前進（突出）方向の駆動指令信号を出力する。すると、Ｓ７３でモータドライバ１１３はこれを受け、操作ユニット２Ｕを突出させる向きにモータ４０を駆動する。

Ｓ７０で接近物が検知されていない場合、又はＳ７１で接近物が手でないと判定された場合はＳ７４に進み、操作ユニット２Ｕが突出位置にあるかどうかを判定する（この判定は、双方向スイッチ１０１の付勢出力の有無により容易に実施できる）。突出位置にある場合、Ｓ７５で、後退位置に戻すための待ち時間が経過したかどうかを判定し、経過していればＳ７６に進んで、モータ（回転駆動部）４０に後退（退避）方向の駆動指令信号を出力する。すると、Ｓ７８でモータドライバ１１３はこれを受け、操作ユニット２Ｕを後退（退避（収納））させる向きにモータ４０を駆動する。Ｓ７３の前進時とＳ７８の後退時とでは、後者のほうがモータ４０の駆動速度が小さい。この速度制御は、モータドライバ１１３内のマイコン４３が行なう。また、前述のごとく、図１７に示すように、表示パネル３の光量（バックライトの点灯輝度）は、操作ユニット２Ｕの後退時に徐々に減光するように制御される。

他方、Ｓ７５で待ち時間が経過していなければＳ７７に進み、待ち時間の継続を行なう。また、Ｓ７４で操作ユニット２Ｕが突出位置になければ何もせずに終了する。

図１０に戻り、Ｓ８ではダイアル操作に伴う温度設定表示処理を行なう。図１５はその詳細を示すもので、ダイアル操作部２を回転操作すると、操作角度に応じて双方向スイッチ１００の断続的な付勢・解除が繰り返され、正逆の各操作方向に対応した独立したパルス信号が出力される。このパルス数を計数することで現在の角度位置を把握することができる。Ｓ８１ではスイッチ１００からのカウンタパルス入力があったかどうかを判定し、Ｓ８２でそれが正方向のパルスであればカウンタをインクリメントし、表示パネル３に出力する表示温度を１パルス分（例えば０．５℃）だけ増加させる。また、逆方向のパルスであればカウンタをデクリメントし、表示温度を１パルス分（例えば０．５℃）だけ減少させる。Ｓ８５では、そのないし減少した表示温度にて、表示パネル３の表示出力を更新する。なお、Ｓ８１でカウンタパルス入力がない場合は何もせずに終了する。

図１０の主制御ルーチンは、ウォッチドッグタイマーの規定時間内に処理サイクルが終了しなければ、異常とみなして処理を途中で打ち切る。一方、処理サイクルが規定時間内に終了すればＳ９でウォッチドッグタイマーをリセットし、Ｓ２に戻って以下の処理を繰り返す。

図２２に示すように、以上の実施例で説明した赤外反射センサ１５とその検知回路１５０ｋ、及び車室内監視カメラ１５０とセキュリティ用ＥＣＵ１５１による操作者の手かざしの判定の他に、着座センサ１５２とその検知回路１５２ｋを備えるように構成してもよい。着座センサ１５２は、ユーザーが座席に着座したか否かを検出するもので、車両のシートに埋設される近接スイッチ等で構成することができる。例えば、着座センサ１５２によって、運転者（操作者）が運転席に着座している場合には、運転席側の赤外反射センサ１５からの信号のみ判定するようにし、さらに車室内監視カメラ１５０によって接近物が手であるかを判定することにより、より確実に手かざしを判定して、他の接近物による誤作動を防止することができる。

さらに、着座センサ１５２の替わりに、又は着座センサ１５２と並んで温度センサ１５３とその検知回路１５３ｋを備えるように構成してもよい。温度センサ１５３は、車内に設置され、赤外線検出素子を有して接近物の表面温度を検出可能な非接触式センサである。これにより、接近物の温度が体温付近であると検出されることにより、手であると判定するようにすれば、より一層確実に手かざしを判定することができる。

本発明の適用対象の一つであるエアコン操作ユニットの一例を示す正面図。 本発明の車載用電子機器操作装置の作用説明図。 接近物検知部の一例を示す説明図。 操作ユニットの一例を示す側面図。 図４Ａの要部断面図。 操作ユニットの分解斜視図。 エアコン操作ユニットの電気的構成の概略を示すブロック図。 主基板と、その周辺部分の電気的構成の詳細を示すブロック図。 エアコン操作ユニットの信号入出力系統図。 モータドライバの回路構成の一例を示すブロック図。 エアコン操作ユニットの主制御ルーチンの一例を示すフローチャート。 図１０のスイッチ入力信号判定処理の詳細を示すフローチャート。 同じくＡ／Ｃパネル制御処理の詳細を示すフローチャート。 同じくＬＥＤのＰＷＭ制御処理の詳細を示すフローチャート。 同じくダイアル操作部の制御処理の詳細を示すフローチャート。 同じく温度設定表示制御の詳細を示すフローチャート。 エアコン操作ユニットの制御処理の状態遷移図。 バックライトの点灯制御パターンの一例を示すタイミングチャート。 操作ユニットの変形例を作用とともに示す断面図。 カメラの設置例を示す模式図。 手の判定処理を示すフローチャート。 監視カメラの撮影する車内の映像を示す図。 撮影画像からの判定処理を説明する説明図。 着座センサや温度センサを備えた実施例を示す図。

符号の説明

１ 車載用電子機器操作装置
２ ダイアル操作部
２Ｕ 操作ユニット
３ 表示部
１０ 操作本体部
１０ｃ 付勢凸部
ＦＦ 装置前面
ＯＡ 操作軸線
ＶＰ 突出位置
ＱＰ 退避位置
１５ 接近物検知部
２０ 回転部材
２１ カム溝
２２ ギア部
３０ 進退駆動ベース部
３１ カムフォロワ
２９ 支持基体
３３ 支持本体部
４２ 進退駆動機構
ＨＣ 変位変換伝達機構
７０ 駆動基板
７１ バックライト光源
７９ 限界位置検出部
８２，８３ スイッチ付勢部
９０ 回路基板
１００ 操作変位検知部
１０２ マイコン（進退駆動制御手段、表示出力光量調整手段）
２０１ 筐体
２０１ｈ 装着孔

Claims (6)

1. 車載用電子機器の操作を行なうために車両内に取り付けて使用される車載用電子機器操作装置であって、
   装置前面を形成する筐体と、
   前記装置前面に開口する形で前記筐体に形成された装着孔の内側に配置され、前記装置前面と交差する操作軸線周りに回転操作可能なダイアル操作部と、
   前記装着孔内にて前記ダイアル操作部を、当該ダイアル操作部の外周面を操作者が手で把持して操作可能となる予め定められた高さだけ前記装置前面から突出した突出位置と、該突出位置よりも突出高さが減じられた退避位置との間で該ダイアル操作部を前記装着孔内にて進退駆動する進退駆動機構と、
   接近物が前記ダイアル操作部に対し一定距離まで接近したときに、該接近物を非接触にて検知する接近物検知部と、
   前記接近物が前記操作者の前記手であるかを識別する補助接近物識別部と、
   前記接近物検知部が検知状態となり、前記補助接近物識別部が操作者の手だと識別した場合に、前記進退駆動機構によって前記ダイアル操作部を前記突出位置に前進駆動させ、前記接近物検知部が検知状態で前記補助接近物識別部が操作者の手を認識している間、前記ダイアル操作部を前記突出位置に保持し、前記接近物検知部が非検知状態となって所定時間が経過すると、前記進退駆動機構によって前記ダイアル操作部を前記退避位置に、前記前進駆動よりも小さい移動速度により後退駆動させ、後退駆動途中に前記接近物検知部が検知状態となると前記ダイアル操作部を前記突出位置に逆駆動させる進退駆動制御手段と、
   を備えたことを特徴とする車載用電子機器操作装置。
2. 前記補助接近物識別部は、前記操作者の前記手を撮影するカメラにて構成されている請求項１記載の車載用電子機器操作装置。
3. 前記カメラは、前記車両に搭載された防犯用の監視カメラと兼用され、該監視カメラによって撮影された画像に基づいて前記接近物検知部に接近する前記操作者の前記手であるかを判定する画像識別手段を含む請求項２記載の車載用電子機器操作装置。
4. 前記補助接近物識別部は、撮影された画像の形状から前記操作者の前記手であるかを判定する形状判定手段を有する請求項２又は３記載の車載用電子機器操作装置。
5. 前記補助接近物識別部は、前記操作者の前記手の温度を検知する温度検知センサを有する請求項１ないし４のいずれか１項記載の車載用電子機器操作装置。
6. 前記補助接近物識別部は、前記車両の座席に備えられた着座センサを含む請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車載用電子機器操作装置。
   

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