JP4984655B2 - 二液混合吐出装置 - Google Patents

Description

この発明は、二液混合吐出装置に係わり、更に詳しくは吐出圧，粘度及び混合比率の異なる二液の粘性材料を混合させてノズルから吐出させる際に二液の混合不良を防止させた二液混合吐出装置に関するものである。

従来、ペースト状の主剤と硬化剤とを所定の混合比率によりスタティックミキサー等の混合機により混合させて吐出させる二液型接着剤の吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、上記のような二液型接着剤の吐出装置において、ペースト状の主剤と硬化剤とを同時に混合部に吐出させてスタティックミキサー等の混合機で混合させる場合、主剤と硬化剤との吐出圧，粘度，混合比率が異なり、何方かの材料の吐出圧が高いと、吐出圧の高い材料が先行され、吐出圧の低い材料が安定吐出するまで混合材料の吐出が出来ず、比率不良が発生すると共に、材料が無駄になり、作業能率の低下を招いていた。
特開平５−３１４２６号公報

この発明はかかる従来の問題点に着目し、吐出圧，粘度，混合比率が異なる二液を混合させて吐出させる際、比率不良を防止し、材料の無駄を無くして作業能率を向上させることが出来る二液混合吐出装置を提供することを目的とするものである。

この発明は上記目的を達成するため、二液の流入通路をそれぞれ設けた混合部本体の先端側に、前記二液の混合機と吐出ノズルとを設け、前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料の流入通路に接続する吐出口を前記混合機の中央流入口近傍に突出させ、前記吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料の流入通路に接続する吐出口を前記混合機の中央流入口後方の周囲に位置させるように構成し、前記主剤と硬化剤との吐出圧を吐出開始時の充填完了圧に設定すると共に、前記二液の混合機が、スタティックミキサーであることを要旨とするものである。

ここで、前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料が硬化剤で、吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料がペースト状の主剤であり、また前記混合部本体内に、温度センサー及びカートリッジヒータをそれぞれ埋設したものである。更に、前記混合部本体に、ロボットに着脱可能なロボットアダプターを設けるものである。

このように、吐出圧，粘度，混合比率が異なる二液を混合させて吐出させる際、比率不良を防止し、材料の無駄を無くして作業能率を向上させることが出来るものである。

この発明は、上記のように二液の流入通路をそれぞれ設けた混合部本体の先端側に、前記二液の混合機と吐出ノズルとを設け、前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料の流入通路に接続する吐出口を前記混合機の中央流入口近傍に突出させ、前記吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料の流入通路に接続する吐出口を前記混合機の中央流入口後方の周囲に位置させるように構成し、前記主剤と硬化剤との吐出圧を吐出開始時の充填完了圧に設定すると共に、前記二液の混合機が、スタティックミキサーであるため、比率不良を有効に防止でき、また材料の無駄を無くして作業能率を向上させることが出来る効果がある。

以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。 図１は、この発明を実施した二液混合吐出装置の一部縦断面図、図２は図１のＸ−Ｘ矢視側面図、図３は図１のＹ−Ｙ矢視平面図を示し、この二液混合吐出装置１は、二液、即ち、この実施形態では硬化剤Ａとペースト状の主剤Ｂとの流入通路２，３をそれぞれ設けた混合部本体４の先端側のノズル４ａに、前記二液（硬化剤Ａ，主剤Ｂ）を混合させる筒状のスタティックミキサー等の混合機５と混合材料を吐出させる吐出ノズル６とが設けてある。

前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料Ａ（硬化剤）の流入通路２に接続する吐出口２ａは、前記混合機５の中央流入口５ａの近傍に突出させ、また前記吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料Ｂ（主剤）の流入通路３に接続する吐出口３ａを前記混合機５の中央流入口５ａの後方の周囲に位置させるように構成してあり、材料Ａ（硬化剤）と材料Ｂ（主剤）との吐出圧，粘度，混合比率が異なっても比率不良が起きないように構成してある。

即ち、材料Ａ（硬化剤）の吐出口と材料Ｂ（主剤）の吐出口とを混合機５の中央流入口５ａの近傍に配設して両材料を混合するようにした場合には、材料の混合開始時には、吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料Ｂが主流となり、吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料Ａ（硬化剤）は、材料Ｂ（主剤）により抑制された状態となり、両部材が一定の比率で混合状態になるには、所定の時間を要することになる。

この結果、吐出開始時の材料は、主として吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料Ｂが主流を占め、一定時間経過後に、吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料Ａ（硬化剤）の混合された材料が吐出されるために、吐出開始時の混合材料は不良となり、材料が無駄になると共に、作業時間が遅れる結果となる。

この発明の実施形態では、このような比率不良を防止し、材料の無駄を無くして作業能率を向上させるために、吐出圧が低く、混合比率の小さい材料Ａ（硬化剤）の吐出口２ａを混合機５の中央流入口５ａの近傍に突出させることで、吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料Ｂに制限されることなく材料Ａ（硬化剤）と材料Ｂ（主剤）とを一定の混合比率で混合機５に供給して混合させることが出来るものである。

なお、前記材料Ｂ（主剤）と材料Ａ（硬化剤）との吐出圧を吐出開始時の吐出圧（充填完了圧）に設定することにより、材料の飛び出し量（吐出圧）が瞬時に対応でき、上記のように混合比率不良となることなく、両材料を混合させて吐出させることが出来る。

前記筒状のスタティックミキサー等の混合機５の中央流入口５ａと、混合部本体４の先端側のノズル４ａの接続部の外周面には、筒状のケーシング６を装着してその外周面をナット７により水密的に固定してあり、また混合部本体４とノズル４ａとの接続部の外周面もナット８により締め付け固定してある。

前記混合部本体４に形成した硬化剤Ａとペースト状の主剤Ｂとの流入通路２，３の流入口２ａ，３ａは、図示しない硬化剤Ａと主剤Ｂとの供給タンクやショットポンプに接続する配管がそれぞれ接続される。また、混合部本体４内には、温度センサー９及びカートリッジヒータ１０を埋設すると共に、混合部本体４の上部には、図示しないロボットに着脱可能なロボットアダプター１１を設け、更に側面には、硬化剤，主剤の吐出ガン（オートガン）１２が取付けられている。

この発明の実施形態では、上記のように二液の流入通路２，３をそれぞれ設けた混合部本体４の先端側に設けたノズル４ａに、前記二液の混合機５と吐出ノズル６とを設け、前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料Ａ（硬化剤）の流入通路２に接続する吐出口２ａを前記混合機の中央流入口近傍に突出させ、また前記吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料Ｂ（主剤）の流入通路３に接続する吐出口３ａを前記混合機５の中央流入口５ａの後方の周囲に位置させるように構成することで、吐出圧，粘度，混合比率が異なる二液を混合させて吐出させる際でも比率不良を防止して混合出来、また材料の無駄を無くして作業能率を向上させることが出来るものである。

この発明を実施した二液混合吐出装置の一部縦断面図である。 図１のＸ−Ｘ矢視側面図である。 図１のＹ−Ｙ矢視平面図である。

符号の説明

１ 二液混合吐出装置 ２ 流入通路 ３ 流入通路 は、二液、 ２ａ，３ａ 吐出口
４ 混合部本体 ４ａ ノズル４ａ
５ 混合機 ６ 吐出ノズル
７ ナット ８ ナット
９ 温度センサー １０ カートリッジヒータ
１１ ロボットアダプター １２ 吐出ガン（オートガン）
Ａ 材料（硬化剤） Ｂ 材料（主剤）

Claims (4)

1. 吐出圧，粘度及び混合比率の異なる二液の粘性材料を混合させてノズルから吐出させる二液混合吐出装置において、
   前記二液の流入通路をそれぞれ設けた混合部本体の先端側に、前記二液の混合機と吐出ノズルとを設け、前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料の流入通路に接続する吐出口を前記混合機の中央流入口近傍に突出させ、前記吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料の流入通路に接続する吐出口を前記混合機の中央流入口後方の周囲に位置させるように構成し、前記主剤と硬化剤との吐出圧を吐出開始時の充填完了圧に設定すると共に、前記二液の混合機が、スタティックミキサーであることを特徴とする二液混合吐出装置。
2. 前記吐出圧が低く、かつ混合比率の小さい材料が硬化剤で、吐出圧が高く、かつ混合比率の大きい材料がペースト状の主剤である請求項１に記載の二液混合吐出装置。
3. 前記混合部本体内に、温度センサー及びカートリッジヒータをそれぞれ埋設した請求項１または２に記載の二液混合吐出装置。
4. 前記混合部本体に、ロボットに着脱可能なロボットアダプターを設けた請求項１，２，または３に記載の二液混合吐出装置。

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