JP4987406B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、モータによって駆動されてトナーを攪拌する攪拌部材が配設されると共に、予め所定量のトナーが収納されたトナーコンテナを備え、前記トナーコンテナから供給されるトナーを転写することにより記録紙上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。特に、複写機、ファクシミリ、インターネットファクシミリ、プリンタ、及び、これらの機能の内の少なくとも１以上の機能を有する複合機に関するものである。

モータによって駆動されてトナーを攪拌する攪拌部材が配設されると共に、予め所定量のトナーが収納されたトナーコンテナを備え、前記トナーコンテナから供給されるトナーを転写することにより記録紙上に画像を形成する複写機等の画像形成装置において、トナーコンテナを交換した直後、又は、長期間使用していなかった画像形成装置を起動させる場合等に、トナーがトナーコンテナ内で固結等していること、又は、攪拌部材の駆動機構の異常（例えば、ギアの損傷）等が発生していること等に起因して、攪拌部材の駆動モータに対するトナーの動作抵抗（＝負荷）が増大し、駆動モータ等の攪拌部材の駆動機構が破損する虞がある。

上記課題を解消するために、例えば、駆動モータに対するトナーの動作抵抗を駆動電流に基づいて検出し、動作抵抗の検出データがエラー条件を満たす（＝駆動電流が予め設定された閾値以上となる）と、駆動モータを停止させる画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
特開２００５−１７３３６２号公報

しかしながら、上記の画像形成装置では、駆動電流が予め設定された閾値以上になると攪拌部材の駆動モータが停止されるが、駆動電流はトナーコンテナ内に格納されているトナー量に応じて大幅に変化するものであるため、トナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常又はトナーコンテナに配設された攪拌部材の駆動機構の異常（例えば、ギアの損傷）等が発生している場合であっても、異常が検出されない場合（例えば、トナーコンテナ内におけるトナーの残量が少なく、異常が発生していても、駆動電流が閾値未満である場合）がある。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、トナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常を的確に検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、トナーが収納されるトナーコンテナと、前記トナーコンテナに設けられ、トナーを攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材を駆動するモータと、前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、前記トナーコンテナに収納されているトナーの残量を読みだす残量読出手段と、前記モータの過負荷を判定するための複数の閾値をトナーの残量と対応付けて格納する閾値記憶手段と、前記残量読出手段によって読みだされたトナーの残量に対応する閾値を、前記閾値記憶手段から読み出す閾値設定手段と、前記閾値設定手段によって読みだされた閾値と、前記電流検出手段に検出された前記モータの駆動電流とを比較し、前記モータが過負荷であるか否かを判定する過負荷判定手段と、を備える。

また、トナーの残量を格納する残量記憶手段を備え、前記残量読出手段は、画像を記録紙上に形成する度に、トナーの消費量を求める消費量算出手段と、前記トナーの消費量に基づいて、前記トナーコンテナに収納されているトナーの残量を求める残量算出手段と、を備え、前記残量算出手段は、前記トナーの消費量が算出される度に、前記残量記憶手段からトナーの残量を読み出し、読み出されたトナーの残量から前記トナーの消費量を減算して新たなトナーの残量を求め、前記残量記憶手段に格納されたトナーの残量を前記新たなトナーの残量に書き換えるものとしてもよい。

前記モータは、例えば、直流モータである。また、前記閾値記憶手段に格納された複数の閾値は、例えば、高い値の閾値はトナー残量が多い場合に対応し、低い値の閾値はトナー残量が少ない場合に対応する。

なお、外部から視認可能に文字情報を表示する表示手段と、前記過負荷判定手段によって、前記モータが過負荷であると判定された場合に、前記表示手段に対して、前記モータが過負荷である旨の文字情報を表示させる表示制御手段と、を備えてもよい。

前記過負荷判定手段によって前記モータが過負荷であると判定された場合に、前記モータの駆動を停止させる駆動制御手段を備えてもよい。

本発明の画像形成装置によれば、トナーコンテナに収納されているトナーの残量に基づいて、攪拌部材を駆動するモータの過負荷を判定する閾値が設定され、設定された閾値に基づいて、攪拌部材を駆動するモータが過負荷であるか否かが判定されるため、トナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常を的確に検出することができる。

すなわち、トナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常が発生している場合には、攪拌部材を駆動するモータが過負荷（＝通常の負荷状態よりも大きな負荷がかかっている状態）となるため、このモータが過負荷である場合に、トナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常が発生していると判定することができるのである。また、トナーコンテナに収納されているトナーの残量に基づいて、攪拌部材を駆動するモータの過負荷を判定する閾値が設定されるため、トナーコンテナ内に収納されているトナー残量に応じて適正な閾値を設定することができるのである。

また、トナーの消費量が算出される度に、残量記憶手段からトナーの残量が読み出され、読み出されたトナーの残量からトナーの消費量を減算して新たなトナーの残量が求められ、残量記憶手段に格納されたトナーの残量が新たなトナーの残量に書き換えられるため、トナーの残量を正確に算出することができる。

また、モータが直流モータであって、閾値設定手段によって、モータの駆動電流の閾値が設定されるため、簡素な構成でトナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常を的確に検出することができる。

また、トナーの残量に対応するモータの駆動電流の閾値を閾値記憶手段から読み出すことによって、モータの駆動電流の閾値が設定されるため、簡素な構成で適正な閾値を設定することができる。

また、モータが過負荷であると判定された場合に、モータが過負荷である旨の文字情報が表示されるため、ユーザは、トナーコンテナ内におけるトナーの固結等の異常を確実に把握することができる。

また、モータが過負荷であると判定された場合に、モータの駆動が停止されるため、攪拌部材の駆動機構の異常（例えば、ギアの損傷）等の状態が更に悪化することを防止することができる。

以下、本発明に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。なお、ここでは、画像形成装置が、モノクロのプリンタである場合について説明するが、カラープリンタである形態でもよいし、トナーを転写することにより記録紙上に画像を形成する他の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、複写機等）である形態でもよい。

図１に示すように、プリンタ１００は、プリンタ本体１内に、操作表示部２、トナーコンテナ３、現像ユニット４、レーザ走査ユニット５、感光ユニット６、及び、定着ユニット７を備えている。また、プリンタ１００は、適所に、図３を用いて後述する制御ユニット８を備えている。なお、プリンタ１００は、図略のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等と通信可能に接続され、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から画像情報を受信し、受信した画像情報に対応する画像を記録紙上に形成するものである。

操作表示部２（表示手段に相当する）は、外部からの操作を受け付けると共に種々の情報を表示するものである。具体的には、操作表示部２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなり種々の操作情報、設定情報、ガイダンス情報等を表示する表示部と、種々の操作ボタン、ＬＣＤと一体に形成されたタッチパネル等からなり、ユーザからの操作を受け付ける操作部とを備えている。

トナーコンテナ３は、現像ユニット４へトナーを供給するものであって、現像ユニット４の上部に着脱自在に構成されている。すなわち、トナーコンテナ３には、予め所定量（例えば、１６００ｇ）のトナーが格納されており、記録紙上への転写等により消費されるトナーを補充するものである。また、現像ユニット４を介してトナーが消費され、トナーコンテナ３内に格納されたトナーが所定量未満となると、後述する制御ユニット８によってトナーコンテナの交換時期である旨のガイダンス情報が操作表示部２に表示され、ユーザによってトナーコンテナ３が交換される。

現像ユニット４は、レーザ走査ユニット５から照射されるレーザービーム等によって感光ユニット６に配設された感光ドラムの表面に形成され、図略のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から受信された画像情報に対応する静電潜像にトナーを付着させてトナー像を形成するものである。レーザ走査ユニット５は、図略のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から受信された画像情報に対応する静電潜像を、感光ユニット６に配設された感光ドラムの表面に形成するものである。

感光ユニット６は、帯電ローラ、感光ドラム及び転写ローラを備え、記録紙上にトナー像を形成するものである。具体的には、まず、感光ドラムの表面が帯電ローラによって略均一に帯電され、次に、レーザ走査ユニット５によって感光ドラムの表面に静電潜像が形成される。そして、現像ユニット４によって、静電潜像にトナーが付着されてトナー像が形成され、更に、そのトナー像が転写ローラによって記録紙上に転写されるものである。定着ユニット７は、定着ローラを備え、感光ユニット６によって記録紙上に形成されたトナー像を、記録紙に熱定着させるものである。

図２は、図１に示すトナーコンテナ３のＡ−Ａ断面の一例を示す図である。トナーコンテナ３は、コンテナボックス３１、攪拌スクリュー３２、及び、トナー排出口３３を備えている。コンテナボックス３１は、樹脂等からなり、内部にトナーが収納されるものである。また、コンテナボックス３１の外面の適所には、図３を用いて後述するトナーメモリ３４が配設されている。

攪拌スクリュー３２（攪拌部材に相当する）は、コンテナボックス３１内に収納されたトナーを攪拌するものであって、一方端（図では左側端）がコンテナボックス３１に回転自在に係合され、他方端（図では右側端）が、モータ３Ｍの駆動軸に図略のギア等を介して係合されている。

モータ３Ｍは、直流モータからなり、図略のギア等を介して攪拌スクリュー３２を回転駆動するものである。また、モータ３Ｍには、図３を用いて後述するモータ電流検出器３５（図示省略）が接続されている。トナー排出口３３は、コンテナボックス３１の下端に形成された孔であって、現像ユニット４にトナーを供給するものである。また、攪拌スクリュー３２がモータ３Ｍによって回転することにより、コンテナボックス３１内に収納されたトナーが攪拌されると共に、トナーがトナー排出口３３に向けて搬送され、トナー排出口３３を介して現像ユニット４にトナーが供給される。

図３は、図１に示すプリンタ１００の適所に配設された制御ユニット８の一例を示す構成図である。制御ユニット８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）８２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）８３、インターフェイス部８４、及び、モータ駆動部８５を備えている。また、トナーコンテナ３は、トナーコンテナ３（図２に示すコンテナボックス３１）に収納されたトナーの残量情報及びトナーコンテナ３の識別情報を格納するトナーメモリ３４を備えている。

ＣＰＵ８１は、プリンタ１００全体の動作を制御するものである。ＲＡＭ８２は、種々のデータを一時的に格納するものである。ＲＯＭ８３は、制御プログラム等を格納するものである。インターフェイス部８４は、ＣＰＵ８１からの指示に基づいて、トナーメモリ３４に格納された情報を読み取ると共に、トナーメモリ３４に所定の情報を書き込むものである。モータ駆動部８５は、ＣＰＵ８１からの指示に従って、モータ３Ｍを駆動するものである。

図４は、本発明に係る主要部の構成の一例を示す機能構成図である。ＣＰＵ８１は、機能的に、消費量算出部８１１、残量算出部８１２、閾値設定部８１３、過負荷判定部８１４、モータ制御部８１５、及び、表示制御部８１６を備え、ＲＡＭ８２は、機能的に、閾値記憶部８２１を備えている。また、トナーメモリ３４は、機能的に、識別情報記憶部３４１、及び、残量記憶部３４２を備えている。

ここでは、ＣＰＵ８１が、図３に示すＲＯＭ８３に予め格納された制御プログラムを読み出して実行することにより、消費量算出部８１１、残量算出部８１２、閾値設定部８１３、過負荷判定部８１４、モータ制御部８１５、表示制御部８１６等の機能部として機能すると共に、ＲＡＭ８２を、閾値記憶部８２１等の機能部として機能させ、更に、トナーメモリ３４を、識別情報記憶部３４１、残量記憶部３４２等の機能部として機能させるものである。

また、ＲＡＭ８２、ＲＯＭ８３に格納された各種データのうち装着脱可能な記録媒体に格納され得るデータは、例えばハードディスクドライブ、光ディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、シリコンディスクドライブ、カセット媒体読み取り機等のドライバで読み取り可能にしてもよく、この場合、記録媒体は、例えばハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、半導体メモリ等である。

消費量算出部８１１（消費量算出手段に相当する）は、画像を記録紙上に形成する度に、印字率、濃度設定値等に基づいて、トナーの消費量を求めるものである。ここで、印字率は、記録紙上にトナーが転写される面積を記録紙の印刷可能領域の全面積で除したものである。また、濃度設定値は、操作表示部２を介してユーザにより設定されるものである。ここでは、濃度設定値は、例えば、５段階のレベルのいずれかに設定可能に構成されている。

残量算出部８１２（残量算出手段に相当する）は、消費量算出部８１１によって求められたトナーの消費量に基づいて、トナーコンテナ３に収納されているトナー残量ＴＲを求めるものである。具体的には、残量算出部８１２は、消費量算出部８１１によってトナーの消費量が算出される度に、残量記憶部３４２からトナー残量ＴＲを読み出し、読み出されたトナー残量ＴＲからトナーの消費量を減算して新たなトナーの残量ＴＲを求め、残量記憶部３４２に格納されたトナーの残量ＴＲを新たなトナーの残量ＴＲに書き換えるものである。

また、残量算出部８１２は、トナーメモリ３４の識別情報記憶部３４１からトナーコンテナ３の識別情報を読み出して、トナーコンテナ３が交換されたか否かを判定し、トナーコンテナ３が交換されたと判定された場合には、残量記憶部３４２からトナー残量ＴＲを読み出し、読み出されたトナー残量ＴＲからトナーの消費量を減算して新たなトナーの残量ＴＲを求め、残量記憶部３４２に格納されたトナーの残量ＴＲを新たなトナーの残量ＴＲに書き換えるものである。

より具体的には、残量算出部８１２は、プリンタ１００の電源投入時にトナーメモリ３４の識別情報記憶部３４１から識別情報を読み出してＲＡＭ８２等のメモリに格納しておき、残量記憶部３４２にトナー残量ＴＲを書き込む度に、識別情報記憶部３４１から識別情報を読み出し、メモリに格納された識別情報と一致するか否かを判定し、一致しない場合には、トナーコンテナ３が交換されたと判定するものである。

閾値設定部８１３（閾値設定手段に相当する）は、残量算出部８１２により求められたトナー残量ＴＲに基づいて、モータ３Ｍの過負荷を判定する閾値Ｉｓを設定するものである。具体的には、閾値設定部８１３は、閾値記憶部８２１から残量算出部８１２により求められたトナー残量ＴＲに対応するモータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを読み出すことによって、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを設定するものである。

過負荷判定部８１４（過負荷判定手段に相当する）は、閾値設定部８１３によって設定された閾値Ｉｓに基づいて、モータ３Ｍが過負荷であるか否かを判定するものである。具体的には、過負荷判定部８１４は、モータ電流検出器３５によって検出されたモータ３Ｍの駆動電流が閾値設定部８１３によって設定された閾値Ｉｓ以上である場合に、モータ３Ｍが過負荷であると判定するものである。

モータ制御部８１５（残量算出手段に相当する）は、過負荷判定部８１４によって、モータ３Ｍが過負荷であると判定された場合に、図３に示すモータ駆動部８５を介して、モータ３Ｍの駆動を停止させるものである。

表示制御部８１６（表示制御手段に相当する）は、過負荷判定部８１４によって、モータ３Ｍが過負荷であると判定された場合に、図１に示す操作表示部２に対して、モータ３Ｍが過負荷である旨の文字情報（例えば、「トナーを攪拌するモータが過負荷状態です」という文字情報）を表示させるものである。

閾値記憶部８２１（閾値記憶手段に相当する）は、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを、トナー残量ＴＲと対応付けて格納するものである。図５は、モータ３Ｍの駆動電流Ｉとトナー残量ＴＲとの関係の一例を示すグラフである。図の横軸がトナー残量ＴＲであり、縦軸がモータ３Ｍの駆動電流Ｉである。例えば、トナー残量ＴＲが４００ｇである場合には、モータ３Ｍの駆動電流Ｉは０．４ｍＡであり、トナー残量ＴＲが１２００ｇである場合には、モータ３Ｍの駆動電流Ｉは０．８ｍＡである。このように、トナー残量ＴＲが減少する場合には、トナー残量ＴＲに略比例して、モータ３Ｍの駆動電流Ｉが減少するものである。

この図に基づいて、閾値記憶部８２１には、ここでは、トナー残量ＴＲが１２００ｇ以上である場合には、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓとして１ｍＡが格納され、トナー残量ＴＲが８００ｇ以上１２００ｇ未満である場合には、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓとして０．８ｍＡが格納されている。更に、閾値記憶部８２１には、トナー残量ＴＲが４００ｇ以上８００ｇ未満である場合には、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓとして０．６ｍＡが格納され、トナー残量ＴＲが４００ｇ未満である場合には、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓとして０．４ｍＡが格納されている。

再び、図４に戻って、主要部の機能構成について説明する。識別情報記憶部３４１は、トナーコンテナ３の識別情報を格納するものである。残量記憶部３４２（残量記憶手段に相当する）は、トナー残量ＴＲを格納するものであって、残量算出部８１２によってトナー残量ＴＲが更新される（＝トナー残量ＴＲが読み出されると共に、新たなトナー残量ＴＲが上書きして書き込まれる）ものである。

図６は、閾値設定部８１３の動作の一例を説明するフローチャートである。以下の処理は、全て閾値設定部８１３によって実行されるものである。まず、トナー残量ＴＲが１２００ｇ以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０１）。トナー残量ＴＲが１２００ｇ以上であると判定された場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、閾値Ｉｓが１．０ｍＡに設定され（Ｓ１０３）、処理が終了される。

トナー残量ＴＲが１２００ｇ未満であると判定された場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、トナー残量ＴＲが８００ｇ以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０５）。トナー残量ＴＲが８００ｇ以上であると判定された場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）には、閾値Ｉｓが０．８ｍＡに設定され（Ｓ１０７）、処理が終了される。

トナー残量ＴＲが８００ｇ未満であると判定された場合（Ｓ１０５でＮＯ）には、トナー残量ＴＲが４００ｇ以上であるか否かの判定が行われる（Ｓ１０９）。トナー残量ＴＲが４００ｇ以上であると判定された場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）には、閾値Ｉｓが０．６ｍＡに設定され（Ｓ１１１）、処理が終了される。トナー残量ＴＲが４００ｇ未満であると判定された場合（Ｓ１０９でＮＯ）には、閾値Ｉｓが０．４ｍＡに設定され（Ｓ１１３）、処理が終了される。

このようにして、トナーコンテナ３に収納されているトナーの残量ＴＲに基づいて、攪拌スクリュー３２を駆動するモータ３Ｍの過負荷を判定する閾値Ｉｓが設定され、設定された閾値Ｉｓに基づいて、攪拌スクリュー３２を駆動するモータ３Ｍが過負荷であるか否かが判定されるため、トナーコンテナ３内におけるトナーの固結等の異常を的確に検出することができる。

すなわち、トナーコンテナ３内におけるトナーの固結等の異常が発生している場合には、攪拌スクリュー３２を駆動するモータ３Ｍが過負荷（＝通常の負荷状態よりも大きな負荷がかかっている状態）となるため、このモータ３Ｍが過負荷である場合に、トナーコンテナ３内におけるトナーの固結等の異常が発生していると判定することができるのである。また、トナーコンテナ３に収納されているトナーの残量ＴＲに基づいて、攪拌スクリュー３２を駆動するモータ３Ｍの過負荷を判定する閾値Ｉｓが設定されるため、トナーコンテナ３内に収納されているトナー残量ＴＲに応じて適正な閾値Ｉｓを設定することができるのである。

また、トナーの消費量が算出される度に、残量記憶部３４２からトナーの残量ＴＲが読み出され、読み出されたトナーの残量ＴＲからトナーの消費量を減算して新たなトナーの残量ＴＲが求められ、残量記憶部３４２に格納されたトナーの残量ＴＲが新たなトナーの残量ＴＲに書き換えられるため、トナーの残量ＴＲを正確に算出することができる。

更に、モータ３Ｍが直流モータであって、閾値設定部８１３によって、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓが設定されるため、簡素な構成でトナーコンテナ３内におけるトナーの固結等の異常を的確に検出することができる。

加えて、トナーの残量ＴＲに対応するモータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを閾値記憶部８２１から読み出すことによって、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓが設定されるため、簡素な構成で適正な閾値Ｉｓを設定することができる。

また、モータ３Ｍが過負荷であると判定された場合に、モータ３Ｍが過負荷である旨の文字情報が操作表示部２に表示されるため、ユーザは、トナーコンテナ３内におけるトナーの固結等の異常を確実に把握することができる。

更に、モータ３Ｍが過負荷であると判定された場合に、モータ３Ｍの駆動が停止されるため、攪拌スクリュー３２の駆動機構の異常（例えば、ギアの損傷）等の状態が更に悪化することを防止することができる。

なお、本発明は、以下の形態にも適用可能である。
（Ａ）本実施形態では、消費量算出部８１１が画像を形成する度に、印字率、濃度設定値等に基づいて、トナーの消費量を算出する場合について説明したが、その他の方法によりトナーの消費量を算出する形態でもよい。例えば、消費量算出部８１１が、画像を形成する度に、印字率及び濃度設定値の少なくとも一方に基づいて、トナーの消費量を算出する形態でもよい。この場合には、算出処理が簡略化される。

（Ｂ）本実施形態では、残量算出部８１２が、消費量算出部８１１によってトナーの消費量が算出される度に、残量記憶部３４２からトナー残量ＴＲを読み出し、読み出されたトナー残量ＴＲからトナーの消費量を減算して新たなトナーの残量ＴＲを求め、残量記憶部３４２に格納されたトナーの残量ＴＲを新たなトナーの残量ＴＲに書き換える場合について説明したが、その他の方法でトナーの残量ＴＲを求める形態でもよい。

例えば、残量算出部８１２が、トナーコンテナ３が交換されたと判定された場合に限って、残量記憶部３４２からトナー残量ＴＲを読み出す形態でもよい。この場合には、残量記憶部３４２からトナー残量ＴＲを読み出す処理が簡略化される。また、例えば、残量算出部８１２が、トナーコンテナ３が交換されたと判定された場合に予め設定された所定量（例えば、１６００ｇ）にトナー残量ＴＲを設定する形態でもよい。この場合には、残量算出部８１２が、残量記憶部３４２トナー残量ＴＲを読み出す処理が不要となる。

（Ｃ）本実施形態では、閾値設定部８１３が、閾値記憶部８２１から残量算出部８１２により求められたトナー残量ＴＲに対応するモータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを読み出すことによって、モータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを設定する場合について説明したが、その他の方法で閾値Ｉｓを設定する形態でもよい。例えば、閾値設定部８１３が、トナー残量ＴＲに基づいて、予め設定された数式（例えば、閾値Ｉｓ＝トナー残量ＴＲ×α、αは定数）を用いてモータ３Ｍの駆動電流の閾値Ｉｓを設定する形態でもよい。この場合には、更に適正な閾値Ｉｓを設定することができる。

（Ｄ）本実施形態では、攪拌部材が攪拌スクリュー３２である場合について説明したが、攪拌部材がその他の構成を有する形態でもよい。例えば、攪拌部材がモータ３Ｍによって駆動されるプロペラ状の部材である形態でもよい。

は、本発明に係るプリンタの概略構成の一例を示す模式図である。 は、図１に示すトナーコンテナのＡ−Ａ断面の一例を示す図である。 は、図１に示すプリンタの適所に配設された制御ユニットの一例を示す構成図である。 は、本発明に係る主要部の構成の一例を示す機能構成図である。 は、モータの駆動電流とトナー残量との関係の一例を示すグラフである。 は、閾値設定部の動作の一例を説明するフローチャートである。

符号の説明

１００ プリンタ
２ 操作表示部（表示手段の一部）
３ トナーコンテナ
３１ コンテナボックス
３２ 攪拌スクリュー（攪拌部材）
３３ トナー排出口
３４ トナーメモリ
３４１ 識別情報記憶部
３４２ 残量記憶部（残量記憶手段）
３５ モータ電流検出器
３Ｍ モータ
８ 制御ユニット
８１ ＣＰＵ
８１１ 消費量算出部（消費量算出手段）
８１２ 残量算出部（残量算出手段）
８１３ 閾値設定部（閾値設定手段）
８１４ 過負荷判定部（過負荷判定手段）
８１５ モータ制御部（モータ制御手段）
８１６ 表示制御部（表示制御手段）
８２ ＲＡＭ
８２１ 閾値記憶部（閾値記憶手段）

Claims (6)

1. トナーが収納されるトナーコンテナと、
   前記トナーコンテナに設けられ、トナーを攪拌する攪拌部材と、
   前記攪拌部材を駆動するモータと、
   前記モータの駆動電流を検出する電流検出手段と、
   前記トナーコンテナに収納されているトナーの残量を読みだす残量読出手段と、
   前記モータの過負荷を判定するための複数の閾値をトナーの残量と対応付けて格納する閾値記憶手段と、
   前記残量読出手段によって読みだされたトナーの残量に対応する閾値を、前記閾値記憶手段から読み出す閾値設定手段と、
   前記閾値設定手段によって読みだされた閾値と、前記電流検出手段に検出された前記モータの駆動電流とを比較し、前記モータが過負荷であるか否かを判定する過負荷判定手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成装置。
2. トナーの残量を格納する残量記憶手段を備え、
   前記残量読出手段は、
   画像を記録紙上に形成する度に、トナーの消費量を求める消費量算出手段と、
   前記トナーの消費量に基づいて、前記トナーコンテナに収納されているトナーの残量を求める残量算出手段と、
   を備え、
   前記残量算出手段は、前記トナーの消費量が算出される度に、前記残量記憶手段からトナーの残量を読み出し、読み出されたトナーの残量から前記トナーの消費量を減算して新たなトナーの残量を求め、前記残量記憶手段に格納されたトナーの残量を前記新たなトナーの残量に書き換えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. モータが直流モータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記閾値記憶手段に格納された複数の閾値は、高い値の閾値はトナー残量が多い場合に対応し、低い値の閾値はトナー残量が少ない場合に対応することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 外部から視認可能に文字情報を表示する表示手段と、
   前記過負荷判定手段によって、前記モータが過負荷であると判定された場合に、前記表示手段に対して、前記モータが過負荷である旨の文字情報を表示させる表示制御手段と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記過負荷判定手段によって、前記モータが過負荷であると判定された場合に、前記モータの駆動を停止させる駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。

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