JP5018665B2 - データ通信システムおよびこれに用いる第１車載装置、第２車載装置、およびデータ記憶装置 - Google Patents

Description

本発明は、第１車載装置と、第２車載装置と、前記第１車載装置および前記第２車載装置それぞれとデータ通信可能に構成されたデータ記憶装置と、からなるデータ通信システムに関する。

地図データに基づいて現在位置周辺の地図をディスプレイに表示したり、目的地までの最適な経路を計算して走行案内を行う車載装置（ナビゲーション装置）が知られている。
この車載装置は、ＧＰＳなどを用いて車両の現在位置を測位し、ハードディスクなどの記憶媒体に記憶された地図データに基づいて、車両の現在位置を示すシンボルや目的地までの経路を地図上に表示した地図表示画面をディスプレイなどに表示する。運転者は、ディスプレイに表示された地図表示画面を見ることで、車両の現在位置および目的地までの経路を容易に認知することができるため、快適に運転することができる。

このような車載装置として、運転者の発した音声によって目的地の検索条件を入力できる車載装置（ナビゲーション装置）が提案されている（特許文献１参照）。このような技術により、ナビゲーション装置に対する目的地の入力設定操作を容易にすることができるようになる。
特開２００２−２２１４３０号公報

従来のナビゲーション装置にて経路案内を実行させるためには、施設の名称、電話番号、住所などの目的地の情報を入力する必要がある。しかし、友人などの他人の車両に乗って、ある場所に移動し、後日再び自分の車でその場所に移動したいと考えた場合、その経路や施設の名称などについて覚えていないことがある。この場合、施設の名称、電話番号、住所等の入力により目的地を設定することができないので、その場所にたどり着くことはできないという問題があった。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、一の車両が走行した場所への経路案内を、他の車両にて行なうことを可能とするデータ通信システム、およびこれに用いる第１車載装置、第２車載装置、およびデータ記憶装置を提供することである。

上述した問題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、第１車載装置と、第２車載装置と、上記第１車載装置および上記第２車載装置それぞれとデータ通信可能に構成されたデータ記憶装置と、からなるデータ通信システムである。

このデータ通信システムにおいて、第１車載装置は、車両が走行した経路を示す経路情報と、その経路情報と関連付けられる識別情報と、を取得する。そして、取得された経路情報のうち、所定の識別情報に関連付けられた経路情報を、データ記憶装置に送信する。なお識別情報とは、車両の搭乗者を識別する情報、または携帯電話機端末を識別する情報である。

また、データ記憶装置は、第１車載装置より送信された経路情報を受信して記憶し、第２車載装置に送信する。
また、第２車載装置は、データ記憶装置より送信された経路情報を受信し、その受信した経路情報に基づいて、走行経路の案内を行うように構成されている。

このように構成されたデータ通信システムであれば、第１車載装置が取得した経路情報を第２車載装置で用いることができるため、第１車載装置を搭載した車両（以降、第１の車両という）が行った場所への経路案内を、第２車載装置が実行することができる。

これにより、例えば、第１の車両に搭乗していた人が、その車両で行った目的地の名称や住所を正確に記憶していなくとも、第２車載装置を搭載した車両（以降、第２の車両という）にて目的地へ到着することができる。

また、第１車載装置から送信される経路情報は、所定の識別情報に関連付けられたもののみであるため、所定の識別情報に関連付けられていない不要な経路情報を送受信することなく、必要な経路情報のみを送受信することができる。

なお、上述した識別情報とは、第１車載装置に記憶された経路情報の中から一部の経路情報を特定できるものであればよい。
なお、上記データ記憶装置は、机上設置型のパーソナルコンピュータのように携帯できない装置であってもよいが、携帯電話機のように携帯可能な端末を用いてもよい。その場合、第１車載装置および第２車載装置と近接した場所までデータ記憶装置を移動できるため、ブルートゥース（登録商標）などの短距離無線通信を利用することができるようになり、利便性が向上する。

上述したデータ通信システムは、請求項２に記載のデータ通信システムのように構成してもよい。それは、データ記憶装置が、識別情報を特定可能な特定情報を第１車載装置に送信するものであり、第１車載装置は、データ記憶装置から受信した上記特定情報から特定される識別情報を、所定の識別情報とする構成である。

このように構成されたデータ通信システムであれば、データ記憶装置から送信した特定情報に応じた経路情報を第２車載装置にて受信することができる。
また、第１車載装置はデータ記憶装置から送信された特定情報が特定する識別情報に関連付けられた経路情報のみをデータ記憶装置に送信することになるので、その識別情報に関連付けられていない経路情報が送信されることを防止できる。

請求項３に記載の発明は、第１車載装置と、第２車載装置と、上記第１車載装置および上記第２車載装置それぞれとデータ通信可能に構成されたデータ記憶装置と、からなるデータ通信システムである。

このデータ通信システムにおいて、第１車載装置は、車両が走行した経路を示す経路情報と、その経路情報と関連付けられる識別情報と、を取得して、取得された経路情報と識別情報と、をデータ記憶装置に送信する。なお識別情報とは、車両の搭乗者を識別する情報、または携帯電話機端末を識別する情報である。

また、データ記憶装置は、第１車載装置より送信された経路情報および識別情報を受信して記憶する。そして、記憶された経路情報のうち、所定の識別情報に関連付けられた経路情報を、前記第２車載装置に送信する。

また、第２車載装置は、データ記憶装置より送信された経路情報を受信し、その受信した経路情報に基づいて、走行経路の案内を行うように構成されている。
このように構成されたデータ通信システムであれば、請求項１のデータ通信システムと同様の効果を得ることができる。

なお、上記データ記憶装置は、第１車載装置から多くの経路情報が送信されることとなるため、記憶容量の大きいものを用いるとよい。例えば、多くのデータを記憶可能なサーバをデータ記憶装置として用い、第１車載装置および第２車載装置とはインターネットなどを経由して接続するとよい。

上述した請求項３に記載のデータ通信システムは、請求項４に記載のデータ通信システムのように構成してもよい。それは、第２車載装置が、識別情報を特定可能な特定情報をデータ記憶装置に送信するものであり、データ記憶装置は、第２車載装置から受信した上記特定情報から特定される識別情報を、所定の識別情報とする構成である。

このように構成されたデータ通信システムであれば、第２車載装置から送信した特定情報に応じた経路情報を第２車載装置にて受信することができる。
また、データ記憶装置は第２車載装置から送信された特定情報が特定する識別情報に関連付けられた経路情報のみを第２車載装置に送信することになるので、その識別情報に関連付けられていない経路情報が送信されることを防止できる。

上記請求項３または請求項４に記載のデータ通信システムにおいて、第１車載装置からデータ記憶装置へ経路情報と識別情報が送信されるタイミングは特に限定されない。例えば、請求項５に記載のデータ通信システムのように、第１車載装置は、予め設定された時刻にて、経路情報と、その経路情報と関連付けられた識別情報と、をデータ記憶装置に送信する構成としてもよい。

このように構成されたデータ通信システムであれば、経路情報をデータ記憶装置へ送信する際に、第１の車両や第２の車両の使用者が何らの操作を行う必要が無くなる。
なお、上述した予め設定された時刻は、間隔をあけて複数設定されており、第１の車両の走行中は、その時刻を経過するたびにデータの送信が行なわれることとするとよい。 ところで、上述した請求項１から請求項５のいずれかに記載のデータ通信システムにおいて、識別情報は、車両の搭乗者を識別する情報であることとしてもよい。

このように構成されたデータ通信システムであれば、車両の搭乗者と経路情報とを関連付けて管理することができる。それにより、使用者は、自分が他人の車両（第１の車両）に搭乗して移動したときの経路情報を自分の車両（第２の車両）へ送信することができるようになるため、以前に他人の車両で行った場所の詳細な情報が分からずとも、自分の車両にてその場所までの経路案内を実行させることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載されたデータ通信システムを構成する第１車載装置である。このような第１車載装置であれば、上述したデータ通信システムの一部を構成することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載されたデータ通信システムを構成する第２車載装置である。このような第２車載装置であれば、上述したデータ通信システムの一部を構成することができる。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載されたデータ通信システムを構成するデータ記憶装置である。このような第２車載装置であれば、上述したデータ通信システムの一部を構成することができる。

［実施例１］
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（１．１）全体構成
本実施例のデータ通信システム１は、図１に示すように、車両に搭載されて用いられる第１車載装置１０と、第１車載装置１０を搭載した車両とは異なる車両に搭載されて用いられる第２車載装置２０と、携帯電話機端末３０と、からなる。

第１車載装置１０は、ナビゲーションシステムの機能を有する装置であって、車両の現在位置を検出する位置検出装置１１と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１２と、地図表示画像などの各種画像表示を行う表示装置１３と、ガイド音声などの音声情報を出力する音声出力装置１４と、搭乗者が各種入力指示を行なうための操作スイッチ群１５と、携帯電話機端末３０と無線通信を行う無線通信装置１６と、センサ入力Ｉ／Ｆ１７と、制御装置１８と、を備えている。

位置検出装置１１は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ用の人工衛星からのＧＰＳ情報を受信し、車両の位置座標を検出するＧＰＳ受信機１１ａと、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ１１ｂと、車両の速度に応じた検出信号を出力する車速センサ１１ｃとを備えている。そして、これら各センサ１１ａ〜１１ｃは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。

ＨＤＤ１２は、情報を記憶するハードディスクと、ハードディスクに対して情報を読み書きするための磁気ヘッド，駆動部，コントローラ等からなるドライブと、が一体となった記憶装置である。

上述したＨＤＤ１２には、データを記憶する記憶領域として、第１車載装置１０を作動させるためのアプリケーションプログラム用の記憶領域，地図情報を示す地図データ用の記憶領域，搭乗者のニックネーム（本発明における識別情報）およびそのニックネームに対応するパスワード（本発明における特定情報）を記憶するための記憶領域（データ構造の一例を図２（ａ）に示す），車両の経路情報を記憶するための記憶領域（データ構造の一例を図２（ｂ）に示す），その他各種データを記憶するための記憶領域などを有している。ここでいう経路情報とは、走行中の車両の位置座標、道路ごとに予め定められた道路ＩＤ、それらデータを取得したときの時刻を示すデータから成るデータ群を、時系列に複数集めてなる情報であって、車両の走行経路の履歴を知ることができる情報である。

表示装置１３は、液晶ディスプレイ等の表示面を有するカラー表示装置であって、制御装置１８からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示面に表示する。例えば、車両の走行中においては、ナビゲーション表示画面として、ＨＤＤ１２から読み出した地図データに示される地図上に、位置検出装置１１にて検出した車両の現在位置を示すマーク，名称，目印，各種ランドマークのシンボル等のデータ，目的地までの誘導経路などを重ねた画面が表示される。

操作スイッチ群１５は、表示装置１３と一体に構成され、表示装置１３の表示面上に設置されるタッチパネルや、表示装置１３の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチなどからなる。

無線通信装置１６は、短距離無線通信手段として構成され、短距離無線通信機能を有した携帯電話機端末３０と電話回線網を介さずに直接通信可能に構成されている。なお、短距離無線通信技術としては、ブルートゥース（登録商標）通信技術などが知られており、無線通信装置１６として、例えば、ブルートゥース通信モジュールを採用することができる。

センサ入力Ｉ／Ｆ１７は、車両に備えられた各種センサ（車内撮影カメラ、シート重量センサ、ドア開閉センサなど）から出力された信号を入力する。
制御装置１８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、上述した第１車載装置１０全体を制御する。また、この制御装置１８は、上記ＲＯＭやＨＤＤ１２などから読み込んだアプリケーションプログラムや各種データに従って、ナビゲーション関係の処理や、後述する各処理などを実行する。

ナビゲーション関係の処理としては、例えば、地図表示処理や経路案内処理等が挙げられる。地図表示処理は、位置検出装置１１からの各検出信号に基づいて車両の現在位置を算出し、ＨＤＤ１２に記憶された地図データに基づいて現在位置付近の地図等を表示装置１３に表示する処理である。また、経路案内処理は、ＨＤＤ１２に記憶された地図データに基づいて、現在位置から、搭乗者による操作スイッチ群１５の操作によって設定された目的地までの最適な経路である目的地経路を算出し、現在位置と目的地経路との関係を考慮して目的までの走行案内を行う処理である。このように自動的に最適な経路を設定する手法として、ダイクストラ法によるコスト計算等の手法が知られている。

また、この制御装置１８は、センサ入力Ｉ／Ｆ１７から入力された各種センサからの入力信号に基づいて、車両に搭乗者の人数や、搭乗者の乗降を判定する。
第２車載装置２０は、上述した第１車載装置１０と同様の機能を有する位置検出装置２１，ＨＤＤ２２，表示装置２３，音声出力装置２４，操作スイッチ群２５，無線通信装置２６、センサ入力Ｉ／Ｆ２７、制御装置２８などを有しており、第１車載装置１０と同様のナビゲーションシステムの機能を有する装置である。

携帯電話機端末３０は、図３に示すように、電話回線網を介して通信行う電話通信装置３１，各種データを記憶する記憶装置３２，マイクロフォン３３，スピーカ３４，使用者からの各種指示を入力するためのキー操作部３５，文字情報や画像情報などの表示を行う表示装置３６，第１車載装置１０の無線通信装置１６および第２車載装置２０の無線通信装置２６と無線通信を行う無線通信装置３７，記憶装置３２に記憶されたプログラムに従って各構成要素を制御する制御装置３８などからなる。

この携帯電話機端末３０は、電話通信装置３１によって電話回線網を介して他の電話機端末と接続し、マイクロフォン３３，スピーカ３４などを利用して通話可能に構成されている。また、この携帯電話機端末３０の使用者は、キー操作部３５への入力により携帯電話機端末３０を操作する。

記憶装置３２には、データを記憶する記憶領域として、携帯電話機端末３０を作動させるためのアプリケーションプログラム用の記憶領域，携帯電話の電話帳データ用の記憶領域，上述した経路情報を記憶するための記憶領域，その他各種データを記憶するための記憶領域など有している。

制御装置３８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、携帯電話機端末３０全体を制御すると共に、後述する各処理を実行する。
（１．２）第１車載装置１０による処理
以下に、第１車載装置１０が備える制御装置１８により実行される各種処理について説明する。
（１．２．１）情報取得処理
情報取得処理の処理手順を、図４に基づいて説明する。本処理では、車両の経路情報を、ニックネーム（搭乗者を識別する識別情報）と関連付けて取得する。本処理は、車両の起動に伴って第１車載装置が起動したタイミングや、車両の搭乗者が乗降したタイミングで開始される。そして、本処理が実行されるごとに、ＨＤＤ１２には新しい経路情報がニックネームと関連付けられて記憶されることとなる。なお、搭乗者の乗降が行なわれたことの判定は、車内を撮影するカメラ、シートに掛かる荷重を測定する重量センサ、ドアの開閉を判定するドア開閉センサなどを用いて行うことが考えられる。

本処理では、まず、ニックネームの入力を要求する（Ｓ１）。ここでは、図５に示すような情報入力画面を表示装置１３に表示させ、操作スイッチ群１５を用いて搭乗者（運転者および同乗者）のニックネームの入力を受け付ける。

次に、ニックネームの入力が完了したか否かを判定する（Ｓ２）。入力の完了を判定する方法としては、入力完了を指示するボタンを操作スイッチ群１５や情報入力画面上に用意しておき、そのボタンが押されたことを判定する方法や、各種センサが検出した搭乗者の人数分のニックネームが入力されたことを判定する方法が考えられる。ニックネームの入力が完了していなければ（Ｓ２：ＮＯ）、再度Ｓ２を実行する。

ニックネームの入力が完了すれば（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理がＳ３に移行する。
次に、車両が走行を停止したか否かを判定する（Ｓ３）。ここでは、搭乗者の乗降から車両の走行停止を判断する。車両が走行を停止していなければ（Ｓ３：ＮＯ）、そのときの時刻と、位置検出装置１１が取得する車両の現在位置の位置座標と、走行中の道路の道路ＩＤと、を示すデータを取得する（Ｓ４）。取得したデータは、ＨＤＤ１２にデータ群５０として記憶される（図２（ｂ）参照）。

なお、Ｓ４を実行する毎に、データ群５０は増加していく。本実施例において、このデータ群５０は、所定の時間間隔（例えば、１０秒ごと）で新たに記憶されるようにＳ３とＳ４とを繰り返し実行する。このＳ４の後、処理がＳ３に戻る。

また、上記Ｓ３にて、車両が走行停止していれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、本処理が開始してから取得された全てのデータ群５０（本処理にて取得された経路情報であって、以降単に経路情報という）と、Ｓ２にて入力されたニックネームと、を関連付ける（Ｓ５）。関連付けは、例えば、経路情報とニックネームとに同一のＩＤを付与することで実現することが考えられる。このＳ５の後、本処理を終了する。
（１．２．２）携帯向け情報送信処理
携帯向け情報送信処理の処理手順を、図６に基づいて説明する。本処理では、上述した情報取得処理にて取得した経路情報を、ニックネームと共に第１車載装置１０から携帯電話機端末３０に送信する。本処理は、第１車載装置１０の起動中に常時実行される。

本処理では、まず、携帯電話機端末３０から接続要求を受け付けているか否かを判定する（Ｓ１１）。接続要求がなければ（Ｓ１１：ＮＯ）、再度Ｓ１１を実行する。接続要求があれば（Ｓ１１：ＹＥＳ）、携帯電話機端末３０に、パスワード（本発明における特定情報）の要求をする（Ｓ１２）。ここでいうパスワードとは、図２（ａ）に示すように、ニックネームと対応して第１車載装置１０のＨＤＤ１２に予め記憶されているものであり、携帯電話機端末３０の使用者は、そのパスワードを知っている場合にのみ第１車載装置１０から経路情報を受信できるようになる。

次に、パスワードを受信したか否かを判定する（Ｓ１３）。パスワードを受信していない、もしくは正しくないパスワードを受信した場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、再度Ｓ１３を実行する。パスワードを受信していれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、接続完了の知らせを携帯電話機端末３０に送信する（Ｓ１４）。

次に、携帯電話機端末３０から経路情報の検索条件を受信したか否かを判定する（Ｓ１５）。検索条件としては、ニックネーム（Ｓ１３にて受信したパスワードに対応するもの以外）、日時、地域、などが考えられる。検索条件を受信していなければ（Ｓ１５：ＮＯ）、再度Ｓ１５を実行する。

検索条件を受信していれば（Ｓ１５：ＹＥＳ）、検索条件に該当する経路情報をＨＤＤ１２から検索する（Ｓ１６）。ここでは、ＨＤＤ１２に記憶された経路情報であって、上記Ｓ１３にて受信したパスワードに対応するニックネームに関連付けられている経路情報の中から、Ｓ１５にて受信した検索条件に該当する経路情報を検索する。

次に、検索された経路情報と、それに関連付けられているニックネームと、を携帯電話機端末３０に送信する（Ｓ１７）。その後、本処理を終了する。
（１．３）携帯電話機端末３０による処理
以下に、携帯電話機端末３０が備える制御装置３８により実行される各種処理について説明する。
（１．３．１）携帯情報受信処理
携帯情報受信処理の処理手順を、図７に基づいて説明する。本処理では、第１車載装置１０から経路情報を受信する。本処理は、キー操作部３５に対し、第１車載装置１０から経路情報を受信するための操作がなされた際に開始される。

本処理では、まず、第１車載装置１０に接続の要求をする（Ｓ２１）。
次に、第１車載装置１０からパスワード送信要求を受け付けているか否かを判定する（Ｓ２２）。パスワード送信要求がなければ（Ｓ２２：ＮＯ）、再度Ｓ２２を実行する。パスワード送信要求があれば（Ｓ２２：ＹＥＳ）、第１車載装置１０にパスワードを送信する（Ｓ２３）。ここでは、パスワードを携帯電話機端末３０の使用者に入力させ、入力されたパスワードを送信する。

次に、第１車載装置１０から接続完了の知らせを受信したか否かを判定する（Ｓ２４）。接続完了の知らせを受信していなければ（Ｓ２４：ＮＯ）、再度Ｓ２４を実行する。
接続完了の知らせを受信していれば（Ｓ２４：ＹＥＳ）、経路情報の検索条件を第１車載装置１０に送信する（Ｓ２５）。ここでは、経路情報の検索条件を携帯電話機端末３０の使用者に入力させ、入力された検索条件を第１車載装置１０に送信する。

次に、第１車載装置１０から、経路情報とそれに関連付けられているニックネームとを受信したか否かを判定する（Ｓ２６）。経路情報とそれに関連付けられているニックネームとを受信していなければ（Ｓ２６：ＮＯ）、再度Ｓ２６を実行する。

経路情報とそれに関連付けられているニックネームとを受信していれば（Ｓ２６：ＹＥＳ）、受信した情報を記憶装置３２に記憶し、その後、本処理を終了する。
なお、Ｓ２１における接続要求は、上述した携帯電話向け情報送信処理（図６）のＳ１１における接続要求の判断と対応する。同様に、Ｓ２２とＳ１２、Ｓ２３とＳ１３、Ｓ２４とＳ１４、Ｓ２５とＳ１５、Ｓ２６とＳ１７がそれぞれ対応する。
（１．３．２）携帯情報送信処理
携帯情報送信処理の処理手順を、図８に基づいて説明する。本処理では、第２車載装置２０へ経路情報を送信する。本処理は、キー操作部３５に対し、第２車載装置２０へ経路情報を送信するための操作がなされた際に開始される。

本処理では、まず、記憶装置３２に記憶されている経路情報を、表示装置３６に一覧表示する（Ｓ３１）。ここでは、図９に示すように、出発時間、出発点、到着点、搭乗者のニックネームなどをまとめて一つのグループ５２として、複数のグループ５２からなる一覧表５３を表示する。使用者は、この画面からいずれかの経路情報（上述したグループ５２）を選択する。

次に、使用者から経路情報の選択がなされたか否かを判定する（Ｓ３２）。選択がなされていなければ（Ｓ３２：ＮＯ）、再度Ｓ３２を実行する。選択がなされた場合には（Ｓ３２：ＹＥＳ）、第２車載装置２０に接続の要求をする（Ｓ３３）。

次に、第２車載装置２０から、接続完了の知らせを受信したか否かを判定する（Ｓ３４）。接続完了の知らせを受信していなければ（Ｓ３４：ＮＯ）、再度Ｓ３４を実行する。
接続完了の知らせを受信していれば（Ｓ３４：ＹＥＳ）、第２車載装置２０に、経路情報の送信を要求する（Ｓ３５）。ここでは、第２車載装置２０に対し、携帯電話機端末３０から経路情報を送信する旨を通知する。

次に、第２車載装置２０から、経路情報の送信要求の承諾を受信したか否かを判定する（Ｓ３６）。承諾を受信していなければ（Ｓ３６：ＮＯ）、再度Ｓ３６を実行する。承諾を受信していれば（Ｓ３６：ＹＥＳ）、上記Ｓ３２にて選択した経路情報と、それに関連付けられているニックネームとを第２車載装置２０に送信する（Ｓ３７）。その後、本処理を終了する。
（１．４）第２車載装置２０による処理
以下に、第２車載装置２０が備える制御装置２８により実行される各種処理について説明する。
（１．４．１）携帯電話機端末からの情報受信処理
携帯電話機端末からの受信処理の処理手順を、図１０に基づいて説明する。本処理では、携帯電話機端末３０から経路情報を受信する。本処理は、第２車載装置２０の起動中に常時実行される。

本処理では、まず、携帯電話機端末３０から接続要求を受け付けているか否かを判定する（Ｓ４１）。接続要求がなければ（Ｓ４１：ＮＯ）、再度Ｓ４１を実行する。接続要求があれば（Ｓ４１：ＹＥＳ）、接続完了の知らせを携帯電話機端末３０に送信する（Ｓ４２）。

次に、携帯電話機端末３０から経路情報の送信要求を受け付けているか否かを判定する（Ｓ４３）。送信要求がなければ（Ｓ４３：ＮＯ）、再度Ｓ４３を実行する。送信要求があれば（Ｓ４３：ＹＥＳ）、送信要求の承諾を送信する（Ｓ４４）。

次に、携帯電話機端末３０から、経路情報とそれに関連付けられているニックネームとを受信したか否かを判定する（Ｓ４５）。経路情報とそれに関連付けられているニックネームとを受信していなければ（Ｓ４５：ＮＯ）、再度Ｓ４５を実行する。経路情報とそれに関連付けられているニックネームとを受信していれば（Ｓ４５：ＹＥＳ）、受信した情報をＨＤＤ２２に記憶させ、その後、本処理を終了する。

なお、Ｓ４１における接続要求の判定は、上述した携帯情報送信処理（図８）のＳ３３における接続要求と対応する。同様に、Ｓ４２とＳ３４、Ｓ４３とＳ３５、Ｓ４４とＳ３６、Ｓ４５とＳ３７がそれぞれ対応する。
（１．４．２）経路情報に基づく経路案内開始処理
経路情報に基づく経路案内開始処理の処理手順を、図１１に基づいて説明する。本処理は、第２車載装置２０の操作スイッチ群２５により、受信した経路情報に基づいて経路案内を開始する旨の入力がなされた際に開始される。

本処理では、まず、ＨＤＤ２２に記憶されている経路情報の一覧を表示装置２３に表示する（Ｓ５１）。表示される経路情報の一覧は、図９に示す携帯電話機端末３０の表示装置３６に表示される一覧表５３と同様の画面である。使用者は、この画面からいずれかの経路情報を選択する。

次に、使用者により、表示された経路情報のいずれかが選択されたか否かを判定する（Ｓ５２）。経路情報が選択されていなければ（Ｓ５２：ＮＯ）、再度Ｓ５２を実行する。経路情報が選択されていれば（Ｓ５２：ＹＥＳ）、選択された経路情報の詳細を表示装置２３に表示させる（Ｓ５３）。ここでは、図１２に示すように、出発点６１、到着点６２、地名６３（６３Ａ，６３Ｂ）、経路６４、主要施設６５（６５Ａ，６５Ｂ）などが表示される。ここでいう経路６４とは、経路情報に示される車両が走行した経路である。

次に、使用者にこの経路情報を利用するかを尋ね、利用しないならば（Ｓ５４：ＮＯ）、処理がＳ５１に戻る。利用する場合は（Ｓ５４：ＹＥＳ）、使用者に目的地を設定させる（Ｓ５５）。ここでは、表示装置２３に表示されているどの情報を利用するかを選択させる。地名６３または主要施設６５が選択された場合は、その場所を目的地として設定する。経路６４が選択された場合は、その経路上における現在地から最も近い地点を案内の目的地として設定する。

次に、Ｓ５５における選択結果に基づいて、経路案内を開始する（Ｓ５６）。このＳ５６は、一般的な経路案内処理であるため、詳細の説明は割愛する。経路案内が終了すると、本処理を終了する。
（１．５）効果
上述した構成のデータ通信システム１であれば、第１車載装置１０が取得した経路情報を第２車載装置２０で用いることができるため、第１車載装置１０を搭載した車両（以降、第１の車両という）が行った場所への経路案内を、第２車載装置２０が実行することができる。これにより、例えば、第１の車両に搭乗していた人が、その車両で行った目的地の名称や住所を正確に記憶していなくとも、第２車載装置２０を搭載した車両（以降、第２の車両という）にて到着することができる。

第１車載装置１０から送信される経路情報は、パスワードに対応するニックネームに関連付けられたものに限られる。そのため、携帯電話機端末３０を用いてデータを受信する者は、自分のニックネームに対応するパスワードを入力することで、自分が第１の車両で以前に行った場所や走行経路の情報を取得することができるので、不要な経路情報を受信してしまうことを防止することができ、第１車載装置１０のＨＤＤ１２に記憶された経路情報の中から必要な経路情報を探すための検索の手間を低減させることができる。

また、ある者が第１車載装置１０から受信できる経路情報は、その者が知るパスワードに応じたニックネームに関連付けられた経路情報のみであることから、そのパスワードに対応しない経路情報を受信することができない。よって、例えば、パスワードがその者のニックネームに対応しているものであれば、その者が同乗していないときに第１の車両が走行した経路や、そのときの同乗者などの情報をその者に知られることがなく都合がよい。

また、上記データ通信システム１では、第１車載装置１０から第２車載装置２０への経路情報の送信を、携帯電話機端末３０を介して行っているため、無線通信装置１６，２６としてブルートゥースなどの短距離無線通信を利用することができるようになる。

また、一度携帯電話機端末３０に経路情報を記憶させておくことで、第２車載装置２０を備える車両であれば、上述した第２の車両以外の車両であっても、経路情報を送信して経路案内を行わせることができる。よって、どの車両を用いて移動するか不明である場合や、急に経路案内が必要になった場合でも、経路情報を送信して経路案内を行わせることが可能となる。
［実施例２］
（２．１）全体構成
実施例２におけるデータ通信システム１００は、図１３に示すように、第１車載装置１０と、第２車載装置２０と、第１車載装置１０および第２車載装置２０とインターネット網２を介して接続するサーバ装置４０と、からなる。

第１車載装置１０および第２車載装置２０は、実施例１に記載の第１車載装置１０および第２車載装置２０とほぼ同様の構成であるが、一部の構成が異なるため、その点のみを説明する。

本実施例における第１車載装置１０の無線通信装置１６および第２車載装置２０の無線通信装置２６は、インターネット網２への通信Ｉ／Ｆとして機能している。
サーバ装置４０は、サービスセンターなどの経路情報を統轄する施設に設置された装置であって、制御装置４１、記憶装置４２、通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）４３などを備えている。

制御装置４１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ，およびこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、サーバ装置４０全体を制御する。

記憶装置４２は、複数のハードディスクドライブから構成された装置であり、ＯＳ、各種プログラムなどの制御装置４１を動作させるためのデータのほか、経路情報やニックネームのデータなどが保存される。

通信Ｉ／Ｆ４３は、インターネット網２と接続しており、インターネット網２を経由して、第１車載装置１０および第２車載装置２０とデータの送受信を実行する。
（２．２）第１車載装置１０による処理
以下に、第１車載装置１０が備える制御装置１８により実行される各種処理について説明する。
（２．２．１）情報取得処理
実施例２における情報取得処理の処理手順を、図１４に基づいて説明する。本処理は、実施例１の情報取得処理と同じタイミングで開始される。

本処理におけるＳ７１〜Ｓ７３は、実施例１の情報取得処理におけるＳ１〜Ｓ３と同様の処理であるので、詳細は割愛する。
Ｓ７３において、走行停止していないと判定されると（Ｓ７３：ＮＯ）、時刻と、位置検出装置１１が取得する車両の現在位置の位置座標と、走行中の道路の道路ＩＤと、を示すデータを取得し、ＨＤＤ１２に記憶する（Ｓ７４）。ここでは、Ｓ７４にて取得した情報と、Ｓ７２にて取得したニックネームの情報とを関連付けてＨＤＤ１２に記憶する。Ｓ７４にて取得した情報とニックネームの情報とは、図１５に示すように、１つのデータ群５１として関連付けられて形成されており、Ｓ７４を実行するごとにデータ群５１は増加していく。

次に、所定の時刻を経過しているか否かを判定する（Ｓ７５）。ここでは、最後にＳ７５で所定の時刻を経過していると判定されたタイミングから、所定時間（例えば、１０分）後の時刻を経過しているか否かを判定する。一度もＳ７５で所定の時刻を経過していると判定されていない場合は、本処理の開始のタイミングから所定時間経過しているか否かを判定する。

このＳ７５にて所定の時刻を経過していないときは（Ｓ７５：ＮＯ）、処理がＳ７３に戻る。
また、所定の時刻を経過しているときは（Ｓ７５：ＹＥＳ）、ＨＤＤ１２に記憶されている全てのデータ群５１（本発明における経路情報とニックネームとを合わせた情報であって、以降単に走行履歴情報という）を、サーバ装置４０に送信する（Ｓ７６）。その後、ＨＤＤ１２に記憶されている走行履歴情報を消去し、処理がＳ７３に戻る。

また、Ｓ７３において車両が走行を停止していれば（Ｓ７３：ＹＥＳ）、本処理を終了する。
（２．３）サーバ装置４０による処理
以下に、データ通信システム１００のサーバ装置４０が備える制御装置４１により実行される各種処理について説明する。
（２．３．１）サーバ情報受信処理
サーバ情報受信処理の処理手順を、図１６に基づいて説明する。本処理は、常時実行されている。

本処理では、まず、第１車載装置１０から、上記Ｓ７６にて送信された走行履歴情報を受信したか否かを判定する（Ｓ８１）。走行履歴情報を受信していなければ（Ｓ８１：ＮＯ）、再度Ｓ８１を実行する。走行履歴情報を受信していれば（Ｓ８１：ＹＥＳ）、受信した走行履歴情報を記憶装置４２に記憶する（Ｓ８２）。

Ｓ８２の後、本処理を終了する。
（２．３．２）サーバ情報送信処理
サーバ情報送信処理の処理手順を、図１７に基づいて説明する。

本処理では、まず、第２車載装置２０から接続要求を受け付けているか否かを判定する（Ｓ９１）。接続要求がなければ（Ｓ９１：ＮＯ）、再度Ｓ９１を実行する。
接続要求があれば（Ｓ９１：ＹＥＳ）、第２車載装置２０に、パスワード（本発明における特定情報）の要求をする（Ｓ９２）。ここでいうパスワードとは、ニックネームと対応してサーバ装置４０に予め登録されているものであり、第２車載装置２０の使用者は、そのパスワードを知っている場合にのみサーバ装置４０から走行履歴情報を受信できるようになる。

次に、パスワードを受信したか否かを判定する（Ｓ９３）。パスワードを受信していなければ（Ｓ９３：ＮＯ）、再度Ｓ９３を実行する。パスワードを受信していれば（Ｓ９３：ＹＥＳ）、接続完了の知らせを第２車載装置２０に送信する（Ｓ９４）。

次に、第２車載装置２０から走行履歴情報の検索条件を受信したか否かを判定する（Ｓ９５）。検索条件としては、ニックネーム（Ｓ９３にて受信したパスワードに対応するもの以外）、日時、地域、などが考えられる。検索条件を受信していなければ（Ｓ９５：ＮＯ）、再度Ｓ９５を実行する。

検索条件を受信していれば（Ｓ９５：ＹＥＳ）、検索条件に該当する走行履歴情報を記憶装置４２から検索する（Ｓ９６）。ここでは、記憶装置４２に記憶された走行履歴情報であって、上記Ｓ９３にて受信したパスワードに対応するニックネームに関連付けられている走行履歴情報の中から、Ｓ９５にて受信した検索条件に該当する走行履歴情報を検索する。

次に、検索された走行履歴情報の検索結果一覧を第２車載装置２０に送信する（Ｓ９７）。ここでは、Ｓ９６において検索された走行履歴情報から、搭乗者のニックネーム、走行履歴情報における最も古い時刻のデータ群５１の示す位置座標および時刻、走行履歴情報における最も新しい時刻のデータ群５１が示す位置座標および時刻、など、検索結果の一覧を作成するために必要な情報を送信する。

次に、第２車載装置２０から送信された走行履歴情報の選択結果を受信したか否かを判定する（Ｓ９８）。選択結果を受信していなければ（Ｓ９８：ＮＯ）、再度Ｓ９８を実行する。選択結果を受信していれば（Ｓ９８：ＹＥＳ）、選択結果に該当する走行履歴情報を第２車載装置２０に送信する（Ｓ９９）。その後、本処理を終了する。
（２．４）第２車載装置２０による処理
以下に、第２車載装置２０が備える制御装置２８により実行される各種処理について説明する。
（２．４．１）サーバからの情報受信処理
サーバからの情報受信処理の処理手順を、図１８に基づいて説明する。本処理は、第２車載装置２０の操作スイッチ群２５を用いて、サーバ装置４０から走行履歴情報を受信する旨の操作がなされた際に開始される。

本処理では、まず、サーバ装置４０に接続を要求する（Ｓ１０１）。
次に、サーバ装置４０からパスワード送信要求を受け付けているか否かを判定する（Ｓ１０２）。パスワード送信要求がなければ（Ｓ１０２：ＮＯ）、再度Ｓ１０２を実行する。パスワード送信要求があれば（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、サーバ装置４０にパスワードを送信する（Ｓ１０３）。ここでは、第２車載装置２０の使用者にパスワードを入力させ、入力されたパスワードを送信する。

次に、サーバ装置４０から接続完了の知らせを受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。接続完了の知らせを受信していなければ（Ｓ１０４：ＮＯ）、再度Ｓ１０４を実行する。接続完了の知らせを受信していれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、走行履歴情報の検索条件をサーバ装置４０に送信する（Ｓ１０５）。ここでは、第２車載装置２０の使用者に走行履歴情報の検索条件を入力させ、入力された検索条件をサーバ装置４０に送信する。

次に、サーバ装置４０から検索結果の一覧を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。検索結果の一覧を受信していなければ（Ｓ１０６：ＮＯ）、再度Ｓ１０６を実行する。
検索結果の一覧を受信していれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、第２車載装置２０の表示装置２３に検索結果の一覧を表示し（Ｓ１０７）、その中から希望の走行履歴情報を選択させる。表示される走行履歴情報の一覧は、実施例１の図９に示す一覧表５３と同様の画面である。

次に、走行履歴情報の選択結果を送信する（Ｓ１０８）。ここでは、使用者が選択した結果をサーバ装置４０に送信する。
次に、サーバ装置４０から走行履歴情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０９）。走行履歴情報を受信していなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、再度Ｓ１０９を実行する。走行履歴情報を受信していれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、受信した走行履歴情報をＨＤＤ２２に記憶させ、その後、本処理を終了する。

なお、Ｓ１０１における接続要求は、上述したサーバ情報送信処理（図１７）のＳ９１における接続要求の判断と対応する。同様に、Ｓ１０２とＳ９２、Ｓ１０３とＳ９３、Ｓ１０４とＳ９４、Ｓ１０５とＳ９５、Ｓ１０６とＳ９７、Ｓ１０８とＳ９８、Ｓ１０９とＳ９９がそれぞれ対応する。
（２．４．２）走行履歴情報に基づく経路案内開始処理
本処理は、走行履歴情報に含まれる経路情報（時刻、位置座標、および道路ＩＤを示す情報）を用いて、図１１に示す実施例１の経路案内処理と同様の処理を行うものであるため、説明を割愛する。
（２．５）効果
上述した構成のデータ通信システム１００であれば、上記実施例１のデータ通信システム１と同様に、第１車載装置１０が取得した経路情報を第２車載装置２０で用いることができる。また、パスワードを用いることによる不要な経路情報を受信してしまうことの防止や、検索の手間を低減、および、本人が同乗していない場合の経路情報の流出防止などを実現できる。

また、上記データ通信システム１００において、第１車載装置１０は、予め設定された時刻に走行履歴情報をサーバ装置４０に送信する。そのため、サーバ装置４０に走行履歴情報を記憶させるために、使用者が何ら操作を行う必要がなくなる。
［変形例］
以上、本発明の実施例１および実施例２について説明したが、本発明は、上記各実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記各実施例においては、経路情報として、時刻、道路ＩＤ、位置座標を用いる構成を例示したが、車両の走行経路の履歴を示す情報であれば、経路情報の構成は特に限定されない。例えば、道路ＩＤや位置座標に代えて位置を示す位置ＩＤを用いる構成であってもよい。

また、上記各実施例においては、経路情報または走行履歴情報を受信する際に、パスワードを使用者に入力させて送信する構成を例示した（Ｓ２３、Ｓ１０３）。しかしながら、使用者が入力せずとも、携帯電話機端末３０や第２車載装置２０などのパスワードを送信する側の装置が、自動的に登録されているパスワードを送信する構成であってもよい。その場合は、パスワードに代えて機器のＩＤなどを用いる構成であってもよい。

また、上記各実施例の情報取得処理のＳ２、Ｓ７２において、ニックネームの他にコメントを入力できるように構成してもよい。その場合は、経路情報や走行履歴情報の一覧表５３を表示する際に、そのコメントも併せて表示するように構成するとよい。

また、上記各実施例においては、情報取得処理のＳ２、Ｓ７２にて、搭乗者のニックネームの入力を受け付ける構成を例示したが、搭乗者を特定できれば、その具体的な構成は特に限定されない。例えば、車両内部に設置された車内撮影カメラにて搭乗者を撮影し、予め第１車載装置１０に登録されている情報と照合して搭乗者を特定する方法や、搭乗者が所持する携帯通信機器を短距離無線通信などを利用して認識し、それにより搭乗者を特定する方法などが考えられる。

また、上記各実施例においては、ニックネームにより搭乗者個人を識別する構成を例示したが、搭乗者以外を識別する構成であってもよい。例えば、実施例１においては、Ｓ２にて搭乗者のニックネームに代えて携帯電話機端末３０の識別情報（機器のＩＤなど）を登録する構成とすることが考えられる。さらに、第１車載装置１０と携帯電話機端末３０とが短距離無線通信などを用いて通信し、自動的に携帯電話端末３０の識別情報を登録する構成であってもよい。携帯電話機端末３０の識別情報を登録する場合には、登録された携帯電話機端末３０が、その携帯電話機端末３０が第１の車両に乗って移動した経路に関する経路情報をのみ受信できるように構成するとよい。

また、上記実施例１においては、第１車載装置１０から携帯電話機端末３０に経路情報を送信する前に、経路情報の一覧を携帯電話機端末３０にて表示し、その中から選択されたものを携帯電話機端末３０に送信する構成としてもよい。

また、上記実施例１においては、経路情報とニックネームとを併せて携帯電話機端末３０に送信する構成を例示したが、経路情報のみを送信する構成であってもよい。
また、上記実施例２においては、所定の時刻となったときに経路情報をサーバ装置４０に送信する構成を例示したが、所定回数Ｓ７４の処理を実行したときに、Ｓ７６に移行して経路情報を送信する構成としてもよい。

データ通信システムを示すブロック図 経路情報と識別情報のデータ構造を示す図 携帯電話機端末を示すブロック図 情報取得処理の処理手順を示すフローチャート 情報入力画面を示す図 携帯向け情報送信処理の処理手順を示すフローチャート 携帯情報受信処理の処理手順を示すフローチャート 携帯情報送信処理の処理手順を示すフローチャート 経路情報の一覧表を示す図 携帯電話機端末からの情報受信処理の処理手順を示すフローチャート 経路情報に基づく経路案内開始処理の処理手順を示すフローチャート 経路情報の詳細を示す図 データ通信システムを示すブロック図 情報取得処理の処理手順を示すフローチャート 走行履歴情報のデータ構造を示す図 サーバ情報受信処理の処理手順を示すフローチャート サーバ情報送信処理の処理手順を示すフローチャート サーバからの情報受信処理の処理手順を示すフローチャート

符号の説明

１，１００…データ通信システム、２…インターネット網、１０…第１車載装置、１１…位置検出装置、１１ａ…ＧＰＳ受信機、１１ｂ…ジャイロスコープ、１１ｃ…車速センサ、１２…ハードディスクドライブ、１３…表示装置、１４…音声出力装置、１５…操作スイッチ群、１６…無線通信装置、１７…センサ入力Ｉ／Ｆ、１８…制御装置、２０…第２車載装置、２１…位置検出装置、２２…ハードディスクドライブ、２３…表示装置、２４…音声出力装置、２５…操作スイッチ群、２６…無線通信装置、２７…センサ入力Ｉ／Ｆ、２８…制御装置、３０…携帯電話機端末、３１…電話通信装置、３２…記憶装置、３３…マイクロフォン、３４…スピーカ、３５…キー操作部、３６…表示装置、３７…無線通信装置、３８…制御装置、４０…サーバ装置、４１…制御装置、４２…記憶装置、４３…通信Ｉ／Ｆ、５０…データ群、５１…データ群、５２…グループ、５３…一覧表、６１…出発点、６２…到着点、６３…地名、６４…経路、６５…主要施設

Claims (8)

1. 第１車載装置と、第２車載装置と、前記第１車載装置および前記第２車載装置それぞれとデータ通信可能に構成されたデータ記憶装置と、からなるデータ通信システムであって、
   前記第１車載装置は、
   車両が走行した経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
   前記経路情報取得手段により取得された前記経路情報と関連付けられる情報であって、前記車両の搭乗者を識別する情報または携帯電話機端末を識別する情報である識別情報を取得する識別情報取得手段と、
   前記経路情報取得手段により取得された前記経路情報のうち、所定の前記識別情報に関連付けられた前記経路情報を、前記データ記憶装置に送信する第１送信手段と、を備え、
   前記データ記憶装置は、
   前記第１送信手段により送信された前記経路情報を受信する第１受信手段と、
   前記第１受信手段が受信した前記経路情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記経路情報を、前記第２車載装置に送信する第２送信手段と、を備え、
   前記第２車載装置は、
   前記第２送信手段により送信された前記経路情報を受信する第２受信手段と、
   前記第２受信手段が受信した前記経路情報に基づいて、走行経路の案内を行う経路案内手段と、を備える
   ことを特徴とするデータ通信システム。
2. 前記データ記憶装置は、前記識別情報を特定可能な特定情報を前記第１車載装置に送信する特定情報送信手段を備え、
   前記第１送信手段は、前記データ記憶装置から受信した前記特定情報から特定される前記識別情報を、前記所定の識別情報とする
   ことを特徴とする請求項１に記載のデータ通信システム。
3. 第１車載装置と、第２車載装置と、前記第１車載装置および前記第２車載装置それぞれとデータ通信可能に構成されたデータ記憶装置と、からなるデータ通信システムであって、
   前記第１車載装置は、
   車両が走行した経路を示す経路情報を取得する経路情報取得手段と、
   前記経路情報取得手段により取得された前記経路情報と関連付けられる情報であって、前記車両の搭乗者を識別する情報または携帯電話機端末を識別する情報である識別情報を取得する識別情報取得手段と、
   前記経路情報取得手段により取得された前記経路情報と、前記識別情報取得手段により取得された前記識別情報と、を前記データ記憶装置に送信する第１送信手段と、を備え、
   前記データ記憶装置は、
   前記第１送信手段により送信された前記経路情報および前記識別情報を受信する第１受信手段と、
   前記第１受信手段が受信した前記経路情報および前記識別情報を記憶する記憶手段と、
   前記記憶手段に記憶された前記経路情報のうち、所定の前記識別情報に関連付けられた前記経路情報を、前記第２車載装置に送信する第２送信手段と、を備え、
   前記第２車載装置は、
   前記第２送信手段により送信された前記経路情報を受信する第２受信手段と、
   前記第２受信手段が受信した前記経路情報に基づいて、走行経路の案内を行う経路案内手段と、を備える
   ことを特徴とするデータ通信システム。
4. 前記第２車載装置は、前記識別情報を特定可能な特定情報を前記データ記憶装置に送信する特定情報送信手段を備え、
   前記第２送信手段は、前記第２車載装置から受信した前記特定情報から特定される前記識別情報を、前記所定の識別情報とする
   ことを特徴とする請求項３に記載のデータ通信システム。
5. 前記第１送信手段は、予め設定された時刻にて、前記経路情報と、前記経路情報と関連付けられた前記識別情報と、を前記データ記憶装置に送信する
   ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載のデータ通信システム。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載されたデータ通信システムを構成する第１車載装置。
7. 請求項１〜５のいずれかに記載されたデータ通信システムを構成する第２車載装置。
8. 請求項１〜５のいずれかに記載されたデータ通信システムを構成するデータ記憶装置。