JP5093310B2 - 原稿読取装置、画像形成装置、原稿読取装置の制御方法、および原稿読取装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、原稿読取装置、画像形成装置、原稿読取装置の制御方法、および原稿読取装置の制御プログラムに関し、より特定的には、自動原稿搬送機構を有し、かつ複数の原稿を１枚ずつ読み取る原稿読取装置、画像形成装置、原稿読取装置の制御方法、および原稿読取装置の制御プログラムに関する。

ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機などの画像形成装置や、スキャナ装置などには、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）などの自動原稿搬送機構を搭載したものがある。ＡＤＦを搭載したスキャナ装置（または原稿の自動搬送読取機構）によれば、始めに原稿をＡＤＦ上にセットしておけば、複数の原稿を１枚ずつ流しながら自動的に原稿の画像をスキャナで読み取らせることができる。ＡＤＦを搭載したスキャナ装置においては、スキャナの上部において開閉可能とされた原稿押えカバーにＡＤＦが内蔵されている。

ＡＤＦにセットされた原稿の画像をスキャナで読み取る場合には、原稿がスキャナの読取位置を通過する際に原稿押えカバーを閉じた状態とする（押える）ことにより、スキャナ側（フラットベッド側）にあるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）などの撮像素子に原稿を密着（近接）させる必要がある。従って、ＡＤＦによる原稿搬送中に誤ってユーザが原稿押えカバーを開けたときには、原稿が撮像素子から離れてしまい、正常に画像を読み取ることができない。

ここで、原稿押えカバーの開閉状態を常に検知する原稿押えカバー開閉センサをスキャナが装備していれば、ＡＤＦによる原稿搬送中であっても原稿押えカバーが開いた状態にあることを検出することができる。そして、原稿押えカバーが開いた状態にあることを検出した場合には、そのタイミングで即座に原稿の搬送を停止し、エラー処理を実行することができる。

しかしながら、コストを切り詰めた安価なスキャナでは、装置の簡易化およびコストダウンの目的で、原稿押えカバー開閉センサが装備されていないことがある。このようなスキャナでは、ＡＤＦによる原稿搬送中に原稿押えカバーの開閉状態を検出することができず、異常な読取画像を出力し得るという問題があった。

そこで、上述のような問題を回避するために、スキャナ待機時にイメージセンサからの画像情報を取得して解析することで、原稿押えカバーなどの開閉状態を判断する技術が、たとえば下記特許文献１および２で提案されている。

下記特許文献１には、送信フレームの原稿読取側の面（原稿押えカバー裏）に白色シール（白基準板）を設け、画像読取開始時のシェーディング補正実行時に白色シールからの反射光の信号レベル（白レベル）を取得し、その値を基準レベルと比較することにより送信フレームの開閉状態を判断する技術が開示されている。

下記特許文献２には、原稿搬送部の蓋部の開閉状態を検出する技術が開示されている。具体的には、原稿からの反射光に基づいてイメージを検出するイメージセンサからのイメージ検出情報を二値化情報に変換し、この二値化情報を、画像読取時には画像読取情報として使用し、それ以外の時には原稿搬送部の蓋部の開閉状態を検出する情報として使用する技術が開示されている。

さらに下記特許文献３には、適当な間隔を隔てて２本の黒線のマークを付した被検出板を、原稿カバー（原稿押えカバー）の裏に取り付け、原稿をＣＣＤの読取位置に搬送する直前にこれらのマークをＣＣＤで読み取ることによって原稿カバーの開閉状態を検知し、原稿カバーが開いた状態にあると検知された時に、搬送手段の駆動を停止する技術が開示されている。
特開平７−３０７８４４号公報 特開平９−２００４４８号公報 特開２００３−３４４９５７号公報

しかしながら、特許文献１〜３の技術では、画像読取実行前や画像読取実行後に原稿押えカバーなどの開閉状態を判断するので、画像読取実行中にユーザが原稿押えカバーなどを開けてしまった場合には開閉状態を検出することができず、スキャン画像に異常が生じ得るという問題があった。

加えて特許文献３の技術では、原稿カバーの開閉を検出するための専用部材（被検出板）を設ける必要があり、装置の複雑化およびコストアップの要因となり得る。また、被検出板に付されたマークは他の部材と接触する位置にあるため、長年の使用（耐久的な使用）で劣化／損傷などが発生し、その結果開閉状態の検出精度が低下する可能性があった。

したがって、本発明の目的は、原稿を搬送する搬送手段の開閉状態を精度良く検出可能な原稿読取装置、画像形成装置、原稿読取装置の制御方法、および原稿読取装置の制御プログラムを提供することである。

本発明の一の局面に従う原稿読取装置は、透明板を介して読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段と、透明板を覆う閉じた状態と、透明板を露出する開いた状態との間で開閉状態が変位するよう設けられ、読取位置へ原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される原稿の端部であって、原稿の搬送方向に対して直交する方向に延在する原稿の端部を検出する検出手段と、原稿の端部が検出されてから所定時間が経過した時に、読取手段が読み取った画像において、検出手段により検出された原稿の端部が検出されなかった場合に、搬送手段が開いた状態にあると判断し、検出手段により検出された原稿の端部が検出された場合に、搬送手段が閉じた状態にあると判断する判断手段とを備える。

上記原稿読取装置において好ましくは、判断手段は、検出手段により原稿の端部として、原稿の搬送方向下流側における端部が検出されてから所定時間が経過した時に、読取手段が読み取った画像において、原稿の搬送方向下流側における原稿の端部が検出されなかった場合に、搬送手段が開いた状態にあると判断し、原稿の搬送方向下流側における原稿の端部が検出された場合に、搬送手段が閉じた状態にあると判断する第１の判断手段と、第１の判断手段において、搬送手段が閉じた状態にあると判断された場合であって、検出手段により原稿の端部として、原稿の搬送方向上流側における端部が検出されてから所定時間が経過した時に、読取手段が読み取った画像において、原稿の搬送方向上流側における原稿の端部が検出されなかった場合に、搬送手段が開いた状態にあると判断し、原稿の搬送方向上流側における原稿の端部が検出された場合に、搬送手段が閉じた状態にあると判断する第２の判断手段とを含む。

上記原稿読取装置において好ましくは、搬送手段が開いた状態にあると判断手段が判断した場合に、搬送手段は原稿の搬送を中止する。

上記原稿読取装置において好ましくは、搬送手段が開いた状態にあると判断手段が判断した場合に、原稿の画像の読み取りを行うジョブを実行した操作者に対して警告を行う警告手段をさらに備える。

上記原稿読取装置において好ましくは、所定時間は、原稿の端部が検出されてから検出された原稿の端部が読取位置へ到達するまでの時間より短い時間である。

本発明の他の局面に従う画像形成装置は、上述のいずれかの原稿読取装置と、原稿読取装置が読み取った画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える。

上記画像形成装置において好ましくは、搬送手段が開いた状態にあると判断手段が判断した場合であって、実行中のジョブがコピージョブである場合に、画像形成手段は読取手段が読み取った画像を用紙へ出力することを停止する。

本発明のさらに他の局面に従う原稿読取装置の制御方法は、透明板を介して読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段と、透明板を覆う閉じた状態と、透明板を露出する開いた状態との間で開閉状態が変位するよう設けられ、読取位置へ原稿を搬送する搬送手段とを備えた原稿読取装置の制御方法であって、搬送手段によって搬送される原稿の端部であって、原稿の搬送方向に対して直交する方向に延在する原稿の端部を検出する検出ステップと、原稿の端部が検出されてから所定時間が経過した時に、読取手段が読み取った画像において、検出ステップで検出された原稿の端部が検出されなかった場合に、搬送手段が開いた状態にあると判断し、検出ステップで検出された原稿の端部が検出された場合に、搬送手段が閉じた状態にあると判断する判断ステップとを備える。

本発明のさらに他の局面に従う原稿読取装置の制御プログラムは、透明板を介して読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段と、透明板を覆う閉じた状態と、透明板を露出する開いた状態との間で開閉状態が変位するよう設けられ、読取位置へ原稿を搬送する搬送手段とを備えた原稿読取装置の制御プログラムであって、搬送手段によって搬送される原稿の端部であって、原稿の搬送方向に対して直交する方向に延在する原稿の端部を検出する検出ステップと、原稿の端部が検出されてから所定時間が経過した時に、読取手段が読み取った画像において、検出ステップで検出された原稿の端部が検出されなかった場合に、搬送手段が開いた状態にあると判断し、検出ステップで検出された原稿の端部が検出された場合に、搬送手段が閉じた状態にあると判断する判断ステップとをコンピュータに実行させる。

本発明の原稿読取装置、画像形成装置、原稿読取装置の制御方法、および原稿読取装置の制御プログラムによれば、原稿を搬送する搬送手段の開閉状態を精度良く検出可能である。

本発明の一実施の形態におけるデジタル複合機の外観図である。 本発明の一実施の形態のデジタル複合機における画像読取部の構成の概要を示す断面図である。 本発明の一実施の形態のデジタル複合機の内部構成を示すブロック図である。 本発明の一実施の形態のデジタル複合機において搬送される原稿の第１の状態を示す断面図である。 本発明の一実施の形態のデジタル複合機において搬送される原稿の第２の状態を示す断面図である。 本発明の一実施の形態のデジタル複合機において、原稿押えカバーが開いた状態を示す断面図である。 原稿の端部を読み取るタイミングを説明するための図である。 イメージセンサにおいて読み取られる画像を模式的に示す図である。 本発明の一実施の形態における原稿の画像の読取処理のメインルーチンを示す図である。 図９における原稿押えカバーの開閉検出処理のサブルーチンの詳細を示す図である。

以下、本発明の一実施の形態について図面に基づいて説明する。本実施の形態においては、画像形成装置としてデジタル複合機（ＭＦＰ）を例に挙げて説明する。

［ＭＦＰの概要］

図１は、本発明の一実施の形態におけるデジタル複合機の外観図である。

図１を参照して、デジタル複合機１は、コピー／スキャナ／プリンタ／ファックスなどの機能を有する複合機であり、ネットワークを介したデータの送受信が可能である。デジタル複合機１は、操作部１１と、ディスプレイ部１２と、スキャナ部１３（読取手段の一例）と、プリンタ部１４と、ＡＤＦ部１７と、給紙部１８と、トレイ１９と、原稿押えカバー２０（搬送手段の一例）と、通信部２２と、記憶部２３とを備える。

操作部１１は、複数のキー１１ａを含み、当該キーの操作によって各種の指示や、文字・数字などのデータの入力をユーザから受付ける。ディスプレイ部１２は、ユーザに対する指示メニューや、取得した画像に関する情報などの表示を行なう。

スキャナ部１３は、写真、文字、絵などの画像情報を原稿から光電的に読み取って画像データを取得する。取得された画像データ（濃度データ）は、図示しない画像処理部においてデジタルデータに変換され、周知の各種画像処理を施された後、プリンタ部１４や通信部２２に送られ、画像の印刷やデータの送信に供されるか、または、後の利用のために記憶部２３に格納される。

プリンタ部１４は、スキャナ部１３により取得された画像データ、通信部２２により外部機器から受信した画像データ、または記憶部２３に格納されている画像データに基づいて記録シート上に画像を形成（印刷）する。

デジタル複合機１の本体上部には、原稿を自動的にスキャナ部１３へ送るＡＤＦ部１７が設けられており、デジタル複合機１の本体下部には、プリンタ部１４に記録シートを供給する給紙部１８が設けられている。給紙部１８はたとえば３段に分かれており、それぞれの給紙部１８には互いに異なるサイズの記録シートが保管されている。デジタル複合機１の中央部には、プリンタ部１４によって画像を印刷された記録シートが排出されるトレイ１９が設けられている。

原稿押えカバー２０はＡＤＦ部１７を内蔵している。原稿押えカバー２０は、スキャナ部１３を覆う閉じた状態と、スキャナ部１３を露出する開いた状態との間で開閉状態を変化可能であり、ヒンジなどの開閉機構を有している。ＡＤＦ部１７および原稿押えカバー２０の詳細については後述する。

デジタル複合機１の内部には、ネットワークを介して外部機器と画像データなどの送受信を行なう通信部２２と、画像データなどを記憶する記憶部２３とが設けられている。なお、図示は省略しているが、デジタル複合機１はネットワーク・インターフェイスを有し、通信部２２は外部機器との間で各種データの送受信が可能なようにネットワーク・インターフェイスを介してネットワークに接続される。

また通信部２２は、公衆電話回線を介してファクシミリデータの送受信を行なう他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワークを介して、該ネットワークに接続される外部機器との間で電子メールなどを用いてデータの送受信を行なう。

図２は、本発明の一実施の形態のデジタル複合機における画像読取部の構成の概要を示す断面図である。

図２を参照して、画像読取部は、スキャナ部１３（ＩＲ（Ｉｍａｇｅ Ｒｅａｄｅｒ）部）と、スキャナ部１３の上部に設けられた、ＡＤＦ部１７を内蔵した原稿押えカバー２０とで構成される。画像読取部は、スキャナ部１３の原稿面ガラス２０４上に載置された原稿（原稿面ガラス２０４とＡＤＦ部１７とで挟まれた原稿）の画像を読み取ることが可能である。この場合原稿押えカバー２０が開いた状態（スキャナ部１３から遠ざけた状態）にされ、露出した原稿面ガラス２０４上に原稿が載置される（原稿の画像を読み取る際には原稿押えカバー２０は閉じた状態とされる）。また画像読取部は、ＡＤＦ部１７の原稿トレイ２５１から原稿読取位置（ＡＤＦ原稿読取面）２５７へ送り出された原稿の画像を連続的に読み取ることも可能である。ＡＤＦ部１７で原稿を連続的に読み取る場合は、原稿押えカバー２０が閉じた状態（スキャナ部１３を覆った状態）にされ、原稿トレイ２５１上に原稿が載置される。

スキャナ部１３は、ＩＲモジュール２０１と、駆動伝達部２０２と、ＩＲモータ２０３と、原稿面ガラス２０４と、シェーディング板２０５と、ホームポジションセンサ２０８と、原稿読取面ガラス（ＡＤＦ読取面ガラス）２０９とを含んでいる。

ＩＲモジュール２０１は、ＩＲモータ２０３およびベルトやワイヤなどの駆動伝達部２０２により、原稿面ガラス２０４に沿って図２中横方向に移動（走査）可能である。またＩＲモジュール２０１は、原稿に光を照射するためのランプ２０６と、原稿からの反射光を受光するイメージセンサ２０７とを有している。ランプ２０６は原稿面ガラス２０４上に載置された原稿を走査し、イメージセンサ２０７は原稿からの反射光を受光する。これによりＩＲモジュール２０１は、原稿の画像を読み取ってその画像データを取得する。

また、シェーディング板２０５は、基準白出力を得るためのものであり、ＩＲモジュール２０１が読取可能な位置に配置されている。原稿の読み取りに際して、ＩＲモジュール２０１はシェーディング板２０５の下の位置に移動してその画像データを取得する。その結果、シェーディング板２０５から得られた画像データに基づいて、イメージセンサ２０７の画素のばらつきが補正される。また、スキャナ部１３における所定位置には、ホームポジションセンサ２０８が設置されている。ホームポジションセンサ２０８は、ＩＲモジュール２０１の位置決めのための基準位置として使用される。

ＡＤＦ部１７は、原稿押えカバー２０が閉じた状態にある場合に、原稿トレイ２５１に載置された原稿２９０を搬送経路２７０に沿って原稿読取位置２５７へ搬送する部分であり、原稿トレイ２５１と、給紙ローラ２５３および搬送ローラ２５５と、レジストセンサ２５６（検出手段の一例）と、排出ローラ２５８および２６０と、ＡＤＦモータ２６１と、ピックアップローラ２６２と、原稿検出センサ２６３とを含んでいる。

給紙ローラ２５３、搬送ローラ２５５、レジストセンサ２５６、排出ローラ２５８および２６０は、搬送経路２７０に沿って設けられている。給紙ローラ２５３は、搬送経路２７０に沿って搬送ローラ２５５へ原稿２９０を搬送し、搬送ローラ２５５は、搬送経路２７０に沿って原稿読取位置２５７へ原稿２９０を搬送する。排出ローラ２５８および２６０は、原稿読取位置２５７から機外のトレイへ原稿２９０を排出する。ＡＤＦモータ２６１は、各ローラを駆動する。

ピックアップローラ２６２および原稿検出センサ２６３は原稿トレイ２５１付近に設けられている。ピックアップローラ２６２は、原稿トレイ２５１上の原稿２９０を１枚ずつ搬送経路内（ＡＤＦ機内）に搬入する。原稿検出センサ２６３は、原稿トレイ２５１上に原稿２９０があるか否かの判断を行う。

レジストセンサ２５６は、搬送ローラ２５５と原稿読取位置２５７との間であって、原稿読取位置２５７よりも搬送方向Ｄの上流側に設けられている。レジストセンサ２５６は、ＩＲモジュール２０１の副走査方向（搬送方向Ｄに対して垂直な方向）の原稿２９０の端部（原稿端部エッジ）を検出する。

図３は、本発明の一実施の形態におけるデジタル複合機の内部構成を示すブロック図である。

図３を参照して、デジタル複合機１は、情報処理部３０１と、ファクシミリ部３０２と、通信制御部３０３と、給紙部３０４と、画像読取部３０５と、画像形成部３０６と、フィニッシャ部３０７とを備えている。

情報処理部３０１は、データ入出力部３０８と、データ通信制御部３０９と、操作部１１と、制御装置３１１と、不揮発メモリ３１２と、画像メモリ３１３と、表示部３１４とを有している。情報処理部３０１は、画像メモリ３１３に格納されたジョブの削除、出力などの制御を行う。また情報処理部３０１は、操作部１１を通じてユーザからジョブの実行指示を受け付ける。また情報処理部３０１は、表示部３１４を通じて原稿押えカバーが開いた状態であることをユーザに警告する。表示部３１４は図１のディスプレイ部１２に対応する。

制御装置３１１は、データ書き込み部３２１、ＣＰＵ３２２、およびＲＡＭ３２３などを有している。制御装置３１１は、不揮発メモリ３１２に格納されている各種処理プログラムに従って、プリント動作、コピー動作、スキャン動作、ファクシミリ送信動作、メール送信動作、ＦＴＰ（Ｆｉｌｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）送信動作など、デジタル複合機１全体を統括的に制御する。

制御装置３１１にはデータ入出力部３０８が接続され、データ入出力部３０８はジョブを入出力する際に使用される。データ入出力部３０８には、ＴＣＰ／ＩＰベースのネットワークのＬＡＮ端子３１５と、ＵＳＢ端子３１６と、パラレルインタフェース端子３１７と、シリアルインタフェース端子３１８などのインタフェース端子が複数設けられる。データ入出力部３０８では、ネットワークのＬＡＮ端子３１５、ＵＳＢ端子３１６、パラレルインタフェース端子３１７、またはシリアルインタフェース端子３１８に外部機器が接続された場合、制御装置３１１によって外部機器からデータの読み出し、書き込み、削除ができるようになっている。

不揮発メモリ３１２は、たとえばハードディスクなどの不揮発メモリであり、画像データなどを保存している。

画像読取部３０５は、図２の構成に対応する。原稿を読み取る際には、制御装置３１１から画像読取部３０５に対して、駆動系に対する動作指示が行われる。制御装置３１１からこの指示を受けた画像読取部３０５は、対象となる原稿の画像を読み取り、取得した画像データを制御装置３１１内のデータ書き込み部３２１へ転送する。

制御装置３１１は、画像読取部３０５において取得した画像データを用いて各種の処理を行う。制御装置３１１は、ユーザから受け付けたジョブの内容に応じて、画像読取部３０５において取得した画像データを、たとえばファクシミリ部３０２を用いて外部へ送信したり、図１のプリンタ部１４に対応する画像形成部３０６を用いて用紙に画像形成（コピー）したり、不揮発メモリ３１２内に保存したりする。

［原稿押えカバーの開閉状態の検出方法］

続いて、本実施の形態における原稿押えカバーの開閉状態の検出方法について、図４および図５を用いて説明する。図４および図５は、原稿押えカバーが閉じた状態を示している。

図４を参照して、コピー、ファクシミリ送信、またはスキャンなどのジョブの実行指示をデジタル複合機１がユーザから受け付けると、ＩＲモジュール２０１が原稿読取位置２５７の直下に移動される。ここで、原稿読取位置２５７とホームポジションセンサ２０８との間の距離Ｘ（図２）は設計上決まっている。従って、ＩＲモジュール２０１を図４中左方向にホームポジションセンサ２０８の位置まで一旦移動させ、その後ＩＲモジュール２０１を図４中右方向に移動させ、ホームポジションセンサ２０８から距離Ｘだけ離れた位置で停止させることで、ＩＲモジュール２０１が原稿読取位置２５７の直下に精度良く配置可能となる。

次に、原稿検出センサ２６３によって、原稿トレイ２５１上に原稿２９０が載置されているか否かが判断される。ジョブのスキャン実行時に原稿検出センサ２６３によって原稿が載置されていると判断された場合にのみ、ＡＤＦ部１７による原稿搬送が実行される。原稿が載置されていると判断された場合、ＡＤＦモータ２６１が駆動される。ＡＤＦモータ２６１の駆動力は、図示しないギアなどの駆動伝達系によって各ローラへ伝達され、各ローラが駆動される。各ローラが駆動されると、原稿２９０と非接触状態であったピックアップローラ２６２が下降して原稿２９０の上面に接触することにより、原稿トレイ２５１上の複数の原稿２９０のうち最上部にある原稿２９０ａがＡＤＦ部１７内（ＡＤＦ機内）に搬送される。ピックアップローラ２６２の動作の切換は、図示しない電磁クラッチなどで行われる。ピックアップローラ２６２で搬送経路２７０に搬入された原稿２９０ａは、給紙ローラ２５３および搬送ローラ２５５によって搬送経路２７０に沿って原稿読取位置２５７へ搬送される。

一方、原稿検出センサ２６３によって、原稿トレイ２５１上に原稿２９０が載置されていないと判断された場合には、図示しないセンサなどによって原稿面ガラス２０４上に原稿が載置されているか否かが確認されてもよい。原稿面ガラス２０４上に原稿が載置されている場合には、ＩＲモジュール２０１を原稿読取位置２５７の真下から図４中右方向に移動させることにより、原稿面ガラス２０４上に載置された原稿の画像が読み取られてもよい。

搬送される原稿２９０ａの先端部（搬送方向Ｄ下流側の端部）Ｐ１がレジストセンサ２５６に到達すると、原稿２９０ａと接触することによりレジストセンサ２５６は図４中Ａ１で示す方向に移動し、レジストセンサ２５６の出力信号がオフ（原稿未検出）からオン（原稿検出）に変化する。これにより、原稿２９０ａの先端部Ｐ１が検出される。

続いて図５を参照して、レジストセンサ２５６の出力信号がオフからオンに変化した時刻から時間Ｔｘ経過後に、原稿読取位置２５７において、ＩＲモジュール２０１のイメージセンサ２０７によって画像が読み取られる。時間Ｔｘは、原稿２９０ａの先端部Ｐ１が原稿読取位置２５７を通過するタイミングに合わせて設定される。原稿押えカバー２０が閉じた状態にある場合（通常の搬送の場合）には、原稿読取位置２５７において原稿２９０ａはイメージセンサ２０７に近接しており、イメージセンサ２０７へはピントの合った原稿２９０ａ上の画像データや原稿２９０ａの輪郭データが入力される。このように、原稿２９０ａの先端部Ｐ１の画像を正常に読み取ることができた場合には、原稿押えカバー２０が「閉」の状態（正常な状態）にあると判断され、原稿２９０ａの画像の読取動作が継続される。

次に、搬送される原稿２９０ａの後端部（搬送方向Ｄ上流側の端部）Ｐ２がレジストセンサ２５６に到達すると、原稿２９０ａとの接触が無くなって、レジストセンサ２５６は図５中Ａ２で示す方向に移動し、レジストセンサ２５６の出力信号がオンからオフに変化する。これにより、原稿２９０ａの後端部Ｐ２が検出される。そして、出力信号がオンからオフに変化した時刻から時間Ｔｙ経過後に、原稿読取位置２５７において、ＩＲモジュール２０１のイメージセンサ２０７によって画像が読み取られる。時間Ｔｙは、原稿２９０ａの後端部Ｐ２が原稿読取位置２５７を通過するタイミングに合わせて設定される。時間Ｔｙは時間Ｔｘと同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。時間Ｔｙおよび時間Ｔｘは制御装置３１１に予め記憶される。原稿２９０ａの後端部Ｐ２の画像を正常に読み取ることができた場合には、原稿押えカバー２０が「閉」の状態（正常な状態）であると判断され、原稿２９０ａの画像の読取動作が継続される。

原稿読取位置２５７を通過後、原稿２９０ａは排出ローラ２５８または排出ローラ２６０で搬送され、ＡＤＦ部１７内（ＡＤＦ機内）から排出される。

図６は、本発明の一実施の形態のデジタル複合機において、原稿押えカバーが開いた状態を示す断面図である。

図６を参照して、ＡＤＦ部１７において原稿２９０ａが搬送されている最中に、図中矢印Ｂで示すように原稿押えカバー２０が開かれた場合には、原稿２９０ａの原稿面がイメージセンサ２０７から離れた状態となる。このため、イメージセンサ２０７へは全くピントが合っていない画像データ、あるいは殆ど外光のみの黒ベタに近い異常な画像データが入力される。このように、原稿の先端部Ｐ１または後端部Ｐ２の画像を正常に読み取ることができない場合には、原稿押えカバー２０が「開」の状態（異常な状態）であると判断される。この場合には、原稿２９０ａの画像の読取動作および原稿の搬送動作が直ちに中止され、表示部３１４（図３）を通じて原稿押えカバーが開いた状態であることが警告される。さらに、受け付けたジョブがコピーである場合には、用紙の無駄を防ぐため、プリント出力処理が中止される。また、受け付けたジョブがファクシミリ送信である場合には送信処理が中止されてもよく、スキャン処理である場合には画像データの保存が中止されてもよい。

図７は、原稿の端部を読み取るタイミングを説明するための図である。

図７を参照して、レジストセンサ２５６の出力信号がオフからオンに変化した時刻（タイミング）を時刻ｔ１とする。レジストセンサ２５６の設置位置から原稿読取位置２５７までの搬送経路２７０に沿った距離は設定値として予め決められており、原稿の搬送速度も設計値として予め決められている。したがって、時刻ｔ１から、原稿読取位置２５７に原稿２９０ａの先端部Ｐ１が到達する時刻である時刻ｔ２までの時間Ｔａは、上記の２つの値に基づいて計算することができる。その結果、時刻ｔ１から時間Ｔａ経過後の時刻ｔ２に、イメージセンサ２０７での画像取り込みを開始することにより、搬送されてくる原稿２９０ａの先端部Ｐ１の画像データをイメージセンサ２０７で取得することができる（この場合、時間Ｔｘ＝時間Ｔａとなる）。この時間Ｔａ（原稿先端タイミングデータ）は、制御装置３１１に予め記憶されてもよい。

同様に、レジストセンサ２５６の出力信号がオンからオフに変化した時刻（タイミング）を時刻ｔ３とする。時刻ｔ３から、原稿読取位置２５７に原稿２９０ａの後端部Ｐ２が到達する時刻である時刻ｔ４までの時間Ｔｂは、上記の２つの値に基づいて計算することができる。その結果、時刻ｔ３から時間Ｔｂ経過後の時刻ｔ４に、イメージセンサ２０７での画像取り込みを開始することにより、搬送されてくる原稿２９０ａの後端部Ｐ２の画像データをイメージセンサ２０７で取得できる（この場合、時間Ｔｙ＝時間Ｔｂとなる）。この時間Ｔｂ（原稿後端タイミングデータ）は、制御装置３１１に予め記憶されてもよい。

このように、原稿２９０ａの端部が原稿読取位置２５７に到達するタイミングは、上述のようにレジストセンサ２５６の出力信号の変化および時間Ｔａまたは時間Ｔｂに基づいて判断可能である。したがって、読み取った原稿の画像の原稿領域内において大きな濃度差が発生している箇所が、端部として誤って検出される可能性は無い。

時間Ｔａと時間Ｔｂとは、ＡＤＦ部１７の構成上互いに異なる場合があるため、個別に設定されることが好ましい。

ここで、レジストセンサ２５６の出力信号がオフからオンに変化した時刻からイメージセンサ２０７での画像取り込みを開始する時刻までの時間Ｔｘは、レジストセンサ２５６の出力信号がオフからオンに変化した時刻から原稿読取位置２５７に原稿２９０ａの先端部Ｐ１が到達するまでの時間Ｔａよりも若干量αだけ短い（すなわちＴｘ＝Ｔａ−α、Ｔｘ＜Ｔａ）ことが望ましい。同様に、レジストセンサ２５６の出力信号がオンからオフに変化した時刻からイメージセンサ２０７での画像取り込みを開始する時刻までの時間Ｔｙは、レジストセンサ２５６の出力信号がオンからオフに変化した時刻から原稿読取位置２５７に原稿２９０ａの後端部Ｐ２が到達するまでの時間Ｔｂよりも若干量αだけ短い（すなわちＴｙ＝Ｔｂ−α、Ｔｙ＜Ｔｂ）ことが望ましい。画像データに基づいて原稿２９０ａの端部を検出する場合、副走査方向に沿った複数のラインの画像データを使用する必要があるためである。

図８は、イメージセンサにおいて読み取られる画像を模式的に示す図である。（ａ）は、原稿押えカバーが閉じた状態にある場合の画像であり、（ｂ）は、原稿押えカバーが開いた状態にある場合の画像である。

図８を参照して、原稿押えカバーが閉じた状態にある場合（図８中（ａ））には、原稿領域Ｒ１（原稿２９０ａが存在している部分）と、非原稿領域Ｒ２（原稿２９０ａの背景）との境界線が明確である。このため、原稿２９０ａの先端部Ｐ１（または後端部Ｐ２）の画像を正常に読み取る（取り込む）ことができる。一方、原稿押えカバーが開いた状態にある場合（図８中（ｂ））には、反射光がイメージセンサ２０７で受光されない（あるいは反射光の光量が少ない）ため、全体的に暗い画像が得られ、原稿２９０ａの先端部Ｐ１（または後端部Ｐ２）の画像を正常に読み取ることはできない。したがって、原稿２９０ａの端部の画像を読み取る（取得する）ことができるか否かによって、原稿押えカバー２０の開閉状態を検出することができる。

なお、原稿の先端部Ｐ１および後端部Ｐ２の検出は、たとえば以下の方法で行うことができるが、以下の方法以外にも公知の方法を用いて行うことができる。始めに、取得された原稿の画像データにおいて、主走査方向におけるある画素位置における画素値が副走査方向に沿って調べられ、調べられた画素値に対して所定の閾値を超えるか否かの２値化処理が行われる。そして、２値化処理によって境界となった位置が、原稿領域Ｒ１／非原稿境界Ｒ２の副走査ライン位置（副走査方向に沿った位置）としてたとえば不揮発メモリ３１２（図３）などに記憶される。次に、記憶された原稿領域Ｒ１／非原稿境界Ｒ２の副走査ライン位置が、主走査方向沿って所定の長さ以上連続しているか否かが調べられ、所定の長さ以上連続している場合には、その副走査ライン位置が原稿端部と判断される。

［原稿の画像の読取処理のフローチャート］

続いて、制御装置３１１が実行する原稿の画像の読取処理のフローチャートについて説明する。

図９は、本発明の一実施の形態における原稿の画像の読取処理のメインルーチンを示す図である。

図９を参照して、始めに、原稿の画像の読み取りに関するジョブの実行指示をユーザから受け付けると、制御装置３１１は原稿２９０ａの給紙を行なう（Ｓ１０１）。すなわち制御装置３１１は、ＡＤＦモータ２６１の駆動を開始し、ピックアップローラ２６２を下降させることにより原稿２９０ａを搬送経路２７０（ＡＤＦ機内）に搬送する。次に制御装置３１１は、後述する原稿押えカバー開閉検出処理を実行し、原稿押えカバー２０の開閉状態を検出する（Ｓ１０２）。

続いて制御装置３１１は、原稿押えカバー２０が閉じた状態にあるか否かを判別する（Ｓ１０３）。原稿押えカバー２０が閉じた状態にある場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、制御装置３１１は、原稿押えカバー２０が正常な状態にあると判断して、原稿２９０ａの画像の読取処理を実行（継続）する（Ｓ１０４）。続いて制御装置３１１は、１ページ分の読み取りが終了したか否かを判別する（Ｓ１０５）。１ページ分の読み取りが終了していない場合（Ｓ１０５でＮＯ）、制御装置３１１は、引き続き原稿２９０ａの後端部の画像を検出すべく、原稿押えカバー開閉検出処理を再び実行する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０５で１ページ分の読み取りが終了した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）、制御装置３１１は、原稿トレイ２５１に次の原稿２９０が載置されていないか否かを判別する（Ｓ１０６）。原稿トレイ２５１に次の原稿２９０が載置されている場合（Ｓ１０６でＮＯ）、制御装置３１１は次の原稿の給紙を行なうべく、ステップＳ１０１に進む。原稿トレイ２５１に次の原稿２９０が載置されていない場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、制御装置３１１は画像の読取処理を終了する。

ステップＳ１０３において、原稿押えカバー２０が開いた状態にある場合（Ｓ１０３でＮＯ）、原稿押えカバー２０が異常な状態にあることを意味している。この場合制御装置３１１は、原稿の画像の読取処理および原稿２９０ａの搬送動作を即座に中止（停止）させる（Ｓ１０７）。次に制御装置３１１は、ユーザから受け付けた今回のジョブがコピーであったか否かを判別する（Ｓ１０８）。今回のジョブがコピージョブであった場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、制御装置３１１は、異常が発生した読取原稿の画像がプリントされることを防ぐために、プリント出力処理を中止（停止）する（Ｓ１０９）。そして制御装置３１１は、原稿読取中の異常停止であることをユーザに知らせるエラー／警告メッセージを表示部３１４に表示するために、警告処理を実行し（Ｓ１１０）、処理を終了する。今回のジョブがコピージョブでなかった場合（Ｓ１０８でＮＯ）、制御装置３１１は、原稿読取中の異常停止であることをユーザに知らせるエラー／警告メッセージを表示部３１４に表示するために、警告処理を実行し（Ｓ１１０）処理を終了する。

図１０は、図９の原稿押えカバーの開閉検出処理のサブルーチンの詳細を示す図である。

図１０を参照して、原稿押えカバーの開閉検出処理（Ｓ１０２）において、制御装置３１１は、原稿トレイ２５１から給紙された原稿であって、未だ読み取りが終了していない原稿について、その原稿の先端部Ｐ１の画像データを未取得か否か（原稿先端に対するエッジ検出処理が未実行か否か）を判別する（Ｓ２０１）。原稿の先端部Ｐ１の画像データを未取得であると判別した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、これから検出しようとしている原稿２９０ａの端部が先端部Ｐ１である状態を意味している。この場合制御装置３１１は、レジストセンサ２５６の出力信号が変化した時刻からイメージセンサ２０７での画像取り込みを開始する時刻までの時間（原稿の端部を読み取る所定タイミング）として、時間Ｔｘを設定し（Ｓ２０２）、ステップＳ２０４へ進む。一方、ステップＳ２０１において、原稿の先端部Ｐ１の画像データを取得済であると判別した場合（Ｓ２０１でＮＯ）、これから検出しようとしている原稿２９０ａの端部が後端部Ｐ２である状態を意味している。この場合制御装置３１１は、レジストセンサ２５６の出力信号が変化した時刻からイメージセンサ２０７での画像取り込みを開始する時刻までの時間（原稿の端部を読み取る所定タイミング）として、時間Ｔｙを設定し（Ｓ２０３）、ステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０４において制御装置３１１は、レジストセンサ２５６の出力信号の変化に基づいて、原稿２９０ａの端部（先端部Ｐ１または後端部Ｐ２）がレジストセンサ２５６の位置に到達したか否かを判別する（Ｓ２０４）。原稿の端部がレジストセンサ２５６の位置に到達したと判別した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、制御装置３１１は、所定タイミングに達したか否か（原稿２９０ａの端部がレジストセンサ２５６の位置に到達した時刻から時間Ｔｘまたは時間Ｔｙが経過したか否か）を判別する（Ｓ２０５）。所定タイミングに達した場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、制御装置３１１は、イメージセンサ２０７を用いて、所定タイミングに達した時刻での画像データを取得する（Ｓ２０６）。そして制御装置３１１は、取得した画像データに基づいて原稿２９０ａの端部を検出する（Ｓ２０７）。続いて制御装置３１１は、取得した画像データに基づいて原稿２９０ａの端部が検出されたか否かを判別し（Ｓ２０８）、端部が検出されたと判別した場合には（Ｓ２０８でＹＥＳ）、原稿押えカバー２０が閉じた状態にあると判定し（Ｓ２０９）、メインルーチンへ戻る。ステップＳ２０８において端部が検出されなかったと判別した場合には（Ｓ２０８でＮＯ）、制御装置３１１は、原稿押えカバー２０が開いた状態にあると判定し（Ｓ２１０）、メインルーチンへ戻る。

［実施の形態の効果］

本実施の形態におけるデジタル複合機は、所定の読取位置で原稿の画像を読み取り、画像データを得るＩＲモジュールと、複数枚の原稿から１枚ずつ原稿を送り出して読取位置へ搬送するように構成された原稿押えカバーと、原稿押えカバー内を搬送される原稿の副走査方向端部を検出するレジストセンサと、レジストセンサの状態が変化したタイミングから所定時間後に取得される画像データについて原稿の端部を検出する制御装置とを備える。制御装置は、原稿の端部が検出されない場合、原稿押えカバーが開いていると判断する。

本実施の形態におけるデジタル複合機によれば、ＡＤＦ部を用いての原稿の画像の読取中に、原稿の副走査方向端部をレジストセンサで検出してから所定のタイミングで取得される画像データにおいて、原稿の端部が存在しているか否かが検出される。画像データにおいて端部が検出されなければ原稿押えカバーが開いた状態にあり、原稿の異常搬送の状態にあると判断され、異常な画像の出力が回避される。したがって、コストダウンなどの理由により、原稿押えカバー開閉検出センサが非搭載のスキャナであっても、原稿の画像の読取時に得られた画像データに基づいて、ＡＤＦ部を用いた原稿の画像の読取中に原稿押えカバーの開閉状態を検出することができる。その結果、原稿カバーの開閉状態を精度良く検出可能である。

本実施の形態においては、原稿の副走査方向端部として、原稿の先端部および後端部の両方を検出し、原稿の先端部および後端部のうち少なくともいずれか一方が検出されない場合に、原稿押えカバーが開いていると判断する。これにより、原稿の先端部および後端部の画像に基づいて、原稿押えカバーの開閉状態をより正確に判断することができる。

本実施の形態においては、ＡＤＦ部による原稿搬送中に原稿押えカバーが開いた状態にあることが検出された場合、ＡＤＦ部による原稿の搬送を停止し、操作者に対す得る警告が実行される。

本実施の形態においては、ＡＤＦ部による原稿搬送中に原稿押えカバーが開いた状態にあることが検出され、かつ動作中の機能がコピー機能である場合、読み取った画像データの用紙への出力制御が停止される。これにより、用紙の無駄を防止することができる。

［その他］

本実施の形態においては、原稿の副走査方向端部として、原稿の画像における先端部および後端部の両方の状態に基づいて、原稿カバーの開閉状態が判断される場合について示したが、本発明においては、搬送方向に対して垂直な方向に延在する原稿の端部の状態に基づいて、原稿カバーの開閉状態が判断されればよく、原稿の画像における先端部および後端部のうち一方のみの状態に基づいて原稿カバーの開閉状態が判断されてもよい。

本発明の画像形成装置は、デジタル複合機である場合の他、ファクシミリ装置、または複写機などであってもよい。また本発明の原稿読取装置は、画像形成装置に搭載される場合の他、スキャナ装置として単体で使用されるものであってもよい。

本実施の形態における処理は、ソフトウェアにより行なっても、ハードウェア回路を用いて行なってもよい。また、本実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。プログラムは、ＣＰＵなどのコンピュータにより実行される。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。

上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ デジタル複合機
１１ 操作部
１１ａ キー
１２ ディスプレイ部
１３ スキャナ部
１４ プリンタ部
１７ ＡＤＦ部
１８ 給紙部
１９ トレイ
２０ 原稿押えカバー
２２ 通信部
２３ 記憶部
２０１ ＩＲモジュール
２０２ 駆動伝達部
２０３ ＩＲモータ
２０４ 原稿面ガラス
２０５ シェーディング板
２０６ ランプ
２０７ イメージセンサ
２０８ ホームポジションセンサ
２０９ 原稿読取面ガラス
２５１ 原稿トレイ
２５３ 給紙ローラ
２５５ 搬送ローラ
２５６ レジストセンサ
２５７ 原稿読取位置
２５８，２６０ 排出ローラ
２６１ ＡＤＦモータ
２６２ ピックアップローラ
２６３ 原稿検出センサ
２７０ 搬送経路
２９０，２９０ａ 原稿
３０１ 情報処理部
３０２ ファクシミリ部
３０３ 通信制御部
３０４ 給紙部
３０５ 画像読取部
３０６ 画像形成部
３０７ フィニッシャ部
３０８ データ入出力部
３０９ データ通信制御部
３１１ 制御装置
３１２ 不揮発メモリ
３１３ 画像メモリ
３１４ 表示部
３１５ ネットワークＬＡＮ端子
３１６ ＵＳＢ端子
３１７ パラレルインタフェース端子
３１８ シリアルインタフェース端子
３２１ データ書き込み部
３２２ ＣＰＵ
３２３ ＲＡＭ

Claims (9)

1. 透明板を介して読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段と、
   前記透明板を覆う閉じた状態と、前記透明板を露出する開いた状態との間で開閉状態が変位するよう設けられ、前記読取位置へ前記原稿を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記原稿の端部であって、前記原稿の搬送方向に対して直交する方向に延在する前記原稿の端部を検出する検出手段と、
   前記原稿の端部が検出されてから所定時間が経過した時に、前記読取手段が読み取った画像において、前記検出手段により検出された前記原稿の端部が検出されなかった場合に、前記搬送手段が開いた状態にあると判断し、前記検出手段により検出された前記原稿の端部が検出された場合に、前記搬送手段が閉じた状態にあると判断する判断手段とを備える、原稿読取装置。
2. 前記判断手段は、
   前記検出手段により前記原稿の端部として、前記原稿の搬送方向下流側における端部が検出されてから所定時間が経過した時に、前記読取手段が読み取った画像において、前記原稿の搬送方向下流側における前記原稿の端部が検出されなかった場合に、前記搬送手段が開いた状態にあると判断し、前記原稿の搬送方向下流側における前記原稿の端部が検出された場合に、前記搬送手段が閉じた状態にあると判断する第１の判断手段と、
   前記第１の判断手段において、前記搬送手段が閉じた状態にあると判断された場合であって、前記検出手段により前記原稿の端部として、前記原稿の搬送方向上流側における端部が検出されてから所定時間が経過した時に、前記読取手段が読み取った画像において、前記原稿の搬送方向上流側における前記原稿の端部が検出されなかった場合に、前記搬送手段が開いた状態にあると判断し、前記原稿の搬送方向上流側における前記原稿の端部が検出された場合に、前記搬送手段が閉じた状態にあると判断する第２の判断手段とを含む、請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 前記搬送手段が開いた状態にあると前記判断手段が判断した場合に、前記搬送手段は前記原稿の搬送を中止する、請求項１または２に記載の原稿読取装置。
4. 前記搬送手段が開いた状態にあると前記判断手段が判断した場合に、前記原稿の画像の読み取りを行うジョブを実行した操作者に対して警告を行う警告手段をさらに備える、請求項１〜３のいずれかに記載の原稿読取装置。
5. 前記所定時間は、前記原稿の端部が検出されてから前記検出された前記原稿の端部が前記読取位置へ到達するまでの時間より短い時間である、請求項１〜４のいずれかに記載の原稿読取装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の原稿読取装置と、
   前記原稿読取装置が読み取った画像に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置。
7. 前記搬送手段が開いた状態にあると前記判断手段が判断した場合であって、実行中のジョブがコピージョブである場合に、前記画像形成手段は前記読取手段が読み取った画像を用紙へ出力することを停止する、請求項６に記載の画像形成装置。
8. 透明板を介して読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段と、前記透明板を覆う閉じた状態と、前記透明板を露出する開いた状態との間で開閉状態が変位するよう設けられ、前記読取位置へ前記原稿を搬送する搬送手段とを備えた原稿読取装置の制御方法であって、
   前記搬送手段によって搬送される前記原稿の端部であって、前記原稿の搬送方向に対して直交する方向に延在する前記原稿の端部を検出する検出ステップと、
   前記原稿の端部が検出されてから所定時間が経過した時に、前記読取手段が読み取った画像において、前記検出ステップで検出された前記原稿の端部が検出されなかった場合に、前記搬送手段が開いた状態にあると判断し、前記検出ステップで検出された前記原稿の端部が検出された場合に、前記搬送手段が閉じた状態にあると判断する判断ステップとを備える、原稿読取装置の制御方法。
9. 透明板を介して読取位置で原稿の画像を読み取る読取手段と、前記透明板を覆う閉じた状態と、前記透明板を露出する開いた状態との間で開閉状態が変位するよう設けられ、前記読取位置へ前記原稿を搬送する搬送手段とを備えた原稿読取装置の制御プログラムであって、
   前記搬送手段によって搬送される前記原稿の端部であって、前記原稿の搬送方向に対して直交する方向に延在する前記原稿の端部を検出する検出ステップと、
   前記原稿の端部が検出されてから所定時間が経過した時に、前記読取手段が読み取った画像において、前記検出ステップで検出された前記原稿の端部が検出されなかった場合に、前記搬送手段が開いた状態にあると判断し、前記検出ステップで検出された前記原稿の端部が検出された場合に、前記搬送手段が閉じた状態にあると判断する判断ステップとをコンピュータに実行させる、原稿読取装置の制御プログラム。