JP5093473B2 - Vehicle failure detection device - Google Patents

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Description

本発明は車両故障検知装置に関し、より詳しくは、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点直前直後における状態検知信号のレベルを確実に本記憶することができ、これにより、正確な車両故障診断を可能にする車両故障検知装置に関する。   The present invention relates to a vehicle failure detection device, and more specifically, even if the failure determination time is long, the level of the state detection signal immediately before and after the occurrence of the abnormality can be reliably stored, thereby enabling accurate The present invention relates to a vehicle failure detection device that enables vehicle failure diagnosis.

以下、従来の車両故障検知装置について、図面を参照しつつ説明する。
図8は、従来の車両故障検知装置の構成を示すブロック図である。図9は、従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が短い場合を示す図である。図10は、従来の車両故障検知装置の動作を示すフローチャートである。図11は、従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が長い場合を示す図である。
Hereinafter, a conventional vehicle failure detection apparatus will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional vehicle failure detection apparatus. FIG. 9 is a diagram showing how the conventional vehicle failure detection device stores the level of the signal input from the sensor, and is a diagram showing a case where the failure determination time is short. FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the conventional vehicle failure detection apparatus. FIG. 11 is a diagram showing how the conventional vehicle failure detection apparatus stores the level of the signal input from the sensor, and is a diagram showing a case where the failure determination time is long.

従来、車両故障を検知する装置として、図8に示されるように、センサ32と、仮記憶部33と、レベル判定部34と、故障判定部36と、本記憶部35と、記憶管理部38とを備えた車両故障検知装置31が提案されている。   Conventionally, as a device for detecting a vehicle failure, as shown in FIG. 8, a sensor 32, a temporary storage unit 33, a level determination unit 34, a failure determination unit 36, a main storage unit 35, and a storage management unit 38. A vehicle failure detection device 31 is proposed.

センサ32は、車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号39(図8、9参照)を出力する。状態検知信号39としては、例えば、冷却水温、エンジン回転数、バッテリ電圧を示す信号が挙げられる。図8に示される例では、センサ32は、車両構成部品毎に設けられている。   The sensor 32 detects the state of the vehicle component and outputs a state detection signal 39 (see FIGS. 8 and 9). Examples of the state detection signal 39 include a signal indicating the coolant temperature, the engine speed, and the battery voltage. In the example shown in FIG. 8, the sensor 32 is provided for each vehicle component.

仮記憶部33は、状態検知信号39のレベルを周期的に仮記憶する。仮記憶部3は環状バッファ等のRAMである。仮記憶部33は、図9に示される例では記憶領域a,b,c,d,e,fを有しており、先入れ先出し方式でデータを記憶する。また、仮記憶部33は、図9に示される例では、各センサ32から同一時刻に入力した検知信号39のレベルをセットにして記憶する。各時刻における検知信号レベルのセットは、それぞれ、記憶領域a,b,c,d,e,fに記憶される。   The temporary storage unit 33 temporarily stores the level of the state detection signal 39 periodically. The temporary storage unit 3 is a RAM such as a circular buffer. In the example shown in FIG. 9, the temporary storage unit 33 has storage areas a, b, c, d, e, and f, and stores data using a first-in first-out method. In the example shown in FIG. 9, the temporary storage unit 33 stores the level of the detection signal 39 input from each sensor 32 at the same time as a set. A set of detection signal levels at each time is stored in storage areas a, b, c, d, e, and f, respectively.

レベル判定部34は、状態検知信号39のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する。   The level determination unit 34 determines whether the level of the state detection signal 39 is in a normal region or an abnormal region.

故障判定部36は、状態検知信号39のレベルが正常域から異常域に入った時点t1(図9参照)から故障判定時間Tが経過する時点t2まで状態検知信号39の異常域のレベルが継続している場合に、故障発生と判定する。   The failure determination unit 36 continues the abnormal region level of the state detection signal 39 from the time t1 (see FIG. 9) when the state detection signal 39 enters the abnormal region from the normal region to the time t2 when the failure determination time T elapses. If it is, it is determined that a failure has occurred.

本記憶部35は、PROM、EPROM、EEPROMのようにデータの消去、追記、書換えが可能なROMである。本記憶部35は、図9に示される例では記憶領域A,B,C,Dを有している。本記憶部35は、故障発生と判定された場合に、故障判定時間Tが経過した時点t2の直前における状態検知信号39のレベルと、当該時点t2の直後における状態検知信号39のレベルとを、仮記憶部33からコピーして本記憶する。図9に示される例では、本記憶部35は、仮記憶部33が各センサ32から同一時刻に入力した検知信号39のレベルをセットのままで記憶する。   The main storage unit 35 is a ROM capable of erasing, appending, and rewriting data, such as PROM, EPROM, and EEPROM. The storage unit 35 has storage areas A, B, C, and D in the example shown in FIG. When it is determined that a failure has occurred, the storage unit 35 determines the level of the state detection signal 39 immediately before the time point t2 when the failure determination time T has elapsed and the level of the state detection signal 39 immediately after the time point t2. The temporary storage unit 33 is copied and stored. In the example illustrated in FIG. 9, the main storage unit 35 stores the level of the detection signal 39 input by the temporary storage unit 33 from each sensor 32 at the same time as a set.

また、本記憶部35は、図9に示される例では、時点t2の直前直後における状態検知信号39のレベルの他、当該時点t2の直前のさらに前における状態検知信号39のレベルと、当該時点t2の直後のさらに後における状態検知信号39のレベルとを、仮記憶部33からコピーして本記憶する。図9に示される例では、仮記憶部33の記憶領域c,d,e,fに記憶されているデータが、それぞれ、本記憶部35の記憶領域A,B,C,Dに記憶される。   In addition, in the example shown in FIG. 9, the main storage unit 35 stores the level of the state detection signal 39 immediately before the time point t 2, the level of the state detection signal 39 immediately before the time point t 2, and the time point The level of the state detection signal 39 immediately after t2 is copied from the temporary storage unit 33 and stored in the main storage. In the example shown in FIG. 9, the data stored in the storage areas c, d, e, and f of the temporary storage unit 33 are stored in the storage areas A, B, C, and D of the main storage unit 35, respectively. .

この車両故障検知装置31の動作について、図8乃至11を参照しつつ説明する。   The operation of the vehicle failure detection device 31 will be described with reference to FIGS.

まず、センサ32からレベル判定部34に状態検知信号39が入力される(図10のステップS1)。   First, the state detection signal 39 is input from the sensor 32 to the level determination unit 34 (step S1 in FIG. 10).

次いで、仮記憶部33は、状態検知信号39のレベルを定期的に仮記憶する(ステップS2)。   Next, the temporary storage unit 33 periodically temporarily stores the level of the state detection signal 39 (step S2).

レベル判定部34は、センサ32から出力された状態検知信号39のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する(ステップS3)。   The level determination unit 34 determines whether the level of the state detection signal 39 output from the sensor 32 is in a normal region or an abnormal region (step S3).

次いで、レベル判定部34は、センサ32から出力された状態検知信号39のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する(ステップS3)。   Next, the level determination unit 34 determines whether the level of the state detection signal 39 output from the sensor 32 is in a normal region or an abnormal region (step S3).

状態検知信号39のレベルが正常域にあると判定された場合、ステップ1に戻る。一方、状態検知信号39のレベルが異常域にあると判定された場合、故障判定部36が、状態検知信号39のレベルが異常域にあるまま所定の故障判定時間Tが経過したかどうかに基づき、故障発生の有無を判定する(ステップS4)。   When it is determined that the level of the state detection signal 39 is in the normal range, the process returns to step 1. On the other hand, when it is determined that the level of the state detection signal 39 is in the abnormal region, the failure determination unit 36 determines whether the predetermined failure determination time T has elapsed while the level of the state detection signal 39 is in the abnormal region. Then, it is determined whether or not a failure has occurred (step S4).

故障判定時間Tが経過したと判定された場合、故障判定部36は、故障発生と判定する(ステップS5)。一方、故障判定時間Tが経過する前に状態検知信号39のレベルが正常域に復帰した場合、故障判定部36は、故障不発生と判定する(ステップS6)。ステップ6の後、ステップ1に戻る。   When it is determined that the failure determination time T has elapsed, the failure determination unit 36 determines that a failure has occurred (step S5). On the other hand, when the level of the state detection signal 39 returns to the normal range before the failure determination time T elapses, the failure determination unit 36 determines that no failure has occurred (step S6). After step 6, return to step 1.

故障発生と判定された場合(ステップS5)、本記憶部35に状態検知信号39のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っているかどうかが記憶管理部38によって判定される(ステップ7)。   If it is determined that a failure has occurred (step S5), the storage management unit 38 determines whether or not there is sufficient storage capacity to store the level of the state detection signal 39 in the main storage unit 35 (step 7).

本記憶部5に状態検知信号39のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていると判定された場合、本記憶部35は、故障判定部36が故障発生有と判定した時点t2の直前における状態検知信号39のレベルと、当該時点t2の直後における状態検知信号39のレベルとを、仮記憶部33からコピーして本記憶する(ステップS8)。一方、本記憶部35に状態検知信号39のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていないと判定された場合、車両故障検知装置31は処理を終了する。   When it is determined that the storage capacity sufficient to store the level of the state detection signal 39 remains in the main storage unit 5, the main storage unit 35 immediately before the time t2 when the failure determination unit 36 determines that a failure has occurred. The level of the state detection signal 39 and the level of the state detection signal 39 immediately after the time t2 are copied from the temporary storage unit 33 and stored in the main storage (step S8). On the other hand, when it is determined that there is not enough storage capacity to store the level of the state detection signal 39 in the storage unit 35, the vehicle failure detection device 31 ends the process.

この従来の車両故障検知装置31によれば、図9に示されるように故障判定時間Tが短い場合には、異常発生時点t1の直前直後において、仮記憶部33に記憶されている状態検知信号39のレベルを本記憶部35がコピーして本記憶することができる。   According to this conventional vehicle failure detection device 31, when the failure determination time T is short as shown in FIG. 9, the state detection signal stored in the temporary storage unit 33 immediately before and after the abnormality occurrence time t1. The main storage unit 35 can copy and store the 39 levels.

しかしながら、図11に示されるように故障判定時間Tが長い場合には、異常発生時点t1の直前直後において、仮記憶部33に記憶されている状態検知信号39のレベルを本記憶部35が本記憶することができない。これは、本記憶部35が仮記憶部33に比べて記憶容量が小さい、つまり記憶領域の数が少ないため、故障判定時間Tの経過時点t2の直前直後で本記憶を行うと、異常発生時点t1の直前直後の状態検知信号レベルを本記憶できないからである。異常発生時点t1の直前直後の状態検知信号39のレベルは、異常発生の起点を明確に示すものである。従って、異常発生時点t1の直前直後における状態検知信号39のレベルが本記憶されないと、ユーザは車両故障診断時において正確に故障発生箇所及び故障発生原因等を把握することができない。   However, when the failure determination time T is long as shown in FIG. 11, the main storage unit 35 stores the level of the state detection signal 39 stored in the temporary storage unit 33 immediately before and after the abnormality occurrence time t1. I can't remember. This is because the main storage unit 35 has a smaller storage capacity than the temporary storage unit 33, that is, the number of storage areas is small. This is because the state detection signal level immediately before and after t1 cannot be memorized. The level of the state detection signal 39 immediately before and after the abnormality occurrence time t1 clearly indicates the starting point of the abnormality occurrence. Therefore, if the level of the state detection signal 39 immediately before and after the abnormality occurrence time point t1 is not stored, the user cannot accurately grasp the failure occurrence location and the cause of the failure occurrence at the time of vehicle failure diagnosis.

また、この車両故障検知装置に類似する従来技術として、特許文献1に開示されている技術が提案されている。特許文献1に開示されている技術も、上記した従来技術と同様、状態検知信号レベルの本記憶動作を、故障判定時間経過時点の直前直後で行っている。このため、故障判定時間が長い場合、本記憶部は異常発生時点の直前直後における状態検知信号レベルを本記憶することができない。
特開昭63−88423号公報
Moreover, the technique currently disclosed by patent document 1 is proposed as a prior art similar to this vehicle failure detection apparatus. The technique disclosed in Patent Document 1 also performs the main storage operation of the state detection signal level immediately before and after the failure determination time elapses, as in the above-described conventional technique. For this reason, when the failure determination time is long, the main storage unit cannot store the state detection signal level immediately before and after the abnormality occurrence time.
JP-A-63-88423

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点の直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができ、これにより、正確な車両故障診断を可能にする車両故障検知装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the failure determination time is long, the state detection signal level immediately before and after the occurrence of the abnormality can be surely stored, thereby accurately An object of the present invention is to provide a vehicle failure detection device that enables simple vehicle failure diagnosis.

本発明に係る車両故障検知装置は、
車両故障を検知する装置であって、
車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
上記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶する仮記憶部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点の直前における上記状態検知信号のレベルと、当該時点の直後における上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部とを備える。
The vehicle failure detection device according to the present invention is
A device for detecting vehicle failure,
A sensor that detects the state of the vehicle component and outputs a state detection signal;
A temporary storage unit that periodically temporarily stores the level of the state detection signal;
A level determination unit that determines whether the level of the state detection signal is in a normal range or an abnormal range;
The level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal range and the level of the state detection signal immediately after the time point are copied from the temporary storage unit And a main storage unit for storing.

本発明によれば、本記憶部が、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における状態検知信号のレベルと、当該時点直後における状態検知信号のレベルとを、仮記憶部からコピーして本記憶する。従って、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点の直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができる。これにより、正確な車両故障診断が可能となる。   According to the present invention, the storage unit stores the level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region and the level of the state detection signal immediately after the time point. Copy from and store it in the book. Therefore, even if the failure determination time is long, the state detection signal level immediately before and after the abnormality occurrence can be reliably stored. Thereby, an accurate vehicle fault diagnosis is possible.

本発明においては、さらに、
上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで上記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に故障発生の判定をし、上記故障判定時間が経過する前に上記状態検知信号のレベルが正常域に復帰した場合には故障不発生と判定する故障判定部と、
故障不発生と判定された場合、上記本記憶部に本記憶された状態検知信号のレベルを消去する記憶消去部とを備えることが好ましい。
In the present invention,
If the level of the abnormal state of the state detection signal continues from the time when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal range until the failure determination time elapses, the occurrence of the failure is determined, and the failure determination is performed. A failure determination unit that determines that no failure has occurred when the level of the state detection signal returns to a normal range before time elapses;
When it is determined that no failure has occurred, it is preferable to include a storage erasure unit that erases the level of the state detection signal that is stored in the main storage unit.

この場合、記憶消去部は、故障不発生と判定されたとき、本記憶部に本記憶された状態検知信号のレベルを消去する。従って、故障不発生と判定された場合でも、本記憶部の記憶領域を充分に確保することができる。   In this case, the memory erasure unit erases the level of the state detection signal that is permanently stored in the main storage unit when it is determined that no failure has occurred. Therefore, even when it is determined that no failure has occurred, a sufficient storage area of the storage unit can be secured.

本発明においては、
上記本記憶部は、上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前のさらに前における上記状態検知信号のレベルと、当該時点直後のさらに後における上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶することが好ましい。
In the present invention,
The main storage unit stores the level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal range and the level of the state detection signal immediately after the time point. It is preferable to copy the temporary storage unit and store it as a main memory.

この場合、本記憶部は、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における状態検知信号のレベルに加えて、当該時点直前のさらに前における状態検知信号のレベルを本記憶する。また、本記憶部は、当該時点直後における状態検知信号のレベルに加えて、当該時点直後のさらに後における上記状態検知信号のレベルを記憶する。従って、状態検知信号レベルを異常発生時点直前直後においてそれぞれ1時点でのみ本記憶する場合よりも、状態検知信号レベルのデータ数が時系列方向に多くなる。これにより、さらに正確な車両故障診断が可能になる。   In this case, in addition to the level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal range from the normal range, the main storage unit also stores the level of the state detection signal immediately before the time point. . In addition to the level of the state detection signal immediately after the time point, the main storage unit stores the level of the state detection signal immediately after the time point. Therefore, the number of data of the state detection signal level increases in the time series direction as compared with the case where the state detection signal level is stored only at one time point immediately before and after the occurrence of the abnormality. As a result, more accurate vehicle fault diagnosis can be performed.

本発明においては、
上記センサは、車両構成部品毎に設けられ、
上記本記憶部は、各上記センサのうち少なくともいずれか1つの状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における各上記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における各上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶することが好ましい。
In the present invention,
The sensor is provided for each vehicle component,
The main storage unit is configured to detect the level of each state detection signal immediately before the time point when the level of at least one state detection signal of each of the sensors enters the abnormal range from the normal range, and to detect each state immediately after the time point. It is preferable to copy the signal level from the temporary storage unit and store the signal level.

この場合、本記憶部は、車両構成部品毎に設けられたセンサからの状態検知信号のレベルを本記憶する。また、本記憶部は、各センサのうち少なくともいずれか1つの状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入ると、正常域にある状態検知信号のレベルも併せて本記憶する。従って、正常域から異常域に遷移した状態検知信号のレベルのみを本記憶する場合に比べて、記憶等の処理が簡単になる。   In this case, this memory | storage part memorize | stores the level of the state detection signal from the sensor provided for every vehicle component. In addition, when the level of at least one state detection signal of each sensor enters the abnormal range from the normal range, the main storage unit also stores the level of the state detection signal in the normal range together. Therefore, processing such as storage is simplified as compared with the case where only the level of the state detection signal transitioned from the normal region to the abnormal region is stored.

本発明に係る車両故障検知装置は、
車両故障を検知する装置であって、
車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
上記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶する仮記憶部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで上記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に、故障発生と判定する故障判定部と、
故障発生と判定された場合に、上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における上記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部とを備える。
The vehicle failure detection device according to the present invention is
A device for detecting vehicle failure,
A sensor that detects the state of the vehicle component and outputs a state detection signal;
A temporary storage unit that periodically temporarily stores the level of the state detection signal;
A level determination unit that determines whether the level of the state detection signal is in a normal range or an abnormal range;
A failure determination unit that determines that a failure has occurred when the level of the abnormal state of the state detection signal continues from the time when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region until the failure determination time elapses; ,
When it is determined that a failure has occurred, the level of the state detection signal immediately before the time when the level of the state detection signal enters the abnormal range from the normal range and the level of the state detection signal immediately after the point A main storage unit that is copied from the storage unit and stores the main data.

本発明によれば、本記憶部が、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における状態検知信号のレベルと、当該時点直後における状態検知信号のレベルとを、仮記憶部からコピーして本記憶する。従って、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができる。これにより、正確な車両故障診断が可能になる。また、本記憶部は、故障発生と判定された場合に状態検知信号のレベルを本記憶するので、本記憶された状態検知信号のレベルは故障発生の証拠として記憶されるべきものであり、消去する必要がない。従って、本記憶された状態検知信号レベルの消去動作が不要となり、処理の高速化等を図ることができる。   According to the present invention, the storage unit stores the level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region and the level of the state detection signal immediately after the time point. Copy from and store it in the book. Therefore, even if the failure determination time is long, the state detection signal level immediately before and after the occurrence of the abnormality can be reliably stored. Thereby, an accurate vehicle fault diagnosis becomes possible. In addition, since the storage unit stores the level of the state detection signal when it is determined that a failure has occurred, the stored level of the state detection signal should be stored as evidence of the occurrence of the failure. There is no need to do. Therefore, it is not necessary to erase the stored state detection signal level, and the processing speed can be increased.

本発明においては、上記仮記憶部は、上記状態検知信号のレベルが異常域にある場合には異常域であることを示すデータを、対応する状態検知信号のレベルとセットで仮記憶し、
上記異常域であることを示すデータを検索し、その検索結果に基づいて上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点を検出する記憶管理部をさらに備え、
上記故障判定部で故障発生と判定された場合、上記本記憶部は、上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前直後の上記状態検知信号のレベルを上記仮記憶部からコピーして本記憶することが好ましい。
In the present invention, the temporary storage unit temporarily stores the data indicating that the state detection signal is in an abnormal region as a set with the level of the corresponding state detection signal when the level of the state detection signal is in an abnormal region,
It further includes a storage management unit that searches for data indicating the abnormal region and detects a time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region based on the search result,
When the failure determination unit determines that a failure has occurred, the main storage unit stores the level of the state detection signal immediately before the time when the level of the state detection signal enters the abnormal range from the normal range from the temporary storage unit. It is preferable to copy and store the book.

この場合、異常域であることを示すデータの検索結果に基づいて、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点が検出される。よって、故障発生と判定された時点(故障確定時)から遡って異常発生時点を検出し、異常発生時点直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができる。   In this case, the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region is detected based on the search result of the data indicating the abnormal region. Therefore, it is possible to detect the time of occurrence of the abnormality retroactively from the time when it is determined that a failure has occurred (at the time of failure determination), and to reliably store the state detection signal level immediately before and after the occurrence of the abnormality.

故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができ、これにより、正確な車両故障診断を可能にする車両故障検知装置を提供することができる。   Even when the failure determination time is long, the state detection signal level immediately before and after the occurrence of an abnormality can be reliably stored, thereby providing a vehicle failure detection device that enables accurate vehicle failure diagnosis. be able to.

(第1実施形態)
本発明の第1実施形態に係る車両故障検知装置について、図面を参照しつつ説明する。図1は、第1実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図である。図2は、車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が経過するまで状態検知信号のレベルが異常域のまま継続した場合の記憶処理を示す図である。
(First embodiment)
A vehicle failure detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the vehicle failure detection apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a diagram showing how the vehicle failure detection device stores the level of the signal input from the sensor, and when the level of the state detection signal continues in the abnormal range until the failure determination time elapses. It is a figure which shows a memory | storage process.

第1実施形態に係る車両故障検知装置1は、センサ2と、仮記憶部3と、レベル判定部4と、本記憶部5と、故障判定部6と、記憶管理部8とを備える。   The vehicle failure detection apparatus 1 according to the first embodiment includes a sensor 2, a temporary storage unit 3, a level determination unit 4, a main storage unit 5, a failure determination unit 6, and a storage management unit 8.

センサ2は、車両構成部品(図示せず)の状態を検知し、状態検知信号9を出力する。センサ2は、通常、車両構成部品(図示せず)毎に設けられる。なお、状態検知対象を1個の車両構成部品とする場合には、センサ2を1個とすることも可能である。状態検知信号9としては、例えば、冷却水温、エンジン回転数、バッテリ電圧を示す信号が挙げられる。   The sensor 2 detects the state of a vehicle component (not shown) and outputs a state detection signal 9. The sensor 2 is usually provided for each vehicle component (not shown). When the state detection target is one vehicle component, the number of sensors 2 can be one. Examples of the state detection signal 9 include a signal indicating the coolant temperature, the engine speed, and the battery voltage.

仮記憶部3は、状態検知信号9のレベルを定期的に仮記憶する。仮記憶部3は環状バッファ等のRAMである。仮記憶部3は、図2に示される例では記憶領域a,b,c,d,e,fを有しているが、記憶領域の数はこれに限定されない。仮記憶部3は、先入れ先出し方式でデータを記憶する。   The temporary storage unit 3 periodically temporarily stores the level of the state detection signal 9. The temporary storage unit 3 is a RAM such as a circular buffer. The temporary storage unit 3 has storage areas a, b, c, d, e, and f in the example shown in FIG. 2, but the number of storage areas is not limited to this. The temporary storage unit 3 stores data by a first-in first-out method.

仮記憶部3は、各センサ2が出力する状態検知信号9のレベルを、仮記憶部3からコピーして本記憶する。本記憶部5は、各センサ2から同一時刻に入力した状態検知信号9のレベルを1セットにして記憶する。本記憶部5は、複数セットの信号9のレベルを記憶することができる。各時刻における検知信号レベルのセットは、それぞれ、記憶領域a,b,c,d,e,fに記憶される。   The temporary storage unit 3 copies and stores the level of the state detection signal 9 output from each sensor 2 from the temporary storage unit 3. The storage unit 5 stores the level of the state detection signal 9 input from each sensor 2 at the same time as one set. The main storage unit 5 can store the levels of a plurality of sets of signals 9. A set of detection signal levels at each time is stored in storage areas a, b, c, d, e, and f, respectively.

レベル判定部4は、状態検知信号9のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する。   The level determination unit 4 determines whether the level of the state detection signal 9 is in a normal range or an abnormal range.

本記憶部5は、PROM、EPROM、EEPROMのようにデータの消去、追記、書換えが可能なROMである。本記憶部5は、図2に示される例では記憶領域A,B,C,Dを有しているが、記憶領域の数はこれに限定されない。   The main storage unit 5 is a ROM capable of erasing, appending, and rewriting data, such as PROM, EPROM, and EEPROM. In the example shown in FIG. 2, the main storage unit 5 has storage areas A, B, C, and D, but the number of storage areas is not limited to this.

本記憶部5は、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1直前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後における状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部3からコピーして本記憶する。   The storage unit 5 stores the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1 when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal region from the normal range and the level of the state detection signal 9 immediately after the time point t1. Copy from 3 and store it.

本記憶部5は、図2に示される例では、時点t1直前直後における状態検知信号9のレベルの他、当該時点t1直前のさらに前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後のさらに後における状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部3からコピーして本記憶する。図2に示される例では、仮記憶部3の記憶領域c,d,e,fに記憶されている状態検知信号9のレベルが、それぞれ、本記憶部5の記憶領域A,B,C,Dにコピーして記憶される。なお、本記憶部5は、状態検知信号9のレベルを異常発生時点t1直前直後においてそれぞれ1時点でのみ本記憶してもよい。   In the example illustrated in FIG. 2, the storage unit 5 includes the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1, the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1, and the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1. The level of the subsequent state detection signal 9 is copied from the temporary storage unit 3 and is stored in the main storage. In the example shown in FIG. 2, the levels of the state detection signals 9 stored in the storage areas c, d, e, and f of the temporary storage unit 3 are the storage areas A, B, C, and D is copied and stored. Note that the main storage unit 5 may store the level of the state detection signal 9 only at one time point immediately before and after the abnormality occurrence time point t1.

本記憶部5は、各センサ2が出力する状態検知信号9のうち、少なくともいずれか1つの状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入れば、その入った時点t1直前における各状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後における各状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部3からコピーして本記憶する。当該時点t1直前のさらに前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後のさらに後における状態検知信号のレベルについても同様である。本記憶部5は、仮記憶部3の各記憶領域c,d,e,fにセットで記憶された状態検知信号9をそのままセットで記憶領域A,B,C,Dにコピーして記憶する。   If the level of at least one of the state detection signals 9 output from each sensor 2 enters the abnormal region from the normal region, the storage unit 5 detects each state immediately before the point in time t1 when it enters. The level of the signal 9 and the level of each state detection signal 9 immediately after the time t1 are copied from the temporary storage unit 3 and are stored in the main storage. The same applies to the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1 and the level of the state detection signal immediately after the time point t1. The main storage unit 5 stores the state detection signal 9 stored in the storage areas c, d, e, and f of the temporary storage unit 3 as a set in the storage areas A, B, C, and D as it is. .

故障判定部6は、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1から故障判定時間Tが経過するまで状態検知信号9の異常域のレベルが継続している場合に故障発生と判定する。また、故障判定部6は、故障判定時間Tが経過する前に状態検知信号9のレベルが正常域に復帰した場合には故障不発生と判定する。   The failure determination unit 6 generates a failure when the level of the abnormal state of the state detection signal 9 continues from the time t1 when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal region from the normal region until the failure determination time T elapses. Is determined. The failure determination unit 6 determines that no failure has occurred when the level of the state detection signal 9 returns to the normal range before the failure determination time T elapses.

記憶管理部8は、仮記憶部3と本記憶部5の記憶動作を制御する。記憶管理部8は、記憶消去部7を含む。故障判定部6で故障不発生と判定された場合、記憶消去部7は、本記憶部5に本記憶された状態検知信号9のレベルを消去する。   The storage management unit 8 controls the storage operations of the temporary storage unit 3 and the main storage unit 5. The storage management unit 8 includes a storage erasure unit 7. When the failure determination unit 6 determines that no failure has occurred, the storage erasure unit 7 deletes the level of the state detection signal 9 that is stored in the main storage unit 5.

以下、第1実施形態に係る車両故障検知装置1の動作について、図1乃至4を参照しつつ説明する。図3は、車両故障検知装置1の動作を示すフローチャートである。図4は、車両故障検知装置1がセンサ2から入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間を経過する前に状態検知信号9のレベルが正常域に復帰した場合の記憶処理を示す図である。   Hereinafter, the operation of the vehicle failure detection apparatus 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the vehicle failure detection apparatus 1. FIG. 4 is a diagram showing how the vehicle failure detection device 1 stores the level of the signal input from the sensor 2, and the level of the state detection signal 9 returns to the normal range before the failure determination time elapses. It is a figure which shows the memory | storage process in the case of having performed.

まず、センサ2からレベル判定部4に状態検知信号9が入力される(図3のステップS1)。   First, the state detection signal 9 is input from the sensor 2 to the level determination unit 4 (step S1 in FIG. 3).

すると、仮記憶部3は、状態検知信号9のレベルを定期的に仮記憶する(ステップS2)。   Then, the temporary storage unit 3 periodically temporarily stores the level of the state detection signal 9 (step S2).

次いで、レベル判定部4は、センサ2から出力された状態検知信号9のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する(ステップS3)。   Next, the level determination unit 4 determines whether the level of the state detection signal 9 output from the sensor 2 is in a normal region or an abnormal region (step S3).

状態検知信号9のレベルが正常域にあると判定された場合、ステップ1に戻る。一方、状態検知信号9のレベルが異常域にあると判定された場合、本記憶部5に状態検知信号9のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っているかどうかが判断される(ステップS4)。   When it is determined that the level of the state detection signal 9 is in the normal range, the process returns to step 1. On the other hand, if it is determined that the level of the state detection signal 9 is in the abnormal range, it is determined whether or not there is sufficient storage capacity in the main storage unit 5 to store the level of the state detection signal 9 (step S4). .

本記憶部5に状態検知信号9のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていると判断された場合、本記憶部5は、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1直前およびそのさらに前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後およびそのさらに後における状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部3からコピーして本記憶する(ステップS5)。一方、本記憶部5に状態検知信号9のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていないと判断された場合、車両故障検知装置1は処理を終了する。   When it is determined that the storage capacity sufficient to store the level of the state detection signal 9 remains in the main storage unit 5, the main storage unit 5 determines when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal range from the normal range. The level of the state detection signal 9 immediately before and before t1 and the level of the state detection signal 9 immediately after and after the time t1 are copied from the temporary storage unit 3 and stored in the main storage (step S5). On the other hand, when it is determined that there is not enough storage capacity to store the level of the state detection signal 9 in the main storage unit 5, the vehicle failure detection device 1 ends the process.

次いで、故障判定部6は、状態検知信号9のレベルが異常域にあるまま所定の故障判定時間Tが経過したかどうかに基づき、故障発生の有無を判定する(ステップS6)。   Next, the failure determination unit 6 determines whether or not a failure has occurred based on whether or not the predetermined failure determination time T has passed while the level of the state detection signal 9 is in the abnormal range (step S6).

故障判定時間Tが経過したと判定された場合、故障判定部6は、故障発生と判定する(ステップS7)。ステップ7の後、ステップ1に戻る。一方、故障判定時間Tが経過する前に状態検知信号9のレベルが正常域に復帰した(図4参照)と判定された場合、故障判定部6は、故障不発生と判定する(ステップS8)。次いで、記憶消去部7は、本記憶部5に記憶されている状態検知信号9のレベルを消去する(ステップS9)。ステップS9の後、ステップ1に戻る。   When it is determined that the failure determination time T has elapsed, the failure determination unit 6 determines that a failure has occurred (step S7). After step 7, return to step 1. On the other hand, when it is determined that the level of the state detection signal 9 has returned to the normal range (see FIG. 4) before the failure determination time T has elapsed, the failure determination unit 6 determines that no failure has occurred (step S8). . Next, the memory erasure unit 7 erases the level of the state detection signal 9 stored in the main storage unit 5 (step S9). After step S9, the process returns to step 1.

以上説明したように、第1実施形態に係る車両故障検知装置1によれば、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1を基準として本記憶が行われる。本記憶部5は、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1直前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後における状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部3からコピーして本記憶する。従って、故障判定時間Tが長い場合であっても、状態検知信号9のレベルを異常発生時点t1の直前直後において確実に本記憶することができる。これにより、正確な車両故障診断が可能になる。   As described above, according to the vehicle failure detection device 1 according to the first embodiment, the main storage is performed with reference to the time point t1 when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal region from the normal region. The storage unit 5 stores the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1 when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal region from the normal range and the level of the state detection signal 9 immediately after the time point t1. Copy from 3 and store it. Therefore, even when the failure determination time T is long, the level of the state detection signal 9 can be reliably stored right before and after the abnormality occurrence time t1. Thereby, an accurate vehicle fault diagnosis becomes possible.

(第2実施形態)
本発明の第2実施形態に係る車両故障検知装置について、図面を参照しつつ説明する。図5は、第2実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図である。図6は、第2実施形態に係る車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図である。図7は、第2実施形態に係る車両故障検知装置の動作を示すフローチャートである。
第1実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。
(Second Embodiment)
A vehicle failure detection apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle failure detection device according to the second embodiment. FIG. 6 is a diagram illustrating how the vehicle failure detection apparatus according to the second embodiment stores the level of the signal input from the sensor. FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the vehicle failure detection apparatus according to the second embodiment.
About the structure similar to 1st Embodiment, the same referential mark is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

第2実施形態に係る車両故障検知装置21は、センサ2と、仮記憶部23と、レベル判定部4と、故障判定部6と、本記憶部25と、記憶管理部28とを備える。   The vehicle failure detection device 21 according to the second embodiment includes a sensor 2, a temporary storage unit 23, a level determination unit 4, a failure determination unit 6, a main storage unit 25, and a storage management unit 28.

第2実施形態が第1実施形態と異なる点は、仮記憶部3に代えて仮記憶部23を備え、本記憶部5に代えて本記憶部25を備え、記憶管理部8に代えて記憶管理部28を備えている点である。   The second embodiment differs from the first embodiment in that a temporary storage unit 23 is provided instead of the temporary storage unit 3, a main storage unit 25 is provided instead of the main storage unit 5, and a storage management unit 8 is stored. The management unit 28 is provided.

仮記憶部23は、第1実施形態における仮記憶部3の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、仮記憶部23は、レベル判定部4で状態検知信号9のレベルが正常域にあると判定された場合、「正常域」を示すデータを、対応する状態検知信号9のレベルとセットで仮記憶する。また、仮記憶部23は、レベル判定部4で状態検知信号9のレベルが異常域にあると判定された場合、「異常域」を示すデータを、対応する状態検知信号9のレベルとセットで仮記憶する。   The temporary storage unit 23 has the following functions in addition to the functions of the temporary storage unit 3 in the first embodiment. That is, when the level determination unit 4 determines that the level of the state detection signal 9 is in the normal range, the temporary storage unit 23 sets the data indicating “normal range” together with the level of the corresponding state detection signal 9. Temporarily remember. Further, when the level determination unit 4 determines that the level of the state detection signal 9 is in the abnormal region, the temporary storage unit 23 sets the data indicating the “abnormal region” together with the level of the corresponding state detection signal 9. Temporarily remember.

本記憶部25は、故障判定部6において故障発生と判定された場合に、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1直前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後における状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部23からコピーして本記憶する。   When the failure determination unit 6 determines that a failure has occurred, the storage unit 25 stores the level of the state detection signal 9 immediately before the time t1 when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal region from the normal region, and the time t1. The level of the state detection signal 9 immediately after is copied from the temporary storage unit 23 and is stored in the main storage.

本記憶部25は、故障判定部6において故障発生と判定された場合に、時点t1直前直後における状態検知信号9のレベルの他、当該時点t1直前のさらに前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後のさらに後における状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部23からコピーして本記憶する。図6に示される例では、仮記憶部23の記憶領域c,d,e,fに記憶されている状態検知信号9のレベルが、それぞれ、本記憶部25の記憶領域A,B,C,Dにコピーして記憶される。なお、本記憶部25は、状態検知信号9のレベルを異常発生時点t1直前直後においてそれぞれ1時点でのみ本記憶してもよい。   When the failure determination unit 6 determines that a failure has occurred, the storage unit 25 has, in addition to the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1, the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1, The level of the state detection signal 9 immediately after the time t1 is copied from the temporary storage unit 23 and is stored in the main storage. In the example shown in FIG. 6, the levels of the state detection signals 9 stored in the storage areas c, d, e, and f of the temporary storage unit 23 are the storage areas A, B, C, and D is copied and stored. Note that the main storage unit 25 may store the level of the state detection signal 9 only at one time point immediately before and immediately after the abnormality occurrence time point t1.

本記憶部25は、各センサ2が出力する状態検知信号9のうち、少なくともいずれか1つの状態検知信号9のレベルについて故障発生と判定されれば、時点t1直前における各状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後における各状態検知信号9のレベルとを、仮記憶部23からコピーして本記憶する。当該時点t1直前のさらに前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後のさらに後における状態検知信号のレベルについても同様である。本記憶部25は、仮記憶部23の各記憶領域c,d,e,fにセットで記憶された状態検知信号9のレベルをそのままセットで記憶領域A,B,C,Dにコピーして記憶する。   If it is determined that a failure has occurred in at least one state detection signal 9 among the state detection signals 9 output by each sensor 2, the storage unit 25 determines the level of each state detection signal 9 immediately before time t1. And the level of each state detection signal 9 immediately after the time t1 is copied from the temporary storage unit 23 and is stored in the main storage. The same applies to the level of the state detection signal 9 immediately before the time point t1 and the level of the state detection signal immediately after the time point t1. The main storage unit 25 copies the level of the state detection signal 9 stored in each storage area c, d, e, f of the temporary storage unit 23 as a set to the storage areas A, B, C, D as it is. Remember.

記憶管理部28は、仮記憶部23と本記憶部25の記憶動作を制御する。故障判定部6において故障発生と判定された場合、記憶管理部28は、仮記憶部3内の「異常域」を示すデータを検索する。記憶管理部28は、その検索結果に基づき、「正常域」から「異常域」に遷移した時点t1を検出し、当該時点t1直前及びそのさらに前の状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後及びそのさらに後の状態検知信号9のレベルとを本記憶部25に本記憶させる。   The storage management unit 28 controls the storage operations of the temporary storage unit 23 and the main storage unit 25. When the failure determination unit 6 determines that a failure has occurred, the storage management unit 28 searches for data indicating the “abnormal area” in the temporary storage unit 3. Based on the search result, the storage management unit 28 detects a time point t1 at which the transition from the “normal region” to the “abnormal region” is detected, and the level of the state detection signal 9 immediately before and before the time point t1 and the time point t1. The main storage unit 25 stores the level of the state detection signal 9 immediately after and after that.

以下、第2実施形態に係る車両故障検知装置21の動作について、図5乃至7を参照しつつ説明する。   Hereinafter, the operation of the vehicle failure detection apparatus 21 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.

まず、センサ2からレベル判定部4に状態検知信号9が入力される(図7のステップS1)。   First, the state detection signal 9 is input from the sensor 2 to the level determination unit 4 (step S1 in FIG. 7).

すると、仮記憶部23は、状態検知信号9のレベルを定期的に仮記憶する(ステップS2)。   Then, the temporary storage unit 23 periodically temporarily stores the level of the state detection signal 9 (step S2).

次いで、レベル判定部4は、センサ2から出力された状態検知信号9のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する(ステップS3)。   Next, the level determination unit 4 determines whether the level of the state detection signal 9 output from the sensor 2 is in a normal region or an abnormal region (step S3).

状態検知信号9のレベルが正常域にあると判定された場合、仮記憶部23は、「正常域」を示すデータを、対応する状態検知信号9のレベルとセットで仮記憶する(ステップS4)。ステップ4の後、ステップ1に戻る。一方、状態検知信号9のレベルが異常域にあると判定された場合、仮記憶部23は、「異常域」を示すデータを、対応する状態検知信号9のレベルとセットで仮記憶する(ステップS5)。   When it is determined that the level of the state detection signal 9 is in the normal range, the temporary storage unit 23 temporarily stores data indicating “normal range” as a set with the level of the corresponding state detection signal 9 (step S4). . After step 4, return to step 1. On the other hand, if it is determined that the level of the state detection signal 9 is in the abnormal range, the temporary storage unit 23 temporarily stores data indicating the “abnormal range” as a set with the level of the corresponding state detection signal 9 (step). S5).

次いで、故障判定部6は、状態検知信号9のレベルが異常域にあるまま所定の故障判定時間Tが経過したかどうかに基づき、故障発生の有無を判定する(ステップS6)。   Next, the failure determination unit 6 determines whether or not a failure has occurred based on whether or not the predetermined failure determination time T has passed while the level of the state detection signal 9 is in the abnormal range (step S6).

故障判定時間Tが経過したと判定された場合、故障判定部6は、故障発生と判定する(ステップS7)。故障発生の判定がされた場合、仮記憶部23内の「異常域」を示すデータが検索される(ステップS8)。一方、故障判定時間Tが経過する前に状態検知信号9のレベルが正常域に復帰したと判定された場合、故障判定部6は、故障不発生と判定する(ステップS9)。ステップS9の後、ステップS1に戻る。   When it is determined that the failure determination time T has elapsed, the failure determination unit 6 determines that a failure has occurred (step S7). When it is determined that a failure has occurred, data indicating the “abnormal area” in the temporary storage unit 23 is searched (step S8). On the other hand, when it is determined that the level of the state detection signal 9 has returned to the normal range before the failure determination time T has elapsed, the failure determination unit 6 determines that no failure has occurred (step S9). After step S9, the process returns to step S1.

ステップS8の後、本記憶部25に状態検知信号9のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っているかどうかが判断される(ステップS10)。   After step S8, it is determined whether or not there is sufficient storage capacity to store the level of the state detection signal 9 in the main storage unit 25 (step S10).

本記憶部25に状態検知信号9のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていると判断された場合、本記憶部25は、状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1直前およびそのさらに前における状態検知信号9のレベルと、当該時点t1直後およびそのさらに後における状態検知信号のレベルとを、仮記憶部23からコピーして本記憶する(ステップS11)。ステップS11の後、ステップS1に戻る。一方、本記憶部25に状態検知信号9のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていないと判断された場合、車両故障検知装置21は処理を終了する。   When it is determined that there is sufficient storage capacity to store the level of the state detection signal 9 in the main storage unit 25, the main storage unit 25 determines when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal range from the normal range. The level of the state detection signal 9 immediately before and before t1, and the level of the state detection signal immediately after and after the time t1, are copied from the temporary storage unit 23 and are stored in the main storage (step S11). After step S11, the process returns to step S1. On the other hand, when it is determined that there is not enough storage capacity to store the level of the state detection signal 9 in the main storage unit 25, the vehicle failure detection device 21 ends the process.

第1実施形態では状態検知信号9のレベルが正常域から異常域に入った時点t1を基準に本記憶が行われるのに対し、第2実施形態では、以上説明したように、状態検知信号9のレベルが異常域にあるまま故障判定時間Tが経過した時点、すなわち故障確定時を基準に本記憶が行われる。   In the first embodiment, the main storage is performed based on the time point t1 when the level of the state detection signal 9 enters the abnormal range from the normal range, whereas in the second embodiment, as described above, the state detection signal 9 The main storage is performed based on the time when the failure determination time T has passed while the level is in the abnormal range, that is, when the failure is confirmed.

本記憶部25は、故障判定時間Tが経過した時点(故障確定時)を基準に状態検知信号9のレベルを本記憶するので、本記憶された状態検知信号9のレベルは故障発生の証拠として記憶されるべきものであり、消去する必要がない。よって、第2実施形態は、第1実施形態に比べて、本記憶されたデータの消去動作が不要になる分、処理が簡素化される。   Since the main storage unit 25 stores the level of the state detection signal 9 based on the time point when the failure determination time T has elapsed (when the failure is determined), the stored level of the state detection signal 9 is used as evidence of the occurrence of the failure. It should be memorized and does not need to be erased. Therefore, in the second embodiment, the processing is simplified as compared with the first embodiment, because the operation of erasing the stored data is unnecessary.

本発明に係る車両故障検知装置は、正確な車両故障診断を行うための装置等として有用である。   The vehicle failure detection device according to the present invention is useful as a device for performing accurate vehicle failure diagnosis.

本発明の第1実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle failure detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態において車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が経過するまで状態検知信号のレベルが異常域のまま継続した場合の記憶処理を示す図It is a figure which shows how the vehicle failure detection apparatus memorize | stores the level of the signal input from the sensor in 1st Embodiment, and when the level of a state detection signal continues with an abnormal region until failure determination time passes Of storage processing 第1実施形態に係る車両故障検知装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the vehicle failure detection apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間を経過する前に状態検知信号のレベルが正常域に復帰した場合の記憶処理を示す図It is a figure which shows how the vehicle failure detection apparatus which concerns on 1st Embodiment memorize | stores the level of the signal input from the sensor, and before the failure determination time passed, the level of the state detection signal returned to the normal region Of storage processing in case 第2実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the vehicle failure detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図The figure which shows how the vehicle failure detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment memorize | stores the level of the signal input from the sensor. 第2実施形態に係る車両故障検知装置の動作を示すフローチャートThe flowchart which shows operation | movement of the vehicle failure detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 従来の車両故障検知装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of a conventional vehicle failure detection device 従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が短い場合を示す図It is a figure which shows how the conventional vehicle failure detection apparatus memorize | stores the level of the signal input from the sensor, and is a figure which shows the case where failure determination time is short 従来の車両故障検知装置の動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of a conventional vehicle failure detection device 従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が長い場合を示す図It is a figure which shows how the conventional vehicle failure detection apparatus memorize | stores the level of the signal input from the sensor, and is a figure which shows the case where failure determination time is long

符号の説明Explanation of symbols

1、21 車両故障検知装置
2 センサ
3、23 仮記憶部
4 レベル判定部
5、25 本記憶部
6 故障判定部
7 記憶消去部
8、28 記憶管理部
9 状態検知信号
1, 21 Vehicle failure detection device 2 Sensor 3, 23 Temporary storage unit 4 Level determination unit 5, 25 Main storage unit 6 Failure determination unit 7 Storage erasure unit 8, 28 Storage management unit 9 Status detection signal

Claims (4)

車両故障を検知する装置であって、
車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
前記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶する仮記憶部と、
前記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部と
前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで前記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に故障発生と判定し、前記故障判定時間が経過する前に前記状態検知信号のレベルが正常域に復帰した場合には故障不発生と判定する故障判定部と、
前記故障判定部で故障不発生と判定された場合、前記本記憶部に本記憶された状態検知信号のレベルを消去する記憶消去部とを備えた、車両故障検知装置。
A device for detecting vehicle failure,
A sensor that detects the state of the vehicle component and outputs a state detection signal;
A temporary storage unit that periodically temporarily stores the level of the state detection signal;
A level determination unit that determines whether the level of the state detection signal is in a normal region or an abnormal region;
The level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal range and the level of the state detection signal immediately after the time point are copied and temporarily stored from the temporary storage unit. A main storage unit ;
If the level of the abnormal state of the state detection signal continues from the time when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region until the failure determination time has elapsed, it is determined that a failure has occurred, and the failure determination time A failure determination unit that determines that no failure has occurred when the level of the state detection signal returns to a normal range before elapses;
A vehicle failure detection apparatus comprising: a memory erasure unit that erases the level of the state detection signal that is permanently stored in the main storage unit when the failure determination unit determines that no failure has occurred .
前記本記憶部は、前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前のさらに前における前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後のさらに後における前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶することを特徴とする、請求項1に記載の車両故障検知装置。 The main storage unit stores the level of the state detection signal immediately before the time point when the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal range, and the level of the state detection signal immediately after the time point. The vehicle failure detection device according to claim 1, wherein the vehicle failure detection device is copied from the temporary storage unit and stored in the main storage. 前記センサは、車両構成部品毎に設けられ、
前記本記憶部は、各前記センサのうち少なくともいずれか1つの状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における各前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における各前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶することを特徴とする、請求項1または2に記載の車両故障検知装置。
The sensor is provided for each vehicle component,
The main storage unit includes the level of each state detection signal immediately before the time when the level of at least one state detection signal of each of the sensors enters the abnormal range from the normal range, and each state detection immediately after the time point. the level of the signal, characterized in that the stored copy from the temporary storage unit, the vehicle failure detection device according to claim 1 or 2.
車両故障を検知する装置であって、
車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと
記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
前記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶し、前記状態検知信号のレベルが正常域にある場合には正常域であることを示すデータ、前記状態検知信号のレベルが異常域にある場合には異常域であることを示すデータを、対応する状態検知信号のレベルとセットで仮記憶する仮記憶部と、
前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで前記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に、故障発生と判定する故障判定部と、
前記故障判定部で故障発生と判定された場合に、前記異常域であることを示すデータを検索し、その検索結果に基づいて前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点を検出する記憶管理部と、
前記故障判定部で故障発生と判定された場合に、前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部とを備えた、車両故障検知装置。
A device for detecting vehicle failure,
A sensor that detects the state of the vehicle component and outputs a state detection signal ;
And determining the level determining section for determining the level of pre-Symbol state detection signal is in one of the normal range and abnormal range,
When the level of the state detection signal is temporarily temporarily stored, the data indicating that the state detection signal is in the normal range when the level of the state detection signal is in the normal range, and the level of the state detection signal is in the abnormal range Is a temporary storage unit that temporarily stores data indicating an abnormal area as a set with the level of the corresponding state detection signal;
A failure determination unit that determines that a failure has occurred when the level of the abnormal state of the state detection signal continues from the time when the level of the state detection signal has entered the abnormal region from the normal region until the failure determination time has elapsed; ,
When it is determined that a failure has occurred in the failure determination unit, data indicating the abnormal region is searched, and the level at which the level of the state detection signal enters the abnormal region from the normal region based on the search result A storage management unit to detect;
When the failure determination unit determines that a failure has occurred, the level of the state detection signal immediately before the time when the level of the state detection signal enters the abnormal range from the normal range, and the level of the state detection signal immediately after the time point A vehicle failure detection device comprising: a main storage unit that stores a copy of the data from the temporary storage unit.
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