JP5093473B2 - 車両故障検知装置 - Google Patents

Description

本発明は車両故障検知装置に関し、より詳しくは、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点直前直後における状態検知信号のレベルを確実に本記憶することができ、これにより、正確な車両故障診断を可能にする車両故障検知装置に関する。

以下、従来の車両故障検知装置について、図面を参照しつつ説明する。
図８は、従来の車両故障検知装置の構成を示すブロック図である。図９は、従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が短い場合を示す図である。図１０は、従来の車両故障検知装置の動作を示すフローチャートである。図１１は、従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が長い場合を示す図である。

従来、車両故障を検知する装置として、図８に示されるように、センサ３２と、仮記憶部３３と、レベル判定部３４と、故障判定部３６と、本記憶部３５と、記憶管理部３８とを備えた車両故障検知装置３１が提案されている。

センサ３２は、車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号３９（図８、９参照）を出力する。状態検知信号３９としては、例えば、冷却水温、エンジン回転数、バッテリ電圧を示す信号が挙げられる。図８に示される例では、センサ３２は、車両構成部品毎に設けられている。

仮記憶部３３は、状態検知信号３９のレベルを周期的に仮記憶する。仮記憶部３は環状バッファ等のＲＡＭである。仮記憶部３３は、図９に示される例では記憶領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを有しており、先入れ先出し方式でデータを記憶する。また、仮記憶部３３は、図９に示される例では、各センサ３２から同一時刻に入力した検知信号３９のレベルをセットにして記憶する。各時刻における検知信号レベルのセットは、それぞれ、記憶領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに記憶される。

レベル判定部３４は、状態検知信号３９のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する。

故障判定部３６は、状態検知信号３９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１（図９参照）から故障判定時間Ｔが経過する時点ｔ２まで状態検知信号３９の異常域のレベルが継続している場合に、故障発生と判定する。

本記憶部３５は、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭのようにデータの消去、追記、書換えが可能なＲＯＭである。本記憶部３５は、図９に示される例では記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有している。本記憶部３５は、故障発生と判定された場合に、故障判定時間Ｔが経過した時点ｔ２の直前における状態検知信号３９のレベルと、当該時点ｔ２の直後における状態検知信号３９のレベルとを、仮記憶部３３からコピーして本記憶する。図９に示される例では、本記憶部３５は、仮記憶部３３が各センサ３２から同一時刻に入力した検知信号３９のレベルをセットのままで記憶する。

また、本記憶部３５は、図９に示される例では、時点ｔ２の直前直後における状態検知信号３９のレベルの他、当該時点ｔ２の直前のさらに前における状態検知信号３９のレベルと、当該時点ｔ２の直後のさらに後における状態検知信号３９のレベルとを、仮記憶部３３からコピーして本記憶する。図９に示される例では、仮記憶部３３の記憶領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆに記憶されているデータが、それぞれ、本記憶部３５の記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに記憶される。

この車両故障検知装置３１の動作について、図８乃至１１を参照しつつ説明する。

まず、センサ３２からレベル判定部３４に状態検知信号３９が入力される（図１０のステップＳ１）。

次いで、仮記憶部３３は、状態検知信号３９のレベルを定期的に仮記憶する（ステップＳ２）。

レベル判定部３４は、センサ３２から出力された状態検知信号３９のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する（ステップＳ３）。

次いで、レベル判定部３４は、センサ３２から出力された状態検知信号３９のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する（ステップＳ３）。

状態検知信号３９のレベルが正常域にあると判定された場合、ステップ１に戻る。一方、状態検知信号３９のレベルが異常域にあると判定された場合、故障判定部３６が、状態検知信号３９のレベルが異常域にあるまま所定の故障判定時間Ｔが経過したかどうかに基づき、故障発生の有無を判定する（ステップＳ４）。

故障判定時間Ｔが経過したと判定された場合、故障判定部３６は、故障発生と判定する（ステップＳ５）。一方、故障判定時間Ｔが経過する前に状態検知信号３９のレベルが正常域に復帰した場合、故障判定部３６は、故障不発生と判定する（ステップＳ６）。ステップ６の後、ステップ１に戻る。

故障発生と判定された場合（ステップＳ５）、本記憶部３５に状態検知信号３９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っているかどうかが記憶管理部３８によって判定される（ステップ７）。

本記憶部５に状態検知信号３９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていると判定された場合、本記憶部３５は、故障判定部３６が故障発生有と判定した時点ｔ２の直前における状態検知信号３９のレベルと、当該時点ｔ２の直後における状態検知信号３９のレベルとを、仮記憶部３３からコピーして本記憶する（ステップＳ８）。一方、本記憶部３５に状態検知信号３９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていないと判定された場合、車両故障検知装置３１は処理を終了する。

この従来の車両故障検知装置３１によれば、図９に示されるように故障判定時間Ｔが短い場合には、異常発生時点ｔ１の直前直後において、仮記憶部３３に記憶されている状態検知信号３９のレベルを本記憶部３５がコピーして本記憶することができる。

しかしながら、図１１に示されるように故障判定時間Ｔが長い場合には、異常発生時点ｔ１の直前直後において、仮記憶部３３に記憶されている状態検知信号３９のレベルを本記憶部３５が本記憶することができない。これは、本記憶部３５が仮記憶部３３に比べて記憶容量が小さい、つまり記憶領域の数が少ないため、故障判定時間Ｔの経過時点ｔ２の直前直後で本記憶を行うと、異常発生時点ｔ１の直前直後の状態検知信号レベルを本記憶できないからである。異常発生時点ｔ１の直前直後の状態検知信号３９のレベルは、異常発生の起点を明確に示すものである。従って、異常発生時点ｔ１の直前直後における状態検知信号３９のレベルが本記憶されないと、ユーザは車両故障診断時において正確に故障発生箇所及び故障発生原因等を把握することができない。

また、この車両故障検知装置に類似する従来技術として、特許文献１に開示されている技術が提案されている。特許文献１に開示されている技術も、上記した従来技術と同様、状態検知信号レベルの本記憶動作を、故障判定時間経過時点の直前直後で行っている。このため、故障判定時間が長い場合、本記憶部は異常発生時点の直前直後における状態検知信号レベルを本記憶することができない。
特開昭６３−８８４２３号公報

本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点の直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができ、これにより、正確な車両故障診断を可能にする車両故障検知装置の提供を目的とする。

本発明に係る車両故障検知装置は、
車両故障を検知する装置であって、
車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
上記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶する仮記憶部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点の直前における上記状態検知信号のレベルと、当該時点の直後における上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部とを備える。

本発明によれば、本記憶部が、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における状態検知信号のレベルと、当該時点直後における状態検知信号のレベルとを、仮記憶部からコピーして本記憶する。従って、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点の直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができる。これにより、正確な車両故障診断が可能となる。

本発明においては、さらに、
上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで上記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に故障発生の判定をし、上記故障判定時間が経過する前に上記状態検知信号のレベルが正常域に復帰した場合には故障不発生と判定する故障判定部と、
故障不発生と判定された場合、上記本記憶部に本記憶された状態検知信号のレベルを消去する記憶消去部とを備えることが好ましい。

この場合、記憶消去部は、故障不発生と判定されたとき、本記憶部に本記憶された状態検知信号のレベルを消去する。従って、故障不発生と判定された場合でも、本記憶部の記憶領域を充分に確保することができる。

本発明においては、
上記本記憶部は、上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前のさらに前における上記状態検知信号のレベルと、当該時点直後のさらに後における上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶することが好ましい。

この場合、本記憶部は、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における状態検知信号のレベルに加えて、当該時点直前のさらに前における状態検知信号のレベルを本記憶する。また、本記憶部は、当該時点直後における状態検知信号のレベルに加えて、当該時点直後のさらに後における上記状態検知信号のレベルを記憶する。従って、状態検知信号レベルを異常発生時点直前直後においてそれぞれ１時点でのみ本記憶する場合よりも、状態検知信号レベルのデータ数が時系列方向に多くなる。これにより、さらに正確な車両故障診断が可能になる。

本発明においては、
上記センサは、車両構成部品毎に設けられ、
上記本記憶部は、各上記センサのうち少なくともいずれか１つの状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における各上記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における各上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶することが好ましい。

この場合、本記憶部は、車両構成部品毎に設けられたセンサからの状態検知信号のレベルを本記憶する。また、本記憶部は、各センサのうち少なくともいずれか１つの状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入ると、正常域にある状態検知信号のレベルも併せて本記憶する。従って、正常域から異常域に遷移した状態検知信号のレベルのみを本記憶する場合に比べて、記憶等の処理が簡単になる。

本発明に係る車両故障検知装置は、
車両故障を検知する装置であって、
車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
上記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶する仮記憶部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで上記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に、故障発生と判定する故障判定部と、
故障発生と判定された場合に、上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における上記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における上記状態検知信号のレベルとを、上記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部とを備える。

本発明によれば、本記憶部が、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における状態検知信号のレベルと、当該時点直後における状態検知信号のレベルとを、仮記憶部からコピーして本記憶する。従って、故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができる。これにより、正確な車両故障診断が可能になる。また、本記憶部は、故障発生と判定された場合に状態検知信号のレベルを本記憶するので、本記憶された状態検知信号のレベルは故障発生の証拠として記憶されるべきものであり、消去する必要がない。従って、本記憶された状態検知信号レベルの消去動作が不要となり、処理の高速化等を図ることができる。

本発明においては、上記仮記憶部は、上記状態検知信号のレベルが異常域にある場合には異常域であることを示すデータを、対応する状態検知信号のレベルとセットで仮記憶し、
上記異常域であることを示すデータを検索し、その検索結果に基づいて上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点を検出する記憶管理部をさらに備え、
上記故障判定部で故障発生と判定された場合、上記本記憶部は、上記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前直後の上記状態検知信号のレベルを上記仮記憶部からコピーして本記憶することが好ましい。

この場合、異常域であることを示すデータの検索結果に基づいて、状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点が検出される。よって、故障発生と判定された時点（故障確定時）から遡って異常発生時点を検出し、異常発生時点直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができる。

故障判定時間が長い場合であっても、異常発生時点直前直後における状態検知信号レベルを確実に本記憶することができ、これにより、正確な車両故障診断を可能にする車両故障検知装置を提供することができる。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車両故障検知装置について、図面を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図である。図２は、車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が経過するまで状態検知信号のレベルが異常域のまま継続した場合の記憶処理を示す図である。

第１実施形態に係る車両故障検知装置１は、センサ２と、仮記憶部３と、レベル判定部４と、本記憶部５と、故障判定部６と、記憶管理部８とを備える。

センサ２は、車両構成部品（図示せず）の状態を検知し、状態検知信号９を出力する。センサ２は、通常、車両構成部品（図示せず）毎に設けられる。なお、状態検知対象を１個の車両構成部品とする場合には、センサ２を１個とすることも可能である。状態検知信号９としては、例えば、冷却水温、エンジン回転数、バッテリ電圧を示す信号が挙げられる。

仮記憶部３は、状態検知信号９のレベルを定期的に仮記憶する。仮記憶部３は環状バッファ等のＲＡＭである。仮記憶部３は、図２に示される例では記憶領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを有しているが、記憶領域の数はこれに限定されない。仮記憶部３は、先入れ先出し方式でデータを記憶する。

仮記憶部３は、各センサ２が出力する状態検知信号９のレベルを、仮記憶部３からコピーして本記憶する。本記憶部５は、各センサ２から同一時刻に入力した状態検知信号９のレベルを１セットにして記憶する。本記憶部５は、複数セットの信号９のレベルを記憶することができる。各時刻における検知信号レベルのセットは、それぞれ、記憶領域ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆに記憶される。

レベル判定部４は、状態検知信号９のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する。

本記憶部５は、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭのようにデータの消去、追記、書換えが可能なＲＯＭである。本記憶部５は、図２に示される例では記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを有しているが、記憶領域の数はこれに限定されない。

本記憶部５は、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１直前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後における状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部３からコピーして本記憶する。

本記憶部５は、図２に示される例では、時点ｔ１直前直後における状態検知信号９のレベルの他、当該時点ｔ１直前のさらに前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後のさらに後における状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部３からコピーして本記憶する。図２に示される例では、仮記憶部３の記憶領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆに記憶されている状態検知信号９のレベルが、それぞれ、本記憶部５の記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにコピーして記憶される。なお、本記憶部５は、状態検知信号９のレベルを異常発生時点ｔ１直前直後においてそれぞれ１時点でのみ本記憶してもよい。

本記憶部５は、各センサ２が出力する状態検知信号９のうち、少なくともいずれか１つの状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入れば、その入った時点ｔ１直前における各状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後における各状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部３からコピーして本記憶する。当該時点ｔ１直前のさらに前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後のさらに後における状態検知信号のレベルについても同様である。本記憶部５は、仮記憶部３の各記憶領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆにセットで記憶された状態検知信号９をそのままセットで記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにコピーして記憶する。

故障判定部６は、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１から故障判定時間Ｔが経過するまで状態検知信号９の異常域のレベルが継続している場合に故障発生と判定する。また、故障判定部６は、故障判定時間Ｔが経過する前に状態検知信号９のレベルが正常域に復帰した場合には故障不発生と判定する。

記憶管理部８は、仮記憶部３と本記憶部５の記憶動作を制御する。記憶管理部８は、記憶消去部７を含む。故障判定部６で故障不発生と判定された場合、記憶消去部７は、本記憶部５に本記憶された状態検知信号９のレベルを消去する。

以下、第１実施形態に係る車両故障検知装置１の動作について、図１乃至４を参照しつつ説明する。図３は、車両故障検知装置１の動作を示すフローチャートである。図４は、車両故障検知装置１がセンサ２から入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間を経過する前に状態検知信号９のレベルが正常域に復帰した場合の記憶処理を示す図である。

まず、センサ２からレベル判定部４に状態検知信号９が入力される（図３のステップＳ１）。

すると、仮記憶部３は、状態検知信号９のレベルを定期的に仮記憶する（ステップＳ２）。

次いで、レベル判定部４は、センサ２から出力された状態検知信号９のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する（ステップＳ３）。

状態検知信号９のレベルが正常域にあると判定された場合、ステップ１に戻る。一方、状態検知信号９のレベルが異常域にあると判定された場合、本記憶部５に状態検知信号９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っているかどうかが判断される（ステップＳ４）。

本記憶部５に状態検知信号９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていると判断された場合、本記憶部５は、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１直前およびそのさらに前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後およびそのさらに後における状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部３からコピーして本記憶する（ステップＳ５）。一方、本記憶部５に状態検知信号９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていないと判断された場合、車両故障検知装置１は処理を終了する。

次いで、故障判定部６は、状態検知信号９のレベルが異常域にあるまま所定の故障判定時間Ｔが経過したかどうかに基づき、故障発生の有無を判定する（ステップＳ６）。

故障判定時間Ｔが経過したと判定された場合、故障判定部６は、故障発生と判定する（ステップＳ７）。ステップ７の後、ステップ１に戻る。一方、故障判定時間Ｔが経過する前に状態検知信号９のレベルが正常域に復帰した（図４参照）と判定された場合、故障判定部６は、故障不発生と判定する（ステップＳ８）。次いで、記憶消去部７は、本記憶部５に記憶されている状態検知信号９のレベルを消去する（ステップＳ９）。ステップＳ９の後、ステップ１に戻る。

以上説明したように、第１実施形態に係る車両故障検知装置１によれば、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１を基準として本記憶が行われる。本記憶部５は、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１直前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後における状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部３からコピーして本記憶する。従って、故障判定時間Ｔが長い場合であっても、状態検知信号９のレベルを異常発生時点ｔ１の直前直後において確実に本記憶することができる。これにより、正確な車両故障診断が可能になる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る車両故障検知装置について、図面を参照しつつ説明する。図５は、第２実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図である。図６は、第２実施形態に係る車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図である。図７は、第２実施形態に係る車両故障検知装置の動作を示すフローチャートである。
第１実施形態と同様の構成については、同一の参照符号を付してその説明を省略する。

第２実施形態に係る車両故障検知装置２１は、センサ２と、仮記憶部２３と、レベル判定部４と、故障判定部６と、本記憶部２５と、記憶管理部２８とを備える。

第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、仮記憶部３に代えて仮記憶部２３を備え、本記憶部５に代えて本記憶部２５を備え、記憶管理部８に代えて記憶管理部２８を備えている点である。

仮記憶部２３は、第１実施形態における仮記憶部３の機能に加えて、以下の機能を有する。すなわち、仮記憶部２３は、レベル判定部４で状態検知信号９のレベルが正常域にあると判定された場合、「正常域」を示すデータを、対応する状態検知信号９のレベルとセットで仮記憶する。また、仮記憶部２３は、レベル判定部４で状態検知信号９のレベルが異常域にあると判定された場合、「異常域」を示すデータを、対応する状態検知信号９のレベルとセットで仮記憶する。

本記憶部２５は、故障判定部６において故障発生と判定された場合に、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１直前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後における状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部２３からコピーして本記憶する。

本記憶部２５は、故障判定部６において故障発生と判定された場合に、時点ｔ１直前直後における状態検知信号９のレベルの他、当該時点ｔ１直前のさらに前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後のさらに後における状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部２３からコピーして本記憶する。図６に示される例では、仮記憶部２３の記憶領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆに記憶されている状態検知信号９のレベルが、それぞれ、本記憶部２５の記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにコピーして記憶される。なお、本記憶部２５は、状態検知信号９のレベルを異常発生時点ｔ１直前直後においてそれぞれ１時点でのみ本記憶してもよい。

本記憶部２５は、各センサ２が出力する状態検知信号９のうち、少なくともいずれか１つの状態検知信号９のレベルについて故障発生と判定されれば、時点ｔ１直前における各状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後における各状態検知信号９のレベルとを、仮記憶部２３からコピーして本記憶する。当該時点ｔ１直前のさらに前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後のさらに後における状態検知信号のレベルについても同様である。本記憶部２５は、仮記憶部２３の各記憶領域ｃ，ｄ，ｅ，ｆにセットで記憶された状態検知信号９のレベルをそのままセットで記憶領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにコピーして記憶する。

記憶管理部２８は、仮記憶部２３と本記憶部２５の記憶動作を制御する。故障判定部６において故障発生と判定された場合、記憶管理部２８は、仮記憶部３内の「異常域」を示すデータを検索する。記憶管理部２８は、その検索結果に基づき、「正常域」から「異常域」に遷移した時点ｔ１を検出し、当該時点ｔ１直前及びそのさらに前の状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後及びそのさらに後の状態検知信号９のレベルとを本記憶部２５に本記憶させる。

以下、第２実施形態に係る車両故障検知装置２１の動作について、図５乃至７を参照しつつ説明する。

まず、センサ２からレベル判定部４に状態検知信号９が入力される（図７のステップＳ１）。

すると、仮記憶部２３は、状態検知信号９のレベルを定期的に仮記憶する（ステップＳ２）。

次いで、レベル判定部４は、センサ２から出力された状態検知信号９のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定する（ステップＳ３）。

状態検知信号９のレベルが正常域にあると判定された場合、仮記憶部２３は、「正常域」を示すデータを、対応する状態検知信号９のレベルとセットで仮記憶する（ステップＳ４）。ステップ４の後、ステップ１に戻る。一方、状態検知信号９のレベルが異常域にあると判定された場合、仮記憶部２３は、「異常域」を示すデータを、対応する状態検知信号９のレベルとセットで仮記憶する（ステップＳ５）。

次いで、故障判定部６は、状態検知信号９のレベルが異常域にあるまま所定の故障判定時間Ｔが経過したかどうかに基づき、故障発生の有無を判定する（ステップＳ６）。

故障判定時間Ｔが経過したと判定された場合、故障判定部６は、故障発生と判定する（ステップＳ７）。故障発生の判定がされた場合、仮記憶部２３内の「異常域」を示すデータが検索される（ステップＳ８）。一方、故障判定時間Ｔが経過する前に状態検知信号９のレベルが正常域に復帰したと判定された場合、故障判定部６は、故障不発生と判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９の後、ステップＳ１に戻る。

ステップＳ８の後、本記憶部２５に状態検知信号９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っているかどうかが判断される（ステップＳ１０）。

本記憶部２５に状態検知信号９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていると判断された場合、本記憶部２５は、状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１直前およびそのさらに前における状態検知信号９のレベルと、当該時点ｔ１直後およびそのさらに後における状態検知信号のレベルとを、仮記憶部２３からコピーして本記憶する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１の後、ステップＳ１に戻る。一方、本記憶部２５に状態検知信号９のレベルを記憶するに足る記憶容量が残っていないと判断された場合、車両故障検知装置２１は処理を終了する。

第１実施形態では状態検知信号９のレベルが正常域から異常域に入った時点ｔ１を基準に本記憶が行われるのに対し、第２実施形態では、以上説明したように、状態検知信号９のレベルが異常域にあるまま故障判定時間Ｔが経過した時点、すなわち故障確定時を基準に本記憶が行われる。

本記憶部２５は、故障判定時間Ｔが経過した時点（故障確定時）を基準に状態検知信号９のレベルを本記憶するので、本記憶された状態検知信号９のレベルは故障発生の証拠として記憶されるべきものであり、消去する必要がない。よって、第２実施形態は、第１実施形態に比べて、本記憶されたデータの消去動作が不要になる分、処理が簡素化される。

本発明に係る車両故障検知装置は、正確な車両故障診断を行うための装置等として有用である。

本発明の第１実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図 第１実施形態において車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が経過するまで状態検知信号のレベルが異常域のまま継続した場合の記憶処理を示す図 第１実施形態に係る車両故障検知装置の動作を示すフローチャート 第１実施形態に係る車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間を経過する前に状態検知信号のレベルが正常域に復帰した場合の記憶処理を示す図 第２実施形態に係る車両故障検知装置の構成を示すブロック図 第２実施形態に係る車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図 第２実施形態に係る車両故障検知装置の動作を示すフローチャート 従来の車両故障検知装置の構成を示すブロック図 従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が短い場合を示す図 従来の車両故障検知装置の動作を示すフローチャート 従来の車両故障検知装置がセンサから入力した信号のレベルをどのように記憶するのかを示す図であり、故障判定時間が長い場合を示す図

符号の説明

１、２１ 車両故障検知装置
２ センサ
３、２３ 仮記憶部
４ レベル判定部
５、２５ 本記憶部
６ 故障判定部
７ 記憶消去部
８、２８ 記憶管理部
９ 状態検知信号

Claims (4)

1. 車両故障を検知する装置であって、
   車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
   前記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶する仮記憶部と、
   前記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
   前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部と、
   前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで前記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に故障発生と判定し、前記故障判定時間が経過する前に前記状態検知信号のレベルが正常域に復帰した場合には故障不発生と判定する故障判定部と、
   前記故障判定部で故障不発生と判定された場合、前記本記憶部に本記憶された状態検知信号のレベルを消去する記憶消去部とを備えた、車両故障検知装置。
2. 前記本記憶部は、前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前のさらに前における前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後のさらに後における前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶することを特徴とする、請求項１に記載の車両故障検知装置。
3. 前記センサは、車両構成部品毎に設けられ、
   前記本記憶部は、各前記センサのうち少なくともいずれか１つの状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における各前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における各前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶することを特徴とする、請求項１または２に記載の車両故障検知装置。
4. 車両故障を検知する装置であって、
   車両構成部品の状態を検知し、状態検知信号を出力するセンサと、
   前記状態検知信号のレベルが正常域と異常域のいずれにあるかを判定するレベル判定部と、
   前記状態検知信号のレベルを定期的に仮記憶し、前記状態検知信号のレベルが正常域にある場合には正常域であることを示すデータ、前記状態検知信号のレベルが異常域にある場合には異常域であることを示すデータを、対応する状態検知信号のレベルとセットで仮記憶する仮記憶部と、
   前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点から故障判定時間が経過するまで前記状態検知信号の異常域のレベルが継続している場合に、故障発生と判定する故障判定部と、
   前記故障判定部で故障発生と判定された場合に、前記異常域であることを示すデータを検索し、その検索結果に基づいて前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点を検出する記憶管理部と、
   前記故障判定部で故障発生と判定された場合に、前記状態検知信号のレベルが正常域から異常域に入った時点直前における前記状態検知信号のレベルと、当該時点直後における前記状態検知信号のレベルとを、前記仮記憶部からコピーして本記憶する本記憶部とを備えた、車両故障検知装置。

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