JP5111942B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、耕耘装置や車輪を備えた歩行型作業機に関する。

従来、耕耘装置の後上方に延設したハンドルの基部に車輪を回動可能に取り付けて、移動時に利用する一方、耕耘作業時に当該車輪にて耕耘装置の牽引力に対する抵抗力を与え、その回動位置を変更することで耕深量を調節可能とした歩行型作業機が公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１１１５０２号公報

前述のような歩行型作業機においては、車輪を移動時に取り付けたり、作業時に取り外したりする必要がなく、作業状態から移動状態へ、あるいは逆に移動状態から作業状態への移行が容易に可能となっているが、作業時に車輪が回転可能な構成であるため、当該車輪にて耕耘装置の牽引力に対する抵抗力を十分に与えることができず、作業性が低下するおそれがあった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、機体前部にエンジン（３）とトランスミッション（５）と耕耘装置（４）を備え、機体後部に車輪（８）を上下位置調節可能に取り付け、該車輪（８）に回転抵抗を付与可能とする回転抵抗付与手段（４０）を設けた歩行型作業機（１）において、機体後方へ延出するハンドル（１０）を杆部（１２）と把持部（１１）とにより構成し、該把持部（１１）を左右方向に配置したループ状に構成し、該ループ状の把持部（１１）の屈曲部分に沿って下方に、同様に屈曲した縦操作部（１５ａ）と横操作部（１５ｂ）を具備したデッドマン式の左右のクラッチレバー（１５・１５）を設け、該クラッチレバー（１５）を把持部（１１）と共に握ることで、トランスミッション（５）のクラッチを接続し、該エンジン（３）から耕耘装置（４）を駆動可能とし、逆に、クラッチレバー（１５）を離すことでクラッチを切断し、耕耘装置（４）を停止すべく構成し、該左右のクラッチレバー（１５・１５）は縦操作部（１５ａ）の前端で左右方向に延伸するロッド（２１）の左右両端にそれぞれ連結して一体化し、該クラッチレバー（１５・１５）を、機体の左側方からでも右側方からでも操作することにより、前記トランスミッション（５）のクラッチを操作可能とし、該歩行型作業機（１）の機体後部に取り付けた回転抵抗付与手段（４０）は、ブレーキカム（４１）により車輪（８）に回転抵抗を付与して回転不能とする構成とし、前記クラッチレバー（１５）をブレーキカム（４１）とも連動連結し、該クラッチレバー（１５）を握ってクラッチを接続すると同時に、該ブレーキカム（４１）で車輪（８）に回転抵抗を付与して回転不能とし、前記耕耘装置（４）の牽引力に対する抵抗力を与えるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、機体前部にエンジン（３）とトランスミッション（５）と耕耘装置（４）を備え、機体後部に車輪（８）を上下位置調節可能に取り付け、該車輪（８）に回転抵抗を付与可能とする回転抵抗付与手段（４０）を設けた歩行型作業機（１）において、機体後方へ延出するハンドル（１０）を杆部（１２）と把持部（１１）とにより構成し、該把持部（１１）を左右方向に配置したループ状に構成し、該ループ状の把持部（１１）の屈曲部分に沿って下方に、同様に屈曲した縦操作部（１５ａ）と横操作部（１５ｂ）を具備したデッドマン式の左右のクラッチレバー（１５・１５）を設け、該クラッチレバー（１５）を把持部（１１）と共に握ることで、トランスミッション（５）のクラッチを接続し、該エンジン（３）から耕耘装置（４）を駆動可能とし、逆に、クラッチレバー（１５）を離すことでクラッチを切断し、耕耘装置（４）を停止すべく構成し、該左右のクラッチレバー（１５・１５）は縦操作部（１５ａ）の前端で左右方向に延伸するロッド（２１）の左右両端にそれぞれ連結して一体化し、該クラッチレバー（１５・１５）を、機体の左側方からでも右側方からでも操作することにより、前記トランスミッション（５）のクラッチを操作可能とし、該歩行型作業機（１）の機体後部に取り付けた回転抵抗付与手段（４０）は、ブレーキカム（４１）により車輪（８）に回転抵抗を付与して回転不能とする構成とし、前記クラッチレバー（１５）をブレーキカム（４１）とも連動連結し、該クラッチレバー（１５）を握ってクラッチを接続すると同時に、該ブレーキカム（４１）で車輪（８）に回転抵抗を付与して回転不能とし、前記耕耘装置（４）の牽引力に対する抵抗力を与えるので、回転抵抗付与手段にて車輪に回転抵抗を付与し、該車輪にて耕耘装置の牽引力に対する抵抗力を十分に与えて、該車輪を取り外すことなく耕耘作業を行うことが可能となり、作業性の向上を図ることができるのである。

また、車輪への回転抵抗の付与を解除することで、該車輪を用いて機体の移動を容易に行うことができる。また、機体を安定させて、作業および移動を行うことができるのである。

また、回転抵抗付与手段による車輪への回転抵抗の付与およびその解除を遠隔操作することが可能となり、該車輪を移動時に取り付けたり、作業時に取り外したりすることなく、作業状態から移動状態へ、あるいは逆に移動状態から作業状態への移行を円滑に行うことができるのである。

次に、発明の実施の形態を説明する。

図１は本発明の一実施例に係る歩行型作業機の側面図である。

図２は本発明の一実施例に係る歩行型作業機の平面図、図３はハンドルの把持部の平面図である。

図４は車輪の取付部の一部断面側面図、図５は車輪の取付部の背面図である。

まず、本発明の一実施例に係る歩行型管理機１の概略構成について説明する。

図１、図２に示すように、歩行型管理機１は、機体フレーム２上にエンジン３を搭載し、該機体フレーム２の下方に複数の耕耘爪４ａを有するロータリ耕耘装置４を設けている。エンジン３とロータリ耕耘装置４との間にトランスミッション５を設けて、該トランスミッション５によりエンジン３とロータリ耕耘装置４とを連動連結している。

機体フレーム２の後端部には、左右一対の車輪８を上下位置調節可能に取り付けている。これらの左右の車輪８には回転抵抗を付与可能とし、耕耘作業時には当該車輪８を回転不能として土中に差し込むことで、ロータリ耕耘装置４の牽引力に対する抵抗力を与えるようにしている。そして、左右の車輪８の上下位置を調節することにより耕深量を任意に設定することができるようにしている。

機体フレーム２の後部には、ハンドル１０を後上方へ延出するように設け、該ハンドル１０の後側にループ状の把持部１１を備えている。このハンドル１０の把持部１１近傍にはデッドマン式クラッチレバー１５を設け、該クラッチレバー１５によりトランスミッション５（またはベルトケース内）に設けたクラッチの断接操作を可能している。

すなわち、クラッチレバー１５を把持部１１とともに握ることで、トランスミッション５のクラッチを接続して、駆動力をエンジン３から伝達し、ロータリ耕耘装置４を駆動させるようにしている。逆に、クラッチレバー１５を離すことで、クラッチを切断して、駆動力の伝達を遮断し、ロータリ耕耘装置４を停止させるようにしている。

次に、前記ハンドル１０の構成について詳細に説明する。

ハンドル１０は、把持部１１と、杆部１２とで構成し、杆部１２を機体フレーム２の後端部に前低後高に斜設し、該杆部１２の後側上端に把持部１１を略水平方向に連結して、側面視略へ字状に形成している。この把持部１１は後部左右中央を除いてゴムや合成樹脂などで構成した滑り止め部材１３で被覆し、しっかりと把持可能なものとしている。なお、後述するクラッチレバー１５の操作部１５ａ・１５ｂを滑り止め部材で被覆することで、より確実に把持することが可能となる。

ハンドル１０において、杆部１２は上下中途部で左右方向の軸周りに回動可能に構成し、その回動支点１６を中心として当該杆部１２に連結した把持部１１を前方または下方へ回動することで、これを機体側に折り畳むこと、または、ハンドル１０の高さを調節することができるようにしている。この回動支点１６には、把手付き止めねじ１７等の固定手段を設け、把持部１１を任意の回動位置に固定可能としている。

把持部１１は平面視略３字状に形成し、機体内側に湾曲する左右の端部を杆部１２の後端に連結して、その開口方向が略鉛直方向となるようにループ状に構成している。この把持部１１では、後部左右両側に把持部外側から内側へ屈曲するＬ字状の屈曲部分を設け、その杆部１２側から後方（前後方向）に延伸する把持部外側を縦把持位置１１ａと設定し、該縦把持位置１１ａの後端から略直交方向（左右方向）に延伸する把持部内側を横把持位置１１ｂ・１１ｂと設定している。

左右一側の縦把持位置１１ａのすぐ前には、エンジン３の回転数を調節してロータリ耕耘装置４の耕耘爪４ａの回転数を調整するアクセルレバー１８を設け、縦把持位置１１ａを把持したまま指先だけで操作可能としている。左右両側に備えた横把持位置１１ｂの互いの間、すなわち把持部１１の後部左右中央付近には機体前方へ凹む凹部１１ｃを形成し、この凹部１１ｃにエンジン３を停止させるストップボタン１９を設けて、緊急時などにオペレータの体との接触で操作可能としている。

また、左右両側の縦把持位置および横把持位置からなる屈曲部分の近傍にクラッチレバー１５を設けている。クラッチレバー１５は屈曲部分の下方でその形状に沿って平面視Ｌ字状に屈曲し、その屈曲部分の一側に前後方向に延伸する縦操作部１５ａを、他側に左右方向に延伸する横操作部１５ｂを備えている。縦操作部１５ａは縦把持位置１１ａと、横操作部１５ｂは横把持位置１１ｂと平面視で略重合するように配置して、それぞれの操作部１５ａ・１５ｂと対向する把持位置１１ａ・１１ｂとを同時に把持可能としている。

左右のクラッチレバー１５は互いの間に所定間隔をおいて把持部１１の凹部１１ｃの左右両側に配置し、その縦操作部１５ａの前端で左右方向に延伸するロッド２１の左右両端にそれぞれ連結している。このロッド２１は把持部１１の前側下方でその形状に沿って湾曲しており、左右中央付近で杆部１２の後側上端に左右方向の軸回りに回動可能に支持して、クラッチレバー１５を把持部１１に近接または離間させる方向（上下方向）に揺動可能としている。

ロッド２１には連結片２２を介してワイヤー２３の一端を接続し、該ワイヤー２３の他端をトランスミッション５に備えたクラッチに接続して、クラッチレバー１５と当該クラッチとを連動連結している。そして、左右いずれか一方のクラッチレバー１５を把持部１１の外側に位置する縦把持位置１１ａ、または把持部１１の後側に位置する横把持位置１１ｂと同時に握ることでクラッチを接続し、逆に離すことで切断するようにしている。

ここで、前記連結片２２は杆部１２の後端内（カバー内）に配置して保護するとともに、左右中央に配置して左右いずれか一方のクラッチレバー１５を握ればワイヤー２３を同長さ引っ張ることができるようにしている。よって、従来のような左右のレバーを連結ロッドで連結して、片側でワイヤーの一端と接続する構成よりも、捩れて作用長が短くならず、部品点数も減少でき、邪魔にならないようになっている。

こうして、クラッチレバー１５を操作する場合に、縦操作部１５ａを把持部１１の縦把持位置１１ａとともに握ることによって、耕耘作業を行いながら、左右のバランスをとって機体の姿勢制御を容易にしたり、機体の左右一側方にオフセットした状態で側方から操縦したりすることを可能としている。一方、横操作部１５ｂを把持部１１の横把持位置１１ｂとともに握ることによって、機体の押し引きを容易にしたり、耕耘作業時に機体の姿勢を安定させた状態で後方から操縦したりすることを可能としている。

以上のように、機体後方へ延出するハンドル１０にループ状の把持部１１を備えた歩行型作業機１において、前記ハンドル１０の把持部１１の少なくとも左右一側に機体外側から内側へ屈曲する屈曲部分（縦把持位置１１ａおよび横把持位置１１ｂ）を形成して、該屈曲部分の近傍に当該屈曲部分に沿って屈曲したクラッチレバー１５を設け、該クラッチレバー１５の屈曲した両側に前記把持部１１とともに把持可能な操作部１５ａ・１５ｂを具備したことにより、把持部１１とクラッチレバー１５とを機体後方または側方から圃場状態や作業など状況に応じて楽な操縦姿勢で握ることが可能となる。たとえば硬い圃場や傾斜地などでは、機体後方から把持部１１をしっかりと握ることができ、また軟らかい圃場や、耕耘跡を踏みたくない場合では、機体側方から把持部１１を握ることができる。したがって、オペレータに過度な負担がかかることもなく、安定した作業を行うことができる。

また、前記歩行型作業機１において、前記ハンドル１０の把持部１１の左右両側に前記クラッチレバー１５を設け、該左右のクラッチレバー１５を互いに連動連結したことにより、左右いずれか一方のクラッチレバー１５を握るだけで、クラッチの操作が可能となる。よって、機体の左側方からでも右側方からでも操縦を行うことができ、作業性の向上を図ることができる。

また、前記歩行型作業機１において、前記ハンドル１０の把持部１１を滑り止め部材１３で被覆したことにより、該ハンドル１０の把持部１１をしっかりと把持して、操縦を行うことができる。

続いて、前記車輪８の構成について詳細に説明する。

図４、図５に示すように、左右の車輪８は機体フレーム２の後端部に固設した取付プレート２９に支持部材３０を介して取り付けている。支持部材３０は左右の支持アーム３１と連結バー３２とで構成し、各支持アーム３１を上下方向に延伸するとともに、両支持アーム３１の上端を連結バー３２で連結して背面視略門字状に形成している。

支持部材３０はロータリ耕耘装置４の後方に前高後低に斜めに配置して、その支持アーム３１の下端側に左右の車輪８をそれぞれ回転自在に支持している。なお、本実施例では、車輪８を左右一対のものとして左右両側に配置しているが、たとえば一つとして左右中央に配置するようにしてもよい。

連結バー３２の左右中央付近には支持ステー３３を前記取付プレート２９に面するように設け、該支持ステー３３に左右一対の挿通孔３３ａを互いの間に所定間隔をおいて設けている。一方、取付プレート２９に左右一対の長孔２９ａを上下方向に延伸するように互いの間に所定間隔をおいて設け、該長孔２９ａと当該支持ステー３３の挿通孔３３ａとが一致するようにしている。

そして、支持ステー３３の挿通孔３３ａを取付プレート２９の長孔２９ａの上下一部と一致させた状態で、挿通孔３３ａおよび長孔２９ａにボルト３５を挿通し、これとナット３６で支持ステー３３を取付プレート２９に締結して、支持部材３０を機体フレーム２に固定している。

ここで、取付プレート２９の長孔２９ａに対する支持ステー３３の挿通孔３３ａの位置を変更し、ボルト３５及びナット３６で支持ステー３３を取付プレート２９に締結することよって、支持部材３０の機体フレーム２に対する上下方向の取付位置、すなわち左右の車輪８の上下位置を調節することができるようにしている。

但し、車輪の上下位置を調節する構造は限定するものではなく、たとえば、支持部材を取付プレートに回動可能に取り付けて、上下方向に回動させることで、車輪の上下位置を調節するように構成することも、上下方向に螺子軸を設け、車輪側に設けた螺子管に螺装して任意の高さに変更することで上下位置を調節することも、機体側に固定したパイプに車輪側に設けた杆を上下方向に挿入し、これらにピンを挿入して任意の高さに変更することで上下位置を調節することも可能である。

また、支持部材３０に左右の車輪８に対して回転抵抗を付与する回転抵抗付与手段４０を設けている。回転抵抗付与手段４０は、左右のブレーキカム４１と連結軸４２とで構成し、各ブレーキカム４１を上下方向に延伸して、両ブレーキカム４１の上端側を連結軸４２で連結している。そして、ブレーキカム４１を支持部材３０の支持アーム３１に連結軸４２を中心として回動可能なように支持している。

ブレーキカム４１は車輪８の前上方に対向配置し、当該車輪８の接地面から所定間隔だけ離間させている。そして、ブレーキカム４１が通常状態では車輪８の接地面（外周面）に当接しない回動位置となり、後方（車輪８側）に回動した場合に、下端側外周面に形成した当接部４１ａで車輪８の接地面に当接する回動位置となって、車輪８に回転抵抗を付与することができるようしている。

左右一方のブレーキカム４１の上下中途部にはワイヤー４３の一端を接続し、該ワイヤー４３の他端を前記クラッチレバー１５のロッド２１に連結片２２を介して接続して、当該ブレーキカム４１をクラッチレバー１５に連動連結している。こうして、クラッチレバー１５をブレーキカム４１の操作具とし、該クラッチレバー１５を握ったときに、左右のブレーキカム４１を連結軸４２を中心として回動させて、その当接部４１ａを車輪８の接地面に当接可能としている。

したがって、クラッチレバー１５を握ってクラッチを接続する際に、同時にブレーキカム４１で車輪８に回転抵抗を付与して、該車輪８を回転不能とし、これを土中に差し込むことで、ロータリ耕耘装置４の牽引力に対する抵抗力を与えることができる。これにより、前述のように車輪の上下位置を調節して、耕深量を任意に設定し、耕耘作業を行うことができる。

一方、クラッチレバー１５を離してクラッチを切断すると、これに伴って車輪８への回転抵抗の付与状態を解除して、該車輪８を回転可能とし、該車輪８で機体の移動を容易に行うことができる。こうして、クラッチレバー１５による遠隔操作で車輪８へ回転抵抗を付与したり、その解除を行ったりして、機体の作業状態と移動状態への切り換えを容易なものとしている。

なお、ブレーキカムの操作具は、クラッチレバーと別体としてハンドルの把持部近傍に設けることも可能である。あるいは操作具を設ける代わりに、ブレーキカムの回動位置を固定する手段を設けて、耕耘作業時に車輪の接地面に当接させて、回転抵抗を与える状態に固定する構成とすることも可能である。また、回転抵抗付与手段は特に限定するものではなく、車輪に回転抵抗を与えてその回転を不能、もしくは回転速度を減速させることができるものであればよく、車輪の側面にブレーキカムを当接させたり、車輪の回動軸にブレーキカムを当接させたりすることも可能である。

以上のように、機体前部にロータリ耕耘装置４を備えた歩行型作業機１において、機体後部に車輪８を上下位置調節可能に取り付け、該車輪８に回転抵抗を付与可能とする回転抵抗付与手段４０を設けたことにより、該回転抵抗付与手段４０にて車輪８に回転抵抗を付与して、該車輪８でロータリ耕耘装置４の牽引力に対する抵抗力を十分に与えて、耕耘作業を行うことができる。また、車輪８への回転抵抗の付与を解除することで、該車輪８を用いて機体の移動を容易に行うことができる。

また、前記歩行型作業機１において、前記車輪８を左右一対備えたことにより、機体を安定させて、作業および移動を行うことができる。

また、前記歩行型作業機１において、前記機体後部に後方へ延出するハンドル１０を設け、該ハンドル１０の把持部１１近傍に前記回転抵抗付与手段４０の操作具、本実施例ではクラッチレバー１５を配置したことによって、該回転抵抗付与手段４０による車輪８への回転抵抗の付与およびその解除を遠隔操作することが可能となり、該車輪８を用いた作業状態から移動状態へ、あるいは逆に移動状態から作業状態への移行を円滑に行うことができる。

本発明の一実施例に係る歩行型作業機の側面図。 本発明の一実施例に係る歩行型作業機の平面図。 ハンドルの把持部の平面図。 車輪の取付部の一部断面側面図。 車輪の取付部の背面図。

１ 歩行型作業機
４ 耕耘装置
８ 車輪
１０ ハンドル
１５ クラッチレバー
４０ 回転抵抗付与手段

Claims (1)

1. 機体前部にエンジン（３）とトランスミッション（５）と耕耘装置（４）を備え、機体後部に車輪（８）を上下位置調節可能に取り付け、該車輪（８）に回転抵抗を付与可能とする回転抵抗付与手段（４０）を設けた歩行型作業機（１）において、機体後方へ延出するハンドル（１０）を杆部（１２）と把持部（１１）とにより構成し、該把持部（１１）を左右方向に配置したループ状に構成し、該ループ状の把持部（１１）の屈曲部分に沿って下方に、同様に屈曲した縦操作部（１５ａ）と横操作部（１５ｂ）を具備したデッドマン式の左右のクラッチレバー（１５・１５）を設け、該クラッチレバー（１５）を把持部（１１）と共に握ることで、トランスミッション（５）のクラッチを接続し、該エンジン（３）から耕耘装置（４）を駆動可能とし、逆に、クラッチレバー（１５）を離すことでクラッチを切断し、耕耘装置（４）を停止すべく構成し、該左右のクラッチレバー（１５・１５）は縦操作部（１５ａ）の前端で左右方向に延伸するロッド（２１）の左右両端にそれぞれ連結して一体化し、該クラッチレバー（１５・１５）を、機体の左側方からでも右側方からでも操作することにより、前記トランスミッション（５）のクラッチを操作可能とし、該歩行型作業機（１）の機体後部に取り付けた回転抵抗付与手段（４０）は、ブレーキカム（４１）により車輪（８）に回転抵抗を付与して回転不能とする構成とし、前記クラッチレバー（１５）をブレーキカム（４１）とも連動連結し、該クラッチレバー（１５）を握ってクラッチを接続すると同時に、該ブレーキカム（４１）で車輪（８）に回転抵抗を付与して回転不能とし、前記耕耘装置（４）の牽引力に対する抵抗力を与えることを特徴とする歩行型作業機。

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