JP5116789B2 - 変速機の油圧制御装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は変速機の油圧制御装置およびその制御方法に関するものである。

エンジンが駆動している場合にオイルを供給可能な機械式オイルポンプと、エンジンを停止している場合にオイルを供給可能とする電動オイルポンプとを備え、例えばアイドルストップ制御を行っている場合には、変速機の摩擦締結要素に電動オイルポンプから油圧を供給する車両が知られている。

このような車両においては、電動オイルポンプに空気が混入している場合には、電動オイルポンプの油圧の立ち上がりが遅くなってしまう。

そのため、アイドルストップ制御をする直前に電動オイルポンプを作動させて、電動オイルポンプに混入した空気を撹拌させて分散化させることで電動オイルポンプの油圧の立ち上がりを向上させるものが特許文献１に開示されている。

特開２００６−１６１８３８号公報

上記発明を用いた場合であっても、例えば電動オイルポンプに混入した空気量が多い場合には電動オイルポンプの油圧が所定時間立ち上がらないおそれがある。このような場合にはエンジンを始動させて機械式オイルポンプによって油圧を供給している。

しかし、この場合には、電動オイルポンプには空気が混入したままになるため、次回に電動オイルポンプを始動させた場合には電動オイルポンプの油圧立ち上がりが遅くなる、といった問題点がある。

本発明はこのような問題点を解決するために発明されたもので、電動オイルポンプの油圧立ち上がりを早くすることを目的とする。

本発明のある態様に係る変速機の制御装置は、車両を駆動する動力源により駆動される機械式オイルポンプおよび電気モータによって駆動される電動オイルポンプから供給される油圧を制御し、変速機の摩擦締結要素を締結または開放する変速機の油圧制御装置であって、電動オイルポンプに空気が混入しているかどうか判定する空気混入判定手段と、空気混入判定手段によって電動オイルポンプに空気が混入していると判定され、動力源のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ変更された場合に、電動オイルポンプを駆動させて電動オイルポンプに混入した空気をオイルと共に電動オイルポンプから排出する空気排出手段と、を備える。

本発明の別の態様に係る変速機の制御装置の制御方法は、車両を駆動する動力源により駆動される機械式オイルポンプおよび電気モータによって駆動される電動オイルポンプから供給される油圧を制御し、変速機の摩擦締結要素を締結または開放する変速機の油圧制御装置の制御方法であって、電動オイルポンプに空気が混入しているかどうか判定し、電動オイルポンプに空気が混入していると判定され、動力源のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ変更された場合に、電動オイルポンプを駆動させて電動オイルポンプに混入した空気をオイルと共に電動オイルポンプから排出する。

これらの態様によれば、電動オイルポンプに空気が混入した状態でイグニッションスイッチがオフにされた場合に、電動オイルポンプに入った空気を電動オイルポンプから排出することができる。そのため、次回に電動オイルポンプを立ち上げる場合に、電動オイルポンプの油圧立ち上がりを素早く行うことができる。

本発明によると、電動オイルポンプの油圧立ち上がりを早くすることができる。

本発明の第１実施形態における車両の概略構成図である。 本発明の第１実施形態における変速機コントローラの内部構成を示す概略図である。 本発明の第１実施形態における電動オイルポンプの空気排出制御を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における電動オイルポンプの空気排出制御を実行した場合のタイムチャートである。 本発明の第２実施形態における電動オイルポンプの空気排出制御を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態における車両の概略構成図である。 本発明の第３実施形態における電動オイルポンプの空気排出制御を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、ある変速機構の「変速比」は、当該変速機構の入力回転速度を当該変速機構の出力回転速度で割って得られる値である。また、「最Ｌｏｗ変速比」は当該変速機構の最大変速比、「最Ｈｉｇｈ変速比」は当該変速機構の最小変速比である。

図１は本発明の第１実施形態に係る油圧制御装置を搭載した車両の概略構成図である。この車両は動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の出力回転は、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータ２、第１ギヤ列３、無段変速機（以下、単に「変速機４」という。）、第２ギヤ列５、終減速装置６を介して駆動輪７へと伝達される。第２ギヤ列５には駐車時に変速機４の出力軸を機械的に回転不能にロックするパーキング機構８が設けられている。

また、車両には、エンジン１の動力の一部を利用して駆動される機械式オイルポンプ１０ｍと、電動モータによって駆動される電動オイルポンプ１０ｅと、機械式オイルポンプ１０ｍまたは電動オイルポンプ１０ｅからの油圧を調圧して変速機４の各部位に供給する油圧制御回路１１と、油圧制御回路１１などを制御する変速機コントローラ（油圧制御装置）１２とが設けられている。

電動オイルポンプ１０ｅは、バッテリ１３から電力が供給されて駆動する電気モータによって駆動し、油圧制御回路１１に油圧を供給する。なお、電気モータはモータドライバによって制御されている。機械式オイルポンプ１０ｍによって油圧を供給できない場合、例えばエンジン１が自動停止するアイドルストップ制御を行う場合に、電動オイルポンプ１０ｅは油圧制御回路１１に油圧を供給する。電動オイルポンプ１０ｅから吐出されるオイルが流れる流路には、逆止弁１４が設けられている。電動オイルポンプ１０ｅと機械式オイルポンプ１０ｍとを比較すると、電動オイルポンプ１０ｅは、機械式オイルポンプ１０ｍよりも小型である。

変速機４は、ベルト式無段変速機構（以下、「バリエータ２０」という。）と、バリエータ２０に直列に設けられる副変速機構３０とを備える。「直列に設けられる」とはエンジン１から駆動輪７に至るまでの動力伝達経路においてバリエータ２０と副変速機構３０が直列に設けられるという意味である。副変速機構３０は、この例のようにバリエータ２０の出力軸に直接接続されていてもよいし、その他の変速ないし動力伝達機構（例えば、ギヤ列）を介して接続されていてもよい。あるいは、副変速機構３０はバリエータ２０の前段（入力軸側）に接続されていてもよい。

バリエータ２０は、プライマリプーリ２１と、セカンダリプーリ２２と、プーリ２１、２２の間に掛け回されるＶベルト２３とを備える。プーリ２１、２２は、それぞれ固定円錐板と、この固定円錐板に対してシーブ面を対向させた状態で配置され固定円錐板との間にＶ溝を形成する可動円錐板と、この可動円錐板の背面に設けられて可動円錐板を軸方向に変位させる油圧シリンダ２３ａ、２３ｂとを備える。油圧シリンダ２３ａ、２３ｂに供給される油圧を調整すると、Ｖ溝の幅が変化してＶベルト２３と各プーリ２１、２２との接触半径が変化し、バリエータ２０の変速比が無段階に変化する。

副変速機構３０は前進２段・後進１段の変速機構である。副変速機構３０は、２つの遊星歯車のキャリアを連結したラビニョウ型遊星歯車機構３１と、ラビニョウ型遊星歯車機構３１を構成する複数の回転要素に接続され、それらの連係状態を変更する複数の摩擦締結要素（Ｌｏｗブレーキ３２、Ｈｉｇｈクラッチ３３、Ｒｅｖブレーキ３４）とを備える。各摩擦締結要素３２〜３４への供給油圧を調整し、各摩擦締結要素３２〜３４の締結・解放状態を変更すると、副変速機構３０の変速段が変更される。

例えば、Ｌｏｗブレーキ３２を締結し、Ｈｉｇｈクラッチ３３とＲｅｖブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速となる。Ｈｉｇｈクラッチ３３を締結し、Ｌｏｗブレーキ３２とＲｅｖブレーキ３４を解放すれば副変速機構３０の変速段は１速よりも変速比が小さな２速となる。また、Ｒｅｖブレーキ３４を締結し、Ｌｏｗブレーキ３２とＨｉｇｈクラッチ３３を解放すれば副変速機構３０の変速段は後進となる。なお、以下の説明では、副変速機構３０の変速段が１速であるとき「変速機４が低速モードである」と表現し、２速であるとき「変速機４が高速モードである」と表現する。

変速機コントローラ１２は、図２に示すように、ＣＰＵ１２１と、ＲＡＭ・ＲＯＭからなる記憶装置１２２と、入力インターフェース１２３と、出力インターフェース１２４と、これらを相互に接続するバス１２５とから構成される。

入力インターフェース１２３には、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡＰＯを検出するアクセル開度センサ４１の出力信号、変速機４の入力回転速度（＝プライマリプーリ２１の回転速度）を検出する回転速度センサ４２の出力信号、車速ＶＳＰを検出する車速センサ４３の出力信号、油圧制御回路に供給される油圧を検出する油圧センサ４４の出力信号、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ４５の出力信号、フットブレーキの踏み込みを検出するブレーキセンサ４６の出力信号、車両の始動および停止を切り換えるイグニッションスイッチ４７からの出力信号、などが入力される。

記憶装置１２２には、電動オイルポンプ１０ｅを制御する制御プログラム（図３）などが格納されている。ＣＰＵ１２１は、記憶装置１２２に格納されている制御プログラムを読み出して実行し、入力インターフェース１２３を介して入力される各種信号に対して各種演算処理を施して制御信号を生成し、生成した制御信号を出力インターフェース１２４を介して油圧制御回路１１、電動オイルポンプ１０ｅなどに出力する。ＣＰＵ１２１が演算処理で使用する各種値、その演算結果は記憶装置１２２に適宜格納される。

油圧制御回路１１は複数の流路、複数の油圧制御弁で構成される。油圧制御回路１１は、変速機コントローラ１２からの変速制御信号に基づき、複数の油圧制御弁を制御して油圧の供給経路を切り換えるとともに機械式オイルポンプ１０ｍ、電動オイルポンプ１０ｅで発生した油圧から必要な油圧を調製し、これを変速機４の各部位に供給する。これにより、バリエータ２０の変速比、副変速機構３０の変速段が変更され、変速機４の変速が行われる。

車両が停車する場合には、燃費を向上させるために、エンジン１を停止させるアイドルストップ制御が行われる。アイドルストップ制御では、副変速機構３０のＬｏｗブレーキ３２のピストンストロークを完了させて、次回の発進に備えている。アイドル制御中は、エンジン１が停止しており、Ｌｏｗブレーキ３２のピストンストロークを完了させるには、電動オイルポンプ１０ｅから油圧を供給する必要がある。

しかし、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入すると、電動オイルポンプ１０ｅの油圧の立ち上がりが遅くなってしまう。そこで、本実施形態では、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入した場合には、イグニッションスイッチがＯＦＦにされた場合に電動オイルポンプ１０ｅから空気を排出する。

次に電動オイルポンプ１０ｅの空気排出制御について図３のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ１００では、アイドルストップ制御中であるかどうか判定する。そして、アイドルストップ制御中である場合には、ステップＳ１０１へ進み、アイドルストップ制御中ではない場合には、ステップＳ１０６へ進む。

アイドルストップ制御は、（１）アクセルペダルが踏み込まれていない、（２）ブレーキペダルが踏み込まれている、（３）セレクトレバーがＤレンジ、またはＮレンジとなっている、（４）車両が停車しているなどの条件を満たしていると開始される。一方、アイドルストップ制御は、（１）アクセルペダルが踏み込まれている、（２）ブレーキペダルが踏み込まれていない、（３）後述する空気混入判定フラグが「１」にセットされている、などの条件を満たすと中止される。アイドルストップ制御が開始されるとエンジン１の回転速度が徐々に低下し、その後エンジン１の回転速度はゼロとなる。なお、アイドルストップ制御を開始するかどうか、またはアイドルストップ制御を中止するかどうかの判定は、ここでは説明しないが他の制御によって行われている。ステップＳ１００では、他の制御の結果に基づいて、アイドルストップ制御中であるかどうか判定している。

ステップＳ１０１では、油圧センサ４４によって油圧制御回路１１に供給される油圧が所定油圧以下であるかどうか判定する。

アイドルストップ制御を開始した場合には、エンジン１の回転速度が徐々に低下し、その後エンジン１は完全に停止し、エンジン１の回転速度はゼロとなる。また、アイドルストップ制御を開始すると、電動オイルポンプ１０ｅが始動する。そのため電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が次第に大きくなる。しかしエンジン１の回転速度がある程度大きい間は機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧よりも大きく、逆止弁１４は閉じており、電動オイルポンプ１０ｅから油圧制御回路１１に油圧は供給されない。そして、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が、機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧よりも大きくなると逆止弁１４が開いて電動オイルポンプ１０ｅから油圧が油圧制御回路１１に供給される。そのため、油圧センサ４４によって検出される油圧は、電動オイルポンプ１０ｅが正常に動作している場合には、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧として設定された所定油圧よりも低くなることはない。

しかし、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していると、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が低くなり、油圧センサ４４によって検出される油圧が所定油圧よりも低くなる。

そこで、ステップＳ１０１では、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が所定油圧よりも低くなっているかどうか判定することで、電動オイルポンプ１０ｅへの空気の混入を判定する。つまり、所定油圧は、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入している場合に低下する油圧である。そして、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が所定油圧よりも低い場合にはステップＳ１０２へ進み、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が所定油圧以上である場合にはステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０２では、電動オイルポンプ１０ｅの油圧低下判定タイマをカウントアップする。

ステップＳ１０３では、油圧低下判定タイマを第１所定値と比較する。そして油圧低下判定タイマが第１所定値以上である場合にはステップＳ１０４へ進み、第１所定値よりも小さい場合にはステップＳ１０６へ進む。第１所定値は予め設定される値であり、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入し、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が低下していると正確に判定できる値である。

ステップＳ１０４では、空気混入判定フラグを「１」にセットする。これにより、アイドルストップ制御は中止されて、電動オイルポンプ１０ｅは停止する（ステップＳ１０３とステップＳ１０４とが空気混入判定手段を構成する）。

ステップＳ１０１において電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が所定油圧以上である場合には、ステップＳ１０５で電動オイルポンプ１０ｅが正常に動作していると判定し、空気混入判定フラグをリセットしてステップＳ１０６へ進む。なお空気混入判定フラグはリセットされると「０」になる。

ステップＳ１０６では、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦになったかどうか判定する。イグニッションスイッチ４７がＯＦＦになった場合にはステップＳ１０７へ進み、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦとなっていない場合にはステップＳ１００へ戻り上記制御を繰り返す。

ステップＳ１０７では、空気混入判定フラグが「１」にセットされているかどうか判定する。空気混入判定フラグが「１」にセットされている場合にはステップＳ１０８へ進み、空気混入判定フラグが「０」にセットされている場合には本制御を終了する。

ステップＳ１０８では、電動オイルポンプ１０ｅを始動させる。空気混入判定フラグが「１」にセットされている場合には、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているので、電動オイルポンプ１０ｅを始動させて、電動オイルポンプ１０ｅに混入した空気を電動オイルポンプ１０ｅからオイルと共に排出する。なお、本実施形態では、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦにされるのとほぼ同時に電動オイルポンプ１０ｅを始動させる（ステップＳ１０８が空気排出手段を構成する）。

ステップＳ１０９では、油圧センサ４４によって電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧を検出する。

ステップＳ１１０では、ステップＳ１０９によって検出した油圧が所定油圧以上であるかどうか判定する。ステップＳ１０９によって検出した油圧が所定油圧以上であると、電動オイルポンプ１０ｅから空気が混入したオイルが排出されたと判定する。そして、油圧センサ４４によって検出された油圧が所定油圧以上の場合にはステップＳ１１１へ進み、油圧センサ４４によって検出された油圧が所定油圧よりも低い場合にはステップＳ１０９へ戻り上記制御を繰り返す。

ステップＳ１１１では、空気混入判定フラグをリセットする。また、電動オイルポンプ１０ｅが駆動している場合には、電動オイルポンプ１０ｅを停止する。そして本制御を終了する。

なお、本実施形態では、ステップＳ１１０によって油圧センサ４４によって検出される油圧に基づいて電動オイルポンプ１０ｅから空気が混入したオイルを排出したかどうか判定したが、電動オイルポンプ１０ｅを始動してからの時間に基づいて判定しても良い。この場合、電動オイルポンプ１０ｅにオイルが入っていない状態から電動オイルポンプ１０ｅが完全にオイルで満たされるまでの時間、つまり、空気が混入したオイルが電動オイルポンプ１０ｅから完全に排出されるまでの時間が経過するかどうかによって判定する。

次に本実施形態におけるイグニッションスイッチ４７（ＩＧＮ−ＳＷ）がＯＦＦにされた場合の電動オイルポンプ１０ｅの駆動状態などを図４のタイムチャートを用いて説明する。

時間ｔ０において、アイドルストップ条件を満たすと、アイドルストップ制御を開始する。これにより、エンジン１の回転速度が低下し、それに伴い機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が低下するために油圧センサ４４によって検出される油圧が低下する。また、電動オイルポンプ１０ｅが始動する。

時間ｔ１において、油圧センサ４４によって検出した油圧が所定油圧以下となると、油圧低下判定タイマによるカウントアップを開始する。

時間ｔ２において、油圧低下判定タイマが第１所定値となると、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していると判定し、空気混入判定フラグを「１」にセットする。そして、電動オイルポンプ１０ｅを停止し、アイドルストップ制御を終了する。この場合、電動オイルポンプ１０ｅは、空気が混入した状態で停止する。また、エンジン１を始動し、機械式オイルポンプ１０ｍによって油圧制御回路１１に油圧を供給する。

時間ｔ３において、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦになると、エンジン１の回転速度が低下する。また、電動オイルポンプ１０ｅを始動する。機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧よりも電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が大きくなると、電動オイルポンプ１０ｅから空気がオイルと共に排出される。

時間ｔ４において、電動オイルポンプ１０ｅから空気の排出が完了し、油圧センサ４４によって検出される油圧が所定油圧以上となると、電動オイルポンプ１０ｅを停止する。

本発明の第１実施形態の効果について説明する。

例えばアイドルストップ制御を行っている場合に、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入し、油圧制御回路１１に十分に油圧を供給できない場合には、アイドルストップ制御を終了し、機械式オイルポンプ１０ｍを駆動させることで油圧制御回路１１に油圧を供給し、摩擦締結要素を所定の締結状態とする。しかし、この場合電動オイルポンプ１０ｅには空気が混入したままになっており、次回に電動オイルポンプ１０ｅによって油圧制御回路１１に油圧を供給する際に、電動オイルポンプ１０ｅの油圧立ち上がりが悪くなる。

本実施形態では、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入している場合には、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦとされた後に、電動オイルポンプ１０ｅを始動させることで、電動オイルポンプ１０ｅに混入した空気をオイルと共に電動オイルポンプ１０ｅから排出する。これにより、次回電動オイルポンプ１０ｅを始動させる場合に、電動オイルポンプ１０ｅの油圧立ち上がり性を向上することができる（請求項１に対応）。

エンジン１が自動停止するアイドルストップ制御中に、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているかどうか判定することで、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦとなる毎に電動オイルポンプ１０ｅを始動させることなく電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているかどうか判定することができる。そのため、電動オイルポンプ１０ｅで消費される電力を少なくすることができる（請求項２に対応）。

イグニッションスイッチ４７がＯＦＦとされるとほぼ同時に電動オイルポンプ１０ｅの始動を開始するので、電動オイルポンプ１０ｅから空気を素早く排出することができる（請求項３に対応）。

次に本発明の第２実施形態について説明する。

第２実施形態については第１実施形態と異なる部分を説明する。

本実施形態は、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦとされる場合の電動オイルポンプ１０ｅの作動が第１実施形態と異なっている。次に本実施形態の電動オイルポンプ１０ｅの空気排出制御について図５のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ２００からＳ２０７までの制御は、第１実施形態と同じ制御であり、ここでの説明は省略する。

ステップＳ２０８では、油圧センサ４４によって機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧を検出する。

ステップＳ２０９では、油圧センサ４４によって検出される油圧が所定油圧以下である場合にはステップＳ２１０へ進み、油圧センサ４４によって検出される油圧が所定油圧よりも大きい場合にはステップＳ２０８へ戻り上記制御を繰り返す。

ステップＳ２１０では、電動オイルポンプ１０ｅ始動する。機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が所定油圧よりも大きい場合には、逆止弁１４が開かないので電動オイルポンプ１０ｅを始動させても電動オイルポンプ１０ｅからオイルを吐出させることができない。そのため、ステップＳ２０９、Ｓ２１０によって機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が所定油圧以下となってから電動オイルポンプ１０ｅを始動させる。

ステップＳ２１１からＳ２１３は第１実施形態のステップＳ１０９からＳ１１１と同じ制御なので、ここで説明は省略する。

なお、本実施形態では、機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が所定油圧以下となった場合に電動オイルポンプ１０ｅを始動させたが、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦになってから、所定時間が経過した後に電動オイルポンプ１０ｅを始動させても良い。所定時間は予め設定される時間であり、電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧が、機械式オイルポンプ１０ｍからの吐出圧よりも大きくなったと判定できる時間である。

本発明の第２実施形態の効果について説明する。

また、機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧よりも小さくなる場合に、電動オイルポンプ１０ｅを始動させるので、電動オイルポンプ１０ｅからの空気排出を正確に行うことができる（請求項４に対応）。

機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が所定油圧以下なった後に、電動オイルポンプ１０ｅを始動する。つまり、機械式オイルポンプ１０ｍの吐出圧が電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧よりも大きく、電動オイルポンプ１０ｅからオイルを排出できない間は、電動オイルポンプ１０ｅを駆動させない。これにより、電動オイルポンプ１０ｅで消費される電力を少なくすることができる。

次に本発明の第３実施形態について説明する。

本実施形態の車両の概略構成図を図６に示す。本実施形態の車両は、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度を検出する回転速度センサ４８を備える。

次に本実施形態の電動オイルポンプ１０ｅの空気排出制御について図７のフローチャートを用いて説明する。

ステップＳ３００では、アイドルストップ制御を行う準備に入ったかどうか判定する。そして、アイドルストップ制御を行う準備に入ったと判定された場合にはステップＳ３０１へ進み、アイドルストップ制御を行う準備に入っていないと判定された場合にはステップＳ３０７へ進む。

アイドルストップ制御を行う準備に入ったかどうかは、（１）アクセルペダルが踏み込まれていない、（２）ブレーキペダルが踏み込まれている、（３）セレクトレバーがＤレンジ、またはＮレンジとなっている、（４）車速が所定車速以下となっているなどの条件を満たす場合にアイドルストップ制御を行う準備に入ったと判定する。

ステップＳ３０１では、電動オイルポンプ１０ｅを始動する。

ステップＳ３０２では、回転速度センサ４８によって電動オイルポンプ１０ｅの回転速度を検出し、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度以上であるかどうか判定する。そして、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度以上である場合にはステップＳ３０３へ進み、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度よりも小さい場合にはステップＳ３０６へ進む。所定回転速度は予め設定された速度であり、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入している場合に上昇する回転速度である。

アイドルストップ制御を行う前に電動オイルポンプ１０ｅを始動させた場合に、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していると、電動オイルポンプ１０ｅの駆動抵抗が小さくなるので、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度は空気が混入していない場合と比較して大きくなる。

そこで、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度以上である場合には、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していると判定する。

ステップＳ３０３では、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度上昇タイマをカウントアップする。

ステップＳ３０４では、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度上昇タイマが第２所定値以上であるかどうか判定する。そして、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度上昇タイマが第２所定値以上である場合にはステップＳ３０５へ進み、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度上昇タイマが第２所定値よりも小さい場合にはステップＳ３０６へ進む。第２所定値は、予め設定された値であり、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していると正確に判定することができる値である。

ステップＳ３０５では空気混入判定フラグを「１」にセットし、アイドルストップ制御を禁止する。また、電動オイルポンプ１０ｅを停止する。

ステップＳ３０２において電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度よりも小さいと判定されると、ステップＳ３０６においてアイドルストップ制御を開始する。また、空気混入判定フラグがリセットされる。

ステップＳ３０７では、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦになったかどうか判定する。イグニッションスイッチ４７がＯＦＦになった場合にはステップＳ３０８へ進み、イグニッションスイッチ４７がＯＦＦとなっていない場合にはステップＳ３００へ戻り上記制御を繰り返す。

ステップＳ３０８では、空気混入判定フラグが「１」にセットされているかどうか判定する。空気混入判定フラグが「１」にセットされている場合にはステップＳ３０９へ進み、空気混入判定フラグが「０」にセットされている場合には本制御を終了する。

ステップＳ３０９では電動オイルポンプ１０ｅを始動させる。

ステップＳ３１０では、回転速度センサ４８によって電動オイルポンプ１０ｅの回転速度を検出する。

ステップＳ３１１では、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度以下となったかどうか判定する。そして、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度以下となるとステップＳ３１２へ進み、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度が所定回転速度よりも大きい場合にはステップＳ３１０へ戻り上記制御を繰り返す。

ステップＳ３１２では、空気混入判定フラグをリセットする。また、電動オイルポンプ１０ｅが駆動している場合には、電動オイルポンプ１０ｅを停止する。そして本制御を終了する。

なお、本実施形態では、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度を検出したが、電動オイルポンプ１０ｅに流れる電流を検出しても良い。この場合、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していると電動オイルポンプ１０ｅはほぼ無負荷状態で回転することになり、電流が小さくなる。これを検出することで、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入したことを検出しても良い。

また、本実施形態では、アイドルストップ制御の準備中である場合にのみ電動オイルポンプ１０ｅを始動させて電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているかどうか判定したが、これに限られることはない。例えば、アイドルストップ制御中に電動オイルポンプ１０ｅを始動させて電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているかどうか判定しても良い。これにより、例えばアイドルストップ制御が開始され、機械式オイルポンプ１０ｍからの吐出圧が電動オイルポンプ１０ｅの吐出圧よりも小さくなる前にイグニッションスイッチ４７がＯＦＦにされた場合でも、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているかどうか判定することができ、電動オイルポンプ１０ｅに混入した空気を確実に排出することができる。

本発明の第３実施形態の効果について説明する。

回転速度センサ４８によって電動オイルポンプ１０ｅの回転速度を検出し、電動オイルポンプ１０ｅの回転速度に基づいて電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入しているかどうか判定する。これにより、電動オイルポンプ１０ｅからの吐出圧が機械式オイルポンプ１０ｍからの吐出圧よりも小さい場合でも、電動オイルポンプ１０ｅに空気が混入していることを判定することができる。

本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内でなしうるさまざまな変更、改良が含まれることは言うまでもない。

１ エンジン（動力源）
１０ｅ 電動オイルポンプ
１０ｍ 機械式オイルポンプ
１１ 油圧制御回路
１２ 変速機コントローラ（油圧制御装置）
３０ 副変速機
４４ 油圧センサ
４７ イグニッションスイッチ

Claims (5)

1. 車両を駆動する動力源により駆動される機械式オイルポンプおよび電気モータによって駆動される電動オイルポンプから供給される油圧を制御し、変速機の摩擦締結要素を締結または解放する変速機の油圧制御装置であって、
   前記電動オイルポンプに空気が混入しているかどうか判定する空気混入判定手段と、
   前記空気混入判定手段によって前記電動オイルポンプに空気が混入していると判定され、前記動力源のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ変更された場合に、前記電動オイルポンプを駆動させて前記電動オイルポンプに混入した前記空気をオイルと共に前記電動オイルポンプから排出する空気排出手段と、を備えることを特徴とする変速機の油圧制御装置。
2. 前記空気混入判定手段は、前記動力源が自動停止する場合に前記電動オイルポンプに空気が混入しているかどうか判定することを特徴とする請求項１に記載の変速機の油圧制御装置。
3. 前記空気排出手段は、前記イグニッションスイッチがオフ状態に変更されると同時に前記電動オイルポンプを始動させることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機の油圧制御装置。
4. 前記空気排出手段は、前記電動オイルポンプの吐出圧が、前記機械式オイルポンプの吐出圧よりも大きくなる場合に、前記電動オイルポンプを始動させることを特徴とする請求項１または２に記載の変速機の油圧制御装置。
5. 車両を駆動する動力源により駆動される機械式オイルポンプおよび電気モータによって駆動される電動オイルポンプから供給される油圧を制御し、変速機の摩擦締結要素を締結または解放する変速機の油圧制御装置の制御方法であって、
   前記電動オイルポンプに空気が混入しているかどうか判定し、
   前記電動オイルポンプに空気が混入していると判定され、前記動力源のイグニッションスイッチがオン状態からオフ状態へ変更された場合に、前記電動オイルポンプを駆動させて前記電動オイルポンプに混入した前記空気をオイルと共に前記電動オイルポンプから排出することを特徴とする変速機の油圧制御装置の制御方法。

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