JP5121044B2

JP5121044B2 - 電子機器の着脱装置

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Publication number: JP5121044B2
Application number: JP2007073957A
Authority: JP
Inventors: 一栄吉岡
Original assignee: Universal Entertainment Corp
Current assignee: Universal Entertainment Corp
Priority date: 2007-03-22
Filing date: 2007-03-22
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2027-03-22
Also published as: JP2008229075A; US20080232042A1

Description

本発明は、電子機器の着脱装置に関し、例えば、パチンコやスロットマシン等の遊技機（以下、「遊技機」と総称する）が設置されている遊技場に配設され、遊技機間に配設される遊技媒体貸出装置に適した電子機器の着脱装置に関する。

一般的に、パチンコホールのような遊技場では、遊技者の便宜を図るために、遊技機が多数設置された領域（「島」とも称する）において、隣接する遊技機間に、パチンコ球やコイン（遊技媒体）を貸し出すための縦長状の遊技媒体貸出装置（電子機器）が設置されている。通常、遊技媒体貸出装置は、各台の間に固定設置されるフレームと、このフレームに対して引き出し可能なユニット部とを備えている。フレームに対して引き出されるユニット部は、例えば、遊技価値を処理するユニット、例えば、遊技価値としての紙幣を処理する紙幣処理ユニット（ビルバリユニットとも称する）や、遊技価値に関する情報を記録したプリペイドカードやＩＣカードなどの記録媒体に記録されている記録情報を読み取ったり、情報を書き込むための記録媒体処理ユニット（カード処理ユニット）を収容している。また、ユニット部は、上記した遊技価値処理ユニット以外にも、例えば、収容した各ユニットの駆動制御を行う制御ユニット等を収容している。

前記ユニット部は、前面側が遊技者に露出しており、その露出部分には、遊技価値としての紙幣や上記したカードを挿入するための挿入口が形成されている。そして、所定の挿入口に紙幣やカードを挿入し、真贋判定処理や認証処理等、所定の条件がクリアされると遊技媒体の貸し出し処理が行われるようになっている。また、露出部分には、例えば、テンキーを有するテンキー操作部（テンキー操作ユニット）が設けられており、遊技者は、遊技媒体に関する情報等を入力できるように構成されている。

上記したようなユニット部は、内部に収容されている上記した各ユニットの点検、保守作業等を行うケースがあり、例えば、特許文献１に開示されているような着脱機構によって、フレームから着脱できるように構成されている。この特許文献１に開示されている着脱機構は、ユニット部側に設けられる一対の回動部材と、回動部材を回動駆動するための偏芯カム及び偏芯カムを回転させる駆動モータと、上記した一対の回動部材を同期して回動させるリンク部材とを備えている。また、フレーム側には、夫々の回動部材に形成されている溝が係合する一対の係止ピンと、ユニット部を前方に向けて押圧付勢する押圧バネが設けられており、前記駆動モータを駆動することによって、回動部材と係止ピンの係合が外れ、これによりユニット部は、押圧バネの付勢力により前方に押し出されるようになっている。
特開２００５−４６２９３号

ところで、上記した着脱機構では、フレームから取り出したユニット部の偏芯カムを過失によって回転させてしまう可能性があり、このような場合、駆動モータに負荷が加わってしまい、駆動モータをはじめとして周辺部品が故障することがある。

この発明は、上記した問題に基づいてなされたものであり、ユニット部をフレームに対して着脱可能にした電子機器の着脱装置において、過失によって着脱機構の構成部品が故障することのない電子機器の着脱装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、請求項１に係る電子機器の着脱装置は、フレームに対して着脱可能なユニット部と、前記フレームとユニット部に設置され、前記ユニット部をフレームに対して着脱可能にする着脱機構と、を有しており、前記着脱機構は、前記フレーム及びユニット部のいずれか一方に配設される係止ピンと、他方に配設されて前記係止ピンに係合する溝を備えた係合部材と、前記係合部材に係合し、前記溝を前記係止ピンから離脱させる偏芯カムと、前記偏芯カムを動作させる駆動モータと、前記駆動モータから偏芯カムへの動力伝達を解除する解除機構と、前記ユニット部をフレームへ装着する際、前記偏芯カムと前記係合部材との係合を解除する係合解除手段とを有し、前記係合解除手段は、前記フレームに設けられる解除ピンと、前記ユニット部に設けられて前記解除ピンを案内するピン案内開口とからなり、前記ピン案内開口に案内される前記解除ピンによって前記偏芯カムと前記係合部材との係合を解除することを特徴とする。

上記した構成では、ユニット部をフレームから取り外す場合、駆動モータを回転駆動して偏芯カムを介して係合部材を回動させる。この係合部材が回動することで、係合部材に形成された溝は係止ピンから外れてロック状態が解除され、ユニット部は、フレームから取り外される。そして、ユニット部がフレームから取り外されると、解除機構によって駆動モータと偏芯カムとの動力伝達状態が解除されるため、誤って偏芯カムを回転させてしまっても、駆動モータ側に動力伝達されることがなくなり、負荷によって駆動モータやその周辺部品に支障を来たすことが防止される。また、このような構成では、ユニット部をフレームへ装着する際に、偏芯カムは係合部材との係合が解除されるため、点検、保守作業時における過失により、偏芯カムが係合部材と係合し係止ピンを解除する位置に移動していても、ユニット部をフレームに装着することで、係止部材の溝は確実に係止ピンに係合される状態となる。すなわち、ユニット部をフレームに装着すると、確実に両者は接続状態にされる。

また、請求項２に係る発明においては、前記解除機構は、前記フレームに設けられる突起と、前記偏芯カムと駆動モータとの間に配設される歯車列とからなり、この歯車列の一部のギヤは、前記ユニット部がフレームから外れた際、歯車列の噛合状態を解除するように付勢手段によって付勢されており、前記ユニット部がフレームに装着されている際、前記突起が前記一部のギヤを前記付勢手段が付勢する方向とは逆の方向に付勢することで歯車列の噛合状態を維持することを特徴とする。

このような構成では、駆動モータから偏芯カムへの動力伝達を実行する歯車列の一部のギヤが、付勢手段によって噛合関係を維持する状態（ユニット部の装着状態）と噛合関係を解除する状態（ユニット部の取り外し状態）に切り替えられるため、解除機構を簡略化することが可能となる。

本発明によれば、ユニット部をフレームに対して着脱可能にした電子機器の着脱装置において、過失によって着脱機構の構成部品が故障することのない電子機器の着脱装置が得られる。

以下、本発明に係る電子機器の着脱機構の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、電子機器を、隣接配置されたパチンコ機やパチスロ機の間に設置可能な遊技媒体貸出装置（以下、サンド装置と称する）を例示して説明する。このサンド装置は、主に、現金やカード（プリペイドカード、ＩＣカード等）を投入することで、メダルやパチンコ玉のような遊技媒体を貸し出す機能を有する。

図１は、図示されていない遊技機の間に設置固定されたフレームに対して着脱可能なサンド装置の一構成例を示す図であり、図２は、フレーム及びサンド装置の構成要素を概略的に示したブロック図である。

本実施形態に係るサンド装置１は、縦長の箱状に形成されており、遊技機間に設置固定される断面コの字型のフレーム（遊技者側からは、通常は見えないようになっている）１００に対して着脱可能なユニット部３と、このユニット部３の下方側に配置され、ユニット部３と同様の幅を有する縦長の箱状に形成された電源供給部３０とを備えている。

前記サンド装置１は、その一部の構成要素であるユニット部３を、後述する着脱装置（着脱機構）５０によってフレーム１００に対して着脱可能としており、電源供給部３０はユニット部３と分離されて、前記フレーム１００と一体化された状態となっている。

前記ユニット部３は、略長方体形状に構成された縦長状の本体（ケーシング）３Ａ内に、以下に説明するカード処理ユニット５、紙幣処理ユニット７（これらは紙葉体処理ユニットを構成する）、及びテンキー操作ユニット１０を収容しており、メンテナンスの頻度が高い上記したユニット５，７，１０を、１つのユニット部３内に設置してフレーム１００に対して取り外しできるように構成されている。

前記カード処理ユニット５は、本体３Ａの前面パネル３Ｂに縦方向に形成されるカード挿入口５ａを備えており、例えば、金額情報が記載されたカード（プリペイドカード、ＩＣカード等）を挿入することで、内部に設置されているリーダライタが駆動され、金額情報の読取り、書換えが行われると共に、金額情報が書き換えられたカードの返却、発行、或いは金額が０になった際のカードの回収が可能となっている。遊技者は、カードに記載された金額情報の範囲内で、パチンコ玉やメダル等の遊技媒体の貸し出し処理を受け、遊技を行うことができる。

前記紙幣処理ユニット７は、本体３Ａの前面パネル３Ｂに縦方向に形成される紙幣挿入口７ａを備えており、紙幣を挿入することで、内部に設置されているセンサによって真偽判断処理が成され、前記カードの場合と同様、挿入された金額の範囲内で、パチンコ玉やメダル等の遊技媒体の貸し出し処理を受け、遊技を行うことができる。なお、遊技で全ての金額を使用しなかった場合、前記カード処理ユニット５において、予めストック部に収納されているカードに対して金額情報を書き込み、その発行が可能な構成となっている。

前記テンキー操作ユニット１０は、画像表示部（液晶ディスプレイによって構成される）１１、テンキー１２、赤外線受光素子１３、及び、場合によっては、人体を認証するための撮像素子１４等を備えている。なお、図面においては、赤外線受光素子１３と撮像素子１４は、画像表示部１１の上方の同じ位置に設置されている。

上記した画像表示部１１、及びテンキー１２等は、図１に示すように、表面が前面パネル３Ｂの露出面に対して略４５度傾いた突出部１６に取り付けられている。このようにすることで、画像表示部１１のワイド化が図れ、単に、前面パネル３Ｂの露出面に配置した構成と比較すると、幅方向に１．４倍程度大型化した液晶ディスプレイを配置することができ、画像等が視認し易くなると共に、サンド装置１に隣接して配置された遊技機に着座した遊技者から正面視することができ、視認性の向上が図れるようになる。また、テンキー１２についても、大型化することができ、押圧操作し易くなる。

前記画像表示部１１は、例えば、遊技場の各種情報、二次元バーコード、金額情報等を表示する機能を有する。前記テンキー１２は、例えば、遊技者が所有するＩＣカードの暗証番号を入力したり、画像表示部１１に表示される各種情報をスクロールさせたり、遊技で使用する金額情報等を入力する際に押下される。前記赤外線受光素子１３は、例えば、遊技場の管理者が赤外線リモコンによって、ユニット部３を取り外す際の着脱装置を作動（ロック機構の解除）させるのに用いられ、撮像素子１４は、人体を識別するための情報、例えば、当該サンド装置１に隣接する遊技機で遊技者が遊技をしているかいないかの情報等を取得するのに用いられる。

ユニット部３は、上記した各ユニット以外の構成部材を含んでいても良く、例えば、異常を報知するためのパイロットランプ１８等が設置されている。

上記した各ユニットは、ユニット部３の内部に設置されたＣＰＵユニット２０によってその動作が制御される。このＣＰＵユニット２０は、ユニット部３の後面に装着されるコネクタ２１がフレーム１００の内面に装着された接続コネクタ３８に接続されることで、後述する電源供給部３０から電源が供給されると共に、外部との間で各種データの送受信が可能となっている。この場合、図２に示すように、本実施形態では、ユニット部３に設けられるコネクタ２１と、フレーム１００に設けられる接続コネクタ３８は、ユニット部３をフレーム１００から離脱する方向に移動した際、両者の接続がそのまま解除されるように設置、構成されている。

前記電源供給部３０内には、前記ユニット部３の内部に収容される前記カード処理ユニット５、紙幣処理ユニット７、及びテンキー操作ユニット１０、及び着脱装置５０の駆動モータなどに電力を供給すべく、外部電源１２０から供給される電圧等を制御する電源基板３１と、通信制御ユニット３２とが設置されている。この通信制御ユニット３２は、通信方式の変換制御（シリアル／パラレル変換制御）や送受信先の振り分け制御を行う機能を有しており、通信コネクタ３４，３５を介して、それぞれホストコンピュータ１３０及び隣接する遊技機１４０との間で各種データの送受信を実行する。

また、前記電源基板３１は、遊技者が所有する携帯端末などに対して充電を可能にする充電ユニットとしての機能を備えており、前面パネル３Ｂから露出する充電ジャック３６に所定の充電用の端子を差し込むことが可能になっている。

上記したユニット部３は、着脱装置５０を介して、フレーム１００に対して着脱可能に保持されている。この着脱装置５０は、簡単な構成で、両者の間に設置される係合機構を単に解除することで、ユニット部３を手によって引き出し操作できるように構成されている。

以下、着脱装置５０の構成について、図３から図５を参照して説明する。

これらの図において、図３（ａ）は、ユニット部の内部構成を示す図、図３（ｂ）は、フレームの一部を着脱方向から見た図、図４は、ユニット部に設けられる着脱装置の構成を示す図、そして、図５（ａ）は、着脱装置の側面図、図５（ｂ）は、着脱装置の正面図である。

着脱装置５０は、係合部材５１と、この係合部材５１を駆動する駆動ユニット６０と、係合部材との間でロック状態を構成する係止ピン（ロックピン）９０とを備えている。この場合、係合部材５１はユニット部３側に装着され、係止ピン９０はフレーム１００側に装着されており、両者は、ユニット部３をロックする係合機構としての機能を有する。具体的には、係合部材５１は、ユニット部３のケーシング３Ａの内面に取着されるプレート５２に支軸５３を中心として回動可能に支持されており、係止ピン９０は、断面コの字型のフレーム１００の内面１００ａに、一対の保持壁９１を平行となるように突出形成し、その保持壁９１間に設けられている。

このため、図４に示すように、ケーシング３Ａのフレーム１００の内面１００ａと密着する後面部３Ｃ（前面パネル３Ｂと平行となる面）には、矩形の開口３Ｄが形成されており、ユニット部３をフレーム１００に装着した際、係止ピン９０を保持した一対の保持壁９１は、開口３Ｄ内に入り込むようになっている。

上記のように、ユニット部３内に、カードや紙幣を受け入れるユニット５，７を、カードや紙幣を挿入する挿入口が上下方向に延出するように縦方向に収容しており、かつこの配置状態で、係合部材５１をユニット５，７と同一方向となるように設置したことで、サンド装置１を薄型化することが可能になる。

前記係合部材５１の先端側には、係止ピン９０が係合するように、上下方向に延出する溝５４が形成されており、係合部材５１が回動駆動されることで、係合機構を構成する係止ピン９０と溝５４が係合し、ユニット部３をフレーム１００に対して取り外しできないようにロックする。

そして、このような構成において、係合部材５１の溝５４が係止ピン９０から外れるように回動駆動された際、ユニット部３をフレーム１００から離脱する方向に移動させるようになっている。具体的には、溝５４の係止ピン９０からの離脱は、後述する駆動ユニット６０に設けられる駆動モータの回転駆動によって成されるが、この離脱に際しては、特に、バネや駆動部材などを設置することなく、係合部材５１の回動操作のみで、ユニット部３を移動させるよう構成されている。

以下、ユニット部３を移動させるための構成について説明する。

前記係合部材５１は、支軸５３を中心として一端側（前面パネル側）に引張バネ５５が張設されており、図において係合部材５１を、支軸５３を中心として、常時反時計回り方向に付勢している。また、係合部材５１の他端側（フレーム側）には、溝５４よりも先端側に傾斜部５１ａが形成されており、ユニット部３をフレーム１００に装着する際、係止ピン９０を溝５４に案内するようになっている。すなわち、ユニット部３をフレーム１００に装着する際、係止ピン９０が傾斜部５１ａに当たり、これにより係合部材５１を、支軸５３を中心として、引張バネ５５の付勢力に抗して時計回り方向に回動させ、最終的に係止ピン９０が溝５４内に入り込むと、引張バネ５５の付勢力によって、両者は係合状態となる。

そして、前記係合部材５１には、溝５４を規定する輪郭部分に当接部５４ａが形成されている。この当接部５４ａは、溝５４を形成する前面パネル側の輪郭の一部をそのまま下方に延出させることで形成されており、図６（ａ）に示すように、その当接部５４ａの位置（符号Ｐ１で示す）については、ロック状態における溝５４と係止ピン９０との係合部（符号Ｐ２で示す）に対し、支軸５３までの距離が長い位置に形成されている。すなわち、係合部材５４の当接部５４ａは、支軸５３の位置をＰとした場合、点Ｐと点Ｐ１間の距離Ｌ１が、点Ｐと点Ｐ２間の距離Ｌ２よりも長くなるような関係に設定されている。

これにより、係合部材５１が、支軸５３を中心として、図６（ｂ）に示すように回動駆動されると、溝５４が係止ピン９０から外れつつ、その当接部５４ａが係止ピン９０の外周面を押し付け、その反力で係合部材５１（係合部材５１を支持しているユニット部３）を、矢印で示す方向（フレーム１００から離脱する方向）に移動させる。なお、このとき、係合部材５１は、係止ピン９０を押し付けるため、係止ピン９０自体は、矢印と反対方向に弾性変形しようとするものの、その復元力によって係合部材５１を矢印方向に押し付けることから、図６（ｂ）に示すように、係合部材５１の当接部５４ａ（点Ｐ１）は係止ピン９０の外周に乗った状態に維持され、ユニット部３は、Ｌ１とＬ２の差分だけ離脱方向にシフトした状態となる。従って、係合部材５１の溝５４は、係止ピン９０と係合できない状態となっている。このように、単に係合部材５１の回動動作が終了することで、係止ピン９０と溝５４の係合関係が外れ、かつユニット部３が離脱方向に移動されると共に係合部材５１の溝５４は、係止ピン９０と係合できない状態となる（図６（ｃ）参照）。

次に、上記した駆動ユニット６０の構成について、図４及び図５を参照して説明する。

駆動ユニット６０は、駆動モータ６１と、駆動モータ６１の回転駆動力を、上記した係合部材５１まで伝達する動力伝達部６２とを備えている。

本実施形態では、動力伝達部６２は歯車列によって構成されており、駆動モータ６１の出力軸６１ａに取着されるウォームギヤ６２ａ、ウォームギヤ６２ａに順次噛合する第１ギヤ６２ｂ、第２ギヤ６２ｃ及び第３ギヤ６２ｄによって構成されている。この場合、各ギヤ６２ｂ、６２ｃ、６２ｄは、ケーシングに装着された保持フレーム６６に回転可能に支持されると共に、最終ギヤとなる第３ギヤ６２ｄには、第３ギヤ６２ｄと共に一体回転可能な偏芯カム６４が並設されている。この偏芯カム６４は、前記係合部材５１の下方側に一体形成されたカム当接部５７に係合可能となっており、前記駆動モータ６１によって、その回転動力が歯車列を介して伝達されると、偏芯カム６４は回転駆動され、図６（ａ）に示す状態から、図６（ｂ）にようにカム当接部５７に係合して、係合部材５１を、支軸５３を中心に回動駆動する。

なお、上記したような駆動モータ６１の回転駆動力で、偏芯カム６４を利用して係合部材５１を回動駆動する構成では、ユニット部３をフレーム１００から取り外して、各ユニットの保守作業等を行っている際、誤って偏芯カム６４を回転させてしまうと、駆動モータ側に動力伝達されて、駆動モータ６１に不必要な負荷を加えたり、周辺部品に支障を来たすことが考えられる。このため、上記した動力伝達部６２には、駆動モータ６１から偏芯カム６４への動力伝達を解除する解除機構７０が設けられている。

この解除機構７０は、上記した動力伝達部６２が歯車列によって構成されていることから、その内の１つのギヤを他のギヤに対して、噛合状態が維持／解除される構成としている。具体的には、前記歯車列の内、第２ギヤ６２ｃは、前記保持フレーム６６に対して、変位可能に支持されており、板バネ６７によって、第１ギヤ６２ｂと第３ギヤ６３ｄに対して付勢されて噛合されるように構成されている。

この板バネ６７は、上記したケーシング３Ａのフレーム１００の内面１００ａと密着する後面部３Ｃに沿って配設されており、フレーム１００の内面１００ａに着脱方向に向けて突出形成された突起１１０(図３（ｂ）参照)によって押圧されるようになっている。すなわち、ユニット部３を、フレーム１００に装着すると、ユニット部３のケーシング３Ａの後面部３Ｂは、フレーム１００の内面１００ａと密着する状態となるが、この際、突起１１０が板バネ６７を押圧し、その付勢力によって第２ギヤ６２ｃを、第１ギヤ６２ｂと第３ギヤ６３ｄに対して噛合させ、動力伝達状態に維持する。一方、ユニット部３が、フレーム１００に対して離脱する方向に移動すると、突起１１０の板バネ６７に対する押圧が解除され、これにより、第２ギヤ６２ｃを、第１ギヤ６２ｂと第３ギヤ６３ｄから離脱させて、動力伝達状態を解除する。

このように、ユニット部３をフレーム１００から取り外すと、自動的に動力伝達部６２の動力伝達状態が解除されるようになる。

さらに、本実施形態では、上述した構成の着脱装置５０に、ユニット部３をフレーム１００に装着する際、偏芯カム６４と係合部材５１との係合を解除する解除手段８０を設けている。上述した構成の着脱装置５０は、ユニット部３をフレーム１００から取り外した際、係合部材５１は、図６（ｂ）に示すように、偏芯カム６４によって係止ピン９０から外れる方向に回動された状態にある。そして、こままの状態になっていると、保守、点検作業が終了して、ユニット部３をフレーム１００に対して装着すると、係合部材５１が解除位置のままで係止ピン９０と係合せず、ロックされない事態（ユニット部３をフレームに装着したもののロックされていない事態）が生じる可能性がある。或いは、上記したように、解除機構７０によって、偏芯カム６４には、負荷が作用していない状態となっているため、ユニット部３の保守、点検作業時における過失等によって、偏芯カム６４が係合部材５１と係合して係止ピン９０を解除する位置に移動させていることも考えられる。

このため、本実施形態では、解除手段８０によって、ユニット部３をフレーム１００に装着する際、上記の非ロック状態を確実に防止するようにしている。

以下、この解除手段８０の構成について、上述した図３（ｂ）、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、これらの図において、図１０は、ユニット部３をフレーム１００側から見た図、図１１（ａ）及び（ｂ）は、解除手段８０の動作を説明する図である。

図１０に示すように、ユニット部３を構成するケーシング３Ａには、後面部３Ｃから側面部３Ｅに亘って、ピン案内開口３Ｆが形成されている。このピン案内開口３Ｆは、上記した偏芯カム６４が係合部材５１と係合して、係合部材５１を回動させる位置（図６（ｂ）参照）と一致するように形成されている。すなわち、この偏芯カム６４と係合部材５１の係合状態は、図１０に示すように、ピン案内開口３Ｆを通して露出するように設定されている。

一方、フレーム１００には、図３（ｂ）に示すように、コの字型のフレーム１００の側面１００ｂに、解除ピン１１２が着脱方向と直交する方向に突出形成されている。この解除ピン１１２の高さは、図１０に示すように、前記後面部３Ｃに形成されるピン案内開口３Ｆの深さＤよりも若干低く設定されている。

上記したような解除手段８０によれば、後述するように、ユニット部３をフレーム１００に装着する際、解除ピン１１２によって偏芯カム６４と係合部材５１の係合関係が解除され、装着状態では、係止部材５１の溝に係止ピン９０が確実に入り込んで、ロック状態が確保されるようになる。

以上のように構成されるサンド装置の作用、及び効果について説明する。

最初、サンド装置１のユニット部３はフレーム１００に対して装着状態（ロック状態）に維持されている。このとき、図６（ａ）に示すように、偏芯カム６４と係合部材５１は非係合状態となっており、係合部材５１の溝５４は、フレーム１００の係止ピン９０と係合してロック状態となっている。

ユニット部３を取り外すとき、例えば、遊技場の管理者が、赤外線のリモコンを赤外線受光素子１３に照射すると、ＣＰＵユニット２０は、着脱装置５０の駆動モータ６１を回転駆動する。駆動モータ６１の回転駆動量は所定の量に制御されており、駆動モータ６１の回転駆動力は、歯車列で構成される動力伝達部６２を介して偏芯カム６４に伝達され、偏芯カム６４を図６（ａ）で反時計周り方向に回転させる。これにより、偏芯カム６４は係合部材５１のカム当接部５７と係合し、係合部材５１を、支軸５３を中心にして、引張バネ５５の付勢力に抗して時計回り方向に回転させる。

このように係合部材５１が、支軸５３を中心として回動駆動されると、溝５４が係止ピン９０から外れつつ、その当接部５４ａが係止ピン９０の外周面を押し付け、その反力で係合部材５１（係合部材５１を支持しているユニット部３）を、フレーム１００から離脱する方向に移動させる（図７の二点鎖線から実線で示すように移動させる）。すなわち、単に、係合部材５１の回動動作が終了することで、係止ピン９０と溝５４の係合関係が外れると共に、ユニット部３が離脱方向に移動する構成であることから、ユニット部３をフレーム１００から離脱する方向に移動させるための特別な構造体を設ける必要がなくなり、部品点数を少なくしてコストの低減を図ることができる。

また、図２に示すように、ユニット部３がフレーム１００から離脱する方向に移動した際、ユニット部３に設けられたコネクタ２１は、そのままフレーム１００の接続コネクタ３８から外れる（コネクタ同士の接続が解除される）構成になっているため、ユニット部３をフレーム１００から取り外す際、コネクタを解除するための操作が必要なくなり、フレーム１００からユニット部３の取り出し操作が容易に行えるようになる。また、フレーム１００からユニット部３を離脱する際、上記したコネクタ２１，３８同士の接続が解除されることでユニット部３への電力供給が停止するため、フレーム３から離脱したユニット部３の駆動モータ６１を停止制御する必要が無くなって、駆動モータ６１の駆動制御が容易になる。

そして、ユニット部３をフレーム１００から引き出し、ユニット部３に収容された各種ユニットの点検、保守などの作業が実施される。このとき、前記駆動モータ６１と偏芯カム６４との間の動力伝達部６２は、上述した解除機構７０によって動力伝達状態が解除されているため、各ユニットの保守作業等を行っている際、誤って偏芯カム６４を回転させても、駆動モータ６１側に動力伝達されることはなく、駆動モータ６１に不必要な負荷を加えたり、周辺部品に支障を来たすことはない。

その後、ユニット部３を、再び、フレーム１００に装着すべくユニット部３をフレーム１００に対して差込み操作すると、解除手段８０を構成するフレーム１００に形成された解除ピン１１２がユニット部３に形成されたピン案内開口３Ｆを移動して行き（図１１（ａ）参照）、偏芯カム６４が係合部材５１に対して係合状態にあっても、偏芯カム６４を時計回り方向に回転させて、この係合状態を解除する。すなわち、偏芯カム６４は、上記した解除機構７０によって負荷がない状態（フリー回転可能状態）となっていることから、偏芯カム６４と係合部材５１が係合関係にあったとしても、解除ピン１１２によって回転され、係合部材５１は、引張バネ５５の引張力によって初期位置（係合部材５１の溝５４が係止ピン９０に入り込むことが可能な位置；図４参照）に確実に戻される。

そして、さらにユニット部３を挿入して行くと、係止ピン９０が傾斜部５１ａに当たり、これにより係合部材５１を、支軸５３を中心として、引張バネ５５の付勢力に抗して時計回り方向に回動させ、最終的に、図１１（ｂ）係止ピン９０が溝５４内に入り込むと、引張バネ５５の付勢力によって、両者は係合状態となる（ロック状態となる）。すなわち、偏芯カム６４は、解除手段８０によって、係合部材５１との係合が確実に解除されているため、ユニット部３をフレーム１００に装着すると、確実に係止ピン９０との間でロック状態となり、非ロック状態になるようなことが確実に防止される。

また、ユニット部３をフレーム１００に装着すると、解除機構７０を構成する突起１１０（図３（ｂ）参照）が板バネ６７を押圧し、その付勢力によって第２ギヤ６２ｃを、第１ギヤ６２ｂと第３ギヤ６３ｄに対して噛合させ、動力伝達部６２を動力伝達状態に維持する（図９→図８参照）と共に、上述したユニット部３に設けられたコネクタ２１は、フレーム１００の接続コネクタ３８にそのまま接続され、接続に関する手間が生じることもない。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることは無く、種々変形することが可能である。

本発明は、着脱装置（着脱機構）５０の部分に特徴があることから、それ以外の構成要素については、上述した実施形態の構成に限定されることはなく、適宜、変形することが可能である。また、上記した着脱装置５０における駆動モータ６１と偏芯カム６４との間の動力の伝達方法については、歯車列に限定されることはない。また、それに応じて解除機構７０の構成についても適宜変形することが可能である。なお、この解除機構７０は、ユニット部３をフレーム１００から取り外した際に、動力伝達部における動力伝達状態が解除される構成であれば良い。

また、上記した着脱装置５０に関しては、係合部材５１や駆動ユニット６０がフレーム側に装着された構成であっても良い。

本発明は、上記したサンド装置以外にも様々な電子機器に適用することが可能である。例えば、パソコンに内蔵されるＣＤ−ＲＯＭドライブユニット等、フレームとなる部分に対して着脱操作されるユニット体を備えた各種の電子機器に適用することが可能である。

電子機器の一例であるサンド装置の構成を示した斜視図。フレーム及びサンド装置の構成要素を概略的に示したブロック図。（ａ）は、ユニット部の内部構成を示す図、（ｂ）は、フレームの一部を着脱方向から見た図。ユニット部に設けられる着脱装置の構成を示す図。（ａ）は、着脱装置の側面図、（ｂ）は、着脱装置の正面図。係合部材の作用を説明する図であり、（ａ）は、係合部材と係止ピンのロック状態を示す図、（ｂ）は、係止部材が係止ピンによって移動される状態を示す図、（ｃ）は、係止部材が移動された後の係止ピンと溝の位置関係を示す図。ユニット部がフレームから離脱する方向に移動する状態を示す図。着脱装置の駆動ユニットを構成する動力伝達部の構成を示す図（動力伝達状態）。着脱装置の駆動ユニットを構成する動力伝達部の構成を示す図（動力伝非達状態）。ユニット部をフレーム側から見た図。（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ解除手段の動作を説明する図。

符号の説明

１サンド装置（電子機器）
３ユニット部
５カード処理ユニット
７紙幣処理ユニット
１０テンキー操作ユニット
３０電源供給部
５０着脱装置
５１係合部材
５４溝
６０駆動ユニット
６１駆動モータ
６２動力伝達部
６４偏芯カム
７０解除機構
８０解除手段
９０係止ピン
１００フレーム

Claims

フレームに対して着脱可能なユニット部と、前記フレームとユニット部に設置され、前記ユニット部をフレームに対して着脱可能にする着脱機構と、を有する電子機器の着脱装置において、
前記着脱機構は、前記フレーム及びユニット部のいずれか一方に配設される係止ピンと、他方に配設されて前記係止ピンに係合する溝を備えた係合部材と、前記係合部材に係合し、前記溝を前記係止ピンから離脱させる偏芯カムと、前記偏芯カムを動作させる駆動モータと、前記駆動モータから偏芯カムへの動力伝達を解除する解除機構と、前記ユニット部をフレームへ装着する際、前記偏芯カムと前記係合部材との係合を解除する係合解除手段とを有し、
前記係合解除手段は、前記フレームに設けられる解除ピンと、前記ユニット部に設けられて前記解除ピンを案内するピン案内開口とからなり、前記ピン案内開口に案内される前記解除ピンによって前記偏芯カムと前記係合部材との係合を解除することを特徴とする電子機器の着脱装置。
前記解除機構は、前記フレームに設けられる突起と、前記偏芯カムと駆動モータとの間に配設される歯車列とからなり、この歯車列の一部のギヤは、前記ユニット部がフレームから外れた際、歯車列の噛合状態を解除するように付勢手段によって付勢されており、前記ユニット部がフレームに装着されている際、前記突起が前記一部のギヤを前記付勢手段が付勢する方向とは逆の方向に付勢することで歯車列の噛合状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の電子機器の着脱装置。